JP2023084208A - 駐車装置用ゲート装置および駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ゲートとその周囲の構造物との間の隙間を埋めることができる駐車装置用ゲート装置および駐車装置を提供する。【解決手段】駐車装置用ゲート装置は、第１支柱および第２支柱の間に配置され、第１支柱および第２支柱に対して上下方向へ移動するゲートとを備え、ゲートは、ゲート本体と、ゲート本体の左右方向の側端縁から左右方向に延びる第１延設部とを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、駐車装置用ゲート装置および駐車装置に関する。

一般的な駐車装置は、車両の出入り口を閉鎖するためのゲート装置を備えており、車両を運搬するパレットを動作している際に人が駐車装置内へ進入することを防止する（例えば、特許文献１）。ゲート装置は、一対の支柱の間で昇降するゲートを有する。

支柱に対してゲートを昇降させるため、通常、ゲートと支柱との間には隙間がある。また、ゲートと地面との間等にも隙間が生じることがある。このような隙間には、障害物（指、ゴミ等）が挟まらないように何らかの対策が必要である。

特許３５９６９４６号公報

そこで、課題は、ゲートとその周囲の構造物との間の隙間を埋めることができる駐車装置用ゲート装置および駐車装置を提供することである。

本発明に係る駐車装置用ゲート装置は、左右方向で離れて配置される第１支柱および第２支柱と、
前記第１支柱および前記第２支柱の間に配置され、前記第１支柱および前記第２支柱に対して上下方向へ移動するゲートとを備え、
前記ゲートは、ゲート本体と、前記ゲート本体の左右方向の側端縁から左右方向に延びる第１延設部とを備えるものである。

また、本発明に係る駐車装置は、上記の駐車装置用ゲート装置を備えるものである。

一実施形態に係る駐車装置用ゲート装置の閉状態を示す全体正面図 同駐車装置用ゲート装置の開状態を示す全体正面図 第１ゲートの正面図 第１ゲートの左側面図 第２ゲートの正面図 第２ゲートの左側面図 図５のVII－VII線断面図 図１のVIII－VIII線断面図 ロープの配索経路を示す正面図 他の実施形態に係る第１ゲートと第１支柱を模式的に示す断面図 他の実施形態に係る第１ゲートと第１支柱を模式的に示す断面図 他の実施形態に係る第１ゲートと第２ゲートを模式的に示す側面図

以下、駐車装置および駐車装置用ゲート装置における一実施形態について、図１～図９を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１および図２に示すように、駐車装置１は、例えば、本実施形態のように、車両Ｘ１を載置するパレット２と、パレット２を移動させるパレット駆動装置（図示していない）と、パレット２に載置された車両Ｘ１を格納する格納空間と格納空間の外部である外部空間とを仕切る駐車装置用ゲート装置（以下、単に「ゲート装置」ともいう）３とを備えていてもよい。

なお、駐車装置１は、固定構造物Ｘ２に設置されている。特に限定されないが、本実施形態においては、固定構造物Ｘ２は、基準位置（例えば、地面）Ｘ３に対して下方へ凹んだピットＸ４を備え、パレット２は、基準位置Ｘ３よりも上方だけでなく下方の位置へも移動可能である。なお、固定構造物Ｘ２は、当該ピットＸ４を備えておらず、パレット２は、基準位置Ｘ３よりも上方の位置だけ移動可能である、という構成でもよい。

パレット２は、例えば、上下方向Ｄ３に複数（図１および図２においては、二つ）並べられていてもよい。なお、パレット２は、例えば、第１横方向Ｄ１に複数並べられていてもよく、また、例えば、第２横方向Ｄ２に複数並べられていてもよい。そして、例えば、パレット２が移動されることによって、所望の車両Ｘ１をパレット２から退出したり車両Ｘ１を所望のパレット２へ進入したりすることができる。

なお、第２横方向Ｄ２は、車両Ｘ１がパレット２に対して出入りする方向であり、第１横方向Ｄ１は、第２横方向Ｄ２と直交する横方向である。以下、車両Ｘ１を基準として横方向Ｄ１，Ｄ２を定義することがある。例えば、第１横方向Ｄ１は、左右方向ともいい、第２横方向Ｄ２は、前後方向ともいう。

また、各図において、第１横方向Ｄ１のうち、矢印方向は、左方向ともいい、第１横方向Ｄ１のうち、矢印方向と反対方向は、右方向ともいう。また、各図において、第２横方向Ｄ２のうち、矢印方向は、前方向ともいい、第２横方向Ｄ２のうち、矢印方向と反対方向は、後方向ともいう。

ゲート装置３は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１で離れて配置される一対の支柱４ａ，４ｂと、一対の支柱４ａ，４ｂの間に配置されるゲート５，６と、支柱４ａ，４ｂに対してゲート５，６を上下方向Ｄ３へ移動させる昇降装置７とを備えている。さらに、ゲート装置３は、ゲート５，６を上下方向Ｄ３へガイドする支柱ガイドレール４２（後述する）と、ゲート５を下方から支持する支持部９とを備えていてもよい。

