JP2022085866A - 受信装置、受信方法、警報システム、警報器、転送方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】受信装置の消費電力を低減する技術を提供する。
【解決手段】第１種中継装置２００は、複数の火災警報器１００のそれぞれからの通信用信号を受信可能である。複数の火災警報器１００のそれぞれが通信用信号を送信可能な複数の通信用タイムスロットと、通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の火災警報器１００が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットとが時間軸上に並べられる。監視部２２６は、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視する。制御部２２４は、監視部２２６が監視用信号の受信を検出しない場合、複数の通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させる。制御部２２４は、監視部２２６が監視用信号の受信を検出した場合、複数の通信用タイムスロットのうちの１つ以上における通信用信号の受信処理を実行させる。
【選択図】図３

Description

本開示は、受信技術に関し、特に信号を受信する受信装置、受信方法、警報システム、警報器、転送方法、プログラムに関する。

住宅用火災警報器（以下「火災警報器」という）は、住宅における火災を検出して警報を報知する。また、複数の火災警報器が相互に通信することによって、１つの火災警報器の異常情報が他の火災警報器でも報知される。火災警報器の数が増加すると、火災警報器から送信される無線信号の衝突の発生も増加する。衝突を回避するために、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）が使用される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－１６９５５２号公報

複数の火災警報器が１つの中継装置に接続する場合、複数の火災警報器のそれぞれは、割り当てられたタイムスロットにおいて信号を中継装置に送信する。そのため、中継装置は、火災警報器からの信号が受信されるか否かにかかわらず、複数のタイムスロットのそれぞれにおいて信号を待ち受けなければならない。このような中継装置（受信装置）の消費電力の低減が望まれる。

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、受信装置の消費電力を低減する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の受信装置は、複数の送信装置のそれぞれからの通信用信号を受信可能な受信装置であって、複数の送信装置のそれぞれが通信用信号を送信可能な複数の通信用タイムスロットと、通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の送信装置が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットとが時間軸上に並べられており、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視する監視部と、監視部が監視用信号の受信を検出しない場合、複数の通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させ、監視部が監視用信号の受信を検出した場合、複数の通信用タイムスロットのうちの１つ以上における通信用信号の受信処理を実行させる制御部と、を備える。

本開示の別の態様は、受信方法である。この方法は、複数の送信装置のそれぞれからの通信用信号を受信可能な受信装置における受信方法であって、複数の送信装置のそれぞれが通信用信号を送信可能な複数の通信用タイムスロットと、通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の送信装置が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットとが時間軸上に並べられており、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視するステップと、監視用信号の受信を検出しない場合、複数の通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させるステップと、監視用信号の受信を検出した場合、複数の通信用タイムスロットのうちの１つ以上における通信用信号の受信処理を実行させるステップと、を備える。

本開示のさらに別の態様は、警報システムである。この警報システムは、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器を備える。複数の警報器は、第１警報器、第２警報器、第３警報器を含む。第１警報器は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置と通信可能であり、第２警報器と第３警報器は、第１警報器に接続され、かつｉ＋１ホップ数で中継装置と通信可能であり、第１警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、第２警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、第３警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられ、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、通信用信号を送信予定の第１警報器または第２警報器または第３警報器が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットが並べられ、第１警報器は、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視し、監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止し、第１警報器は、監視用信号の受信を検出した場合、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信し、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信し、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送する。

本開示のさらに別の態様は、警報器である。この警報器は、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器であって、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で中継装置と通信可能な他の警報器とさらに他の警報器と通信可能である通信部と、警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、他の警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、さらに他の警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、通信用信号を送信予定の警報器または他の警報器またはさらに他の警報器が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットが並べられており、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視する監視部と、監視部が監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させ、監視部が監視用信号の受信を検出した場合、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信させ、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信させ、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送させる制御部と、を備える。

本開示のさらに別の態様は、転送方法である。この方法は、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器における転送方法であって、警報器は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で中継装置と通信可能な他の警報器とさらに他の警報器と通信可能であり、警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、他の警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、さらに他の警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、通信用信号を送信予定の警報器または他の警報器またはさらに他の警報器が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットが並べられており、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視するステップと、監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させ、監視用信号の受信を検出した場合、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信させ、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信させ、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送させるステップと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、受信装置の消費電力を低減できる。

実施例１に係る警報システムの構成を示す図である。 比較対象となる火災警報器と第１種中継装置との通信の概要を示す図である。 図１の火災警報器と第１種中継装置の構成を示す図である。 図３の火災警報器と第１種中継装置との通信の概要を示す図である。 図３の火災警報器と第１種中継装置との通信の別の概要を示す図である。 図３の火災警報器と第１種中継装置との通信のさらに別の概要を示す図である。 実施例２に係る警報システムの構成を示す図である。 図７の火災警報器の構成を示す図である。 図９（ａ）－（ｄ）は、図７の警報システムで使用されるスーパフレームの構成を示す図である。 図７の警報システムにおけるタイムスロットの割当例を示す図である。 図７の警報システムにおける下り通信の概要を示す図である。 図７の警報システムにおける上り通信の概要を示す図である。 図７の警報システムにおけるルーティングの概要を示す図である。 図７の警報システムにおけるルーティングの手順を示すシーケンス図である。 図１５（ａ）－（ｂ）は、図７の警報システムの施工の概要を示す図である。

（実施例１）
本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。実施例１は、集合住宅、戸建住宅、オフィス、病院等の施設に設置される警報システムに関する。警報システムでは、管理装置に中継装置（以下、「第１種中継装置」という）が接続され、第１種中継装置に別の中継装置（以下、「第２種中継装置」という）が接続され、第１種中継装置と第２種中継装置（以下、「中継装置」と総称することもある）のそれぞれに１つ以上の火災警報器が接続される。このようなツリー構造において、管理装置が上位側に相当し、火災警報器が下位側に相当する。火災警報器は、火災の発生を検知すると、警報音を鳴動するとともに、検知結果を中継装置に送信する。中継装置は、第１種中継装置と第２種中継装置との間における検知結果の中継を行うとともに、火災警報器に検知結果を送信する。火災警報器は、警報信号を受信すると鳴動を実行する。また、第１種中継装置は、管理装置に検知結果を送信する。管理装置は、検知結果を管理する。

複数の火災警報器から中継装置に信号が送信される場合、火災警報器の数が増加するほど信号が衝突しやすくなる。信号の衝突の発生を抑制するために、中継装置と複数の火災警報器との通信にはＴＤＭＡが使用される。ＴＤＭＡでは、１つの火災警報器が１つのタイムスロットに割り当てられるとともに、複数のタイムスロットが時間軸上に並べられる。火災警報器は、割り当てられたタイムスロットにおいて信号を送信する。一方、中継装置は、複数のタイムスロットのそれぞれにおいて信号の受信を待ち受ける。しかしながら、火災警報器が信号を送信しない場合であっても、中継装置は、各タイムスロットにおいて信号の受信を待ち受けなければならない。その結果、中継装置の消費電力が増加する。ここで、中継装置から火災警報器に向かう信号のための回線を「下り回線」と呼ぶ場合、火災警報器から中継装置に向かう信号のための回線は「上り回線」と呼ばれる。

中継装置の消費電力の増加を抑制するために、実施例は次の処理を実行する。中継装置は、下り回線のための通信用のタイムスロット（以下、「下り通信用タイムスロット」という）が１つと、上り回線のための通信用のタイムスロット（以下、「上り通信用タイムスロット」という）が複数含まれるフレームを規定する。ここで、１つの上り通信用タイムスロットは、１つの火災警報器に割り当てられる。また、フレームには、割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて信号（以下、「通信用信号」という）を送信予定の火災警報器が信号（以下、「監視用信号」という）を送信するための監視用のタイムスロット（以下、「監視用タイムロット」という）も含まれる。中継装置は、監視用タイムスロットにおいて監視用信号の受信を待ち受ける。監視用タイムスロットにおいて監視用信号を受信した場合、中継装置は、上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信を待ち受ける。一方、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を受信しない場合、中継装置は、上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信を待ち受けない。

