JP2023163167A - 警報システム、警報器、通信方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】マルチホップネットワークにおいて中継ルートをスムーズに切りかえる技術を提供する。【解決手段】警報システム１０００は、中継装置７００から広がるマルチホップネットワークにより構成される。マルチホップネットワークには、第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆが含まれる。第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃを介して中継装置７００からの信号を受信する。また、第５火災警報器６００ｅは、第１火災警報器６００ａを介しても中継装置７００からの信号を受信可能である。【選択図】図１

Description

本開示は、警報技術に関し、特にマルチホップネットワークを使用する警報システム、警報器、通信方法、プログラムに関する。

スマートメータを各家屋に設置し、それらのスマートメータ間で無線通信マルチホップ方式によりデータ伝送を実行することによって、基地局がデータを収集する。無線通信マルチホップ方式では、ノード間で通信異常が発生し、収集ノードから宛先のセンサノードへの通信メッセージが送信不可となるおそれがある。その際、異常を検知した中継ルート外のノードが自律的に代替ルートを構築して通信を継続する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－５０７４６号公報

マルチホップネットワークにおいて通信の失敗が発生した場合、再送がなされる。再送によっても通信の失敗が続く状況においては中継ルートの切替が必要とされる。中継ルートをスムーズに切りかえることが求められる。

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、マルチホップネットワークにおいて中継ルートをスムーズに切りかえる技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の警報システムは、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器を備える。複数の警報器は、第１警報器、第２警報器、第３警報器を含む。第１警報器は、第２警報器を介して中継装置からの信号を受信し、第１警報器は、第３警報器を介しても中継装置からの信号を受信可能である。

本開示の別の態様は、警報器である。この警報器は、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器であって、本警報器を第１警報器と呼ぶ場合、複数の警報器には、第２警報器、第３警報器も含まれ、第２警報器を介して中継装置からの信号を受信するとともに、第３警報器を介しても中継装置からの信号を受信可能である通信部と、通信部を制御する制御部と、を備える。

本開示のさらに別の態様は、通信方法である。この方法は、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器における通信方法であって、本警報器を第１警報器と呼ぶ場合、複数の警報器には、第２警報器、第３警報器も含まれ、第２警報器を介して中継装置からの信号を受信するステップと、第３警報器を介しても中継装置からの信号を受信可能であるステップと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、マルチホップネットワークにおいて中継ルートをスムーズに切りかえることができる。

本実施例に係る警報システムの構成を示す図である。 図１の火災警報器の構成を示す図である。 図３（ａ）－（ｅ）は、図１の警報システムで使用されるスーパーフレームの構成を示す図である。 図１の中継装置の構成を示す図である。 図１の警報システムにおける通信の概要を示す図である。 図６（ａ）－（ｂ）は、図１の警報システムにおいて使用される定期信号と応答信号のフォーマットを示す図である。 図７（ａ）－（ｂ）は、図１の警報システムにおける通信の別の概要を示す図である。 図１の警報システムにおけるルーティングの概要を示す図である。 図１の警報システムにおけるルーティングの手順を示すシーケンス図である。 図１０（ａ）－（ｂ）は、図１の警報システムにおいて通信の失敗が発生した場合の状況を示す図である。 図１１（ａ）－（ｂ）は、図１の警報システムにおける再送の概要を示す図である。 図１２（ａ）－（ｂ）は、図１の警報システムにおける再送の別の概要を示す図である。 図１３（ａ）－（ｂ）は、図１の警報システムにおける通知の概要を示す図である。 図１４（ａ）－（ｂ）は、図１の警報システムにおけるスロット切替・エイジングの概要を示す図である。 図１５（ａ）－（ｂ）は、図１の警報システムにおけるルート切替後の通信の概要を示す図である。 図１の警報システムにおけるルーティングの概要を示す別の図である。 図１７（ａ）－（ｃ）は、図２の制御部に保持されるテーブルのデータ構造を示す。 図１８（ａ）－（ｂ）は、図２の制御部に保持される別のテーブルのデータ構造を示す。

本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。本実施例は、集合住宅、戸建住宅、オフィス、病院等の施設に設置される警報システムに関する。警報システムでは、管理装置に中継装置が接続され、中継装置に複数の火災警報器が無線のマルチホップネットワークにより接続される。このようなネットワークにおいて、管理装置が上位側に相当し、中継装置から最もホップ数の多い火災警報器が下位側に相当する。火災警報器は、火災の発生を検知すると検知結果を中継装置に向かって転送し、中継装置は、管理装置に検知結果を転送する。管理装置は、検知結果を受信すると、鳴動を実行する火災警報器を１つ以上選択し、選択した１つ以上の火災警報器を最終的な宛先として、鳴動の指示を送信する。中継装置と火災警報器は、最終的な宛先の火災警報器まで鳴動の指示を転送し、最終的な宛先の火災警報器は、鳴動の指示を受信すると鳴動を実行する。

ここで、中継装置から、中継装置から最もホップ数の多い火災警報器に向かう信号のための回線を「下り回線」と呼ぶ場合、最もホップ数の多い火災警報器から中継装置に向かう信号のための回線は「上り回線」と呼ばれる。本実施例では、複数のタイムスロットが並べられることによって１つのフレームが形成され、複数のフレームが並べられることによって１つのスーパーフレームが形成される。また、１つの火災警報器が、１つの下り回線用のタイムスロット（以下、「下り通信用タイムスロット」という）に割り当てられるとともに、１つの上り回線用のタイムスロット（以下、「上り通信用タイムスロット」という）に割り当てられる。下り回線の転送のために下り通信用タイムスロットが使用され、上り回線の転送のために上り通信用タイムスロットが使用される。

下り回線では、鳴動の指示の他に、各火災警報器の生存を確認するための信号（以下、「定期信号」という）が中継装置から定期的に送信される。この定期信号は、マルチホップネットワーク内の中継装置および火災警報器が同期を確立および維持するためにも使用される。上り回線では、検知結果の他に、定期信号に対する応答信号が各火災警報器から送信される。以下の説明において、定期信号、応答信号、検知結果、鳴動の指示は、「通信用信号」と総称されることもある。

マルチホップネットワークの火災警報器は、下位側の他の火災警報器に割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて検知結果が送信されているかを監視しなければならない。特に、下位側の火災警報器の数が増加すると、監視しなければならない上り通信用タイムスロットが増加するので、火災警報器の消費電力が増加する。

火災警報器の消費電力の増加を抑制するために、監視用のタイムスロットが導入される。フレームは、前述のごとく、複数の下り通信用タイムスロットと、複数の上り通信用タイムスロットを含む。また、フレームは、割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の火災警報器が信号（以下、「監視用信号」という）を送信するための監視用のタイムスロット（以下、「監視用タイムスロット」という）も含む。各火災警報器は、監視用タイムスロットにおいて監視用信号の受信を待ち受ける。監視用タイムスロットにおいて監視用信号を受信した場合、火災警報器は、自身に割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信を待ち受ける。一方、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を受信しない場合、火災警報器は、自身に割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信を待ち受けない。

中継装置は、火災警報器からの応答信号を受信しない場合、定期信号を再送する。しかしながら、通信環境によっては再送した定期信号が火災警報器に常に届かない可能性がある。この通信環境は、例えば、レイアウト変更などによる固定の遮蔽物（鉄扉）が存在すること、定常的な妨害波による干渉を受けることである。このような状況下において、マルチホップネットワークにおける中継ルートをスムーズに切りかえることが求められる。

以下では、本実施例を（１）基本構成、（２）ルーティング、（３）通信の失敗の発生、（４）新たなルートにおける再送（その１）、（５）新たなルートにおける再送（その２）、（６）ルート変更の通知、（７）スロット切替・エイジング、（８）ルート切替後の通信、（９）ルーティングの変形例の順に説明する。
（１）基本構成
図１は、警報システム１０００の構成を示す。警報システム１０００は、火災警報器６００と総称される第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆ、中継装置７００、管理装置８００を含む。火災警報器６００の数は「６」に限定されず、中継装置７００の数は「１」に限定されない。

警報システム１０００は、住宅、オフィス、商業施設等の施設に適用され、火災を検知し、火災が発生したことを報知するシステムである。複数の火災警報器６００は、例えば、住宅用火災警報器であり、火災検知センサを備える。複数の火災警報器６００は、例えば、施設の天井等に設置されるが、壁等に設置されてもよい。

ここで、第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆは、中継装置７００から広がるマルチホップネットワークを構成する。例えば、中継装置７００、第１火災警報器６００ａを結ぶ中継ルート、中継装置７００、第２火災警報器６００ｂ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄを結ぶ中継ルートが形成される。また、中継装置７００、第２火災警報器６００ｂ、第３火災警報器６００ｃ、第５火災警報器６００ｅ、第６火災警報器６００ｆを結ぶ中継ルートも形成される。このような中継ルートは、各火災警報器６００において決定され、中継装置７００、管理装置８００にも共有される。

これらの中継ルートにおいて、第１火災警報器６００ａ、第２火災警報器６００ｂは、ホップ数「１」で中継装置７００と通信可能であり、第３火災警報器６００ｃは、ホップ数「２」で中継装置７００と通信可能である。第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅは、ホップ数「３」で中継装置７００と通信可能であり、第６火災警報器６００ｆは、ホップ数「４」で中継装置７００と通信可能である。第５火災警報器６００ｅに着目すると、第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃを介して中継装置７００からの信号を受信するが、第１火災警報器６００ａまたは第４火災警報器６００ｄを介しても中継装置７００からの信号を受信可能である。第５火災警報器６００ｅが、第１火災警報器６００ａまたは第４火災警報器６００ｄに接続すると、中継装置７００までのホップ数は変わる。

このように中継装置７００は、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００と無線通信または有線通信を実行する。中継装置７００は、マルチホップネットワークに含まれる複数の火災警報器６００間の通信を中継するともいえる。さらに、中継装置７００は、管理装置８００とケーブルにより接続され、管理装置８００との間で有線通信を実行する。中継装置７００と管理装置８００は無線通信を実行してもよい。

管理装置８００は、例えば、施設内に設置されるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）のコントローラである。管理装置８００は、施設に設けられた複数の機器と通信可能である。複数の機器は、例えば、通信機能を有した空調機器、照明機器、給湯器等を含む。また、管理装置８００は、施設に設けられた中継装置７００と通信可能である。さらに、管理装置８００は、中継装置７００を介して各火災警報器６００とも通信可能である。

図２は、火災警報器６００の構成を示す。火災警報器６００は、通信部６２０、処理部６２２、制御部６２４、火災検知センサ６３０、ブザー６３２を含み、制御部６２４は、監視部６２６を含む。処理部６２２と制御部６２４は一体化されてもよい。火災検知センサ６３０には公知の技術が使用されればよい。例えば、火災検知センサ６３０は、光学式の煙検知センサであってもよく、光の乱反射を利用して火災の際の煙を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、熱検知センサであってもよく、火災の際の熱を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、一酸化炭素検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって発生する一酸化炭素の濃度を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、赤外線検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって放射される赤外線を検知することで火災を検知してもよい。

