JP2023082534A - 警報システム、外部機器、表示方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】マルチホップネットワークを構築する際に、警報器をどの位置に施工すべきかの判断材料を提供する技術を提供する。
【解決手段】第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、中継装置７００から広がるマルチホップネットワークを構成する。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、周囲の他の火災警報器との間でリンク品質情報を交換することによって、周囲の他の火災警報器を経由して中継装置７００と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、コストをもとに中継ルートを選択する。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、は、中継ルートに関する情報を外部機器９００に送信する、
【選択図】図１２

Description

本開示は、警報技術に関し、特にマルチホップネットワークを使用する警報システム、外部機器、表示方法、プログラムに関する。

火災警報器は、火災を検知すると、警報を報知する。このような火災警報器に無線通信機能を搭載し、複数の火災警報器によりマルチホップネットワークを形成することによって、１つの火災警報器が火災を検知した場合に他の火災警報器が警報を報知することが可能になる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－３５４６８号公報

マルチホップネットワークを構築するために複数の火災警報器が設置される。各火災警報器を適当な位置に設置した場合、マルチホップネットワークの通信品質が悪化するおそれがある。そのため、どの位置に火災警報器を設置すべきであるかが分かる方が望ましい。

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、マルチホップネットワークを構築する際に、警報器をどの位置に施工すべきかの判断材料を提供する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の警報システムは、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器を備える。複数の警報器のそれぞれは、周囲の他の警報器との間でリンク品質情報を交換することによって、周囲の他の警報器を経由して中継装置と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、コストをもとに中継ルートを選択し、複数の警報器のそれぞれは、中継ルートに関する情報を外部機器に送信する。

本開示の別の態様は、外部機器である。この外部機器は、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器と通信可能な外部機器であって、複数の警報器のそれぞれは、周囲の他の警報器との間でリンク品質情報を交換することによって、周囲の他の警報器を経由して中継装置と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、コストをもとに中継ルートを選択しており、複数の警報器のそれぞれからの中継ルートに関する情報を受信する通信部と、通信部において受信した中継ルートに関する情報を表示する表示部と、を備える。

本開示のさらに別の態様は、表示方法である。この方法は、中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器と通信可能な外部機器における表示方法であって、複数の警報器のそれぞれは、周囲の他の警報器との間でリンク品質情報を交換することによって、周囲の他の警報器を経由して中継装置と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、コストをもとに中継ルートを選択しており、複数の警報器のそれぞれからの中継ルートに関する情報を受信するステップと、受信した中継ルートに関する情報を表示するステップと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、マルチホップネットワークを構築する際に、警報器をどの位置に施工すべきかの判断材料を提供できる。

本実施例に係る警報システムの構成を示す図である。 図１の火災警報器の構成を示す図である。 図３（ａ）－（ｄ）は、図１の警報システムで使用されるスーパフレームの構成を示す図である。 図１の中継装置の構成を示す図である。 図１の警報システムにおけるタイムスロットの割当例を示す図である。 図１の警報システムにおける下り通信の概要を示す図である。 図１の警報システムにおける上り通信の概要を示す図である。 図１の警報システムにおけるルーティングの概要を示す図である。 図１の警報システムにおけるルーティングの手順を示すシーケンス図である。 図１０（ａ）－（ｂ）は、図８の第１ｎ＋１火災警報器に保持されるテーブルのデータ構造を示す図である。 図１１（ａ）－（ｂ）は、図９の第１ｎ＋３火災警報器に保持されるテーブルのデータ構造を示す図である。 図１２（ａ）－（ｂ）は、図１の警報システムの施工の概要を示す図である。 図１２（ａ）の外部機器の構成を示す図である。 図１３の表示部に表示される画面を示す図である。 図１５（ａ）－（ｂ）は、図１の警報システムの一部の構成を示す図である。 図１５（ａ）の警報システムにおける下り通信の概要を示す図である。 図１７（ａ）－（ｂ）は、図１５（ｂ）の警報システムにおける下り通信の概要を示す図である。

本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。本実施例は、集合住宅、戸建住宅、オフィス、病院等の施設に設置される警報システムに関する。警報システムでは、管理装置に中継装置が接続され、中継装置に複数の火災警報器が無線のマルチホップネットワークにより接続される。このようなネットワークにおいて、管理装置が上位側に相当し、中継装置から最もホップ数の多い火災警報器が下位側に相当する。火災警報器は、火災の発生を検知すると検知結果を中継装置に向かって転送し、中継装置は、管理装置に検知結果を転送する。管理装置は、検知結果を受信すると、鳴動を実行する火災警報器を１つ以上選択し、選択した１つ以上の火災警報器を最終的な宛先として、鳴動の指示を送信する。中継装置と火災警報器は、最終的な宛先の火災警報器まで鳴動の指示を転送し、最終的な宛先の火災警報器は、鳴動の指示を受信すると鳴動を実行する。

ここで、中継装置から、中継装置から最もホップ数の多い火災警報器に向かう信号のための回線を「下り回線」と呼ぶ場合、最もホップ数の多い火災警報器から中継装置に向かう信号のための回線は「上り回線」と呼ばれる。本実施例では、複数のタイムスロットが並べられることによって１つのフレームが形成され、複数のフレームが並べられることによって１つのスーパフレームが形成される。また、１つの火災警報器が、１つの下り回線用のタイムスロット（以下、「下り通信用タイムスロット」という）に割り当てられるとともに、１つの上り回線用のタイムスロット（以下、「上り通信用タイムスロット」という）に割り当てられる。下り回線の転送のために下り通信用タイムスロットが使用され、上り回線の転送のために上り通信用タイムスロットが使用される。

下り回線では、鳴動の指示の他に、マルチホップネットワークの同期を確立するための信号（以下、「同期信号」という）が定期的に転送される。一方、上り回線では、検知結果が主として転送される。以下の説明において、同期信号、検知結果、鳴動の指示は、「通信用信号」と総称されることもある。

以下では、本実施例を（１）基本構成、（２）ルーティング、（３）施工、（４）タイムスロットの割当の修正の順に説明する。
（１）基本構成
図１は、警報システム１０００の構成を示す。警報システム１０００は、火災警報器６００と総称される第１火災警報器６００ａから第９火災警報器６００ｉ、中継装置７００と総称される第１中継装置７００ａから第３中継装置７００ｃ、管理装置８００を含む。火災警報器６００の数は「９」に限定されず、中継装置７００の数は「３」に限定されない。

警報システム１０００は、住宅、オフィス、商業施設等の施設に適用され、火災を検知し、火災が発生したことを報知するシステムである。複数の火災警報器６００は、例えば、住宅用火災警報器であり、火災検知センサを備える。複数の火災警報器６００は、例えば、施設の天井等に設置されるが、壁等に設置されてもよい。

ここで、第１火災警報器６００ａから第６火災警報器６００ｆは、第１中継装置７００ａから広がる無線のマルチホップネットワークを構成する。例えば、第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａ、第２火災警報器６００ｂを結ぶ中継ルート、第１中継装置７００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅ、第３火災警報器６００ｃを結ぶ中継ルートが形成される。また、第１中継装置７００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅ、第６火災警報器６００ｆを結ぶ中継ルート、第１中継装置７００ａ、第７火災警報器６００ｇを結ぶ中継ルートも形成される。このような中継ルートは、各火災警報器６００において決定され、第１中継装置７００ａ、管理装置８００にも共有される。

これらの中継ルートにおいて、第１火災警報器６００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第７火災警報器６００ｇは、「１」ホップ数で第１中継装置７００ａと通信可能である。第２火災警報器６００ｂ、第５火災警報器６００ｅは、「２」ホップ数で第１中継装置７００ａと通信可能である。第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆは、「３」ホップ数で第１中継装置７００ａと通信可能である。

第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃ、第８火災警報器６００ｈ、第９火災警報器６００ｉは、第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａ等と同様に構成される。例えば、第１中継装置７００ａを起点とするマルチホップネットワークが施設の１階に設置され、第２中継装置７００ｂを起点とするマルチホップネットワークが施設の２階に設置され、第３中継装置７００ｃを起点とするマルチホップネットワークが施設の３階に設置される。第１中継装置７００ａを起点とするマルチホップネットワークと、第２中継装置７００ｂを起点とするマルチホップネットワークと、第３中継装置７００ｃを起点とするマルチホップネットワークには、互いに異なった周波数が使用される。また、第１中継装置７００ａ、第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃは互いに無線通信または有線通信を実行する。

