JP2023102377A - 直動案内ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図ることが容易であり、スライダの摺動抵抗の増加や発熱を抑制することができる直動案内ユニットを提供する。【解決手段】直動案内ユニット１０ａは、レール１１ａと、スライダ２１ａと、複数のローラ２０ｃ，２０ｄと、を備える。スライダ２１ａは、ケーシング２２ａと、エンドキャップ２３ａ，２３ｂと、ローラ２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持部材４１ｂと、を含む。保持部材４１ｂは、保持板４２ｂと、保持バンド４３ｂと、を含む。保持板４２ｂは、保持バンド４３ｂの押圧力により保持板４２ｂの弾性変形を許容する弾性変形許容部を含む。【選択図】図８

Description

本開示は、直動案内ユニットに関するものである。

転動体としてローラを含む直動案内ユニットが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示の直動案内ユニットは、軌道レールと、軌道レールを相対移動するスライダと、ローラをスライダに保持させる保持板と、を含む。

特開２０２１－１３４９０３号公報

特許文献１に開示の直動案内ユニットにおいて、スライダは、ローラが移動するリターン路を含むケーシングと、ローラの方向転換を行う方向転換路をそれぞれ含む一対のエンドキャップと、から構成されている。ローラは、リターン路と、方向転換路と、軌道路とから構成される循環路内を循環している。

ここで、直動案内ユニットにおいて、循環路内を循環するローラの姿勢が傾き、ローラのスキューが生じると、方向転換路から軌道路に向かう経路に誤差が生じる。このような状況では、軌道路内にローラが傾いたまま入り込むこととなり、軌道面上を転動するローラが適切に転動できない。その結果、スライダの摺動抵抗の増加や発熱を招くおそれがある。特に、小型化の要望が高い昨今において、このような課題に対し、特許文献１に開示の技術では、対応することが困難である。

そこで、小型化を図ることが容易であり、スライダの摺動抵抗の増加や発熱を抑制することができる直動案内ユニットを提供することを目的の１つとする。

本開示に従った直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体としてのローラと、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、ローラの一方側に位置する第１端面と接触してローラを案内する第１案内面および第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、ローラをケーシングに保持させる保持部材と、を含む。複数のローラは、軌道路、第１循環路および第２循環路によって構成される環状路を循環している。保持部材は、ローラの他方側に位置する第２端面と接触してローラを案内する第２案内面を含む保持板と、エンドキャップと係合する係合部を含み、保持板をケーシング側に押圧する保持バンドと、を含む。保持板は、保持バンドの押圧力により保持板の弾性変形を許容する弾性変形許容部を含む。

上記直動案内ユニットによれば、小型化を図ることが容易であり、スライダの摺動抵抗の増加や発熱を抑制することができる。

図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。 図２は、図１に示す直動案内ユニットを示す概略側面図である。 図３は、図１に示す直動案内ユニットの一部を示す概略側面図である。 図４は、図１に示す直動案内ユニットの一部を示す概略平面図である。 図５は、図１に示す直動案内ユニットにおいて、一方のエンドキャップである第１のエンドキャップおよびエンドシールを取り除いた場合の概略側面図である。 図６は、図３中の矢印ＶＩ－ＶＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。 図７は、スライダを示す概略斜視図である。 図８は、図７に示すスライダの一部を分解して示す分解斜視図である。 図９は、保持板の概略斜視図斜視図である。 図１０は、保持板の概略側面図である。 図１１は、保持板の概略側面図である。 図１２は、スライダの一部を拡大して示す概略断面図である。

［実施形態の概要］
本開示の直動案内ユニットは、長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、レールに相対移動可能に取り付けられ、第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、第１軌道面と第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体としてのローラと、を備える。スライダは、軌道路と並行する第１循環路が設けられ、ローラの一方側に位置する第１端面と接触してローラを案内する第１案内面および第２軌道面を含むケーシングと、ケーシングの長手方向の一方側に配置され、軌道路と第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、ローラをケーシングに保持させる保持部材と、を含む。複数のローラは、軌道路、第１循環路および第２循環路によって構成される環状路を循環している。保持部材は、ローラの他方側に位置する第２端面と接触してローラを案内する第２案内面を含む保持板と、エンドキャップと係合する係合部を含み、保持板をケーシング側に押圧する保持バンドと、を含む。保持板は、保持バンドの押圧力により保持板の弾性変形を許容する弾性変形許容部を含む。

