JP2023084830A - 誘導加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのインバータの周波数差分の変化により生じる干渉音の不快感を低減させるとともに、効率の低下を抑制した誘導加熱調理器を提供する。【解決手段】誘導加熱調理器は、第１の加熱コイルと、第１の加熱コイルに高周波電流を供給する第１のインバータと、第２の加熱コイルと、第２の加熱コイルに高周波電流を供給する第２のインバータと、を備え、第１のインバータと第２のインバータとは、第１の加熱コイル及び第２の加熱コイルのそれぞれに動作開始要求がされている場合において、第１のインバータ又は第２のインバータが負荷判定シーケンスを行うときには、第１のインバータ及び第２のインバータのそれぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、第１のインバータと第２のインバータとが交互に単独でオン状態となるように時分割駆動を行う。【選択図】図２

Description

本開示は、複数のインバータを備えた誘導加熱調理器に関する。

誘導加熱調理器において、複数の加熱コイルを備え、各加熱コイルに対してインバータを設けたものがある（例えば、特許文献１）。特許文献１には、互いに隣接した複数の加熱コイルへの電力配分を決定するために、インバータを駆動して負荷の状態を検知する負荷検知処理が行われる。特許文献１では、負荷の状態として、加熱コイルの上方における被加熱物（例えば、鍋）の有無の判別、及び、被加熱物の大きさの判別が行われる。特許文献１では、負荷の状態を正確に判別できるように、加熱コイルごとに単独通電状態として被加熱物の有無を判別する負荷検知が行われる。

特許第６００５１９７号公報

特許文献１の誘導加熱調理器では、一つの加熱口に配置された複数の加熱コイルについては、複数の加熱コイルに共通の動作開始要求により、単独通電による負荷検知が各加熱コイルで順次行われる。しかし、例えば異なる加熱口に設けられるような、個別に動作する２つの加熱コイルについては、各加熱コイルに単独通電をするといった通電の制限が設けられていない。このため、特許文献１の誘導加熱調理器では、使用者が２つの加熱口の双方を使用する場合に、２つの加熱口の双方に通電する同時駆動が行われる場合がある。２つの加熱コイルの双方の駆動中には、２つのインバータの周波数差分により干渉音が発生する場合がある。特に、２つのインバータの双方の駆動中に一方又は双方のインバータの駆動周波数を掃引するときには周波数差分が変化するため、その変化に伴って干渉音も変化し、干渉音による不快感が発生し易くなる。なお、２つの加熱コイルのそれぞれに動作開始要求があった場合にも、特許文献１の互いに近接した複数の加熱コイルに共通の動作開始要求があった場合と同様、単独通電による負荷検知を順次行うことが考えられる。しかし、この場合、一方の加熱口の負荷検知が終了した後に他方の加熱口の負荷検知を開始することになり、２つの加熱口の双方に対して並行して負荷検知処理が実施できず、誘導加熱調理器の効率が低下する。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、２つのインバータの周波数差分の変化により生じる干渉音の不快感を低減させるとともに、効率の低下を抑制した誘導加熱調理器を提供することを目的とする。

本開示に係る誘導加熱調理器は、第１の加熱コイルと、前記第１の加熱コイルに高周波電流を供給する第１のインバータと、第２の加熱コイルと、前記第２の加熱コイルに高周波電流を供給する第２のインバータと、を備え、前記第１のインバータと前記第２のインバータとは、前記第１の加熱コイル及び前記第２の加熱コイルのそれぞれに動作開始要求がされている場合において、前記第１のインバータ又は前記第２のインバータが負荷判定シーケンスを行うときには、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータのそれぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、前記第１のインバータと前記第２のインバータとが交互に単独でオン状態となるように時分割駆動を行う。

また、本開示に係る別の誘導加熱調理器は、第１の加熱コイルと、前記第１の加熱コイルに高周波電流を供給する第１のインバータと、第２の加熱コイルと、前記第２の加熱コイルに高周波電流を供給する第２のインバータと、加熱動作のモードを切替えるモード切替手段と、を備え、前記第１のインバータと前記第２のインバータとは、双方が加熱動作を行う場合において、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、交互に単独でオン状態となるように時分割駆動を行い、前記モード切替手段は、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの双方が加熱動作を行う場合において、モード切替えの前と後とにおいて、時分割駆動のオンとオフの繰り返し周期を変更するとともに、前記繰り返し周期の変動に連動して前記第１のインバータ又は前記第２のインバータの出力電力を調整する。

また、本開示に係る更に別の誘導加熱調理器は、第１の加熱コイルと、前記第１の加熱コイルに高周波電流を供給する第１のインバータと、第２の加熱コイルと、前記第２の加熱コイルに高周波電流を供給する第２のインバータと、定常加熱モードと非定常加熱モードとを切替えるモード切替手段と、を備え、前記第１のインバータと前記第２のインバータとは、双方が前記定常加熱モードで加熱動作を行う場合において、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、交互に単独でオン状態となるように時分割駆動を行い、前記モード切替手段は、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの双方が加熱動作を行う場合において前記非定常加熱モードに切替えられると、繰り返し周期を変更し、前記非定常加熱モードの加熱動作において、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータのうち一方のインバータは、変更後の前記繰り返し周期でオンとオフを繰り返し、他方のインバータは、変更後の前記繰り返し周期でメイン加熱と、前記メイン加熱時の駆動周波数よりも高い駆動周波数で駆動するアシスト加熱と、を繰り返し、前記一方のインバータがオフのときに前記メイン加熱を行い、前記一方のインバータがオンのときに前記アシスト加熱を行う。

本開示の誘導加熱調理器によれば、負荷判定シーケンス中、あるいは加熱動作のモード切替え時、といった２つのインバータの周波数差分の変化が生じ易いときには、２つのインバータが交互に単独でオン状態となる、あるいは一方のインバータがオンのときに他方のインバータはメイン加熱時の駆動周波数よりも高い駆動周波数でアシスト加熱を行う。したがって、２つのインバータの周波数差分の変化により生じる干渉音の不快感を低減させるとともに、効率の低下を抑制することができる。

実施の形態１に係る誘導加熱調理器の概略構成を示す回路図である。 図１の誘導加熱調理器の２つのインバータが負荷判定シーケンスを行うときの駆動周波数の経時的変化を説明する図である。 図１の誘導加熱調理器の初期負荷検知モードにおける制御の一例を示すフローチャートである。 図１の第２のインバータの初期負荷検知モード中に第１のインバータに動作開始要求がされた場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。 図４の第２のインバータの初期負荷検知モード中に第１のインバータが行う加熱動作の一例を表すタイミングチャートである。 図５の第１のインバータの加熱動作中に第２のインバータの負荷有り状態が検知された場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。 図６の２つのインバータの加熱動作中に第１のインバータの負荷無し状態が検知された場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。 図２の負荷判定シーケンスの第１変形例を示す図である。 図２の負荷判定シーケンスの第２変形例を示す図である。 実施の形態２に係る誘導加熱調理器において２つのインバータの加熱動作中に第１のインバータが非定常加熱モードに切替えられた場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。 実施の形態２に係る誘導加熱調理器において１つの加熱口のみが動作を行っているときにモード切替えが行われた場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。 図１１の工程ｄ２０における駆動オン時の投入電力を変化させる場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。 図１１の工程ｄ２０における駆動オン時の投入電力を変化させる場合の他の動作の一例を表すタイミングチャートである。 図１０の非定常加熱モードの第３変形例を示す図である。 図１０の第１のインバータが非定常加熱モードで目的出力電力が得られないときの動作の一例を表すタイミングチャートである。 実施の形態３に係る誘導加熱調理器の概略構成を示す回路図である。 図１６の誘導加熱調理器の３つのインバータが負荷判定シーケンスを行うときの駆動周波数の経時的変化を説明する図である。 図１６の３つのインバータの加熱動作中に各インバータが非定常加熱モードに切替えられた場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。 図１８の誘導加熱調理器の第４変形例を示す図である。 図１８の誘導加熱調理器の第５変形例を示す図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器の概略構成を示す回路図である。図１において、誘導加熱調理器１００は商用電源２００と接続されている。図１に基づき、誘導加熱調理器１００の構成について説明する。

（誘導加熱調理器１００の構成）
誘導加熱調理器１００は、複数の加熱コイル１３ａ及び１４ａを含む回路と、加熱コイル１３ａ、１４ａの上方に配置された不図示の天板と、制御装置３０と、使用者が操作する操作部４と、を備えている。

図示していないが、天板には、加熱領域である加熱口が設けられている。加熱口は、鍋又はフライパンといった被加熱物が載置される領域を示すよう、天板に印刷で示されている。図１に示される例では、誘導加熱調理器１００は２つの加熱コイル１３ａ及び１４ａを備えている。本実施の形態では、天板に２つの加熱口が左右に設けられ、各加熱口の下方に円形状の加熱コイル１３ａ、１４ａが配置されているものとして説明する。加熱口は、加熱源である加熱コイル１３ａ、１４ａの外形と同じ形状か、または、加熱コイル１３ａ、１４ａの外形よりも若干大きい形状に形成される。本実施の形態では、加熱口は円形状に形成されている。なお、加熱口および加熱コイル１３ａ、１４ａの数および形状は、図１に示す例に限定されるものではない。

操作部４は、各加熱口に応じた操作部４ａ及び４ｂを有している。各操作部４ａ、４ｂは、電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ、および火力を調節するための複数の操作ダイヤルなどを含む。

回路は、交流電源を整流する整流回路１１と、整流回路１１からの出力を平滑化するフィルタ回路１２と、加熱コイル１３ａを含む共振回路１３と、加熱コイル１４ａを含む共振回路１４と、高周波電流を共振回路に供給するインバータと、を有している。図１に示される例では、誘導加熱調理器１００は２つのインバータを備えている。

整流回路１１は、例えば、ブリッジ構成の複数のダイオード１１ａで構成されている。フィルタ回路１２は、チョークコイル１２ａ及び平滑コンデンサ１２ｂを有している。２つのインバータのそれぞれは、複数のスイッチング素子を有している。後述する第１のインバータＩＮＶ１は、スイッチング素子３ａ及び３ｂを有し、後述する第２のインバータＩＮＶ２は、スイッチング素子３ｃ及び３ｄを有する。共振回路１３は、加熱コイル１３ａ及び共振コンデンサ１３ｂを有している。共振回路１４は、加熱コイル１４ａ及び共振コンデンサ１４ｂを有している。

図１に示されるように、１つの整流回路１１の出力側に１つのフィルタ回路１２が接続され、そのフィルタ回路１２の出力側に２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２が接続されている。そして、各インバータの出力側には共振回路１３又は１４が接続されている。２つのインバータのうち一方のインバータ（第１のインバータＩＮＶ１）は、一方の加熱口（例えば、天板の右側に設けられた加熱口）に対応した加熱コイル１３ａに高周波電流を供給し、その加熱口に載置された被加熱物を誘導加熱する。また、２つのインバータのうち他方のインバータ（第２のインバータＩＮＶ２）は、他方の加熱口（天板の左側に設けられた加熱口）に対応した加熱コイル１４ａに高周波電流を供給し、その加熱口に載置された被加熱物を誘導加熱する。

以降の説明において、第１のインバータＩＮＶ１によって駆動される加熱コイル１３ａを第１の加熱コイルと称し、第２のインバータＩＮＶ２によって駆動される加熱コイル１４ａを第２の加熱コイルと称する場合がある。また、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とを特に区別しない場合には、それぞれを、インバータＩＮＶと称する。

整流回路１１及びフィルタ回路１２は、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２に共通の前段回路１０とされており、この前段回路１０の出力段に第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とが並列に接続されている。前段回路１０は、商用電源２００を直流電圧に変換して、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２のそれぞれに印加する。ここで、このような回路構成において、前段回路１０の出力段すなわちフィルタ回路１２の出力段を母線と呼び、また、当該回路構成では２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の母線が共通接続されていることから、当該回路構成を母線共通方式と呼ぶ。

このようにフィルタ回路１２を含む前段回路１０を、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２に対して共通化することにより、各インバータＩＮＶにフィルタ回路１２を設ける構成と比べ、回路部品の削減、並びに、回路の小型化及び軽量化を図っている。

