JP2023089672A - 警報システム、警報器、転送方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力を低減しながら、マルチホップネットワークにおける転送の遅延時間を短縮する警報システム、警報器、転送方法及びプログラムを提供する。【解決手段】警報システム１０００において、第５火災警報器６００ｅ、第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆの夫々には上り通信用タイムスロットが割り当てられる。上り通信用タイムスロットの前側に、第５火災警報器が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、第３火災警報器、第６火災警報器が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットが並べられる。第５火災警報器は、第２監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視し、監視用信号の受信を検出しない場合、通信用信号の受信処理を停止する。第５火災警報器は、監視用信号の受信を検出した場合、第１監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信してから通信用信号を受信するとともに、通信用信号を転送する。【選択図】図１

Description

本開示は、警報技術に関し、特にマルチホップネットワークを使用する警報システム、警報器、中継ルート設定方法、プログラムに関する。

火災警報器は、火災を検知すると、警報を報知する。このような火災警報器に通信機能を搭載し、複数の火災警報器によりマルチホップネットワークを形成することによって、１つの火災警報器が火災を検知した場合に他の火災警報器が警報を報知することが可能になる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－３５４６８号公報

マルチホップネットワークに含まれる火災警報器および中継装置は、信号の受信タイミングが分からなければ、信号の待ち受けを常時実行しなければならない。信号の待ち受けを常時実行することによって、中継装置および火災警報器の消費電力が増加する。また、複数の火災警報器によりマルチホップネットワークを形成する場合、マルチホップネットワークにおける転送の遅延時間が長くなりうる。そのため、消費電力を低減しながら、マルチホップネットワークにおける転送の遅延時間を短縮することが求められる。

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、消費電力を低減しながら、マルチホップネットワークにおける転送の遅延時間を短縮する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の警報システムは、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器を備える。複数の警報器は、第１警報器、第２警報器、第３警報器を含む。第１警報器は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置と通信可能であり、第２警報器と第３警報器は、第１警報器に接続され、かつｉ＋１ホップ数で中継装置と通信可能であり、第１警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、第２警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、第３警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられ、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の第１警報器が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、第２通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の第２警報器、または第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の第３警報器が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットとが並べられ、第１監視用タイムスロットは第２監視用タイムスロットの後側に並べられ、第１通信用タイムスロットは第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットとの後側に並べられ、第１警報器は、第２監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視し、監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止し、第１警報器は、監視用信号の受信を検出した場合、第１監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信してから、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信し、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送する。

本開示の別の態様は、警報器である。この警報器は、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器であって、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で中継装置と通信可能な他の警報器とさらに他の警報器と通信可能である通信部と、警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、他の警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、さらに他の警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の警報器が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、第２通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の他の警報器、または第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定のさらに他の警報器が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットとが並べられており、第２監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視する監視部と、第１監視用タイムスロットは第２監視用タイムスロットの後側に並べられ、第１通信用タイムスロットは第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットとの後側に並べられており、監視部が監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させ、監視部が監視用信号の受信を検出した場合、第１監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信させてから、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信させ、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送させる制御部と、を備える。

本開示のさらに別の態様は、転送方法である。この方法は、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器における転送方法であって、警報器は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で中継装置と通信可能な他の警報器とさらに他の警報器と通信可能であり、警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、他の警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、さらに他の警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の警報器が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、第２通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の他の警報器、または第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定のさらに他の警報器が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットとが並べられており、第２監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視するステップと、第１監視用タイムスロットは第２監視用タイムスロットの後側に並べられ、第１通信用タイムスロットは第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットとの後側に並べられており、監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させ、監視用信号の受信を検出した場合、第１監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信させてから、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信させ、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送させるステップと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、消費電力を低減しながら、マルチホップネットワークにおける転送の遅延時間を短縮できる。

本実施例に係る警報システムの構成を示す図である。 図１の火災警報器の構成を示す図である。 図３（ａ）－（ｄ）は、図１の警報システムで使用されるスーパフレームの構成を示す図である。 図１の警報システムにおけるタイムスロットの割当例を示す図である。 図１の警報システムにおける下り通信の概要を示す図である。 図６（ａ）－（ｃ）は、図１の警報システムにおける上り通信の概要を示す図である。 図７（ａ）－（ｄ）は、図１の警報システムにおける上り通信の概要を示す図である。 比較対象となる警報システムにおけるタイムスロットの割当例を示す図である。 図８の警報システムにおける上り通信の概要を示す図である。

本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。本実施例は、集合住宅、戸建住宅、オフィス、病院等の施設に設置される警報システムに関する。警報システムでは、管理装置に中継装置が接続され、中継装置に複数の火災警報器がマルチホップネットワークにより接続される。このようなネットワークにおいて、管理装置が上位側に相当し、中継装置から最もホップ数の多い火災警報器が下位側に相当する。火災警報器は、火災の発生を検知すると検知結果を中継装置に向かって転送し、中継装置は、管理装置に検知結果を転送する。管理装置は、検知結果を受信すると、鳴動を実行する火災警報器を１つ以上選択し、選択した１つ以上の火災警報器を最終的な宛先として、鳴動の指示を送信する。中継装置と火災警報器は、最終的な宛先の火災警報器まで鳴動の指示を転送し、最終的な宛先の火災警報器は、鳴動の指示を受信すると鳴動を実行する。