本開示の直動案内ユニットは、転動体としてローラを含むため、サイズをコンパクトにしながら定格荷重を大きくすることができる。そして、本開示の直動案内ユニットは、ローラをケーシングに保持させる保持部材を含む。保持部材は、ローラの他方側に位置する第２端面と接触してローラを案内する第２案内面を含む保持板と、エンドキャップと係合する係合部を含み、保持板をケーシング側に押圧する保持バンドと、を含む。このような構成の直動案内ユニットは、上記構成の保持バンドにより複数のローラを適切にケーシングに保持させることができるため、例えば保持板を固定するためのボルトや特許文献１において用いられるバネといった部材が不要となる。したがって、複数のローラをケーシングに保持させる構成を比較的シンプルにすることができ、特に小型化を図ることが容易となる。また、保持部材に含まれる保持板は、ローラの他方側に位置する第２端面と接触してローラを案内する第２案内面を含むため、軌道路においてケーシングに含まれる第１案内面と共にローラの両端面を案内することができる。

ここで、保持板は、保持バンドの押圧力により保持板の弾性変形を許容する弾性変形許容部を含む。このような構成によれば、保持バンドからの押圧力を受けて保持板が弾性変形し、保持板に含まれる第２案内面がローラの第２端面を押すことになる。そうすると、ローラの一方側に位置する第１端面が、ケーシングに含まれる第１案内面側に押し当てられることになり、軌道路内において、第１案内面および第２案内面によって、適切にローラを案内することができる。したがって、軌道路内におけるローラの傾きを抑制して、ローラのスキューを抑制することができる。その結果、スライダの摺動時においてローラを円滑に転動させることができる。

以上より、上記直動案内ユニットによると、小型化を図ることが容易であり、スライダの摺動抵抗の増加や発熱を抑制することができる。

上記直動案内ユニットにおいて、保持板は、保持バンドを収容する溝部と、長手方向に延び、溝部を構成する第１壁面を含む第１延出部と、長手方向に延び、溝部を構成し、第１壁面と対向する第２壁面を含む第２延出部と、第１延出部と第２延出部とを連結し、溝部を構成する第３壁面を含む連結部と、を含んでもよい。弾性変形許容部は、連結部に設けられていてもよい。このようにすることにより、保持バンドの押圧力により、第２案内面をローラの第２端面に押し当てる際に、より適切な形状に保持板を弾性変形させることができ、より確実に摺動抵抗の増加や発熱を抑制することができる。

上記直動案内ユニットにおいて、弾性変形許容部は、連結部を保持板の厚さ方向に貫通するスリットを含んでもよい。スリットの長手方向の長さは、ローラの半径以上であってもよい。このようなスリットは、連結部を貫通している部分がローラの半径以上であるため、ローラの端面を適切に案内しつつ保持板の剛性を低下させて保持板を確実に弾性変形させることができる。ここで、ローラの半径としては、外形形状が円であるローラの端面における半径を意味する。

上記直動案内ユニットにおいて、スリットは、長手方向に間隔をあけて複数設けられていてもよい。このようにすることにより、長手方向において、弾性変形する部分を分散させることができ、より適切にローラのスキューを抑制することができる。

上記直動案内ユニットにおいて、スリットは、長手方向に垂直な方向において、連結部の中央に設けられていてもよい。このようにすることにより、ローラの第２端面を適切に案内しながら、ローラの第２端面を押す際の弾性変形を適切に行うことができる。したがって、より確実にローラのスキューの発生を抑制することができる。

上記直動案内ユニットにおいて、スリットは、連結部を長手方向に長い矩形状に開口した形状であってもよい。このような形状は比較的単純な形状であるため、スリットを容易に形成することができる。

上記直動案内ユニットにおいて、連結部は、保持板の長手方向の両端に設けられた一対の第１柱部を含んでもよい。このようにすることにより、保持板の長手方向の両端において、弾性変形量を小さくすることができる。保持板の長さ方向の両端については、無負荷域から負荷域（予圧域）となるため、弾性変形量が小さいことにより、無負荷域から負荷域へのローラの移動を円滑にすることができる。したがって、スライダをより円滑に摺動させることができる。

上記直動案内ユニットにおいて、連結部は、保持板の長手方向の中央に設けられた第２柱部を含んでもよい。このようにすることにより、保持板の長手方向の中央において剛性を高くして、必要以上に弾性変形することを抑制しつつ、保持板の強度を維持することができる。