図１は、警報システム１０００の構成を示す。警報システム１０００は、火災警報器１００と総称される第１火災警報器１００ａから第６火災警報器１００ｆ、第１種中継装置２００、第２種中継装置２０２、管理装置３００を含む。火災警報器１００の数は「６」に限定されない。前述のごとく、第１種中継装置２００と第２種中継装置２０２は「中継装置」と総称される。

警報システム１０００は、住宅等の施設に適用され、火災を検知し、火災が発生したことを報知するシステムである。警報システム１０００は、オフィス、商業施設等の施設に適用されてもよい。複数の火災警報器１００は、例えば、住宅用火災警報器であり、火災検知センサを備える。複数の火災警報器１００は、例えば、施設の天井等に設置されるが、壁等に設置されてもよい。

ここで、第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃは第１種中継装置２００との間で無線通信を実行し、第４火災警報器１００ｄから第６火災警報器１００ｆは第２種中継装置２０２との間で無線通信を実行する。つまり、第１種中継装置２００および第２種中継装置２０２をネットワークの中心とするスター型のネットワークトポロジーが形成される。また、第１種中継装置２００と第２種中継装置２０２とは有線通信を実行する。これにより、第１火災警報器１００ａが火災の発生を検知した場合、火災の発生を示す検知結果が、第１種中継装置２００を介して第２火災警報器１００ｂ等に送信されたり、第１種中継装置２００と第２種中継装置２０２を介して第４火災警報器１００ｄに送信されたりする。その結果、検知結果が複数の火災警報器１００において共有されて、複数の火災警報器１００は、連動して火災警報を実行する。

火災警報器１００は、火災の発生を検知するための火災検知センサを備える。火災検知センサには公知の技術が使用されればよい。例えば、火災検知センサは、光学式の煙検知センサであってもよく、光の乱反射を利用して火災の際の煙を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサは、熱検知センサであってもよく、火災の際の熱を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサは、一酸化炭素検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって発生する一酸化炭素の濃度を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサは、赤外線検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって放射される赤外線を検知することで火災を検知してもよい。

火災警報器１００は、火災検知センサが火災の発生を検知した場合に、検知結果を第１種中継装置２００あるいは第２種中継装置２０２に無線で送信する。火災警報器１００は、他の火災警報器１００における検知結果を第１種中継装置２００あるいは第２種中継装置２０２から無線で受信する。第１種中継装置２００あるいは第２種中継装置２０２との無線通信には、例えば、４２６ＭＨｚ帯の特定小電力無線が使用される。火災警報器１００は、火災検知センサが火災の発生を検知した場合、あるいは他の火災警報器１００からの検知結果を受信した場合、火災の発生を報知する。火災の発生の報知は、例えば、スピーカからの音声の出力、あるいはブザーからのブザー音の鳴動によりなされる。また、火災の発生の報知は、発光装置の点滅によりなされてもよい。

第１種中継装置２００は、第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃとの無線通信を実行する。具体的には、第１火災警報器１００ａから第３火災警報器１００ｃが子機として動作し、第１種中継装置２００が親機として動作する。親機として動作することは、親機が中心となって少なくとも各子機を制御することに相当する。例えば、親機がビーコン信号をブロードキャストし、各子機は受信したビーコン信号に応じて動作する。あるいは、親機は各子機に対してユニキャストで制御信号を送信してもよい。第２種中継装置２０２も、第４火災警報器１００ｄから第６火災警報器１００ｆに対して第１種中継装置２００と同様の処理を実行する。第２種中継装置２０２は、第１種中継装置２００とケーブルにより接続され、第１種中継装置２００との間で有線通信を実行する。

第１種中継装置２００は、第１火災警報器１００ａから検知結果を無線により受信した場合、第２火災警報器１００ｂと第３火災警報器１００ｃに検知結果を無線により送信する。また、第１種中継装置２００は、第２種中継装置２０２に検知結果を有線により送信する。第２種中継装置２０２は、第１種中継装置２００からの検知結果を受信すると、第４火災警報器１００ｄから第６火災警報器１００ｆに検知結果を無線により送信する。第１種中継装置２００あるいは第２種中継装置２０２が、第１火災警報器１００ａ以外の火災警報器１００から検知結果を無線により受信した場合も同様の処理が実行される。

第１種中継装置２００は、第２種中継装置２０２と異なり、管理装置３００と通信可能である。つまり、中継装置のうち、管理装置３００と直接通信可能である中継装置が第１種中継装置２００であり、第１種中継装置２００を介して管理装置３００と通信可能である中継装置が第２種中継装置２０２である。第１種中継装置２００と管理装置３００との通信には、例えば、Ｗｉ－ＳＵＮ（登録商標）の規格（国際標準規格ＩＥＥＥ ８０２．１５．４ｇ）に準じた９２０ＭＨｚの無線通信が使用される。しかしながらこれに限定されず、有線通信が実行されてもよい。

管理装置３００は、例えば、施設内に設置されるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）のコントローラである。管理装置３００は、施設に設けられた複数の機器と通信可能である。複数の機器は、例えば、通信機能を有した空調機器、照明機器、給湯器等を含む。また、管理装置３００は、施設に設けられた第１種中継装置２００と通信可能である。さらに、管理装置３００は、第１種中継装置２００を介して、第２種中継装置２０２、複数の火災警報器１００とも通信可能である。管理装置３００は、火災警報器１００からの検知結果を第１種中継装置２００から受信すると、検知結果を管理するとともに、検知結果をもとに火災が発生した旨をディスプレイに表示させてもよい。また、管理装置３００は、検知結果をもとに機器を制御してもよい。さらに、管理装置３００は、第１種中継装置２００を介して火災警報器１００の動作を制御してもよい。

図２は、比較対象となる火災警報器４００と第１種中継装置５００との通信の概要を示す。火災警報器４００は図１の火災警報器１００に対応し、第１種中継装置５００は図１の第１種中継装置２００に対応する。図２における横軸は時間を示し、「下」は下り通信用タイムスロットを示し、「上１」は第１上り通信用タイムスロットを示し、「上２」は第２上り通信用タイムスロットを示し、「上３」は第３上り通信用タイムスロットを示す。下り通信用タイムスロット、第１上り通信用タイムスロット、第２上り通信用タイムスロット、第３上り通信用タイムスロットが時間軸上に並べられることによって１つのフレームが形成される。１つのフレームに含まれる上り通信用タイムスロットの数は「３」に限定されない。ここでは、フレームを時間順に「第１フレーム」から「第６フレーム」と示す。

下り通信用タイムスロットにおいて、第１種中継装置５００は通信用信号を送信したりしなかったりする。また、第１種中継装置５００は、下り通信用タイムスロットにおいて定期的にビーコン信号を送信する。第１火災警報器４００ａから第３火災警報器４００ｃは、ビーコン信号を受信することによって、第１種中継装置５００と同期したフレームを生成する。下り通信用タイムスロットにおいて、第１火災警報器４００ａから第３火災警報器４００ｃは、第１種中継装置５００からの通信用信号を受信するために動作する。

第１上り通信用タイムスロットは第１火災警報器４００ａに割り当てられ、第２上り通信用タイムスロットは第２火災警報器４００ｂに割り当てられ、第３上り通信用タイムスロットは第３火災警報器４００ｃに割り当てられる。第１上り通信用タイムスロットから第３上り通信用タイムスロットにおいて、第１種中継装置５００は、第１火災警報器４００ａから第３火災警報器４００ｃからの通信用信号を受信するために動作する。第３フレームの第１上り通信用タイムスロットにおいて第１火災警報器４００ａは通信用信号を第１種中継装置５００に送信し、第２上り通信用タイムスロットにおいて第２火災警報器４００ｂは通信用信号を第１種中継装置５００に送信する。

このような処理によれば、第１種中継装置５００は、火災警報器４００からの通信用信号を受信するか否かにかかわらず、第１上り通信用タイムスロットから第３上り通信用タイムスロットにおいて動作しなければならない。このような第１種中継装置５００の消費電力を低減するために、本実施例に係る火災警報器１００と第１種中継装置２００は次のような処理を実行する。

図３は、火災警報器１００と第１種中継装置２００の構成を示す。火災警報器１００は、通信部１２０、処理部１２２、制御部１２４を含み、第１種中継装置２００は、通信部２２０、処理部２２２、制御部２２４を含む。制御部２２４は監視部２２６を含む。ここでは、火災警報器１００と第１種中継装置２００との間の無線通信を実行するための構成を示すので、例えば、火災警報器１００における火災検知センサ、スピーカ、ブザー等は省略される。また、第２種中継装置２０２は第１種中継装置２００と同様の構成を有する。

