JP2023093950A - 画像形成装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】流し読み方式により原稿を読取る画像形成装置において、確実に原稿画像を検知できる画像処理装置、制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置の自動原稿送り装置は、搬送路４０に設定された読取位置Ｐ１に設けられる光透過部材１６と、それに対抗する読取対向板２６を含み、この対向板と光透過部材との間を搬送中の原稿が通過する。対向板２６の光透過部材１６との対向面に、たとえば灰色のような低明度領域及び例えば白色のような、低明度領域より高い明度を有する高明度領域が原稿の搬送方向に隣接して形成される。そして、画像読取部１２は、走査ユニット５２のホームポジションを低明度領域或いは高明度領域のいずれかに相当する第１位置又は第２位置に設定して、読取位置Ｐ１を通過する原稿を読取る。【選択図】図３

Description

この発明は、画像形成装置、制御方法およびプログラムに関し、特に、クロップ機能を有する、画像形成装置、制御方法およびプログラムに関する。

この種の技術の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された技術では、原稿台に載置した原稿を読取した原稿画像をクロップするが、原稿画像の検知に失敗したとき、原稿台上での原稿の再配置を促す警告画面を表示する。

一方で、特許文献２に示す、自動搬送中の原稿の表面の画像を読取り位置で読取る、いわゆる流し読み方式により原稿画像を読み取る構成が知られている。

特開２０１７‐２０１７６７号公報 特開２０１１‐８６９８８号公報

特許文献１の技術は、特許文献２のような流し読み方式のものには適用できない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像形成装置、制御方法およびプログラムを提供することである。

この発明の他の目的は、流し読み方式で原稿画像を検知することができる、画像形成装置、制御方法およびプログラムを提供することである。

第１の発明は、搬送路に設定された読取位置で、走査ユニットからの光を原稿に照射して原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置であって、原稿を搬送路に沿って搬送させる搬送部、読取位置において搬送路の下方に設けられる光透過部材、光透過部材に対向して設けられ、光透過部材との間に搬送中の原稿を通過させる対向板であって、光透過部材との対向面において低明度領域および低明度領域より高い明度を有する高明度領域を原稿の搬送方向に隣接して形成した対向板、および走査ユニットのホームポジションを低明度領域または高明度領域のいずれかに相当する位置に設定して、画像読取部によって読取位置を通過する原稿を読取る画像読取部を備える、画像形成装置である。

第１の発明では、画像形成装置（１０：実施例において相当する部分を例示する参照符号。以下同様。）は、搬送路（４０）に設定された読取位置（Ｐ１）で、走査ユニット（５２）からの光を原稿（１００）に照射して原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置である。搬送部（３８）は、原稿を搬送路に沿って搬送させる。光透過部材（１６）は、読取位置（Ｐ１）において搬送路の下方に設けられ、その光透過部材に対向して対向板（２６）が設けられる。この対向板と光透過部材との間に搬送中の原稿が通過する。対向板（２６）の光透過部材（１６）との対向面に、たとえば灰色のような低明度領域（２６Ｇ）およびたとえば白色のような低明度領域より高い明度を有する高明度領域（２６Ｗ）が原稿の搬送方向に隣接して形成される。そして、画像読取部（１２）は、走査ユニット（５２）のホームポジションを低明度領域または高明度領域のいずれかに相当する位置に設定して、読取位置（Ｐ１）を通過する原稿を読取る。

第１の発明によれば、走査ユニットのホームポジションを低明度領域または高明度領域に相当する位置に設定することによって、原稿の地色に拘わらず、読取った画像データから原稿画像を確実に検知することができる。

第２の発明は、搬送路に設定された読取位置で、走査ユニットからの光を原稿に照射して原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置であって、原稿を搬送路に沿って搬送させる搬送部、読取位置において搬送路の下方に設けられる光透過部材、および光透過部材に対向して設けられ、光透過部材との間に搬送中の原稿を通過させる対向板であって、光透過部材との対向面において低明度領域および低明度領域より高い明度を有する高明度領域を原稿の搬送方向に隣接して形成した対向板を備える、画像形成装置である。

第２の発明によれば、走査ユニットのホームポジションを低明度領域または高明度領域に相当する位置に設定することができるので、原稿の地色に拘わらず、原稿画像を確実に検知することができる。

第３の発明は、搬送路に設定された読取位置で、走査ユニットからの光を原稿に照射して原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置であって、原稿を搬送路に沿って搬送させる搬送部、読取位置において搬送路の下方に設けられる光透過部材、光透過部材に対向して設けられ、光透過部材との間に搬送中の原稿を通過させる対向板であって、光透過部材との対向面において低明度領域および低明度領域より高い明度を有する高明度領域を原稿の搬送方向に隣接して形成した対向板、走査ユニットのホームポジションを低明度領域に相当する位置に設定して、画像読取部によって読取位置を通過する原稿を読取る１回目読取実行部、１回目読取実行部による１回目読取によって得られた画像データから原稿画像を検知できたかどうか判断する判断部、および判断部で画像データから原稿画像を検知できなかったと判断したとき、走査ユニットのホームポジションを高明度領域に相当する位置に設定して、画像読取部によって読取位置を通過する原稿を読取る２回目読取実行部を備える、画像形成装置である。

第３の発明では、画像形成装置（１０）は、搬送路（４０）に設定された読取位置（Ｐ１）で、走査ユニット（５２）からの光を原稿（１００）に照射して原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置である。搬送部（３８）は、原稿（１００）を搬送路に沿って搬送させる。光透過部材（１６）は、読取位置（Ｐ１）において搬送路の下方に設けられ、この光透過部材に対向して対向板（２６）が設けられる。対向板と光透過部材との間を搬送中の原稿が通過さる。対向板（２６）の光透過部材との対向面に、たとえば灰色のような低明度領域（２６Ｇ）およびたとえば白色のような低明度領域より高い明度を有する高明度領域（２６Ｗ）が原稿の搬送方向に隣接して形成される。１回目読取実行部（７６、１２、Ｓ１、Ｓ３１）は、走査ユニット（５２）のホームポジションを低明度領域（２６Ｇ）に相当する第１位置に設定して、画像読取部によって読取位置を通過する原稿を読取る。判断部（７６、２８、Ｓ５、Ｓ３３）は、１回目読取実行部による１回目読取によって得られた画像データから原稿画像を検知できたかどうか判断する。そして、２回目読取実行部（７６、１２、Ｓ１５、Ｓ５９）は、走査ユニット（５２）のホームポジションを高明度領域（２６Ｗ）に相当する第２位置に設定して、画像読取部によって読取位置を通過する原稿を読取る。