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

（実施の形態１）
まず、本開示の実施の形態である実施の形態１について説明する。図１は、本開示の実施の形態１における直動案内ユニットを示す概略斜視図である。図２は、図１に示す直動案内ユニットを示す概略側面図である。図３は、図１に示す直動案内ユニットの一部を示す概略側面図である。図４は、図１に示す直動案内ユニットの一部を示す概略平面図である。図５は、図１に示す直動案内ユニットにおいて、後述する一方のエンドキャップである第１のエンドキャップおよび後述するエンドシールを取り除いた場合の概略側面図である。図６は、図３中の矢印ＶＩ－ＶＩで示す断面で切断した場合の概略断面図である。図７は、後述するスライダを示す概略斜視図である。図８は、図７に示すスライダの一部を分解して示す分解斜視図である。なお、図１および以下に示す図において、Ｘ方向は、直動案内ユニットの幅方向である短手方向を示し、Ｙ方向は、直動案内ユニットの長手方向を示し、Ｚ方向は、直動案内ユニットの厚さ方向（高さ方向）を示す。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向はそれぞれ、直交している。図２および図５は、矢印Ｙで示す向きから見た図である。図３は、矢印Ｘで示す向きから見た図である。図４は、矢印Ｚで示す向きと逆向きに見た図である。図６は、Ｙ方向に垂直な平面、すなわち、Ｘ－Ｚ平面で切断した場合の断面図である。

図１～図８を参照して、本開示の実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、軌道レールであるレール１１ａと、スライダ２１ａと、転動体としての複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと、を含む。レール１１ａは、長手方向であるＹ方向に真っ直ぐに延びる構成である。実施の形態１に係る直動案内ユニット１０ａは、転動体として複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを含むことにより、例えば転動体がボールである場合と比較して、サイズをコンパクトにしながら定格荷重を大きくすることができる。本実施形態においては、直動案内ユニット１０ａは、いわゆる４条列の直動案内ユニットである。なお、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄはそれぞれ、一方側に位置する第１端面と、他方側に位置する第２端面と、を含む。

まず、レール１１ａの構成について説明する。レール１１ａは、Ｚ方向に間隔をあけて配置されるレール上端面１２ａおよびレール下端面１２ｂと、Ｘ方向に間隔をあけて配置される第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂと、Ｙ方向に間隔をあけて配置されるレール前端面１４ａおよびレール後端面１４ｂと、を含む。すなわち、レール１１ａは、長手方向に沿ってそれぞれ平行に延びる第１レール側面１３ａおよび第２レール側面１３ｂを含む。レール１１ａは、長手方向に互いに平行に延びる一対の第１軌道溝１５ａ，１５ｂを有する。第１軌道溝１５ａは、第１レール側面１３ａに設けられる。第１軌道溝１５ｂは、第２レール側面１３ｂに設けられる。

第１軌道溝１５ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂと、側壁面１７ａと、から構成されている。第１軌道面１６ａは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｂは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ａは、第１軌道面１６ａおよび第１軌道面１６ｂのそれぞれに連なって設けられている。第１軌道溝１５ｂも第１軌道溝１５ａと同様に、第１軌道面１６ｃ，１６ｄと、側壁面１７ｂと、から構成されている。第１軌道面１６ｃは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール上端面１２ａ側に設けられている。第１軌道面１６ｄは、Ｘ－Ｙ平面に対して傾斜しており、レール下端面１２ｂ側に設けられている。側壁面１７ｂは、第１軌道面１６ｃおよび第１軌道面１６ｄのそれぞれに連なって設けられている。すなわち、レール１１ａは、長手方向に延びる第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを含む。このようなレール１１ａを含む直動案内ユニット１０ａは、工作機械や組み立て装置、搬送機械等に好適に用いられる。

レール１１ａには、レール上端面１２ａからレール下端面１２ｂに至るようＺ方向に貫通する複数の貫通孔１８が設けられる。複数の貫通孔１８は、Ｙ方向において間隔をあけて設けられる。貫通孔１８は、例えば直動案内ユニット１０ａの使用時において、レール１１ａを所定の箇所に取り付ける際にそれぞれ有効に利用される。

次に、スライダ２１ａの構成について説明する。スライダ２１ａは、レール１１ａに相対移動可能に取り付けられる。本実施形態においては、スライダ２１ａは、レール１１ａに摺動可能に跨架される。スライダ２１ａには、Ｚ方向に凹む凹部２４ａが設けられており、この凹部２４ａにレール１１ａが嵌め込まれるようにして取り付けられている。すなわち、スライダ２１ａは、レール１１ａに跨るように取り付けられ、Ｙ方向に移動可能な構成である。