通信部６２０は、他の火災警報器６００または中継装置７００との間の無線通信を実行する。通信部６２０は有線通信を実行してもよい。処理部６２２は、通信部６２０において受信した信号を処理したり、通信部６２０から送信すべき信号を生成したりする。制御部６２４は、通信部６２０と処理部６２２の動作を制御する。制御部６２４の処理の詳細は後述する。ブザー６３２は、ブザー音を鳴動可能である。火災警報器６００は、ブザー６３２を含まず、火災検知センサ６３０を含む構成、つまり検知機能と通信機能を有する構成であってもよい。このような火災警報器６００は、火災の検知を警報可能な感知器であるともいえる。

図３（ａ）－（ｅ）は、警報システム１０００で使用されるスーパーフレーム１０１０の構成を示す。図３（ａ）に示されるように一定期間がスーパーフレーム１０１０として規定される。スーパーフレーム１０１０は繰り返し配置される。スーパーフレーム１０１０は、複数のフレーム１０２０に分割される。図３（ｂ）に示されるように、１つのフレーム１０２０は、複数のタイムスロット１０３０に分割される。複数のタイムスロット１０３０のうち、先頭部分の１以上のタイムスロット１０３０は「下り通信用タイムスロット」に使用される。複数の下り通信用タイムスロットは、中継装置７００からの信号を送信するために、複数の火災警報器６００のそれぞれに割り当てられるべきタイムスロット１０３０であり、時間軸上に並べられる。

下り通信用タイムスロットに続く１以上のタイムスロット１０３０は「監視用タイムスロット」に使用される。１以上の監視用タイムスロットに続く１以上のタイムスロット１０３０は「上り通信用タイムスロット」に使用される。複数の上り通信用タイムスロットは、中継装置７００への信号を送信するために、複数の火災警報器６００のそれぞれに割り当てられるべきタイムスロット１０３０であり、時間軸上に並べられる。上り通信用タイムスロットに続く１以上のタイムスロット１０３０は「空きタイムスロット」に使用される。下り通信用タイムスロットの数と、上り通信用タイムスロットの数は同一であり、かつマルチホップネットワークに含まれる火災警報器６００の数以上とされる。監視用タイムスロットの数はマルチホップネットワークにおける最大のホップ数以上とされる。空きスロットはなくてもよい。

図３（ｃ）は、下り通信用タイムスロットまたは上り通信用タイムスロットに使用されるべきタイムスロット１０３０を示す。当該タイムスロット１０３０の長さは「Ａ」とされる。図３（ｄ）は、監視用タイムスロットに使用されるべきタイムスロット１０３０を示す。当該タイムスロット１０３０の長さは「Ｂ」とされる。「Ｂ」は「Ａ」よりも小さい値に設定される。

図３（ｅ）は、スーパーフレーム１０１０における複数のフレーム１０２０の使用例を示す。スーパーフレーム１０１０の先頭のフレーム１０２０では「定期監視」がなされる。「定期監視」とは、中継装置７００が定期信号を送信し、定期信号に応じて火災警報器６００が応答信号を送信することによって、中継装置７００が、受信した応答信号の送信元になる火災警報器６００の生存を確認する処理である。「定期監視」に続く「２つ」のフレーム１０２０では「同一ルート再送」がなされる。「同一ルート再送」では、「定期監視」において生存が確認されなかった火災警報器６００が存在する場合に、「定期監視」と同一の中継ルートにおいて同一の処理がなされる。

「同一ルート再送」に続く「２つ」のフレーム１０２０では「別ルート再送」がなされる。「別ルート再送」では、「定期監視」および「同一ルート再送」において生存が確認されなかった火災警報器６００が存在する場合に、「定期監視」および「同一ルート再送」とは別の中継ルートにおいて同一の処理がなされる。

「別ルート再送」に続く複数のフレーム１０２０では「検知待ち」がなされる。「検知待ち」とは、少なくとも１つの火災警報器６００が火災の発生を検知することによって検知結果が送信されることを待つ処理である。少なくとも１つの火災警報器６００からの検知結果を中継装置７００が受信した場合、中継装置７００は鳴動の指示を送信する。定期監視、同一ルート再送、別ルート再送において、すべての火災警報器６００の生存が確認された場合、残りの同一ルート再送または別ルート再送のフレーム１０２０は、「検知待ち」に使用される。定期監視、同一ルート再送、別ルート再送は、予め定められたタイミングでなされるので、火災警報器６００と中継装置７００は、定期監視、同一ルート再送、別ルート再送のタイミングを認識する。また、「定期監視」、「同一ルート再送」、「同一ルート再送」のフレーム１０２０においても、火災警報器６００が火災の発生を検知すると、当該火災警報器６００から検知結果が送信される。

図４は、中継装置７００の構成を示す。中継装置７００は、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００に対する制御装置であるともいえる。中継装置７００は、通信部７１０、制御部７２０を含み、通信部７１０は出力部７１２を含み、制御部７２０は割当部７２２を含む。通信部７１０は、複数の中継装置７００と通信するための通信機能を有するとともに、管理装置８００と通信するための通信機能を有する。制御部７２０は、中継装置７００の動作を制御する。

通信部７１０は、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００と通信することによって、各火災警報器６００においてなされたルーティングの結果を受けつける。各火災警報器６００においてなされるルーティングについては後述するが、ルーティングの結果により、図１のような各中継ルートが形成される。

割当部７２２は、ルーティングの結果をもとに、図３（ｂ）に示される１つの下り通信用タイムスロットと１つの上り通信用タイムスロットとの組合せを１つの火災警報器６００に割り当てる。出力部７１２は、割当部７２２における割当結果をスロット情報として複数の火災警報器６００に対して出力する。スロット情報では、下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットとの組合せと、火災警報器６００との対応関係が示される。

図５は、警報システム１０００における通信の概要、特に「定期監視」の概要を示す。ここでは、警報システム１０００における中継ルートが図１のように形成されていることを前提とする。図５において、第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆが「Ｃ１」から「Ｃ６」とそれぞれ示され、中継装置７００が「Ｍ」と示される。

下り通信用タイムスロットには、中継装置７００、第１火災警報器６００ａ、第２火災警報器６００ｂ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅ、第６火災警報器６００ｆが前側から順に割り当てられる。前述のごとく、第１火災警報器６００ａ、第２火災警報器６００ｂから中継装置７００までのホップ数は「１」であり、第３火災警報器６００ｃから中継装置７００までのホップ数は「２」である。また、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅから中継装置７００までのホップ数は「３」であり、第６火災警報器６００ｆから中継装置７００までのホップ数は「４」である。つまり、下り通信用タイムスロットに対して、中継装置７００までのホップ数が小さい火災警報器６００ほど前側に割り当てられる。

上り通信用タイムスロットには、第６火災警報器６００ｆ、第５火災警報器６００ｅ、第４火災警報器６００ｄ、第３火災警報器６００ｃ、第２火災警報器６００ｂ、第１火災警報器６００ａ、中継装置７００が前側から順に割り当てられる。つまり、上り通信用タイムスロットに対して、中継装置７００までのホップ数が大きい火災警報器６００ほど前側に割り当てられる。

第５火災警報器６００ｅに着目する場合、下り通信用タイムスロットでは、第５火災警報器６００ｅが、第４火災警報器６００ｄの後側、かつ第６火災警報器６００ｆの前側に割り当てられる。上り通信用タイムスロットでは、第５火災警報器６００ｅが、第６火災警報器６００ｆの後側、かつ第４火災警報器６００ｄの前側に割り当てられる。

下り通信用タイムスロットの前側に、監視用タイムスロット「Ｎ１」、「Ｎ２」、「Ｎ３」、「Ｎ４」が並べられる。監視用タイムスロット「Ｎ１」は、ホップ数「２」の火災警報器６００が、ホップ数「１」の火災警報器６００に受信させるための監視用信号を送信すべきタイムスロット１０３０である。監視用タイムスロット「Ｎ２」は、ホップ数「３」の火災警報器６００が、ホップ数「２」の火災警報器６００に受信させるための監視用信号を送信すべきタイムスロット１０３０である。監視用タイムスロット「Ｎ３」は、ホップ数「４」の火災警報器６００が、ホップ数「３」の火災警報器６００に受信させるための監視用信号を送信すべきタイムスロット１０３０である。監視用タイムスロット「Ｎ４」は、ホップ数「５」の火災警報器６００が、ホップ数「４」の火災警報器６００に受信させるための監視用信号を送信すべきタイムスロット１０３０である。

監視用タイムスロットは、「Ｎ４」、「Ｎ３」、「Ｎ２」、「Ｎ１」の順に並べられる。つまり、中継装置７００からホップ数が大きい火災警報器６００ほど、前側の監視用タイムスロットが割り当てられる。

これらのタイムスロット１０３０の割当は、中継装置７００または管理装置８００において決定される。例えば、中継装置７００または管理装置８００は、中継ルートの情報をもとにタイムスロット１０３０の割当を決定する。中継装置７００または管理装置８００は、決定したタイムスロット１０３０の割当を各火災警報器６００に通知する。そのため、各火災警報器６００も、これらのタイムスロット１０３０の割当を把握する。その結果、火災警報器６００は、通信用信号を送信すべきタイムスロット１０３０であって、かつ自らに割り当てられたタイムスロット１０３０を把握する。また、火災警報器６００は、中継ルート上の隣接の火災警報器６００または中継装置７００からの通信用信号を受信可能なタイムスロット１０３０も把握する。

図１に示された中継ルートに沿って、下り通信用タイムスロットでは定期信号が送信される。下り通信における定期信号の送信は、ブロードキャスト送信（フラッディング方式）によりなされる。また、図１に示された中継ルートに沿って、上り通信用タイムスロットでは応答信号が送信される。上り通信における応答信号の送信は、ユニキャスト送信によりなされる。

図６（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００において使用される定期信号と応答信号のフォーマットを示す。図６（ａ）は、定期信号、つまり中継装置７００から定期的に送信される信号のフォーマットを示す。前述のごとく、フラッディング方式が使用されるので、ブロードキャストアドレスが格納される。同期ビーコンは、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）同期用のフラグである。定期監視要求フラグにより定期信号であることが示される。定期監視要求にはデータが格納されない。

図６（ｂ）は、応答信号、つまり複数の火災警報器６００のそれぞれが定期信号を受信したときに送信すべき信号のフォーマットを示す。前述のごとく、ユニキャスト通信が使用されるので、次に送信すべき上位側の他の火災警報器６００または中継装置７００のユニキャストアドレスが格納される。定期監視応答フラグにより応答信号であることが示される。定期監視応答データには、３２ビットがアサインされており、警報システム１０００に接続可能な最大３２台の火災警報器６００が３２ビットで表現される。下位側の他の火災警報器６００から受信した応答信号に含まれた情報に、自らの情報を論理和（ＸＯＲ）連結することによって、定期監視応答データが生成される。つまりパケット連結がなされる。図５に戻る。

図５における三角形印は、火災警報器６００の通信部６２０においてなされる間欠受信動作を示す。通信部６２０における間欠受信動作では、タイムスロット１０３０の先頭部分の一部期間において受信動作が実行され、一部期間において信号（通信用信号、監視用信号）が受信されない場合に、タイムスロット１０３０の残りの期間で受信動作が停止される。一方、タイムスロット１０３０の先頭部分の一部期間において信号が受信された場合は、タイムスロット１０３０の残りの期間で受信動作が続行される。間欠受信動作は、消費電力を低減するためになされる。