第３の発明によれば、走査ユニットのホームポジションを低明度領域に相当する第１位置に設定した１回目読取実行部で読取を実行した結果、読取った画像データから原稿画像が検知できなかったとき、走査ユニットのホームポジションを高明度領域に相当する第２位置に設定して２回目読取実行部で２回目読取を実行するので、原稿画像を確実に検知することができる。

第４の発明は、搬送路に設定された読取位置で、走査ユニットからの光を原稿に照射して原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置であって、原稿を搬送路に沿って搬送させる搬送部、読取位置において搬送路の下方に設けられる光透過部材、および光透過部材に対向して設けられ、光透過部材との間に搬送中の原稿を通過させる対向板であって、光透過部材との対向面において低明度領域および低明度領域より高い明度を有する高明度領域を原稿の搬送方向に隣接して形成した対向板を備える画像形成装置において、走査ユニットのホームポジションを低明度領域に相当する位置に設定して、画像読取部によって読取位置を通過する原稿を読取る１回目読取実行ステップ、１回目読取実行部による１回目読取によって得られた画像データから原稿画像を検知できたかどうか判断する判断ステップ、および判断部で画像データから原稿画像を検知できなかったと判断したとき、走査ユニットのホームポジションを高明度領域に相当する位置に設定して、画像読取部によって読取位置を通過する原稿を読取る２回目読取実行ステップを含む、画像形成装置の制御方法である。

第４の発明によれば、第３の発明と同様に、原稿画像を確実に検知することができる。

第５の発明は、搬送路に設定された読取位置で、走査ユニットからの光を原稿に照射して原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置であって、原稿を搬送路に沿って搬送させる搬送部、読取位置において搬送路の下方に設けられる光透過部材、および光透過部材に対向して設けられ、光透過部材との間に搬送中の原稿を通過させる対向板であって、光透過部材との対向面において低明度領域および低明度領域より高い明度を有する高明度領域を原稿の搬送方向に隣接して形成した対向板を備える画像形成装置において、画像形成装置のコンピュータを、走査ユニットのホームポジションを低明度領域に相当する位置に設定して、画像読取部によって読取位置を通過する原稿を読取る１回目読取実行部、１回目読取実行部による１回目読取によって得られた画像データから原稿画像を検知できたかどうか判断する判断部、および判断部で画像データから原稿画像を検知できなかったと判断したとき、走査ユニットのホームポジションを高明度領域に相当する位置に設定して、画像読取部によって読取位置を通過する原稿を読取る２回目読取実行部として機能させる、画像形成装置のプログラムである。

第４の発明によれば、第３の発明と同様に、原稿画像を確実に検知することができる。

この発明によれば、読取位置における対向板を原稿搬送方向（走査ユニットの副走査方向）において明度差の或る２つの領域を形成しているので、原稿走査ユニットのホームポジションを適宜に設定することによって、原稿画像を確実に検知することができる。

図１はこの発明の一実施例に係る画像形成装置を示す図解図である。 図２はこの実施例における自動原稿送り装置の一例を示す図解図である。 図３は同実施例における自動原稿送り装置と画像読取部の構成を示す図解図である。 図４はこの実施例に用いられる読取対向板の一例を示す図解図である。 図５はこの対向板付近の構成を拡大して示す図解図である。 図６は図５実施例の対向板を利用する場合の走査ユニットの第１位置を示す図解図である。 図７は図５実施例の対向板を利用する場合の走査ユニットの第２位置を示す図解図である。 図８はこの実施例において１枚の原稿についての原稿画像検知（クロップ処理）が成功した場合を示す図解図である。 図９はこの実施例において２回目の読取りで原稿画像検知（クロップ処理）が成功した場合を示す図解であり、図９（Ａ）は失敗した１回目読取の場合を示し、図９（Ｂ）は成功した２回目読取の場合を示す。 図１０は原稿画像検知（クロップ処理）における失敗を知らせるエラー画面の一例を示す図解図である。 図１１はこの実施例の画像形成装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 図１２は図１１の主記憶部のメモリマップの一例を示す図解図である。 図１３はこの実施例において原稿が１枚だけの場合の画像処理（クロップ処理）の動作の一例を示すフロー図である。 図１４はこの実施例において原稿が複数枚の場合の画像処理（クロップ処理）の動作の一部を示すフロー図である。 図１５この実施例において原稿が複数枚の場合の画像処理（クロップ処理）の動作の残りの部分を示すフロー図である。

図１を参照して、この発明の一実施例である画像形成装置１０は、一例として複合機（ＭＦＰ）であり、コピー機能、イメージスキャナ機能、プリンタ機能、ファクス機能などの複数の機能を備える。ただし、この発明は、少なくとも原稿台から１枚ずつ送出される原稿を読み取る、いわゆる流し読み方式の原稿読取機能を備えた、画像形成装置に適用できる。

画像形成装置１０の上部には、画像読取手段の一例としての画像読取部１２が設けられる。この画像読取部１２は、後に詳しく説明するが、原稿（図示せず）の画像を読み取って、原稿画像データを出力する。画像読取部１２は、原稿が載置される透明の原稿台１４および原稿台１４の左の固定（流し読取方式での）位置に設けられる透明の読取ガラス１６を含む。なお、この読取ガラス１６は、後に説明する原稿台カバー２０に設けられている自動原稿送り装置が、ＳＰＦ（Single Pass Feeder）と呼ばれるものであれば、ＳＰＦガラスと呼ばれることがある。また、ここでは読取ガラス１６と呼ぶが、ガラスではなく透明なプラスチックであってよいので、読取ガラス１６はこのような透明プラスチックによるものを含む概念であると理解されたい。つまり、読取ガラス１６は、読取位置での光透過部材ということができる。