スライダ２１ａは、ケーシング２２ａと、一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂ、具体的には、第１のエンドキャップ２３ａと、第２のエンドキャップ２３ｂと、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持部材４１ａ，４１ｂと、を含む。保持部材４１ａ，４１ｂの構成については、後に詳述する。第１のエンドキャップ２３ａは、ケーシング２２ａの長手方向の一方側、具体的には、長手方向においてケーシング２２ａのうちのレール前端面１４ａ側に配置される。第２のエンドキャップ２３ｂは、ケーシング２２ａの長手方向の他方側、具体的には、長手方向においてケーシング２２ａのうちのレール後端面１４ｂ側に配置される。すなわち、スライダ２１ａは、ケーシング２２ａの長手方向の両側に配置される一対のエンドキャップ２３ａ，２３ｂを含む。第１のエンドキャップ２３ａには、Ｙ方向に貫通する貫通孔が設けられている。第１のエンドキャップ２３ａおよび第２のエンドキャップ２３ｂは共に、長手方向を厚さ方向としたいわゆる板状である。第１のエンドキャップ２３ａは、貫通孔を利用して、複数のボルト２６ａ，２６ｂによりケーシング２２ａに連結されている。第２のエンドキャップ２３ｂは、貫通孔を利用して、複数のボルト２６ｃ，２６ｄによりケーシング２２ａに連結されている。

なお、スライダ２１ａは、第１のエンドキャップ２３ａの長手方向の一方側に配置されるエンドシール２７ａと、潤滑油を付与する潤滑部材（図示しない）と、を含む。エンドシール２７ａおよび潤滑部材は、ボルト２６ａ，２６ｂにより第１のエンドキャップ２３ａに取り付けられている。第２のエンドキャップ２３ｂは、第１のエンドキャップ２３ａと同様に、エンドシール２７ｂおよび潤滑部材と共に複数のボルト２６ｃ，２６ｄによりケーシング２２ａに連結されている。なお、ケーシング２２ａにはＺ方向に貫通する複数の貫通孔２９が設けられている。複数の貫通孔２９は、本実施形態においては６つ設けられている。６つの貫通孔２９はそれぞれ、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ間隔をあけて設けられており、例えばスライダ２１ａと他の部材とを連結する際に利用される。

ケーシング２２ａは、第１軌道面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにそれぞれ対向する第２軌道面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを含む（特に図６参照）。ローラ２０ａが転動する軌道路３１ａは、第１軌道面１６ａと第２軌道面３２ａとから構成される。ローラ２０ｂが転動する軌道路３１ｂは、第１軌道面１６ｂと第２軌道面３２ｂとから構成される。ローラ２０ｃが転動する軌道路３１ｃは、第１軌道面１６ｃと第２軌道面３２ｄとから構成される。ローラ２０ｄが転動する軌道路３１ｄは、第１軌道面１６ｄと第２軌道面３２ｄとから構成される。

ケーシング２２ａには、軌道路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとそれぞれ並行する第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが設けられている。第１循環路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、リターン路とも呼ばれる。第１循環路３３ａ内には、第１分割部材３５ａおよび第２分割部材３６ａを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ａが配置されている。スリーブ３４ａ内を複数のローラ２０ａが移動する。同様に、第１循環路３３ｂ内には、第１分割部材３５ｂおよび第２分割部材３６ｂを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｂが配置されている。第１循環路３３ｃ内には、第１分割部材３５ｃおよび第２分割部材３６ｃを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｃが配置されている。第１循環路３３ｄ内には、第１分割部材３５ｄおよび第２分割部材３６ｄを組み合わせて形成される中空円筒状のスリーブ３４ｄが配置されている。

なお、ケーシング２２ａは、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの一方側に位置する第１端面と接触してローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを案内する第１案内面３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを含む。