このように中継装置７００は、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００と無線通信を実行するとともに、他の中継装置７００との間で無線通信または有線通信を実行する。中継装置７００は、マルチホップネットワークに含まれる複数の火災警報器６００間の通信を中継するともいえる。さらに、第１中継装置７００ａは、管理装置８００とケーブルにより接続され、管理装置８００との間で有線通信を実行する。

管理装置８００は、例えば、施設内に設置されるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）のコントローラである。管理装置８００は、施設に設けられた複数の機器と通信可能である。複数の機器は、例えば、通信機能を有した空調機器、照明機器、給湯器等を含む。また、管理装置８００は、施設に設けられた第１中継装置７００ａと通信可能である。さらに、管理装置８００は、第１中継装置７００ａを介して、第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃ、各火災警報器６００とも通信可能である。

図２は、火災警報器６００の構成を示す。火災警報器６００は、通信部６２０、処理部６２２、制御部６２４、火災検知センサ６３０、ブザー６３２を含む。火災検知センサ６３０には公知の技術が使用されればよい。例えば、火災検知センサ６３０は、光学式の煙検知センサであってもよく、光の乱反射を利用して火災の際の煙を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、熱検知センサであってもよく、火災の際の熱を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、一酸化炭素検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって発生する一酸化炭素の濃度を検知することで火災を検知してもよい。例えば、火災検知センサ６３０は、赤外線検知センサであってもよく、火災の際の燃焼によって放射される赤外線を検知することで火災を検知してもよい。

通信部６２０は、他の火災警報器６００または中継装置７００との間の無線通信を実行する。処理部６２２は、通信部６２０において受信した信号を処理したり、通信部６２０から送信すべき信号を生成したりする。制御部６２４は、通信部６２０と処理部６２２の動作を制御する。制御部６２４の処理の詳細は後述する。ブザー６３２は、ブザー音を鳴動可能である。火災警報器６００は、ブザー６３２を含まず、火災検知センサ６３０を含む構成、つまり検知機能と通信機能を有する構成であってもよい。このような火災警報器６００は、火災の検知を警報可能な感知器であるともいえる。

図３（ａ）－（ｄ）は、警報システム１０００で使用されるスーパフレームの構成を示す。図３（ａ）に示されるように一定期間がスーパフレーム１０１０として規定される。スーパフレーム１０１０は繰り返し配置される。スーパフレーム１０１０は、複数のフレーム１０２０に分割される。図３（ｂ）に示されるように、１つのフレーム１０２０は、複数のタイムスロット１０３０に分割される。図３（ｃ）は１つのタイムスロット１０３０を示す。タイムスロット１０３０の中で通信用信号が送信される。通信用信号の期間は、１つのタイムスロット１０３０の期間よりも短い。

図３（ｄ）は、図３（ｂ）に示されたフレーム１０２０に含まれる複数のタイムスロット１０３０の使用用途を示す。複数のタイムスロット１０３０のうち、先頭部分の１以上のタイムスロット１０３０は「下り通信用タイムスロット」に使用される。下り通信用タイムスロットに続く１つのタイムスロット１０３０は「上り通信用タイムスロット」に使用される。上り通信用タイムスロットに続く１以上のタイムスロット１０３０は「予備」に使用される。下り通信用タイムスロットの数と、上り通信用タイムスロットの数は同一であり、かつマルチホップネットワークに含まれる火災警報器６００の数以上とされる。予備はなくてもよい。

図４は、中継装置７００の構成を示す。中継装置７００は、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００に対する制御装置であるともいえる。中継装置７００は、通信部７１０、制御部７２０を含み、通信部７１０は出力部７１２を含み、制御部７２０は割当部７２２を含む。通信部７１０は、複数の中継装置７００と通信するための通信機能を有するとともに、管理装置８００と通信するための通信機能を有する。制御部７２０は、中継装置７００の動作を制御する。

通信部７１０は、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００と通信することによって、各火災警報器６００においてなされたルーティングの結果を受けつける。各火災警報器６００においてなされるルーティングについては後述するが、ルーティングの結果により、図１のような各中継ルートが示される。

割当部７２２は、ルーティングの結果をもとに、図３（ｄ）に示される１つの下り通信用タイムスロットと１つの上り通信用タイムスロットとの組合せを１つの火災警報器６００に割り当てる。割当部７２２における割当についても後述するが、火災警報器６００毎に、下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットとの組合せが変えられる。出力部７１２は、割当部７２２における割当結果を複数の火災警報器６００に対して出力する。割当結果では、下り通信用タイムスロットと上り通信用タイムスロットとの組合せと、火災警報器６００との対応関係が示される。

図５は、警報システム１０００におけるタイムスロットの割当例を示し、図３（ｄ）と同様に示される。これは、図１の第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａから第７火災警報器６００ｇに対する複数のタイムスロット１０３０の割当を示す。図５における「Ｍ」は第１中継装置７００ａを示し、「Ｓ１」から「Ｓ７」は第１火災警報器６００ａから第７火災警報器６００ｇをそれぞれ示す。下り通信用タイムスロットには、第１中継装置７００ａ、第１火災警報器６００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第７火災警報器６００ｇ、第２火災警報器６００ｂ、第５火災警報器６００ｅ、第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆが前側から順に割り当てられる。前述のごとく、第１火災警報器６００ａ、第４火災警報器６００ｄ、第７火災警報器６００ｇから第１中継装置７００ａまでのホップ数は「１」である。第２火災警報器６００ｂ、第５火災警報器６００ｅから第１中継装置７００ａまでのホップ数は「２」であり、第３火災警報器６００ｃ、第６火災警報器６００ｆから第１中継装置７００ａまでのホップ数は「３」である。つまり、下り通信用タイムスロットに対して、第１中継装置７００ａまでのホップ数が小さい火災警報器６００ほど前側に割り当てられる。

上り通信用タイムスロットには、第６火災警報器６００ｆ、第３火災警報器６００ｃ、第５火災警報器６００ｅ、第２火災警報器６００ｂ、第７火災警報器６００ｇ、第４火災警報器６００ｄ、第１火災警報器６００ａ、第１中継装置７００ａが前側から順に割り当てられる。つまり、上り通信用タイムスロットに対して、第１中継装置７００ａまでのホップ数が大きい火災警報器６００ほど前側に割り当てられる。

ホップ数「２」の第５火災警報器６００ｅに着目する場合、第５火災警報器６００ｅに対して、ホップ数「３」の第６火災警報器６００ｆよりも前側の下り通信用タイムスロットが割り当てられる。下り通信用タイムスロットは、マルチホップネットワークにおいて第１中継装置７００ａから離れる方向に信号（通信用信号）が転送される場合に使用される。また、第５火災警報器６００ｅに対して、第６火災警報器６００ｆよりも後側の上り通信用タイムスロットが割り当てられる。上り通信用タイムスロットは、マルチホップネットワークにおいて第１中継装置７００ａに近づく方向に信号（通信用信号）が転送される場合に使用される。つまり、中継装置７００は、各火災警報器６００と中継装置７００とのホップ数に応じて、複数のタイムスロット１０３０のうち、各火災警報器６００に割り当てるタイムスロット１０３０を決定する。

第５火災警報器６００ｅには、下り通信用タイムスロット「Ｓ５」、上り通信用タイムスロット「Ｓ５」が割り当てられ、第５火災警報器６００ｅは、下り通信用タイムスロット「Ｓ５」または上り通信用タイムスロット「Ｓ５」で信号（通信用信号）を送信する。第６火災警報器６００ｆには、下り通信用タイムスロット「Ｓ６」、上り通信用タイムスロット「Ｓ６」が割り当てられ、第６火災警報器６００ｆは、下り通信用タイムスロット「Ｓ６」または上り通信用タイムスロット「Ｓ６」で信号（通信用信号）を送信する。

これらのタイムスロット１０３０の割当は、第１中継装置７００ａの割当部７２２において決定されるが、管理装置８００において決定されてもよい。例えば、第１中継装置７００ａまたは管理装置８００は、中継ルートの情報をもとにタイムスロット１０３０の割当を決定する。第１中継装置７００ａまたは管理装置８００は、決定したタイムスロット１０３０の割当を各火災警報器６００に通知する。そのため、各火災警報器６００も、これらのタイムスロット１０３０の割当を把握する。その結果、火災警報器６００は、通信用信号を送信すべきタイムスロット１０３０であって、かつ自らに割り当てられたタイムスロット１０３０を把握する。また、火災警報器６００は、中継ルート上の隣接の火災警報器６００または中継装置７００からの通信用信号を受信可能なタイムスロット１０３０も把握する。