ゲート５，６は、特に限定されないが、本実施形態においては、二つ備えられている。具体的には、ゲート５，６は、第１ゲート（「下ゲート」ともいう）５と、第１ゲート５よりも上方に配置される第２ゲート（「上ゲート」ともいう）６とを備えている。なお、ゲート５，６は、例えば、一つだけ備えられていてもよく、また、例えば、三つ以上備えられていてもよい。

昇降装置７は、例えば、本実施形態のように、ワイヤやチェーン等で構成されるロープ７ａと、ロープ７ａの第１端部を第１支柱４ａに固定させるロープ固定部７ｂと、ロープ７ａに巻き掛けられ、第２ゲート６に回転可能に接続されるゲートシーブ７ｃ，７ｄと、ロープ７ａに巻き掛けられ、第２支柱４ｂに回転可能に接続される支柱シーブ７ｅ，７ｆと、ロープ７ａを駆動してゲート５，６を移動させる駆動装置７ｇとを備えていてもよい。

駆動装置７ｇは、特に限定されないが、本実施形態においては、ロープ７ａの第２端部を巻き取る巻取装置としている。なお、昇降装置７は、例えば、ロープ７ａの第２端部に固定される錘を備え、駆動装置７ｇは、支柱シーブ７ｅに回転駆動を与えるモータとしてもよい。

そして、第２ゲート６が昇降装置７によって上昇し、第１ゲート５の上端部が第２ゲート６の下端部と係合することによって、第１ゲート５も、第２ゲート６と共に上昇する。これにより、図１に示すように、ゲート５，６が閉位置に位置するため、ゲート装置３は、車両Ｘ１の出し入れが不可能である閉状態となる。

また、第２ゲート６が昇降装置７によって下降し、第１ゲート５の上端部が第２ゲート６の下端部と係合することによって、第１ゲート５も、第２ゲート６と共に下降し、その後、図２に示すように、第１ゲート５は、支持部９に下方から支持される。これにより、ゲート５，６が開位置に位置するため、ゲート装置３は、車両Ｘ１の出し入れが可能である開状態となる。

このように、本実施形態においては、ゲート５，６が基準位置Ｘ３よりも下方へ下降することによって、ゲート装置３が開状態となり、ゲート５，６が上昇することによって、ゲート装置３が閉状態となる、という構成である。なお、例えば、固定構造物Ｘ２がピットＸ４を備えておらず、ゲート５，６が基準位置Ｘ３よりも上方の位置だけ移動可能であり、ゲート５，６が上昇することによって、ゲート装置３が開状態となり、ゲート５，６が下降することによって、ゲート装置３が閉状態となる、という構成でもよい。

支柱４ａ，４ｂは、例えば、基準位置Ｘ３よりも上方の位置から基準位置Ｘ３よりも下方の位置まで、上下方向Ｄ３へ延びていてもよい。そして、支柱ガイドレール４２は、例えば、基準位置Ｘ３よりも上方の位置から基準位置Ｘ３よりも下方の位置まで、上下方向Ｄ３へ延びており、支柱４ａ，４ｂに固定されていてもよい。

一対の支柱４ａ，４ｂは、左側の第１支柱４ａと右側の第２支柱４ｂを備えている。第１支柱４ａと第２支柱４ｂは略左右対称の形状であるため、以下では主に第１支柱４ａについて説明する。

第１支柱４ａは、ピットＸ４の前壁面Ｘ４ａに固定されている（図８を参照）。第１支柱４ａは、断面がＨ形状をしている。すなわち、第１支柱４ａは、第２支柱４ｂへ向かって延びる一対のフランジ４１，４２を有する。一対のフランジ４１，４２は、前後方向Ｄ２で離れて配置されており、これにより、第１支柱４ａは、上下方向Ｄ３に延びてゲート５，６に向かって開口する凹部４３を備える。なお、第１支柱４ａは、断面をＣ形状（またはＵ形状）とし、凹部４３を備えるようにしてもよい。また、本実施形態の第１支柱４ａは、ゲート５，６に向かって開口する凹部４３を備える、という構成であるが、凹部４３を必ずしも備える必要はない。例えば、第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂは、角パイプで構成されてもよい。

前方のフランジ４１は、ピットＸ４の前壁面Ｘ４ａにネジ等で固定される。後方のフランジ４２は、後述するゲートローラ５ｃ，６ｃを案内する支柱ガイドレール４２として機能する。なお、本実施形態においては、フランジ４２を支柱ガイドレールとして用いているが、別部材の支柱ガイドレールを支柱４ａ，４ｂに固定するようにしても構わない。

第１ゲート５は、第１ゲート本体５ａと、第１ゲート本体５ａに固定されるゲートガイドレール５ｂ（ガイドレールの一例）と、第１ゲート本体５ａに固定されるゲートローラ５ｃと、第１ゲート本体５ａに固定される第１ストッパ部５ｄとを備える。

第１ゲート本体５ａは、第１ゲートパネル５０と、第１ゲートパネル５０を取り囲む第１ゲートフレーム５１とを備える。第１ゲートパネル５０は、薄い板状部材で形成されており、一部に多数の貫通孔が設けられている。

