JP7378055B2

JP7378055B2 - 通信装置、サブ通信システム、通信システム、通信方法、及びプログラム

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Publication number: JP7378055B2
Application number: JP2019124063A
Authority: JP
Inventors: 健司原田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-07-02
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2023-11-13
Anticipated expiration: 2039-07-02
Also published as: JP2021009627A; EP3768036A1; EP3768036B1

Description

本発明は、一般に通信装置、サブ通信システム、通信システム、通信方法、及びプログラムに関し、より詳細には、間欠受信を行う通信装置、これを備えたサブ通信システム、通信システム、通信方法、及びプログラムに関する。

従来、火災を感知する複数の火災感知器（通信装置、第２装置）と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置（第１装置）とを有する火災報知システム（通信システム）がある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の火災報知システムにおいて、火災感知器は、感知部と無線送受信部と制御部とを備えている。感知部は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する。無線送受信部は、受信装置との間で無線信号を送受信する。制御部は、少なくとも感知部で火災が感知されたときに無線送受信部を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる。

受信装置は、無線送受信部と制御部とを備えている。無線送受信部は、火災感知器との間で無線信号を送受信する。制御部は、無線送受信部を制御するとともに無線送受信部で受信する無線信号から火災感知情報を得る。

特開２００６－３４３９８３号公報

通信装置（火災感知器）が、第１装置（受信装置）と異なる第２装置（他の火災感知器）とも通信が可能に構成されている場合、第１装置との通信タイミングと、第２装置との通信タイミングとが、時間的に重なる又は近接するおそれがあった。この場合、通信装置は、第１装置との通信によって、第２装置との通信が遅れるおそれがあった。

本開示は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、第１装置との通信によって、第２装置との通信が遅れることを抑制することができる通信装置、サブ通信システム、通信システム、通信方法、及びプログラムを提供することにある。

本開示の一態様に係る通信装置は、通信部を備える。前記通信部は、第１装置への信号の送信と、第２装置からの信号を受信する受信動作を間欠的に行う間欠受信と、を行う。前記通信部は、前記第１装置への信号を送信する送信機会が発生した場合に、前記間欠受信を少なくとも１回行ってから、前記第１装置への信号を送信する。

本開示の一態様に係るサブ通信システムは、前記通信装置と、前記第２装置と、を備える。

本開示の一態様に係る通信システムは、前記サブ通信システムと、前記第１装置と、を備える。

本開示の一態様に係る通信方法は、第１装置への信号の送信と、第２装置からの信号の受信と、を行う通信装置の通信方法である。前記第１装置への信号を送信する送信機会が発生していない場合には、前記第２装置からの信号を受信する受信動作を間欠的に行う間欠受信を行う。前記第１装置への信号を送信する送信機会が発生した場合には、前記間欠受信を少なくとも１回行ってから、前記第１装置への信号を送信する。

本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、前記通信方法を実行させるための、プログラムである。

本開示によれば、第１装置との通信によって、第２装置との通信が遅れることを抑制することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係る通信装置を備えるサブ通信システム及び通信システムの概略的なブロック図である。図２は、同上の通信装置における第１送信モードの動作フローチャートである。図３は、同上の通信装置における第２送信モードの動作フローチャートである。図４は、同上の通信システムの第１動作例の動作説明図である。図５は、同上の通信システムの第２動作例の動作説明図である。図６は、同上の通信システムの第３動作例の動作説明図である。図７は、同上の通信装置における時分割通信動作の動作説明図である。

（実施形態）
以下、本開示の一実施形態について説明する。下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（１）概要
本実施形態の通信システム１０のブロック図を図１に示す。本実施形態の通信システム１０は、第１装置１と、サブ通信システム２０とを備えている。サブ通信システム２０は、通信装置２Ａと、第２装置（通信装置２Ｂ，２Ｃ）とを備えている。サブ通信システム２０における通信装置２の上限台数は、例えば１５台である。以下の説明において、３台の通信装置２を区別して説明する場合、通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃと記載する場合もある。

第１装置１は、複数の通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうち予め設定された１台の通信装置（例えば通信装置２Ａ）と無線通信が可能に構成されている。なお本実施形態では、通信装置２Ａと第１装置１との通信は、第１装置１から通信装置２Ａへ肯定応答（ＡＣＫ：acknowledgement）を送信する場合を除いて、通信装置２Ａから第１装置１への一方向の通信としている。肯定応答は、信号を正常に受信したことを送信相手に通知する受信確認用の信号である。また、複数の通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、他の通信装置２と無線通信が可能に構成されている。なお、図１における破線の矢印は、無線信号の伝送経路を表している。

以下の説明では一例として、通信システム１０を戸建住宅に適用する場合を例示するが、通信システム１０が適用される建物は、戸建住宅に限らず、例えば集合住宅、又は事務所や店舗等の非住宅であってもよい。

本実施形態では、各通信装置２は、火災が発生したときに警報を発生する火災警報器で構成されている。通信装置２は、火災の発生を検知した場合、警報を発生し、かつ火災が発生した旨を他の通信装置２に通知する。通信装置２は、他の通信装置２から火災の発生通知を受け取ると警報を発生する。通信装置２Ａ～２Ｃのうち通信装置２Ａは、自機が火災の発生を検知するか、又は、他の通信装置２Ｂ，２Ｃから火災の発生が通知されると、火災の発生を第１装置１に通知する。第１装置１は、通信装置２Ａからの火災の発生通知を受け取ると、ネットワークＮＴを介してサーバ３に火災の発生を通知する。

本実施形態の通信システム１０では、各通信装置２が同期通信を行うように構成されている。各通信装置２は、消費電力の低減を図るために、信号の受信動作を間欠的に行う間欠受信を行うように構成されている。通信装置２Ａは、各通信装置２が信号を送受信するタイミングを規定するための同期信号としてビーコン信号を他の通信装置２Ｂ，２Ｃに送信する。各通信装置２は、他の通信装置２が間欠受信における受信動作を行っているタイミングで、他の通信装置２へ信号を送信する。通信装置２Ａは、例えば生存確認のための信号、又は電池の残容量情報等を通知するための信号を、任意のタイミング（例えば１日に数回程度）で第１装置１へ送信する。