火災警報器１００における通信部１２０は、第１種中継装置２００との間の無線通信を実行する。処理部１２２は、通信部１２０において受信した信号を処理したり、通信部１２０から送信すべき信号を生成したりする。制御部１２４は、通信部１２０と処理部１２２の動作を制御する。第１種中継装置２００における通信部２２０は、火災警報器１００との間の無線通信を実行する。処理部２２２は、通信部２２０において受信した信号を処理したり、通信部２２０から送信すべき信号を生成したりする。制御部２２４は、通信部２２０と処理部２２２の動作を制御する。

ここでは、火災警報器１００と第１種中継装置２００の処理を説明するために図４も使用する。図４は、火災警報器１００と第１種中継装置２００との通信の概要を示す。図４における横軸は時間を示し、「下」、「上１」、「上２」、「上３」は図２と同様である。以下では、図２との差異を中心に説明する。「監視」は監視用タイムスロットを示す。監視用タイムスロット、下り通信用タイムスロット、第１上り通信用タイムスロット、第２上り通信用タイムスロット、第３上り通信用タイムスロットが時間軸上に並べられることによって１つのフレームが形成される。１つのフレームに含まれる上り通信用タイムスロットの数は「３」に限定されない。ここでは、フレームを時間順に「第１フレーム」から「第５フレーム」と示す。

監視用タイムスロットは、上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の火災警報器１００が監視用信号を送信するためのタイムスロットである。監視用信号は、監視用タイムスロットに続く上り通信用タイムスロットであって、かつ火災警報器１００に割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信することを火災警報器１００に知らせるための信号である。一方、上り通信用タイムスロットは、火災警報器１００が通信用信号を送信可能なタイムスロットである。

火災警報器１００の処理部１２２において、通信部１２０から送信すべき通信用信号を生成した場合、制御部１２４は、監視用タイムスロットにおける監視用信号の送信を通信部１２０に指示する。通信部１２０は、制御部１２４からの指示に応じて、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信する。これに続いて、通信部１２０は、割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信する。

例えば、第２フレームにおいて、第１火災警報器１００ａは、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信し、第１上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信する。第３フレームにおける第２火災警報器１００ｂも同様である。第４フレームにおける第２火災警報器１００ｂと第３火災警報器１００ｃは、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信する。これに続いて、第２火災警報器１００ｂは第２上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信し、第３火災警報器１００ｃは第３上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信する。一方、第１フレームにおいて、すべての火災警報器１００は、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信しない。

第１種中継装置２００の制御部２２４は、監視用タイムスロットにおいて通信部２２０に監視用信号の受信の待ち受けを実行させる。通信部２２０は、監視用タイムスロットにおける受信結果を監視部２２６に出力する。監視部２２６は、通信部２２０から受けつけた受信結果をもとに、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視する。例えば、監視部２２６は、監視用タイムスロットにおける受信電力がしきい値よりも大きい場合に、監視用信号の受信を検出する。例えば、監視部２２６は、第２フレームから第４フレームの管理用タイムスロットにおいて受信電力がしきい値よりも大きいので、監視用信号の受信を検出する。

一方、監視部２２６は、監視用タイムスロットにおける受信電力がしきい値以下である場合に、監視用信号を受信していないことを決定する。例えば、監視部２２６は、第１フレームの管理用タイムスロットにおいて受信電力がしきい値以下であるので、監視用信号の受信を検出しない。

制御部２２４は、監視部２２６が監視用信号の受信を検出した場合、複数の上り通信用タイムスロットのうちの１つ以上における通信用信号の受信処理を通信部２２０に実行させる。その際、監視用信号の受信を検出した監視用タイムスロットを含むフレームの複数の上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理が実行される。例えば、第２フレームから第４フレームの第１上り通信用タイムスロットから第３上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信処理が実行される。

一方、制御部２２４は、監視部２２６が監視用信号の受信を検出しない場合、複数の上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を通信部２２０に停止させる。例えば、第１フレームの第１上り通信用タイムスロットから第３上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信処理が停止される。

その結果、第１フレームの第１上り通信用タイムスロットから第２上り通信用タイムスロットにおいて、通信部２２０は、受信処理を実行しないので通信用信号を受信しない。第２フレームの第１上り通信用タイムスロットにおいて、通信部２２０は、第１火災警報器１００ａからの通信用信号を受信し、第３フレームの第２上り通信用タイムスロットにおいて、通信部２２０は、第２火災警報器１００ｂからの通信用信号を受信する。また、通信部２２０は、第４フレームの第２上り通信用タイムスロットにおいて第２火災警報器１００ｂからの通信用信号を受信し、第３上り通信用タイムスロットにおいて第３火災警報器１００ｃからの通信用信号を受信する。上り回線に着目する場合、火災警報器１００は送信装置に相当し、第１種中継装置２００あるいは管理装置３００は受信装置に相当する。

ここでは、第１種中継装置２００における別の処理を図５も使用しながら説明する。図５は、火災警報器１００と第１種中継装置２００との通信の別の概要を示す。フレームの構成、各火災警報器１００から送信される監視用信号のタイミングは図４と同じである。

火災警報器１００の通信部１２０が監視用タイムスロットにおいて送信する監視用信号には、当該火災警報器１００が通信用信号を送信予定の上り通信用タイムスロットを識別するための識別情報が含まれる。例えば、第２フレームにおいて第１火災警報器１００ａから送信される監視用信号には、第１火災警報器１００ａが通信用信号を送信予定の第１上り通信用タイムスロットを識別するための識別情報が含まれる。第１種中継装置２００において、上り通信用タイムスロットと火災警報器１００は１対１で対応づけられているので、送信元の火災警報器１００を識別するための識別情報が監視用信号に含まれてもよい。また、第３フレームおよび第４フレームにおいて送信される監視用信号も同様である。

第１種中継装置２００の監視部２２６は、前述の通り、通信部２２０から受けつけた受信結果をもとに、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視する。監視部２２６は、監視用信号の受信を検出した場合、監視用信号に含まれた識別情報を取得する。監視部２２６は、識別情報を取得した場合、識別情報を制御部２２４に通知する。例えば、第２フレームの監視用タイムスロットにおいて、監視部２２６は、監視用信号の受信を検出し、かつ第１上り通信用タイムスロットを識別するための識別情報を取得する。監視部２２６は、第１上り通信用タイムスロットを識別するための識別情報を制御部２２４に通知する。第３フレームにおいても同様である。

一方、監視部２２６は、監視用信号の受信を検出したが、識別情報を取得できなかった場合、監視用信号の受信の検出を制御部２２４に通知する。例えば、第４フレームの監視用タイムスロットにおいて、監視部２２６は、監視用信号の受信を検出するが、第２火災警報器１００ｂからの監視用信号と、第３火災警報器１００ｃからの監視用信号との間で衝突が発生しているので、識別情報を取得できない。監視部２２６は、監視用信号の受信の検出を制御部２２４に通知する。つまり、監視部２２６は、監視用タイムスロットにおける監視用信号に含まれるメッセージの内容をもとに、監視用信号の受信を検出する。

制御部２２４は、監視部２２６から識別情報を通知された場合、識別情報に対応した上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を通信部２２０に実行させる。その際、制御部２２４は、識別情報に対応した上り通信用タイムスロットとは異なった上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を通信部２２０に停止させる。例えば、第２フレームの第１上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信処理が実行され、第２上り通信用タイムスロットと第３上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信処理が停止される。第３フレームにおいても同様である。

制御部２２４は、監視部２２６から監視用信号の受信の検出を通知された場合、監視用信号の受信を検出した監視用タイムスロットを含むフレームの複数の上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を通信部２２０に実行させる。例えば、第４フレームの第１上り通信用タイムスロットから第３上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信処理が実行される。

ここでは、第１種中継装置２００におけるさらに別の処理を図６も使用しながら説明する。図６は、火災警報器１００と第１種中継装置２００との通信のさらに別の概要を示す。フレームの構成、各火災警報器１００から送信される監視用信号のタイミングは図４と同じである。