なお、図１に示されるインバータの回路方式は２つのスイッチング素子３ａ及び３ｂを組み合わせたハーフブリッジ回路方式としているが、この場合に限定されず、例えば、一石電圧共振回路方式、あるいはフルブリッジ回路方式等の他の回路方式でもよい。

誘導加熱調理器１００は、各加熱コイル１３ａ、１４ａにおける負荷の状態を検知する負荷検知部を備えている。具体的には、負荷の状態として、各加熱コイル１３ａ、１４ａの上方の被加熱物の有無、あるいは各加熱コイル１３ａ、１４ａに載置された被加熱物の材質が判別される。加熱コイル１３ａ、１４ａの上方に被加熱物が配置されている場合と、配置されていない場合とでは、その加熱コイル１３ａ、１４ａの両端で測定したインピーダンスは異なる。また、被加熱物が鉄などの磁性金属である場合と、アルミニウム又は銅などの非磁性体である場合とでは、加熱コイル１３ａ、１４ａの両端で測定したインピーダンスは異なる。このインピーダンスの違いを利用して、各加熱コイル１３ａ、１４ａ上に載置された被加熱物の負荷判定が行われる。インピーダンスの違いは、抵抗またはインダクタンスの変化として測定される。図１に示される例では、誘導加熱調理器１００は、整流回路１１の電流すなわち入力電流を測定する電流検出器５１と、各加熱コイル１３ａ、１４ａの電流すなわちコイル電流を測定する電流検出器５２ａ、５２ｂと、を備える。そして、これらの電流検出器５１、５２ａ、５２ｂと、制御装置３０と、により負荷検知部が構成されている。なお、負荷検知部の構成は、上記のものに限定されない。

制御装置３０には、複数の電流検出器５１、５２ａ、５２ｂの検出結果、及び操作部４を介した指示が入力される。制御装置３０は、入力に応じて誘導加熱調理器１００の動作を制御する。制御装置３０は、２つのインバータのそれぞれに駆動信号であるＰＷＭ信号を送信する。各インバータＩＮＶは、ＰＷＭ信号を受けて高周波駆動を行うことで、加熱コイル１３ａ、１４ａに高周波電流を供給する。

制御装置３０は、操作部４を介して加熱開始の指示が入力されると、負荷判定シーケンスを実施する。負荷判定シーケンス中、制御装置３０は、指示対象のインバータＩＮＶを、負荷判定用の駆動信号により駆動しつつ、予め決められたタイミングで、電流検出器５１及び電流検出器５２ａ、５２ｂからの入力に基づいて負荷判定を行う。具体的には、対象のインバータＩＮＶが負荷判定用の駆動周波数で駆動するときに、電流検出器５１で測定された入力電流と、電流検出器５２ａで測定された指示対象の加熱コイル１３ａ又は１４ａのコイル電流との比に基づき、この加熱コイル１３ａ又は１４ａの負荷の状態が判別される。以下、加熱開始の指示を、動作開始要求と称する場合がある。

制御装置３０は、負荷判定の結果に基づいてインバータＩＮＶの駆動信号（スイッチングの駆動周波数及びデューティ等を含む）を決定する。制御装置３０は、負荷判定シーケンスに続く加熱動作では、負荷判定シーケンスにおいて決定した駆動信号により、インバータＩＮＶを駆動する。第１のインバータＩＮＶ１のスイッチング素子３ａ及び３ｂは、制御装置３０からの駆動信号を受けてスイッチングを行う。また、第２のインバータＩＮＶ２のスイッチング素子３ｃ及び３ｄは、制御装置３０からの駆動信号を受けてスイッチングを行う。これにより、加熱コイル１３ａに高周波電流が供給されることで、加熱コイル１３ａの上方に配置された被加熱物が誘導加熱される。また、加熱コイル１４ａに高周波電流が供給されることで、加熱コイル１４ａの上方に配置された被加熱物が誘導加熱される。

制御装置３０は、その機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア、又はメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成されている。なお、ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はプロセッサともいう。

次に、誘導加熱調理器１００が有する複数のモードについて説明する。誘導加熱調理器１００は、予め決められた電力範囲（例えば、約３００Ｗ～３０００Ｗ）で被加熱物の加熱を行う定常加熱モードを有している。また、誘導加熱調理器１００は、加熱動作を行う定常加熱モードとは別に、予め決められた電力範囲（例えば、約２００Ｗ～３００Ｗ）で負荷判定シーケンスを行う負荷検知モードを有している。誘導加熱調理器１００は、制御装置３０に動作開始要求が入力されると、負荷検知モードの一つである初期負荷検知モードで負荷判定シーケンスを行い、負荷有り状態が検知された場合には定常加熱モードに移行する。負荷判定シーケンスでは、負荷判定の結果に応じて加熱動作の可否を決定し、また、加熱動作時の駆動信号を決定する。定常加熱モードでは、決定された駆動信号により、インバータＩＮＶが駆動される。

被加熱物が非磁性材料のアルミニウム又は銅等で構成されている場合、その電気抵抗は非常に小さいので、必要な熱を起こすためには磁性材料で構成される場合と比べ、駆動周波数を大きくする必要がある。

また、誘導加熱調理器１００は、負荷検知モードとして、上記の初期負荷検知モードと別に、動作中負荷検知モードを有している。定常加熱モード中に被加熱物が加熱口から取り除かれる等して負荷が変化すると、誘導加熱調理器１００は、動作中負荷検知モードに移行して、再びその加熱口の負荷判定を行う。動作中負荷検知モードにおいても、初期負荷検知モードの場合と同様の負荷判定シーケンスが行われる。なお、動作中負荷検知モードと初期負荷検知モードとにおいて、異なる負荷判定シーケンスを行う構成としてもよい。

図２は、図１の誘導加熱調理器の２つのインバータが負荷判定シーケンスを行うときの駆動周波数の経時的変化を説明する図である。図２に基づき、図１を参照しつつ、負荷判定シーケンスの一例について説明する。負荷判定シーケンス中、インバータＩＮＶは、オンとオフとの切替えを繰り返し行う。図２には、インバータＩＮＶのオン期間における駆動周波数が実線で示され、インバータＩＮＶのオフ期間における駆動周波数が二点鎖線で示されている。負荷判定は、インバータＩＮＶのオン期間に行われる。

図２に示される例では、制御装置３０は、インバータＩＮＶの負荷判定シーケンス中にそのインバータＩＮＶの駆動周波数が変化するように掃引を行い、予め掃引過程に設定されている複数の負荷判定ポイントで、負荷判定を行っている。図２に示される例では、インバータＩＮＶの動作開始からの時間がｔ１、ｔ２及びｔ３であるときに、それぞれ負荷判定が行われる。

また、図２に示される例では、制御装置３０は、インバータＩＮＶの負荷判定シーケンス中に駆動周波数が高い周波数から低い周波数に変化するように掃引を行っている。負荷検知モードは被加熱物の加熱を目的としていないので、負荷検知モードでの駆動周波数は、定常加熱モードでの駆動周波数と比べて高く設定される。

図２の例を用いて、詳細に説明する。操作部４ａを介して動作開始要求がされると、制御装置３０は、第１のインバータＩＮＶ１の負荷判定シーケンスを開始し、開始から終了までの期間（例えば、１秒）に、第１のインバータＩＮＶ１の駆動周波数をｆ０からｆ３に掃引する。第１のインバータＩＮＶ１の動作開始からの時間がｔ１であるとき、駆動周波数はｆ１であり、動作開始からの時間がｔ２であるとき、駆動周波数はｆ２であり、動作開始からの時間がｔ３であるとき、駆動周波数はｆ３である。駆動周波数は、高い方から順に、ｆ０＞ｆ１＞ｆ２＞ｆ３となっている。また、操作部４ｂを介して動作開始要求がされると、制御装置３０は、第２のインバータＩＮＶ２の負荷判定シーケンスを開始し、開始から終了までの期間（例えば、１秒）に、第２のインバータＩＮＶ２の駆動周波数を周波数ｆ４から周波数ｆ７に掃引する。第２のインバータＩＮＶ２の動作開始からの時間がｔ１であるとき、駆動周波数はｆ５であり、動作開始からの時間がｔ２であるとき、駆動周波数はｆ６であり、動作開始からの時間がｔ３であるとき、駆動周波数はｆ７である。駆動周波数は、高い方から順に、ｆ４＞ｆ５＞ｆ６＞ｆ７となっている。

上記のように、負荷判定シーケンスの開始時の駆動周波数を高くすることで、負荷判定シーケンスの開始時に急に被加熱物に電流が流れることを回避できる。

操作部４を介してインバータＩＮＶの動作開始要求がされ、そのインバータＩＮＶの負荷判定シーケンスを開始すると、動作開始から時間ｔ１が経過したときに１回目の負荷判定Ｔ１が行われる。負荷判定Ｔ１で判定条件が成立すると（例えば、被加熱物が加熱適正鍋であると判定された場合）、初期負荷検知モードは終了し、定常加熱モードに移行する。一方、負荷判定Ｔ１で判定条件が不成立の場合（すなわち、被加熱物が加熱適正鍋であると判定されなかった場合）、動作開始から時間ｔ２が経過したときに２回目の負荷判定Ｔ２が行われる。負荷判定Ｔ２で判定条件が成立すると初期負荷検知モードは終了し、定常加熱動作モードに移行する。一方、負荷判定Ｔ２で判定条件が不成立の場合、動作開始から時間ｔ３が経過したとき３回目の負荷判定Ｔ３が行われる。負荷判定Ｔ３で判定条件が成立すると初期負荷検知モードは終了し、定常加熱モードに移行する。負荷判定Ｔ３で判定条件が不成立の場合、加熱不適正鍋であると判断して、定常加熱モードへの移行は行われない。

なお、負荷判定シーケンスを負荷判定Ｔ１～Ｔ３の３段階としたが、その限りではなく、何段階としても良い。

図３は、図１の誘導加熱調理器の初期負荷検知モードにおける制御の一例を示すフローチャートである。図３に示されるように、制御装置３０は、操作部４を介して加熱開始要求が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ１００）。加熱開始要求が入力されたと判定されると（ステップＳＴ１００：ＹＥＳ）、制御装置３０は、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方に対して加熱開始要求が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ１０１）。一方、加熱開始要求が入力されていないと判定されると（ステップＳＴ１００：ＮＯ）、制御装置３０は、加熱開始要求が入力されたと判定されるまでステップＳＴ１００の判定を繰り返す。

ステップＳＴ１０１において、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方に対して加熱開始要求が入力されたと判定されると（ステップＳＴ１０１：ＹＥＳ）、制御装置３０は、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２の負荷判定シーケンスをそれぞれ開始する（ステップＳＴ１０２）。ただし、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とが一方のみ駆動の排他動作となるように、動作開始タイミングをずらし、交互にオン状態となる時分割駆動を行う。図２に示される例では、第２のインバータＩＮＶ２が負荷判定シーケンスを開始してオン期間が経過した後、第２のインバータＩＮＶ２はオフに切り替わり、第１のインバータＩＮＶ１が負荷判定シーケンスを開始してオンになる。その後も、制御装置３０により、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２のそれぞれがオンとオフの切替えを連動して繰り返し、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とが交互に単独でオン状態となるように制御される。

一方、図３に示されるステップＳＴ１０１において、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方に対する加熱開始要求ではないと判定されると（ステップＳＴ１０１：ＮＯ）、すなわち、一方のインバータＩＮＶに対してのみ加熱開始要求がされると、制御は、ステップＳＴ１０３に進む。ステップＳＴ１０３において、制御装置３０は、動作開始要求がされたインバータＩＮＶの負荷判定シーケンスを開始する。

ところで、図２に示される例では、時分割駆動により、第１のインバータＩＮＶ１の動作開始から時間ｔ１が経過するまでの第１期間にオフ期間が含まれる。このため、１回目の負荷判定Ｔ１を実施できる実質的な負荷判定時間は、第１期間よりも短くなっている。具体的には、実質的な負荷判定時間は、第１期間におけるオン期間の合計時間であり、第１期間から、第１期間におけるオフ期間の合計時間を差し引いた時間となる。