ここで、通信装置２は通信部２３を備える。通信部２３は、第１装置１への信号の送信と、第２装置（他の通信装置２Ｂ，２Ｃ）からの信号を受信する受信動作を間欠的に行う間欠受信と、を行う。通信部２３は、第１装置１への信号を送信する送信機会が発生した場合に、間欠受信を少なくとも１回行ってから、第１装置１への信号を送信する。したがって、通信装置２は、第１装置１への信号の送信によって第２装置（他の通信装置２Ｂ，２Ｃ）との通信が遅れることが抑制される。これにより、例えば火災が発生した際に、火災の発生を検知した通信装置２から他の通信装置２への火災の発生通知が遅れることが抑制される。

（２）詳細
以下に、本実施形態の通信システム１０の詳細について説明する。

（２．１）第１装置
まず、第１装置１の構成について説明する。第１装置１は、ネットワークＮＴとサブ通信システム２０との間で通信を中継するゲートウェイの機能を有する。第１装置１は、例えば、戸建住宅におけるエネルギーの使用量を管理するエネルギーマネジメントシステムのコントローラによって実現される。

第１装置１は、通信装置２Ａ、及びサーバ３と通信する機能を有する通信装置である。第１装置１は、商用電源を電源として動作するように構成されている。第１装置１は、制御部１１と、第１通信部１２と、第２通信部１３とを備えている。

制御部１１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部１１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１１として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、プログラムは、ＰＬＣ通信（PLC: Power Line Communication）を介したインターネット回線を通じてサーバから提供されてもよいし、無線通信を通じてサーバから提供されてもよい。

制御部１１は、第１通信部１２及び第２通信部１３を制御する。

第１通信部１２は、電波を媒体とする無線信号を送信及び受信することにより、通信装置２Ａと通信するように構成されている。第１通信部１２は、アンテナと、送信回路と、受信回路とを有している。送信回路は、制御部１１から入力されたデータを無線信号に変調し、アンテナを介して送信する。受信回路は、アンテナを介して受信した無線信号を復調し、復調したデータを制御部１１に出力する。第１通信部１２は、例えば日本国の電波法施工規則第６条第４項第２号に規定される「特定小電力無線局」に準拠して無線信号を送信及び受信する。第１通信部１２は、例えば９２０ＭＨｚ帯の電波を利用して無線通信を行う。

第２通信部１３は、サーバ３と通信可能な通信インターフェースである。第２通信部１３は、例えばルータ等を介してネットワークＮＴ（例えばインターネット回線）に接続されており、ネットワークＮＴを介してサーバ３と通信するように構成されている。第２通信部１３は、制御部１１から入力されたデータをサーバ３に送信する。また、第２通信部１３は、サーバ３から受信したデータを制御部１１に出力する。なお、第１通信部１２と第２通信部１３とは、２つの通信方式で通信可能な１つの通信デバイスによって実現されてもよい。

制御部１１及び第１通信部１２は、通信装置２Ａからの信号を常に受信可能に構成されており、通信装置２Ａからの信号を正常に受信すると、制御部１１は、第１通信部１２から通信装置２ＡへＡＣＫを送信させるように構成されている。

また、制御部１１は、第１通信部１２が通信装置２Ａからの火災警報メッセージを含む通知信号を受信した場合、火災が発生した旨を第２通信部１３を介してサーバ３に通知する。

（２．２）通信装置
次に、通信装置２の構成について説明する。通信装置２は、火災の発生を検知したときに火災警報を発生する機能と、他の通信装置２と通信する機能と、を有する火災警報器である。通信装置２は、例えば、住宅（戸建住宅、集合住宅）の部屋、廊下等の天井に設置される。通信装置２は、例えば乾電池等の電池を電源として動作するように構成されている。

本実施形態ではサブ通信システム２０が３台の通信装置２Ａ～２Ｃを備えている。３台の通信装置２Ａ～２Ｃのうち通信装置２Ａが第１装置１と通信する通信装置（サブ通信システム２０における親機）であり、他の通信装置２Ｂ，２Ｃが第２装置（サブ通信システム２０における子機）である。ここで、親機として機能する通信装置２Ａは、他の通信装置２Ｂ，２Ｃの全てと通信できる位置に設置されていることが好ましい。なお、第１装置１が通信する通信相手が通信装置２Ａのみに設定されていることは必須ではなく、例えば第１装置１が、複数の通信装置２Ａ～２Ｃのうちのいずれかを通信相手に指定してもよい。

ここで、複数の通信装置２は、少なくとも１つの他の通信装置２と通信可能な位置に設置されていることが好ましい。通信装置２は、複数の通信装置２の全てが連動して火災警報を発生させることができるように、他の通信装置２からの連動信号を受信した場合、この連動信号を、火災警報を発生していない通信装置２に中継する。これにより、例えば障害物等によって、ある２つの通信装置２の間で通信が正常に行えない場合であっても、他の通信装置２を経由して連動信号を受信することで、複数の通信装置２の全てが連動して火災警報を発生させることができる。

以下では、通信装置２Ａとして用いられる通信装置２の構成について説明する。なお、通信装置２Ａが第１装置１と通信する親機として機能するのに対して、通信装置２Ｂ，２Ｃは第１装置１と通信する機能を備えていない。つまり、通信装置２Ｂ，２Ｃは、通信部２３が、第１装置１とは通信せず、他の通信装置２との間で通信を行う点で相違しており、この点を除いては通信装置２Ａと共通の構成を有しているので、通信装置２Ｂ，２Ｃについては説明を省略する。

通信装置２Ａは、火災検知部２１と、制御部２２と、通信部２３と、報知部２４とを備えている。

火災検知部２１は、火災の発生に伴う煙を検出し、煙の発生量（濃度）に応じて検知量（例えば電圧値）が変化するように構成されている。煙を検出する方式として、例えば発光素子から照射された光が煙の粒子に反射されて生じる散乱光を受光素子が検出することにより、煙の発生を検出する光電式等がある。もちろん、火災検知部２１は、火災の発生に伴う熱に応じて、火災の発生を検知する感熱式で構成されていてもよい。火災検知部２１は、検知量と、予め火災検知部２１にて設定された閾値とを比較し、検知量が閾値を上回れば、火災が発生したと検知する。

制御部２２は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部２２は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが、例えば不揮発性メモリからなる記憶部２５に記憶された適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２２として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、プログラムは、無線通信を通じてサーバから提供されてもよい。制御部２２は、通信部２３及び報知部２４を制御する。