第２のエンドキャップ２３ｂには、第２循環路３７ｃ，３７ｄが設けられている（特に図８参照）。第２循環路３７ｃ，３７ｄは、方向転換路とも呼ばれる。第２循環路３７ｃ，３７ｄはそれぞれ、複数のローラ２０ｃ，２０ｄを移動可能とするように、第２のエンドキャップ２３ｂの厚さ方向において円弧状に凹んだ形状である。また、第２循環路３７ｃ，３７ｄを円弧状とするために、スペーサ（図示せず）が用いられる。第２循環路３７ｃは、軌道路３１ｃと第１循環路３３ｃとを接続する。第２循環路３７ｄは、軌道路３１ｄと第１循環路３３ｄとを接続する。なお、第２のエンドキャップ２３ｂは、軌道路３１ａと第１循環路３３ａとを接続する第２循環路と、軌道路３１ｂと第１循環路３３ｂとを接続する第２循環路と、を含む。また、第１のエンドキャップ２３ａは同様に、軌道路３１ａと第１循環路３３ａとを接続する第２循環路と、軌道路３１ｂと第１循環路３３ｂとを接続する第２循環路と、軌道路３１ｃと第１循環路３３ｃとを接続する第２循環路と、軌道路３１ｄと第１循環路３３ｄとを接続する第２循環路と、を含む。複数のローラ２０ａは、軌道路３１ａ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路、第１循環路３３ａおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｂは、軌道路３１ｂ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路、第１循環路３３ｂおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｃは、軌道路３１ｃ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路３７ｃ、第１循環路３３ｃおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。複数のローラ２０ｄは、軌道路３１ｄ、第２のエンドキャップ２３ｂの第２循環路３７ｄ、第１循環路３３ｄおよび第１のエンドキャップ２３ａの第２循環路によって構成される環状路を循環している。

次に、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる保持部材４１ａ，４１ｂの構成について説明する。保持部材４１ａは、保持板４２ａと、保持バンド４３ａと、を含む。図９は、保持板４２ａの概略斜視図である。図１０および図１１はそれぞれ、保持板４２ａの概略側面図である。図１０は、矢印Ｙで示す向きから見た図である。図１１は、矢印Ｘで示す向きから見た図である。図１２は、スライダの一部を拡大して示す概略断面図である。なお、図１２において、後述する保持バンドの図示を省略している。

図９～図１２を併せて参照して、保持板４２ａは、ローラ２０ａ，２０ｂの他方側に位置する第２端面と接触してローラ２０ａ，２０ｂを案内する第２案内面４４ａ，４４ｂを含む。また、保持板４２ａは、保持バンド４３ａを収容するように凹む溝部４６ａを含む。溝部４６ａは、長手方向に延び、溝部４６ａを構成する第１壁面５１ａを含む第１延出部４７ａと、長手方向に延び、溝部４６ａを構成し、第１壁面５１ａと対向する第２壁面５２ａを含む第２延出部４８ａと、第１延出部４７ａと第２延出部４８ａとを連結し、溝部４６ａを構成する第３壁面５３ａを含む連結部４９ａと、を含む。連結部４９ａは、保持板４２ａの長手方向の両端に設けられた一対の第１柱部５４ａ，５５ａと、保持板４２ａの長手方向の中央に設けられた第２柱部５６ａと、を含む。すなわち、第１延出部４７ａと第２延出部４８ａとは、一対の第１柱部５４ａ，５５ａおよび第２柱部５６ａによって連結された構成である。

保持板４２ｂの構成についても、保持板４２ａの構成と同様である。すなわち、特に図８および図１２を参照して、保持板４２ｂは、ローラ２０ｃ，２０ｄの他方側に位置する第２端面と接触してローラ２０ｃ，２０ｄを案内する第２案内面４４ｃ，４４ｄを含む。また、保持板４２ｂは、保持バンド４３ｂを収容するように凹む溝部４６ｂを含む。溝部４６ｂは、長手方向に延び、溝部４６ｂを構成する第１壁面５１ｂを含む第１延出部４７ｂと、長手方向に延び、溝部４６ｂを構成し、第１壁面５１ｂと対向する第２壁面５２ｂを含む第２延出部４８ｂと、第１延出部４７ｂと第２延出部４８ｂとを連結し、溝部４６ｂを構成する第３壁面５３ｂを含む連結部４９ｂと、を含む。連結部４９ｂは、保持板４２ｂの長手方向の両端に設けられた一対の第１柱部５４ｂ，５５ｂと、保持板４２ｂの長手方向の中央に設けられた第２柱部５６ｂと、を含む。すなわち、第１延出部４７ｂと第２延出部４８ｂとは、一対の第１柱部５４ｂ，５５ｂおよび第２柱部５６ｂによって連結された構成である。

