JP2023084239A - 駐車装置用ゲート装置および駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】少ない部品点数にてゲートを昇降させることができる駐車装置用ゲート装置および駐車装置を提供する。【解決手段】駐車装置用ゲート装置は、横方向で離れて配置される第１支柱および第２支柱と、第１支柱および第２支柱の間に配置され、第１支柱および第２支柱に対して上下方向へ移動するゲートと、第１支柱および第２支柱に対してゲートを上下方向へ移動させる昇降装置とを備え、昇降装置は、第１支柱に第１端部が固定されるロープと、ゲートに設けられ、ロープが架け渡されるシーブと、ロープの第２端部側を駆動してゲートを移動させる駆動装置とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、駐車装置用ゲート装置および駐車装置に関する。

一般的な駐車装置は、車両の出入り口を閉鎖するためのゲート装置を備えており、車両を運搬するパレットを動作している際に人が駐車装置内へ進入することを防止する（例えば、特許文献１）。ゲート装置は、一対の支柱の間で昇降するゲートを有する。

特許文献１においては、ゲートは左右それぞれに設けられたチェーンにより昇降させられるが、通常、ゲートを地面に対して略水平な状態で昇降させる必要がある。そのため、左右のチェーンの巻き取りスピードを同調させる設備や、二本のチェーンを同時に巻き取らせる装置などが必要であり、部品点数が増加する傾向にある。

特許３５９６９４６号公報

そこで、課題は、少ない部品点数にてゲートを昇降させることができる駐車装置用ゲート装置および駐車装置を提供することである。

本発明に係る駐車装置用ゲート装置は、横方向で離れて配置される第１支柱および第２支柱と、
前記第１支柱および前記第２支柱の間に配置され、前記第１支柱および前記第２支柱に対して上下方向へ移動するゲートと、
前記第１支柱および前記第２支柱に対して前記ゲートを上下方向へ移動させる昇降装置とを備え、
前記昇降装置は、前記第１支柱に第１端部が固定されるロープと、前記ゲートに設けられ、前記ロープが架け渡されるシーブと、前記ロープの第２端部側を駆動して前記ゲートを移動させる駆動装置とを備えるものである。

また、本発明に係る駐車装置は、上記の駐車装置用ゲート装置を備えるものである。

一実施形態に係る駐車装置用ゲート装置の閉状態を示す全体正面図 同駐車装置用ゲート装置の開状態を示す全体正面図 第１ゲートの正面図 第１ゲートの左側面図 第２ゲートの正面図 第２ゲートの左側面図 図５のVII－VII線断面図 図１のVIII－VIII線断面図 ロープの配索経路を示す正面図

以下、駐車装置および駐車装置用ゲート装置における一実施形態について、図１～図９を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１および図２に示すように、駐車装置１は、例えば、本実施形態のように、車両Ｘ１を載置するパレット２と、パレット２を移動させるパレット駆動装置（図示していない）と、パレット２に載置された車両Ｘ１を格納する格納空間と格納空間の外部である外部空間とを仕切る駐車装置用ゲート装置（以下、単に「ゲート装置」ともいう）３とを備えていてもよい。

なお、駐車装置１は、固定構造物Ｘ２に設置されている。特に限定されないが、本実施形態においては、固定構造物Ｘ２は、基準位置（例えば、地面）Ｘ３に対して下方へ凹んだピットＸ４を備え、パレット２は、基準位置Ｘ３よりも上方だけでなく下方の位置へも移動可能である。なお、固定構造物Ｘ２は、当該ピットＸ４を備えておらず、パレット２は、基準位置Ｘ３よりも上方の位置だけ移動可能である、という構成でもよい。

パレット２は、例えば、上下方向Ｄ３に複数（図１および図２においては、二つ）並べられていてもよい。なお、パレット２は、例えば、第１横方向Ｄ１に複数並べられていてもよく、また、例えば、第２横方向Ｄ２に複数並べられていてもよい。そして、例えば、パレット２が移動されることによって、所望の車両Ｘ１をパレット２から退出したり車両Ｘ１を所望のパレット２へ進入したりすることができる。

なお、第２横方向Ｄ２は、車両Ｘ１がパレット２に対して出入りする方向であり、第１横方向Ｄ１は、第２横方向Ｄ２と直交する横方向である。以下、車両Ｘ１を基準として横方向Ｄ１，Ｄ２を定義することがある。例えば、第１横方向Ｄ１は、左右方向ともいい、第２横方向Ｄ２は、前後方向ともいう。

また、各図において、第１横方向Ｄ１のうち、矢印方向は、左方向ともいい、第１横方向Ｄ１のうち、矢印方向と反対方向は、右方向ともいう。また、各図において、第２横方向Ｄ２のうち、矢印方向は、前方向ともいい、第２横方向Ｄ２のうち、矢印方向と反対方向は、後方向ともいう。