画像形成装置１０の上部であって、画像読取部１２の前には、操作部１８が設けられる。この操作部１８の操作面には、たとえば、タッチパネル付きのディスプレイ１９が設けられる。

原稿台カバー２０は、画像読取部１２の上方において、たとえば原稿台１４の奥側の一辺においてヒンジを用いて、開閉可能に設けられる。原稿台カバー２０の下面には原稿台１４に載置された原稿を押さえる原稿押え２２が設けられる。この原稿押え２２の左には、読取ガラス１６に対向する（読取）対向板２６が設けられる。この実施例は、後に説明するように、この対向板２６に特徴がある。

画像読取部１２の下方に、画像形成手段の一例としての画像形成部３０が設けられる。画像形成部３０は、画像処理部２８（図１１）による画像処理、たとえば原稿画像を抽出（検知）してクロップ処理するなどの後の画像データに基づく画像を、記録媒体としての用紙（シート）に印刷する。この画像形成処理は、たとえば公知の電子写真方式により行われる。このため、画像形成部３０は、既によく知られているように、感光体ドラム等の画像形成用のコンポーネントを備える。

画像形成部３０の下方に、給紙手段の一例としての給紙部３１が設けられる。この給紙部３１は、この実施例では４つの給紙カセット３１ａを有する。各給紙カセット３１ａには、それぞれ所定のサイズの用紙が所定の方向で収容される。なお、図示していないが、画像形成装置１０の右側面には、手差しトレイが設けられる。給紙部２０は、各給紙カセット３１ａおよび手差しトレイのいずれかを給紙元として、画像形成部３０へ用紙（シート）を１枚単位で供給する。

給紙部３１から送られて、画像形成部１６によって画像の印刷が行われた後の用紙は、排紙トレイ３２に排出される。なお、この実施例では、排紙トレイ３２は、画像形成部３０と画像読取部１２との間の胴内空間に設けられる
図２に示すように、原稿台カバー２０の上面には、原稿載置トレイ３４が形成される。原稿載置トレイ３４にはそこに載置された原稿１００（図３）の両側面を規制する原稿ガイド３６が設けられる。

原稿台カバー２０の内部に設けられる、原稿の搬送部を構成する自動原稿送り装置３８は、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）または前述のＳＰＦであり、図３に示すように、原稿載置トレイ３４に積層された原稿１００を、原稿搬送路４０を通って原稿排出トレイ４２まで１枚ずつ搬送する。つまり、原稿搬送路４０は、原稿載置トレイ３４の給紙口４４から原稿排出トレイ４２の側の排紙口４６に至る。

原稿搬送路４０の給紙口４４の近傍には、原稿載置トレイ３４に載置された原稿１００を１枚ずつ取り出すためのピックアップローラ４８が設けられる。このピックアップローラ４８により原稿載置トレイ３４から取り出された原稿１００は、給紙口４４から原稿搬送路４０に取り込まれる。そのために、原稿搬送路４０の給紙口４４の側の端部に、給紙ローラ対４９が設けられる。

なお、原稿搬送路４０には、複数の搬送ローラ対が適宜の位置に設けられる。これらの搬送ローラ対は、原稿搬送路４０に取り込まれた原稿１００を原稿搬送路４０に沿って（倣うように）搬送させる。

原稿搬送路４０は、原稿台１４の左の読取ガラス１６の上面に接する部分を有し、画像読取部１２の読取位置Ｐ１がこの読取ガラス１６とそれに対向する読取対向板２６の部分に設定される。

つまり、原稿１００が原稿搬送路４０に沿って搬送されると、原稿１００は、その途中で、読取位置Ｐ１を通過する。これにより、原稿１００の表面の画像が、いわゆる流し読み方式により読み取られる。なお、原稿１００の搬送方向における読取位置Ｐ１の直前（上流側の直近の位置）には、その読取位置Ｐ１への原稿１００の供給タイミングを調整するためのレジストローラ５０が設けられる。

画像読取部１２は、上述のように、透明の原稿載置台１４が上面に設けられた筐体を有し、その筐体の内部には、主走査方向および副走査方向に移動（走査）できる走査ユニット５２が設けられる。主走査方向は、図３において紙面に直交する方向であり、副走査方向は、図３において紙面に直交する方向（原稿の搬送方法）である。走査ユニット５２には、原稿１００の表面に光を照射する（露光する）光源５３およびその光源５３で照射された原稿表面からの反射光を反射するためのミラー５４を含む。画像読取部１２は、さらに、走査ユニット５２のミラー５４で反射した原稿からの反射光を受ける結像レンズ５６および読取センサ（ラインセンサ）５８等を備える。

画像読取部１２で原稿１００の表面の画像を読み取るとき、走査ユニット５２の光源５３が読取位置Ｐ１において原稿１００の表面を露光し、原稿表面から反射した反射光がミラー５４で反射され、結像レンズ５６に導かれる。そして、結像レンズ５６がその反射光を読取センサ５８の受光素子（図示せず）に結像させる。ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの読取センサ５８は、結像された反射光の輝度や色度を検出し、原稿画像および対向板２６による背景色画像を含む画像データを生成する。

画像読取部１２は、原稿台１４上に載置された原稿の画像を読み取る固定読みと、自動原稿送り装置３８によって原稿搬送路４０を搬送される原稿１００の画像を読み取る流し読みとに対応する。

固定読みの場合、画像読取部１２は、光源５３および複数のミラー５４等を含む走査ユニット５２を原稿載置台１４の下方で主走査方向および副走査方向に移動させながら、原稿画像を読み取る。このとき、原稿押え２２（図１）が原稿の背景色となる。一般的に、原稿押え２２の色、すなわち固定読みの場合の背景色は白色である。