下り通信において、火災警報器６００は、中継ルート上において直接通信する上位側の他の火災警報器６００に割り当てられたタイムスロット１０３０のみ間欠受信を実行する。上り通信において、火災警報器６００は、中継ルート上において直接通信する下位側の他の火災警報器６００に割り当てられたタイムスロット１０３０のみ間欠受信を実行する。定期監視は、予め決められたタイミングでなされるので、上り通信において監視用タイムスロットは使用されない。

中継装置７００は、下り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｍ」で定期信号を送信する。定期信号には、前述のごとく、ブロードキャストアドレスが設定される。第１火災警報器６００ａと第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｍ」において定期信号を受信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で定期信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」において定期信号を受信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で定期信号を送信する。第４火災警報器６００ｄと第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」において定期信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で定期信号を送信する。第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」において定期信号を受信する。

第６火災警報器６００ｆは、上り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ６」で応答信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ６」において応答信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、第６火災警報器６００ｆからの応答信号に自らの応答を連結することによって応答信号を生成し、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で応答信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」において応答信号を受信する。

第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｃ４」で応答信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ４」において応答信号を受信する。第３火災警報器６００ｃは、第５火災警報器６００ｅからの応答信号、第４火災警報器６００ｄからの応答信号、自らの応答を結合することによって応答信号を生成し、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で応答信号を送信する。

第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」において応答信号を受信する。第２火災警報器６００ｂは、第３火災警報器６００ｃからの応答信号に自らの応答を連結することによって応答信号を生成し、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で応答信号を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で応答信号を受信する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で応答信号を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で応答信号を受信する。

中継装置７００は、第１火災警報器６００ａから受信した応答信号と、第２火災警報器６００ｂから受信した応答信号とを確認することによって、第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆのすべてが生存していることを確認する。

第５火災警報器６００ｅに着目する場合、以上の処理は次のように示される。第３火災警報器６００ｃは、第３火災警報器６００ｃに割り当てられた下り通信用タイムスロットにおいて定期信号を第５火災警報器６００ｅに送信する。第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃに割り当てられた下り通信用タイムスロットにおいて間欠受信により定期信号を受信すると、第５火災警報器６００ｅに割り当てられた下り通信用タイムスロットにおいて定期信号を第６火災警報器６００ｆに送信する。ここで、第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃを介して中継装置７００からの定期信号を受信している場合に、第１火災警報器６００ａおよび第４火災警報器６００ｄを介した中継装置７００からの信号を受信しない。

第５火災警報器６００ｅは、第６火災警報器６００ｆに割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて間欠受信により応答信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃからの定期信号を受信した場合に、第５火災警報器６００ｅに割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて応答信号を第３火災警報器６００ｃに送信する。この応答信号には、第６火災警報器６００ｆからの応答信号も連結される。

第３火災警報器６００ｃは、定期信号を第５火災警報器６００ｅに送信した後、第５火災警報器６００ｅに割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて応答信号を間欠受信により第５火災警報器６００ｅから受信する。第３火災警報器６００ｃは、第３火災警報器６００ｃに割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて応答信号を送信する。

ここで、第５火災警報器６００ｅを第１警報器と呼ぶ場合、第３火災警報器６００ｃは第２警報器と呼ばれ、第１火災警報器６００ａは第３警報器と呼ばれ、第４火災警報器６００ｄは第４警報器と呼ばれる。

図７（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００における通信の別の概要、特に「検知待ち」の概要を示す。図７（ａ）では、第６火災警報器６００ｆの火災検知センサ６３０が火災の発生を検知した場合を想定する。第６火災警報器６００ｆの処理部６２２は、検知結果の送信を決定する。検知結果には、火災を検知した第６火災警報器６００ｆの識別情報が含まれるとともに、異常に関する情報が含まれる。第６火災警報器６００ｆの通信部６２０は、タイムスロット１０３０「Ｎ３」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｎ３」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。

第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｎ２」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｎ２」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｎ１」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｎ１」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。

その結果、マルチホップネットワークの最も下位側の第６火災警報器６００ｆからホップ数「１」の第２火災警報器６００ｂに監視用信号が１つのフレーム１０２０内で転送される。一方、すべての火災警報器６００の火災検知センサ６３０が火災の発生を検知しない場合、監視用信号の転送はなされない。

第６火災警報器６００ｆは、上り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ６」で検知結果を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ６」で検知結果を受信する。ここで、第５火災警報器６００ｅの監視部６２６が監視用タイムスロット「Ｎ３」における監視用信号の受信を監視し、監視用信号の受信を検出しているので、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ６」において間欠受信を実行する。一方、第５火災警報器６００ｅの監視部６２６が監視用信号の受信を検出しない場合、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ６」における通信用信号の受信処理を停止する。

第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で検知結果を転送する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で検知結果を受信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で検知結果を転送する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で検知結果を受信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で検知結果を転送する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で検知結果を受信する。

中継装置７００は、検知結果を第２火災警報器６００ｂから受信した場合、検知結果を管理装置８００に送信する。管理装置８００は、検知結果を受信すると、検知結果に含まれた識別情報をもとに、鳴動させる火災警報器６００を特定する。識別情報と、鳴動させる火災警報器６００の情報との対応関係は管理装置８００に予め記憶されている。ここでは、例えば、第５火災警報器６００ｅと第６火災警報器６００ｆが特定される。管理装置８００は、特定した火災警報器６００を最終的に宛先として鳴動の指示を中継装置７００に送信する。

図７（ｂ）では、図５と同様の処理がなされることによって、鳴動の指示が、中継装置７００、第２火災警報器６００ｂ、第３火災警報器６００ｃ、第５火災警報器６００ｅ、第６火災警報器６００ｆの順に転送される。第５火災警報器６００ｅと第６火災警報器６００ｆの通信部６２０が鳴動の指示を受信すると、制御部６２４は、ブザー６３２を鳴動させる。制御部６２４は、発光装置を点滅させてもよい。

（２）ルーティング
これまでは、図１に示されるような中継ルートが形成されていることを前提としているが、ここでは、図８も使用しながら中継ルートの形成および変更について説明する。図８は、警報システム１０００におけるルーティングの概要を示す。図８では、警報システム１０００のうちの第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３、中継装置７００が示される。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、図１のいずれかの火災警報器６００に対応する。第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の周囲には、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２以外の火災警報器６００、例えば、第ｎ＋４火災警報器６００ｎ＋４（図示せず）が存在してもよい。

図９は、警報システム１０００におけるルーティングの手順を示すシーケンス図である。ここでは、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３に着目してルーティング処理を説明する。各火災警報器６００は、一定時間ごとにＨＥＬＬＯメッセージをブロードキャスト送信する。ＨＥＬＬＯメッセージには、火災警報器６００から中継装置７００までのルート品質情報が含まれる。第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、ＨＥＬＬＯメッセージを第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋４火災警報器６００ｎ＋４から受信する（Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１４）。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、受信した各ＨＥＬＬＯメッセージの受信電力を計測し、処理部６２２は、計測した受信電力をもとに各火災警報器６００に対するリンク品質を導出する。リンク品質は、受信電力に応じて変化し、かつ受信電力が大きくなるほど小さくなる値である。リンク品質は、瞬時のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）であってもよい。前述のルート品質もリンク品質と同様に示される。制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１のリンク品質と、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１からのＨＥＬＬＯメッセージに含まれるルート品質とを加算することによって、次のように仮ルートコストを導出する。
仮ルートコスト＝ルート品質＋Ｋａ×リンク品質＋Ｋｂ×Ｃ 式（１）
ここで、Ｋａ、Ｋｂは係数であり、Ｃは予め定められた定数である。中継ルートを形成する際にＫｂを「０」とすれば、Ｋｂ×Ｃは無視される。

制御部６２４は、他の火災警報器６００に対しても仮ルートコストを導出する。制御部６２４は、複数の仮ルートコストを比較して、仮ルートコストが低い順に数個の火災警報器６００を優先リンク先として選択する。ここでは、例えば、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２が優先リンク先として選択される。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、選択した火災警報器６００のアドレスと受信時のリンク品質をＨＥＬＬＯメッセージのＬＩＮＫ＿ＲＥＱサブメッセージに含めて送信する（Ｓ１６、Ｓ１８）。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２は、逆方向のリンク品質をＬＩＮＫ＿ＲＥＰサブメッセージに含めて送信する（Ｓ２０、２２）。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、ＬＩＮＫ＿ＲＥＰサブメッセージを受信する。第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１からのＬＩＮＫ＿ＲＥＰサブメッセージに含まれたリンク品質と、既に計測した受信電力をもとに導出したリンク品質とを比較して、大きい方のリンク品質を選択する。また、制御部６２４は、選択したリンク品質と、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１に対するルート品質とを加算することによって、次のように正式ルートコストを導出する。
正式ルートコスト＝ルート品質＋Ｋａ×Ｍａｘ（リンク品質）＋Ｋｂ×Ｃ 式（２）
ここで、Ｍａｘは、最大のリンク品質を選択することを示す。

制御部６２４は、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２に対しても正式ルートコストを導出する。制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１に対する正式ルートコストと、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２に対する正式ルートコストとを比較して、小さい方を中継ルートとして選択する。選択されなかった中継ルートは、代替ルートして使用されてもよい。

つまり、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１との間でリンク品質情報を交換することによって、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１を経由して中継装置７００と通信するための中継ルート（以下、「第１中継ルート」という）に対する正式ルートコスト（以下、「第１コスト」という）を導出する。また、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２との間でリンク品質情報を交換することによって、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２を経由して中継装置７００と通信するための中継ルート（以下、「第２中継ルート」という）に対する正式ルートコスト（以下、「第２コスト」という）を導出する。さらに、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第１コストと第２コストと比較して小さい方の中継ルートを優先して選択する。このような処理が各火災警報器６００においてなされることによって中継ルートが形成される。各火災警報器６００において形成された中継ルート（代替ルート）に関する情報は、中継装置７００経由で管理装置８００に送信される。管理装置８００は、中継ルート（代替ルート）に関する情報をもとに、ホップ数にしたがってタイムスロット１０３０の割当を決定する。

（３）通信の失敗の発生
図１０（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００において通信の失敗が発生した場合の状況を示す。図１０（ａ）では、図１の警報システム１０００において第３火災警報器６００ｃと第５火災警報器６００ｅとの間に、鉄扉等の障害物（図示せず）が存在する状況を想定する。このような障害物の存在によって、第３火災警報器６００ｃと第５火災警報器６００ｅとの間の通信環境が悪化する。

図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状況における通信の概要、特に「定期監視」の概要を示す。中継装置７００は、下り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｍ」で定期信号を送信する。第１火災警報器６００ａと第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｍ」において定期信号を受信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で定期信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」において定期信号を受信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で定期信号を送信する。第４火災警報器６００ｄと第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」において間欠受信を実行する。第４火災警報器６００ｄは定期信号を受信するが、第５火災警報器６００ｅは定期信号の受信に失敗する。これにより、定期信号は第６火災警報器６００ｆにも受信されない。

第４火災警報器６００ｄは、上り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ４」で応答信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ４」において応答信号を受信する。第３火災警報器６００ｃは、第４火災警報器６００ｄからの応答信号に自らの応答を連結することによって応答信号を生成し、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で応答信号を送信する。