第１ゲートフレーム５１は、左右方向Ｄ１の長さが第１支柱４ａと第２支柱４ｂの間の長さと略同一である一対の第１横フレーム５２，５３と、一対の第１横フレーム５２，５３の左右方向Ｄ１の両端を接続する一対の第１縦フレーム５４，５４とを備える。

なお、本明細書において、第１ゲート本体５ａの側端縁５ａ１（図３に二点鎖線で示す）とは、第１縦フレーム５４のうち第１横フレーム５２，５３の両端を繋ぐ直線の位置を意味し、第１ゲート本体５ａの上端縁５ａ２とは、第１横フレーム５２のうち第１縦フレーム５４，５４の上端を繋ぐ直線の位置を意味し、第１ゲート本体５ａの下端縁５ａ３（図３に二点鎖線で示す）とは、第１横フレーム５３のうち第１縦フレーム５４，５４の下端を繋ぐ直線の位置を意味する（後述する第２ゲート本体６ａについても同様）。

一対の第１横フレーム５２，５３は、上下方向Ｄ３で離れて配置される。第１ゲートパネル５０および一対の第１縦フレーム５４，５４は、一対の第１横フレーム５２，５３の前面側に固定されている。

上方の第１横フレーム５２は、図４に示すように、断面がＣ形状となるように曲げ加工された板状部材である。第１横フレーム５２の上部には、ブラケットを介して第１ストッパ部５ｄが取り付けられている。第１ストッパ部５ｄが、後述する第２ストッパ部６３ｂと係合することによって、第１ゲート５は、第２ゲート６と共に昇降する。

また、下方の第１横フレーム５３は、断面がＷ形状（階段状）となるように曲げ加工された板状部材である。より具体的には、下方の第１横フレーム５３の断面は、第１ゲートパネル５０および第１縦フレーム５４が取り付けられる上下方向Ｄ３に延びる第１被取付け部５３ａと、第１被取付け部５３ａの下端から屈曲して前方へ延びる前張り出し部５３ｂと、前張り出し部５３ｂの前端から屈曲して下方へ延びる垂れ板部５３ｃ（第４延設部の一例）とを備える。また、第１横フレーム５３の断面は、第１被取付け部５３ａの上端から屈曲して後方へ延びる後張り出し部５３ｄを備えている。

垂れ板部５３ｃは、閉状態にある第１ゲート本体５ａの下端縁５ａ３から下方へ延び、垂れ板部５３ｃの下端が基準位置Ｘ３よりも下方に位置する長さを有する。第１ゲート５が、第１ゲート本体５ａの下端縁５ａ３から下方へ延びる垂れ板部５３ｃを備えることで、第１ゲート本体５ａが基準位置Ｘ３よりも少し上方まで上昇した場合に生じる第１ゲート本体５ａと基準位置Ｘ３との間の隙間を埋めることができ、当該隙間に障害物が挟まることを防止できる。

また、垂れ板部５３ｃは、第１横フレーム５３の一部を曲げ加工して形成されたものであり、別部材を使う必要がないため部品点数を減らすことができる。なお、第１横フレーム５３の左右方向Ｄ１の全幅に亘って下方へ曲げ加工して形成された垂れ板部５３ｃは、第１横フレーム５３の上下方向Ｄ３における撓みを抑制する効果も奏する。

さらに、第１ゲート５が、第１ゲート本体５ａの下端縁５ａ３から前方へ延びる前張り出し部５３ｂを備えることで、第１ゲート本体５ａの前面とピットＸ４の前壁面Ｘ４ａとの間の隙間を埋めることができ、当該隙間に障害物が挟まることを防止できる。

また、前張り出し部５３ｂは、第１横フレーム５３の一部を曲げ加工して形成されたものであり、別部材を使う必要がないため部品点数を減らすことができる。なお、第１横フレーム５３の左右方向Ｄ１の全幅に亘って前方へ曲げ加工して形成された前張り出し部５３ｂは、第１横フレーム５３の前後方向Ｄ２における撓みを抑制する効果も奏する。

第１縦フレーム５４は、図８に示すように、断面が略Ｃ形状となるように曲げ加工された板状部材である。第１縦フレーム５４は、第１横フレーム５２，５３に取り付けられる左右方向Ｄ１に延びる取付け部５４ａと、取付け部５４ａから連続して左右方向Ｄ１の外側へ延びる横張り出し部５４ｂ（第１延設部の一例）と、横張り出し部５４ｂの左右方向Ｄ１の外側端から屈曲して前方へ延びる側壁部５４ｃ（第２延設部の一例）とを備える。

横張り出し部５４ｂは、第１ゲート本体５ａの側端縁５ａ１から第１支柱４ａへ向かって左右方向Ｄ１に延びる部分である。第１ゲート５が、第１ゲート本体５ａの側端縁５ａ１から左右方向Ｄ１に延びる横張り出し部５４ｂを備えることで、第１ゲート５と第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂとの間の左右方向Ｄ１の隙間、具体的には第１ゲート本体５ａの側端縁５ａ１と第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂの側面との間の隙間を埋めることができ、当該隙間に障害物が挟まることを防止できる。