一方、流し読みの場合、画像読取部１２は、走査ユニット５２をホームポジションである原稿読取位置Ｐ１の下方で待機させて、原稿送り装置３８によって搬送される原稿１００がその読取位置Ｐ１を通過するときに、読取ガラス１６を通して光源５３からの光を原稿１００の表面に照射してその画像を読み取る。このとき、読取対向板２６が読取位置Ｐ１を通過する原稿の背景色を形成する。

この実施例では、流し読みの場合に原稿が通過する読取ガラス１６の対向板２６を、図４に示すように、原稿搬送方向すなわち上記副走査方向において、２つの領域に色分けしている。つまり、読取対向板２６は、副走査方向の上流側、図４では左側に白色領域２６Ｗを形成し、下流側、図４では右側に灰色領域２６Ｇを形成する。したがって、原稿が白色領域２６Ｗを通過するとき、背景色は白色であり、原稿が灰色領域２６Ｗを通過するとき、背景色は灰色となる。

この対向板２６の付近の構造を拡大して図５に示すが、レジストローラ５０で通過タイミングを調整された原稿（図示せず）は、読取ガラス１６と対向板２６との間の隙間を通って搬送され、傾斜ガイド６０の上昇傾斜面によってガイドされて、原稿排出トレイ４２（図３）上に送られる。

この実施例では、流し読みの場合、光源５３およびミラー５４を含む走査ユニット５２のホームポジションを、図６に示す対向板２６の灰色領域２６Ｇの下方の第１位置または図７に示す白色領域２６Ｗの下方である第２位置に切り替えて設定することができる。つまり、走査ユニット５２のホームポジションを第１位置（図６）または第２位置（図７）に切り替えて設定することができる。

なお、この実施例では、第１位置と第２位置の間の実際の距離は、一例として、３‐５ｍｍである。

また、このように画像読取部１２の走査ユニット５２のホームポジションを第１位置または第２位置に切り替えるためには、この走査ユニット５２の副走査方向の移動を制御するステッピングモータ（図示せず）に与える初期値を変更すればよい。

この実施例では、クロップ処理を実行するモードがユーザによって選択されたとき、走査ユニット５２のホームポジションをまず図６に示す第１位置（対向板２６の灰色領域２６Ｇの下方）に設定する。

なお、クロップ処理とは、画像読取部１２で原稿を読み取った画像データ～原稿画像を切り出して、正しい姿勢の原稿画像を得る処理のことである。

図８はこのクロップ処理において原稿画像の切り出しに成功した例を示し、この場合、走査ユニット５２のホームポジションは第１位置に設定されているので、原稿画像１００Ａの背景６２の色（背景色）は灰色である。他方、原稿の地色はこの場合、白色またはそれに近い明度を持つ。クロップ処理においては、原稿画像（の地色）の色と、原稿画像の背景色との明度差（濃度差）に基づいて原稿画像のエッジを検知するので、図８の例のように、原稿画像と背景色との明度差が大きい場合、原稿画像の切り出しすなわちクロップ処理は成功する。

この実施例のように、クロップ処理のモードをユーザが選択したとき、走査ユニット５２のホームポジションを最初は第１位置に設定しているため、原稿の色が白色またはそれに近い明度の色である場合が多いという事実に基づいて、クロップ処理の成功の確率を高めることができる。

また、図９（Ａ）に示す例では、原稿の地色の明度が低く、原稿画像１００Ａは比較的低い。一方、この場合も、走査ユニット５２のホームポジションは、第１位置に設定している。したがって、背景６２の色（背景色）は灰色となり、明度は低い。そのため、１回目読取では、原稿画像１００Ａと背景色との明度差が小さく、原稿画像の検知に失敗する。つまり、クロップ処理は失敗する。

そこで、画像形成装置１０では、図１０に示すようなエラー画面６４をディスプレイ１９（図１）に表示する。このエラー画面６４は、クロップ処理を希望したユーザに対して、クロップ処理が失敗したことを伝える、「クロップ処理に失敗しました」というメッセージ６６を含む。

他方で、「再度、クロップ処理を希望しますか」というメッセージ６８を表示し、ユーザに対して、クロップ処理を再度希望するかどうかを尋ねる。

そのメッセージ６８に対して、ユーザは、クロップ処理の続行を希望するか、希望しないかを表明する。

希望するなら、ユーザは、ディスプレイ１９のタッチパネルにタッチして、チェックボックス７０Ｙに、チェックマークを入れるとともに、続行ボタン７２を操作すればよい。このとき、再度原稿を読取る必要があるため、ユーザは、メッセージに従って、すべての原稿を原稿載置トレイ３４（図２）に戻す必要がある。

希望しないなら、ディスプレイ１９のタッチパネルにタッチして、チェックボックス７０Ｎに、チェックマークを入れるとともに、キャンセルボタン７４を操作する。

キャンセルボタン７４が操作された場合は、そのままクロップ処理を終了すればよい。

すべての原稿を原稿載置トレイ３４に戻して続行ボタン７２が操作された場合、画像形成装置１０（のコンピュータ）は、２回目読取のために、走査ユニット５２のホームポジションを第２位置に設定する。このとき、走査ユニット５２は、読取対向板２６の白領域２６Ｗの下に配置されている。そして、１回目の場合と同様に、原稿を読取る。

２回目の読取の場合、走査ユニット５２は白領域２６Ｗの下に位置決めされているので、背景６２の色（背景色）は白またはそれに近い高い明度を持つ。他方、原稿画像１００Ａは、上述のように明度が比較的低い。走査ユニット５２のホームポジションを第２位置に設定した図９（Ｂ）に示すように、原稿画像と背景色との明度差が大きい場合、クロップ処理は成功する。