このような状況において、火災警報器６００の通信部６２０は、消費電力を低減するために間欠受信動作を実行してもよい。通信部６２０における間欠受信動作では、タイムスロット１０３０の先頭部分の一部期間において受信動作が実行され、一部期間において信号（通信用信号）が受信されない場合に、タイムスロット１０３０の残りの期間で受信動作が停止される。一方、タイムスロット１０３０の先頭部分の一部期間において信号が受信された場合は、タイムスロット１０３０の残りの期間で受信動作が続行される。

図６は、警報システム１０００における下り通信の概要を示す。これは、図５のうちの下り通信用タイムスロットを示す。第１中継装置７００ａは、マルチホップネットワークを構成する複数の火災警報器６００に対して同期信号を定期的に送信する。同期信号は、例えばビーコン信号である。同期信号は、例えば、図３（ａ）に示されるスーパフレーム１０１０のうちの先頭のフレーム１０２０において送信され、残りのフレーム１０２０において送信されない。第１中継装置７００ａは、スーパフレーム１０１０のうちの先頭のフレーム１０２０におけるタイムスロット１０３０「Ｍ」で同期信号を送信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｍ」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で同期信号を転送する。また、第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で第１中継装置７００ａに対する応答信号を送信する。応答信号は、例えば、Ａｃｋ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）である。応答信号は、同期信号の一部分に含まれてもよい。

第１中継装置７００ａは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で応答信号を受信する。第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で同期信号を転送するとともに、第４火災警報器６００ｄに対する応答信号を送信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で応答信号を受信する。図１１においては省略されるが、第４火災警報器６００ｄは、次のフレームのタイムスロット１０３０「Ｓ４」で第５火災警報器６００ｅからの応答信号を第１中継装置７００ａに転送する。

第３火災警報器６００ｃは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ３」で同期信号を転送するとともに、第５火災警報器６００ｅに対する応答信号を送信する。第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で同期信号を受信すると、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で同期信号を転送するとともに、第５火災警報器６００ｅに対する応答信号を送信する。

第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ３」と「Ｓ６」で応答信号を受信する。図６においては省略されるが、第５火災警報器６００ｅは、次のフレームのタイムスロット１０３０「Ｓ５」で第３火災警報器６００ｃからの応答信号と第６火災警報器６００ｆからの応答信号とを第４火災警報器６００ｄに転送する。第４火災警報器６００ｄは、さらに次のフレームのタイムスロット１０３０「Ｓ４」で第５火災警報器６００ｅからの応答信号を第１中継装置７００ａに転送する。

このように、第１中継装置７００ａが同期信号を送信したフレーム１０２０において同期信号の転送がなされる。また、第１中継装置７００ａからの同期信号を受信した各火災警報器６００は、同期信号をもとに第１中継装置７００ａとのタイミング同期を確立する。タイミング同期には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

図７は、警報システム１０００における上り通信の概要を示す。これは、図５のうちの上り通信用タイムスロットを示す。ここでは、第６火災警報器６００ｆの火災検知センサ６３０が火災の発生を検知した場合を想定する。第６火災警報器６００ｆの処理部６２２は、検知結果を通信部６２０に送信させる。検知結果には、火災を検知した第６火災警報器６００ｆの識別情報が含まれる。第６火災警報器６００ｆの通信部６２０は、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で検知結果を送信する。

第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ６」で検知結果を受信する。これに続いて、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で検知結果を転送する。また、第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で第６火災警報器６００ｆに対する応答信号を送信する。応答信号は、検知結果の一部分に含まれてもよい。

第６火災警報器６００ｆは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で応答信号を受信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｓ５」で検知結果を受信する。第４火災警報器６００ｄは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で検知結果を転送するとともに、第５火災警報器６００ｅに対する応答信号を送信する。

第５火災警報器６００ｅは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で応答信号を受信する。図１２においては省略されるが、第５火災警報器６００ｅは、次のフレーム１０２０のタイムスロット１０３０「Ｓ５」で第４火災警報器６００ｄからの応答信号を第６火災警報器６００ｆに転送する。

第１中継装置７００ａは、タイムスロット１０３０「Ｓ４」で検知結果を受信する。これまでと同様に、第１中継装置７００ａは、タイムスロット１０３０「Ｍ」で応答信号を送信する。当該応答信号は、第４火災警報器６００ｄ、第５火災警報器６００ｅにおいて転送されて、第６火災警報器６００ｆに受信される。

第１中継装置７００ａは、検知結果を第４火災警報器６００ｄから受信した場合、検知結果を管理装置８００に送信する。管理装置８００は、検知結果を受信すると、検知結果に含まれた識別情報をもとに、鳴動させる火災警報器６００を特定する。識別情報と、鳴動させる火災警報器６００の情報との対応関係は管理装置８００に予め記憶されている。管理装置８００は、特定した火災警報器６００を最終的に宛先として鳴動の指示を第１中継装置７００ａに送信する。

管理装置８００において特定された火災警報器６００が第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆである場合、図６と同様の転送がなされることによって、鳴動の指示が第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆに受信される。ここで、図６における同期信号の代わりに鳴動の指示が送信される。第２中継装置７００ｂ、第３中継装置７００ｃは、第１中継装置７００ａ経由で管理装置８００から鳴動の指示を受信した場合、鳴動の指示を火災警報器６００に転送する。第３火災警報器６００ｃと第６火災警報器６００ｆの通信部６２０が鳴動の指示を受信すると、制御部６２４は、ブザー６３２を鳴動させる。制御部６２４は、発光装置を点滅させてもよい。

（２）ルーティング
これまでは、図１に示されるような中継ルートが形成されていることを前提としているが、ここでは、図８も使用しながら中継ルートの形成および変更について説明する。図８は、警報システム１０００におけるルーティングの概要を示す。図８では、警報システム１０００のうちの第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３、中継装置７００が示される。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、図１のいずれかの火災警報器６００に対応する。第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の周囲には、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２以外の火災警報器６００、例えば、第ｎ＋４火災警報器６００ｎ＋４（図示せず）が存在してもよい。

以下では、（２－１）中継ルートの形成、（２－２）中継ルートの変更の順に説明する。
（２－１）中継ルートの形成
図９は、警報システム１０００におけるルーティングの手順を示すシーケンス図である。ここでは、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３に着目してルーティング処理を説明する。各火災警報器６００は、一定時間ごとにＨＥＬＬＯメッセージをブロードキャスト送信する。ＨＥＬＬＯメッセージには、火災警報器６００から中継装置７００までのルート品質情報が含まれる。第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、ＨＥＬＬＯメッセージを第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋４火災警報器６００ｎ＋４から受信する（Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１４）。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、受信した各ＨＥＬＬＯメッセージの受信電力を計測し、処理部６２２は、計測した受信電力をもとに各火災警報器６００に対するリンク品質を導出する。リンク品質は、受信電力に応じて変化し、かつ受信電力が大きくなるほど小さくなる値である。前述のルート品質もリンク品質と同様に示される。制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１のリンク品質と、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１からのＨＥＬＬＯメッセージに含まれるルート品質とを加算することによって、次のように仮ルートコストを導出する。
仮ルートコスト＝ルート品質＋Ｋａ×リンク品質＋Ｋｂ×Ｃ 式（１）
ここで、Ｋａ、Ｋｂは係数であり、Ｃは予め定められた定数である。中継ルートを形成する際にＫｂを「０」とすれば、Ｋｂ×Ｃは無視される。

制御部６２４は、他の火災警報器６００に対しても仮ルートコストを導出する。制御部６２４は、複数の仮ルートコストを比較して、仮ルートコストが低い順に数個の火災警報器６００を優先リンク先として選択する。ここでは、例えば、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２が優先リンク先として選択される。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、選択した火災警報器６００のアドレスと受信時のリンク品質をＨＥＬＬＯメッセージのＬＩＮＫ＿ＲＥＱサブメッセージに含めて送信する（Ｓ１６、Ｓ１８）。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２は、逆方向のリンク品質をＬＩＮＫ＿ＲＥＰサブメッセージに含めて送信する（Ｓ２０、２２）。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の通信部６２０は、ＬＩＮＫ＿ＲＥＰサブメッセージを受信する。第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１からのＬＩＮＫ＿ＲＥＰサブメッセージに含まれたリンク品質と、既に計測した受信電力をもとに導出したリンク品質とを比較して、大きい方のリンク品質を選択する。また、制御部６２４は、選択したリンク品質と、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１に対するルート品質とを加算することによって、次のように正式ルートコストを導出する。
正式ルートコスト＝ルート品質＋Ｋａ×Ｍａｘ（リンク品質）＋Ｋｂ×Ｃ 式（２）
ここで、Ｍａｘは、最大のリンク品質を選択することを示す。