第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」において応答信号を受信する。第２火災警報器６００ｂは、第３火災警報器６００ｃからの応答信号に自らの応答を連結することによって応答信号を生成し、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で応答信号を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で応答信号を受信する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で応答信号を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で応答信号を受信する。

中継装置７００は、第１火災警報器６００ａから受信した応答信号と、第２火災警報器６００ｂから受信した応答信号とを確認することによって、第１火災警報器６００ａから第４火災警報器６００ｄが生存していることを確認する。また、中継装置７００は、第５火災警報器６００ｅと第６火災警報器６００ｆからの応答がないことも確認する。これに続いて、中継装置７００は、図３（ｅ）に示すように次のフレーム１０２０において、定期信号を再送する。その際、初回の定期信号を送信した中継ルート（図１）を使用する。また、上り通信では、監視用タイムスロットも使用する。このような定期信号の再送によってもいずれかの火災警報器６００の応答がない場合、中継装置７００は、同一の中継ルートによる定期信号の再送を繰り返す。一方、中継装置７００がすべての火災警報器６００の生存を確認した場合、次のフレーム１０２０から「検知待ち」が実行される。

（４）新たなルートにおける再送（その１）
同一の中継ルートによる定期信号の送信が複数回数なされても応答のない火災警報器６００が存在する場合、中継ルートの切替が必要になる。本実施例では、（４）新たなルートにおける再送（その１）、または（５）新たなルートにおける再送（その２）が実行される。ここでは、（４）新たなルートにおける再送（その１）を説明する。

図１１（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００における再送の概要を示す。図１１（ａ）は、図１０（ａ）に続く状況を示す。これまで、第５火災警報器６００ｅは、中継装置７００に向かう中継ルートとして第３火災警報器６００ｃを経由する中継ルートを使用している。しかしながら、図１０（ａ）の状況において、第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃを介した中継装置７００からの定期信号の受信に失敗する。図３（ｅ）の別ルート再送と示されたフレーム１０２０において、第５火災警報器６００ｅの制御部６２４は、通信部６２０に対して、下り通信用タイムスロットにおけるすべてのタイムスロット１０３０（第５火災警報器６００ｅに割り当てられたタイムスロット１０３０を除く）で間欠受信を実行させる。その結果、通信部６２０は、第１火災警報器６００ａからの定期信号と、第４火災警報器６００ｄからの定期信号を受信する。制御部６２４は、第５火災警報器６００ｅに割り当てられたタイムスロット１０３０において定期信号を第６火災警報器６００ｆに送信する。

制御部６２４は、第１火災警報器６００ａから受信した定期信号の通信品質と、第４火災警報器６００ｄから受信した定期信号の通信品質とを比較する。通信品質の一例はＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）である。制御部６２４は、ＲＳＳＩが大きい方、つまり通信品質が良好な方の定期信号を送信した火災警報器６００を選択する。これは、リンク品質の小さい方の定期信号を送信した火災警報器６００を選択することに相当する。図１１（ａ）においては、例えば第１火災警報器６００ａが選択される。制御部６２４は、中継装置７００に向かう中継ルートとして第１火災警報器６００ａを経由する中継ルートへの切替を決定する。切りかえられる中継ルートは代替ルートであるといえる。通信部６２０は、中継装置７００への応答信号を第１火災警報器６００ａに送信する。

図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状況における通信の概要、特に「別ルート再送」の概要を示す。中継装置７００は、下り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｍ」で定期信号を送信する。第１火災警報器６００ａと第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｍ」において定期信号を受信する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で定期信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」において定期信号を受信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で定期信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」において定期信号を受信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で定期信号を送信する。

第４火災警報器６００ｄと第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」において間欠受信を実行する。第４火災警報器６００ｄは定期信号を受信するが、第５火災警報器６００ｅは定期信号の受信に失敗する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｃ４」で定期信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ４」において定期信号を受信する。

これまでの処理の結果、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」から「Ｃ４」において間欠受信を実行することによって、第１火災警報器６００ａからの定期信号と、第４火災警報器６００ｄからの定期信号とを受信している。前述のごとく、第５火災警報器６００ｅは、中継装置７００までの代替ルートとして、第１火災警報器６００ａを経由する中継ルートを選択する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で定期信号を送信する。第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」において定期信号を受信する。

第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｎ３」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｎ３」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｎ２」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｎ２」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。

第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｎ１」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｎ１」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第１火災警報器６００ａと第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｎ１」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。その結果、マルチホップネットワークの最も下位側の第６火災警報器６００ｆからホップ数「１」の第１火災警報器６００ａと第２火災警報器６００ｂに監視用信号が１つのフレーム１０２０内で転送される。

第６火災警報器６００ｆは、上り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ６」で応答信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ６」で応答信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で応答信号を送信する。応答信号についてはこれまでと同様であるので、ここでは説明を省略する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で応答信号を受信する。

第４火災警報器６００ｄは、上り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ４」で応答信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ４」で応答信号を受信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で応答信号を送信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で応答信号を受信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で応答信号を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で応答信号を受信する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で応答信号を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で応答信号を受信する。

中継装置７００は、第１火災警報器６００ａから受信した応答信号と、第２火災警報器６００ｂから受信した応答信号とを確認することによって、第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆのすべてが生存していることを確認する。このような処理により、中継装置７００と各火災警報器６００に記憶されているルート情報、つまりルーティングの情報は、図１の中継ルート（以下、「本ルート」という）に応じているが、監視用信号を使用することによって、代替ルートに沿って通知信号と応答信号が送信される。つまり、通知信号が代替ルートに沿って送信される場合に、応答信号も代替ルートに沿って送信される。代替ルートは、第５火災警報器６００ｅにおいて最も通信品質が良好である中継ルートであるので、信頼性の高い中継ルートであるといえる。

（５）新たなルートにおける再送（その２）
図１２（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００における再送の別の概要を示す。図１２（ａ）は、図１０（ａ）に続く状況を示す。これまで、第５火災警報器６００ｅは、中継装置７００に向かう中継ルートとして第３火災警報器６００ｃを経由する中継ルートを使用している。しかしながら、図１０（ａ）の状況において、第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃを介した中継装置７００からの定期信号の受信に失敗する。一方、第５火災警報器６００ｅの制御部６２４は、前述のルーティングの処理を実行する際に周囲の他の火災警報器６００に対するリンク品質を導出している。リンク品質は、ルーティングの処理の終了後も定期的に導出されてもよい。例えば、第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄに対するリンク品質が導出される。

図３（ｅ）の別ルート再送と示されたフレーム１０２０において、第５火災警報器６００ｅの制御部６２４は、各火災警報器６００に対するリンク品質を比較し、第３火災警報器６００ｃを除いて、最もリンク品質の小さい他の火災警報器６００を選択する。これは、第３火災警報器６００ｃを除いて、最も通信品質の高い他の火災警報器６００を選択することに相当する。ここでは、一例として第１火災警報器６００ａが選択される。制御部６２４は、通信部６２０に対して、下り通信用タイムスロットにおいて第１火災警報器６００ａに割り当てられたタイムスロット１０３０で間欠受信を実行させる。その結果、通信部６２０は、第１火災警報器６００ａからの定期信号を受信する。つまり、第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃからの定期信号の受信に失敗した場合、第１火災警報器６００ａとのリンク品質が第４火災警報器６００ｄとのリンク品質よりもよければ、第１火災警報器６００ａを介して定期信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、第４火災警報器６００ｄからの定期信号を受信しない。制御部６２４は、第５火災警報器６００ｅに割り当てられたタイムスロット１０３０において定期信号を第６火災警報器６００ｆに送信する。

制御部６２４は、中継装置７００に向かう代替ルートとして第１火災警報器６００ａを経由する中継ルートを決定する。通信部６２０は、中継装置７００への応答信号を第１火災警報器６００ａに送信する。つまり、第５火災警報器６００ｅは、第１火災警報器６００ａからの定期信号を受信している場合に、応答信号を第１火災警報器６００ａに送信する。

図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の状況における通信の概要、特に「別ルート再送」の概要を示す。図１１（ｂ）における第５火災警報器６００ｅは、下り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ１」から「Ｃ４」、「Ｃ６」において間欠受信を実行する。一方、図１２（ｂ）における第５火災警報器６００ｅは、下り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ１」において間欠受信を実行するが、タイムスロット１０３０「Ｃ２」から「Ｃ４」、「Ｃ６」において間欠受信を実行しない。それ以外は、図１１（ｂ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。

（６）ルート変更の通知
（４）新たなルートにおける再送（その１）または（５）新たなルートにおける再送（その２）における処理によって、本ルートによる通信が失敗しても、代替ルートによる通信が可能になる。これに続いて、警報システム１０００では、代替ルートが本ルートに変更される。

図１３（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００における通知の概要を示す。図１３（ａ）は、図１１（ａ）または図１２（ａ）に続く状況を示す。第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃを含む中継ルートを、第１火災警報器６００ａを含む中継ルートに切りかえた場合、中継ルートの切替を中継装置７００に知らせるためのルート切替通知を第１火災警報器６００ａに送信する。ルート切替通知には、例えば、第３火災警報器６００ｃを第１火災警報器６００ａに切りかえたことが示される。ルート切替通知は、第１火災警報器６００ａを介して中継装置７００に受信される。

図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の状況における通信の概要を示す。ルート切替通知を生成した第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｎ１」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｎ１」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」でルート切替通知を送信する。タイムスロット１０３０「Ｃ５」でルート切替通知を受信した第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」でルート切替通知を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ１」でルート切替通知を受信する。

中継装置７００の制御部７２０は、第１火災警報器６００ａから受信したルート切替通知をもとに、警報システム１０００の中継ルートを更新する。その結果、中継装置７００において管理される中継ルートは、図１から図１２（ａ）に更新される。このような中継ルートの更新によって、第５火災警報器６００ｅから中継装置７００までのホップ数は「３」から「２」に変更され、第６火災警報器６００ｆから中継装置７００までのホップ数は「４」から「３」に変更される。

（７）スロット切替・エイジング
中継ルートの更新により、中継装置７００までのホップ数が変更される火災警報器６００が存在する場合、通信用タイムスロットの割当の変更が必要になる。中継装置７００の割当部７２２は、ホップ数に応じて、下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットとに対する火災警報器６００の割当の変更を決定する。制御部７２０は、下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットとに対する火災警報器６００の割当の変更が決定されると、変更された割当が示されたスロット情報を生成する。出力部７１２は、スロット情報を複数の火災警報器６００に対して出力する。スロット情報は、例えば、割当の変更前の下り通信用タイムスロットにより送信される。スロット情報を受信した各火災警報器６００は、自らに割り当てられた下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットとを認識する。その後、下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットとに対する火災警報器６００の割当が実際に変更される。

各火災警報器６００は、下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットの変更を認識するが、変更された中継ルートを認識しない。そのため、各火災警報器６００は、変更前の中継ルートにおいて接続していた他の火災警報器６００であって、かつ変更後の中継ルートにおいて接続されない他の火災警報器６００に割り当てられたタイムスロット１０３０でも間欠受信を実行する。このような間欠受信は無駄な処理であるので、中継ルートの更新が望まれる。各火災警報器６００は、変更前の中継ルートを忘れ、かつ変更後の中継ルートを覚えるために、エイジングの処理を実行する。