通信部２３は、電波を媒体とする無線信号を送信及び受信する。通信部２３は、第１装置１、及び他の通信装置２と通信するように構成されている。通信部２３は、アンテナと、送信回路と、受信回路とを有している。送信回路は、制御部２２から入力されたデータを無線信号に変調し、アンテナを介して送信する。受信回路は、アンテナを介して受信した無線信号を復調し、復調したデータを制御部２２に出力する。通信部２３は、第１装置１との通信では、特定小電力無線局に準拠して無線通信を行っており、例えば９２０ＭＨｚ帯の電波を利用して無線通信を行う。通信部２３は、他の通信装置２との通信では、例えば電波法施工規則第６条第４項第３号に規定される「小電力セキュリティシステムの無線局」に準拠して無線通信を行っており、例えば４２６ＭＨｚの周波数帯の電波を利用して無線通信を行う。すなわち、本実施形態の通信装置２Ａでは、第１装置１との通信に使用する第１周波数帯と、第２装置（通信装置２Ｂ，２Ｃ）との通信に使用する第２周波数帯とが互いに異なっている。具体的には、第１周波数帯は９２０ＭＨｚ帯、第２周波数帯は４２６ＭＨｚ帯であり、第１周波数帯は第２周波数帯の２倍以上である。

報知部２４は、制御部２２が指定するブザー音を鳴動するブザーと、制御部２２が指定する音声メッセージを再生するスピーカとを備えている。

ここで、第１装置１と通信装置２Ａとの間における通信のプロトコルと、通信装置２Ａと他の通信装置２Ｂ，２Ｃとの間における通信のプロトコルとは、互いに異なるプロトコルである。したがって、制御部２２は、２つのプロトコルを切り替えつつ、通信部２３に第１装置１又は他の通信装置２Ｂ，２Ｃと通信を行わせている。

制御部２２は、通信部２３から他の通信装置２Ｂ，２Ｃにビーコン信号を送信することにより、他の通信装置２Ｂ，２Ｃと同期をとり、ビーコン信号を送信したタイミングを基準として通信部２３が信号を送受信するタイミングを規定する。具体的には、制御部２２は、通信部２３がビーコン信号を送信したタイミングを基準として、他の通信装置２Ｂ，２Ｃからの信号を受信する受信動作を行うタイミングを規定する。ここで、制御部２２は、所定の周期Ｔ１（図４参照）が経過するごとに通信部２３からビーコン信号Ｓ１を送信させている。周期Ｔ１は例えば約１０秒であり、通信部２３が他の通信装置２Ｂ，２Ｃから信号を受信する受信期間Ｔ３は例えば約４秒である。なお、ビーコン信号Ｓ１を毎回送信することは必須ではない。例えば、通信装置２Ａが、ビーコン信号Ｓ１を１日に数回（例えば１～３回）程度の間隔で送信し、通信装置２Ａを含む全ての通信装置２が、ビーコン信号Ｓ１の送信タイミングを基準にして例えば１０秒間隔で設定された受信期間Ｔ３に間欠受信を行えばよい。ここで、複数の通信装置２のいずれかで火災検知部２１が火災の発生を検知した場合、当該通信装置２は、間欠受信の受信期間Ｔ３において連動信号を送信する動作を行う。受信期間Ｔ３において連動信号を受信した通信装置２は火災警報を発生するので、複数の通信装置２の全てが連動して火災警報を発生することができる。

また、制御部２２は、通信部２３から他の通信装置２Ｂ，２Ｃへ信号を送信させる場合、他の通信装置２Ｂ，２Ｃが間欠受信の受信動作を行っているタイミングで、通信部２３から信号を送信させる。

また、制御部２２は、通信部２３から第１装置１への信号を送信する送信機会が発生した場合、通信部２３が他の通信装置２と行う間欠受信を少なくとも１回行ってから、第１装置１への信号を送信させる。例えば、制御部２２は、第１装置１に状態通知信号を送信する送信機会を１日に数回程度発生する。ここで、状態通知信号は、サブ通信システム２０の動作状態を第１装置１に通知するための信号である。状態通知信号には、サブ通信システム２０が備える複数の通信装置２Ａ～２Ｃでの異常の有無を示す信号、及び、通信装置２Ａ～２Ｃが備える電池の残容量を表す残容量情報のうち少なくとも一方の情報が含まれる。また、第１装置１への信号を送信する送信機会には、ある信号を１回目に送信する機会と、第１装置１への送信に失敗した信号を再送信する機会とが少なくとも含まれる。また、第１装置１への信号を送信する送信機会は確認信号を送信する機会を含んでもよい。確認信号とは、送信したい信号を所定の再送回数だけ再送信しても信号の送信に失敗した場合に、通信装置２Ａと第１装置１との間の通信状態の確認を要求するために送信される信号である。

また、火災検知部２１が火災の発生を検知した場合、制御部２２は、報知部２４を制御して火災警報を出力させる。火災警報とは、住人等に火災の発生を報知する警報である。具体的には、制御部２２は、火災検知部２１が火災の発生を検知した場合、報知部２４のブザーにブザー音を鳴動させたり、あるいは報知部２４のスピーカに「火事です」等の音声メッセージを再生させたりする。

また、制御部２２は、火災検知部２１が火災の発生を検知すると、通信部２３を制御して第１装置１、及び他の通信装置２Ｂ，２Ｃへ信号を送信させる。具体的には、制御部２２は、火災検知部２１が火災を検知した場合、まず通信部２３から他の通信装置２Ｂ，２Ｃに、火災が発生した旨を通知する火災警報メッセージを含む連動信号を送信させる。制御部２２は、通信装置２Ｂ，２Ｃが間欠受信の受信動作を行っているタイミングで、通信装置２Ｂ，２Ｃに火災警報メッセージを含む通知信号を送信させる。ここにおいて、制御部２２は、他の通信装置２Ｂ，２Ｃの間欠受信において連動信号を受信しやすいように、通信部２３から連動信号を連続的に送信させてもよい。他の通信装置２Ｂ，２Ｃへの火災警報メッセージの送信が完了すると、制御部２２は、通信部２３から第１装置１へ火災警報メッセージを含む通知信号を送信させており、第１装置１を介してサーバ３に火災の発生を通知することができる。

また、制御部２２は、通信部２３が間欠受信を行う場合に他の通信装置２Ｂ，２Ｃからの連動信号を受信した場合、報知部２４を制御して火災警報を出力する。すなわち、複数の通信装置２のうち少なくとも１台の通信装置２が火災を検知した場合、複数の通信装置２の全てが連動して火災警報を発生させる。また、制御部２２は、通信部２３から第１装置１へ火災警報メッセージを含む通知信号を送信させており、第１装置１を介してサーバ３に火災の発生を通知することができる。