ゲート装置３は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１で離れて配置される一対の支柱４ａ，４ｂと、一対の支柱４ａ，４ｂの間に配置されるゲート５，６と、支柱４ａ，４ｂに対してゲート５，６を上下方向Ｄ３へ移動させる昇降装置７とを備えている。さらに、ゲート装置３は、ゲート５，６を上下方向Ｄ３へガイドする支柱ガイドレール４２（後述する）と、ゲート５を下方から支持する支持部９とを備えていてもよい。

ゲート５，６は、特に限定されないが、本実施形態においては、二つ備えられている。具体的には、ゲート５，６は、第１ゲート（「下ゲート」ともいう）５と、第１ゲート５よりも上方に配置される第２ゲート（「上ゲート」ともいう）６とを備えている。なお、ゲート５，６は、例えば、一つだけ備えられていてもよく、また、例えば、三つ以上備えられていてもよい。

昇降装置７は、例えば、本実施形態のように、ワイヤやチェーン等で構成されるロープ７ａと、ロープ７ａの第１端部を第１支柱４ａに固定させるロープ固定部７ｂと、ロープ７ａに巻き掛けられ、第２ゲート６に回転可能に接続されるゲートシーブ７ｃ，７ｄと、ロープ７ａに巻き掛けられ、第２支柱４ｂに回転可能に接続される支柱シーブ７ｅ，７ｆと、ロープ７ａの第２端部側を駆動してゲート５，６を移動させる駆動装置７ｇとを備えていてもよい。

駆動装置７ｇは、特に限定されないが、本実施形態においては、ロープ７ａの第２端部を巻き取る巻取装置としている。なお、昇降装置７は、例えば、ロープ７ａの第２端部に固定される錘を備え、駆動装置７ｇは、支柱シーブ７ｅに回転駆動を与えるモータとしてもよい。

そして、第２ゲート６が昇降装置７によって上昇し、第１ゲート５の上端部が第２ゲート６の下端部と係合することによって、第１ゲート５も、第２ゲート６と共に上昇する。これにより、図１に示すように、ゲート５，６が閉位置に位置するため、ゲート装置３は、車両Ｘ１の出し入れが不可能である閉状態となる。

また、第２ゲート６が昇降装置７によって下降し、第１ゲート５の上端部が第２ゲート６の下端部と係合することによって、第１ゲート５も、第２ゲート６と共に下降し、その後、図２に示すように、第１ゲート５は、支持部９に下方から支持される。これにより、ゲート５，６が開位置に位置するため、ゲート装置３は、車両Ｘ１の出し入れが可能である開状態となる。

このように、本実施形態においては、ゲート５，６が基準位置Ｘ３よりも下方へ下降することによって、ゲート装置３が開状態となり、ゲート５，６が上昇することによって、ゲート装置３が閉状態となる、という構成である。なお、例えば、固定構造物Ｘ２がピットＸ４を備えておらず、ゲート５，６が基準位置Ｘ３よりも上方の位置だけ移動可能であり、ゲート５，６が上昇することによって、ゲート装置３が開状態となり、ゲート５，６が下降することによって、ゲート装置３が閉状態となる、という構成でもよい。

支柱４ａ，４ｂは、例えば、基準位置Ｘ３よりも上方の位置から基準位置Ｘ３よりも下方の位置まで、上下方向Ｄ３へ延びていてもよい。そして、支柱ガイドレール４２は、例えば、基準位置Ｘ３よりも上方の位置から基準位置Ｘ３よりも下方の位置まで、上下方向Ｄ３へ延びており、支柱４ａ，４ｂに固定されていてもよい。

一対の支柱４ａ，４ｂは、左側の第１支柱４ａと右側の第２支柱４ｂを備えている。第１支柱４ａと第２支柱４ｂは略左右対称の形状であるため、以下では主に第１支柱４ａについて説明する。

第１支柱４ａは、ピットＸ４の前壁面Ｘ４ａに固定されている（図８を参照）。第１支柱４ａは、断面がＨ形状をしている。すなわち、第１支柱４ａは、第２支柱４ｂへ向かって延びる一対のフランジ４１，４２を有する。一対のフランジ４１，４２は、前後方向Ｄ２で離れて配置されており、これにより、第１支柱４ａは、上下方向Ｄ３に延びてゲート５，６に向かって開口する凹部４３を備える。なお、第１支柱４ａは、断面をＣ形状（またはＵ形状）とし、凹部４３を備えるようにしてもよい。また、本実施形態の第１支柱４ａは、ゲート５，６に向かって開口する凹部４３を備える、という構成であるが、凹部４３を必ずしも備える必要はない。例えば、第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂは、角パイプで構成されてもよい。

前方のフランジ４１は、ピットＸ４の前壁面Ｘ４ａにネジ等で固定される。後方のフランジ４２は、後述するゲートローラ５ｃ，６ｃを案内する支柱ガイドレール４２として機能する。なお、本実施形態においては、フランジ４２を支柱ガイドレールとして用いているが、別部材の支柱ガイドレールを支柱４ａ，４ｂに固定するようにしても構わない。