図１４（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００におけるスロット切替・エイジングの概要を示す。図１４（ａ）は、図１３（ａ）に続く状況を示す。下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットとに対する火災警報器６００の割当は変更されているが、中継ルートは図１３（ａ）と同様に示される。このような中継ルートにおいて、中継ルートの変更を決定した火災警報器６００は第５火災警報器６００ｅである。また、変更された中継ルートにおいて、新たに第５火災警報器６００ｅに接続される上位側の火災警報器６００は第１火災警報器６００ａである。さらに、変更された中継ルートにおいて、第５火災警報器６００ｅとの接続が切断される火災警報器６００は第３火災警報器６００ｃである。

エイジングの処理は、「定期監視」においてなされる。第５火災警報器６００ｅは、第１火災警報器６００ａに割り当てられた下り通信用タイムスロットにおいて定期信号を受信する。また、第５火災警報器６００ｅは、定期信号を受信すると、第５火災警報器６００ｅに割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて応答信号を第１火災警報器６００ａに送信する。その際、応答信号の次の宛先は第１火災警報器６００ａに設定される。第５火災警報器６００ｅは、第１火災警報器６００ａに応答信号を送信した後、中継装置７００からの定期信号の再送を受信しない場合、上位側を第３火災警報器６００ｃから第１火災警報器６００ａに切りかえる。これは、第３火災警報器６００ｃに割り当てられた下り通信用タイムスロットにおける定期信号の受信を、第１火災警報器６００ａに割り当てられた下り通信用タイムスロットにおける定期信号の受信に切りかえることに相当する。

第３火災警報器６００ｃは、定期信号を第５火災警報器６００ｅに送信する。第３火災警報器６００ｃは、定期信号の送信後、第５火災警報器６００ｅに割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて応答信号を第５火災警報器６００ｅから受信しない場合、その後に中継装置７００からの定期信号の再送を受信しなければ、下位側の第５火災警報器６００ｅを削除する。これは、第３火災警報器６００ｃに割り当てられた下り通信用タイムスロットにおいて定期信号を第５火災警報器６００ｅに送信せず、かつ第５火災警報器６００ｅに割り当てられた上り通信用タイムスロットにおける応答信号の受信を実行しないことに相当する。

第１火災警報器６００ａは、第５火災警報器６００ｅに割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて応答信号を第５火災警報器６００ｅから受信していない状況下において、第５火災警報器６００ｅに割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて応答信号を第５火災警報器６００ｅから受信すると、第１火災警報器６００ａに割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて応答信号を送信する。これに続いて、第１火災警報器６００ａは、中継装置７００からの定期信号の再送を受信しなければ、下位側に第５火災警報器６００ｅを追加する。これは、第１火災警報器６００ａに割り当てられた下り通信用タイムスロットにおいて定期信号を第５火災警報器６００ｅに送信することに相当する。

図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の状況における通信の概要、特にエイジング処理中の通信の概要を示す。中継ルートの変更により、第５火災警報器６００ｅと第６火災警報器６００ｆに対するホップ数が変更されている。そのため、下り通信用タイムスロットには、中継装置７００、第１火災警報器６００ａ、第２火災警報器６００ｂ、第３火災警報器６００ｃ、第５火災警報器６００ｅ、第４火災警報器６００ｄ、第６火災警報器６００ｆが前側から順に割り当てられる。また、上り通信用タイムスロットには、第６火災警報器６００ｆ、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅ、第３火災警報器６００ｃ、第２火災警報器６００ｂ、第１火災警報器６００ａ、中継装置７００が前側から順に割り当てられる。

中継装置７００は、下り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｍ」で定期信号を送信する。第１火災警報器６００ａと第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｍ」において定期信号を受信する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で定期信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」において定期信号を受信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で定期信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」において定期信号を受信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で定期信号を送信する。

第４火災警報器６００ｄと第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」において間欠受信を実行する。第４火災警報器６００ｄは定期信号を受信するが、第５火災警報器６００ｅは定期信号の受信に失敗する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で定期信号を送信する。第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」において定期信号を受信する。

第４火災警報器６００ｄと第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｎ２」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第３火災警報器６００ｃと第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｎ２」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。第３火災警報器６００ｃと第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｎ１」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信する。第１火災警報器６００ａと第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｎ２」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信する。

第６火災警報器６００ｆは、上り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ６」で応答信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ６」で応答信号を受信する。第４火災警報器６００ｄは、上り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ４」で応答信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ４」で応答信号を受信する。

第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で応答信号を送信する。応答信号についてはこれまでと同様であるので、ここでは説明を省略する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で応答信号を受信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で応答信号を送信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で応答信号を受信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で応答信号を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で応答信号を受信する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で応答信号を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で応答信号を受信する。

中継装置７００は、第１火災警報器６００ａから受信した応答信号と、第２火災警報器６００ｂから受信した応答信号とを確認することによって、第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆのすべてが生存していることを確認する。その結果、中継装置７００は定期信号を再送しない。このような処理により、各火災警報器６００においてエイジングの条件が満たされることによって、変更前の中継ルートが消去される。

（８）ルート切替後の通信
エイジングがなされることによって、代替ルートが本ルートとなる。図１５（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００におけるルート切替後の通信の概要を示す。図１５（ａ）は、図１４（ａ）に続く状況を示す。これは、エイジング処理後に相当する。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の状況における通信の概要、特に「定期監視」の概要を示す。中継装置７００は、下り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｍ」で定期信号を送信する。第１火災警報器６００ａと第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｍ」において定期信号を受信する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で定期信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」において定期信号を受信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で定期信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」において定期信号を受信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で定期信号を送信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」において定期信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で定期信号を送信する。第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」において定期信号を受信する。

第６火災警報器６００ｆは、上り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ６」で応答信号を送信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ６」で応答信号を受信する。第４火災警報器６００ｄは、上り通信用タイムスロットにおけるタイムスロット１０３０「Ｃ４」で応答信号を送信する。第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ４」で応答信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で応答信号を送信する。応答信号についてはこれまでと同様であるので、ここでは説明を省略する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ５」で応答信号を受信する。

第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で応答信号を送信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ３」で応答信号を受信する。第２火災警報器６００ｂは、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で応答信号を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ２」で応答信号を受信する。第１火災警報器６００ａは、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で応答信号を送信する。中継装置７００は、タイムスロット１０３０「Ｃ１」で応答信号を受信する。中継ルートが切りかえられており、かつ定期監視が予め決められたタイミングでなされるので、上り通信において監視用タイムスロットは使用されない。

（９）ルーティングの変形例
（２）ルーティングでは、候補となる他の火災警報器６００のそれぞれに対する正式ルートコストをもとに１つの他の火災警報器６００が選択されることによって、中継ルートが形成される。選択の信頼性を高くするための「学習」がルーティングにおいてなされてもよい。また、中継を実行する他の火災警報器６００の電池寿命を延ばすための「分散」がルーティングにおいてなされてもよい。「学習」と「分散」では、通信中に得たリンク品質、つまり瞬時的なＲＳＳＩ以外の要素もルートコストの演算に使用される。「学習」と「分散」は、各火災警報器６００における処理である。さらに、ルーティングは、中継ルートを最初に作成する場合だけではなく、通信障害時（緊急性：高）、定期見直し時（緊急性：低）になされてもよい。以下では、（９－１）学習、（９－２）分散、（９－３）ルーティングのタイミングの順に説明する。

（９－１）学習
図１６は、警報システム１０００におけるルーティングの概要を示す。警報システム１０００に含まれる第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆは図１と同様に示される。ここでは、第５火災警報器６００ｅに着目してルーティング処理を説明する。第５火災警報器６００ｅは、図８の第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３と同様の処理を実行する。そのため、第５火災警報器６００ｅの制御部６２４は、これまでと同様に、周囲の他の火災警報器６００、例えば第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄのそれぞれに対するリンク品質とルート品質とを取得する。

これに続いて、制御部６２４は式（２）により正式ルートコストを導出する。その際、制御部６２４は、第５火災警報器６００ｅが通信可能な他の火災警報器６００に対する統計情報を得ることによって学習処理を実行する。統計情報は、第５火災警報器６００ｅと他の火災警報器６００との送受信によって得られる情報であり、学習結果を反映する時点よりも過去の情報である。入手可能な統計情報は、例えば、送受信の失敗回数または失敗率、ＲＳＳＩの統計値である。

制御部６２４は、定期監視を実行する際に、第１火災警報器６００ａからの定期信号を受信可能な下り通信用タイムスロットにおいて定期信号の受信に失敗した場合、第１火災警報器６００ａに対する受信の失敗回数を「１」加算する。制御部６２４は、定期監視を実行する際に、第３火災警報器６００ｃからの定期信号を受信可能な下り通信用タイムスロットにおいて定期信号の受信に失敗した場合、第３火災警報器６００ｃに対する受信の失敗回数を「１」加算する。制御部６２４は、定期監視を実行する際に、第４火災警報器６００ｄからの定期信号を受信可能な下り通信用タイムスロットにおいて定期信号の受信に失敗した場合、第４火災警報器６００ｄに対する受信の失敗回数を「１」加算する。

制御部６２４は、第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄ以外の他の火災警報器６００に対して同様の処理を実行してもよい。つまり、制御部６２４は、通信可能な他の火災警報器６００のそれぞれに対する受信の失敗回数をカウントする。ここで、失敗回数のカウント開始のトリガは、警報システム１０００における通信がなされてからの任意のタイミングとされる。

図１７（ａ）－（ｃ）は、制御部６２４に保持されるテーブルのデータ構造を示す。図１７（ａ）は、第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄのそれぞれに対する所定期間での受信の失敗回数の結果を示す。図１７（ｂ）－（ｃ）は後述する。

制御部６２４は、前述の式（２）におけるＣに受信の失敗回数を入力することによって、正式ルートコストを導出する。これは、受信の失敗回数に応じてリンク品質に、ペナルティコストＫｂ×Ｃを付与することに相当する。ペナルティコストにより正式ルートコストが大きくなる。その結果、ルート品質とリンク品質が同程度の複数のルートが存在する場合に、ペナルティコストの大きいルートが選択されにくくなる。このように、過去の通信実績、つまり学習結果をもとにルートが選択される。

制御部６２４は、統計情報として、受信の失敗率を取得してもよい。例えば、第１火災警報器６００ａに対する受信の失敗率は、前述の第１火災警報器６００ａに対する受信の失敗回数を使用して次のように導出される。
第１火災警報器６００ａに対する受信の失敗率＝第１火災警報器６００ａに対する受信の失敗回数／第１火災警報器６００ａに対する受信機会数・・・式（３）
第１火災警報器６００ａに対する受信機会数は、第１火災警報器６００ａからの定期信号を受信可能な下り通信用タイムスロットの出現回数である。

第１火災警報器６００ａ以外の他の火災警報器６００、例えば、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄに対しても受信の失敗率が導出されてもよい。そのため、式（３）は次のように一般化される。
他の火災警報器６００に対する受信の失敗率＝他の火災警報器６００に対する受信の失敗回数／他の火災警報器６００に対する受信機会数・・・式（４）
図１７（ｂ）は、第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄのそれぞれに対する受信の失敗率の結果を示す。図１７（ｃ）は後述する。