保持バンド４３ｂは、長手方向に延びる棒状のアーム部６１ｂと、アーム部６１ｂの長手方向の両端部からＸ方向にそれぞれ延びる一対の張出部６２ｂ，６３ｂと、一対の張出部６２ｂ，６３ｂのそれぞれの端部に設けられ、エンドキャップ２３ａ，２３ｂと係合する一対の係合部６４ｂ，６５ｂと、を含む。保持バンド４３ｂは、金属製である。保持バンド４３ｂは、例えば、金属製の帯状部材を準備し、一対の張出部６２ｂ，６３ｂおよび一対の係合部６４ｂ，６５ｂを形成するように準備した帯状部材を折り曲げて形成される。保持バンド４３ｂは、溝部４６ｂに保持バンド４３ｂのアーム部６１ｂを収容し、ケーシング２２ａとの間で保持板４２ｂを挟み込むようにして、エンドキャップ２３ａ，２３ｂに係合部６４ｂ，６５ｂを係合させる。この時、保持板４２ｂは、保持バンド４３ｂによりケーシング２２ａ側に押圧される。このようにして、保持部材４１ｂは、ローラ２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる。保持バンド４３ａも保持バンド４３ｂと同様の構成である。保持板４２ａも、保持板４２ｂと同様に、保持バンド４３ａによってケーシング２２ａ側に押圧される。

このような構成の直動案内ユニット１０ａは、上記構成の保持バンド４３ａ，４３ｂにより複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを適切にケーシング２２ａに保持させることができるため、例えば保持板４２ａ，４２ｂを固定するためのボルトやバネといった部材が不要となる。したがって、複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをケーシング２２ａに保持させる構成を比較的シンプルにすることができ、特に小型化を図ることが容易となる。また、保持部材４１ａ，４１ｂに含まれる保持板４２ａ，４２ｂは、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの他方側に位置する第２端面と接触してローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを案内する第２案内面４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄを含むため、軌道路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄにおいてケーシング２２ａに含まれる第１案内面３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄと共にローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの両端面を案内することができる。

ここで、保持板４２ａは、保持バンド４３ａの押圧力により保持板４２ａの弾性変形を許容する弾性変形許容部としてのスリット５７ａ，５８ａを含む。スリット５７ａ，５８ａは、連結部４９ａに設けられている。スリット５７ａ，５８ａは、連結部４９ａを保持板４２ａの厚さ方向（Ｘ方向）に貫通するように設けられている。スリット５７ａ，５８ａは、長手方向に間隔をあけて複数設けられている。本実施形態においては、スリット５７ａ，５８ａは、長手方向に間隔をあけて２つ設けられている。スリット５７ａ，５８ａの長手方向の長さは、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの半径以上である。この場合のスリット５７ａ，５８ａの長さ方向の長さは、一方のスリット５７ａの長手方向の長さＬ_２と、他方のスリット５８ａの長手方向の長さＬ_３を足し合わせた長さ（Ｌ_２＋Ｌ_３）である。保持板４２ａの長手方向の長さＬ_１は、保持板４２ａの長手方向の一方側の端面から他方側の端面までの長さである。本実施形態においては、スリット５７ａ，５８ａの長さ方向の長さは、保持板４２ａの長手方向の長さの７割程度の長さである。スリット５７ａ，５８ａは、長手方向に垂直な方向、本実施形態においては、Ｚ方向において、連結部４９ａの中央に設けられている。各スリット５７ａ，５８ａは、連結部４９ａを長手方向に長い矩形状に開口した形状である。

また、上記したスリット５７ａ，５８ａが設けられた保持板４２ａにおいて、連結部４９ａは、保持板４２ａの長手方向の両端に設けられた一対の第１柱部５４ａ，５５ａを含む構成である。また、連結部４９ａは、保持板４２ａの長手方向の中央に設けられた第２柱部５６ａを含む構成である。なお、保持板４２ｂについても、保持板４２ａと同様に、保持バンド４３ｂの押圧力により保持板４２ｂの弾性変形を許容する弾性変形許容部としてのスリット５７ｂ，５８ｂを含む。スリット５７ｂ，５８ｂを含む保持板４２ｂの構成は、保持板４２ａと同様であるため、その説明を省略する。