側壁部５４ｃは、第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂの凹部４３と対向するように配置される。ここで、側壁部５４ｃが凹部４３と対向するとは、側壁部５４ｃが凹部４３の開口面積を小さくするように配置されることを意味する。すなわち、図８に示すように側壁部５４ｃが凹部４３の中に配置されてもよく、反対に側壁部５４ｃが凹部４３の外に配置されてもよい。第１ゲート５が、第１ゲート本体５ａの側端縁５ａ１から前方へ延びる側壁部５４ｃを備えることで、第１ゲート５と第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂとの間の前後方向Ｄ２の隙間、具体的には第１ゲート本体５ａの前面と第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂのフランジ４１との間の隙間を埋めることができ、当該隙間に障害物が挟まることを防止できる。

また、側壁部５４ｃは、第１縦フレーム５４の一部を曲げ加工して形成されたものであり、別部材を使う必要がないため部品点数を減らすことができる。なお、第１縦フレーム５４の上下方向Ｄ３の全高に亘って前方へ曲げ加工して形成された側壁部５４ｃは、第１縦フレーム５４の前後方向Ｄ２における撓みを抑制する効果も奏する。

また、第１縦フレーム５４は、取付け部５４ａの左右方向Ｄ１の内側端に断面がＬ形状であるゲートガイドレール５ｂを備える。ゲートガイドレール５ｂは、上下方向Ｄ３に延びている。ゲートガイドレール５ｂは、取付け部５４ａの左右方向Ｄ１の内側端から屈曲して前方へ延びる第１部分５４ｄと、第１部分５４ｄの前端から屈曲して左右方向Ｄ１の外方へ延びる第２部分５４ｅとを備える。

ゲートローラ５ｃは、第１ゲート本体５ａの左右方向Ｄ１の両端に回転可能に取り付けられる。ゲートローラ５ｃの回転軸は、前後方向Ｄ２に沿って配置される。ゲートローラ５ｃは、上下方向Ｄ３に一つずつ取り付けられている。ゲートローラ５ｃは、外周面の全周に亘って延びる溝５０ｃを有する。ゲートローラ５ｃの溝５０ｃには、支柱ガイドレール４２が配置され、これにより、ゲートローラ５ｃは、支柱ガイドレール４２によって上下方向Ｄ３に案内される。その結果、第１ゲート５を支柱４ａ，４ｂに対して安定した姿勢のまま昇降させることができる。

第２ゲート６は、本実施形態においては、第１ゲート５よりも前方で昇降する。第２ゲート６は、第２ゲート本体６ａと、第２ゲート本体６ａに固定される下ガイドローラ６ｂ（ガイド部の一例）と、第２ゲート本体６ａに固定されるゲートローラ６ｃとを備える。

第２ゲート本体６ａは、第２ゲートパネル６０と、第２ゲートパネル６０を取り囲む第２ゲートフレーム６１とを備える。第２ゲートパネル６０は、薄い板状部材で形成されており、一部に多数の貫通孔が設けられている。

第２ゲートフレーム６１は、左右方向Ｄ１の長さが第１支柱４ａと第２支柱４ｂの間の長さと略同一である一対の第２横フレーム６２，６３と、一対の第２横フレーム６２，６３の左右方向Ｄ１の両端を接続する一対の第２縦フレーム６４，６４とを備える。

一対の第２横フレーム６２，６３は、上下方向Ｄ３で離れて配置される。第２ゲートパネル６０および一対の第２縦フレーム６４，６４は、一対の第２横フレーム６２，６３の前面側に固定されている。

上方の第２横フレーム６２は、図７に示すように、断面が略Ｃ形状となるように曲げ加工された板状部材である。また、下方の第２横フレーム６３は、断面がＣ形状となるように曲げ加工された板状部材である。より具体的には、下方の第２横フレーム６３の断面は、第２ゲートパネル６０および第２縦フレーム６４が取り付けられる上下方向Ｄ３に延びる第２被取付け部６３ａと、第２被取付け部６３ａの上端から屈曲して後方へ延びる第２ストッパ部６３ｂと、第２被取付け部６３ａの下端から屈曲して後方へ延びる後張り出し部６３ｃ（第３延設部の一例）とを備える。

第２ゲート６が、第２ゲート本体６ａの下端縁から第１ゲート５に向かって後方へ延びる後張り出し部６３ｃを備えることで、第２ゲート本体６ａの下端縁と第１ゲート本体５ａの前面との間の隙間を埋めることができ、当該隙間に障害物が挟まることを防止できる。

また、後張り出し部６３ｃは、第２横フレーム６３の一部を曲げ加工して形成されたものであり、別部材を使う必要がないため部品点数を減らすことができる。なお、第２横フレーム６３の左右方向Ｄ１の全幅に亘って後方へ曲げ加工して形成された後張り出し部６３ｃは、第２横フレーム６３の前後方向Ｄ２における撓みを抑制する効果も奏する。