なお、第１期間におけるオフ期間の合計時間（例えば、４０ｍｓｅｃ）を補完するように負荷判定Ｔ１までの第１期間を延長することで、実質的な負荷判定時間を確保する構成としても良い。これは、時間ｔ１から時間ｔ２までの第２期間、及び時間ｔ２から時間ｔ３までの第３期間においても同様である。このような構成では、動作開始から第３期間の終了（時間ｔ３）までの期間が長くなるが、第１期間、第２期間及び第３期間において実質的な負荷判定時間を確保でき、判定精度を確保するのに有効である。また、第２のインバータＩＮＶ２においても同様に、第２のインバータＩＮＶ２のオフ期間の合計（図２に示される第１期間の例では、６０［ｍｓｅｃ］）を補完するように第１期間、第２期間及び第３期間をそれぞれ延長するようにして、実質的な負荷判定時間を確保するようにしても良い。

また、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が時分割の排他動作により負荷判定シーケンスを行っているとき、制御装置３０は、一方のインバータＩＮＶのオフ期間においてもそのインバータの駆動周波数の掃引を行うことができる。図２に示される例では、制御装置３０は、インバータＩＮＶのオン期間及びオフ期間の双方において、一定の掃引スピードで駆動周波数を掃引している。図２に二点鎖線及び実線で示されるように、制御装置３０は、負荷判定シーケンスの開始から終了まで一次直線を想定して周波数を掃引する。

このようにオフ期間すなわち駆動オフ時に周波数の掃引を中断せずに低下させ続けることで、制御装置３０は掃引スピードを変更する必要がないので、負荷判定シーケンス中の駆動周波数の制御が容易化できる。さらには、第１のインバータＩＮＶ１の駆動周波数の変化方向と、第２のインバータＩＮＶ２の駆動周波数の変化方向とを同一方向とできるので、２つのインバータの周波数差分の変化を小さくでき、干渉音による不快感を低減できる。また、短時間にインバータＩＮＶが駆動周波数の上昇と下降とを行うことが回避できるので、２つのインバータの周波数差分による干渉音による不快感を低減できる。

次に、図１に基づき、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が負荷判定シーケンスを行う場合に前段回路１０に流れる電流について説明する。

第１のインバータＩＮＶ１が例えば２０［ｋＨｚ］駆動を行うと、前段回路１０の各部品（例えば、チョークコイル１２ａ及び平滑コンデンサ１２ｂ等）には２０［ｋＨｚ］成分の高周波電流成分が流れる。同様に、第２のインバータＩＮＶ２が例えば５５［ｋＨｚ］駆動を行うと、前段回路１０の各部品には５５［ｋＨｚ］成分の高周波電流成分が流れる。仮に、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２が同時駆動を行うものとすると、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２に共通の前段回路１０には、２０［ｋＨｚ］成分と５５［ｋＨｚ］成分の高周波成分が重畳した重畳電流が流れてしまう。一方、本開示では、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が負荷判定シーケンスを行う場合、時分割駆動により排他動作が行われる。このため、前段回路１０を２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２に共通の構成として回路の小型化を図る場合でも、前段回路１０の各部品に重畳電流が流れることが抑制される。

図４は、図１の第２のインバータＩＮＶ２の初期負荷検知モード中に第１のインバータＩＮＶ１に動作開始要求がされた場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。以降の説明では、第２のインバータＩＮＶ２が動作開始要求により初期負荷検知モードで負荷判定シーケンスを開始してから、第１のインバータＩＮＶ１の動作開始要求があるまでの期間の動作を工程ａと定義する。また、工程ａに続き、第１のインバータＩＮＶ１の動作開始要求から第１のインバータＩＮＶ１の負荷有り状態が検知されるまでの期間の動作を工程ｂと定義する。工程ｂにおいて、第２のインバータＩＮＶ２は初期負荷検知モードである。また、工程ｂに続き、第１のインバータＩＮＶ１の負荷有り状態が検知されてから、第２のインバータの負荷有り状態が検知されるまでの期間の動作を工程ｃと定義する。以降の説明では、負荷有り状態が検知されることを負荷有り検知と称し、負荷無し状態が検知されることを負荷無し検知と称する場合がある。

また、図４に示される例では、初期負荷判定モードにおいて、負荷判定シーケンスを行う検知期間（例えば、１秒）と、負荷判定シーケンスと次の負荷判定シーケンスとの間の期間である検知休止期間（例えば、２秒）と、を繰り返す。ここで、検知休止期間は、ペースメーカの誤動作を回避するために設けたものであり、本開示の主旨とは直接関係しないので説明を省略する。

工程ａにおいて、初期負荷検知モード中の第２のインバータＩＮＶ２は、検知期間と検知休止期間とを繰り返す。第２のインバータＩＮＶ２の検知期間中、第２のインバータＩＮＶ２はオンとオフとの切替えを繰り返す時分割駆動となっている。なお、工程ａでは第２のインバータＩＮＶ２のみが動作を開始しており、第１のインバータＩＮＶ１は未動作であるから、第２のインバータＩＮＶ２の検知期間は時分割駆動とせず連続動作としてもよい。

工程ｂでは、第１のインバータＩＮＶ１が動作開始要求により初期負荷検知モードで負荷判定シーケンスを開始する。ＩＮＶ１が初期負荷検知モードになると、第１のインバータＩＮＶ１は、第２のインバータＩＮＶ２の時分割駆動に連動して排他動作となるように、時分割駆動を開始する。なお、第２のインバータＩＮＶ２が連続動作をしていた場合には、２つのインバータが互いに排他動作となるように時分割駆動を開始する。

図４に示される例では、第１のインバータＩＮＶ１の駆動時間比は６：４とされ、例えば、第１のインバータＩＮＶ１のオン期間は６０［ｍｓｅｃ］であり、オフ期間は４０［ｍｓｅｃ］とされている。また、図４に示される例では、第２のインバータＩＮＶ２の駆動時間比は４：６とされ、例えば、第２のインバータＩＮＶ２のオン期間は４０［ｍｓｅｃ］であり、オフ期間は６０［ｍｓｅｃ］とされている。なお、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２ともに、検知期間中の駆動時間比は任意であり、上記の場合に限定されない。検知期間中に、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とが排他動作となるように駆動時間比が決定されていればよい。

ここで、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の動作を排他動作とするためには、第１のインバータＩＮＶ１の停止のタイミングと第２のインバータＩＮＶ２の駆動開始のタイミングとを合わせる必要がある。また同様に、第２のインバータＩＮＶ２の停止のタイミングと第１のインバータＩＮＶ１の駆動開始のタイミングとを合わせる必要がある。このような、駆動状態を切替えるタイミングの制御は、商用電源２００からの交流入力電圧のゼロクロスポイントを検出し、ゼロクロスタイミングをトリガにして切替えるようにすればよい。ゼロクロスポイントは、母線電圧がゼロのポイントであるから、ゼロクロスタイミングをトリガにして２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の駆動状態を切替えることで、この切替えのタイミングにおけるインバータＩＮＶへの印加電圧をゼロにできる。ここで、駆動状態を切替えるタイミングとは、第１のインバータＩＮＶ１動作から第２のインバータＩＮＶ２動作へ切替えるタイミング、及び、第２のインバータＩＮＶ２動作から第１のインバータＩＮＶ１動作へ切替えるタイミングである。

仮に、母線に電圧印加された状態でインバータＩＮＶを瞬時にオンにした場合には、ハードスイッチング現象によりパワー素子（すなわち、スイッチング素子３ａ及び３ｂ）に過電流が流れ、スイッチング損失が増大してしまう。また、インバータＩＮＶのオン及びオフの繰り返しによりスイッチング損失の増大が繰り返されると、熱暴走が生じる。これを回避するために、上記のように、ゼロクロスタイミングでインバータＩＮＶのオンとオフとの切替えを行うことが望ましい。

図４に示される例では、第１のインバータＩＮＶ１は、母線電圧のリプル波形の山６つ分のオン期間を経た後、ゼロクロスポイントでオフに切替えられ、その後、リプル波形の山４つ分のオフ期間を経た後、ゼロクロスポイントでオンに切替えられる。一方、第２のインバータＩＮＶ２は、第１のインバータＩＮＶ１が切替えられるタイミングすなわちゼロクロスポイントでオン及びオフが切替えられる。第２のインバータＩＮＶ２は、第１のインバータＩＮＶ１と排他動作を行うために、リプル波形の山４つ分のオン期間と、リプル波形の山６つ分のオフ期間とを繰り返す。

このように、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２がともに負荷検知モードである工程ｂでは、排他動作による時分割駆動が返される。したがって、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２がともに負荷判定シーケンスを実施しても同時駆動とならない。よって、干渉音の発生を回避しつつ、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が負荷判定シーケンスを実施することができる。

工程ｃにおいて、負荷有り検知がされた第１のインバータＩＮＶ１は、定常加熱モードに移行し、加熱動作を開始する。第１のインバータＩＮＶ１は、定常加熱モードにおいて、事前の初期負荷検知モードで検知された負荷の状態に応じて制御装置３０により設定された駆動周波数及びデューティで駆動される。図４に示される例では、第１のインバータＩＮＶ１の定常加熱モードにおける電力α［Ｗ］は、初期負荷検知モード時の電力よりも高い電力となっている。

また、第２のインバータＩＮＶ２では工程ｃにおいても判定条件が不成立のため、第２のインバータＩＮＶ２は、工程ｂに引き続き工程ｃにおいても初期負荷検知モードとなっている。工程ｃにおいて、初期負荷検知モードの第２のインバータＩＮＶ２と、定常加熱モードの第１のインバータＩＮＶ１とは、時分割駆動による排他動作を継続する。

図５は、図４の第２のインバータＩＮＶ２の初期負荷検知モード中に第１のインバータＩＮＶ１が行う加熱動作の一例を表すタイミングチャートである。第１のインバータＩＮＶ１が定常加熱モードで加熱動作を行う工程ｃにおいて、第２のインバータＩＮＶ２は初期負荷検知モードで検知期間と検知休止期間とを交互に行っている。以降の説明では、工程ｃのうち、第２のインバータＩＮＶ２が検知期間であるときの動作を工程ｃ１とし、第２のインバータＩＮＶ２が検知休止期間であるときの動作を工程ｃ２と定義する。図５に示される例では、工程ｃにおいて、最初に工程ｃ１が行われ、その後に工程ｃ２が行われ、工程ｃ１と工程ｃ２とが繰り返される。

工程ｃ１において、加熱動作を開始した第１のインバータＩＮＶ１は、検知期間中で時分割動作を継続している第２のインバータＩＮＶ２と排他動作となるように、時分割駆動を繰り返す。工程ｃ２では、第２のインバータＩＮＶ２は、初期負荷検知モードではあるものの検知休止期間であり、同時駆動の懸念が無いので、定常加熱モード中の第１のインバータＩＮＶ１は連続動作を行う。

工程ｃ１において、定常加熱モード中の第１のインバータＩＮＶ１は、被加熱物を加熱するために駆動されるので、第１のインバータＩＮＶ１における、工程ｃ１での電力α［Ｗ］および工程ｃ２での電力（β［Ｗ］）はそれぞれ、工程ｂの検知期間中の電力とは必ずしも同じではない。一般には、加熱動作時の周波数よりも高い周波数で負荷判定が行われるので、工程ｃ１及び工程ｃ２における各ピーク電力（α［ｗ］及びβ［ｗ］）は、工程ｂにおけるピーク電力よりも大きくなる。また、工程ｃをとおして２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２が同時駆動されないように、第１のインバータＩＮＶ１は、工程ｃ２では連続動作を行うが、工程ｃ１では時分割駆動される。よって、第１のインバータＩＮＶ１が時分割駆動される工程ｃ１での第１のインバータＩＮＶ１のピーク電力（電力α［Ｗ］）は、第１のインバータＩＮＶ１が連続動作する工程ｃ２での第１のインバータＩＮＶ１のピーク電力（β［Ｗ］）よりも大きく設定される。

なお、図５には、第２のインバータＩＮＶ２の検知休止期間すなわち工程ｃ２において、第１のインバータＩＮＶ１が連続動作する場合について示したが、第１のインバータＩＮＶ１は、工程ｃ１及び工程ｃ２の双方において、工程ｂでの動作を踏襲するように、時分割駆動を繰り返してもよい。