また、制御部２２は、他の通信装置２との通信状態を確認する確認信号を、通信部２３から他の通信装置２Ｂ，２Ｃへ送信させる。制御部２２は、確認信号を、例えば１日に０．９回程度の頻度で、他の通信装置２Ｂ，２Ｃが間欠受信の受信動作を行っているタイミングに、通信部２３から他の通信装置２Ｂ，２Ｃへ送信させる。他の通信装置２Ｂ，２Ｃが間欠受信において確認信号を受信しやすいように、確認信号のパケット長は、比較的長く設定されていることが好ましい。本実施形態では、確認信号は、パケット長が例えば数秒以下であり、通信速度が例えば４．８〔kbps〕である。これにより、通信装置２Ａと通信装置２Ｂ，２Ｃと間で同期ずれが生じている場合であっても、通信装置２Ｂ，２Ｃが通信装置２Ａからの確認信号を受信しやすくなる。通信装置２Ｂ，２Ｃは、通信装置２Ａからの確認信号を正常に受信すると、肯定応答（ＡＣＫ）を通信装置２Ａに送信させる。通信装置２Ａの制御部２２は、通信部２３が他の通信装置２Ｂ，２Ｃからの肯定応答（ＡＣＫ）を受信することにより、他の通信装置２Ｂ，２Ｃとの間の通信状態が正常であることを把握することができる。なお、通信装置２Ａの制御部２２は、確認信号の送信後に通信部２３が他の通信装置２Ｂ，２Ｃからの肯定応答を受信できない場合、他の通信装置２Ｂ，２Ｃとの間の通信状態が正常ではないと判断する。

ここにおいて、通信装置２Ａが他の通信装置２Ｂ，２Ｃに送信する連動信号は、他の通信装置２Ｂ，２Ｃが間欠受信の受信動作を行っているタイミングに送信される。この連動信号は、複数の通信装置２の全ての報知部２４から火災警報を出力させ、住人に火災の発生を報知するための信号であるので、通信装置２が送信する他の信号に比べて緊急性が高い。つまり、通信装置２Ａと第２装置である他の通信装置２Ｂ，２Ｃとの通信は、通信装置２Ａと第１装置１との通信よりも優先度が高い。換言すれば、通信装置２Ａと第１装置１との通信は、通信装置２Ａと第２装置（通信装置２Ｂ，２Ｃ）との通信よりも優先度が低くなっている。ここでいう優先度とは、通信の優先順位を決めるための度合いである。通信装置２Ａと第２装置である他の通信装置２Ｂ，２Ｃとの通信は、通信装置２Ａと第１装置１との通信よりも優先度が高いので、通信装置２Ａと第１装置１との間の通信は、通信装置２Ａと第２装置との通信を妨げないよう、後回しにされている。

また、間欠受信の周期よりも、第１装置１への信号の送信周期が長いので、間欠受信を優先して、第１装置１への信号の送信を送らせた場合でも、次の送信タイミングが来る前に第１装置１への信号を送信することができる。

（２．３）別のサブ通信システム
また、本実施形態の通信システム１０は、サブ通信システム２０とは別のサブ通信システム２００を備えている。サブ通信システム２００は、サブ通信システム２０と同様に、複数の通信装置を備えている。サブ通信システム２００では、各通信装置が、火災検知部２１の代わりにＣＯ（一酸化炭素）検知部を備えている。つまり、サブ通信システム２００では、各通信装置が、一酸化炭素の発生を検知する機能を有する一酸化炭素警報器である。これらの通信装置（一酸化炭素警報器）は、例えば戸建住宅の地下室や車庫の天井に設置される。なお、ＣＯ検知部以外の構成についてはサブ通信システム２０の通信装置２と同様であり、ここではＣＯ検知部についてのみ説明し、その他の構成については説明を省略する。

ＣＯ検知部は、一酸化炭素を検出し、一酸化炭素の発生量（濃度）に応じて検知量（例えば電圧値）が変化するように構成されている。一酸化炭素の検出方法としては、例えば電気化学式、接触燃焼式、半導体式等がある。電気化学式は、酸化還元反応により生じる化学反応エネルギーを電気エネルギーに変換することで、一酸化炭素の発生量を検出する方式である。接触燃焼式は、検知素子に一酸化炭素が反応して燃焼することによる検知素子の抵抗値の増大に伴う電圧の変化により、一酸化炭素の発生量を検出する方式である。半導体式は、金属酸化物半導体の表面でのガス吸着による電気伝導度の変化により、一酸化炭素の発生量を検出する方式である。ＣＯ検知部は、検知量と、予めＣＯ検知部に設定された閾値とを比較し、検知量が閾値を上回れば、一酸化炭素が発生したと検知する。

（３）動作例
次に、本実施形態の通信システム１０（通信装置２）の第１～第３動作例について図２～図６を参照して説明する。ここでは、１台の第１装置１と３台の通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃとの通信を例に説明する。

また、図４～図６では、第１装置１の「送信」が第１通信部１２の送信回路の動作（斜線部が送信動作中）を示している。第１装置１の「送信」及び「受信」は第１通信部１２の送信動作及び受信動作を示している。通信装置２Ａ～２Ｃの「送信」が通信部２３の送信動作を示し、通信装置２Ａ～２Ｃの「受信」が通信部２３の受信動作を示している。

（３．１）第１動作例
本実施形態の通信システム１０（通信装置２）の第１動作例について図２及び図４を参照して説明する。

親機である通信装置２Ａは、第２装置である通信装置２Ｂ，２Ｃへ、ビーコン信号Ｓ１を所定の第１周期Ｔ１で送信する。通信装置２Ａは、ビーコン信号Ｓ１を送信したタイミングから所定時間Ｔ２が経過した後のタイミングを起点とする受信期間Ｔ３において、間欠受信の受信動作を行う。通信装置２Ｂ，２Ｃは、通信装置２Ａからのビーコン信号Ｓ１を受信することにより、同期をとり、ビーコン信号Ｓ１を受信したタイミングを基準として、間欠受信の受信動作を行うタイミングを規定する。本動作例では、通信装置２Ａ～２Ｃは、ビーコン信号Ｓ１を受信したタイミングから所定時間Ｔ２が経過した後のタイミングを起点とする受信期間Ｔ３において、間欠受信の受信動作を行う。通信装置２Ａは、ビーコン信号Ｓ１を１日に数回（例えば１～３回）程度の間隔で送信すればよく、通信装置２Ａを含む全ての通信装置２は、ビーコン信号Ｓ１の送信タイミングを基準にして例えば１０秒間隔で設定された受信期間Ｔ３に間欠受信を行えばよい。ここで、複数の通信装置２のいずれかで火災検知部２１が火災の発生を検知した場合、当該通信装置２は、間欠受信の受信期間Ｔ３において連動信号を送信する動作を行う。受信期間Ｔ３において連動信号を受信した通信装置２は火災警報を発生するので、複数の通信装置２の全てが連動して火災警報を発生することができる。