一般的な画像形成装置では、対向板（対向板２６に相当する）は白一色に設定されているので、原稿の地色は多くの場合、白色のように比較的明度が高いことを考えると、原稿画像と背景の明度差が小さく、原稿画像の抽出の成功の可能性は高くない。

これに対して、この実施例では、読取対向板２６に走査ユニット５２の副走査方向すなわち流し読みの場合の原稿搬送方向において白色領域２６Ｗのように比較的明度の高い領域と、灰色領域２６Ｇのように比較的明度の低い領域とを区分し、走査ユニット５２のホームポジションを灰色領域２６Ｇの下方の第１位置または白色領域２６Ｗの下方の第２位置へ切換え可能とする。そして、クロップ処理ではまず、走査ユニット５２のホームポジションを第１位置に設定して原稿の画像読取りを実行する。原稿の地色は多くの場合、白色のように比較的明度が高いことを考えると、クロップ原稿画像１００Ａと背景６２の明度差が大きく、クロップ処理の成功の可能性が高くなる。

走査ユニット５２のホームポジションを第１位置に設定してクロップ処理に失敗したとき、原稿の地色の明度が低いことが想定でき、その場合には、走査ユニット５２のホームポジションを第２位置に設定すれば、原稿画像と背景との明度差を確保することができ、２回目の原稿読取りではクロップ処理の成功の可能性は高い。

図１実施例における画像形成装置１０は、複合機であり、図１１がこの画像形成装置１０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置１０は、画像読取部１２、画像処理部２８、画像形成部３０および給紙部３１を備える。画像形成装置１０は、また、主制御部７６（主記憶部７８を含む）、補助記憶部８０および通信部８２を備える。さらに、画像形成装置１０は、操作部１８を備える。これらは、共通のバス８４を介して互いに接続される。

画像読取部１２は、既に説明したように、原稿の画像を読み取って、原稿の画像に応じた２次元の画像データを出力する。

画像形成部３８は、記録用紙上に電子写真方式によって画像を形成する、画像形成手段である。このため、画像形成部３０は、いずれも図示しないが、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置などを備える。この画像形成部３８による画像形成処理に供される画像データとしては、たとえば画像読取部１２から出力される画像データがある。

給紙部３１は、記録用紙を１枚ずつ画像形成部３０に送り込む。

通信部８２は、ネットワーク（図示せず）を介しての双方向の通信処理を行える、通信手段である。また、通信部８２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）方式などの無線方式による通信も実行可能である。

主制御部７６は、画像形成装置１０の全体的な制御を司る、制御手段である。このため、主制御部７６は、ＣＰＵないしプロセサであり、主記憶部７８ともにコンピュータを構成する。主記憶部７８は、たとえばＲＡＭおよびＲＯＭを含む。

補助記憶部８０は、たとえば、ハードディスクやフラッシュメモリなどを含む、補助記憶手段である。この補助記憶部８０には、主制御部７６による制御に従って、たとえば画像読取部３６から出力される画像データなどの各種の画像データや、画像データ以外の各種のデータが適宜に記憶される。

操作部１８は、前述のように、タッチパネル付きディスプレイ１９を有する。また、操作部１８は、タッチパネル以外に、押しボタンスイッチなどの適宜のハードウェアスイッチを含んでよい。

図１２は図１１実施例の主記憶部（ＲＡＭ）７８のメモリマップの一例を示す図解図である。

図１２に示すように、主記憶部３２は、プログラム記憶領域８６およびデータ記憶領域８８を含む。プログラム記憶領域８６には、画像形成装置１０の制御プログラムが記憶される。

画像形成装置１０の制御プログラムは、表示制御プログラム９０、操作検出プログラム９２、画像読取プログラム９４、画像処理プログラム９６、画像形成プログラム９８および給紙プログラム１００等を含む。

表示制御プログラム９０は、ディスプレイ１９の画面に各種の画面を表示させるのに必要な表示画面データを後述の表示画像生成データ記憶領域１０２の表示画像生成データなどに基づいて生成し、その表示画面データを用いて、ディスプレイ１９に画像を表示させるプログラムである。

操作検出プログラム９２は、操作部１８への操作に対応する操作データを検出して、後述の操作データ記憶領域１０４へ記憶するためのプログラムである。たとえば、タッチパネル（図示せず）がタッチされた場合には、主制御部（コンピュータ）７６は、操作検出プログラム９２に従って、タッチパネルから出力されたタッチ座標データを操作データとして取得して操作データ記憶領域１０４に記憶する。また、操作部１８が備えるハードウェアのボタンないしキー（図示せず）が押圧または操作された場合には、主制御部７６は、操作検出プログラム９２に従って、ボタンないしキーの押圧または操作による操作データを取得して操作データ記憶領域１０４に記憶する。

画像読取プログラム９４は、自動原稿送り装置３８や画像読取部１２（いずれも図３）を制御して、原稿載置トレイ３４または原稿台１４に載置された原稿を読取り、読取った原稿画像１００Ａのデータを背景６２（図８、図９）の背景画像データとともに一時記憶データ領域１０６に記憶する。

画像処理プログラム９６は、画像読取プログラム９４に従って読取った画像データに対するクロップ処理などの、主として画像形成部３０による画像形成の前処理を実行する。クロップ処理については、図１３‐図１５のフロー図を参照して説明する。

画像形成プログラム９６は、画像形成部３０を制御して、画像データを、給紙部３１から供給される記録用紙に印刷するプログラムである。

通信プログラム１００は、通信部８２を制御して、ネットワーク（図示せず）を通して他の画像形成装置や情報処理装置（サーバ）等と通信するためのプログラムである。

図示は省略するが、プログラム記憶領域８０には、ユーザ端末１２の制御に必要な他のプログラムなども記憶される。

データ記憶領域８８には、表示画像生成データ記憶領域１０２、操作データ記憶領域１０４、一時記憶領域１０８および設定データ記憶領域１１０等が設定される。

表示画像生成データ記憶領域１０２の表示画像生成データは、表示画像を生成するためのポリゴンデータおよびテクスチャデータ等を含むデータである。また、表示画像生成データには、ソフトウエアキーに対応する画像データや、先のエラー画面６４などの各画面を表示するための画像生成データ等も含まれる。