制御部６２４は、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２に対しても正式ルートコストを導出する。制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１に対する正式ルートコストと、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２に対する正式ルートコストとを比較して、小さい方を中継ルートとして選択する。選択されなかった中継ルートは、代替ルートして使用されてもよい。

つまり、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１との間でリンク品質情報を交換することによって、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１を経由して中継装置７００と通信するための中継ルート（以下、「第１中継ルート」という）に対する正式ルートコスト（以下、「第１コスト」という）を導出する。また、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２との間でリンク品質情報を交換することによって、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２を経由して中継装置７００と通信するための中継ルート（以下、「第２中継ルート」という）に対する正式ルートコスト（以下、「第２コスト」という）を導出する。さらに、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第１コストと第２コストと比較して小さい方の中継ルートを優先して選択する。このような処理が各火災警報器６００においてなされることによって中継ルートが形成される。各火災警報器６００において形成された中継ルート（代替ルート）に関する情報は、中継装置７００経由で管理装置８００に送信される。管理装置８００は、中継ルート（代替ルート）に関する情報をもとに、ホップ数にしたがってタイムスロット１０３０の割当を決定する。

（２－２）中継ルートの変更
前述のように中継ルートが形成されると、中継ルートに含まれる火災警報器６００は信号の転送を実行する。信号の転送により火災警報器６００の消費電力が増加する。火災警報器６００が電池駆動である場合、消費電力は小さい方が好ましい。火災警報器６００における消費電力の増加を抑制するために、中継ルートの変更が実行される。

図８の第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３と中継装置７００とを結ぶ第１中継ルートに含まれる第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１の制御部６２４は、所定期間における通信部６２０の通信回数をもとに通信頻度を計測する。通信回数には、送信回数と受信回数の少なくとも１つが含まれる。制御部６２４は、通信頻度と消費電力の対応関係を保持しており、通信頻度をもとに消費電力を導出する。対応関係では、通信頻度が大きくなるほど、消費電力が大きくされる。

また、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１の制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１が直接通信する他の火災警報器６００の数を数えてもよい。制御部６２４は、他の火災警報器６００の数と消費電力の対応関係を保持しており、他の火災警報器６００の数をもとに消費電力を導出する。対応関係では、他の火災警報器６００の数が大きくなるほど、消費電力が大きくされる。さらに、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１の制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１の電池残量を計測してもよい。制御部６２４は、電池残量と消費電力の対応関係を保持しており、電池残量をもとに消費電力を導出する。対応関係では、電池残量が小さくなるほど、消費電力が大きくされる。

制御部６２４は、消費電力に対するしきい値を保持する。図１０（ａ）－（ｂ）は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１に保持されるテーブルのデータ構造を示す。図１０（ａ）は、消費電力としきい値とに対する条件と、条件に応じた動作を示す。制御部６２４は、消費電力がしきい値よりも大きくなった場合に、消費電力の増加を示した通知の送信を決定する。一方、制御部６２４は、消費電力がしきい値以下である場合に、通知を送信しないことを決定する。図１０（ｂ）は後述して、図８に戻る。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１の通信部６２０は、通知の送信が決定された場合、通知を第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３に送信する。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の制御部６２４は、前述のごとく、式（２）の正式ルートコストをもとに中継ルートを決定している。制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１からの通知を受信しているか否かに応じて、式（２）の係数Ｋａ、Ｋｂの値を制御する。図１１（ａ）－（ｂ）は、第１ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３に保持されるテーブルのデータ構造を示す。図１１（ａ）は、通知を受信していない場合と通知を受信している場合に対する係数Ｋａ、Ｋｂの値を示す。係数ＫａとＫｂは加算すると「１」になる関係を有する。

通知を受信していない場合、係数Ｋａは「Ａ１」であり、係数Ｋｂは「Ｂ１」である。通知を受信していない場合には、（２－１）中継ルートの形成の場合も含まれる。例えば、「Ａ１」は「１」であり、「Ｂ１」は「０」である。そのため、通知を受信していない場合、式（２）の右辺の３項目は無視される。

通知を受信している場合、係数Ｋａは「Ａ２」であり、係数Ｋｂは「Ｂ２」である。「Ｂ２」は「０」より大きい値であるので、「Ａ２」は「１」より小さい値である。ここで、Ａ２＞Ｂ２であってもよく、Ａ２＝Ｂ２であってもよく、Ａ２＜Ｂ２であってもよい。そのため、通知を受信している場合、式（２）の右辺の３項目の影響が大きくなり、通知を受信していない場合と比較して正式ルートコストは大きくなる。その結果、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１を含む第１中継ルートが選択されにくくなる。つまり、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１からの通知を受信した場合に、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１を含む第１中継ルートを選択しにくくする。

式（２）に示された正式ルートコストの右辺の２項目は、「Ｋａ×Ｍａｘ（リンク品質）」であり、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１との間のリンク品質情報に応じた指標（以下、「第１指標」という）であるといえる。式（２）に示された正式ルートコストの右辺の３項目は、「Ｋｂ×Ｃ」であり、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１の消費電力に応じた指標（以下、「第２指標」という）であるといえる。制御部６２４は、通知を受信した場合、正式ルートコストにおける第２指標の影響を増加させることによって、第１中継ルートを選択しにくくする。このような処理は、他の火災警報器６００との間でもなされる。

これまでは、係数Ｋａ、Ｋｂの値を２段階で調節している。しかしながら、係数Ｋａ、Ｋｂの値が３段階以上の段階で調節されてもよい。図１０（ｂ）は、消費電力としきい値とに対する条件と、条件に応じた動作を示す。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１の制御部６２４は、消費電力に対するしきい値として第１しきい値と、第１しきい値よりも大きい第２しきい値とを規定する。制御部６２４は、消費電力が第１しきい値よりも大きく、かつ第２しきい値以下である場合に、消費電力の増加を示した第１通知の送信を決定する。制御部６２４は、消費電力が第２しきい値よりも大きくなった場合に、消費電力のさらなる増加を示した第２通知の送信を決定する。一方、制御部６２４は、消費電力が第１しきい値以下である場合に、第１通知と第２通知を送信しないことを決定する。図８に戻る。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１の通信部６２０は、第１通知の送信が決定された場合、第１通知を第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３に送信する。通信部６２０は、第２通知の送信が決定された場合、第２通知を第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３に送信する。

第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１からの第１通知または第２通知を受信しているか否かに応じて、式（２）の係数Ｋａ、Ｋｂの値を制御する。図１１（ｂ）は、第１通知と第２通知を受信していない場合と、第１通知または第２通知を受信している場合に対する係数Ｋａ、Ｋｂの値を示す。ここでも、係数ＫａとＫｂは加算すると「１」になる関係を有する。

第１通知と第２通知を受信していない場合、係数Ｋａは「Ａ１」であり、係数Ｋｂは「Ｂ１」である。例えば、「Ａ１」は「１」であり、「Ｂ１」は「０」である。第１通知を受信している場合、係数Ｋａは「Ａ２」であり、係数Ｋｂは「Ｂ２」である。第２通知を受信している場合、係数Ｋａは「Ａ３」であり、係数Ｋｂは「Ｂ３」である。「Ｂ３」は「Ｂ２」よりも大きい値であり、「Ａ３」は「Ａ２」より小さい値である。つまり、制御部６２４は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１から第１通知を受信した場合よりも第２通知を受信した場合において、正式ルートコストにおける第２指標の影響を増加させる。

（３）施工
ここでは、警報システム１０００のマルチホップネットワークの施工を容易にするための技術を説明する。特に、火災警報器６００をどの位置に施工すべきかの判断材料を提供するための技術を説明する。図１２（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００の施工の概要を示す。図１２（ａ）は、第１例を示す。警報システム１０００は、図８の構成に加えて外部機器９００を含む。外部機器９００は、例えばコンピュータであり、管理装置８００と通信可能である。