ここで、時間ｔ１において、状態通知信号を第１装置１に送信する送信機会Ｅ１が発生した場合、通信装置２Ａの制御部２２は、間欠受信が少なくとも１回行われるまでは、第１装置１への状態通知信号の送信を通信部２３には実行させない。

そして、送信機会Ｅ１が発生した後に間欠受信が１回行われると、通信装置２Ａの制御部２２は、状態通知信号Ｓ２を通信部２３から第１装置１へ送信させる。第１装置１の第１通信部１２が通信装置２Ａからの状態通知信号Ｓ２を受信すると、制御部１１は、第１通信部１２から通信装置２Ａに肯定応答Ｓ３を送信させる。通信装置２Ａの制御部２２は、状態通知信号Ｓ２の送信後に第１装置１から送信された肯定応答Ｓ３を受信すると、第１装置１への状態通知信号Ｓ２の送信が完了したと判断する。

また、肯定応答Ｓ３を受信したタイミングから所定の休止期間が経過すると、親機である通信装置２Ａは、通信装置２Ｂ，２Ｃへビーコン信号Ｓ１を送信して同期をとり、間欠受信の受信動作を行う。

なお、通信装置２Ａが第１装置１への状態通知信号Ｓ２の送信に失敗した場合、制御部２２は、通信部２３が肯定応答を受信できないことから、状態通知信号Ｓ２の送信に失敗したと判断する。この場合、制御部２２は、状態通知信号Ｓ２を再度送信するのであるが、この再送信においても、間欠受信を少なくとも１回行った後に、状態通知信号Ｓ２の再送信を行えばよい。

また、通信装置２が、例えば、９２０ＭＨｚ帯の周波数を利用する特定小電力無線局に準拠して無線通信を行う場合、通信装置２は、他の無線局に対する混信を回避するためにキャリアセンスの機能を有している。通信装置２Ａが、第１装置１へ状態通知信号Ｓ２を送信する場合、状態通知信号Ｓ２の送信前に、状態通知信号Ｓ２の送信に使用する無線チャンネルを他の無線局が使用しているか否かを確認する。無線チャンネルが使用中でなければ、通信装置２Ａは、第１装置１へ状態通知信号Ｓ２を送信する。無線チャンネルが使用中であれば、通信装置２Ａは、状態通知信号Ｓ２の送信を一旦中止し、所定時間後に無線チャンネルが使用されているか否かを再度確認し、無線チャンネルが使用中でなければ、状態通知信号Ｓ２を送信する。ここで、無線チャンネルが使用中であるために、状態通知信号Ｓ２を連続して所定回数送信できなかった場合、制御部２２は、状態通知信号Ｓ２の送信に失敗したと判断する。この場合、制御部２２は、状態通知信号Ｓ２を再度送信するのであるが、この再送信においても、間欠受信を少なくとも１回行ってから、状態通知信号Ｓ２の再送信を行えばよい。なお、８６８ＭＨｚ帯の周波数を利用する特定小電力無線局に準拠した無線通信においてもキャリアセンスの機能がある。この通信方式を通信装置２が採用する場合、通信装置２は、他の無線局が無線チャンネルを使用中のため、状態通知信号Ｓ２を連続して所定回数送信できなかった場合、間欠受信を少なくとも１回行ってから、状態通知信号Ｓ２の再送信を行えばよい。

なお、通信装置２Ａは、再送信を所定回数繰り返しても状態通知信号Ｓ２の送信に失敗した場合、第１装置１との間の通信状態を確認するための確認信号を、間欠受信を少なくとも１回行った後に第１装置１に送信すればよい。確認信号は、例えば、通信装置２Ａの生存通知のためのＨｅｌｌｏパケットでもよい。

ここで、第１装置１への信号を送信する送信機会が発生した場合の通信装置２Ａの動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。

通信装置２Ａの制御部２２は、第１装置１への信号を送信する送信機会が発生すると（ＳＴ１）、間欠受信の受信処理が完了したか否かを示す完了フラグの値を「０」にセットする（ＳＴ２）。

制御部２２は、通信部２３によって間欠受信が少なくとも１回行われると、完了フラグの値を「０」から「１」に書き換える。

制御部２２は、完了フラグの値が「１」であるか否かを判断し（ＳＴ３）、完了フラグの値が「１」になると（ＳＴ３：Ｙｅｓ）、第１装置１への信号の送信を通信部２３に行わせる（ＳＴ４）。

このように、第１装置１への信号の送信機会が発生した場合、制御部２２は、完了フラグの値が「０」であれば第１装置１への信号の送信を実行させず、完了フラグの値が「１」になった後で第１装置１への信号の送信を実行させている。これにより、送信機会が発生した場合に、通信装置２Ａの制御部２２は、間欠受信の受信動作が少なくとも１回行われた後に第１装置１へ信号を送信する送信動作を実行する。したがって、通信装置２Ａは、第１装置１への信号の送信によって第２装置である通信装置２Ｂ，２Ｃとの通信が遅れることが抑制される。これにより、例えば火災が発生した際に、火災の発生を検知した通信装置２から他の通信装置２への火災の発生通知が遅れることが抑制される。

ここにおいて、通信装置２Ａの通信部２３は、送信機会Ｅ１が発生した場合に、間欠受信を完了してから、第１装置１への信号の送信を行えばよい。「間欠受信が完了」するとは、間欠的に信号を受信するための動作を行うことを意味し、実際に信号を受信することは必須ではなく、受信動作を行う受信期間Ｔ３において他の通信装置から信号が送信されない場合もある。

（３．２）第２動作例
本実施形態の通信システム１０（通信装置２）の第２動作例について図５を参照して説明する。なお、火災の発生前の動作は、第１動作例と同様であるので、その説明は省略する。