ここで、中継装置から、中継装置から最もホップ数の多い火災警報器に向かう信号のための回線を「下り回線」と呼ぶ場合、最もホップ数の多い火災警報器から中継装置に向かう信号のための回線は「上り回線」と呼ばれる。本実施例では、複数のタイムスロットが並べられることによって１つのフレームが形成され、複数のフレームが並べられることによって１つのスーパフレームが形成される。また、１つの火災警報器が、下り回線用のタイムスロットのいずれか１つ（以下、「下り通信用タイムスロット」という）に割り当てられるとともに、上り回線用のタイムスロットのいずれか１つ（以下、「上り通信用タイムスロット」という）に割り当てられる。下り回線の転送のために下り通信用タイムスロットが使用され、上り回線の転送のために上り通信用タイムスロットが使用される。

下り回線では、鳴動の指示の他に、マルチホップネットワーク内の中継装置および火災警報器がタイムスロットを使用して互いに送受信するための同期を確立および維持するための信号（以下、「同期信号」という）が定期的に転送される。一方、上り回線では、検知結果が主として転送されるだけであるので、上り回線のトラヒックは極めて低い。しかしながら、マルチホップネットワークの火災警報器は、下位側の他の火災警報器に割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて検知結果が送信されているかを監視しなければならない。特に、下位側の火災警報器の数が増加すると、監視しなければならない上り通信用タイムスロットが増加するので、火災警報器の消費電力が増加する。以下の説明において、同期信号、検知結果、鳴動の指示は、「通信用信号」と総称されることもある。

火災警報器の消費電力の増加を抑制するために、監視用のタイムスロットが導入される。フレームは、前述のごとく、複数の下り通信用タイムスロットと、複数の上り通信用タイムスロットを含む。また、フレームは、割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の火災警報器が信号（以下、「監視用信号」という）を送信するための監視用のタイムスロット（以下、「監視用タイムロット」という）も含む。各火災警報器は、監視用タイムスロットにおいて監視用信号の受信を待ち受ける。監視用タイムスロットにおいて監視用信号を受信した場合、火災警報器は、自身に割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信を待ち受ける。一方、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を受信しない場合、火災警報器は、自身に割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信を待ち受けない。

監視用タイムスロットを導入することによって、火災警報器が待ち受けを実行すべきタイムスロットが制限されるので、火災警報器の消費電力が低減される。しかしながら、フレームが１つの監視用タイムスロットのみで構成される場合、１フレームにおいて通信用信号を転送できる火災警報器の数は「１」であるので、マルチホップネットワークにおける通信用信号の転送は複数のフレームに跨がってしまい転送の遅延時間を短縮することが求められる。本実施例では、転送の遅延時間を短縮するために、１つのフレーム内に複数の監視用タイムスロットを含める。

図１は、警報システム１０００の構成を示す。警報システム１０００は、火災警報器６００と総称される第１火災警報器６００ａから第９火災警報器６００ｉ、中継装置７００と総称される第１中継装置７００ａから第３中継装置７００ｃ、管理装置８００を含む。火災警報器６００の数は「９」に限定されず、中継装置７００の数は「３」に限定されない。

警報システム１０００は、住宅、オフィス、商業施設等の施設に適用され、火災を検知し、火災が発生したことを報知するシステムである。複数の火災警報器６００は、例えば、住宅用火災警報器であり、火災検知センサを備える。複数の火災警報器６００は、例えば、施設の天井等に設置されるが、壁等に設置されてもよい。

ここで、第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆは、第１中継装置７００ａから広がるマルチホップネットワークを構成する。例えば、第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａ、第２火災警報器６００ｂを結ぶ中継ルート、第１中継装置７００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅ、第３火災警報器６００ｃを結ぶ中継ルートが形成される。また、第１中継装置７００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅ、第６火災警報器６００ｆを結ぶ中継ルート、第１中継装置７００ａ、第７火災警報器６００ｇを結ぶ中継ルートも形成される。このような中継ルートは、各火災警報器６００において決定され、第１中継装置７００ａ、管理装置８００にも共有される。

これらの中継ルートにおいて、第１火災警報器６００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第７火災警報器６００ｇは、「１」ホップ数で第１中継装置７００ａと通信可能である。第２火災警報器６００ｂ、第５火災警報器６００ｅは、「２」ホップ数で第１中継装置７００ａと通信可能である。第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆは、「３」ホップ数で第１中継装置７００ａと通信可能である。

第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃ、第８火災警報器６００ｈ、第９火災警報器６００ｉは、第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａ等と同様に構成される。例えば、第１中継装置７００ａを起点とするマルチホップネットワークが施設の１階に設置され、第２中継装置７００ｂを起点とするマルチホップネットワークが施設の２階に設置され、第３中継装置７００ｃを起点とするマルチホップネットワークが施設の３階に設置される。第１中継装置７００ａを起点とするマルチホップネットワークと、第２中継装置７００ｂを起点とするマルチホップネットワークと、第３中継装置７００ｃを起点とするマルチホップネットワークには、互いに異なった周波数が使用される。また、第１中継装置７００ａ、第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃは互いに無線通信または有線通信を実行する。

このように中継装置７００は、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００と無線通信または有線通信を実行するとともに、他の中継装置７００との間で無線通信または有線通信を実行する。中継装置７００は、マルチホップネットワークに含まれる複数の火災警報器６００間の通信を中継するともいえる。さらに、第１中継装置７００ａは、管理装置８００とケーブルにより接続され、管理装置８００との間で有線通信を実行する。第１中継装置７００ａと管理装置８００は無線通信を実行してもよい。