図６は、図５の第１のインバータＩＮＶ１の加熱動作中に第２のインバータＩＮＶ２の負荷有り状態が検知された場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。以降の説明では、第２のインバータＩＮＶ２の負荷有り検知後の、工程ｃに続く期間の動作を工程ｄと定義する。

工程ｄにおいて、定常加熱モード中の第１のインバータＩＮＶ１は、加熱動作を継続する。検知期間（工程ｃ１）において負荷有り検知がされた第２のインバータＩＮＶ２は、工程ｄにおいて、定常加熱モードに移行し、加熱動作を開始する。つまり、工程ｄでは、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が定常加熱動作を行う。

２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が定常加熱モードである場合（すなわち工程ｄ）にも、時分割駆動により排他動作とすることが好ましい。この場合、第１のインバータＩＮＶ１の高周波駆動により、右側の加熱口に載置された被加熱物を誘導加熱している期間は、第２のインバータＩＮＶ２の高周波駆動を停止し、左側の加熱口に載置された被加熱物の加熱を行わない。同様に、第２のインバータＩＮＶ２の高周波駆動により、左側の加熱口に載置された被加熱物を誘導加熱している期間は、第１のインバータＩＮＶ１の高周波駆動を停止し、右側の加熱口に載置された被加熱物の加熱を行わない。

図６に示される例では、工程ｃから工程ｄへ移行する際、第２のインバータＩＮＶ２の電力は、負荷検知用の出力（数百［Ｗ］出力）からより大きいγ［Ｗ］出力へ変更される。一方、時分割駆動の繰り返し周期Ｔｒ、及び、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２との駆動時間比は変更しないものとしている。

図７は、図６の２つのインバータの加熱動作中に第１のインバータＩＮＶ１の負荷無し状態が検知された場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。以降の説明では、工程ｄに続き、第１のインバータＩＮＶ１の負荷無し検知から、第１のインバータＩＮＶ１で再び負荷有り状態が検知されるまでの期間の動作を工程ｅと定義する。また、第１のインバータＩＮＶ１で再び負荷有り状態が検知された後の、工程ｅに続く動作を、工程ｆと定義する。工程ｄ、工程ｅ及び工程ｆにおいて、第２のインバータＩＮＶ２は定常加熱モードである。

２つのインバータの双方が定常加熱モードであるとき（工程ｄ）に、第１の加熱コイルの上方の被加熱物が取り除かれる等して負荷無し状態に変わると、第１のインバータＩＮＶ１の負荷無し状態が検知され、動作中負荷検知モード（工程ｅ）に突入する。負荷無し状態は、使用者により加熱動作の停止の指示はされず、コイル電流が大幅に低下して一定未満となった場合に検知される。

工程ｅにおいて、動作中負荷検知モードに移行した第１のインバータＩＮＶ１は、定常加熱モード中の第２のインバータＩＮＶ２との排他動作を実施する。第１のインバータＩＮＶ１は、動作中負荷検知モード（工程ｅ）中、初期負荷検知モードのときと同様、検知期間（工程ｅ１）と検知休止期間（工程ｅ２）とを繰り返す。第１のインバータＩＮＶ１は、オンとオフとの切替えを繰り返す検知期間（工程ｅ１）には、第２のインバータＩＮＶ２との時分割駆動による排他動作を行う。第１のインバータＩＮＶ１の検知休止期間（工程ｅ２）には、同時駆動の懸念が無いので、定常加熱モード中の第２のインバータＩＮＶ２は連続動作を行う。第２のインバータＩＮＶ２が時分割駆動される工程ｅ１での第２のインバータＩＮＶ２のピーク電力（γ［Ｗ］）は、第２のインバータＩＮＶ２が連続動作する工程ｅ２での第２のインバータＩＮＶ２のピーク電力（δ［Ｗ］）よりも大きく設定される。

なお、図７には、第１のインバータＩＮＶ１の検知休止期間すなわち工程ｅ２において、第２のインバータＩＮＶ２が連続動作する場合について示したが、この場合に限定されない。例えば、第２のインバータＩＮＶ２は、工程ｅ１及び工程ｅ２の双方において、工程ｄでの動作を踏襲するように、時分割駆動を繰り返してもよい。

図７に示される例では、第２のインバータＩＮＶ２が定常加熱モードであり、第１のインバータＩＮＶ１が動作中負荷検知モードに移行して２度目の検知期間（工程ｅ１）に、第１のインバータＩＮＶ１の負荷有り状態が検知され、第１のインバータＩＮＶ１が定常加熱モードに戻っている（工程ｆ）。２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が定常加熱モードとなる工程ｆにおいても、時分割駆動により排他動作とすることが好ましい。

以上のように、実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００は、第１の加熱コイルと、第１の加熱コイルに高周波電流を供給する第１のインバータＩＮＶ１と、第２の加熱コイルと、第２の加熱コイルに高周波電流を供給する第２のインバータＩＮＶ２と、を備える。第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とは、第１の加熱コイル（例えば、右側の加熱コイル１３ａ）及び第２の加熱コイル（左側の加熱コイル１４ａ）のそれぞれに動作開始要求がされている場合において、第１のインバータＩＮＶ１又は第２のインバータＩＮＶ２が負荷判定シーケンスを行うときには、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２のそれぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とが交互に単独でオン状態となるように時分割駆動を行う。

これにより、まず、第１のインバータＩＮＶ１又は第２のインバータＩＮＶ２が負荷判定シーケンスを行うとき、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とが時分割駆動を行うので、２つのインバータの同時駆動が行われず、干渉音の発生自体を回避できる。また、時分割駆動により同時駆動を回避することで、第１の加熱コイル及び第２の加熱コイルの双方について同時に又は重複して負荷判定シーケンスを実施できるので、加熱開始の指令後の加熱コイル１３ａ、１４ａの待機時間が従来よりも短くなり、効率の低下を抑制できる。したがって、実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００によれば、２つのインバータの周波数差分の変化により生じる干渉音の不快感を低減させるとともに、効率の低下を抑制することができる。

また、誘導加熱調理器１００は、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２を制御する制御装置３０を備え、制御装置３０は、第１のインバータＩＮＶ１又は第２のインバータＩＮＶ２の負荷判定シーケンス中に、負荷判定シーケンスを行っているインバータＩＮＶ（例えば、第１のインバータＩＮＶ１）の駆動周波数が変化するように掃引を行う。制御装置３０は、第１のインバータＩＮＶ１又は第２のインバータＩＮＶ２の負荷判定シーケンス中に、負荷判定シーケンスを行っているインバータの駆動周波数が高い周波数から低い周波数に変化するように掃引を行う。

これにより、電源オン時、及び加熱を目的としていない負荷検知モードにおいて、負荷電流が入りにくい高周波数から動作を開始することができ、いきなり被加熱物に電流が流れることが回避できるので、安全性が向上する。

また、制御装置３０は、第１のインバータＩＮＶ１又は第２のインバータＩＮＶ２の負荷判定シーケンス中、負荷判定シーケンスを行っているインバータＩＮＶ（例えば、第１のインバータＩＮＶ１）のオン期間及びオフ期間の双方において、一定の掃引スピードで駆動周波数を掃引する。

これにより、制御装置３０は、動作開始からの経過時間から駆動周波数が把握できるので、負荷判定シーケンス中の駆動周波数の制御が容易化する。また、負荷判定シーケンスにおいてオフ期間も引き続き駆動周波数が掃引されるので、負荷判定シーケンスを行っているインバータＩＮＶのオンとオフとの切替え時における周波数の変化量が小さくて済む。結果、周波数差分が変化することによる干渉音の変化が抑制され、干渉音による不快感を更に低減することができる。

また、整流回路１１及びフィルタ回路１２を有する前段回路１０を備え、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とは、前段回路１０の出力段に並列に接続されている。

これにより、前段回路１０は第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とに共通の回路となるので、回路部品を削減でき、回路の小型化及び軽量化を実現できる。上記のように、負荷判定シーケンスにおいて第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２との動作は排他動作となるので、前段回路１０を共通化しても、負荷検知モード時に前段回路１０に異なる高周波成分の重畳電流が流れることを回避できる。よって、前段回路１０の部品の劣化を抑制しつつ、回路部品の削減を実現できる。

なお、負荷判定シーケンスは、図２に示したものに限定されない。図８は、図２の負荷判定シーケンスの第１変形例を示す図である。図９は、図２の負荷判定シーケンスの第２変形例を示す図である。図８及び図９には、インバータＩＮＶのオン期間における駆動周波数が実線で示され、インバータＩＮＶのオフ期間における駆動周波数が破線で示されている。負荷判定は、インバータＩＮＶのオン期間に行われる。

図８に示される第１変形例においても、図２の場合と同様、制御装置３０は、インバータＩＮＶの負荷判定シーケンス中にそのインバータＩＮＶの駆動周波数が変化するように掃引を行い、予め掃引過程に設定されている複数の負荷判定ポイントで、負荷判定を行う。第１変形例では、制御装置３０は、インバータＩＮＶの負荷判定シーケンス中、そのインバータＩＮＶのオン期間にのみ駆動周波数が次第に低下するように掃引を行い、時分割駆動により生じるそのインバータＩＮＶのオフ期間には周波数掃引を停止する。そして、オフ期間直後のオン期間開始時には、制御装置３０は、掃引を停止したときの周波数から掃引を再開する。動作開始から時間ｔ１までの第１期間、時間ｔ１から時間ｔ２までの第２期間、及び時間ｔ２から時間ｔ３までの第３期間のそれぞれにおいて、このような掃引及び停止の動作が繰り返し行われる。

例えば、第１変形例において、第１のインバータＩＮＶ１の動作開始の駆動周波数ｆ０、周波数の掃引スピード（図２及び図８においてオン期間の傾き）、第１期間、第２期間及び第３期間が、図２の場合と同様であるとき、図８に示される第１変形例の駆動周波数ｆ１１と、図２の駆動周波数ｆ１とは異なる。これは、第１変形例ではオフ期間に駆動周波数が変化しないので、第１変形例と図２の例とでは、第１期間における駆動周波数の掃引幅が異なるからである。第１期間における駆動周波数の掃引幅は、図２の例ではｆ０－ｆ１［ｋＨｚ］であり、第１変形例ではｆ０－ｆ１１［ｋＨｚ］である。

なお、第１変形例と図２の例とで掃引幅が同一値となるように、第１変形例においてオン期間の掃引スピードを、図２の例における掃引スピードよりも大きくしてもよい。制御装置３０は第１期間という時間長さ［ｍｓｅｃ］と、その第１期間における掃引幅［ｋＨｚ］とを把握している。よって、オフ期間に掃引を停止する構成では、第１期間において負荷判定Ｔ１を行う最後のオン期間に駆動周波数がｆ１となるように（例えば、第１変形例の駆動周波数ｆ１１が図２の例の駆動周波数ｆ１となるように）、掃引スピードを一時的に大きくする構成としてもよい。第２期間及び第３期間についても第１期間の場合と同様である。また、第２のインバータＩＮＶ２についても、第１のインバータＩＮＶ１の場合と同様の制御が行われる。

以上のように、図８に示される第１変形例では、制御装置３０は、第１のインバータＩＮＶ１又は第２のインバータＩＮＶ２の負荷判定シーケンス中、負荷判定シーケンスを行っているインバータＩＮＶ（例えば、第１のインバータＩＮＶ１）のオン期間にのみ駆動周波数が変化するように掃引を行い、負荷判定シーケンスを行っているインバータＩＮＶのオフ期間には掃引を停止する。制御装置３０は、オフ期間直後のオン期間には、掃引を停止したときの周波数から掃引を再開する。

これにより、インバータＩＮＶがオフからオンに切り替わる駆動再開時に、いきなり低い駆動周波数がインバータに印可されることを回避して、より安全に負荷判定シーケンスを実施することができる。例えば、第１のインバータＩＮＶ１のオフ期間（例えば、４０［ｍｓｅｃ］）に、第１の加熱コイル（例えば、加熱コイル１３ａ）直上の被加熱物の配置が変わる等して負荷が低インピーダンス化した場合、掃引停止時の周波数よりも低い周波数から再開すると、過電流が流れる懸念がある。第１変形例では、オン期間には、掃引を停止したときの周波数から掃引を再開するので、より安全にインバータＩＮＶを駆動することができる。