本動作例では、時間ｔ２において、通信装置２Ａから第１装置１へ信号を送信する送信機会Ｅ１が発生した後に、間欠受信が１回完了するまでのタイミングで、通信装置２Ｂが火災の発生を検知している。

通信装置２Ｂの火災検知部２１が火災の発生を検知すると、通信装置２Ｂの制御部２２は、報知部２４から火災警報を発生させる。また、通信装置２Ｂの制御部２２は、火災検知後の最初の間欠受信における受信動作のタイミングで連動信号Ｓ４を送信する。通信装置２Ａ，２Ｃの制御部２２は、それぞれ通信装置２Ｂからの連動信号Ｓ４を間欠受信の受信動作により受信すると、報知部２４から火災警報を発生させる。これにより、通信装置２Ａ～２Ｃが連動して火災警報を発生させる。

そして、親機である通信装置２Ａの制御部２２は、連動信号Ｓ４の受信後に、火災が発生した旨を通知する発生通知信号Ｓ５を通信部２３から第１装置１へ送信させる。第１装置１の第１通信部１２が通信装置２Ａから送信された発生通知信号Ｓ５を受信すると、第１装置１の制御部１１は、第１通信部１２から通信装置２Ａに対して肯定応答Ｓ６を送信させる。通信装置２Ａの通信部２３が第１装置１からの肯定応答Ｓ６を受信すると、通信装置２Ａの制御部２２は、肯定応答Ｓ６を受信できたことから第１装置１に対して火災の発生を通知する発生通知信号Ｓ５を送信する移報処理が成功したと判断する。

第２動作例では、送信機会Ｅ１が発生した後に火災が発生した場合、全ての通信装置２Ａ～２Ｃから火災警報を出力させ、第１装置１に火災の発生通知を送信する処理を、送信機会Ｅ１で送信する予定の信号を送信する処理よりも優先させている。このように、火災警報を出力させ、第１装置１に火災の発生通知を送信する処理を優先的に行っているので、戸建住宅の住人への火災警報が遅れたり第１装置１への火災の通知が遅れたりする可能性を抑制できる。

また、第２動作例において、通信装置２Ａの通信部２３は、送信機会Ｅ１が発生した場合に、間欠受信で受信した信号に関連する一連の処理が完了してから、第１装置１への信号の送信を行ってもよい。つまり、送信機会Ｅ１の発生後の間欠受信において、火災の連動信号Ｓ４を受信した場合、通信装置２Ａの制御部２２は、先ず、連動信号Ｓ４に関連する一連の処理（警報の出力処理、及び第１装置１への通知処理）を実行する。そして、連動信号Ｓ４に関連する一連の処理が完了した後に、通信装置２Ａの制御部２２は、送信機会Ｅ１において送信する予定の信号（例えば状態通知信号等）を第１装置１へ送信する。このように、通信部２３は、間欠受信で受信した信号に関連する一連の処理が完了してから、第１装置１への信号の送信を行うので、間欠受信で受信した信号に関連して行われる処理が遅れる可能性を抑制できる。なお、間欠受信で受信した信号は、火災の発生を通知する連動信号に限定されず、異常な状態を通知する信号でもよい。

（３．３）第３動作例
次に、本実施形態の通信システム１０（通信装置２）の第３動作例について図３、図６及び図７を用いて説明する。なお、火災の発生前の動作は、第２動作例と同様であるので、その説明は省略する。

本動作例において、通信装置２Ｂの火災検知部２１が火災の発生を検知すると、通信装置２Ｂの制御部２２は、報知部２４から火災警報を発生させる。また、通信装置２Ｂの制御部２２は、火災検知後の最初の間欠受信における受信動作のタイミングで連動信号Ｓ４を送信する。通信装置２Ａ，２Ｃの制御部２２は、それぞれ通信装置２Ｂからの連動信号Ｓ４を間欠受信の受信動作により受信すると、報知部２４から火災警報を発生させる。これにより、通信装置２Ａ～２Ｃが連動して火災警報を発生させる。

そして、親機である通信装置２Ａの制御部２２は、連動信号Ｓ４の受信後に、火災が発生した旨を通知する発生通知信号Ｓ７を通信部２３から第１装置１へ送信させる。第１装置１の第１通信部１２が通信装置２Ａから送信された発生通知信号Ｓ７を受信すると、第１装置１の制御部１１は、第１通信部１２から通信装置２Ａに対して肯定応答Ｓ８を送信させる。通信装置２Ａの通信部２３が第１装置１からの肯定応答Ｓ８を受信すると、通信装置２Ａの制御部２２は、肯定応答を受信できたことから第１装置１に対して火災の発生を通知する発生通知信号Ｓ７を送信する移報処理が成功したと判断する。

親機である通信装置２Ａの制御部２２は、複数の通信装置２の全てが連動して火災警報を発生し、第１装置１への発生通知信号Ｓ７の送信に成功すると、通信部２３に時分割通信（ＴＤＭＡ；Time Division Multiple Access）を実行させる。また、他の通信装置２Ｂ，２Ｃの制御部２２も、火災警報を発生すると、通信部２３に時分割通信を実行させる。具体的には、図６及び図７に示すように、火災警報の連動後は、通信装置２Ａと第１装置１とが通信するための第１期間Ｔ２１と、通信装置２同士が時分割通信を行うための第２期間Ｔ２２とを含む期間Ｔ１１が所定の周期で繰り返される。火災警報の連動後に、通信装置２Ａにおいて第１装置１への信号を送信する送信機会が発生した場合、通信装置２Ａから第１装置１へは第１期間Ｔ２１において信号が送信される。ここで、第１期間Ｔ２１の長さは例えば０．４〔Ｓ〕であり、第２期間Ｔ２２の長さは例えば２．６〔Ｓ〕である。なお、複数の通信装置２Ａ～２Ｃは、例えば通信装置２Ａから送信されるビーコン信号に基づいて同期をとって、時分割通信を行えばよい。

ここで、第１期間Ｔ２１は、第１装置１への信号の送信期間Ｔ２３と、データ干渉を防止するためのガード期間Ｇ１とを含む。送信期間Ｔ２３は、通信装置２Ａが第１装置１への信号を送信するための期間である。