制御部６２４は、前述の式（２）におけるＣに受信の失敗率を入力することによって、正式ルートコストを導出する。これは、受信の失敗率に応じてリンク品質に、ペナルティコストＫｂ×Ｃを付与することに相当する。これに続く処理はこれまでと同様である。

制御部６２４は、統計情報として、送信の失敗回数を取得してもよい。通信部６２０が他の火災警報器６００に定期信号等の通信用信号を送信し、通信部６２０が当該他の火災警報器６００からＡｃｋ信号（例えば、応答信号）を受信した場合、制御部６２４は、当該他の火災警報器６００に対する送信が成功したと判定する。一方、通信部６２０が他の火災警報器６００に定期信号等の通信用信号を送信し、通信部６２０が当該他の火災警報器６００からＡｃｋ信号（例えば、応答信号）を受信しなかった場合、制御部６２４は、当該他の火災警報器６００に対する送信が失敗したと判定する。制御部６２４は、送信が失敗したと判定した場合、当該他の火災警報器６００に対する送信の失敗回数を「１」加算する。

例えば、制御部６２４は、第１火災警報器６００ａへの送信が失敗と判定した場合、第１火災警報器６００ａに対する送信の失敗回数を「１」加算する。制御部６２４は、第３火災警報器６００ｃへの送信が失敗と判定した場合、第３火災警報器６００ｃに対する送信の失敗回数を「１」加算する。制御部６２４は、第４火災警報器６００ｄへの送信が失敗と判定した場合、第４火災警報器６００ｄに対する送信の失敗回数を「１」加算する。ここでも、失敗回数のカウント開始のトリガは、警報システム１０００における通信がなされてからの任意のタイミングとされる。

図１７（ａ）は、第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄのそれぞれに対する所定期間での送信の失敗回数の結果を示す。制御部６２４は、前述の式（２）におけるＣに送信の失敗回数を入力することによって、正式ルートコストを導出する。これは、送信の失敗回数に応じてリンク品質に、ペナルティコストＫｂ×Ｃを付与することに相当する。これに続く処理はこれまでと同様である。

制御部６２４は、統計情報として、送信の失敗率を取得してもよい。例えば、第１火災警報器６００ａに対する送信の失敗率は、前述の第１火災警報器６００ａに対する送信の失敗回数を使用して次のように導出される。
第１火災警報器６００ａに対する送信の失敗率＝第１火災警報器６００ａに対する送信の失敗回数／第１火災警報器６００ａに対する送信機会数・・・式（５）
第１火災警報器６００ａに対する送信機会数は、第１火災警報器６００ａに対して通信用信号を送信した回数である。

第１火災警報器６００ａ以外の他の火災警報器６００、例えば、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄに対しても送信の失敗率が導出されてもよい。そのため、式（５）は次のように一般化される。
他の火災警報器６００に対する送信の失敗率＝他の火災警報器６００に対する送信の失敗回数／他の火災警報器６００に対する送信機会数・・・式（６）
図１７（ｂ）は、第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄのそれぞれに対する送信の失敗率の結果を示す。

制御部６２４は、前述の式（２）におけるＣに送信の失敗率を入力することによって、正式ルートコストを導出する。これは、送信の失敗率に応じてリンク品質に、ペナルティコストＫｂ×Ｃを付与することに相当する。これに続く処理はこれまでと同様である。

制御部６２４は、統計情報として、受信時のＲＳＳＩの統計値を取得してもよい。ＲＳＳＩの統計値の一例は、ＲＳＳＩの平均値である。ＲＳＳＩの統計値は、リンク品質に使用される瞬時的なＲＳＳＩとは異なり、「安定度」、つまり弱電界発生率、バラつきを示す。通信部６２０は、第１火災警報器６００ａから受信した通信用信号のＲＳＳＩを測定する。制御部６２４は、第１火災警報器６００ａからの通信用信号のＲＳＳＩを一定期間にわたって収集することによって、第１火災警報器６００ａに対するＲＳＳＩの統計値を導出する。また、通信部６２０と制御部６２４は、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄに対しても同様の処理を実行し、第３火災警報器６００ｃに対するＲＳＳＩの統計値と、第４火災警報器６００ｄに対するＲＳＳＩの統計値とを導出する。通信部６２０と制御部６２４はこれらの処理を繰り返し実行する。

制御部６２４は、ＲＳＳＩの統計値に対するしきい値Ａとしきい値Ｂとを予め保持する。例えば、しきい値Ａは－５０ｄＢｍであり、しきい値Ｂは－９０ｄＢｍである。ＲＳＳＩの統計値がしきい値Ａ以下であり、かつしきい値Ｂより大きい場合が安定的電界を示し、ＲＳＳＩの統計値がしきい値Ｂである場合が、弱電界を示す。

制御部６２４は、第１火災警報器６００ａに対するＲＳＳＩの統計値がしきい値Ｂ以下になる回数を数える。また、制御部６２４は、第３火災警報器６００ｃに対するＲＳＳＩの統計値がしきい値Ｂ以下になる回数を数える。さらに、制御部６２４は、第４火災警報器６００ｄに対するＲＳＳＩの統計値がしきい値Ｂ以下になる回数を数える。このように制御部６２４は、他の火災警報器６００に対するＲＳＳＩの統計値がしきい値Ｂ以下になる回数を数える。ＲＳＳＩの統計値がしきい値Ｂ以下になる回数のカウント開始のトリガは、警報システム１０００における通信がなされてからの任意のタイミングとされる。

図１７（ｃ）は、第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄのそれぞれに対する所定期間でのＲＳＳＩの統計値がしきい値Ｂ以下になる回数を示す。制御部６２４は、前述の式（２）におけるＣに、ＲＳＳＩの統計値がしきい値Ｂ以下になる回数を入力することによって、正式ルートコストを導出する。これは、ＲＳＳＩの統計値がしきい値Ｂ以下になる回数に応じてリンク品質に、ペナルティコストＫｂ×Ｃを付与することに相当する。これに続く処理はこれまでと同様である。

前述のごとく、これまで説明した学習の結果は、ペナルティコストＫｂ×Ｃとして正式ルートコストに反映される。以下では、ペナルティコストの反映のさせ方について説明する。１つ目は、「学習」反映で付与するペナルティコストは、リンク品質により付与するコストよりも小さくすることである。式（２）では、Ｋａ≧ＫｂまたはＫａ＞Ｋｂとされる。２つ目は、「学習」反映で付与するペナルティコストのみ、反映割合（重み）を、「学習」開始からの経過時間に応じて小さくすることである。式（２）では、Ｋｂ×Ｃ×（１－ｔ）と示され、ｔは０から１に変化する。３つ目は、「学習」反映で付与するペナルティコストのみ、反映割合（重み）を、確率的に決定する。式（２）では、Ｋｂ×Ｃ×ｒと示され、ｒは、０から１の間でランダムに決定される。これらの１つ目から３つ目は任意に組み合わされてもよい。

（９－２）分散
分散を説明するための警報システム１０００の構成も図１６のように示される。ここでも、第５火災警報器６００ｅに着目してルーティング処理を説明する。第５火災警報器６００ｅは、図８の第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３と同様の処理を実行する。そのため、第５火災警報器６００ｅの制御部６２４は、これまでと同様に、周囲の他の火災警報器６００、例えば第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄのそれぞれに対するリンク品質とルート品質とを取得する。

これに続いて、制御部６２４は式（２）により正式ルートコストを導出する。その際、制御部６２４は、選択対象となる他の火災警報器６００、例えば第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄのそれぞれにより提供された分散を促す情報を得ることによって分散処理を実行する。分散を促す情報は、例えば他の火災警報器６００が配下として管理している火災警報器６００の台数の情報（以下、「台数情報」という）であったり、他の火災警報器６００の電池残量の情報（以下、「残量情報」という）であったりする。

第５火災警報器６００ｅの周囲の他の火災警報器６００、例えば、第１火災警報器６００ａは、第１火災警報器６００ａに接続された火災警報器６００の台数、特に第１火災警報器６００ａの配下の火災警報器６００の台数を台数情報として通信用信号に含めて送信する。通信用信号は、例えば、定期信号、ＨＥＬＬＯメッセージである。第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄも同様の処理を実行する。

第５火災警報器６００ｅの通信部６２０は、周囲の他の火災警報器６００からの通信用信号を受信する。制御部６２４は、受信した通信用信号から台数情報を取得する。図１８（ａ）－（ｂ）は、制御部６２４に保持される別のテーブルのデータ構造を示す。図１８（ａ）は、第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄのそれぞれに対する台数情報を示す。図１８（ｂ）は後述する。

制御部６２４は、前述の式（２）におけるＣに台数情報を入力することによって、正式ルートコストを導出する。これは、台数情報に応じてリンク品質に、ペナルティコストＫｂ×Ｃを付与することに相当する。ペナルティコストにより正式ルートコストが大きくなる。その結果、ルート品質とリンク品質が同程度の複数のルートが存在する場合に、ペナルティコストの大きいルートが選択されにくくなる。このように、配下の台数が多くなることによって消費電力が大きくなりやすい他の火災警報器６００が選択されにくくなる。

第５火災警報器６００ｅの周囲の他の火災警報器６００、例えば、第１火災警報器６００ａは、第１火災警報器６００ａの電池残量の情報を残量情報として通信用信号に含めて送信する。通信用信号は、例えば、定期信号、ＨＥＬＬＯメッセージである。第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄも同様の処理を実行する。

第５火災警報器６００ｅの通信部６２０は、周囲の他の火災警報器６００からの通信用信号を受信する。制御部６２４は、受信した通信用信号から残量情報を取得する。図１８（ｂ）は、第１火災警報器６００ａ、第３火災警報器６００ｃ、第４火災警報器６００ｄのそれぞれに対する残量情報を示す。

制御部６２４は、前述の式（２）におけるＣに残量情報の逆数を入力することによって、正式ルートコストを導出する。これは、残量情報の逆数に応じてリンク品質に、ペナルティコストＫｂ×Ｃを付与することに相当する。ペナルティコストにより正式ルートコストが大きくなる。その結果、ルート品質とリンク品質が同程度の複数のルートが存在する場合に、ペナルティコストの大きいルートがルート再選択時に選択されにくくなる。このように、電池残量が少ない他の火災警報器６００が選択されにくくなる。

前述のごとく、これまで説明した分散の結果も、ペナルティコストＫｂ×Ｃとして正式ルートコストに反映される。分散におけるペナルティコストの反映のさせ方は、学習におけるペナルティコストの反映のさせ方と同様になされる。そのため、学習における１つ目から３つ目の反映のさせ方が分散にも適用される。

（９－３）ルーティングのタイミング
前述のごとく、ルーティングは、中継ルートを最初に作成する場合だけではなく、通信障害時（緊急性：高）、定期見直し時（緊急性：低）にもなされる。通信障害時（緊急性：高）において（５）新たなルートにおける再送（その２）を実行する際に、「学習」または「分散」を反映したルーティングが実行される。前述のカウントは、ルートの切替がなされたときにリセットされる。

一方、定期見直し時（緊急性：低）では、一定間隔で「学習」または「分散」を反映したルーティングが実行される。特に、「分散」を反映したルーティングが実行される。その際、見直し候補ルートに任意の値の乗換コストを加算し、既存ルートには乗換コストとして「０」を加算してもよい。また、既存ルートと見直し候補の正式ルートコストが同程度であれば既存ルートが選択されてもよい。前述のカウントは、一定間隔でリセットされる。