火災警報器１００の通信部１２０が監視用タイムスロットにおいて送信する監視用信号には、当該火災警報器１００が送信予定の通信用信号と同一の内容の情報が含まれる。つまり、火災警報器１００は、監視用信号と通信用信号とにおいて同一の内容の情報を送信する。例えば、第２フレームにおいて第１火災警報器１００ａから送信される監視用信号には、第１火災警報器１００ａが送信予定の通信用信号と同一内容の情報が含まれる。また、第３フレームおよび第４フレームにおいて送信される監視用信号も同様である。

第１種中継装置２００の監視部２２６は、前述の通り、通信部２２０から受けつけた受信結果をもとに、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視する。監視部２２６は、監視用信号の受信を検出した場合、監視用信号に含まれた情報を取得する。情報の取得は処理部２２２においてなされてもよい。監視部２２６は、情報を取得した場合、情報の取得を制御部２２４に通知する。例えば、第２フレームの監視用タイムスロットにおいて、監視部２２６は、監視用信号の受信を検出し、かつ監視用信号に含まれた情報を取得すると、情報の取得を制御部２２４に通知する。第３フレームにおいても同様である。

一方、監視部２２６は、監視用信号の受信を検出したが、情報を取得できなかった場合、監視用信号の受信の検出を制御部２２４に通知する。例えば、第４フレームの監視用タイムスロットにおいて、監視部２２６は、監視用信号の受信を検出するが、第２火災警報器１００ｂからの監視用信号と、第３火災警報器１００ｃからの監視用信号との間で衝突が発生しているので、情報を取得できない。監視部２２６は、監視用信号の受信の検出を制御部２２４に通知する。

制御部２２４は、監視部２２６から情報の取得を通知された場合、複数の上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を通信部２２０に停止させる。例えば、第２フレームの第１上り通信用タイムスロットから第３上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信処理が停止される。第３フレームにおいても同様である。

制御部２２４は、監視部２２６から監視用信号の受信の検出を通知された場合、監視用信号の受信を検出した監視用タイムスロットを含むフレームの複数の上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を通信部２２０に実行させる。例えば、第４フレームの第１上り通信用タイムスロットから第３上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信処理が実行される。

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

本実施例によれば、監視用タイムスロットにおいて監視用信号の受信を検出した場合、複数の上り通信用タイムスロットのうちの１つ以上における通信用信号の受信処理を実行させるので、通信用信号を受信できる。また、監視用タイムスロットにおいて監視用信号の受信を検出しない場合、複数の上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させるので、中継装置の消費電力を低減できる。また、監視用タイムスロットにおいて監視用信号の受信を検出するか否かに応じて、通信用信号の受信処理を実行させたり停止させたりするので、通信用信号を受信しながら、中継装置の消費電力を低減できる。また、監視用タイムスロットにおける受信電力をもとに監視用信号の受信を検出するので、検出処理を簡易にできる。また、監視用タイムスロットにおける監視用信号に含まれるメッセージの内容をもとに、監視用信号の受信を検出するので、検出精度を向上できる。

また、監視用信号の受信を検出した場合、複数の上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を実行させるので、処理を簡易にできる。また、監視用信号の受信を検出し、かつ監視用信号に含まれた識別情報を取得した場合、識別情報に対応した上り通信用タイムスロットとは異なった上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させるので、消費電力を低減できる。また、監視用信号の受信を検出し、かつ監視用信号に含まれた情報を取得した場合、複数の上り通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させるので、消費電力を低減できる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の受信装置（２００、２０２）は、複数の送信装置（１００）のそれぞれからの通信用信号を受信可能な受信装置（２００、２０２）であって、複数の送信装置（１００）のそれぞれが通信用信号を送信可能な複数の通信用タイムスロットと、通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の送信装置（１００）が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットとが時間軸上に並べられており、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視する監視部（２２６）と、監視部（２２６）が監視用信号の受信を検出しない場合、複数の通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させ、監視部（２２６）が監視用信号の受信を検出した場合、複数の通信用タイムスロットのうちの１つ以上における通信用信号の受信処理を実行させる制御部（２２４）と、を備える。

監視部（２２６）は、監視用タイムスロットにおける受信電力をもとに、監視用信号の受信を検出してもよい。

監視部（２２６）は、監視用タイムスロットにおける監視用信号に含まれるメッセージの内容をもとに、監視用信号の受信を検出してもよい。

制御部（２２４）は、監視部（２２６）が監視用信号の受信を検出した場合、複数の通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を実行させてもよい。

送信装置（１００）が監視用タイムスロットにおいて送信する監視用信号には、送信装置（１００）が通信用信号を送信予定の通信用タイムスロットを識別するための識別情報が含まれており、制御部（２２４）は、監視部（２２６）が監視用信号の受信を検出し、かつ監視用信号に含まれた識別情報を取得した場合、識別情報に対応した通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を実行させるとともに、識別情報に対応した通信用タイムスロットとは異なった通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させてもよい。

送信装置（１００）が監視用タイムスロットにおいて送信する監視用信号は、通信用信号と同一内容の情報が含まれており、制御部（２２４）は、監視部（２２６）が監視用信号の受信を検出し、かつ監視用信号に含まれた情報を取得した場合、複数の通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させてもよい。

本開示の別の態様は、受信方法である。この方法は、複数の送信装置（１００）のそれぞれからの通信用信号を受信可能な受信装置（２００、２０２）における受信方法であって、複数の送信装置（１００）のそれぞれが通信用信号を送信可能な複数の通信用タイムスロットと、通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の送信装置（１００）が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットとが時間軸上に並べられており、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視するステップと、監視用信号の受信を検出しない場合、複数の通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させるステップと、監視用信号の受信を検出した場合、複数の通信用タイムスロットのうちの１つ以上における通信用信号の受信処理を実行させるステップと、を備える。

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、施設に設置される警報システムに関する。実施例１に係る警報システムでは、中継装置を中心にして複数の火災警報器がスター型に接続されている。実施例２に係る警報システムでは、火災警報器の設置範囲を広げるために、無線のマルチホップネットワークにより複数の火災警報器が接続される。警報システムでは、管理装置に中継装置が接続され、当該中継装置に別の中継装置が接続され、各中継装置に１つ以上の火災警報器がマルチホップネットワークにより接続される。このようなネットワークにおいて、管理装置が上位側に相当し、中継装置から最もホップ数の多い火災警報器が下位側に相当する。

火災警報器は、火災の発生を検知すると検知結果を中継装置に向かって転送し、中継装置は、管理装置に検知結果を転送する。管理装置は、検知結果を受信すると、鳴動を実行する火災警報器を１つ以上選択し、選択した１つ以上の火災警報器を最終的な宛先として、鳴動の指示を送信する。中継装置と火災警報器は、最終的な宛先の火災警報器まで鳴動の指示を転送し、最終的な宛先の火災警報器は、鳴動の指示を受信すると鳴動を実行する。

ここで、中継装置から、中継装置から最もホップ数の多い火災警報器に向かう信号のための回線を「下り回線」と呼ぶ場合、中継装置から最もホップ数の多い火災警報器から中継装置に向かう信号のための回線は「上り回線」と呼ばれる。本実施例では、複数のタイムスロットが並べられることによって１つのフレームが形成され、複数のフレームが並べられることによって１つのスーパフレームが形成される。また、１つの火災警報器が、１つの下り回線用のタイムスロット（以下、「下り通信用タイムスロット」という）に割り当てられるとともに、１つの上り回線用のタイムスロット（以下、「上り通信用タイムスロット」という）に割り当てられる。下り回線の転送のために下り通信用タイムスロットが使用され、上り回線の転送のために上り通信用タイムスロットが使用される。

下り回線では、鳴動の指示の他に、マルチホップネットワークの同期を確立するための信号（以下、「同期信号」という）が定期的に転送される。一方、上り回線では、検知結果が主として転送されるだけであるので、上り回線のトラヒックは極めて低い。しかしながら、マルチホップネットワークの火災警報器は、下位側の他の火災警報器に割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて検知結果が送信されているかを監視しなければならない。特に、下位側の火災警報器の数が増加すると、監視しなければならない上り通信用タイムスロットが増加するので、火災警報器の消費電力が増加する。以下の説明において、同期信号、検知結果、鳴動の指示は、「通信用信号」と総称されることもある。