管理装置８００は、例えば、施設内に設置されるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）のコントローラである。管理装置８００は、施設に設けられた複数の機器と通信可能である。複数の機器は、例えば、通信機能を有した空調機器、照明機器、給湯器等を含む。また、管理装置８００は、施設に設けられた第１中継装置７００ａと通信可能である。さらに、管理装置８００は、第１中継装置７００ａを介して、第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃ、各火災警報器６００とも通信可能である。

図２は、火災警報器６００の構成を示す。火災警報器６００は、通信部６２０、処理部６２２、制御部６２４、火災検知センサ６３０、ブザー６３２を含み、制御部６２４は、監視部６２６を含む。処理部６２２と制御部６２４は一体化されてもよい。火災検知センサ６３０には公知の技術が使用されればよい。例えば、火災検知センサ６３０は、光学式の煙検知センサであってもよく、光の乱反射を利用して火災の際の煙を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、熱検知センサであってもよく、火災の際の熱を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、一酸化炭素検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって発生する一酸化炭素の濃度を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、赤外線検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって放射される赤外線を検知することで火災を検知してもよい。

通信部６２０は、他の火災警報器６００または中継装置７００との間の無線通信を実行する。通信部６２０は有線通信を実行してもよい。処理部６２２は、通信部６２０において受信した信号を処理したり、通信部６２０から送信すべき信号を生成したりする。制御部６２４は、通信部６２０と処理部６２２の動作を制御する。制御部６２４の処理の詳細は後述する。ブザー６３２は、ブザー音を鳴動可能である。火災警報器６００は、ブザー６３２を含まず、火災検知センサ６３０を含む構成、つまり検知機能と通信機能を有する構成であってもよい。このような火災警報器６００は、火災の検知を警報可能な感知器であるともいえる。

図３（ａ）－（ｄ）は、警報システム１０００で使用されるスーパフレーム１０１０の構成を示す。図３（ａ）に示されるように一定期間がスーパフレーム１０１０として規定される。スーパフレーム１０１０は繰り返し配置される。スーパフレーム１０１０は、複数のフレーム１０２０に分割される。図３（ｂ）に示されるように、１つのフレーム１０２０は、複数のタイムスロット１０３０に分割される。図３（ｃ）は１つのタイムスロット１０３０を示す。タイムスロット１０３０の中で通信用信号または監視用信号が送信される。通信用信号または監視用信号の期間は、１つのタイムスロット１０３０の期間よりも短い。

図３（ｄ）は、図３（ｂ）に示されたフレーム１０２０に含まれる複数のタイムスロット１０３０の使用用途を示す。複数のタイムスロット１０３０のうち、先頭部分の１以上のタイムスロット１０３０は「下り通信用タイムスロット」に使用される。下り通信用タイムスロットに続く３つのタイムスロット１０３０は「監視用タイムスロット」に使用される。３つの監視用タイムスロットに続く１以上のタイムスロット１０３０は「上り通信用タイムスロット」に使用される。上り通信用タイムスロットに続く１以上のタイムスロット１０３０は「予備」に使用される。下り通信用タイムスロットの数と、上り通信用タイムスロットの数は同一であり、かつマルチホップネットワークに含まれる火災警報器６００の数以上とされる。監視用タイムスロットの数は「３」に限定されない。予備はなくてもよい。

図４は、警報システム１０００におけるタイムスロット１０３０の割当例を示し、図３（ｄ）と同様に示される。これは、図１の第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａから第７火災警報器６００ｇに対する複数のタイムスロット１０３０の割当を示す。図４における「Ｍ」は第１中継装置７００ａを示し、「Ｓ１」から「Ｓ７」は第１火災警報器６００ａから第７火災警報器６００ｇをそれぞれ示す。「Ｎ１」、「Ｎ２」、「Ｎ３」については後述する。

下り通信用タイムスロットには、第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第７火災警報器６００ｇ、第２火災警報器６００ｂ、第５火災警報器６００ｅ、第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆが前側から順に割り当てられる。前述のごとく、第１火災警報器６００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第７火災警報器６００ｇから第１中継装置７００ａまでのホップ数は「１」である。第２火災警報器６００ｂ、第５火災警報器６００ｅから第１中継装置７００ａまでのホップ数は「２」であり、第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆから第１中継装置７００ａまでのホップ数は「３」である。つまり、下り通信用タイムスロットに対して、第１中継装置７００ａまでのホップ数が小さい火災警報器６００ほど前側に割り当てられる。

上り通信用タイムスロットには、第６火災警報器６００ｆ、第３火災警報器６００ｃ、第５火災警報器６００ｅ、第２火災警報器６００ｂ、第７火災警報器６００ｇ、第４火災警報器６００ｄ、第１火災警報器６００ａ、第１中継装置７００ａが前側から順に割り当てられる。つまり、上り通信用タイムスロットに対して、第１中継装置７００ａまでのホップ数が大きい火災警報器６００ほど前側に割り当てられる。

第５火災警報器６００ｅに着目する場合、下り通信用タイムスロットでは、第５火災警報器６００ｅが、第４火災警報器６００ｄの後側、かつ第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆの前側に割り当てられる。上り通信用タイムスロットでは、第５火災警報器６００ｅが、第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆの後側、かつ第４火災警報器６００ｄの前側に割り当てられる。

下り通信用タイムスロットの前側に、監視用タイムスロット「Ｎ１」、「Ｎ２」、「Ｎ３」が並べられる。監視用タイムスロット「Ｎ１」は、第１中継装置７００ａからホップ数「１」の火災警報器６００が、第１中継装置７００ａに受信させるための監視用信号を送信すべきタイムスロット１０３０である。第１中継装置７００ａからホップ数「１」の火災警報器６００は、図１の第１火災警報器６００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第７火災警報器６００ｇに相当する。