図９に示される第２変形例においても、図２の場合と同様、制御装置３０は、インバータＩＮＶの負荷判定シーケンス中にそのインバータＩＮＶの駆動周波数が変化するように掃引を行い、予め掃引過程に設定されている複数の負荷判定ポイントで、負荷判定を行う。第２変形例では、制御装置３０は、インバータＩＮＶの負荷判定シーケンス中、そのインバータＩＮＶのオン期間に、駆動周波数を段階的に変化させて負荷判定を行う。特に、負荷判定Ｔ１、Ｔ２及びＴ３を行う直前にのみ駆動周波数を低下させ、それ以外は、駆動周波数を一定値としている。

例えば、制御装置３０は、第１のインバータＩＮＶ１の動作開始から時間ｔ１までの第１期間において第１のインバータＩＮＶ１の駆動周波数をｆ０とし、時間ｔ１が経過すると、駆動周波数をｆ２１に下げて負荷判定Ｔ１を実施する。ここで、制御装置３０は、第１期間に渡る駆動周波数ｆ０での継続動作により、加熱不適正鍋では無いすなわち加熱適性鍋であるとの判断のもとに、駆動周波数をｆ２１に低下させて負荷判定Ｔ１を実施する。制御装置３０は、負荷判定Ｔ１において加熱適正鍋と判断すると、負荷検知モードを終了して定常加熱動作モードに移行する。一方、負荷判定Ｔ１において加熱適正鍋と判断できなければ、制御装置３０は、次シーケンスに移行する。

次シーケンスでは、制御装置３０は、時間ｔ１から時間ｔ２までの第２期間において第１のインバータＩＮＶ１の駆動周波数をｆ２１とし、時間ｔ２が経過すると、駆動周波数を更にｆ２２に下げて負荷判定Ｔ２を実施する。ここで、制御装置３０は、第２期間に渡る駆動周波数ｆ２１での継続動作により、加熱不適正鍋では無いとの判断のもとに、駆動周波数をｆ２２に低下させて負荷判定Ｔ２を実施する。制御装置３０は、負荷判定Ｔ２において加熱適正鍋と判断すると、負荷検知モードを終了して定常加熱動作モードに移行する。一方、負荷判定Ｔ２において加熱適正鍋と判断できなければ、制御装置３０は、更に次シーケンスに移行する。

このシーケンスでは、制御装置３０は、時間ｔ２から時間ｔ３までの第３期間において第１のインバータＩＮＶ１の駆動周波数をｆ２２とし、時間ｔ３が経過すると、駆動周波数を更にｆ２３に下げて負荷判定Ｔ３を実施する。ここで、制御装置３０は、第３期間に渡る駆動周波数ｆ２２での継続動作により、加熱不適正鍋では無いとの判断のもとに、駆動周波数をｆ２３に低下させて負荷判定Ｔ３を実施する。制御装置３０は、負荷判定Ｔ３において加熱適正鍋と判断すると、負荷検知モードを終了して定常加熱動作モードに移行する。一方、負荷判定Ｔ２において加熱適正鍋と判断できなければ、加熱動作は行われず、負荷判定シーケンスが終了する。

以上のように、図９に示される第２変形例では、制御装置３０は、第１のインバータＩＮＶ１又は第２のインバータＩＮＶ２の負荷判定シーケンス中、負荷判定シーケンスを行っているインバータＩＮＶ（例えば、第１のインバータＩＮＶ１）のオン期間に、駆動周波数を段階的に変化させて負荷判定を行う。

これにより、第２変形例においても、図８に示される第１変形例の場合と同様、オン期間の終了時と次のオン期間の開始時との間で駆動周波数が変化しない。したがって、第２変形例においても、第１変形例の場合と同様、インバータＩＮＶの駆動再開時に、いきなり低い駆動周波数がインバータに印可されることを回避して、より安全に負荷判定シーケンスを実施することができる。

実施の形態２．
図１０は、実施の形態２に係る誘導加熱調理器１００において２つのインバータの加熱動作中に第１のインバータＩＮＶ１が非定常加熱モードに切替えられた場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。実施の形態２の誘導加熱調理器１００の回路構成は、実施の形態１の誘導加熱調理器１００の回路構成と同様である。実施の形態２の誘導加熱調理器１００は、モード切替手段を備える点が、実施の形態１の場合とは異なる。以下、実施の形態２において、実施の形態１と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

実施の形態２では、操作部４（図１参照）に不図示のモード切替えボタンが設けられている。モード切替手段は、制御装置３０のＣＰＵによって実現される。使用者が操作部４のモード切替えボタンを操作してモード切替えを指示すると、制御装置３０にモード切替え指示が入力され、加熱動作における繰り返し周期が変更される。

以降の説明では、モード切替え前の動作を工程ｄ１と定義し、モード切替え後の動作を工程ｄ２と定義する。図１０に示されるように、工程ｄ１及び工程ｄ２のいずれにおいても、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が加熱動作を行っている。２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が加熱動作を行う場合において、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とは、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、交互に単独でオン状態となる時分割駆動を行うように制御されている。ここで、モード切替えの前（工程ｄ１）と後（工程ｄ２）とでは、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２のいずれにおいても繰り返し周期が変更される。

モード切替手段は、例えば、定常加熱モードにおける時分割駆動をｍｓｅｃオーダーで交互駆動するモード（短周期動作）と、それよりも長い時間オーダーで交互駆動するモード（長周期動作）と、を切替える。図１０に示される例では、繰り返し周期Ｔｒ１の短周期動作から、繰り返し周期Ｔｒ１よりも長い繰り返し周期Ｔｒ２の長周期動作に切替えられている。以下、長周期動作のモードを、通常時に実施される短周期動作のモード（定常加熱モード）と区別して、非定常加熱モードと称する場合がある。なお、モードは繰り返し周期を含むが、繰り返し周期に加えて出力電力を含むものとしてもよい。

繰り返し周期Ｔｒ１、Ｔｒ２は、例えばゼロクロス回数で変更することができる。以下、図１０に示される例に基づき、説明する。第１のインバータＩＮＶ１は、モード切替え前の工程ｄ１では、ゼロクロスの６ポイントオン及びゼロクロスの４ポイントオフで駆動され、モード切替え後の工程ｄ２では、ゼロクロスの３０ポイントオン及びゼロクロスの２０ポイントオフで駆動される。換言すると、第１のインバータＩＮＶ１は、モード切替え前の工程ｄ１において、リプル波形の山６つ分のオン期間を経た後、ゼロクロスポイントでオフに切替えられ、その後、リプル波形の山４つ分のオフ期間を経た後、ゼロクロスポイントでオンに切替えられる、というオンとオフの切替えを繰り返す。また、第１のインバータＩＮＶ１は、モード切替え後の工程ｄ２において、リプル波形の山３０個分のオン期間を経た後、ゼロクロスポイントでオフに切替えられ、その後、リプル波形の山２０個分のオフ期間を経た後、ゼロクロスポイントでオンに切替えられる、というオンとオフの切替えを繰り返す。このようにして、モード切替手段は、オンオフ比は変更せずに繰り返し周期を変更する。また、第２のインバータＩＮＶ２は、モード切替え前の工程ｄ１では、ゼロクロスの４ポイントオン及びゼロクロスの６ポイントオフで駆動され、モード切替え後の工程ｄ２では、ゼロクロスの２０ポイントオン及びゼロクロスの３０ポイントオフで駆動される。第１のインバータＩＮＶ１のピーク電力は、工程ｄ１及び工程ｄ２のいずれの期間でもα［Ｗ］に設定されている。

また、モード切替手段は、繰り返し周期の変更と出力電力の変更とを連動させる。より正確には、使用者の指示により２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２が加熱動作を行うとき、モード切替えが行われていない通常加熱においては、ｍｓｅｃオーダーの時間でインバータＩＮＶのオンとオフを切替える短周期動作を行うことで、あたかも各インバータＩＮＶが、オフ時間無しの連続動作を行っているように被加熱物を加熱することができる。ｍｓｅｃオーダーの時間でオンとオフを切替えても視覚的には被加熱物に対して連続加熱が行われていると捉えられるからである。ここで、モード切替手段によりモード切替えを行うことで、長周期動作に切替える。長周期動作は例えば、数百ｍｓｅｃ又は数ｓｅｃでインバータＩＮＶのオンとオフを切替える。このため、長周期動作では、被加熱物において、視覚的に不連続動作が確認される。

図１０に示される例では、第２のインバータＩＮＶ２の電力は、繰り返し周期の変更に伴い、モード切替えの前後で異なる。第２のインバータＩＮＶ２は、モード切替え前の工程ｄ１では、ゼロクロスの４ポイントオン、ゼロクロスの６ポイントオフ、且つピーク電力（β［Ｗ］）で駆動される。また、第２のインバータＩＮＶ２は、モード切替え後の工程ｄ２では、ゼロクロスの２０ポイントオン、ゼロクロスの３０ポイントオフ、且つ、直前よりも大きいピーク電力γ［Ｗ］で駆動される。

モード切替手段は、繰り返し周期と出力電力とを含むモードを複数有しており、使用者が操作部４のモード切替えボタンを操作してモードを選択すると、モード切替手段によりモードが切り替わる構成とされている。例えば、モード切替手段は、繰り返し周期が互いに異なる複数のモードを有し、各モードは、繰り返し周期に応じた出力電力を含む。このような構成により、モード切替えボタンによりモードが変更されると、繰り返し周期が変更され、繰り返し周期の変更と連動して出力電力が変更される。また、非定常加熱モードは一つでもよく、あるいは複数でもよい。非定常加熱モードを複数備える場合、非定常加熱モード間でモードが切替えられたときに、出力電力が繰り返し周期の変更と連動して変更される構成としてもよい。例えば、第２のインバータＩＮＶ２は、上述した工程ｄ１及び工程ｄ２で表す２つのモードとは別の、ゼロクロスの２００ポイントオン、ゼロクロスの３００ポイントオフ、且つピーク電力δ［Ｗ］とするモードを有している。

なお、図１０に示される例では、繰り返し周期Ｔｒ１、Ｔｒ２を可変とし、２つのインバータの駆動時間比を固定（上記例では６：４）としたが、モード切替えで繰り返し周期Ｔｒ１、Ｔｒ２を変更する際に駆動時間比が変わる構成としてもよい。また、モード切替手段は、短周期動作のモード及び長周期動作のモードの切替えにより、繰り返し周期だけでなく、出力（電力）を繰り返し周期に応じて変える構成としてもよい。

図１０に基づき、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の動作について説明する。工程ｄ１では、第１のインバータＩＮＶ１は、α［Ｗ］の出力で時分割駆動により定常加熱モードで加熱動作を行っており、第２のインバータＩＮＶ２は、β［Ｗ］の出力で時分割駆動により定常加熱モードで加熱動作を行っている。定常加熱モードの加熱動作において第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とは排他動作を行うものとし、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２は時分割駆動のもとでそれぞれ目的出力電力を得るように、駆動時間比及びピーク電力等が設定される。工程ｄ１は定常加熱モードであり、ｍｓｅｃオーダーでの短周期動作を行うことで、使用者の使い勝手を損なわない、すなわち被加熱物に対して連続加熱が行われていると捉えられる動作を実現する。

使用者の指示に応じてモード切替手段がモード切替えを行うと、長周期動作へと切り替わる（工程ｄ２）。工程ｄ２において行われる長周期動作では、オン期間及びオフ期間が数百ｍｓｅｃ～数ｓｅｃと長いので、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２はともに、視覚的、及び沸騰感的にも不連続動作となる。このことを利用して、長周期動作では、例えば、対流発生、焦げ付き抑制、又は煮込みのしみ込み促進といった新機能要素を得ることができる。工程ｄ２における目的出力電力に応じて、ピーク電力は調整すれば良い。

なお、定常加熱モードにおいて２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が時分割駆動で加熱動作を行っているとき、すなわち使用者の指示により２つの加熱口が加熱オンされているときに周期を変更するモード切替えが行われる場合の動作シーケンスについて図１０を用いて説明したが、モード切替えを行うことができるタイミングは、図１０に示される場合に限定されない。例えば、一方のインバータの単独動作時、すなわち、１つの加熱口のみが加熱オンとされているときでも、周期を変更するモード切替えを行って対流発生等の新機能要素を得ることができる。