火災警報器の消費電力の増加を抑制するために、実施例は次の処理を実行する。フレームは、前述のごとく、複数の下り通信用タイムスロットと、複数の上り通信用タイムスロットを含む。また、フレームは、割り当てられた上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号を送信予定の火災警報器が信号（以下、「監視用信号」という）を送信するための監視用のタイムスロット（以下、「監視用タイムロット」という）も含む。各火災警報器は、監視用タイムスロットにおいて監視用信号の受信を待ち受ける。監視用タイムスロットにおいて監視用信号を受信した場合、火災警報器は、上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信を待ち受ける。一方、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を受信しない場合、火災警報器は、上り通信用タイムスロットにおいて通信用信号の受信を待ち受けない。

以下では、本実施例を（１）基本構成、（２）ルーティング、（３）施工の順に説明する。
（１）基本構成
図７は、警報システム１０００の構成を示す。警報システム１０００は、火災警報器６００と総称される第１火災警報器６００ａから第９火災警報器６００ｉ、中継装置７００と総称される第１中継装置７００ａから第３中継装置７００ｃ、管理装置８００を含む。火災警報器６００の数は「９」に限定されず、中継装置７００の数は「３」に限定されない。

警報システム１０００は、住宅、オフィス、商業施設等の施設に適用され、火災を検知し、火災が発生したことを報知するシステムである。複数の火災警報器６００は、例えば、住宅用火災警報器であり、火災検知センサを備える。複数の火災警報器６００は、例えば、施設の天井等に設置されるが、壁等に設置されてもよい。

ここで、第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆは、第１中継装置７００ａから広がる無線のマルチホップネットワークを構成する。例えば、第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａ、第２火災警報器６００ｂを結ぶ中継ルート、第１中継装置７００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅ、第３火災警報器６００ｃを結ぶ中継ルートが形成される。また、第１中継装置７００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅ、第６火災警報器６００ｆを結ぶ中継ルート、第１中継装置７００ａ、第７火災警報器６００ｇを結ぶ中継ルートも形成される。このような中継ルートは、各火災警報器６００において決定され、第１中継装置７００ａ、管理装置８００にも共有される。

これらの中継ルートにおいて、第１火災警報器６００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第７火災警報器６００ｇは、「１」ホップ数で第１中継装置７００ａと通信可能である。第２火災警報器６００ｂ、第５火災警報器６００ｅは、「２」ホップ数で第１中継装置７００ａと通信可能である。第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆは、「３」ホップ数で第１中継装置７００ａと通信可能である。

第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃ、第８火災警報器６００ｈ、第９火災警報器６００ｉは、第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａ等と同様に構成される。例えば、第１中継装置７００ａを起点とするマルチホップネットワークが施設の１階に設置され、第２中継装置７００ｂを起点とするマルチホップネットワークが施設の２階に設置され、第３中継装置７００ｃを起点とするマルチホップネットワークが施設の３階に設置される。第１中継装置７００ａを起点とするマルチホップネットワークと、第２中継装置７００ｂを起点とするマルチホップネットワークと、第３中継装置７００ｃを起点とするマルチホップネットワークには、互いに異なった周波数が使用される。また、第１中継装置７００ａ、第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃは互いに無線通信または有線通信を実行する。

このように中継装置７００は、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００と無線通信を実行するとともに、他の中継装置７００との間で無線通信または有線通信を実行する。中継装置７００は、マルチホップネットワークに含まれる複数の火災警報器６００間の通信を中継するともいえる。さらに、第１中継装置７００ａは、管理装置８００とケーブルにより接続され、管理装置８００との間で有線通信を実行する。

管理装置８００は、例えば、施設内に設置されるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）のコントローラである。管理装置８００は、施設に設けられた複数の機器と通信可能である。複数の機器は、例えば、通信機能を有した空調機器、照明機器、給湯器等を含む。また、管理装置８００は、施設に設けられた第１中継装置７００ａと通信可能である。さらに、管理装置８００は、第１中継装置７００ａを介して、第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃ、各火災警報器６００とも通信可能である。

図８は、火災警報器６００の構成を示す。火災警報器６００は、火災警報器６００は、通信部６２０、処理部６２２、制御部６２４、火災検知センサ６３０、ブザー６３２を含み、制御部６２４は、監視部６２６を含む。火災検知センサ６３０には公知の技術が使用されればよい。例えば、火災検知センサ６３０は、光学式の煙検知センサであってもよく、光の乱反射を利用して火災の際の煙を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、熱検知センサであってもよく、火災の際の熱を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、一酸化炭素検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって発生する一酸化炭素の濃度を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、赤外線検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって放射される赤外線を検知することで火災を検知してもよい。

通信部６２０は、他の火災警報器６００または中継装置７００との間の無線通信を実行する。処理部６２２は、通信部６２０において受信した信号を処理したり、通信部６２０から送信すべき信号を生成したりする。制御部６２４は、通信部６２０と処理部６２２の動作を制御する。制御部６２４の処理の詳細は後述する。ブザー６３２は、ブザー音を鳴動可能である。火災警報器６００は、ブザー６３２を含まず、火災検知センサ６３０を含む構成、つまり検知機能と通信機能を有する構成であってもよい。このような火災警報器６００は、火災の検知を警報可能な感知器であるともいえる。

図９（ａ）－（ｄ）は、警報システム１０００で使用されるスーパフレーム１０１０の構成を示す。図９（ａ）に示されるように一定期間がスーパフレーム１０１０として規定される。スーパフレーム１０１０は繰り返し配置される。スーパフレーム１０１０は、複数のフレーム１０２０に分割される。図９（ｂ）に示されるように、１つのフレーム１０２０は、複数のタイムスロット１０３０に分割される。図９（ｃ）は１つのタイムスロット１０３０を示す。タイムスロット１０３０の中で通信用信号または監視用信号が送信される。通信用信号または監視用信号の期間は、１つのタイムスロット１０３０の期間よりも短い。

図９（ｄ）は、図９（ｂ）に示されたフレーム１０２０に含まれる複数のタイムスロット１０３０の使用用途を示す。複数のタイムスロット１０３０のうち、先頭部分の１以上のタイムスロット１０３０は「下り通信用タイムスロット」に使用される。下り通信用タイムスロットに続く１つのタイムスロット１０３０は「監視用タイムスロット」に使用される。監視用タイムスロットに続く１以上のタイムスロット１０３０は「上り通信用タイムスロット」に使用される。上り通信用タイムスロットに続く１以上のタイムスロット１０３０は「予備」に使用される。下り通信用タイムスロットの数と、上り通信用タイムスロットの数は同一であり、かつマルチホップネットワークに含まれる火災警報器６００の数以上とされる。予備はなくてもよい。

図１０は、警報システム１０００におけるタイムスロット１０３０の割当例を示し、図９（ｄ）と同様に示される。これは、図７の第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａから第７火災警報器６００ｇに対する複数のタイムスロット１０３０の割当を示す。図１０における「Ｍ」は第１中継装置７００ａを示し、「Ｓ１」から「Ｓ７」は第１火災警報器６００ａから第７火災警報器６００ｇをそれぞれ示す。下り通信用タイムスロットには、第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第７火災警報器６００ｇ、第２火災警報器６００ｂ、第５火災警報器６００ｅ、第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆが前側から順に割り当てられる。前述のごとく、第１火災警報器６００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第７火災警報器６００ｇから第１中継装置７００ａまでのホップ数は「１」である。第２火災警報器６００ｂ、第５火災警報器６００ｅから第１中継装置７００ａまでのホップ数は「２」であり、第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆから第１中継装置７００ａまでのホップ数は「３」である。つまり、下り通信用タイムスロットに対して、第１中継装置７００ａまでのホップ数が小さい火災警報器６００ほど前側に割り当てられる。

上り通信用タイムスロットには、第６火災警報器６００ｆ、第３火災警報器６００ｃ、第５火災警報器６００ｅ、第２火災警報器６００ｂ、第７火災警報器６００ｇ、第４火災警報器６００ｄ、第１火災警報器６００ａ、第１中継装置７００ａが前側から順に割り当てられる。つまり、上り通信用タイムスロットに対して、第１中継装置７００ａまでのホップ数が大きい火災警報器６００ほど前側に割り当てられる。