第２期間Ｔ２２は、親機である通信装置２Ａが通信を行うためのタイムスロットＴｓ１と、最大で１４台の第２装置（他の通信装置２）が通信を行うためのタイムスロットＴｓ２～Ｔｓｎと、データ干渉を防止するためのガード期間Ｇ２とを含む。ここで、ガード期間Ｇ１，Ｇ２は信号を送信しない期間であり、ガード期間Ｇ１，Ｇ２の長さは例えば１００〔ｍＳ〕である。また、タイムスロットＴｓ１の長さは例えば１００〔ｍＳ〕であり、タイムスロットＴｓ２～Ｔｓ１６の長さは、例えば１６０〔ｍＳ〕である。

通信装置２Ａは、送信期間Ｔ２３において、第１装置１への信号の送信を行う。各通信装置２は、第２期間Ｔ２２において、自装置（通信装置２）に割り当てられたタイムスロットで信号を送信することによって、他の通信装置２に信号を送信する。各通信装置２は、第２期間Ｔ２２において、自装置（通信装置２）以外に割り当てられたタイムスロットでは、他の通信装置２からの信号を受信する受信動作を行う。

このように、本実施形態の通信装置２では、通信部２３は、第１装置１への信号の送信モードを第１送信モードと第２送信モードとのいずれかに切替可能である。第１送信モードは火災発生前の送信モードであり、第１送信モードでは、間欠受信を少なくとも１回行ってから第１装置１への信号を送信する。第２送信モードでは、第１装置１への信号の送信のための送信期間Ｔ２３を所定の周期で繰り返す。第２送信モードは、例えば火災発生後の送信モードである。通信部２３は、第２送信モードでは、第１装置１への信号の送信のための送信期間Ｔ２３（第１期間）と、通信装置２Ａと他の通信装置２Ｂ，２Ｃ（第２装置）との間で時分割通信を行う第２期間Ｔ２２とを交互に繰り返す。第２送信モードでは、通信装置２Ａと第１装置１との通信のための第１期間（送信期間Ｔ２３）と、通信装置２の間の通信のための第２期間Ｔ２２とが交互に繰り返される。

第１送信モードでの通信装置２Ａの動作は、上記実施形態で説明した動作と同じであるのでその説明は省略し、第２送信モードでの通信装置２Ａの動作を図３に基づいて説明する。第２送信モードにおいて、サブ通信システム２０で第１装置１へ送信すべき事象が発生した場合（ＳＴ１１）、通信装置２Ａの制御部２２は、送信期間Ｔ２３（第１期間）であるか否かを判断する（ＳＴ１２）。第１期間でない場合（ＳＴ１２：Ｎｏ）、制御部２２は、通信部２３から第１装置１への信号の送信を停止し、信号の送信待ちを行う。その後、第１期間がくると（ＳＴ１２：Ｙｅｓ）、制御部２２は、通信部２３から第１装置１へ信号を送信させる。このように、第２送信モードにおいて、サブ通信システム２０で第１装置１へ送信すべき事象が発生した場合、通信装置２Ａの通信部２３は、第１装置１への信号の送信を、送信機会が発生した後の最初の第１期間（送信期間Ｔ２３）で行うことができる。よって、第２送信モードでは、送信機会が発生した場合に、間欠受信の受信動作が少なくとも１回行われるのを待つこと無く、第１装置１へ信号を送信することができ、第１装置１に対して速やかに信号を送信できる。

（５）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

また、通信装置２と同様の機能は、通信方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る通信方法は、第１装置１への信号の送信と、第２装置（通信装置２Ｂ，２Ｃ）からの信号の受信と、を行う通信装置２Ａの通信方法である。この通信方法では、第１装置１への信号を送信する送信機会が発生していない場合には、第２装置（通信装置２Ｂ，２Ｃ）からの信号を受信する受信動作を間欠的に行う間欠受信を行う。また、第１装置１への信号を送信する送信機会が発生した場合には、間欠受信を少なくとも１回行ってから、第１装置１への信号を送信する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、第１処理と、第２処理と、を実行させるためのプログラムである。

上述の実施形態における通信装置２は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における通信装置２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

上記の実施形態では、通信装置２は、電池駆動のために通信部２３が消費する電流に制限が設けられているような火災警報器で構成されているが、火災警報器に限らず、他の装置であってもよい。すなわち、通信装置２は、例えば、電池駆動のＩｏＴ（Internet of Things）機器でもよい。また、通信装置２は、電池で駆動されるものに限定されず、例えば、交流電源と照明負荷とに直列に接続される２線式の調光スイッチでもよい。２線式の調光スイッチは、交流電源と照明負荷とに直列に接続されており、照明負荷に流れる電流を位相制御することで照明負荷を調光する。このような調光スイッチでは、調光レベルが深くなると、交流電源の１周期内で照明負荷に電流を流す期間が短くなり、調光スイッチ自体の電力を確保するのが難しくなるので、通信部が消費する電流に制限が設けられる。このような２線式の調光スイッチにおいても、通信部が間欠受信を行うことによって、通信部が消費する電流を抑制しながら、第１装置１への信号の送信を行うことができる。

また、上述した例では、通信装置２Ａは、自装置と同様構成である他の通信装置２Ｂ，２Ｃを第２装置として通信を行うように構成されていたが、自装置とは異なる構成の装置を第２装置として通信を行ってもよい。

また、サブ通信システム２０は、火災警報器のみで構成されていたが、ＣＯ検知部を有するＣＯ検知器が通信装置２として混在していてもよい。また、通信装置２は、火災検知部２１とＣＯ検知部との両方を備えた構成であってもよい。

第１装置１は、異なるシステム（サブ通信システム２０，２００）が連動するように、この異なるシステム（サブ通信システム２０，２００）を構成する機器を制御するように構成されていてもよい。例えば、第１装置１は、通信装置２（火災警報器）から火災が発生した旨の通知信号を受信した場合、サブ通信システム２００を構成する通信装置（ＣＯ検知器）に対して警報を発生させる指示を行う。

（６）まとめ
以上説明したように、第１の態様の通信装置（２Ａ）は、通信部（２３）を備える。通信部（２３）は、第１装置（１）への信号の送信と、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）からの信号を受信する受信動作を間欠的に行う間欠受信と、を行う。通信部（２３）は、第１装置（１）への信号を送信する送信機会が発生した場合に、間欠受信を少なくとも１回行ってから、第１装置（１）への信号を送信する。

この態様によれば、第１装置（１）との通信によって、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）との通信が遅れることを抑制することができる。

第２の態様の通信装置（２Ａ）では、第１の態様において、通信部（２３）は、送信機会が発生した場合に、間欠受信を完了してから、第１装置（１）への信号を送信する。

第３の態様の通信装置（２Ａ）では、第２の態様において、通信部（２３）は、送信機会が発生した場合に、間欠受信で受信した信号に関連する一連の処理が完了してから、第１装置（１）への信号の送信を行う。