監視用タイムスロット「Ｎ２」は、第１中継装置７００ａからホップ数「２」の火災警報器６００が、第１中継装置７００ａからホップ数「１」の火災警報器６００に受信させるための監視用信号を送信すべきタイムスロット１０３０である。第１中継装置７００ａからホップ数「２」の火災警報器６００は、図１の第２火災警報器６００ｂ、第５火災警報器６００ｅに相当する。

監視用タイムスロット「Ｎ３」は、第１中継装置７００ａからホップ数「３」の火災警報器６００が、第１中継装置７００ａからホップ数「２」の火災警報器６００に受信させるための監視用信号を送信すべきタイムスロット１０３０である。第１中継装置７００ａからホップ数「３」の火災警報器６００は、図１の第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆに相当する。

監視用タイムスロットは、「Ｎ３」、「Ｎ２」、「Ｎ１」の順に並べられる。つまり、第１中継装置７００ａからホップ数が大きい火災警報器６００ほど、前側の監視用タイムスロットが割り当てられる。図１において第１中継装置７００ａからホップ数の最大値は「３」であるので、監視用タイムスロットの数も「３」にされているが、第１中継装置７００ａからホップ数の最大値が「４」であれば、監視用タイムスロットの数も「４」にされる。ここでは、監視用タイムスロットの数が、マルチホップネットワークにおける中継装置７００とのホップ数に応じて設定されるが、それに限定されない。例えば、中継装置７００は、非電池駆動などである場合、消費電流を低減しなくてもよく、タイムスロット１０３０に限らず常時受信可能である。その場合、監視用タイムスロット「Ｎ１」が不要になる。また、同一のホップ数を有する１つ以上の火災警報器６００は、同一の監視用タイムスロットに割り当てられる。

これらのタイムスロット１０３０の割当は、第１中継装置７００ａまたは管理装置８００において決定される。例えば、第１中継装置７００ａまたは管理装置８００は、中継ルートの情報をもとにタイムスロット１０３０の割当を決定する。第１中継装置７００ａまたは管理装置８００は、決定したタイムスロット１０３０の割当を各火災警報器６００に通知する。そのため、各火災警報器６００も、これらのタイムスロット１０３０の割当を把握する。その結果、火災警報器６００は、通信用信号を送信すべきタイムスロット１０３０であって、かつ自らに割り当てられたタイムスロット１０３０を把握する。また、火災警報器６００は、中継ルート上の隣接の火災警報器６００または中継装置７００からの通信用信号を受信可能なタイムスロット１０３０も把握する。

このような状況において、火災警報器６００の通信部６２０は、消費電力を低減するために間欠受信動作を実行してもよい。通信部６２０における間欠受信動作では、タイムスロット１０３０の先頭部分の一部期間において受信動作が実行され、一部期間において信号（通信用信号、監視用信号）が受信されない場合に、タイムスロット１０３０の残りの期間で受信動作が停止される。一方、タイムスロット１０３０の先頭部分の一部期間において信号が受信された場合は、タイムスロット１０３０の残りの期間で受信動作が続行される。

図５は、警報システム１０００における下り通信の概要を示す。これは、図４のうちの下り通信用タイムスロットを示す。第１中継装置７００ａは、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００に対して同期信号を定期的に送信する。同期信号は、例えばビーコン信号である。同期信号は、例えば、図３（ａ）に示されるスーパフレーム１０１０のうちの先頭のフレーム１０２０において送信され、残りのフレーム１０２０において送信されない。第１中継装置７００ａは、スーパフレーム１０１０のうちの先頭のフレーム１０２０におけるタイムスロット１０３０「Ｍ」で同期信号を送信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｍ」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で同期信号を転送する。また、第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で第１中継装置７００ａに対する応答信号を送信する。応答信号は、例えば、Ａｃｋ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）である。応答信号は、同期信号の一部分に含まれてもよい。

第１中継装置７００ａは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で応答信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で同期信号を転送するとともに、第４火災警報器６００ｄに対する応答信号を送信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で応答信号を受信する。図５においては省略されるが、第４火災警報器６００ｄは、次のフレームのタイムスロット１０３０「Ｓ４」で第５火災警報器６００ｅからの応答信号を第１中継装置７００ａに転送する。第４火災警報器６００ｄは、上り通信に用いられる上り通信用タイムスロットで第５火災警報器６００ｅからの応答信号を第１中継装置７００ａに転送してもよい。また、第４火災警報器６００ｄは第５火災警報器６００ｅからの応答信号を第１中継装置７００ａに転送しなくてもよい。

第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ３」で同期信号を転送するとともに、第５火災警報器６００ｅに対する応答信号を送信する。第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で同期信号を転送するとともに、第５火災警報器６００ｅに対する応答信号を送信する。

第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ３」と「Ｓ６」で応答信号を受信する。図５においては省略されるが、第５火災警報器６００ｅは、次のフレームのタイムスロット１０３０「Ｓ５」で第３火災警報器６００ｃからの応答信号と第６火災警報器６００ｆからの応答信号とを第４火災警報器６００ｄに転送する。第４火災警報器６００ｄは、さらに次のフレームのタイムスロット１０３０「Ｓ４」で第５火災警報器６００ｅからの応答信号を第１中継装置７００ａに転送する。ここで、応答信号の転送には上り通信用タイムスロットが使用されてもよいし、応答信号が転送されなくてもよい。