第５火災警報器６００ｅに着目する場合、下り通信用タイムスロットでは、第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆの前側に割り当てられる。上り通信用タイムスロットでは、第５火災警報器６００ｅは、第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆの後側に割り当てられる。

これらのタイムスロット１０３０の割当は、第１中継装置７００ａまたは管理装置８００において決定される。例えば、第１中継装置７００ａまたは管理装置８００は、中継ルートの情報をもとにタイムスロット１０３０の割当を決定する。第１中継装置７００ａまたは管理装置８００は、決定したタイムスロット１０３０の割当を各火災警報器６００に通知する。そのため、各火災警報器６００も、これらのタイムスロット１０３０の割当を把握する。その結果、火災警報器６００は、通信用信号を送信すべきタイムスロット１０３０であって、かつ自らに割り当てられたタイムスロット１０３０を把握する。また、火災警報器６００は、中継ルート上の隣接の火災警報器６００または中継装置７００からの通信用信号を受信可能なタイムスロット１０３０も把握する。

このような状況において、火災警報器６００の通信部６２０は、消費電力を低減するために間欠受信動作を実行してもよい。通信部６２０における間欠受信動作では、タイムスロット１０３０の先頭部分の一部期間において受信動作が実行され、一部期間において信号（通信用信号、監視用信号）が受信されない場合に、タイムスロット１０３０の残りの期間で受信動作が停止される。一方、タイムスロット１０３０の先頭部分の一部期間において信号が受信された場合は、タイムスロット１０３０の残りの期間で受信動作が続行される。

図１１は、警報システム１０００における下り通信の概要を示す。これは、図１０のうちの下り通信用タイムスロットを示す。第１中継装置７００ａは、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００に対して同期信号を定期的に送信する。同期信号は、例えばビーコン信号である。同期信号は、例えば、図９（ａ）に示されるスーパフレーム１０１０のうちの先頭のフレーム１０２０において送信され、残りのフレーム１０２０において送信されない。第１中継装置７００ａは、スーパフレーム１０１０のうちの先頭のフレーム１０２０におけるタイムスロット１０３０「Ｍ」で同期信号を送信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｍ」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で同期信号を転送する。また、第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で第１中継装置７００ａに対する応答信号を送信する。応答信号は、例えば、Ａｃｋ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）である。応答信号は、同期信号の一部分に含まれてもよい。

第１中継装置７００ａは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で応答信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で同期信号を転送するとともに、第４火災警報器６００ｄに対する応答信号を送信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で応答信号を受信する。図１１においては省略されるが、第４火災警報器６００ｄは、次のフレームのタイムスロット１０３０「Ｓ４」で第５火災警報器６００ｅからの応答信号を第１中継装置７００ａに転送する。

第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ３」で同期信号を転送するとともに、第５火災警報器６００ｅに対する応答信号を送信する。第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で同期信号を転送するとともに、第５火災警報器６００ｅに対する応答信号を送信する。

第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ３」と「Ｓ６」で応答信号を受信する。図１１においては省略されるが、第５火災警報器６００ｅは、次のフレームのタイムスロット１０３０「Ｓ５」で第３火災警報器６００ｃからの応答信号と第６火災警報器６００ｆからの応答信号とを第４火災警報器６００ｄに転送する。第４火災警報器６００ｄは、さらに次のフレームのタイムスロット１０３０「Ｓ４」で第５火災警報器６００ｅからの応答信号を第１中継装置７００ａに転送する。

このように、第１中継装置７００ａが同期信号を送信したフレーム１０２０において同期信号の転送がなされる。また、第１中継装置７００ａからの同期信号を受信した各火災警報器６００は、同期信号をもとに第１中継装置７００ａとのタイミング同期を確立する。タイミング同期には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

図１２は、警報システム１０００における上り通信の概要を示す。これは、図１０のうちの監視用タイムスロットと上り通信用タイムスロットを示す。「監」は監視用タイムスロットを示す。ここでは、第６火災警報器６００ｆの火災検知センサ６３０が火災の発生を検知した場合を想定する。第６火災警報器６００ｆの処理部６２２は、検知結果を通信部６２０に送信させる。検知結果には、火災を検知した第６火災警報器６００ｆの識別情報が含まれる。第６火災警報器６００ｆの通信部６２０は、フレーム１０２０「Ｋ」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信し、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で検知結果を送信する。

第５火災警報器６００ｅは、フレーム１０２０「Ｋ」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信し、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で検知結果を受信する。つまり、第５火災警報器６００ｅの監視部６２６が監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視し、監視用信号の受信を検出しない場合、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ３」と「Ｓ６」における通信用信号の受信処理を停止する。一方、第１警報器は、第５火災警報器６００ｅの監視部６２６が監視用信号の受信を検出した場合、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ３」または「Ｓ６」において通信用信号を受信する。これに続いて、第５火災警報器６００ｅは、フレーム１０２０「Ｋ＋１」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信し、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で検知結果を転送する。また、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で第６火災警報器６００ｆに対する応答信号を送信する。応答信号は、同期信号の一部分に含まれてもよい。

第６火災警報器６００ｆは、フレーム１０２０「Ｋ＋１」のタイムスロット１０３０「Ｓ５」で応答信号を受信する。第４火災警報器６００ｄは、フレーム１０２０「Ｋ＋１」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信し、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で検知結果を受信する。第４火災警報器６００ｄは、フレーム１０２０「Ｋ＋２」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信し、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で検知結果を転送するとともに、第５火災警報器６００ｅに対する応答信号を送信する。

第５火災警報器６００ｅは、フレーム１０２０「Ｋ＋２」のタイムスロット１０３０「Ｓ４」で応答信号を受信する。図１２においては省略されるが、第５火災警報器６００ｅは、フレーム１０２０「Ｋ＋３」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信し、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で第４火災警報器６００ｄからの応答信号を第６中継装置７００ｆに転送する。

第１中継装置７００ａは、フレーム１０２０「Ｋ＋２」の監視用タイムスロットで監視用信号を受信し、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で検知結果を受信する。これまでと同様に、第１中継装置７００ａは、フレーム１０２０「Ｋ＋３」の監視用タイムスロットで監視用信号を送信し、タイムスロット１０３０「Ｍ」で応答信号を送信する。当該応答信号は、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅにおいて転送されて、第６火災警報器６００ｆに受信される。

第１中継装置７００ａは、検知結果を第４火災警報器６００ｄから受信した場合、検知結果を管理装置８００に送信する。管理装置８００は、検知結果を受信すると、検知結果に含まれた識別情報をもとに、鳴動させる火災警報器６００を特定する。識別情報と、鳴動させる火災警報器６００の情報との対応関係は管理装置８００に予め記憶されている。管理装置８００は、特定した火災警報器６００を最終的に宛先として鳴動の指示を第１中継装置７００ａに送信する。

管理装置８００において特定された火災警報器６００が第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆである場合、図１１と同様の転送がなされることによって、鳴動の指示が第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆに受信される。ここで、図１１における同期信号の代わりに鳴動の指示が送信される。第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃは、第１中継装置７００ａ経由で管理装置８００から鳴動の指示を受信した場合、鳴動の指示を火災警報器６００に転送する。第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆの通信部６２０が鳴動の指示を受信すると、制御部６２４は、ブザー６３２を鳴動させる。制御部６２４は、発光装置を点滅させてもよい。

（２）ルーティング
これまでは、図７に示されるような中継ルートが形成されていることを前提としているが、ここでは、図１３も使用しながら中継ルートの形成について説明する。図１３は、警報システム１０００におけるルーティングの概要を示す。図１３では、警報システム１０００のうちの第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３、中継装置７００が示される。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、図７のいずれかの火災警報器６００に対応する。第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の周囲には、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２以外の火災警報器６００、例えば、第ｎ＋４火災警報器６００ｎ＋４（図示せず）が存在してもよい。