第２縦フレーム６４は、図８に示すように、断面がＬ形状となるように曲げ加工された板状部材である。断面をＬ形状とすることで第２縦フレーム６４の強度を確保している。

下ガイドローラ６ｂは、第２ゲート本体６ａの左右方向Ｄ１の両端に回転可能に取り付けられる。下ガイドローラ６ｂは、上下方向Ｄ３視でゲートローラ５ｃと重ならないように配置される。下ガイドローラ６ｂは、外周面の全周に亘って延びる溝６０ｂを有する。下ガイドローラ６ｂの溝６０ｂには、ゲートガイドレール５ｂの第２部分５４ｅが配置され、これにより、下ガイドローラ６ｂは、ゲートガイドレール５ｂによって上下方向Ｄ３に案内される。その結果、第１ゲート５と第２ゲート６を互いに略平行に安定した姿勢のまま昇降させることができる。

ゲートガイドレール５ｂの第１部分５４ｄは、下ガイドローラ６ｂの外周面に対して左右方向Ｄ１に当たることで、下ガイドローラ６ｂの左右方向Ｄ１の移動を規制する。さらに、ゲートガイドレール５ｂの第２部分５４ｅも、下ガイドローラ６ｂの溝６０ｂの溝底に左右方向Ｄ１に当たることで、下ガイドローラ６ｂの左右方向Ｄ１の移動を規制するようにしてもよい。また、ゲートガイドレール５ｂの第２部分５４ｅは、下ガイドローラ６ｂの溝６０ｂの溝壁面に前後方向Ｄ２に当たることで、下ガイドローラ６ｂの前後方向Ｄ２の移動を規制する。

ゲートローラ６ｃは、第２ゲート本体６ａの左右方向Ｄ１の両端に回転可能に取り付けられる。ゲートローラ６ｃの回転軸は、前後方向Ｄ２に沿って配置される。ゲートローラ６ｃは、上下方向Ｄ３視でゲートローラ５ｃと重なる位置となるように、ブラケット６１ｃ（図６を参照）を介して第２ゲート本体６ａに取り付けられる。ゲートローラ６ｃは、外周面の全周に亘って延びる溝６０ｃを有する。ゲートローラ６ｃの溝６０ｃには、支柱ガイドレール４２が配置され、これにより、ゲートローラ６ｃは、支柱ガイドレール４２によって上下方向Ｄ３に案内される。その結果、第２ゲート６を支柱４ａ，４ｂに対して安定した姿勢のまま昇降させることができる。

第２ゲート６の上端には、ゲートシーブ７ｃ，７ｄが回転可能に取り付けられている。ゲートシーブ７ｃ，７ｄは、第２ゲート６の左右方向Ｄ１の両端にそれぞれ設けられる。ゲートシーブ７ｃ，７ｄの回転軸は前後方向Ｄ２に沿って配置される。

ロープ７ａの第１端部が固定されるロープ固定部７ｂは、第１支柱４ａの上端に取り付けられている。

支柱シーブ７ｅは、第２支柱４ｂの上端に取り付けられている。支柱シーブ７ｅの回転軸は前後方向Ｄ２に沿って配置される。支柱シーブ７ｆは、第２支柱４ｂの下端に取り付けられている。支柱シーブ７ｆの回転軸は左右方向Ｄ１に沿って配置される。すなわち、支柱シーブ７ｆの回転軸は、上下方向Ｄ３視で支柱シーブ７ｅの回転軸と直交する。

駆動装置７ｇは、第２支柱４ｂの背面側であって支柱シーブ７ｆよりも上方に取り付けられている。駆動装置７ｇは、ドラムと、そのドラムを回転させるモータとを備える巻取装置である。ドラムの回転軸は前後方向Ｄ２に沿って配置される。すなわち、ドラムの回転軸は、上下方向Ｄ３視で支柱シーブ７ｆの回転軸と略直交する。

ロープ７ａは、図９に示すように、第１端部が第１支柱４ａのロープ固定部７ｂに固定され、ロープ固定部７ｂよりも下方に位置する第２ゲート６のゲートシーブ７ｃ，７ｄに架け渡され、ゲートシーブ７ｃ，７ｄよりも上方に位置する第２支柱４ｂの支柱シーブ７ｅに巻き架けられている。すなわち、ロープ７ａは、前後方向Ｄ２視で略Ｕ形状に配索されている。

支柱シーブ７ｅに巻き架けられたロープ７ａは、支柱シーブ７ｆに巻き架けられた後、第２端部が駆動装置７ｇのドラムに接続されている。これにより、ゲート５，６は、一本のロープ７ａと一つの駆動装置７ｇという少ない部品点数にて昇降させられる。

なお、ロープ７ａが切れた場合にゲート５，６の落下を防ぐ安全装置（図示していない）を設けることが好ましい。安全装置としては、例えば、ゲート５，６の落下速度の異常を検出すると、支柱４ａ，４ｂから突起が出現してゲート５，６を支持する機構等が考えられる。

以上のように、本実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３は、左右方向Ｄ１で離れて配置される第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂと、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂの間に配置され、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂに対して上下方向Ｄ３へ移動するゲート５，６とを備え、前記ゲート（本実施形態においては、第１ゲート）５は、ゲート本体５ａと、前記ゲート本体５ａの左右方向Ｄ１の側端縁５ａ１から左右方向Ｄ１に延びる第１延設部（本実施形態においては、横張り出し部）５４ｂとを備える。