図１１は、実施の形態２に係る誘導加熱調理器１００において１つの加熱口のみが動作を行っているときにモード切替えが行われた場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。図１１に示される例では、誘導加熱調理器１００の２つの加熱口のうち１つの加熱口（例えば、天板の右側に設けられた加熱口）のみが使用者により使用され、この加熱口に対応する第１のインバータＩＮＶ１のみが加熱動作を行っている。

図１１に示される例では、モード切替え前の動作を工程ｄ１０と定義し、モード切替え後の動作を工程ｄ２０と定義する。工程ｄ１０及び工程ｄ２０のいずれにおいても、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２のうち第１のインバータＩＮＶ１のみが加熱動作を行っており、第２のインバータＩＮＶ２は動作していない。したがって、時分割駆動の必要がないので、定常加熱モードである工程ｄ１０において、第１のインバータＩＮＶ１は連続動作を行う。ただし、非定常加熱モードである工程ｄ２０では、第１のインバータＩＮＶ１は、対流発生、焦げ付き抑制、又は煮込みのしみ込み促進といった新機能要素が得られるように、オン期間とオフ期間とが繰り返される長周期動作を行う。

すなわち、図１０に示される例では、２つの加熱口の被加熱物に対して、連続加熱と捉えられる短周期動作が行われているときに（工程ｄ１）、繰り返し周期が変更されて視覚的に不連続動作となる長周期動作が行われることで（工程ｄ２）、２つの加熱口において新機能要素が得られたが、図１１に示される例では、１つの加熱口のみが加熱オンとされ、オフ期間無しの連続加熱を行っているときに（工程ｄ１０）、長周期動作に切替えられてその加熱口で新機能要素が得られる。

図１１に示される例は、工程ｄ２０において第１のインバータＩＮＶ１が駆動時間比３：２（すなわち、繰り返し周期Ｔｒ２におけるオン期間の割合が６０％）で駆動され、駆動オン時に一定電力を投入する実施例である。図１１に示される例では、第１のインバータＩＮＶ１は、工程ｄ１０においてα１［Ｗ］の出力で連続動作を行い、工程ｄ２０のオン期間において、α１［Ｗ］よりも大きいα２［Ｗ］の出力で駆動する。工程ｄ２０における投入電力は、例えば１５００［Ｗ］と０［Ｗ］との繰り返しとなる。なお、第１のインバータＩＮＶ１の駆動時間比は、任意の駆動時間比で構わない。

ここで、長周期動作の適用は、使用者からの指示にしたがい行われるものとする。使用者が長周期動作を必要とした場合、操作部４（図１参照）のモード切替えボタン（図示なし）を押下することで、ＩＮＶ１は長周期動作モードへ移行する。

図１２は、図１１の工程ｄ２０における駆動オン時の投入電力を変化させる場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。図１３は、図１１の工程ｄ２０における駆動オン時の投入電力を変化させる場合の他の動作の一例を表すタイミングチャートである。図１１に示される例では、工程ｄ２０において駆動オン時に一定電力が投入されたが、図１２及び図１３に示される例では、工程ｄ２０における駆動オン時の電力投入パターンを変化させている。

図１２に示される例では、工程ｄ２０において、投入電力がα２［Ｗ］となるオン期間と、投入電力がα３［Ｗ］となるオン期間とが交互に繰り返される。詳しくは、工程ｄ２０において、投入電力がα２［Ｗ］（例えば１５００［Ｗ］）となるオン期間、投入電力が０［Ｗ］となるオフ期間、投入電力がα３［Ｗ］（例えば６００［Ｗ］）となるオン期間、およびオフ期間、といったパターンが繰り返される。

また、図１３に示される例では、工程ｄ２０において、投入電力がα２［Ｗ］（例えば１５００［Ｗ］）となるオン期間と投入電力が０［Ｗ］となるオフ期間とが複数回繰り返され、その後、投入電力がα３［Ｗ］（例えば、６００［Ｗ］）となるオン期間、および投入電力が０［Ｗ］となるオフ期間、といったパターンが繰り返される。

一般に、投入電力が小さいときには被加熱物の底面付近で対流が生じ、投入電力が大きいときには被加熱物内に大きな対流が生じて調理物がかき混ぜられるので、投入電力によって加熱部位及びかき混ぜ効果等に違いが出る。したがって、図１２～図１３に示されるように長周期動作において投入電力にパターンをもたせることにより、被加熱物内の調理物に様々な対流を発生させることができるので、多様な調理の仕方が実現でき、利便性が向上する。

なお、図１１～図１３では、第１のインバータＩＮＶ１の単独動作時に長周期動作に移行する例が示されたが、第２のインバータＩＮＶ２の単独動作時においても、同様である。すなわち、モード切替えボタン（図示なし）が押下されると、使用者が使用する１つの加熱口に対応したインバータＩＮＶを長周期動作させるように、制御が行われる。また、工程ｄ２０における電力投入パターンは、図１２又は図１３に示されるパターンに限定されない。例えば、誘導加熱調理器１００は、工程ｄ２０において、図１２に示される電力投入パターンと図１３に示される電力投入パターンとが交互に行われるように構成されてもよい。この場合においても、被加熱物内の調理物に様々な対流を発生させることができるので、多様な調理の仕方が実現でき、利便性が向上する。また、誘導加熱調理器１００は、被加熱物内の調理物Ｆｂ、Ｆｃ及びＦｄに応じて、工程ｄ２０における投入電力パターンを選別するように構成してもよい。この場合において、図１に示される操作部４には、調理物である食材を選択する選択ボタン（図示なし）が設けられ、使用者が調理物を選択するようにしてもよい。誘導加熱調理器１００は、調理物がＦｂである場合には、工程ｄ２０において図１１の電力投入パターンを適用し、調理物がＦｃである場合には、工程ｄ２０において図１２の電力投入パターンを適用し、調理物がＦｄである場合には、工程ｄ２０において図１３の電力投入パターンを適用する。このような構成により、食材の粘度又は形状に合った長周期動作を選択することができるので、使い勝手が向上する。

図１４は、図１０の非定常加熱モードの第３変形例を示す図である。図１０に示される例では、通常時の短周期動作（工程ｄ１）及びモード切替え後の長周期動作（工程ｄ２）の双方において常に２つのインバータが排他動作となるが、図１４に示される第３変形例では、長周期動作において、一部同時駆動が行われる。

工程ｄ１では、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とは、常に排他動作を行う。一方、工程ｄ２では、第１のインバータＩＮＶ１は、第２のインバータＩＮＶ２のオフ期間には単独駆動でメイン加熱を行い、第２のインバータＩＮＶ２のオン期間には第２のインバータＩＮＶ２との同時駆動でアシスト加熱を行う。ただし、第３変形例では、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の同時駆動時の周波数差分が一定以上になるように駆動周波数を制御している。一般に、人が聞くことのできる音の周波数範囲（いわゆる可聴域）は２０［Ｈｚ］～２０［ｋＨｚ］である。よって、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の同時駆動時の周波数差分が２０［ｋＨｚ］以上となるように各駆動周波数を設定することで、周波数差分による干渉音が人に感知されにくくなる。

具体的には、工程ｄ２では次の（１）及び（２）の２つの制御のうち少なくとも一方を採ることで、干渉音が人に与える不快感を抑制できる。

（１）アシスト加熱時の第１のインバータＩＮＶ１の駆動周波数を、第２のインバータＩＮＶ２の駆動周波数と一定以上の周波数差分が得られるように、メイン加熱時の周波数よりも高い周波数（例えば５５［ｋＨｚ］）とする制御を採る。この場合、第１のインバータＩＮＶ１は、長周期動作を行う工程ｄ２において、メイン加熱の低い周波数（例えば２０［ｋＨｚ］）での駆動と、アシスト加熱の高い周波数（例えば５５［ｋＨｚ］）での駆動とを、交互に行うことになる。

（２）長周期動作（工程ｄ２）に入ると、第２のインバータＩＮＶ２の駆動周波数を高い周波数（例えば５５［ｋＨｚ］）に移行する制御を採る。この場合、第１のインバータＩＮＶ１は常に低い周波数（例えば２０［ｋＨｚ］）としてアシスト加熱を行うこともできる。このように長周期動作において第１のインバータＩＮＶ１の駆動周波数を固定値とする場合、すなわち同じ駆動周波数でメイン加熱とアシスト加熱を行う場合、デューティ制御により、メイン加熱時の電力に対してアシスト加熱時の電力が低くなるように制御する。具体的には、第１のインバータＩＮＶ１がメイン加熱を行うときのオンデューティに対して、アシスト加熱を行うときのオンデューティを低くすることで、アシスト加熱時の電力を低くする。

上述のようにアシスト加熱を行うことで、第１のインバータＩＮＶ１側の加熱口（例えば右側の加熱口）が加熱動作を行わない期間が無くなる。よって、被加熱物内の食材の温度低下を緩和することができ、省電力で新機能要素を得ることができる。言い換えると、時分割駆動による投入電力の制限（駆動時間比で制限量が決定される）が緩和され、第１のインバータＩＮＶ１への投入電力を増加させることができるので、新機能要素を得るための効率が向上する。

なお、図１４には、第１のインバータＩＮＶ１でアシスト加熱を行う場合が示されているが、第２のインバータＩＮＶ２側に本機能を付加する構成としてもよい。この場合、第２のインバータＩＮＶ２側の加熱口（例えば左側の加熱口）の非定常加熱モードの使い勝手を向上させることができる。

図１５は、図１０の第１のインバータが非定常加熱モードで目的出力電力が得られないときの動作の一例を表すタイミングチャートである。制御装置３０は、非定常加熱モードにおいて第１のインバータＩＮＶ１で目的出力電力が得られない場合には（工程ｄ２１）、連続モード（工程ｄ３）に移行する。連続モード（工程ｄ３）では、制御装置３０は、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の時分割駆動を中断し、第２のインバータＩＮＶ２の駆動を停止させ、第１のインバータＩＮＶ１を連続駆動させる（工程ｄ３）。制御装置３０は、予め決められた解除条件が成立するまで、連続モードで第１のインバータＩＮＶ１単独の連続駆動を続け、解除条件が成立すると、非定常加熱モードに戻り（工程ｄ２２）、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の時分割駆動を再開する。

連続モードの解除条件は、非定常加熱モードに応じて予め設定されている。例えば、被加熱物の温度が適温（例えば、対流機能を得る場合には約１００℃）に達したことを、連続モードの解除条件とすることができる。図示していないが、誘導加熱調理器１００は、被加熱物の温度を検出する温度センサを備えている。温度センサは、例えば、非接触式である赤外線温度センサで構成される。

図１５に基づき、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の動作について説明する。工程ｄ１では、第１のインバータＩＮＶ１は、α１［Ｗ］の出力で時分割駆動により定常加熱動作を行っており、ＩＮＶ２は、β［Ｗ］の出力で時分割駆動により定常加熱動作を行っている。定常加熱動作において第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とは交互にオン状態となるように排他動作を行う。

使用者の指示に応じてモード切替手段がモード切替えを行うと、非定常加熱モードに移行し、長周期動作が開始される（工程ｄ２１）。非定常加熱モードの工程ｄ２１では、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２が時分割駆動のもとでそれぞれ目的出力電力を得るように、駆動時間比及びピーク電力等が設定される。工程ｄ２１において、第１のインバータＩＮＶ１のピーク電力はα２［Ｗ］とされ、第２のインバータＩＮＶ２のピーク電力はγ［Ｗ］とされ、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２は長周期の時分割駆動により排他動作を行う。

ここで、定常加熱モードから非定常加熱モードへの移行時に目的出力電力を変化させたときに目的出力電力ε［Ｗ］が投入できないため（工程ｄ２１）、連続モードに移行する。目的出力電力ε［Ｗ］が投入できない場合とは、具体的には、ピーク電力を第１のインバータＩＮＶ１の最大値α２［Ｗ］としてもα２［Ｗ］×駆動時間比が目的出力電力ε［Ｗ］に満たない場合等が該当する。