図１４は、警報システム１０００におけるルーティングの手順を示すシーケンス図である。ここでは、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３に着目してルーティング処理を説明する。各火災警報器６００は、一定時間ごとにＨＥＬＬＯメッセージをブロードキャスト送信する。ＨＥＬＬＯメッセージには、中継装置７００までのルート品質情報が含まれる。第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、ＨＥＬＬＯメッセージを第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋４火災警報器６００ｎ＋４から受信する（Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１４）。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、受信した各ＨＥＬＬＯメッセージの受信電力を計測し、処理部６２２は、計測した受信電力をもとに各火災警報器６００に対するリンク品質を導出する。リンク品質は、受信電力に応じて変化し、かつ受信電力が大きくなるほど小さくなる値である。制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１のリンク品質と、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１からのＨＥＬＬＯメッセージに含まれるルート品質とを加算することによって、仮ルートコストを導出する。制御部６２４は、他の火災警報器６００に対しても仮ルートコストを導出する。制御部６２４は、複数の仮ルートコストを比較して、仮ルートコストが低い順に数個の火災警報器６００を優先リンク先として選択する。ここでは、例えば、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２が優先リンク先として選択される。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、選択した火災警報器６００のアドレスと受信時のリンク品質をＨＥＬＬＯメッセージのＬＩＮＫ＿ＲＥＱサブメッセージに含めて送信する（Ｓ１６、Ｓ１８）。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２は、逆方向のリンク品質をＬＩＮＫ＿ＲＥＰサブメッセージに含めて送信する（Ｓ２０、２２）。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、ＬＩＮＫ＿ＲＥＰサブメッセージを受信する。第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１からのＬＩＮＫ＿ＲＥＰサブメッセージに含まれたリンク品質と、既に計測した受信電力をもとに導出したリンク品質とを比較して、大きい方のリンク品質を選択する。また、制御部６２４は、選択したリンク品質と、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１に対するルート品質とを加算することによって、正式ルートコストを導出する。制御部６２４は、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２に対しても正式ルートコストを導出する。制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１に対する正式ルートコストと、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２に対する正式ルートコストとを比較して、小さい方を中継ルートとして選択する。選択されなかった中継ルートは、代替ルートして使用されてもよい。

つまり、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１との間でリンク品質情報を交換することによって、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１を経由して中継装置７００と通信するための中継ルート（以下、「第１中継ルート」という）に対する正式ルートコスト（以下、「第１コスト」という）を導出する。また、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２との間でリンク品質情報を交換することによって、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２を経由して中継装置７００と通信するための中継ルート（以下、「第２中継ルート」という）に対する正式ルートコスト（以下、「第２コスト」という）を導出する。さらに、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第１コストと第２コストと比較して小さい方の中継ルートを優先して選択する。このような処理が各火災警報器６００においてなされることによって中継ルートが形成される。各火災警報器６００において形成された中継ルート（代替ルート）に関する情報は、中継装置７００経由で管理装置８００に送信される。管理装置８００は、中継ルート（代替ルート）に関する情報をもとに、ホップ数にしたがってタイムスロット１０３０の割当を決定する。

（３）施工
ここでは、警報システム１０００のマルチホップネットワークの施工を容易にするための技術を説明する。図１５（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００の施工の概要を示す。図１５（ａ）は、第１例を示す。警報システム１０００は、図１３の構成に加えて外部機器９００を含む。外部機器９００は、例えばコンピュータであり、管理装置８００と通信可能である。

マルチホップネットワークのルーティングは、すべての火災警報器６００が設置されてからなされるのではなく、中継装置７００の近くに数台の火災警報器６００が設置されてからなされる。数台の火災警報器６００に対するルーティングが終了した後、さらに数台の火災警報器６００が追加して設置されてから、ルーティングが更新される。このようにルーティングは、段階的に台数が増加された火災警報器６００に応じて更新される。

ここでは、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の設置前に、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２が設置されている場合を想定する。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２のそれぞれは、前述の処理によって正式ルートコストを導出してから、正式ルートコストをもとに中継ルートを選択する。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２のそれぞれの通信部６２０は、中継ルートに関する情報を送信する。中継ルートに関する情報には、正式ルートコストが含まれる。また、中継ルートに関する情報には、選択された中継ルート以外の中継ルート、例えば代替ルートに対する正式ルートコストが含まれてもよい。

第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２から送信された中継ルートに関する情報は、中継ルートに沿って転送されて中継装置７００に受信される。中継装置７００は、中継ルートに関する情報を管理装置８００に送信する。管理装置８００は、中継ルートに関する情報を受信する。施工者は、外部機器９００を操作して管理装置８００にアクセスし、外部機器９００は、中継ルートに関する情報を管理装置８００から受信する。外部機器９００は、中継ルートに関する情報を表示する。施工者は、表示された中継ルートに関する情報を確認することによって、中継ルートの状況を確認する。

施工者は、マルチホップネットワークにおいて、新たな火災警報器６００として第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３を追加して設置する。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３を含む複数の火災警報器６００は、新たな火災警報器６００の追加によって正式ルートコストを更新し、更新した正式ルートコストをもとに中継ルートを更新する。複数の火災警報器６００のそれぞれの通信部６２０は、中継ルートに関する情報を送信する。これまでと同様に、管理装置８００は、中継ルートに関する情報を受信し、外部機器９００は、更新された中継ルートに関する情報を表示する。

図１５（ｂ）は、第２例を示す。警報システム１０００は、図１３の構成に加えて外部機器９１０、情報処理装置９１２を含む。外部機器９１０は、火災警報器６００、中継装置７００から送信される信号を受信可能な通信装置である。情報処理装置９１２は、例えばコンピュータであり、外部機器９１０に接続される。マルチホップネットワークにおいてはこれまでと同様の処理がなされる。外部機器９１０は、中継ルートに関する情報を受信し、情報処理装置９１２は、更新された中継ルートに関する情報を表示する。

本実施例によれば、マルチホップネットワークのフレーム１０２０に監視用スロットを含ませるので、火災警報器６００の消費電力を低減できる。また、火災警報器６００の消費電力が低減されるので、火災警報器６００が電池駆動であっても電池交換の頻度を低減できる。また、電池交換の頻度が低減されるので、利用者の利便性を向上できる。また、マルチホップネットワークのフレーム１０２０に複数のタイムスロット１０３０を含め、各タイムスロット１０３０を火災警報器６００に割り当てるので、信号の衝突の発生を抑制できる。また、中継装置７００からのホップ数に応じた順番で火災警報器６００をタイムスロット１０３０に割り当てるので、転送を効率的に実行できる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のさらに別の態様は、警報システム（１０００）である。この警報システム（１０００）は、中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）を備える。複数の警報器（６００）は、第１警報器（６００）、第２警報器（６００）、第３警報器（６００）を含む。第１警報器（６００）は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置（７００）と通信可能であり、第２警報器（６００）と第３警報器（６００）は、第１警報器（６００）に接続され、かつｉ＋１ホップ数で中継装置（７００）と通信可能であり、第１警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、第２警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、第３警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられ、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、通信用信号を送信予定の第１警報器（６００）または第２警報器（６００）または第３警報器（６００）が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットが並べられ、第１警報器（６００）は、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視し、監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止し、第１警報器（６００）は、監視用信号の受信を検出した場合、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信し、監視用タイムスロットにおいて監視用信号を送信し、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送する。

第１通信用タイムスロットは、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットとの後側に並べられてもよい。

本開示のさらに別の態様は、警報器（６００）である。この警報器（６００）は、中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）であって、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置（７００）と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で中継装置（７００）と通信可能な他の警報器（６００）とさらに他の警報器（６００）と通信可能である通信部（６２０）と、警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、他の警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、さらに他の警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、通信用信号を送信予定の警報器（６００）または他の警報器（６００）またはさらに他の警報器（６００）が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットが並べられており、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視する監視部（６２６）と、監視部（６２６）が監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させ、監視部（６２６）が監視用信号の受信を検出した場合、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信させ、監視用タイムスロットにおいて前記監視用信号を送信させ、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送させる制御部(６２４）と、を備える。

本開示のさらに別の態様は、転送方法である。この方法は、中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）における転送方法であって、警報器（６００）は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で中継装置（７００）と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で中継装置（７００）と通信可能な他の警報器（６００）とさらに他の警報器（６００）と通信可能であり、警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、他の警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、さらに他の警報器（６００）が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、第１通信用タイムスロットと第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットの前側に、通信用信号を送信予定の警報器（６００）または他の警報器（６００）またはさらに他の警報器（６００）が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットが並べられており、監視用タイムスロットにおける監視用信号の受信を監視するステップと、監視用信号の受信を検出しない場合、第２通信用タイムスロットと第３通信用タイムスロットにおける通信用信号の受信処理を停止させ、監視用信号の受信を検出した場合、第２通信用タイムスロットまたは第３通信用タイムスロットにおいて通信用信号を受信させ、監視用タイムスロットにおいて前記監視用信号を送信させ、第１通信用タイムスロットにおいて通信用信号を転送させるステップと、を備える。