この構成によれば、ゲート５とその周囲の構造物（本実施形態においては、第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂ）との間の隙間を埋めることができる。

また、本実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、前記ゲート５，６は、前後に配置される第１ゲート５および第２ゲート６を備え、前記第１ゲート５は、上下方向Ｄ３に延びるガイドレール（本実施形態においては、ゲートガイドレール）５ｂを備え、前記第２ゲート６は、前記ガイドレール５ｂに案内されるガイド部（本実施形態においては、下ガイドローラ）６ｂを備え、前記第１延設部５４ｂは、前記ガイドレール５ｂと一体で形成されている、という構成である。

この構成によれば、第１延設部５４ｂとガイドレール５ｂを一体で形成することで部品点数を減らすことができる。

また、本実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３は、左右方向Ｄ１で離れて配置される第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂと、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂの間に配置され、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂに対して上下方向Ｄ３へ移動するゲート５，６とを備え、前記ゲート（本実施形態においては、第１ゲート）５は、ゲート本体５ａと、前記ゲート本体５ａの左右方向Ｄ１の側端縁５ａ１から前後方向Ｄ２に延びる第２延設部（本実施形態においては、側壁部）５４ｃとを備える。

この構成によれば、ゲート５とその周囲の構造物（本実施形態においては、第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂ）との間の隙間を埋めることができる。

また、本実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３は、左右方向Ｄ１で離れて配置される第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂと、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂの間に配置され、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂに対して上下方向Ｄ３へ移動する第１ゲート５および第２ゲート６とを備え、前記第２ゲート６は、前記第１ゲート５よりも前方または後方（本実施形態においては、前方）で上下方向Ｄ３へ移動し、前記第２ゲート６は、第２ゲート本体６ａと、前記第２ゲート本体６ａの上端縁または下端縁（本実施形態においては、下端縁）から前記第１ゲート５へ向かって前後方向（本実施形態においては、後方）に延びる第３延設部（本実施形態においては、後張り出し部）６３ｃとを備える。

この構成によれば、第２ゲート６とその周囲の構造物（本実施形態においては、第１ゲート５）との間の隙間を埋めることができる。

また、本実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３は、基準位置Ｘ３に対して下方へ凹んだピットＸ４の縁部に左右方向Ｄ１で離れて配置される第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂと、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂの間に配置され、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂに対して上下方向Ｄ３へ移動するゲート５，６とを備え、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂは、前記基準位置Ｘ３よりも上方の位置から前記基準位置Ｘ３よりも下方の位置まで上下方向Ｄ３へ延び、前記ゲート５，６は、前記基準位置Ｘ３よりも上方に位置する閉位置と、前記基準位置Ｘ３よりも下方に位置する開位置との間を上下方向Ｄ３へ移動し、前記ゲート（本実施形態においては、第１ゲート）５は、ゲート本体５ａと、前記ゲート本体５ａの下端縁５ａ３から下方へ延びる第４延設部（本実施形態においては、垂れ板部）５３ｃとを備える。

この構成によれば、ゲート５とその周囲の構造物（本実施形態においては、基準位置Ｘ３）との間の隙間を埋めることができる。

また、本実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、前記ゲート５は、前記ゲート本体５ａの下端縁から前方へ張り出す前張り出し部５３ｂを備え、前記第４延設部５３ｃは、前記前張り出し部５３ｂの前端から屈曲して下方へ延びている、という構成である。

この構成によれば、ゲート５とその周囲の構造物（本実施形態においては、ピットＸ４の前壁面Ｘ４ａ）との間の隙間を埋めることができる。

また、以上のように、本実施形態に係る駐車装置１は、前記の駐車装置用ゲート装置３を備える。

この構成によれば、ゲートとその周囲の構造物との間の隙間を埋めることができる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上記した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよい。

（１）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３は、第１延設部～第４延設部をすべて備える、という構成であるが、これに限定されない。駐車装置用ゲート装置３は、第１延設部～第４延設部のうち何れか一つを備えてもよく、任意の二つまたは三つを備えてもよい。また、上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、第１ゲート５が第１延設部（横張り出し部５４ｂ）、第２延設部（側壁部５４ｃ）、および第４延設部（垂れ板部５３ｃ）を備え、第２ゲート６が第３延設部（後張り出し部６３ｃ）を備える、という構成であるが、これに限定されない。第１ゲート５が第３延設部をさらに備えてもよく、第２ゲート６が第１延設部、第２延設部、および第４延設部をさらに備えてもよい。また、第１ゲート５と第２ゲート６は、それぞれ第１延設部～第４延設部のうち何れか一つを備えてもよく、任意の二つまたは三つを備えてもよい。

（２）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、横張り出し部５４ｂおよび側壁部５４ｃは、第１縦フレーム５４の一部を曲げ加工して形成されたものである、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。横張り出し部５４ｂおよび側壁部５４ｃは、第１縦フレーム５４と別部材であっても構わない。また、横張り出し部５４ｂと側壁部５４ｃは、一体としてもそれぞれ別部材としてもよい。