連続モード（工程ｄ３）では、それまで時分割駆動していた第２のインバータＩＮＶ２の駆動が停止し、第１のインバータＩＮＶ１で目的出力電力ε［Ｗ］が得られるように第１のインバータＩＮＶ１が単独で駆動する。工程ｄ３では、第１のインバータＩＮＶ１は、ピーク電力をε［Ｗ］として、連続駆動する。工程ｄ３において、連続モードの解除条件が満たされると、非定常加熱モードに戻る（工程ｄ２２）。その後、非定常加熱モードの工程ｄ２２では、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の時分割駆動が再開される。

以上のように、実施の形態２に係る誘導加熱調理器１００は、第１の加熱コイル（例えば、加熱コイル１３ａ）と、第１の加熱コイルに高周波電流を供給する第１のインバータＩＮＶ１と、第２の加熱コイル（例えば、加熱コイル１４ａ）と、第２の加熱コイルに高周波電流を供給する第２のインバータＩＮＶ２と、を備える。また、誘導加熱調理器１００は、加熱動作のモードを切替えるモード切替手段を備える。第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とは、双方が加熱動作を行う場合において、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、交互に単独でオン状態となるように時分割駆動を行う。モード切替手段は、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２の双方が加熱動作を行う場合において、モード切替えの前と後とにおいて、時分割駆動のオンとオフの繰り返し周期を変更するとともに、繰り返し周期の変動に連動して第１のインバータＩＮＶ１又は第２のインバータＩＮＶ２の出力電力を調整する。

これにより、まず、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２の双方が加熱動作を行う場合において、モード切替えの前と後とにおいて、時分割駆動が行われるので、２つのインバータの同時駆動が行われず、干渉音の発生自体を回避できる。また、時分割駆動により同時駆動を回避することで、２つのインバータの双方が加熱動作を続けることができるので、一方のインバータを停止させずに済み、効率の低下を抑制できる。したがって、実施の形態２に係る誘導加熱調理器１００においても、実施の形態１の場合と同様、２つのインバータの周波数差分の変化により生じる干渉音の不快感を低減させるとともに、効率の低下を抑制することができる。さらに、実施の形態２に係る誘導加熱調理器１００では、モード切替手段を備え、時分割駆動における繰り返し周期とインバータＩＮＶの出力電力を連動させることで新機能が得られ、定常加熱モードと非定常加熱モードの両方を実現するので使い勝手が向上する。

また、誘導加熱調理器１００は、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２を制御する制御装置３０を備える。制御装置３０は、モード切替手段によるモード切替え後、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２のうち一方のインバータにおいてピーク電力を最大値α２［Ｗ］にしても平均投入電力が目的出力電力ε［Ｗ］未満である場合には、一方のインバータにおいて予め決められた解除条件が成立するまで、他方のインバータの駆動を停止させ、且つ一方のインバータを連続駆動させる。

これにより、他方のインバータを停止して一方のインバータＩＮＶで目的出力電力ε［Ｗ］を得ることができるので、新機能要素を短時間で得ることができ、使用者の使い勝手が向上する。

また、実施の形態２の第３変形例（図１４参照）の誘導加熱調理器１００は、第１の加熱コイル（例えば、加熱コイル１３ａ）と、第１の加熱コイルに高周波電流を供給する第１のインバータＩＮＶ１と、第２の加熱コイル（例えば、加熱コイル１４ａ）と、第２の加熱コイルに高周波電流を供給する第２のインバータＩＮＶ２と、を備える。また、誘導加熱調理器１００は、定常加熱モードと非定常加熱モードとを切替えるモード切替手段と、を備える。第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とは、双方が定常加熱モードで加熱動作を行う場合において、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、交互に単独でオン状態となるように時分割駆動を行う。モード切替手段は、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２の双方が加熱動作を行う場合において非定常加熱モードに切替えられると、繰り返し周期を変更する。そして、非定常加熱モードの加熱動作において、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２のうち一方のインバータ（例えば、第２のインバータＩＮＶ２）は、変更後の繰り返し周期でオンとオフを繰り返す。また、非定常加熱モードの加熱動作において、他方のインバータ（例えば、第１のインバータＩＮＶ１）は、変更後の繰り返し周期でメイン加熱と、メイン加熱時の駆動周波数よりも高い駆動周波数で駆動するアシスト加熱と、を繰り返す。他方のインバータ（第１のインバータＩＮＶ１）は、一方のインバータ（第２のインバータＩＮＶ２）がオフのときにメイン加熱を行い、一方のインバータ（第２のインバータＩＮＶ２）がオンのときにアシスト加熱を行う。

これにより、２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２は、定常加熱モードでは時分割駆動が行われることで、同時駆動されることなく双方で加熱動作が行われ、また、非定常加熱モードでは、一方のインバータ（第２のインバータＩＮＶ２）がオンのときに他方のインバータ（第１のインバータＩＮＶ１）が、メイン加熱時の駆動周波数よりも高い駆動周波数でアシスト加熱を行う。したがって、実施の形態２の第３変形例の誘導加熱調理器１００においても、実施の形態１、２の場合と同様、２つのインバータの周波数差分の変化により生じる干渉音の不快感を低減させるとともに、効率の低下を抑制することができる。さらに、実施の形態２の第３変形例の誘導加熱調理器１００では、アシスト加熱をすることで合計の投入電力を増加させることができ、新機能要素を得るための効率を向上させることができるので、省電力化と使い勝手の向上を両立できる。

実施の形態３．
図１６は、実施の形態３に係る誘導加熱調理器の概略構成を示す回路図である。図１７は、図１６の誘導加熱調理器の３つのインバータが負荷判定シーケンスを行うときの駆動周波数の経時的変化を説明する図である。実施の形態１の誘導加熱調理器１００は、２つの加熱コイルと２つのインバータＩＮＶ１及びＩＮＶ２を備えていたが、実施の形態３の誘導加熱調理器１００は、３つの加熱コイル１３ａ、１４ａ及び１５ａと、３つのインバータＩＮＶ１、ＩＮＶ２及びＩＮＶ３と、を備えている。以下、実施の形態３において、実施の形態１と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

実施の形態３の誘導加熱調理器１００では、前段回路１０の出力側に、第１のインバータＩＮＶ１と、第２のインバータＩＮＶ２と、第３のインバータＩＮＶ３とが並列接続されている。各インバータＩＮＶの出力側には、加熱コイル１３ａ、１４ａ又は１５ａを含む共振回路１３、１４又は１５が接続されている。具体的には、第１のインバータＩＮＶ１の出力側には、加熱コイル１３ａ及び共振コンデンサ１３ｂを含む共振回路１３が接続され、第２のインバータＩＮＶ２の出力側には、加熱コイル１４ａ及び共振コンデンサ１４ｂを含む共振回路１４が接続され、第３のインバータＩＮＶ３の出力側には、加熱コイル１５ａ及び共振コンデンサ１５ｂを含む共振回路１５が接続されている。３つのインバータのそれぞれは、複数のスイッチング素子を有している。具体的には、第１のインバータＩＮＶ１はスイッチング素子３ａ及び３ｂを有し、第２のインバータＩＮＶ２はスイッチング素子３ｃ及び３ｄを有し、第３のインバータＩＮＶ３はスイッチング素子３ｅ及び３ｆを有している。

また、図示していないが、天板には３つの加熱口が設けられている。第１のインバータＩＮＶ１と接続された加熱コイル１３ａ（第１の加熱コイル）は、例えば天板右側に設けられた加熱口の下方に配置される。第２のインバータＩＮＶ２と接続された加熱コイル１４ａ（第２の加熱コイル）は、例えば天板中央に設けられた加熱口の下方に配置される。第３のインバータＩＮＶ３と接続された加熱コイル１５ａ（第３の加熱コイル）は、例えば天板左側に設けられた加熱口の下方に配置される。

また、操作部４は、各加熱口に応じた操作部４ａ、４ｂ及び４ｃを有している。各操作部４ａ、４ｂ、４ｃは、電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ、および火力を調節するための複数の操作ダイヤルなどを含む。加熱口について操作部４を介して動作開始要求がされると、その加熱口に対応するインバータＩＮＶは初期負荷検知モードに移行して負荷検知を行い、その検知結果に応じてその後の加熱動作を行う。

図１６に示される、母線共通方式で並列接続された３つのインバータＩＮＶ１、ＩＮＶ２及びＩＮＶ３は、時分割駆動により排他動作を行う。以下、３つの加熱口全てに動作開始要求が行われた場合の動作について、図１６及び図１７に基づき説明する。

３つの加熱口に動作開始要求がされると、制御装置３０は、３つのインバータＩＮＶ１、ＩＮＶ２及びＩＮＶ３の負荷判定シーケンスを並行して行う。ただし、３つのインバータＩＮＶ１、ＩＮＶ２及びＩＮＶ３のうち一つのインバータのみ駆動の排他動作となるように、動作開始タイミングをずらし、順次繰り返してオン状態となる時分割駆動を行う。

図１７に示される例では、第２のインバータＩＮＶ２が負荷判定シーケンスを開始してオン期間が経過した後、第２のインバータＩＮＶ２はオフに切り替わり、第３のインバータＩＮＶ３が負荷判定シーケンスを開始してオンになる。次に、第３のインバータＩＮＶ３が負荷判定シーケンスを開始してオン期間が経過した後、第３のインバータＩＮＶ３はオフに切り替わり、第１のインバータＩＮＶ１が負荷判定シーケンスを開始してオンになる。次に、第１のインバータＩＮＶ１が負荷判定シーケンスを開始してオン期間が経過した後、第１のインバータＩＮＶ１はオフに切り替わり、再び第２のインバータＩＮＶ２がオンになる。その後も、制御装置３０により、第１のインバータＩＮＶ１、第２のインバータＩＮＶ２及び第３のインバータＩＮＶ３のそれぞれがオンとオフの切替えを連動して繰り返し、順次繰り返して単独でオン状態となるように制御される。図１７に示される例では、１００［ｍｓｅｃ］を繰り返し周期として、第１のインバータＩＮＶ１は５０［ｍｓｅｃ］オン且つ５０［ｍｓｅｃ］オフとなるように駆動され、第２のインバータＩＮＶ２は３０［ｍｓｅｃ］オン且つ７０［ｍｓｅｃ］オフとなるように駆動される。また、第３のインバータＩＮＶ３は２０［ｍｓｅｃ］オン且つ８０［ｍｓｅｃ］オフとなるように駆動される。すなわち、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２と第３のインバータＩＮＶ３との駆動時間比は、５：３：２である。なお、繰り返し周期及び駆動時間比は上記のものに限定されない。なお、図１７では第２のインバータＩＮＶ２の負荷判定シーケンス図を割愛している。

また、３つの加熱コイル１３ａ、１４ａ及び１５ａを備える実施の形態３においても、実施の形態２の場合と同様、モード切替手段を備えることができる。図１８は、図１６の３つのインバータの加熱動作中に各インバータが非定常加熱モードに切替えられた場合の動作の一例を表すタイミングチャートである。図１８において、通常加熱の工程ｄ１から非定常加熱モードの工程ｄ２への移行時の動作は、実施の形態２の図１０に示される場合と同様であり、３つのインバータＩＮＶ１、ＩＮＶ２及びＩＮＶ３が時分割駆動による排他動作を行いながら各モードを実行する。

また、３つの加熱コイル１３ａ、１４ａ及び１５ａを備える実施の形態３においても、実施の形態２の第３変形例の場合と同様、アシスト動作を備えることができる。図１９は、図１８の誘導加熱調理器の第４変形例を示す図である。図２０は、図１８の誘導加熱調理器の第５変形例を示す図である。

図１９に示す第４変形例及び図２０に示す第５変形例においても、実施の形態２の第３変形例（図１４参照）の場合と同様、一定条件のもとで一部同時駆動を許容することで、投入電力を増加させることができる。ここで、一定条件とは、干渉音による不快感を抑制するために設けられた条件であり、例えば図１４に基づき説明した先述の（１）及び（２）の制御のように、同時駆動するインバータの同時駆動時の駆動周波数を、周波数差分が一定以上となるように調整することをいう。