マルチホップネットワークのルーティングは、すべての火災警報器６００が設置されてからなされるのではなく、中継装置７００の近くに数台の火災警報器６００が設置されてからなされる。数台の火災警報器６００に対するルーティングが終了した後、さらに数台の火災警報器６００が追加して設置されてから、ルーティングが更新される。このようにルーティングは、段階的に台数が増加された火災警報器６００に応じて更新される。

ここでは、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３の設置前に、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２が設置されている場合を想定する。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２のそれぞれは、前述の処理によって正式ルートコストを導出してから、正式ルートコストをもとに中継ルートを選択する。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２のそれぞれの通信部６２０は、中継ルートに関する情報を送信する。中継ルートに関する情報には、正式ルートコストが含まれる。また、中継ルートに関する情報には、選択された中継ルート以外の中継ルート、例えば代替ルートに対する正式ルートコストが含まれてもよい。

第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１と第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２から送信された中継ルートに関する情報は、中継ルートに沿って転送されて中継装置７００に受信される。中継装置７００は、中継ルートに関する情報を管理装置８００に送信する。管理装置８００は、中継ルートに関する情報を受信する。

図１３は、外部機器９００の構成を示す。外部機器９００は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末装置である。外部機器９００は、通信部９０２、制御部９０４、表示部９０６を含む。通信部９０２は、管理装置８００と通信するための通信処理を実行する。施工者は、外部機器９００を操作して管理装置８００にアクセスし、通信部９０２は、中継ルートに関する情報を管理装置８００から受信する。制御部９０４は、中継ルートに関する情報をもとに画面を生成し、生成した画面を表示部９０６に表示する。

図１４は、表示部９０６に表示される画面を示す。中継ルートに関する情報として、各火災警報器６００の識別情報、コスト等が表示される。施工者は、表示部９０６に表示された中継ルートに関する情報を確認することによって、中継ルートの状況を確認する。

施工者は、マルチホップネットワークにおいて、新たな火災警報器６００として第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３を追加して設置する。第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１、第ｎ＋２火災警報器６００ｎ＋２、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３を含む複数の火災警報器６００は、新たな火災警報器６００の追加によって正式ルートコストを更新し、更新した正式ルートコストをもとに中継ルートを更新する。複数の火災警報器６００のそれぞれの通信部６２０は、中継ルートに関する情報を送信する。これまでと同様に、管理装置８００は、中継ルートに関する情報を受信し、外部機器９００は、更新された中継ルートに関する情報を表示する。

図１２（ｂ）は、第２例を示す。警報システム１０００は、図８の構成に加えて外部機器９１０、情報処理装置９１２を含む。外部機器９１０は、火災警報器６００、中継装置７００から送信される信号を受信可能な通信装置である。情報処理装置９１２は、例えばコンピュータであり、外部機器９１０に接続される。マルチホップネットワークにおいてはこれまでと同様の処理がなされる。外部機器９１０は、中継ルートに関する情報を受信し、情報処理装置９１２は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末装置である。情報処理装置９１２は、更新された中継ルートに関する情報を表示する。

正式ルートコストの導出は、施工者による指示により、開始または終了されてもよい。例えば、外部機器９００または情報処理装置９１２に備えられた操作部（図示せず）を施工者が操作すると、外部機器９００または外部機器９１０は、中継ルートの探索の指示を各火災警報器６００に送信してもよい。その際、複数の火災警報器６００のそれぞれは、中継ルートの探索の指示を外部機器９００または外部機器９１０から受信すると、コストの導出を開始する。

複数の火災警報器６００が中継ルートを探索している場合、外部機器９００または情報処理装置９１２に備えられた操作部（図示せず）を施工者が操作すると、外部機器９００または外部機器９１０は、中継ルートの探索終了の指示を各火災警報器６００に送信してもよい。その際、複数の火災警報器６００のそれぞれは、中継ルートの探索終了の指示を外部機器９００または外部機器９１０から受信すると、コストの導出を終了する。

施工者からの指示を受けつける操作部（図示せず）は、各火災警報器６００に備えられてもよい。複数の火災警報器６００のそれぞれは、中継ルートの探索の指示を受けつけると、コストの導出を開始する。また、複数の火災警報器６００のそれぞれは、中継ルートの探索終了の指示を受けつけると、コストの導出を終了する。

（４）タイムスロットの割当の修正
前述のごとく、中継装置７００と火災警報器６００との間のホップ数に応じて、各火災警報器６００にタイムスロット１０３０が割り当てられるべきである。しかしながら、警報システム１０００の施工において、ホップ数に応じた割当がなされないことがある。このようなタイムスロット１０３０の割当では、通信用信号の転送遅延が大きくなりうる。ここでは、警報システム１０００の施工後、警報システム１０００の運用時にホップ数に応じた割当がなされていない場合に割当を修正する処理を説明する。

図１５（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００の一部の構成を示す。図１５（ａ）は、警報システム１０００の第１段階の構成を示す。中継装置７００に第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１が接続され、第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１に第ｍ＋２火災警報器６００ｍ＋２が接続されることによってマルチホップネットワークが形成される。中継装置７００と第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１とのホップ数は「１」であり、中継装置７００と第ｍ＋２火災警報器６００ｍ＋２とのホップ数は「２」である。

図１６は、警報システム１０００における下り通信の概要を示す。「Ｍ」は中継装置７００に割り当てられたタイムスロット１０３０を示し、「Ｓ１」は第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１に割り当てられたタイムスロット１０３０を示し、「Ｓ２」は第ｍ＋２火災警報器６００ｍ＋２に割り当てられたタイムスロット１０３０を示す。これまでと同様にホップ数が小さい火災警報器６００ほど前側のタイムスロット１０３０が割り当てられる。

中継装置７００はタイムスロット１０３０「Ｍ」で通信用信号を送信し、第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１はタイムスロット１０３０「Ｍ」で通信用信号を受信する。第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１はタイムスロット１０３０「Ｓ１」で通信用信号を送信し、第ｍ＋２火災警報器６００ｍ＋２はタイムスロット１０３０「Ｓ１」で通信用信号を受信する。第ｍ＋２火災警報器６００ｍ＋２はタイムスロット１０３０「Ｓ２」で通信用信号を送信する。以上の説明において応答信号の送信および受信については説明を省略する。

図１５（ｂ）は、警報システム１０００の第２段階の構成を示す。図１５（ｂ）に対して第ｍ＋３火災警報器６００ｍ＋３を追加した構成である。中継装置７００に第ｍ＋３火災警報器６００ｍ＋３が接続され、第ｍ＋３火災警報器６００ｍ＋３に第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１が接続され、第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１に第ｍ＋２火災警報器６００ｍ＋２が接続されることによってマルチホップネットワークが形成される。

図１７（ａ）－（ｂ）は、警報システム１０００における下り通信の概要を示す。図１７（ａ）におけるタイムスロット１０３０「Ｓ３」は、タイムスロット１０３０「Ｓ２」の後に配置される。また、タイムスロット１０３０「Ｓ３」には、新たに追加された第ｍ＋３火災警報器６００ｍ＋３が割り当てられる。

中継装置７００はタイムスロット１０３０「Ｍ」で通信用信号を送信し、第ｍ＋３火災警報器６００ｍ＋３はタイムスロット１０３０「Ｍ」で通信用信号を受信する。第ｍ＋３火災警報器６００ｍ＋３はタイムスロット１０３０「Ｓ３」で通信用信号を送信し、第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１はタイムスロット１０３０「Ｓ３」で通信用信号を受信する。第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１は、次のフレーム１０２０におけるタイムスロット１０３０「Ｓ１」で通信用信号を送信し、第ｍ＋２火災警報器６００ｍ＋２はタイムスロット１０３０「Ｓ１」で通信用信号を受信する。第ｍ＋２火災警報器６００ｍ＋２はタイムスロット１０３０「Ｓ２」で通信用信号を送信する。

つまり、中継装置７００までのホップ数が「１」である第ｍ＋３火災警報器６００ｍ＋３に対して、ホップ数が「２」である第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１に割り当てたタイムスロット１０３０「Ｓ１」よりも後のタイムスロット１０３０「Ｓ３」が割り当てられるので、転送に遅延が発生する。以上の説明においても応答信号の送信および受信については説明を省略する。