（３）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、横張り出し部５４ｂは、第１支柱４ａと左右方向Ｄ１において対向し、また、側壁部５４ｃは、第１支柱４ａの凹部４３と対向するように配置されているが、これに限定されない。図１０および図１１は、他の実施形態に係る第１ゲート５と第１支柱４ａを模式的に示す断面図である。なお、図１０および図１１は、横張り出し部５４ｂおよび側壁部５４ｃを第１ゲート本体５ａと別部材として示しているが、横張り出し部５４ｂおよび側壁部５４ｃは第１ゲート本体５ａと一体でもよい。
図１０（ａ）に示す例では、第１支柱４ａが、凹部４３を備えない角パイプで構成されている。図１０（ｂ）に示す例では、側壁部５４ｃが後方へ延びている。図１０（ｃ）に示す例では、第１ゲート本体５ａが第１支柱４ａと前後方向Ｄ２にずれており、側壁部５４ｃは、第１ゲート本体５ａの背面と第１支柱４ａの前面との間の隙間を埋めている。なお、第１ゲート本体５ａが第１支柱４ａと前後方向Ｄ２でずれているとは、第１ゲート本体５ａが、左右方向Ｄ１視で、第１支柱４ａと一部または全部が重なっていないことをいう。図１０（ｄ）に示す例では、横張り出し部５４ｂを設けていない。
図１１（ａ）に示す例では、横張り出し部５４ｂが第１支柱４ａの前まで延びており、側壁部５４ｃが、第１支柱４ａと前後方向Ｄ２において対向している。図１１（ｂ）に示す例では、第１ゲート本体５ａが第１支柱４ａの前まで延びており、横張り出し部５４ｂを設けていない。また、図１１（ｃ）に示す例では、側壁部５４ｃの前端から屈曲して左右方向Ｄ１に延びる第５延設部５４ｆを設けている。第５延設部５４ｆは、フランジ４１と略平行である。第５延設部５４ｆを設けることで、第１ゲート５が第１支柱４ａから離れるように左右方向Ｄ１に移動した場合にも隙間が生じない。

（４）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、側壁部５４ｃは、ゲートガイドレール５ｂと一体で形成されている、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。側壁部５４ｃは、ゲートガイドレール５ｂと別部材であっても構わない。

（５）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、後張り出し部６３ｃは、第２横フレーム６３の一部を曲げ加工して形成されたものである、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。後張り出し部６３ｃは、第２横フレーム６３と別部材であっても構わない。

（６）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、垂れ板部５３ｃは、第１横フレーム５３の一部を曲げ加工して形成されたものである、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。垂れ板部５３ｃは、第１横フレーム５３と別部材であっても構わない。また、上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、垂れ板部５３ｃは、前張り出し部５３ｂを介して第１ゲート本体５ａから下方へ延びている、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。垂れ板部５３ｃが第１ゲート本体５ａの下端縁５ａ３から直接下方へ延びている、という構成でもよい。

（７）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、前張り出し部５３ｂは、第１横フレーム５３の一部を曲げ加工して形成されたものである、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。前張り出し部５３ｂは、第１横フレーム５３と別部材であっても構わない。また、前張り出し部５３ｂは、垂れ板部５３ｃと別部材であっても構わない。

（８）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、第１ゲート５および第２ゲート６を備える、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。駐車装置用ゲート装置３は、一枚のみのゲートを備える、という構成でもよい。

（９）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、第２ゲート６は、第１ゲート５よりも前方で昇降する、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。第２ゲート６は、第１ゲート５よりも後方で昇降する、という構成でもよい。

（１０）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、第２ゲート６が、第１ゲート５よりも上方に配置される、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。第１ゲート５が、第２ゲート６よりも上方に配置される、という構成でもよい。

（１１）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、第２ゲート６が、第２ゲート本体６ａの下端縁から第１ゲート５へ向かって後方へ延びる第３延設部（後張り出し部６３ｃ）を備える、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。

（１２）図１２は、他の実施形態に係る第１ゲート５と第２ゲート６の組み合わせを模式的に示す側面図である。図１２（ａ）に示す例では、第２ゲート６は、第１ゲート５よりも後方で昇降し、且つ第１ゲート５よりも上方に配置され、第２ゲート６は、第２ゲート本体６ａの下端縁から第１ゲート５へ向かって前方へ延びる第３延設部（後張り出し部６３ｃ）を備えている。
図１２（ｂ）に示す例では、第２ゲート６は、第１ゲート５よりも前方で昇降し、且つ第１ゲート５よりも下方に配置され、第２ゲート６は、第２ゲート本体６ａの上端縁から第１ゲート５へ向かって後方へ延びる第３延設部（後張り出し部６３ｃ）を備えている。
図１２（ｃ）に示す例では、第２ゲート６は、第１ゲート５よりも後方で昇降し、且つ第１ゲート５よりも下方に配置され、第２ゲート６は、第２ゲート本体６ａの上端縁から第１ゲート５へ向かって前方へ延びる第３延設部（後張り出し部６３ｃ）を備えている。
図１２（ｄ）に示す例では、第１ゲート５も、第１ゲート本体５ａの上端縁から第２ゲート６に向かって前方へ延びる第６延設部５２ａを備えている。図１２（ａ）～（ｃ）の例でも同様に、第１ゲート５が、第２ゲート６に向かって延びる第６延設部５２ａを備えるようにしてもよい。