図１９に示される第４変形例では、一例として、第３のインバータＩＮＶ３のみでアシスト加熱を行う構成としている。第３のインバータＩＮＶ３は、アシスト加熱時に、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２とそれぞれ同時駆動を行う。図１９には、第３のインバータＩＮＶ３が先述の（１）の制御を行う場合が示される。第３のインバータＩＮＶ３は、メイン加熱時の駆動周波数に対してアシスト加熱時の駆動周波数を変えることで、電力を変えている。第３のインバータＩＮＶ３のメイン加熱時のピーク電力はγ１［Ｗ］であり、アシスト加熱時のピーク電力は、メイン加熱時のピーク電力（γ１［Ｗ］）及び通常加熱時のピーク電力（β［Ｗ］）よりも小さいγ２［Ｗ］とされる。なお、先述の（２）の制御を採用し、駆動周波数は固定してデューティ制御により平均投入電力を変えるようにしてもよい。

また、図２０に示される第５変形例では、一例として、第３のインバータＩＮＶ３が第２のインバータＩＮＶ２のみと同時駆動を行う構成としている。なお、第３のインバータＩＮＶ３が第１のインバータＩＮＶ１のみと同時駆動を行う構成としてもよい。干渉音は、加熱口間の距離が近いほど発生し易い特性がある。例えば、３つの加熱口が天板の右側と中央と左側とに設けられる場合、右側の加熱口と中央の加熱口の距離、及び、左側の加熱口と中央の加熱口の距離が近いことから、中央の加熱口に対応したインバータ（例えば、第２のインバータＩＮＶ２）の駆動周波数を高周波駆動（例えば、５０［ｋＨｚ］以上）とし、他のインバータと同時駆動を行う場合でも一定以上の周波数差分を確保している。なお、右側の加熱口と左側の加熱口の距離は離れているので、第１のインバータＩＮＶ１と第３のインバータＩＮＶ３の駆動周波数が近くても、すなわち、周波数差分が可聴域であっても、干渉音は発生しにくい。

第５変形例において、例えば、第１のインバータＩＮＶ１の駆動周波数を２０［ｋＨｚ］近傍、第２のインバータＩＮＶ２の駆動周波数を５５［ｋＨｚ］近傍、第３のインバータＩＮＶ３の駆動周波数を２５［ｋＨｚ］近傍とすることができる。この場合、第２のインバータＩＮＶ２と第３のインバータＩＮＶ３の周波数差分が可聴域を超えるため、同時駆動しても干渉音が感知されない。なお、第１のインバータＩＮＶ１と第３のインバータＩＮＶ３の周波数差分は可聴域であるが、第１のインバータＩＮＶ１と第３のインバータＩＮＶ３とは同時駆動を行わないので干渉音は発生しない。このように、３つの加熱口を備える場合においても、隣り合う加熱口間で周波数差分が一定以上となるようにすることで干渉音による不快感を抑制しつつ、アシスト動作により効率的な加熱を行うことができる。

以上のように、実施の形態３に係る誘導加熱調理器１００は、第１の加熱コイル（例えば、加熱コイル１３ａ）と、第２の加熱コイル（例えば、加熱コイル１４ａ）と、第３の加熱コイル（例えば、加熱コイル１５ａ）と、第１のインバータＩＮＶ１と、第２のインバータＩＮＶ２と、第３のインバータＩＮＶ３と、を備える。そして、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２と第３のインバータＩＮＶ３とは、それぞれが負荷判定シーケンスを行うときには、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２と第３のインバータＩＮＶ３とが単独でオン状態となるように時分割駆動を行う。

これにより、加熱コイルが３つ設けられる場合でも、実施の形態１の場合と同様の効果が得られる。

また、実施の形態３に係る別の誘導加熱調理器１００は、第１の加熱コイル（例えば、加熱コイル１３ａ）と、第２の加熱コイル（例えば、加熱コイル１４ａ）と、第３の加熱コイル（例えば、加熱コイル１５ａ）と、第１のインバータＩＮＶ１と、第２のインバータＩＮＶ２と、第３のインバータＩＮＶ３と、を備える。そして、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２と第３のインバータＩＮＶ３とは、全てが加熱動作を行う場合において、モード切替えの前と後の双方において、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２と第３のインバータＩＮＶ３とが単独でオン状態となるように時分割駆動を行う。

これにより、加熱コイルが３つ設けられる場合でも、実施の形態２の場合（図１０参照）と同様の効果が得られる。

なお、本開示の実施の形態は上記の実施の形態に限定されず、種々の変更を行うことができる。例えば、上述した実施の形態１、第１変形例、第２変形例、実施の形態２、第３変形例、実施の形態３、第４変形例及び第５変形例では、個別の加熱口の被加熱物を加熱する第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とを時分割駆動する構成について示したが、その限りでは無く、１つの加熱口に分割コイルを配し、第１のインバータＩＮＶ１及び第２のインバータＩＮＶ２のそれぞれが、分割コイルそれぞれを駆動する構成としてもよい。この場合、例えば内側の加熱コイルの負荷検知を第１のインバータＩＮＶ１が、外側の加熱コイルの負荷検知を第２のインバータＩＮＶ２が行い、これらの加熱コイルの非定常加熱モードを第１のインバータＩＮＶ１と第２のインバータＩＮＶ２とで各々行う。このような構成では、１つの加熱口に複数の加熱コイルが集約されるので、非定常加熱モードで対流を発生させる場合において、加熱口の内側と外側とを交互に駆動させるので、より効果的な対流発生を行うことができる。また、このような構成では、２つの加熱コイルが至近距離で配置されるので、実施の形態１のように負荷検知モードで排他動作とする場合、干渉音の発生をより効果的に抑制することができる。

３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ スイッチング素子、４ 操作部、４ａ 操作部、４ｂ 操作部、１０ 前段回路、１１ 整流回路、１１ａ ダイオード、１２ フィルタ回路、１２ａ チョークコイル、１２ｂ 平滑コンデンサ、１３、１４、１５ 共振回路、１３ａ、１４ａ、１５ａ 加熱コイル、１３ｂ、１４ｂ、１５ｂ 共振コンデンサ、３０ 制御装置、５１、５２ａ、５２ｂ 電流検出器、１００ 誘導加熱調理器、２００ 商用電源、ＩＮＶ インバータ、ＩＮＶ１ 第１のインバータ、ＩＮＶ２ 第２のインバータ、ＩＮＶ３ 第３のインバータ、Ｔ１ 負荷判定、Ｔ２ 負荷判定、Ｔ３ 負荷判定、Ｔｒ 繰り返し周期、Ｔｒ１ 繰り返し周期、Ｔｒ２ 繰り返し周期、α２ 最大値、ε 目的出力電力。

Claims (12)

1. 第１の加熱コイルと、
   前記第１の加熱コイルに高周波電流を供給する第１のインバータと、
   第２の加熱コイルと、
   前記第２の加熱コイルに高周波電流を供給する第２のインバータと、を備え、
   前記第１のインバータと前記第２のインバータとは、前記第１の加熱コイル及び前記第２の加熱コイルのそれぞれに動作開始要求がされている場合において、前記第１のインバータ又は前記第２のインバータが負荷判定シーケンスを行うときには、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータのそれぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、前記第１のインバータと前記第２のインバータとが交互に単独でオン状態となるように時分割駆動を行う
   誘導加熱調理器。
2. 前記第１のインバータ及び前記第２のインバータを制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記第１のインバータ又は前記第２のインバータの前記負荷判定シーケンス中に、前記負荷判定シーケンスを行っているインバータの駆動周波数が変化するように前記駆動周波数の掃引を行う
   請求項１に記載の誘導加熱調理器。
3. 前記制御装置は、前記第１のインバータ又は前記第２のインバータの前記負荷判定シーケンス中に、前記負荷判定シーケンスを行っているインバータの前記駆動周波数が高い周波数から低い周波数に変化するように掃引を行う
   請求項２に記載の誘導加熱調理器。
4. 前記制御装置は、前記第１のインバータ又は前記第２のインバータの前記負荷判定シーケンス中、前記負荷判定シーケンスを行っているインバータのオン期間及びオフ期間の双方において、一定の掃引スピードで前記駆動周波数を掃引する
   請求項２又は３に記載の誘導加熱調理器。
5. 前記制御装置は、前記第１のインバータ又は前記第２のインバータの前記負荷判定シーケンス中、前記負荷判定シーケンスを行っているインバータのオン期間にのみ前記駆動周波数を掃引し、前記負荷判定シーケンスを行っているインバータのオフ期間には前記駆動周波数の掃引を停止し、前記オフ期間直後のオン期間には、掃引を停止したときの周波数から掃引を再開する
   請求項２又は３に記載の誘導加熱調理器。
6. 前記制御装置は、前記第１のインバータ又は前記第２のインバータの前記負荷判定シーケンス中、前記負荷判定シーケンスを行っているインバータのオン期間に、前記駆動周波数を段階的に変化させて負荷判定を行う
   請求項２又は３に記載の誘導加熱調理器。
7. 第３の加熱コイルと、
   前記第３の加熱コイルに高周波電流を供給する第３のインバータと、を備え、
   前記第１のインバータと前記第２のインバータと前記第３のインバータとは、それぞれが前記負荷判定シーケンスを行うときには、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、前記第１のインバータと前記第２のインバータと前記第３のインバータとが単独でオン状態となるように時分割駆動を行う
   請求項１に記載の誘導加熱調理器。
8. 第１の加熱コイルと、
   前記第１の加熱コイルに高周波電流を供給する第１のインバータと、
   第２の加熱コイルと、
   前記第２の加熱コイルに高周波電流を供給する第２のインバータと、
   加熱動作のモードを切替えるモード切替手段と、を備え、
   前記第１のインバータと前記第２のインバータとは、双方が加熱動作を行う場合において、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、交互に単独でオン状態となるように時分割駆動を行い、
   前記モード切替手段は、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの双方が加熱動作を行う場合において、モード切替えの前と後とにおいて、時分割駆動のオンとオフの繰り返し周期を変更するとともに、前記繰り返し周期の変動に連動して前記第１のインバータ又は前記第２のインバータの出力電力を調整する
   誘導加熱調理器。
9. 第３の加熱コイルと、
   前記第３の加熱コイルに高周波電流を供給する第３のインバータと、を備え、
   前記第１のインバータと前記第２のインバータと前記第３のインバータとは、全てが加熱動作を行う場合において、モード切替えの前と後の双方において、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、前記第１のインバータと前記第２のインバータと前記第３のインバータとが単独でオン状態となるように時分割駆動を行う
   請求項８に記載の誘導加熱調理器。
10. 前記第１のインバータ及び前記第２のインバータを制御する制御装置を備え、
    前記制御装置は、前記モード切替手段によるモード切替え後、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータのうち一方のインバータにおいてピーク電力を最大値にしても平均投入電力が目的出力電力未満である場合には、前記一方のインバータにおいて予め決められた解除条件が成立するまで、他方のインバータの駆動を停止させ、且つ前記一方のインバータを連続駆動させる
    請求項８に記載の誘導加熱調理器。
11. 第１の加熱コイルと、
    前記第１の加熱コイルに高周波電流を供給する第１のインバータと、
    第２の加熱コイルと、
    前記第２の加熱コイルに高周波電流を供給する第２のインバータと、
    定常加熱モードと非定常加熱モードとを切替えるモード切替手段と、を備え、
    前記第１のインバータと前記第２のインバータとは、双方が前記定常加熱モードで加熱動作を行う場合において、それぞれがオンとオフの切替えを繰り返し、交互に単独でオン状態となるように時分割駆動を行い、
    前記モード切替手段は、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの双方が加熱動作を行う場合において前記非定常加熱モードに切替えられると、繰り返し周期を変更し、
    前記非定常加熱モードの加熱動作において、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータのうち一方のインバータは、変更後の前記繰り返し周期でオンとオフを繰り返し、他方のインバータは、変更後の前記繰り返し周期でメイン加熱と、前記メイン加熱時の駆動周波数よりも高い駆動周波数で駆動するアシスト加熱と、を繰り返し、前記一方のインバータがオフのときに前記メイン加熱を行い、前記一方のインバータがオンのときに前記アシスト加熱を行う
    誘導加熱調理器。
12. 整流回路及びフィルタ回路を有する前段回路を備え、
    前記第１のインバータと前記第２のインバータとは、前記前段回路の出力段に並列に接続されている
    請求項１～１１のいずれか一項に記載の誘導加熱調理器。

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