操作データ記憶領域１０４の操作データは、操作検出プログラム９２に従って検出した操作データであり、時系列に従って記憶される。なお、操作データは、主制御部７６の処理に使用された後に削除される。

一時記憶領域１０８は、画像読取部１２で読取った画像データ等を、たとえば画像処理プログラム９６の画像処理などのために一時的に記憶する。

設定データ記憶領域１１０には、操作部１８を使ってユーザが設定した各種パラメータ、たとえばコピー濃度、拡大縮小など設定データを記憶する。

なお、図示は省略するが、データ記憶領域８２には、ユーザ端末１２の制御プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されるとともに、制御プログラムの実行に必要なフラグおよびカウンタ（タイマ）も設けられる。フラグとしては、１回目の読取時に原稿画像の検知（切り出し）に成功したか、失敗したかを示す検知フラグが例示できる。この検知フラグがオンのときは検知成功を示し、オフのときは検知失敗を示すものとする。

次に、図１３を参照して、原稿が１枚の場合のクロップ処理動作を説明する。この図１３の動作はユーザがクロップ処理を希望して開始されるものであるから、画像読取部１２の走査ユニット５２のホームポジションは図６に示す第１位置に設定している。

最初のステップＳ１で、主制御部７６（図１１）は、画像読取プログラム９４に従って画像読取部１２を制御し、原稿載置トレイ３４（図３）にセットされた原稿の画像を読取る。つまり、１回目の読取を実行する。主制御部７６が原稿読取り部１２を制御して読取位置Ｐ１（図３）で原稿を読取るこのステップＳ１が１回目読取実行部として機能する。原稿の画像データは、背景６２（図８）の画像データとともに、一時記憶領域１０８（図１２）に記憶される。

次のステップＳ３で主制御部７６は、画像処理プログラム９６に従って画像処理部２８を制御して、一時記憶領域１０８に記憶している画像データにおいて、原稿画像を検知する処理を実行し、原稿画像が検知できるかどうか、判断する。原稿画像のエッジが検知できれば、次のステップＳ５に進む。

つまり、このステップＳ５では、主制御部７６が画像処理部２８を制御して原稿画像を検知する処理を実行するので、検知部として機能するとともに、検知部で原稿画像を検知できたかどうか判断するので、判断部としても機能する。

ステップＳ３で“ＹＥＳ”が判断されるときは、原稿画像の明度と背景画像の明度との明度差が一定以上であるということであり、その場合には、主制御部７６は、ステップＳ５において、原稿画像の位置データ、たとえば原稿画像の形状を示す各位置の座標データを一時記憶領域１０８に記憶する。

そして、ステップＳ７で、主制御部７６は、ステップＳ５で記憶した原稿画像データの位置データに従って、周知の方法でクロップ処理を実行する。たとえば、原稿画像をＸ軸およびＹ軸に対する傾きがそれぞれ所定角度以内になるように、原稿画像を回転する。

ステップＳ３で“ＮＯ”の場合、主制御部７６は、ステップＳ９において、図１０に示すエラー画面６４を表示する。そして、ステップＳ１１で主制御部７６は、操作データ記憶領域１０４の操作データを参照して、ユーザが続行ボタン７２を操作したかどうか判断する。

ステップＳ１１で“ＮＯ”を判断したとき、つまりユーザがキャンセルボタン７４を操作したとき、そのままクロップ処理は、終了する。

ステップＳ１１で“ＹＥＳ”を判断したとき、すなわち、エラー画面６４に従って、原稿を原稿載置トレイ３４に戻して、続行ボタン７２を操作したことを意味する。

そして、ステップＳ１３で、主制御部７６は、画像処理プログラム９６に従って、画像読取部１２の走査ユニット５２のホームポジションを図７に示す第２位置、すなわち、対向板２６の白色領域２６Ｗの下方に設定する。

その後、ステップＳ１５で、ステップＳ１と同様に、画像読取部１２によって原稿載置トレイ３４にセットされた原稿の画像を読取る。１回目の読取時に原稿画像の検知に失敗した（ステップＳ３で“ＮＯ”）ということは、図９（Ａ）に示すように、原稿画像１００Ａと背景色との間に大きな明度差がなかったことを意味する。つまり、背景色が灰色であるのに対して、原稿は、その地色がその背景色に近い明度であったことを意味している。２回目の読取では、背景色が白色になっているので、灰色の背景色に対して明度差がなかった原稿画像は、白色の背景色に対しては、一定以上の明度差を有することになる。つまり、２回目の読取では、画像処理部２８は、原稿画像の切り出しに成功する可能性が高い。

つまり、ステップＳ１５で２回目の読取を実行する。主制御部７６が原稿読取り部１２を制御して読取位置Ｐ１（図３）で原稿を読取るこのステップＳ１５が２回目読取実行部として機能する。

そして、ステップＳ１７で主制御部７６は、一時記憶領域１０８に記憶した画像データに基づいて、原稿画像を検知する。このステップＳ１７も先のステップＳ３と同様に、主制御部７６が画像処理部２８を制御して画像データから原稿画像を検知する。このステップＳ１７が検知部として機能する。

その後、ステップＳ１９でステップＳ５と同様、原稿画像の位置情報を保存するとともに、ステップＳ２１でステップＳ７と同様に、クロップ処理を実行する。

このように、読取の背景色を灰色にした１回目の読取でクロップ処理に失敗しても、２回目に読取では背景色を白色とすれば、クロップ処理の成功の確率を高めることができる。

２枚以上の原稿を読取る場合の動作につい、図１４および図１５を参照して、以下説明する。この図１４‐１５に示す動作はユーザがクロップ処理を希望して開始されるものであるから、画像読取部１２の走査ユニット５２のホームポジションは図６に示す第１位置に設定している。