１…駐車装置、２…パレット、３…駐車装置用ゲート装置、４ａ…第１支柱、４ｂ…第２支柱、５…第１ゲート、５ａ…第１ゲート本体、５ａ１…第１ゲート本体の側端縁、５ａ２…第１ゲート本体の上端縁、５ａ３…第１ゲート本体の下端縁、５ｂ…ゲートガイドレール、５ｃ…ゲートローラ、５ｄ…第１ストッパ部、６…第２ゲート、６ａ…第２ゲート本体、６ｂ…下ガイドローラ、６ｃ…ゲートローラ、７…昇降装置、７ａ…ロープ、７ｂ…ロープ固定部、７ｃ…ゲートシーブ、７ｄ…ゲートシーブ、７ｅ…支柱シーブ、７ｆ…支柱シーブ、７ｇ…駆動装置、９…支持部、４１…フランジ、４２…フランジ（支柱ガイドレール）、４３…凹部、５０…第１ゲートパネル、５１…第１ゲートフレーム、５２…第１横フレーム、５３…第１横フレーム、５３ａ…第１被取付け部、５３ｂ…前張り出し部、５３ｃ…垂れ板部（第４延設部の一例）、５３ｄ…後張り出し部、５４…第１縦フレーム、５４ａ…取付け部、５４ｂ…横張り出し部（第１延設部の一例）、５４ｃ…側壁部（第２延設部の一例）、５４ｄ…第１部分、５４ｅ…第２部分、６０…第２ゲートパネル、６１…第２ゲートフレーム、６２…第２横フレーム、６３…第２横フレーム、６３ａ…第２被取付け部、６３ｂ…第２ストッパ部、６３ｃ…後張り出し部（第３延設部の一例）、６４…第２縦フレーム、Ｄ１…第１横方向（左右方向）、Ｄ２…第２横方向（前後方向）、Ｄ３…上下方向、Ｘ１…車両、Ｘ２…固定構造物、Ｘ３…基準位置、Ｘ４…ピット、Ｘ４ａ…ピットの前壁面

Claims (7)

1. 左右方向で離れて配置される第１支柱および第２支柱と、
   前記第１支柱および前記第２支柱の間に配置され、前記第１支柱および前記第２支柱に対して上下方向へ移動するゲートとを備え、
   前記ゲートは、ゲート本体と、前記ゲート本体の左右方向の側端縁から左右方向に延びる第１延設部とを備える、駐車装置用ゲート装置。
2. 前記ゲートは、前後に配置される第１ゲートおよび第２ゲートを備え、
   前記第１ゲートは、上下方向に延びるガイドレールを備え、
   前記第２ゲートは、前記ガイドレールに案内されるガイド部を備え、
   前記第１延設部は、前記ガイドレールと一体で形成されている、請求項１に記載の駐車装置用ゲート装置。
3. 左右方向で離れて配置される第１支柱および第２支柱と、
   前記第１支柱および前記第２支柱の間に配置され、前記第１支柱および前記第２支柱に対して上下方向へ移動するゲートとを備え、
   前記ゲートは、ゲート本体と、前記ゲート本体の左右方向の側端縁から前後方向に延びる第２延設部とを備える、駐車装置用ゲート装置。
4. 左右方向で離れて配置される第１支柱および第２支柱と、
   前記第１支柱および前記第２支柱の間に配置され、前記第１支柱および前記第２支柱に対して上下方向へ移動する第１ゲートおよび第２ゲートとを備え、
   前記第２ゲートは、前記第１ゲートよりも前方または後方で上下方向へ移動し、
   前記第２ゲートは、第２ゲート本体と、前記第２ゲート本体の上端縁または下端縁から前記第１ゲートへ向かって前後方向に延びる第３延設部とを備える、駐車装置用ゲート装置。
5. 基準位置に対して下方へ凹んだピットの縁部に左右方向で離れて配置される第１支柱および第２支柱と、
   前記第１支柱および前記第２支柱の間に配置され、前記第１支柱および前記第２支柱に対して上下方向へ移動するゲートとを備え、
   前記第１支柱および前記第２支柱は、前記基準位置よりも上方の位置から前記基準位置よりも下方の位置まで上下方向へ延び、
   前記ゲートは、前記基準位置よりも上方に位置する閉位置と、前記基準位置よりも下方に位置する開位置との間を上下方向へ移動し、
   前記ゲートは、ゲート本体と、前記ゲート本体の下端縁から下方へ延びる第４延設部とを備える、駐車装置用ゲート装置。
6. 前記ゲートは、前記ゲート本体の下端縁から前方へ張り出す前張り出し部を備え、前記第４延設部は、前記前張り出し部の前端から屈曲して下方へ延びている、請求項５に記載の駐車装置用ゲート装置。
7. 請求項１～６の何れか１項に記載の駐車装置用ゲート装置を備える、駐車装置。
   
   
   

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