このように、第１中継装置７００ａが同期信号を送信したフレーム１０２０において同期信号の転送がなされる。また、第１中継装置７００ａからの同期信号を受信した各火災警報器６００は、同期信号をもとに第１中継装置７００ａとのタイミング同期を確立および維持する。タイミング同期には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

図６（ａ）－（ｃ）は、警報システム１０００における上り通信の概要を示す。これらは、図４のうちの監視用タイムスロットと上り通信用タイムスロットを示す。図６（ａ）では、第６火災警報器６００ｆの火災検知センサ６３０が火災の発生を検知した場合を想定する。第６火災警報器６００ｆの処理部６２２は、検知結果を通信部６２０に送信させる。検知結果には、火災を検知した第６火災警報器６００ｆの識別情報が含まれるとともに、異常に関する情報が含まれる。第６火災警報器６００ｆの通信部６２０は、タイムスロット１０３０「Ｎ３」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｎ３」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。

図６（ｂ）は、図６（ａ）に続く処理を示す。タイムスロット１０３０「Ｎ３」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信した第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｎ２」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｎ２」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。

図６（ｃ）は、図６（ｂ）に続く処理を示す。タイムスロット１０３０「Ｎ２」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信した第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｎ１」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第１中継装置７００ａは、タイムスロット１０３０「Ｎ１」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。

その結果、マルチホップネットワークの最も下位側の第６火災警報器６００ｆから第１中継装置７００ａに監視用信号が１つのフレーム１０２０内で転送される。一方、第６火災警報器６００ｆの火災検知センサ６３０が火災の発生を検知しない場合、図６（ａ）－（ｃ）のような転送はなされない。

図７（ａ）－（ｄ）は、警報システム１０００における上り通信の概要を示す。図７（ａ）は、図６（ｃ）に続く処理を示す。タイムスロット１０３０「Ｎ３」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信した第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で検知結果を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で検知結果を受信する。ここで、第５火災警報器６００ｅの監視部６２６が監視用タイムスロット「Ｎ３」における監視用信号の受信を監視し、監視用信号の受信を検出しない場合、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ３」と「Ｓ６」における通信用信号の受信処理を停止する。一方、第５火災警報器６００ｅの監視部６２６が監視用信号の受信を検出した場合、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ３」または「Ｓ６」において通信用信号を受信する。

図７（ｂ）は、図７（ａ）に続く処理を示す。タイムスロット１０３０「Ｓ６」で検知結果を受信した第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で検知結果を転送する。また、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で第６火災警報器６００ｆに対する応答信号を送信する。応答信号は、通信用信号の一部分に含まれてもよい。第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で応答信号を受信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で検知結果を受信する。

図７（ｃ）は、図７（ｂ）に続く処理を示す。タイムスロット１０３０「Ｓ５」で検知結果を受信した第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で検知結果を転送するとともに、第５火災警報器６００ｅに対する応答信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で応答信号を受信する。図７（ｃ）においては省略されるが、第５火災警報器６００ｅは、次のフレーム１０２０のタイムスロット１０３０「Ｓ５」で第４火災警報器６００ｄからの応答信号を第６火災警報器６００ｆに転送する。第６火災警報器６００ｆは、検知結果の送信後に続くフレーム１０２０のタイムスロット１０３０「Ｓ５」において受信処理を実行している。ここで、応答信号の転送には上り通信用タイムスロットが使用されてもよいし、応答信号が転送されなくてもよい。第１中継装置７００ａは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で検知結果を受信する。

図７（ｄ）は、図７（ｃ）に続く処理を示す。タイムスロット１０３０「Ｓ４」で検知結果を受信した第１中継装置７００ａは、タイムスロット１０３０「Ｍ」で応答信号を送信する。当該応答信号は、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅにおいて転送されて、第６火災警報器６００ｆに受信される。

第１中継装置７００ａは、検知結果を第４火災警報器６００ｄから受信した場合、検知結果を管理装置８００に送信する。管理装置８００は、検知結果を受信すると、検知結果に含まれた識別情報をもとに、鳴動させる火災警報器６００を特定する。識別情報と、鳴動させる火災警報器６００の情報との対応関係は管理装置８００に予め記憶されている。管理装置８００は、特定した火災警報器６００を最終的に宛先として鳴動の指示を第１中継装置７００ａに送信する。また、鳴動の指示は第２中継装置７００ｂおよび第３中継装置７００ｃに転送される。

管理装置８００において特定された火災警報器６００が第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆである場合、図５と同様の転送がなされることによって、鳴動の指示が第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆに受信される。ここで、図６における同期信号の代わりに鳴動の指示が送信される。第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃは、第１中継装置７００ａ経由で管理装置８００から鳴動の指示を受信した場合、鳴動の指示を火災警報器６００に転送する。第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆの通信部６２０が鳴動の指示を受信すると、制御部６２４は、ブザー６３２を鳴動させる。制御部６２４は、発光装置を点滅させてもよい。

第５火災警報器６００ｅでの上り通信に着目する場合、第５火災警報器６００ｅよりもホップ数「１」多い火災警報器６００が第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆである。第５火災警報器６００ｅの通信部６２０は、第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆと通信可能である。

監視部６２６は、時間軸上に並べられた監視用タイムスロット「Ｎ３」、「Ｎ２」「Ｎ１」のうち、監視用タイムスロット「Ｎ３」における監視用信号の受信を監視する。監視用タイムスロット「Ｎ３」は、第３火災警報器６００ｃまたは第６火災警報器６００ｆが監視用信号を送信可能な監視用タイムスロットである。