最初のステップＳ３１で、主制御部７６（図１１）は、画像読取プログラム９４に従って画像読取部１２を制御し、原稿載置トレイ３４（図３）にセットされた原稿の画像を読取る。つまり、１回目の読取を実行する。主制御部７６が原稿読取り部１２を制御して読取位置Ｐ１（図３）で原稿を読取るこのステップＳ３１が１回目読取実行部として機能する。この原稿画像の画像データは、背景６２（図８）の画像データとともに、一時記憶領域１０８（図１２）に記憶される。

次のステップＳ３３で主制御部７６は、画像処理プログラム９６に従って画像処理部２８を制御して、一時記憶領域１０８に記憶している画像データにおいて、原稿画像を検知する処理を実行し、原稿画像が検知できるかどうか判断する。原稿画像のエッジが検知できれば、次のステップＳ３５に進む。

つまり、このステップＳ３３では、主制御部７６が画像処理部２８を制御して原稿画像を検知する処理を実行するので、検知部として機能するとともに、検知部で原稿画像を検知できたかどうか判断するので、判断部としても機能する。

ステップＳ３３で“ＹＥＳ”が判断されるときは、原稿画像の明度と背景画像の明度との明度差が一定以上であるということであり、その場合には、主制御部７６は、ステップＳ３５において、検知フラグ（原稿画像のエッジを検知できかどうかを示す）をオンするとともに、読取った原稿画像データを一時記憶領域１０８に記憶する。

そして、ステップＳ３７で、原稿のページ数情報を一時記憶領域１０８に記憶する。このページ数情報は、自動原稿送り装置３８でカウントすることもできるし、切り出した原稿画像データからカウントすることもできる。

その後、ステップＳ３９およびＳ４１で、先のステップＳ５およびＳ７と同様に、原稿画像の各ページの位置情報を保存するとともに、周知の方法でクロップ処理を実行する。

そして、次のステップＳ４３で、原稿載置トレイ３４に載置した原稿の最後のページまでクロップ処理を実行したかどうか判断し、“ＮＯ”なら先のステップＳ３１へ戻ってステップＳ４１までの処理を同様に繰り返し実行する。

なお、先のステップＳ３３で“ＮＯ”を判断したとき、つまり原稿画像を検知できなかったとき、ステップＳ４５で検知フラグをオフするともに、ステップＳ４７で、その失敗したページ数の情報を一時記憶領域１０８に保存する。

最終ページまで実行して、ステップＳ４３で“ＹＥＳ”となったとき、続くステップＳ４９で検知失敗があったかどうか判断する。このことは、主制御部７６が検知フラグを参照することによって、判断することができる。このステップＳ４９で“ＹＥＳ”を判断したとき、つまり検知フラグがオフされているとき、図１５に示すステップＳ５３に進む。

ステップＳ４９で“ＮＯ”が判断されたとき、つまり検知に失敗したページがない場合、ステップＳ５において、原稿画像をページ情報の順に並び変えて、一時記憶領域１０８に保存する。

ステップＳ４９で“ＹＥＳ”のとき、ステップＳ５３で、図１０に示すエラー画面６４をディスプレイ１９に表示する。

ステップＳ５３でエラー画面６４を表示し、ステップＳ５５で主制御部７６は、操作データ記憶領域１０４の操作データを参照して、ユーザが続行ボタン７２を操作したかどうか判断する。

ステップＳ５５で“ＮＯ”を判断したとき、つまりユーザがキャンセルボタン７４を操作したとき、そのままクロップ処理は、終了する。

ステップＳ５５で“ＹＥＳ”を判断したとき、すなわち、エラー画面６４に従って、すべての原稿を原稿載置トレイ３４に戻して、続行ボタン７２を操作したことを意味する。

そして、ステップＳ５７で、主制御部７６は、画像処理プログラム９６に従って、画像読取部１２の走査ユニット５２のホームポジションを図７に示す第２位置、すなわち、対向板２６の白色領域２６Ｗの下方に設定する。

その後、ステップＳ５９で、ステップＳ３１と同様に、画像読取部１２によって原稿載置トレイ３４にセットされた原稿の画像を読取る。１回目の読取時に原稿画像の検知に失敗した（ステップＳ３３で“ＮＯ”）ということは、図９（Ａ）に示すように、原稿画像１００Ａと背景色との間に大きな明度差がなかったことを意味する。つまり、背景色が灰色であるのに対して、原稿は、その地色がその背景色に近い明度であったことを意味している。２回目の読取では、背景色が白色になっているので、灰色の背景色に対して明度差がなかった原稿画像は、白色の背景色に対しては、一定以上の明度差を有することになる。つまり、２回目の読取では、画像処理部２８は、原稿画像の切り出しに成功する可能性が高い。

つまり、ステップＳ５９で２回目の読取を実行する。主制御部７６が原稿読取り部１２を制御して読取位置Ｐ１（図３）で原稿を読取るこのステップＳ５９が２回目読取実行部として機能する。

次のステップＳ６１では、検知フラグを参照して、当該のページの原稿画像の切り出しに１回目失敗したかどうか判断する。失敗していたら、検知フラグはオフされているはずである。したがって、ステップＳ６１では検知フラグがオフされているかどうかを判断する。

そして、ステップＳ６３で原稿画像データから原稿画像を検知する。つまり、このステップＳ６３で、１回目の読取時に原稿検知に失敗していたページの原稿を検知する。主制御部７６が画像処理部２８を制御して画像データから原稿画像を検知するこのステップＳ６３が検知部として機能する。

その後、ステップＳ６５で、ステップＳ５やステップＳ１９と同様、原稿画像の位置情報を保存するとともに、ステップＳ６７で、ステップＳ７やステップＳ２１と同様に、クロップ処理を実行する。