このような転送の遅延を抑制するために、第ｍ＋３火災警報器６００ｍ＋３の追加後に、中継装置７００または管理装置８００において割当の変更がなされる。例えば、下り通信において、タイムスロット１０３０「Ｓ１」とタイムスロット１０３０「Ｓ２」がタイムスロット１０３０「Ｓ３」の前側に配置されている場合、中継装置７００の割当部７２２では、タイムスロット１０３０「Ｓ１」とタイムスロット１０３０「Ｓ２」がタイムスロット１０３０「Ｓ３」の後側に配置されるように割当の変更がなされる。下り通信は、下り回線での通信であり、マルチホップネットワークにおいて中継装置７００から離れる方向に信号が転送される。

また、上り通信において、タイムスロット１０３０「Ｓ１」とタイムスロット１０３０「Ｓ２」がタイムスロット１０３０「Ｓ３」の後側に配置されている場合、割当部７２２では、タイムスロット１０３０「Ｓ１」とタイムスロット１０３０「Ｓ２」がタイムスロット１０３０「Ｓ３」の前側に配置されるように割当の変更がなされる。上り通信は、上り回線での通信であり、マルチホップネットワークにおいて中継装置７００に近づく方向に信号が転送される。

各火災警報器６００には、火災警報器６００を識別するための識別番号が付与される。識別番号は、例えば、施工された順番に付与される。そのため、図１５（ｂ）において、識別番号「３」の第ｍ＋３火災警報器６００ｍ＋３、識別番号「１」の第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１、識別番号「２」の第ｍ＋２火災警報器６００ｍ＋２が順に配置される。複数の火災警報器６００を管理する場合、中継ルートにそって火災警報器６００が並ぶ順に識別番号も並べられる方が好ましい。中継装置７００または管理装置８００は、ホップ数に応じて、各火災警報器６００の識別番号を決定する。図１５（ｂ）において、第ｍ＋３火災警報器６００ｍ＋３には識別番号「１」が付与され、第ｍ＋１火災警報器６００ｍ＋１には識別番号「２」が付与され、第ｍ＋２火災警報器６００ｍ＋２には識別番号「３」が付与される。

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

本実施例によれば、コストが小さい方の中継ルートを優先して選択するが、当該中継ルートに含まれた火災警報器６００の消費電力が大きくなると、当該中継ルートを選択しにくくするので、マルチホップネットワークに含まれる火災警報器６００における消費電力の増加を抑制できる。また、リンク品質情報に応じた第１指標と、他の火災警報器６００の消費電力に応じた第２指標とをもとにコストを導出しており、他の火災警報器６００から通知を受信した場合に、コストにおける第２指標の影響を増加させるので、他の火災警報器６００を含む中継ルートを選択しにくくできる。また、第２指標の影響を増加させることによってコストを変化させるだけなので、処理を簡易にできる。また、消費電力に対するしきい値として第１しきい値と第２しきい値とを規定しており、第１しきい値と第２しきい値に対する消費電力の大きさに応じて、コストにおける第２指標の影響を変化させるので、中継ルートの選択を詳細に設定できる。また、通信頻度をもとに消費電力を導出するので、消費電力を容易に推定できる。また、直接通信する他の火災警報器６００の数をもとに消費電力を導出するので、消費電力を容易に推定できる。また、火災警報器６００の電池残量をもとに消費電力を導出するので、消費電力を容易に推定できる。

また、複数の火災警報器６００のそれぞれは、中継ルートに関する情報を外部機器９００または外部機器９１０に送信するので、マルチホップネットワークを構築する際に、火災警報器６００をどの位置に施工すべきかの判断材料を提供できる。また、火災警報器６００をどの位置に施工すべきかの判断材料が提供されるので、マルチホップネットワークの構築を容易にできる。また、新たな火災警報器６００が追加される場合に、複数の火災警報器６００のそれぞれは、中継ルートに関する情報を更新し、更新した情報を外部機器９００または外部機器９１０に送信するので、新たな火災警報器６００をどの位置に施工すべきかの判断材料を提供できる。また、中継ルートに関する情報はコストを含むので、ルーティングの状況を把握しやすくできる。また、中継ルートに関する情報は、外部機器９００において表示されるので、中継ルートに関する情報を確認しやすくできる。

また、複数の火災警報器６００のそれぞれは、中継ルートの探索の指示を外部機器９００または外部機器９１０から受信すると、コストの導出を開始するので、コスト導出開始のトリガを与えることができる。また、複数の火災警報器６００のそれぞれは、中継ルートの探索終了の指示を外部機器９００または外部機器９１０から受信すると、コストの導出を終了するので、コスト導出終了のトリガを与えることができる。また、複数の火災警報器６００のそれぞれは、中継ルートの探索の指示を操作部において受けつけると、コストの導出を開始するので、コスト導出開始のトリガを与えることができる。また、複数の火災警報器６００のそれぞれは、中継ルートの探索終了の指示を操作部において受けつけると、コストの導出を終了するので、コスト導出終了のトリガを与えることができる。

また、火災警報器６００と中継装置７００とのホップ数に応じて、各火災警報器６００に割り当てるタイムスロット１０３０の順番を決定するので、マルチホップネットワークにおける転送の遅延時間を短縮できる。また、下り通信において、火災警報器６００のホップ数が大きくなるほど、後側のタイムスロット１０３０を割り当てるので、マルチホップネットワークにおける転送の遅延時間を短縮できる。また、上り通信において、火災警報器６００のホップ数が大きくなるほど、前側のタイムスロット１０３０を割り当てるので、マルチホップネットワークにおける転送の遅延時間を短縮できる。

また、下り通信において、ホップ数の大きい火災警報器６００が前側のタイムスロット１０３０に割り当てられている場合、当該火災警報器６００に後側のタイムスロット１０３０を割り当てるように変更するので、転送の遅延時間を短縮できる。また、上り通信において、ホップ数の大きい火災警報器６００が後側のタイムスロット１０３０に割り当てられている場合、当該火災警報器６００に前側のタイムスロット１０３０を割り当てるように変更するので、転送の遅延時間を短縮できる。

また、割当の変更が警報システム１０００の施工後になされるので、割当変更の回数を低減できる。また、ホップ数に応じて火災警報器６００の識別番号を決定するので、火災警報器６００の管理をしやすくできる。中継装置７００において割当を実行するので、中継装置７００が割当を管理できる。また、管理装置８００において割当を実行するので、管理装置８００が割当を管理できる。

本開示の一態様の概要は、次の項目により示されてもよい。
（項目１－１）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）を備え、
前記複数の警報器（６００）は、第１警報器（６００）、第２警報器（６００）、第３警報器（６００）を含み、
前記第３警報器（６００）は、前記第１警報器（６００）と前記第２警報器（６００）と通信可能であり、
前記第３警報器（６００）は、前記第１警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記第１警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための第１中継ルートに対する第１コストを導出するとともに、前記第２警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記第２警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための第２中継ルートに対する第２コストを導出し、
前記第３警報器（６００）は、前記第１コストが前記第２コストよりも小さい場合に前記第１中継ルートを優先して選択し、
前記第１警報器（６００）における消費電力がしきい値よりも大きくなった場合に、前記第１警報器（６００）は、消費電力の増加を示した通知を前記第３警報器（６００）に送信し、
前記第３警報器（６００）は、前記第１警報器（６００）からの前記通知を受信した場合に、前記第１中継ルートを選択しにくくする、
警報システム（１０００）。

（項目１－２）
前記第３警報器（６００）は、前記第１警報器（６００）との間のリンク品質情報に応じた第１指標と、前記第１警報器（６００）の消費電力に応じた第２指標とをもとに第１コストを導出しており、
前記第３警報器（６００）は、前記第１警報器（６００）から前記通知を受信した場合、前記第１コストにおける前記第２指標の影響を増加させることによって、前記第１中継ルートを選択しにくくする（項目１－１）に記載の警報システム（１０００）。

（項目１－３）
前記第１警報器（６００）は、消費電力に対するしきい値として第１しきい値と、前記第１しきい値よりも大きい第２しきい値とを規定しており、
前記第１警報器（６００）における消費電力が前記第１しきい値よりも大きくなった場合に、前記第１警報器（６００）は、第１通知を前記第３警報器（６００）に送信し、
前記第１警報器（６００）における消費電力が前記第２しきい値よりも大きくなった場合に、前記第１警報器（６００）は、第２通知を前記第３警報器（６００）に送信し、
前記第３警報器（６００）は、前記第１警報器（６００）から前記第１通知を受信した場合よりも前記第２通知を受信した場合において、前記第１コストにおける前記第２指標の影響を増加させる（項目１－２）に記載の警報システム（１０００）。