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施例１、２において、中継装置は、火災の検知機能と警報音の発報機能とを兼ね備えた火災警報器１００、火災警報器６００を接続する。しかしながらこれに限らず例えば、火災警報器１００、火災警報器６００は、火災の検知機能のみを有していてもよい。また、火災警報器１００、火災警報器６００の代わりに、火災に限定されず、水害、地震、ガス漏れ、不完全燃焼によるＣＯ（一酸化炭素）の発生を検知するセンサであってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

実施例１において、管理装置３００に第１種中継装置２００が接続され、第１種中継装置２００に第２種中継装置２０２が接続される。しかしながらこれに限らず例えば、管理装置３００に複数の第１種中継装置２００が接続されてもよく、第１種中継装置２００に複数の第２種中継装置２０２が接続されてもよく、第２種中継装置２０２に１つ以上の第２種中継装置２０２が接続されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

１００ 火災警報器（送信装置）、 １２０ 通信部、 １２２ 処理部、 １２４ 制御部、 ２００ 第１種中継装置（受信装置）、 ２０２ 第２種中継装置（受信装置）、 ２２０ 通信部、 ２２２ 処理部、 ２２４ 制御部、 ２２６ 監視部、 ３００ 管理装置、 ４００ 火災警報器、 ５００ 第１種中継装置、 １０００ 警報システム。

Claims (12)

1. 複数の送信装置のそれぞれからの通信用信号を受信可能な受信装置であって、
   複数の送信装置のそれぞれが通信用信号を送信可能な複数の通信用タイムスロットと、前記通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記送信装置が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットとが時間軸上に並べられており、前記監視用タイムスロットにおける前記監視用信号の受信を監視する監視部と、
   前記監視部が前記監視用信号の受信を検出しない場合、前記複数の通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止させ、前記監視部が前記監視用信号の受信を検出した場合、前記複数の通信用タイムスロットのうちの１つ以上における前記通信用信号の受信処理を実行させる制御部と、
   を備える受信装置。
2. 前記監視部は、前記監視用タイムスロットにおける受信電力をもとに、前記監視用信号の受信を検出する請求項１に記載の受信装置。
3. 前記監視部は、前記監視用タイムスロットにおける前記監視用信号に含まれるメッセージの内容をもとに、前記監視用信号の受信を検出する請求項１または２に記載の受信装置。
4. 前記制御部は、前記監視部が前記監視用信号の受信を検出した場合、前記複数の通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を実行させる請求項１から３のいずれか１項に記載の受信装置。
5. 前記送信装置が前記監視用タイムスロットにおいて送信する前記監視用信号には、前記送信装置が前記通信用信号を送信予定の前記通信用タイムスロットを識別するための識別情報が含まれており、
   前記制御部は、前記監視部が前記監視用信号の受信を検出し、かつ前記監視用信号に含まれた前記識別情報を取得した場合、前記識別情報に対応した前記通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を実行させるとともに、前記識別情報に対応した前記通信用タイムスロットとは異なった前記通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止させる請求項１から３のいずれか１項に記載の受信装置。
6. 前記送信装置が前記監視用タイムスロットにおいて送信する前記監視用信号は、前記通信用信号と同一内容の情報が含まれており、
   前記制御部は、前記監視部が前記監視用信号の受信を検出し、かつ前記監視用信号に含まれた前記情報を取得した場合、前記複数の通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止させる請求項１から３のいずれか１項に記載の受信装置。
7. 複数の送信装置のそれぞれからの通信用信号を受信可能な受信装置における受信方法であって、
   複数の送信装置のそれぞれが通信用信号を送信可能な複数の通信用タイムスロットと、前記通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を送信予定の前記送信装置が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットとが時間軸上に並べられており、前記監視用タイムスロットにおける前記監視用信号の受信を監視するステップと、
   前記監視用信号の受信を検出しない場合、前記複数の通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止させるステップと、
   前記監視用信号の受信を検出した場合、前記複数の通信用タイムスロットのうちの１つ以上における前記通信用信号の受信処理を実行させるステップと、
   を備える受信方法。
8. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器を備え、
   前記複数の警報器は、第１警報器、第２警報器、第３警報器を含み、
   前記第１警報器は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で前記中継装置と通信可能であり、
   前記第２警報器と前記第３警報器は、前記第１警報器に接続され、かつｉ＋１ホップ数で前記中継装置と通信可能であり、
   前記第１警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、前記第２警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、前記第３警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられ、
   前記第１通信用タイムスロットと前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットの前側に、前記通信用信号を送信予定の前記第１警報器または前記第２警報器または前記第３警報器が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットが並べられ、
   前記第１警報器は、前記監視用タイムスロットにおける前記監視用信号の受信を監視し、前記監視用信号の受信を検出しない場合、前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止し、
   前記第１警報器は、前記監視用信号の受信を検出した場合、前記第２通信用タイムスロットまたは前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を受信し、前記監視用タイムスロットにおいて前記監視用信号を送信し、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を転送する、
   警報システム。
9. 前記第１通信用タイムスロットは、前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットとの後側に並べられる請求項８に記載の警報システム。
10. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器であって、
    ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で前記中継装置と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で前記中継装置と通信可能な他の警報器とさらに他の警報器と通信可能である通信部と、
    前記警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、前記他の警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、前記さらに他の警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、前記第１通信用タイムスロットと前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットの前側に、前記通信用信号を送信予定の前記警報器または前記他の警報器または前記さらに他の警報器が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットが並べられており、前記監視用タイムスロットにおける前記監視用信号の受信を監視する監視部と、
    前記監視部が前記監視用信号の受信を検出しない場合、前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止させ、前記監視部が前記監視用信号の受信を検出した場合、前記第２通信用タイムスロットまたは前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を受信させ、前記監視用タイムスロットにおいて前記監視用信号を送信させ、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を転送させる制御部と、
    を備える警報器。
11. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器における転送方法であって、
    前記警報器は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で前記中継装置と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で前記中継装置と通信可能な他の警報器とさらに他の警報器と通信可能であり、
    前記警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、前記他の警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、前記さらに他の警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、前記第１通信用タイムスロットと前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットの前側に、前記通信用信号を送信予定の前記警報器または前記他の警報器または前記さらに他の警報器が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットが並べられており、前記監視用タイムスロットにおける前記監視用信号の受信を監視するステップと、
    前記監視用信号の受信を検出しない場合、前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止させ、前記監視用信号の受信を検出した場合、前記第２通信用タイムスロットまたは前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を受信させ、前記監視用タイムスロットにおいて前記監視用信号を送信させ、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を転送させるステップと、
    を備える転送方法。
12. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器のうちの警報器に実行させるためのプログラムであって、
    前記警報器は、ｉ（ｉは１以上の整数）ホップ数で前記中継装置と通信可能であるとともに、ｉ＋１ホップ数で前記中継装置と通信可能な他の警報器とさらに他の警報器と通信可能であり、
    前記警報器が通信用信号を送信可能な第１通信用タイムスロットと、前記他の警報器が通信用信号を送信可能な第２通信用タイムスロットと、前記さらに他の警報器が通信用信号を送信可能な第３通信用タイムスロットとが時間軸上に並べられるとともに、前記第１通信用タイムスロットと前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットの前側に、前記通信用信号を送信予定の前記警報器または前記他の警報器または前記さらに他の警報器が監視用信号を送信すべき監視用タイムスロットが並べられており、前記監視用タイムスロットにおける前記監視用信号の受信を監視するステップと、
    前記監視用信号の受信を検出しない場合、前記第２通信用タイムスロットと前記第３通信用タイムスロットにおける前記通信用信号の受信処理を停止させ、前記監視用信号の受信を検出した場合、前記第２通信用タイムスロットまたは前記第３通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を受信させ、前記監視用タイムスロットにおいて前記監視用信号を送信させ、前記第１通信用タイムスロットにおいて前記通信用信号を転送させるステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

Images