第４の態様の通信装置（２Ａ）では、第１～３のいずれかの態様において、送信機会は、第１装置（１）への送信に失敗した信号を再度送信する機会を含む。

この態様によれば、第１装置（１）への信号を再度送信する場合でも、第１装置（１）との通信によって、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）との通信が遅れることを抑制することができる。

第５の態様の通信装置（２Ａ）では、第１～４のいずれかの態様において、第１装置（１）との通信は、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）との通信よりも優先度が低い。

この態様によれば、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）との通信に比べて優先度が低い第１装置（１）との通信によって、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）との通信が遅れることを抑制することができる。

第６の態様の通信装置（２Ａ）では、第１～５のいずれかの態様において、間欠受信の周期よりも、第１装置（１）への信号の送信周期が長い。

この態様によれば、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）との間の間欠受信を優先して行った場合でも、次の送信タイミングが来る前に、第１装置（１）への信号を送信することができる。

第７の態様の通信装置（２Ａ）では、第１～６のいずれかの態様において、通信部（２３）は、第１装置（１）への信号の送信モードを第１送信モードと第２送信モードとのいずれかに切替可能である。第１送信モードでは、間欠受信を少なくとも１回行ってから第１装置（１）への信号を送信する。第２送信モードでは、第１装置（１）への信号の送信のための送信期間（Ｔ２３）を所定の周期で繰り返す。

この態様によれば、第２送信モードでは、送信機会が発生した場合に、間欠受信の受信動作が少なくとも１回行われるのを待つこと無く、第１装置（１）へ信号を送信することができる。

第８の態様の通信装置（２Ａ）では、第７の態様において、通信部（２３）は、第２送信モードでは、送信期間（Ｔ２３）である第１期間と、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）との間で時分割通信を行う第２期間（Ｔ２２）とを交互に繰り返す。

第９の態様の通信装置（２Ａ）では、第８の態様において、通信部（２３）は、第２送信モードでは、第１装置（１）への信号の送信を、送信機会が発生した後の最初の第１期間で行う。

第１０の態様の通信装置（２Ａ）では、第１～９のいずれかの態様において、通信部（２３）が消費する電流に制限が設けられている。

第１１の態様の通信装置（２Ａ）では、第１～１０のいずれかの態様において、第１装置（１）との通信に使用する第１周波数帯と、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）との通信に使用する第２周波数帯とが互いに異なる。

第１２の態様のサブ通信システム（２０）は、第１～１１のいずれかの態様の通信装置（２Ａ）と、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）とを備える。

第１３の態様の通信システム（１０）は、第１２の態様のサブ通信システム（２０）と、第１装置（１）とを備える。

第１４の態様の通信方法は、第１装置（１）への信号の送信と、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）からの信号の受信と、を行う通信装置（２Ａ）の通信方法である。この通信方法では、第１装置（１）への信号を送信する送信機会が発生していない場合には、第２装置（２Ｂ，２Ｃ）からの信号を受信する受信動作を間欠的に行う間欠受信を行う。第１装置（１）への信号を送信する送信機会が発生した場合には、間欠受信を少なくとも１回行ってから、第１装置（１）への信号を送信する。

第１５の態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、第１４の態様の通信方法を実行させるためのプログラムである。

上記態様に限らず、上記実施形態に係る通信装置（２Ａ）の種々の構成（変形例を含む）は、通信方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。

第２～第１１の態様に係る構成については、通信装置（２Ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１第１装置
２Ａ通信装置
２Ｂ，２Ｃ通信装置（第２装置）
１０通信システム
２０サブ通信システム
２３通信部
Ｔ２２第２期間
Ｔ２３送信期間

Claims

第１装置への信号の送信と、第２装置からの信号を受信する受信動作を間欠的に行う間欠受信と、を行う通信部を備え、
前記通信部は、前記第１装置への信号を送信する送信機会が発生した場合に、前記間欠受信を少なくとも１回行ってから、前記第１装置への信号を送信する、
ことを特徴とする通信装置。
前記通信部は、前記送信機会が発生した場合に、前記間欠受信を完了してから、前記第１装置への信号を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
前記通信部は、前記送信機会が発生した場合に、前記間欠受信で受信した信号に関連する一連の処理が完了してから、前記第１装置への信号の送信を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
前記送信機会は、前記第１装置への送信に失敗した信号を再度送信する機会を含む、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の通信装置。
前記第１装置との通信は、前記第２装置との通信よりも優先度が低い、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の通信装置。
前記間欠受信の周期よりも、前記第１装置への信号の送信周期が長い、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の通信装置。
前記通信部は、前記第１装置への信号の送信モードを第１送信モードと第２送信モードとのいずれかに切替可能であり、
前記第１送信モードでは、前記間欠受信を少なくとも１回行ってから前記第１装置への信号を送信し、
前記第２送信モードでは、前記第１装置への信号の送信のための送信期間を所定の周期で繰り返す、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の通信装置。
前記通信部は、前記第２送信モードでは、前記送信期間である第１期間と、前記第２装置との間で時分割通信を行う第２期間とを交互に繰り返す、
ことを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
前記通信部は、前記第２送信モードでは、前記第１装置への信号の送信を、前記送信機会が発生した後の最初の前記第１期間で行う、
ことを特徴とする請求項８に記載の通信装置。
前記通信部が消費する電流に制限が設けられている、
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の通信装置。
前記第１装置との通信に使用する第１周波数帯と、前記第２装置との通信に使用する第２周波数帯とが互いに異なる、
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の通信装置。
請求項１～１１のいずれか１項に記載の通信装置と、
前記第２装置と、を備える、
ことを特徴とするサブ通信システム。
請求項１２に記載のサブ通信システムと、
前記第１装置と、を備える
ことを特徴とする通信システム。
第１装置への信号の送信と、第２装置からの信号の受信と、を行う通信装置の通信方法であって、
前記第１装置への信号を送信する送信機会が発生していない場合には、前記第２装置からの信号を受信する受信動作を間欠的に行う間欠受信を行い、
前記第１装置への信号を送信する送信機会が発生した場合には、前記間欠受信を少なくとも１回行ってから、前記第１装置への信号を送信する、
ことを特徴とする通信方法。
１以上のプロセッサに、請求項１４に記載の通信方法を実行させるための、
プログラム。