（項目１－４）
前記第１警報器（６００）は、前記第１警報器（６００）の通信頻度をもとに前記消費電力を導出し、
前記第１警報器（６００）は、前記通信頻度が大きくなるほど、前記消費電力を大きくする（項目１－１）から（項目１－３）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目１－５）
前記第１警報器（６００）は、前記第１警報器（６００）が直接通信する他の警報器（６００）の数をもとに前記消費電力を導出し、
前記第１警報器（６００）は、前記他の警報器（６００）の数が大きくなるほど、前記消費電力を大きくする（項目１－１）から（項目１－３）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目１－６）
前記第１警報器（６００）は、前記第１警報器（６００）の電池残量をもとに前記消費電力を導出し、
前記第１警報器（６００）は、前記電池残量が小さくなるほど、前記消費電力を大きくする（項目１－１）から（項目１－３）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目１－７）
前記第３警報器（６００）は、ユーザ操作を受けつけた場合に、前記第１中継ルートを選択しにくくする（項目１－１）から（項目１－６）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目１－８）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）であって、
前記複数の警報器（６００）のうちの第１警報器（６００）と第２警報器（６００）と通信可能である通信部（６２０）と、
前記通信部（６２０）により前記第１警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記第１警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための第１中継ルートに対する第１コストを導出するとともに、前記通信部（６２０）により前記第２警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記第２警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための第２中継ルートに対する第２コストを導出してから、前記第１コストが前記第２コストよりも小さい場合に前記第１中継ルートを優先して選択する制御部（６２４）とを備え、
前記通信部（６２０）は、前記第１警報器（６００）における消費電力がしきい値よりも大きくなった場合に、消費電力の増加を示した通知を前記第１警報器（６００）から受信し、
前記制御部（６２４）は、前記通信部（６２０）が前記第１警報器（６００）からの前記通知を受信した場合に、前記第１中継ルートを選択しにくくする、
警報器（６００）。

（項目１－９）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）における中継ルート設定方法であって、
前記警報器（６００）は、前記複数の警報器（６００）のうちの第１警報器（６００）と第２警報器（６００）と通信可能であり、
前記第１警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記第１警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための第１中継ルートに対する第１コストを導出するとともに、前記第２警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記第２警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための第２中継ルートに対する第２コストを導出するステップと、
前記第１コストが前記第２コストよりも小さい場合に前記第１中継ルートを優先して選択するステップと、
前記第１警報器（６００）における消費電力がしきい値よりも大きくなった場合に、消費電力の増加を示した通知を前記第１警報器（６００）から受信するステップと、
前記第１警報器（６００）からの前記通知を受信した場合に、前記第１中継ルートを選択しにくくするステップと、
を備える中継ルート設定方法。

（項目１－１０）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）のうちの警報器（６００）に実行させるためのプログラムであって、
前記警報器（６００）は、前記複数の警報器（６００）のうちの第１警報器（６００）と第２警報器（６００）と通信可能であり、
前記第１警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記第１警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための第１中継ルートに対する第１コストを導出するとともに、前記第２警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記第２警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための第２中継ルートに対する第２コストを導出するステップと、
前記第１コストが前記第２コストよりも小さい場合に前記第１中継ルートを優先して選択するステップと、
前記第１警報器（６００）における消費電力がしきい値よりも大きくなった場合に、消費電力の増加を示した通知を前記第１警報器（６００）から受信するステップと、
前記第１警報器（６００）からの前記通知を受信した場合に、前記第１中継ルートを選択しにくくするステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

（項目２－１）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）を備え、
前記複数の警報器（６００）のそれぞれは、周囲の他の警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記周囲の他の警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、前記コストをもとに中継ルートを選択し、
前記複数の警報器（６００）のそれぞれは、中継ルートに関する情報を外部機器に送信する、
警報システム（１０００）。

（項目２－２）
前記マルチホップネットワークにおいて、新たな警報器（６００）が前記複数の警報器（６００）に追加され、
前記複数の警報器（６００）は、前記新たな警報器（６００）の追加によってコストを更新し、更新した前記コストをもとに中継ルートを更新し、
前記複数の警報器（６００）のそれぞれは、更新された中継ルートに関する情報を前記外部機器に送信する（項目２－１）に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－３）
前記中継ルートに関する情報は、コストを含む（項目２－１）または（項目２－２）に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－４）
前記複数の警報器（６００）のそれぞれから送信された前記中継ルートに関する情報は、前記外部機器において表示される（項目２－１）から（項目２－３）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－５）
前記複数の警報器（６００）のそれぞれは、中継ルートの探索の指示を前記外部機器から受信すると、コストの導出を開始する（項目２－１）から（項目２－４）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－６）
前記複数の警報器（６００）のそれぞれは、中継ルートの探索終了の指示を前記外部機器から受信すると、コストの導出を終了する（項目２－１）から（項目２－４）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－７）
前記複数の警報器（６００）のそれぞれは、中継ルートの探索の指示を受けつけると、コストの導出を開始する（項目２－１）から（項目２－４）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－８）
前記複数の警報器（６００）のそれぞれは、中継ルートの探索終了の指示を受けつけると、コストの導出を終了する（項目２－１）から（項目２－４）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目２－９）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）と通信可能な外部機器（９００、９１０）であって、
前記複数の警報器（６００）のそれぞれは、周囲の他の警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記周囲の他の警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、前記コストをもとに中継ルートを選択しており、前記複数の警報器（６００）のそれぞれからの中継ルートに関する情報を受信する通信部（９０２）と、
前記通信部（９０２）において受信した前記中継ルートに関する情報を表示する表示部（９０６）と、
を備える外部機器（９００、９１０）。

（項目２－１０）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）と通信可能な外部機器（９００、９１０）における表示方法であって、
前記複数の警報器（６００）のそれぞれは、周囲の他の警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記周囲の他の警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、前記コストをもとに中継ルートを選択しており、前記複数の警報器（６００）のそれぞれからの中継ルートに関する情報を受信するステップと、
受信した前記中継ルートに関する情報を表示するステップと、
を備える表示方法。

（項目２－１１）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）と通信可能な外部機器（９００、９１０）に実行させるためのプログラムであって、
前記複数の警報器（６００）のそれぞれは、周囲の他の警報器（６００）との間でリンク品質情報を交換することによって、前記周囲の他の警報器（６００）を経由して前記中継装置（７００）と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、前記コストをもとに中継ルートを選択しており、前記複数の警報器（６００）のそれぞれからの中継ルートに関する情報を受信するステップと、
受信した前記中継ルートに関する情報を表示するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

（項目３－１）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）を備え、
前記複数の警報器（６００）は、第１警報器（６００）、第２警報器（６００）を含み、
前記第１警報器（６００）には、時間軸上に並べられた複数のタイムスロットのうちの第１タイムスロットが割り当てられ、前記第１警報器（６００）は、前記第１タイムスロットで信号を送信し、
前記第２警報器（６００）には、時間軸上に並べられた複数のタイムスロットのうちの第２タイムスロットであって、かつ前記第１タイムスロットとは異なる第２タイムスロットが割り当てられ、前記第２警報器（６００）は、前記第２タイムスロットで信号を送信し、
前記第１警報器（６００）と前記中継装置（７００）との第１ホップ数と、前記第２警報器（６００）と前記中継装置（７００）との第２ホップ数とに応じて、前記複数のタイムスロットにおける前記第１タイムスロットと前記第２タイムスロットの順番が決定される、
警報システム（１０００）。

（項目３－２）
前記マルチホップネットワークにおいて前記中継装置（７００）から離れる方向に信号が転送される場合、前記第２ホップ数が前記第１ホップ数よりも大きければ、前記第２タイムスロットは前記第１タイムスロットの後側に配置される（項目３－１）に記載の警報システム（１０００）。

（項目３－３）
前記マルチホップネットワークにおいて前記中継装置（７００）に近づく方向に信号が転送される場合、前記第２ホップ数が前記第１ホップ数よりも大きければ、前記第２タイムスロットは前記第１タイムスロットの前側に配置される（項目３－１）に記載の警報システム（１０００）。