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

本実施例によれば、複数の警報器のそれぞれからの信号を受信可能であるので、複数の中継ルートを確保できる。また、複数の中継ルートが確保されるので、恒常的な通信障害時にも通信の信頼性を向上できる。また、複数の中継ルートが確保されるので、マルチホップネットワークにおいて中継ルートをスムーズに切りかえることができる。また、接続している火災警報器６００からの信号を受信している場合、他の火災警報器６００からの信号を受信しないので、消費電力の増加を抑制できる。また、接続している火災警報器６００からの信号の受信に失敗した場合、他の火災警報器６００からの信号を受信するので、マルチホップネットワークにおいて中継ルートをスムーズに切りかえることができる。

また、接続していない２台以上の他の火災警報器６００からの信号を受信可能であるので、恒常的な通信障害時にも通信の信頼性をさらに向上できる。また、接続していない２台以上の他の火災警報器６００からの信号を受信可能であるので、マルチホップネットワークにおいて中継ルートをスムーズに切りかえることができる。また、接続していない２台以上の他の火災警報器６００からの信号を受信可能であり、接続している火災警報器６００からの信号の受信に失敗した場合、リンク品質のよい方の他の火災警報器６００からの信号を受信するので、マルチホップネットワークにおいて中継ルートをスムーズに切りかえることができる。また、接続していない２台以上の他の火災警報器６００からの信号を受信可能であり、接続している火災警報器６００からの信号の受信に失敗した場合、リンク品質のよい方の他の火災警報器６００からの信号を受信するので、中継ルートの切替を効率的に実行できる。また、下り方向の信号を受信した火災警報器６００に対して、上り方向の信号を送信するので、上りの通信の信頼性を向上できる。

また、中継ルートを切りかえた場合、中継ルートの切替を中継装置７００に知らせるためのルート切替通知を送信するので、マルチホップネットワークにおいて中継ルートをスムーズに切りかえることができる。また、新たな火災警報器６００に応答信号を送信した後、中継装置７００からの定期信号の再送を受信しない場合、もとの火災警報器６００に割り当てられた下り通信用タイムスロットにおける定期信号の受信を、前記第３新たな火災警報器６００に割り当てられた下り通信用タイムスロットにおける定期信号の受信に切りかえるので、不要な受信処理を停止できる。また、不要な受信処理が停止されるので、消費電力の増加を抑制できる。

また、定期信号を火災警報器６００に送信した後、当該火災警報器６００に割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて応答信号を受信しない場合、中継装置７００からの定期信号の再送を受信しなければ、当該火災警報器６００に割り当てられた下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットでの通信を実行しないので、不要な通信処理を停止できる。また、不要な通信処理が停止されるので、消費電力の増加を抑制できる。また、応答信号を受信していない火災警報器６００から応答信号を受信すると応答信号を送信し、中継装置７００からの前記定期信号の再送を受信しなければ、定期信号を当該火災警報器６００に送信するので、マルチホップネットワークにおいて中継ルートをスムーズに切りかえることができる。

また、中継装置７００までのホップ数が小さい火災警報器６００ほど前側の下り通信用タイムスロットが割り当てられるので、フレーム１０２０内で転送を完了できる。また、中継装置７００までのホップ数が大きい火災警報器６００ほど前側の上り通信用タイムスロットが割り当てられるので、フレーム１０２０内で転送を完了できる。また、ルート切替通知を受信した場合、下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットとに対する火災警報器６００の割当が変更されるとスロット情報を送信するので、割当の変更を知らせることができる。

また、障害が発生したルートに対するペナルティコストを学習により増加させるので、当該ルートに対する正式ルートコストを増加できる。また、障害が発生しうるルートに対するペナルティコストを学習により増加させるので、当該ルートに対する正式ルートコストを増加できる。また、正式ルートコストが増加するので、信頼性の高いルートを選択できる。また、信頼性の高いルートが選択されるので、警報システム１０００の安定性を向上できる。また、受信の失敗回数が多いルートに対するペナルティコストを増加させるので、当該ルートを選択しにくくできる。また、受信の失敗率が高いルートに対するペナルティコストを増加させるので、当該ルートを選択しにくくできる。また、送信の失敗回数が多いルートに対するペナルティコストを増加させるので、当該ルートを選択しにくくできる。また、送信の失敗率が高いルートに対するペナルティコストを増加させるので、当該ルートを選択しにくくできる。また、ＲＳＳＩの統計値が弱電界で比重を置くルートに対するペナルティコストを増加させるので、当該ルートを選択しにくくできる。

また、リンク品質により付与するコストよりもペナルティコストを小さくするので、通信品質を主としてルートを選択できる。また、「学習」開始からの経過時間に応じてペナルティコストを小さくするので、時間経過とともにペナルティコストの影響を低減できる。また、ランダムにペナルティコストを変化させるので、ペナルティコストの影響を変化させることができる。また、配下の火災警報器６００が多い他の火災警報器６００に対するペナルティコストを分散により増加させるので、当該他の火災警報器６００を含むルートに対する正式ルートコストを増加できる。また、電池残量の少ない他の火災警報器６００に対するペナルティコストを分散により増加させるので、当該他の火災警報器６００を含むルートに対する正式ルートコストを増加できる。また、定期的にルートを見直すので、最適なルートを使用できる。また、見直し候補ルートに任意の値の乗換コストを加算するので、当該他の火災警報器６００を含むルートに対する正式ルートコストを増加できる。また、正式ルートコストが同程度であれば既存ルートを選択するので、頻繁なルート見直しを抑止することができる。

本開示の一態様の概要は、次の項目により示されてもよい。
（項目１－１）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）を備え、
前記複数の警報器（６００）は、第１警報器（６００ｅ）、第２警報器（６００ｃ）、第３警報器（６００ａ）を含み、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信し、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第３警報器（６００ａ）を介しても前記中継装置（７００）からの信号を受信可能である、
警報システム（１０００）。

（項目１－２）
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信している場合に、前記第３警報器（６００ａ）を介した前記中継装置（７００）からの信号を受信せず、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介した前記中継装置（７００）からの信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器（６００ａ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信する（項目１－１）に記載の警報システム（１０００）。

（項目１－３）
前記複数の警報器（６００）は、第４警報器（６００ｄ）も含み、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第４警報器（６００ｄ）を介しても前記中継装置（７００）からの信号を受信可能であり、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信している場合に、前記第４警報器（６００ｄ）を介した前記中継装置（７００）からの信号を受信せず、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介した前記中継装置（７００）からの信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器（６００ａ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信するとともに、前記第４警報器（６００ｄ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信する（項目１－２）に記載の警報システム（１０００）。

（項目１－４）
前記複数の警報器（６００）は、第４警報器（６００ｄ）も含み、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第４警報器（６００ｄ）を介しても前記中継装置（７００）からの信号を受信可能であり、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信している場合に、前記第４警報器（６００ｄ）を介した前記中継装置（７００）からの信号を受信せず、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介した前記中継装置（７００）からの信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器（６００ａ）とのリンク品質が前記第４警報器（６００ｄ）とのリンク品質よりもよければ、前記第３警報器（６００ａ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信し、前記第４警報器（６００ｄ）を介した前記中継装置（７００）からの信号を受信しない（項目１－２）に記載の警報システム（１０００）。

（項目１－５）
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信している場合に、前記中継装置（７００）への信号を前記第２警報器（６００ｃ）に送信し、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第３警報器（６００ａ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信している場合に、前記中継装置（７００）への信号を前記第３警報器（６００ａ）に送信する（項目１－１）から（項目１－３）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目１－６）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）であって、
本警報器（６００）を第１警報器（６００ｅ）と呼ぶ場合、前記複数の警報器（６００）には、第２警報器（６００ｃ）、第３警報器（６００ａ）も含まれ、
前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信するとともに、前記第３警報器（６００ａ）を介しても前記中継装置（７００）からの信号を受信可能である通信部（６２０）と、
前記通信部（６２０）を制御する制御部（６２４）と、
を備える警報器（６００）。

（項目１－７）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）における通信方法であって、
本警報器（６００）を第１警報器（６００ｅ）と呼ぶ場合、前記複数の警報器（６００）には、第２警報器（６００ｃ）、第３警報器（６００ａ）も含まれ、
前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信するステップと、
前記第３警報器（６００ａ）を介しても前記中継装置（７００）からの信号を受信可能であるステップと、
を備える通信方法。

（項目１－８）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）に実行させるためのプログラムであって、
本警報器（６００）を第１警報器（６００ｅ）と呼ぶ場合、前記複数の警報器（６００）には、第２警報器（６００ｃ）、第３警報器（６００ａ）も含まれ、
前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信するステップと、
前記第３警報器（６００ａ）を介しても前記中継装置（７００）からの信号を受信可能であるステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

（項目２－１）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）を備え、
前記複数の警報器（６００）は、第１警報器（６００ｅ）、第２警報器（６００ｃ）、第３警報器（６００ａ）を含み、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信し、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介した前記中継装置（７００）からの信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器（６００ａ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信し、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）を含む中継ルートを、前記第３警報器（６００ａ）を含む中継ルートに切りかえた場合、中継ルートの切替を前記中継装置（７００）に知らせるためのルート切替通知を前記第３警報器（６００ａ）に送信する、
警報システム（１０００）。