特に図１２を参照して、本開示の直動案内ユニット１０ａによると、保持バンド４３ｂからの矢印Ｆ_１で示す押圧力を受けて保持板４２ｂが弾性変形し、保持板４２ｂに含まれる第２案内面４４ｃ，４４ｄがローラ２０ｃ，２０ｄの第２端面６７ｃ，６７ｄをそれぞれ矢印Ｆ_２、Ｆ_３の向きに押すことになる。そうすると、ローラ２０ｃ，２０ｄの一方側に位置する第１端面６６ｃ，６６ｄが、ケーシング２２ａに含まれる第１案内面３９ｃ，３９ｄ側に押し当てられることになり、軌道路３１ｃ，３１ｄ内において、第１案内面３９ｃ，３９ｄおよび第２案内面４４ｃ，４４ｄによって、適切にローラ２０ｃ，２０ｄを案内することができる。保持板４２ａおよび保持バンド４３ａを含む保持部材４１ａについても、同様である。したがって、軌道路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ内におけるローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの傾きを抑制して、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのスキューを抑制することができる。その結果、スライダ２１ａの摺動時においてローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを円滑に転動させることができる。

以上より、上記直動案内ユニット１０ａによると、小型化を図ることが容易であり、スライダ２１ａの摺動抵抗の増加や発熱を抑制することができる。

本実施形態においては、弾性変形許容部は、連結部を保持板の厚さ方向に貫通するスリット５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂを含む。また。スリット５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂの長手方向の長さは、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの半径以上である。このようなスリット５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂは、連結部４９ａ，４９ｂを貫通している部分がローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの半径以上であるため、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの端面を適切に案内しつつ保持板４２ａ，４２ｂの剛性を低下させて保持板４２ａ，４２ｂを確実に弾性変形させることができる。

本実施形態においては、スリット５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂは、長手方向に間隔をあけて複数設けられている。よって、長手方向において、弾性変形する部分を分散させることができ、より適切にローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのスキューを抑制することができる。

本実施形態においては、スリット５７ｂ，５８ｂは、長手方向に垂直な方向において、連結部４９ｂの中央に設けられている。よって、ローラ２０ｃ，２０ｄの第２端面６７ｃ，６７ｄを適切に案内しながら、ローラ２０ｃ，２０ｄの第２端面６７ｃ，６７ｄを押す際の弾性変形を適切に行うことができる。スリット５７ａ，５８ａを含む保持板４２ａについても同様である。したがって、より確実にローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのスキューの発生を抑制することができる。

本実施形態においては、スリット５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂは、連結部４９ａ，４９ｂを長手方向に長い矩形状に開口した形状である。このような形状は比較的単純な形状であるため、スリット５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂを容易に形成することができる。

本実施形態においては、連結部４９ａ，４９ｂは、保持板４２ａ，４２ｂの長手方向の両端に設けられた一対の第１柱部５４ａ，５５ａ，５４ｂ，５５ｂを含む。よって、保持板４２ａ，４２ｂの長手方向の両端において、弾性変形量を小さくすることができる。保持板４２ａ，４２ｂの長さ方向の両端については、無負荷域から負荷域（予圧域）となるため、弾性変形量が小さいことにより、無負荷域から負荷域へのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの移動を円滑にすることができる。したがって、スライダ２１ａをより円滑に摺動させることができる。

本実施形態においては、連結部４９ａ，４９ｂは、保持板４２ａ，４２ｂの長手方向の中央に設けられた第２柱部５６ａ，５６ｂを含む。よって、保持板４２ａ，４２ｂの長手方向の中央において剛性を高くして、必要以上に弾性変形することを抑制しつつ、保持板４２ａ，４２ｂの強度を維持することができる。

（他の実施の形態）
なお、上記実施の形態においては、スリットは、複数設けられることとしたが、これに限らず、スリットは、一つだけ設けられることとしてもよい。この場合、例えば、連結部が、上記した第２柱部を含まない構成としてもよい。また、スリットは、３つ以上設けられていてもよいし、複数のスリットが、Ｚ方向に間隔をあけて設けられていてもよい。

また、上記実施の形態においては、スリットは、連結部を長手方向に長い矩形状に開口した形状であることとしたが、これに限らず、スリットの外縁は、Ｘ方向に見て、例えば長手方向に長い楕円形状であってもよいし、菱形形状であってもよい。また、丸穴状のスリットを複数、長手方向に間隔をあけて並べて形成することにしてもよい。

なお、上記実施の形態においては、弾性変形許容部は、連結部を貫通するスリットを含むこととしたが、これに限らず、弾性変形許容部は、連結部の肉厚を減じた薄肉部を含むこととしてもよい。もちろん弾性変形許容部は、スリットと薄肉部から構成されていてもよい。弾性変形許容部は、例えば、上記したスリットが形成される領域を薄肉部とし、この薄肉部を部分的に貫通させてスリットとする構成としてもよい。