（項目３－４）
前記第２タイムスロットが前記第１タイムスロットの前側に配置されている場合、前記第２タイムスロットが前記第１タイムスロットの後側に配置されるように割当の変更がなされる（項目３－２）に記載の警報システム（１０００）。

（項目３－５）
前記第２タイムスロットが前記第１タイムスロットの後側に配置されている場合、前記第２タイムスロットが前記第１タイムスロットの前側に配置されるように割当の変更がなされる（項目３－３）に記載の警報システム（１０００）。

（項目３－６）
前記割当の変更は、前記警報システム（１０００）の施工後になされる（項目３－４）または（項目３－５）に記載の警報システム（１０００）。

（項目３－７）
前記第１ホップ数と前記第２ホップ数とに応じて、前記第１警報器（６００）と前記第２警報器（６００）の識別番号が決定される（項目３－１）から（項目３－６）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目３－８）
前記中継装置（７００）は、割当を実行する（項目３－１）から（項目３－７）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目３－９）
前記中継装置（７００）に接続された管理装置をさらに備え、
前記管理装置は、割当を実行する（項目３－１）から（項目３－７）のいずれか１項に記載の警報システム（１０００）。

（項目３－１０）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）に対する制御装置であって、
前記複数の警報器（６００）は、第１警報器（６００）、第２警報器（６００）を含み、前記第１警報器（６００）には、時間軸上に並べられた複数のタイムスロットのうちの第１タイムスロットを割り当て、前記第２警報器（６００）には、時間軸上に並べられた複数のタイムスロットのうちの第２タイムスロットであって、かつ前記第１タイムスロットとは異なる第２タイムスロットを割り当てる割当部と、
前記割当部における割当結果を出力する出力部とを備え、
前記割当部は、前記第１警報器（６００）と前記中継装置（７００）との第１ホップ数と、前記第２警報器（６００）と前記中継装置（７００）との第２ホップ数とに応じて、前記複数のタイムスロットにおける前記第１タイムスロットと前記第２タイムスロットの順番を決定する、
制御装置。

（項目３－１１）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）に対する制御装置における割当方法であって、
前記複数の警報器（６００）は、第１警報器（６００）、第２警報器（６００）を含み、前記第１警報器（６００）には、時間軸上に並べられた複数のタイムスロットのうちの第１タイムスロットを割り当て、前記第２警報器（６００）には、時間軸上に並べられた複数のタイムスロットのうちの第２タイムスロットであって、かつ前記第１タイムスロットとは異なる第２タイムスロットを割り当てるステップと、
割当結果を出力するステップとを備え、
前記割り当てるステップは、前記第１警報器（６００）と前記中継装置（７００）との第１ホップ数と、前記第２警報器（６００）と前記中継装置（７００）との第２ホップ数とに応じて、前記複数のタイムスロットにおける前記第１タイムスロットと前記第２タイムスロットの順番を決定する、
割当方法。

（項目３－１２）
中継装置（７００）から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器（６００）に対する制御装置に実行させるためのプログラムであって、
前記複数の警報器（６００）は、第１警報器（６００）、第２警報器（６００）を含み、前記第１警報器（６００）には、時間軸上に並べられた複数のタイムスロットのうちの第１タイムスロットを割り当て、前記第２警報器（６００）には、時間軸上に並べられた複数のタイムスロットのうちの第２タイムスロットであって、かつ前記第１タイムスロットとは異なる第２タイムスロットを割り当てるステップと、
割当結果を出力するステップとを備え、
前記割り当てるステップは、前記第１警報器（６００）と前記中継装置（７００）との第１ホップ数と、前記第２警報器（６００）と前記中継装置（７００）との第２ホップ数とに応じて、前記複数のタイムスロットにおける前記第１タイムスロットと前記第２タイムスロットの順番を決定することをコンピュータに実行させるためのプログラム。

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本実施例の第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１からの通知を受信した場合に、第ｎ＋１火災警報器６００ｎ＋１を含む第１中継ルートを選択しにくくしている。しかしながらこれに限らず例えば、第ｎ＋３火災警報器６００ｎ＋３は、ユーザ操作を受けつけた場合に、第１中継ルートを選択しにくくする。ユーザ操作は、例えば、管理装置８００、外部機器９００、外部機器９１０、火災警報器６００において受けつけられる。本変形例によれば、ユーザの意思に応じて中継ルートを変更できる。

本実施例の各火災警報器６００は、中継ルートを決定するために、リンク品質を交換する。しかしながらこれに限らず例えば、各火災警報器６００は、消費電力の値を交換してもよい。消費電力の値は、式（１）、式（２）の右辺の第３項のＣに反映させられる。例えば、消費電力の値が大きくなるほど「Ｃ」が大きくされる。本変形例によれば、仮ルートコストまたは正式ルートコストに消費電力の影響を反映できる。

６００ 火災警報器、 ６２０ 通信部、 ６２２ 処理部、 ６２４ 制御部、 ６３０ 火災検知センサ、 ６３２ ブザー、 ７００ 中継装置、 ７１０ 通信部、 ７１２ 出力部、 ７２０ 制御部、 ７２２ 割当部、 ８００ 管理装置、 ９００ 外部機器、 ９０２ 通信部、 ９０４ 制御部、 ９０６ 表示部、 ９１０ 外部機器、 ９１２ 情報処理装置、 １０００ 警報システム。

Claims (11)

1. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器を備え、
   前記複数の警報器のそれぞれは、周囲の他の警報器との間でリンク品質情報を交換することによって、前記周囲の他の警報器を経由して前記中継装置と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、前記コストをもとに中継ルートを選択し、
   前記複数の警報器のそれぞれは、中継ルートに関する情報を外部機器に送信する、
   警報システム。
2. 前記マルチホップネットワークにおいて、新たな警報器が前記複数の警報器に追加され、
   前記複数の警報器は、前記新たな警報器の追加によってコストを更新し、更新した前記コストをもとに中継ルートを更新し、
   前記複数の警報器のそれぞれは、更新された中継ルートに関する情報を前記外部機器に送信する請求項１に記載の警報システム。
3. 前記中継ルートに関する情報は、コストを含む請求項１または２に記載の警報システム。
4. 前記複数の警報器のそれぞれから送信された前記中継ルートに関する情報は、前記外部機器において表示される請求項１から３のいずれか１項に記載の警報システム。
5. 前記複数の警報器のそれぞれは、中継ルートの探索の指示を前記外部機器から受信すると、コストの導出を開始する請求項１から４のいずれか１項に記載の警報システム。
6. 前記複数の警報器のそれぞれは、中継ルートの探索終了の指示を前記外部機器から受信すると、コストの導出を終了する請求項１から４のいずれか１項に記載の警報システム。
7. 前記複数の警報器のそれぞれは、中継ルートの探索の指示を受けつけると、コストの導出を開始する請求項１から４のいずれか１項に記載の警報システム。
8. 前記複数の警報器のそれぞれは、中継ルートの探索終了の指示を受けつけると、コストの導出を終了する請求項１から４のいずれか１項に記載の警報システム。
9. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器と通信可能な外部機器であって、
   前記複数の警報器のそれぞれは、周囲の他の警報器との間でリンク品質情報を交換することによって、前記周囲の他の警報器を経由して前記中継装置と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、前記コストをもとに中継ルートを選択しており、前記複数の警報器のそれぞれからの中継ルートに関する情報を受信する通信部と、
   前記通信部において受信した前記中継ルートに関する情報を表示する表示部と、
   を備える外部機器。
10. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器と通信可能な外部機器における表示方法であって、
    前記複数の警報器のそれぞれは、周囲の他の警報器との間でリンク品質情報を交換することによって、前記周囲の他の警報器を経由して前記中継装置と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、前記コストをもとに中継ルートを選択しており、前記複数の警報器のそれぞれからの中継ルートに関する情報を受信するステップと、
    受信した前記中継ルートに関する情報を表示するステップと、
    を備える表示方法。
11. 中継装置から広がるマルチホップネットワークを構成する複数の警報器と通信可能な外部機器に実行させるためのプログラムであって、
    前記複数の警報器のそれぞれは、周囲の他の警報器との間でリンク品質情報を交換することによって、前記周囲の他の警報器を経由して前記中継装置と通信するための中継ルートに対するコストを導出してから、前記コストをもとに中継ルートを選択しており、前記複数の警報器のそれぞれからの中継ルートに関する情報を受信するステップと、
    受信した前記中継ルートに関する情報を表示するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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