（項目２－２）
前記中継装置（７００）からの信号を送信するために、前記複数の警報器（６００）のそれぞれに割り当てられるべき複数の下り通信用タイムスロットが時間軸上に並べられ、
前記中継装置（７００）への信号を送信するために、前記複数の警報器（６００）のそれぞれに割り当てられるべき複数の上り通信用タイムスロットが時間軸上に並べられ、
前記中継装置（７００）からの信号は、前記中継装置（７００）から定期的に送信される定期信号であり、
前記中継装置（７００）への信号は、前記複数の警報器（６００）のそれぞれが前記定期信号を受信したときに送信すべき応答信号であり、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）に割り当てられた前記下り通信用タイムスロットにおいて前記定期信号を受信した場合、前記第１警報器（６００ｅ）に割り当てられた前記上り通信用タイムスロットにおいて前記応答信号を前記第２警報器（６００ｃ）に送信し、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第２警報器（６００ｃ）に割り当てられた前記下り通信用タイムスロットにおいて前記定期信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器（６００ａ）に割り当てられた前記下り通信用タイムスロットにおいて前記定期信号を受信し、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第３警報器（６００ａ）に割り当てられた前記下り通信用タイムスロットにおいて前記定期信号を受信した場合、前記第１警報器（６００ｅ）に割り当てられた前記上り通信用タイムスロットにおいて前記応答信号を前記第３警報器（６００ａ）に送信し、
前記第１警報器（６００ｅ）は、前記第３警報器（６００ａ）に前記応答信号を送信した後、前記中継装置（７００）からの前記定期信号の再送を受信しない場合、前記第２警報器（６００ｃ）に割り当てられた前記下り通信用タイムスロットにおける前記定期信号の受信を、前記第３警報器（６００ａ）に割り当てられた前記下り通信用タイムスロットにおける前記定期信号の受信に切りかえる（項目２－１）に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－３）
前記中継装置（７００）からの信号を送信するために、前記複数の警報器（６００）のそれぞれに割り当てられるべき複数の下り通信用タイムスロットが時間軸上に並べられ、
前記中継装置（７００）への信号を送信するために、前記複数の警報器（６００）のそれぞれに割り当てられるべき複数の上り通信用タイムスロットが時間軸上に並べられ、
前記中継装置（７００）からの信号は、前記中継装置（７００）から定期的に送信される定期信号であり、
前記中継装置（７００）への信号は、前記複数の警報器（６００）のそれぞれが前記定期信号を受信したときに送信すべき応答信号であり、
前記第２警報器（６００ｃ）は、前記第２警報器（６００ｃ）に割り当てられた前記下り通信用タイムスロットにおいて前記定期信号を前記第１警報器（６００ｅ）に送信し、
前記第２警報器（６００ｃ）は、前記定期信号を前記第１警報器（６００ｅ）に送信した後、前記第１警報器（６００ｅ）に割り当てられた前記上り通信用タイムスロットにおいて前記応答信号を前記第１警報器（６００ｅ）から受信すると、前記第２警報器（６００ｅ）に割り当てられた前記上り通信用タイムスロットにおいて前記応答信号を送信し、
前記第２警報器（６００ｃ）は、前記定期信号を前記第１警報器（６００ｅ）に送信した後、前記第１警報器（６００ｅ）に割り当てられた前記上り通信用タイムスロットにおいて前記応答信号を前記第１警報器（６００ｅ）から受信しない場合、前記中継装置（７００）からの前記定期信号の再送を受信しなければ、前記第２警報器（６００ｃ）に割り当てられた前記下り通信用タイムスロットにおいて前記定期信号を前記第１警報器（６００ｅ）に送信せず、かつ前記第１警報器（６００ｅ）に割り当てられた前記上り通信用タイムスロットにおける前記応答信号の受信を実行しない（項目２－１）に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－４）
前記中継装置（７００）からの信号を送信するために、前記複数の警報器（６００）のそれぞれに割り当てられるべき複数の下り通信用タイムスロットが時間軸上に並べられ、
前記中継装置（７００）への信号を送信するために、前記複数の警報器（６００）のそれぞれに割り当てられるべき複数の上り通信用タイムスロットが時間軸上に並べられ、
前記中継装置（７００）からの信号は、前記中継装置（７００）から定期的に送信される定期信号であり、
前記中継装置（７００）への信号は、前記複数の警報器（６００）のそれぞれが前記定期信号を受信したときに送信すべき応答信号であり、
前記第３警報器（６００ａ）は、前記第１警報器（６００ｅ）に割り当てられた前記上り通信用タイムスロットにおいて前記応答信号を前記第１警報器（６００ｅ）から受信していない状況において、前記第１警報器（６００ｅ）に割り当てられた前記上り通信用タイムスロットにおいて前記応答信号を前記第１警報器（６００ｅ）から受信すると、前記第３警報器（６００ａ）に割り当てられた前記上り通信用タイムスロットにおいて前記応答信号を送信し、
前記第３警報器（６００ａ）は、前記中継装置（７００）からの前記定期信号の再送を受信しなければ、前記第３警報器（６００ａ）に割り当てられた前記下り通信用タイムスロットにおいて前記定期信号を前記第１警報器（６００ｅ）に送信する（項目２－１）に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－５）
前記中継装置（７００）までのホップ数が小さい警報器（６００）ほど前側の前記下り通信用タイムスロットが割り当てられ、
前記中継装置（７００）までのホップ数が大きい警報器（６００）ほど前側の前記上り通信用タイムスロットが割り当てられ、
前記中継装置（７００）は、前記ルート切替通知を受信した場合、前記下り通信用タイムスロットと前記上り通信用タイムスロットとに対する警報器（６００）の割当が変更されると、変更された割当が示されたスロット情報を前記複数の警報器（６００）のそれぞれに送信する（項目２－２）から（項目２－４）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－６）
前記中継装置は、前記ルート切替通知を受信した場合、切りかえられた中継ルートが示されたルート情報を前記複数の警報器のそれぞれに送信する（項目２－１）に記載の警報システム。

（項目２－７）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）であって、
本警報器（６００）を第１警報器（６００ｅ）と呼ぶ場合、前記複数の警報器には、第２警報器（６００ｃ）、第３警報器（６００ａ）も含まれ、
前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信する通信部（６２０）と、
前記通信部（６２０）を制御する制御部（６２４）とを備え、
前記通信部（６２０）は、前記第２警報器（６００ｃ）を介した前記中継装置（７００）からの信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器（６００ａ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信し、
前記通信部（６２０）は、前記第２警報器（６００ｃ）を含む中継ルートを、前記第３警報器（６００ａ）を含む中継ルートに切りかえた場合、中継ルートの切替を前記中継装置（７００）に知らせるためのルート切替通知を前記第３警報器（６００ａ）に送信する、
警報器（６００）。

（項目２－８）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）における通信方法であって、
本警報器（６００）を第１警報器（６００ｅ）と呼ぶ場合、前記複数の警報器（６００）には、第２警報器（６００ｃ）、第３警報器（６００ａ）も含まれ、
前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信するステップと、
前記第２警報器（６００ｃ）を介した前記中継装置（７００）からの信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器（６００ａ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信するステップと、
前記第２警報器（６００ｃ）を含む中継ルートを、前記第３警報器（６００ａ）を含む中継ルートに切りかえた場合、中継ルートの切替を前記中継装置（７００）に知らせるためのルート切替通知を前記第３警報器（６００ａ）に送信するステップと、
を備える通信方法。

（項目２－９）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）に実行させるためのプログラムであって、
本警報器（６００）を第１警報器（６００ｅ）と呼ぶ場合、前記複数の警報器（６００）には、第２警報器（６００ｃ）、第３警報器（６００ａ）も含まれ、
前記第２警報器（６００ｃ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信するステップと、
前記第２警報器（６００ｃ）を介した前記中継装置（７００）からの信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器（６００ａ）を介して前記中継装置（７００）からの信号を受信するステップと、
前記第２警報器（６００ｃ）を含む中継ルートを、前記第３警報器（６００ａ）を含む中継ルートに切りかえた場合、中継ルートの切替を前記中継装置（７００）に知らせるためのルート切替通知を前記第３警報器（６００ａ）に送信するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本実施例において、中継装置７００は、火災の検知機能と警報音の発報機能とを兼ね備えた火災警報器６００を接続する。しかしながらこれに限らず例えば、火災警報器６００は、火災の検知機能のみを有していてもよい。また、火災警報器６００の代わりに、火災に限定されず、水害、地震、ガス漏れ、不完全燃焼によるＣＯ（一酸化炭素）の発生を検知するセンサであってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

本実施例において、火災警報器６００から中継装置７００にルート切替通知が送信され、中継装置７００において中継ルートの更新がなされた場合、通信用タイムスロットの割当が変更されると、中継装置７００から複数の火災警報器６００に対してスロット情報が送信される。しかしながらこれに限らず例えば、中継装置７００は、スロット情報だけではなく、更新された（切りかえられた）中継ルートが示されたルート情報を各火災警報器６００に送信してもよい。各火災警報器６００は、受信したルート情報をもとに、更新された中継ルートを認識する。例えば、中継ルートを更新しても各火災警報器６００のホップ数が変化しなければ、前述のエイジングが実行される。一方、中継ルートを更新すると各火災警報器６００のホップ数が変化すれば、ルート情報の送信がなされる。変形例によれば、中継ルートの切替を確実に実行できる。

６００ 火災警報器（警報器）、 ６２０ 通信部、 ６２２ 処理部、 ６２４ 制御部、 ６２６ 監視部、 ６３０ 火災検知センサ、 ６３２ ブザー、 ７００ 中継装置、 ７１０ 通信部、 ７１２ 出力部、 ７２０ 制御部、 ７２２ 割当部、 ８００ 管理装置、 １０００ 警報システム、 １０１０ スーパーフレーム、 １０２０ フレーム、 １０３０ タイムスロット。

Claims (8)

1. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器を備え、
   前記複数の警報器は、第１警報器、第２警報器、第３警報器を含み、
   前記第１警報器は、前記第２警報器を介して前記中継装置からの信号を受信し、
   前記第１警報器は、前記第３警報器を介しても前記中継装置からの信号を受信可能である、
   警報システム。
2. 前記第１警報器は、前記第２警報器を介して前記中継装置からの信号を受信している場合に、前記第３警報器を介した前記中継装置からの信号を受信せず、
   前記第１警報器は、前記第２警報器を介した前記中継装置からの信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器を介して前記中継装置からの信号を受信する請求項１に記載の警報システム。
3. 前記複数の警報器は、第４警報器も含み、
   前記第１警報器は、前記第４警報器を介しても前記中継装置からの信号を受信可能であり、
   前記第１警報器は、前記第２警報器を介して前記中継装置からの信号を受信している場合に、前記第４警報器を介した前記中継装置からの信号を受信せず、
   前記第１警報器は、前記第２警報器を介した前記中継装置からの信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器を介して前記中継装置からの信号を受信するとともに、前記第４警報器を介して前記中継装置からの信号を受信する請求項２に記載の警報システム。
4. 前記複数の警報器は、第４警報器も含み、
   前記第１警報器は、前記第４警報器を介しても前記中継装置からの信号を受信可能であり、
   前記第１警報器は、前記第２警報器を介して前記中継装置からの信号を受信している場合に、前記第４警報器を介した前記中継装置からの信号を受信せず、
   前記第１警報器は、前記第２警報器を介した前記中継装置からの信号の受信に失敗した場合、前記第３警報器とのリンク品質が前記第４警報器とのリンク品質よりもよければ、前記第３警報器を介して前記中継装置からの信号を受信し、前記第４警報器を介した前記中継装置からの信号を受信しない請求項２に記載の警報システム。
5. 前記第１警報器は、前記第２警報器を介して前記中継装置からの信号を受信している場合に、前記中継装置への信号を前記第２警報器に送信し、
   前記第１警報器は、前記第３警報器を介して前記中継装置からの信号を受信している場合に、前記中継装置への信号を前記第３警報器に送信する請求項１から３のいずれか１項に記載の警報システム。
6. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器であって、
   本警報器を第１警報器と呼ぶ場合、前記複数の警報器には、第２警報器、第３警報器も含まれ、
   前記第２警報器を介して前記中継装置からの信号を受信するとともに、前記第３警報器を介しても前記中継装置からの信号を受信可能である通信部と、
   前記通信部を制御する制御部と、
   を備える警報器。
7. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器における通信方法であって、
   本警報器を第１警報器と呼ぶ場合、前記複数の警報器には、第２警報器、第３警報器も含まれ、
   前記第２警報器を介して前記中継装置からの信号を受信するステップと、
   前記第３警報器を介しても前記中継装置からの信号を受信可能であるステップと、
   を備える通信方法。
8. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器に実行させるためのプログラムであって、
   本警報器を第１警報器と呼ぶ場合、前記複数の警報器には、第２警報器、第３警報器も含まれ、
   前記第２警報器を介して前記中継装置からの信号を受信するステップと、
   前記第３警報器を介しても前記中継装置からの信号を受信可能であるステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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