制御部６２４は、監視部６２６が監視用信号の受信を検出しない場合、通信用タイムスロット「Ｓ３」と「Ｓ６」における通信用信号の受信処理を停止させる。一方、制御部６２４は、監視部６２６が監視用信号の受信を検出した場合、監視用タイムスロット「Ｎ２」において監視用信号を送信させる。また、制御部６２４は、通信用タイムスロット「Ｓ３」または「Ｓ６」において通信用信号を受信させる。さらに、制御部６２４は、通信用信号を実際に受信した場合に、通信用タイムスロット「Ｓ５」において通信用信号を転送させる。その際、制御部６２４は、第３火災警報器６００ｃまたは第６火災警報器６００ｆに対する応答信号も通信用タイムスロット「Ｓ５」で送信する。

これまで説明した監視用信号は、通信用信号と異なり、無変調信号であってもよい。その際、監視用信号を受信する火災警報器６００または中継装置７００は、監視用タイムスロット内で間欠受信動作を複数回繰り返して、監視用信号の受信の検出を判定することによって、火災警報器６００からの長い信号（例、数１０ｍｓ）であることを確認する。

以下では、１つのフレーム内に含められた複数の監視用タイムスロットの効果を説明するために、１つのフレーム内に１つの監視用タイムスロットを含めた比較対象の警報システムの動作を説明する。比較対象の警報システムは、図１、図２と同様のタイプである。ここでは、比較対象の警報システムに含まれた火災警報器、中継装置、管理装置も、火災警報器６００、中継装置７００、管理装置８００と示す。また、比較対象の警報システムにおけるフレーム、タイムスロットも、フレーム１０２０、タイムスロット１０３０と示す。

図８は、比較対象となる警報システムにおけるタイムスロットの割当例を示す。図８は、図４と同様に示されるが、下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットとの間に、１つの監視用タイムスロットだけが配置される。

図９は、警報システムにおける上り通信の概要を示す。これは、図８のうちの監視用タイムスロットと上り通信用タイムスロットを示す。「監」は監視用タイムスロットを示す。ここでも、第６火災警報器６００ｆの火災検知センサ６３０が火災の発生を検知した場合を想定する。第６火災警報器６００ｆは、フレーム１０２０「Ｋ」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信し、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で検知結果を送信する。

第５火災警報器６００ｅは、フレーム１０２０「Ｋ」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信し、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で検知結果を受信する。つまり、第５火災警報器６００ｅは、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視し、監視用信号の受信を検出しない場合、タイムスロット１０３０「Ｓ３」と「Ｓ６」における通信用信号の受信処理を停止する。一方、第５火災警報器６００ｅは、監視用信号の受信を検出した場合、タイムスロット１０３０「Ｓ３」または「Ｓ６」において通信用信号を受信する。これに続いて、第５火災警報器６００ｅは、フレーム１０２０「Ｋ＋１」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信し、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で検知結果を転送する。また、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で第６火災警報器６００ｆに対する応答信号を送信する。応答信号は、同期信号の一部分に含まれてもよい。

第６火災警報器６００ｆは、フレーム１０２０「Ｋ＋１」のタイムスロット１０３０「Ｓ５」で応答信号を受信する。第４火災警報器６００ｄは、フレーム１０２０「Ｋ＋１」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信し、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で検知結果を受信する。第４火災警報器６００ｄは、フレーム１０２０「Ｋ＋２」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信し、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で検知結果を転送するとともに、第５火災警報器６００ｅに対する応答信号を送信する。

第５火災警報器６００ｅは、フレーム１０２０「Ｋ＋２」のタイムスロット１０３０「Ｓ４」で応答信号を受信する。図１２においては省略されるが、第５火災警報器６００ｅは、フレーム１０２０「Ｋ＋３」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信し、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で第４火災警報器６００ｄからの応答信号を第６火災警報器６００ｆに転送する。

第１中継装置７００ａは、フレーム１０２０「Ｋ＋２」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信し、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で検知結果を受信する。これまでと同様に、第１中継装置７００ａは、フレーム１０２０「Ｋ＋３」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信し、タイムスロット１０３０「Ｍ」で応答信号を送信する。当該応答信号は、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅにおいて転送されて、第６火災警報器６００ｆに受信される。

第１中継装置７００ａは、検知結果を第４火災警報器６００ｄから受信した場合、検知結果を管理装置８００に送信する。管理装置８００は、検知結果を受信すると、検知結果に含まれた識別情報をもとに、鳴動させる火災警報器６００を特定する。識別情報と、鳴動させる火災警報器６００の情報との対応関係は管理装置８００に予め記憶されている。管理装置８００は、特定した火災警報器６００を最終的に宛先として鳴動の指示を第１中継装置７００ａに送信する。

つまり、１つのフレーム１０２０内に１つの監視用タイムスロットが含められる場合、検知結果を転送するために複数のフレーム１０２０だけ遅延する。一方、本実施例のように１つのフレーム１０２０内に複数の監視用タイムスロットが含められる場合、検知結果は１つのフレーム１０２０内において転送される。