また、上記実施の形態においては、保持板は、溝部を含み、保持バンドが溝部に収容される構成としたが、これに限らず、保持板は、溝部を含まない構成としてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ａ 直動案内ユニット、１１ａ レール、１２ａ レール上端面、１２ｂ レール下端面、１３ａ 第１レール側面、１３ｂ 第２レール側面、１４ａ レール前端面、１４ｂ レール後端面、１５ａ，１５ｂ 第１軌道溝、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 第１軌道面、１７ａ，１７ｂ 側壁面、１８，２９ 貫通孔、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ ローラ、２１ａ スライダ、２２ａ ケーシング、２３ａ エンドキャップ（第１のエンドキャップ）、２３ｂ エンドキャップ（第２のエンドキャップ）、２４ａ 凹部、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ ボルト、２７ａ，２７ｂ エンドシール、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ 軌道路、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 第２軌道面、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 第１循環路、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ スリーブ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ 第１分割部材、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ 第２分割部材、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 第２循環路、３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ 第１案内面、４１ａ，４１ｂ 保持部材、４２ａ，４２ｂ 保持板、４３ａ，４３ｂ 保持バンド、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ 第２案内面、４６ａ，４６ｂ 溝部、４７ａ，４７ｂ 第１延出部、４８ａ，４８ｂ 第２延出部、４９ａ，４９ｂ 連結部、５１ａ，５１ｂ 第１壁面、５２ａ，５２ｂ 第２壁面、５３ａ，５３ｂ 第３壁面、５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ 第１柱部、５６ａ，５６ｂ 第２柱部、５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂ スリット、６１ｂ アーム部、６２ｂ，６３ｂ 張出部、６４ｂ，６５ｂ 係合部、６６ｃ，６６ｄ 第１端面、６７ｃ，６７ｄ 第２端面。

Claims (8)

1. 長手方向に延びる第１軌道面を有するレールと、
   前記レールに相対移動可能に取り付けられ、前記第１軌道面に対向する第２軌道面を有するスライダと、
   前記第１軌道面と前記第２軌道面とから構成される軌道路を転動する複数の転動体としてのローラと、を備え、
   前記スライダは、
   前記軌道路と並行する第１循環路が設けられ、前記ローラの一方側に位置する第１端面と接触して前記ローラを案内する第１案内面および前記第２軌道面を含むケーシングと、
   前記ケーシングの長手方向の一方側に配置され、前記軌道路と前記第１循環路とを接続する第２循環路が設けられるエンドキャップと、
   前記ローラを前記ケーシングに保持させる保持部材と、を含み、
   前記複数のローラは、前記軌道路、前記第１循環路および前記第２循環路によって構成される環状路を循環しており、
   前記保持部材は、
   前記ローラの他方側に位置する第２端面と接触して前記ローラを案内する第２案内面を含む保持板と、
   前記エンドキャップと係合する係合部を含み、前記保持板を前記ケーシング側に押圧する保持バンドと、を含み、
   前記保持板は、前記保持バンドの押圧力により前記保持板の弾性変形を許容する弾性変形許容部を含む、直動案内ユニット。
2. 前記保持板は、
   前記保持バンドを収容する溝部と、
   長手方向に延び、前記溝部を構成する第１壁面を含む第１延出部と、
   長手方向に延び、前記溝部を構成し、前記第１壁面と対向する第２壁面を含む第２延出部と、
   前記第１延出部と前記第２延出部とを連結し、前記溝部を構成する第３壁面を含む連結部と、を含み、
   前記弾性変形許容部は、前記連結部に設けられている、請求項１に記載の直動案内ユニット。
3. 前記弾性変形許容部は、前記連結部を前記保持板の厚さ方向に貫通するスリットを含み、
   前記スリットの長手方向の長さは、前記ローラの半径以上である、請求項２に記載の直動案内ユニット。
4. 前記スリットは、長手方向に間隔をあけて複数設けられている、請求項３に記載の直動案内ユニット。
5. 前記スリットは、長手方向に垂直な方向において、前記連結部の中央に設けられている、請求項３または請求項４に記載の直動案内ユニット。
6. 前記スリットは、前記連結部を長手方向に長い矩形状に開口した形状である、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
7. 前記連結部は、前記保持板の長手方向の両端に設けられた一対の第１柱部を含む、請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
8. 前記連結部は、前記保持板の長手方向の中央に設けられた第２柱部を含む、請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

Images