ステップＳ６９で原稿の最終ページまで、クロップ処理したことを判断すれば、このクロップ処理が終了する。

このように、読取の背景色を灰色にした１回目の読取でクロップ処理に失敗しても、２回目に読取では背景色を白色とすれば、クロップ処理の成功の確率を高めることができる。

なお、上述の実施例では、流し読みする場合の読取対向板２６に、原稿搬送方向において隣接する白色領域２６Ｗおよび灰色領域２６Ｇを形成することによって、走査ユニット５２の副走査方向すなわち原稿の搬送方向に明度差を有する２領域を形成するようにした。しかしながら、このような明度差のある２領域を形成するためには、白色領域および灰色領域に限ることはない。要は、対向板２６の読取ガラス１６の対向面において、低明度領域およびその低明度領域より高い明度を有する高明度領域を走査ユニット５２の副走査方向（原稿の搬送方向）に隣接して形成すればいいのである。

１０ …画像形成装置
１２ …画像読取部
１６ …読取ガラス（光透過部材）
２６ …読取対向板
２６Ｗ …白色領域
２６Ｇ …灰色領域
２８ …画像処理部
３８ …自動原稿送り装置
５２ …走査ユニット
６４ …エラー画面
７２ …続行ボタン
７６ …主制御部
１００ … 原稿
Ｐ１ …読取位置

Claims (5)

1. 搬送路に設定された読取位置で、走査ユニットからの光を原稿に照射して前記原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置であって、
   原稿を前記搬送路に沿って搬送させる搬送部、
   前記読取位置において前記搬送路の下方に設けられる光透過部材、
   前記光透過部材に対向して設けられ、前記光透過部材との間に搬送中の前記原稿を通過させる対向板であって、前記光透過部材との対向面において低明度領域および前記低明度領域より高い明度を有する高明度領域を前記原稿の搬送方向に隣接して形成した対向板、および
   前記走査ユニットのホームポジションを前記低明度領域または前記高明度領域のいずれかに相当する位置に設定して、前記画像読取部によって前記読取位置を通過する原稿を読取る画像読取部を備える、画像形成装置。
2. 搬送路に設定された読取位置で、走査ユニットからの光を原稿に照射して前記原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置であって、
   原稿を前記搬送路に沿って搬送させる搬送部、
   前記読取位置において前記搬送路の下方に設けられる光透過部材、および
   前記光透過部材に対向して設けられ、前記光透過部材との間に搬送中の前記原稿を通過させる対向板であって、前記光透過部材との対向面において低明度領域および前記低明度領域より高い明度を有する高明度領域を前記原稿の搬送方向に隣接して形成した対向板を備える、画像形成装置。
3. 搬送路に設定された読取位置で、走査ユニットからの光を原稿に照射して前記原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置であって、
   原稿を前記搬送路に沿って搬送させる搬送部、
   前記読取位置において前記搬送路の下方に設けられる光透過部材、
   前記光透過部材に対向して設けられ、前記光透過部材との間に搬送中の前記原稿を通過させる対向板であって、前記光透過部材との対向面において低明度領域および前記低明度領域より高い明度を有する高明度領域を前記原稿の搬送方向に隣接して形成した対向板、
   前記走査ユニットのホームポジションを前記低明度領域に相当する第１位置に設定して、前記画像読取部によって前記読取位置を通過する原稿を読取る１回目読取実行部、
   前記１回目読取実行部による１回目読取によって得られた画像データから原稿画像を検知できたかどうか判断する判断部、および
   前記判断部で前記画像データから原稿画像を検知できなかったと判断したとき、前記走査ユニットのホームポジションを前記高明度領域に相当する第２位置に設定して、前記画像読取部によって前記読取位置を通過する原稿を読取る２回目読取実行部を備える、画像形成装置。
4. 搬送路に設定された読取位置で、走査ユニットからの光を原稿に照射して前記原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置であって、
   原稿を前記搬送路に沿って搬送させる搬送部、
   前記読取位置において前記搬送路の下方に設けられる光透過部材、および
   前記光透過部材に対向して設けられ、前記光透過部材との間に搬送中の前記原稿を通過させる対向板であって、前記光透過部材との対向面において低明度領域および前記低明度領域より高い明度を有する高明度領域を前記原稿の搬送方向に隣接して形成した対向板を備える画像形成装置において、
   前記走査ユニットのホームポジションを前記低明度領域に相当する第１位置に設定して、前記画像読取部によって前記読取位置を通過する原稿を読取る１回目読取実行ステップ、
   前記１回目読取実行ステップによる１回目読取によって得られた画像データから原稿画像を検知できたかどうか判断する判断ステップ、および
   前記判断部で前記画像データから原稿画像を検知できなかったと判断したとき、前記走査ユニットのホームポジションを前記高明度領域に相当する第２位置に設定して、前記画像読取部によって前記読取位置を通過する原稿を読取る２回目読取実行ステップを含む、画像形成装置の制御方法。
5. 搬送路に設定された読取位置で、走査ユニットからの光を原稿に照射して前記原稿を読取る流し読み方式の画像形成装置であって、
   原稿を前記搬送路に沿って搬送させる搬送部、
   前記読取位置において前記搬送路の下方に設けられる光透過部材、および
   前記光透過部材に対向して設けられ、前記光透過部材との間に搬送中の前記原稿を通過させる対向板であって、前記光透過部材との対向面において低明度領域および前記低明度領域より高い明度を有する高明度領域を前記原稿の搬送方向に隣接して形成した対向板を備える画像形成装置において、前記画像形成装置のコンピュータを、
   前記走査ユニットのホームポジションを前記低明度領域に相当する第１位置に設定して、前記画像読取部によって前記読取位置を通過する原稿を読取る１回目読取実行部、
   前記１回目読取実行部による１回目読取によって得られた画像データから原稿画像を検知できたかどうか判断する判断部、および
   前記判断部で前記画像データから原稿画像を検知できなかったと判断したとき、前記走査ユニットのホームポジションを前記高明度領域に相当する第２位置に設定して、前記画像読取部によって前記読取位置を通過する原稿を読取る２回目読取実行ぶとして機能させる、画像形成装置のプログラム。

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