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

本実施例によれば、マルチホップネットワークのフレーム１０２０に監視用タイムスロットを含ませるので、監視用タイムスロットで監視用信号を受信しなければ、上り通信用タイムスロットでの受信処理を停止するので、火災警報器６００および中継装置７００の消費電力を低減できる。また、火災警報器６００および中継装置７００の消費電力が低減されるので、火災警報器６００および中継装置７００が電池駆動であっても電池交換の頻度を低減できる。また、電池交換の頻度が低減されるので、利用者の利便性を向上できる。また、マルチホップネットワークのフレーム１０２０に複数の監視用タイムスロットを含ませるので、最も下位側の火災警報器６００から中継装置７００までの転送を１つのフレーム１０２０内でできる。また、最も下位側の火災警報器６００から中継装置７００までの転送を１つのフレーム１０２０内でなされるので、転送の遅延時間を短縮できる。また、マルチホップネットワークのフレーム１０２０に複数の監視用タイムスロットを含ませるので、消費電力を低減しながら、マルチホップネットワークにおける転送の遅延時間を短縮できる。

また、通信用信号を転送すべき通信用タイムスロットにおいて、応答信号も送信するので、応答信号の送信を効率的に実行できる。また、監視用タイムスロットの数は、マルチホップネットワークにおける中継装置７００とのホップ数の最大値に応じて設定されるので、異なったホップ数の火災警報器６００に対して別の監視用タイムスロットを使用させることができる。また、異なったホップ数の火災警報器６００に対して別の監視用タイムスロットを使用させるので、異なったホップ数の火災警報器６００からの監視用信号の衝突を防止できる。また、同一のホップ数を有する１つ以上の火災警報器６００は、同一の監視用タイムスロットに割り当てられているので、監視用タイムスロットの増加を抑制できる。また、通信用信号には、異常に関する情報が含まれるので、異常を中継装置７００または管理装置８００に知らせることができる。

また、マルチホップネットワークのフレーム１０２０に複数のタイムスロット１０３０を含め、各タイムスロット１０３０を火災警報器６００に割り当てるので、信号の衝突の発生を抑制できる。また、中継装置７００からのホップ数に応じた順番で火災警報器６００をタイムスロット１０３０に割り当てるので、転送を効率的に実行できる。また、複数回繰返し間欠受信で監視用信号の有無を判定するので、短時間のノイズ（周波数が同じだが希望波でない信号）による誤判定を排除できる。また、短時間のノイズによる誤判定が排除されるので、短時間のノイズによって（誤って）監視用タイムスロットに印加された場合であっても、監視用信号のさらなる送信または上り通信用タイムスロットでの受信動作を停止できる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の警報システム（１０００）は、中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）を備える。複数の警報器（６００）は、第１警報器（６００）、第２警報器（６００）、第３警報器（６００）を含む。第１警報器（６００）は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置（７００）と通信可能であり、第２警報器（６００）と第３警報器（６００）は、第１警報器（６００）に接続され、かつｉ＋１ホップ数で中継装置（７００）と通信可能であり、第１警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、第２警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、第３警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられ、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の第１警報器（６００）が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、第２通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の第２警報器（６００）、または第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の第３警報器（６００）が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットとが並べられ、第１監視用タイムスロットは第２監視用タイムスロットの後側に並べられ、第１通信用タイムスロットは第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットとの後側に並べられ、第１警報器（６００）は、第２監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視し、監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止し、第１警報器（６００）は、監視用信号の受信を検出した場合、第１監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信してから、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信し、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送する。

第１警報器（６００）は、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信した場合、通信用信号を転送すべき第１通信用タイムスロットにおいて、第２警報器（６００）または第３警報器（６００）に対する応答信号も送信してもよい。

第１監視用タイムスロットと第２監視用タイムスロットを含む複数の監視用タイムスロットの数は、マルチホップネットワークにおける中継装置（７００）とのホップ数の最大値に応じて設定されてもよい。

同一のホップ数を有する１つ以上の警報器（６００）は、同一の監視用タイムスロットに割り当てられてもよい。

通信用信号には、異常に関する情報が含まれる。

監視用信号は無変調信号でもよい。監視用信号は無変調信号であり、第１警報器（６００）は、第２監視用タイムスロットにおいて間欠受信を複数回繰り返すことによって、監視用信号の受信の検出を判定してもよい。

本開示の別の態様は、警報器（６００）である。この警報器（６００）は、中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）であって、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置（７００）と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で中継装置（７００）と通信可能な他の警報器（６００）とさらに他の警報器（６００）と通信可能である通信部（６２０）と、警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、他の警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、さらに他の警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の警報器（６００）が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、第２通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の他の警報器（６００）、または第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定のさらに他の警報器（６００）が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットとが並べられており、第２監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視する監視部（６２６）と、第１監視用タイムスロットは第２監視用タイムスロットの後側に並べられ、第１通信用タイムスロットは第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットとの後側に並べられており、監視部（６２６）が監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させ、監視部（６２６）が監視用信号の受信を検出した場合、第１監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信させてから、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信させ、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送させる制御部（６２４）と、を備える。

本開示のさらに別の態様は、転送方法である。この方法は、中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）における転送方法であって、警報器（６００）は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置（７００）と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で中継装置（７００）と通信可能な他の警報器（６００）とさらに他の警報器（６００）と通信可能であり、警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、他の警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、さらに他の警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の警報器（６００）が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、第２通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の他の警報器（６００）、または第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定のさらに他の警報器（６００）が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットとが並べられており、第２監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視するステップと、第１監視用タイムスロットは第２監視用タイムスロットの後側に並べられ、第１通信用タイムスロットは第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットとの後側に並べられており、監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させ、監視用信号の受信を検出した場合、第１監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信させてから、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信させ、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送させるステップと、を備える。

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本実施例において、中継装置７００は、火災の検知機能と警報音の発報機能とを兼ね備えた火災警報器６００を接続する。しかしながらこれに限らず例えば、火災警報器６００は、火災の検知機能のみを有していてもよい。また、火災警報器６００の代わりに、火災に限定されず、水害、地震、ガス漏れ、不完全燃焼によるＣＯ（一酸化炭素）の発生を検知するセンサであってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

６００ 火災警報器（警報器）、 ６２０ 通信部、 ６２２ 処理部、 ６２４ 制御部、 ６２６ 監視部、 ６３０ 火災検知センサ、 ６３２ ブザー、 ７００ 中継装置、 ８００ 管理装置、 １０００ 警報システム。

Claims (9)

1. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器を備え、
   前記複数の警報器は、第１警報器、第２警報器、第３警報器を含み、
   前記第１警報器は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で前記中継装置と通信可能であり、
   前記第２警報器と前記第３警報器は、前記第１警報器に接続され、かつｉ＋１ホップ数で前記中継装置と通信可能であり、
   前記第１警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、前記第２警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、前記第３警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられ、
   前記第１通信用タイムスロットと前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットの前側に、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記第１警報器が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、前記第２通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記第２警報器、または前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記第３警報器が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットとが並べられ、
   前記第１監視用タイムスロットは前記第２監視用タイムスロットの後側に並べられ、前記第１通信用タイムスロットは前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットとの後側に並べられ、
   前記第１警報器は、前記第２監視用タイムスロットにおける前記監視用信号の受信を監視し、前記監視用信号の受信を検出しない場合、前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止し、
   前記第１警報器は、前記監視用信号の受信を検出した場合、前記第１監視用タイムスロットにおいて前記監視用信号を送信してから、前記第２通信用タイムスロットまたは前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を受信し、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を転送する、
   警報システム。
2. 前記第１警報器は、前記第２通信用タイムスロットまたは前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を受信した場合、前記通信用信号を転送すべき前記第１通信用タイムスロットにおいて、前記第２警報器または前記第３警報器に対する応答信号も送信する請求項１に記載の警報システム。
3. 前記第１監視用タイムスロットと前記第２監視用タイムスロットを含む複数の監視用タイムスロットの数は、前記マルチホップネットワークにおける前記中継装置とのホップ数の最大値に応じて設定される請求項１または２に記載の警報システム。
4. 同一のホップ数を有する１つ以上の前記警報器は、同一の前記監視用タイムスロットに割り当てられる請求項３に記載の警報システム。
5. 前記通信用信号には、異常に関する情報が含まれる請求項１から４のいずれか１項に記載の警報システム。
6. 前記監視用信号は無変調信号であり、
   前記第１警報器は、前記第２監視用タイムスロットにおいて間欠受信を複数回繰り返すことによって、前記監視用信号の受信の検出を判定する請求項１から５のいずれか１項に記載の警報システム。
7. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器であって、
   ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で前記中継装置と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で前記中継装置と通信可能な他の警報器とさらに他の警報器と通信可能である通信部と、
   前記警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、前記他の警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、前記さらに他の警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、前記第１通信用タイムスロットと前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットの前側に、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記警報器が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、前記第２通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記他の警報器、または前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記さらに他の警報器が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットとが並べられており、前記第２監視用タイムスロットにおける前記監視用信号の受信を監視する監視部と、
   前記第１監視用タイムスロットは前記第２監視用タイムスロットの後側に並べられ、前記第１通信用タイムスロットは前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットとの後側に並べられており、前記監視部が前記監視用信号の受信を検出しない場合、前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止させ、前記監視部が前記監視用信号の受信を検出した場合、前記第１監視用タイムスロットにおいて前記監視用信号を送信させてから、前記第２通信用タイムスロットまたは前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を受信させ、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を転送させる制御部と、
   を備える警報器。
8. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器における転送方法であって、
   前記警報器は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で前記中継装置と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で前記中継装置と通信可能な他の警報器とさらに他の警報器と通信可能であり、
   前記警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、前記他の警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、前記さらに他の警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、前記第１通信用タイムスロットと前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットの前側に、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記警報器が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、前記第２通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記他の警報器、または前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記さらに他の警報器が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットとが並べられており、前記第２監視用タイムスロットにおける前記監視用信号の受信を監視するステップと、
   前記第１監視用タイムスロットは前記第２監視用タイムスロットの後側に並べられ、前記第１通信用タイムスロットは前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットとの後側に並べられており、前記監視用信号の受信を検出しない場合、前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止させ、前記監視用信号の受信を検出した場合、前記第１監視用タイムスロットにおいて前記監視用信号を送信させてから、前記第２通信用タイムスロットまたは前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を受信させ、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を転送させるステップと、
   を備える転送方法。
9. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器に実行させるためのプログラムであって、
   前記警報器は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で前記中継装置と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で前記中継装置と通信可能な他の警報器とさらに他の警報器と通信可能であり、
   前記警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、前記他の警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、前記さらに他の警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、前記第１通信用タイムスロットと前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットの前側に、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記警報器が監視用信号を送信すべき第１監視用タイムスロットと、前記第２通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記他の警報器、または前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記さらに他の警報器が監視用信号を送信すべき第２監視用タイムスロットとが並べられており、前記第２監視用タイムスロットにおける前記監視用信号の受信を監視するステップと、
   前記第１監視用タイムスロットは前記第２監視用タイムスロットの後側に並べられ、前記第１通信用タイムスロットは前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットとの後側に並べられており、前記監視用信号の受信を検出しない場合、前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止させ、前記監視用信号の受信を検出した場合、前記第１監視用タイムスロットにおいて前記監視用信号を送信させてから、前記第２通信用タイムスロットまたは前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を受信させ、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を転送させるステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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