第１ゲート５は、第１ゲート本体５ａと、第１ゲート本体５ａに固定されるゲートガイドレール５ｂと、第１ゲート本体５ａに固定されるゲートローラ５ｃと、第１ゲート本体５ａに固定される第１ストッパ部５ｄとを備える。

第１ゲート本体５ａは、第１ゲートパネル５０と、第１ゲートパネル５０を取り囲む第１ゲートフレーム５１とを備える。第１ゲートパネル５０は、薄い板状部材で形成されており、一部に多数の貫通孔が設けられている。

第１ゲートフレーム５１は、左右方向Ｄ１の長さが第１支柱４ａと第２支柱４ｂの間の長さと略同一である一対の第１横フレーム５２，５３と、一対の第１横フレーム５２，５３の左右方向Ｄ１の両端を接続する一対の第１縦フレーム５４，５４とを備える。

一対の第１横フレーム５２，５３は、上下方向Ｄ３で離れて配置される。第１ゲートパネル５０および一対の第１縦フレーム５４，５４は、一対の第１横フレーム５２，５３の前面側に固定されている。

上方の第１横フレーム５２は、図４に示すように、断面がＣ形状となるように曲げ加工された板状部材である。第１横フレーム５２の上部には、ブラケットを介して第１ストッパ部５ｄが取り付けられている。第１ストッパ部５ｄが、後述する第２ストッパ部６３ｂと係合することによって、第１ゲート５は、第２ゲート６と共に昇降する。

また、下方の第１横フレーム５３は、断面がＷ形状となるように曲げ加工された板状部材である。より具体的には、下方の第１横フレーム５３の断面は、第１ゲートパネル５０および第１縦フレーム５４が取り付けられる上下方向Ｄ３に延びる第１被取付け部５３ａと、第１被取付け部５３ａの下端から屈曲して前方へ延びる前張り出し部５３ｂと、前張り出し部５３ｂの前端から屈曲して下方へ延びる垂れ板部５３ｃとを備える。また、第１横フレーム５３の断面は、第１被取付け部５３ａの上端から屈曲して後方へ延びる後張り出し部５３ｄを備えている。

垂れ板部５３ｃは、閉状態にある第１ゲート本体５ａの下端から下方へ延び、垂れ板部５３ｃの下端が基準位置Ｘ３よりも下方に位置する長さを有する。第１ゲート５が、第１ゲート本体５ａの下端縁から下方へ延びる垂れ板部５３ｃを備えることで、第１ゲート本体５ａが基準位置Ｘ３よりも少し上方まで上昇した場合に生じる第１ゲート本体５ａと基準位置Ｘ３との間の隙間を埋めることができ、当該隙間に障害物が挟まることを防止できる。

また、垂れ板部５３ｃは、第１横フレーム５３の一部を曲げ加工して形成されたものであり、別部材を使う必要がないため部品点数を減らすことができる。なお、第１横フレーム５３の左右方向Ｄ１の全幅に亘って下方へ曲げ加工して形成された垂れ板部５３ｃは、第１横フレーム５３の上下方向Ｄ３における撓みを抑制する効果も奏する。

さらに、第１ゲート５が、第１ゲート本体５ａの下端縁から前方へ延びる前張り出し部５３ｂを備えることで、第１ゲート本体５ａの前面とピットＸ４の前壁面Ｘ４ａとの間の隙間を埋めることができ、当該隙間に障害物が挟まることを防止できる。

また、前張り出し部５３ｂは、第１横フレーム５３の一部を曲げ加工して形成されたものであり、別部材を使う必要がないため部品点数を減らすことができる。なお、第１横フレーム５３の左右方向Ｄ１の全幅に亘って前方へ曲げ加工して形成された前張り出し部５３ｂは、第１横フレーム５３の前後方向Ｄ２における撓みを抑制する効果も奏する。

第１縦フレーム５４は、図８に示すように、断面が略Ｃ形状となるように曲げ加工された板状部材である。第１縦フレーム５４は、第１横フレーム５２，５３に取り付けられる左右方向Ｄ１に延びる取付け部５４ａと、取付け部５４ａの左右方向Ｄ１の外側端から屈曲して前方へ延びる側壁部５４ｂとを備える。

側壁部５４ｂは、第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂの凹部４３と対向するように配置される。ここで、側壁部５４ｂが凹部４３と対向するとは、側壁部５４ｂが凹部４３の開口面積を小さくするように配置されることを意味する。すなわち、図８に示すように側壁部５４ｂが凹部４３の中に配置されてもよく、反対に側壁部５４ｂが凹部４３の外に配置されてもよい。第１ゲート５が、第１ゲート本体５ａの左右方向Ｄ１の側端縁から前方へ延びる側壁部５４ｂを備えることで、第１ゲート５と第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂとの間の隙間、具体的には第１ゲート本体５ａの前面と第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂのフランジ４１との間の隙間を埋めることができ、当該隙間に障害物が挟まることを防止できる。

また、側壁部５４ｂは、第１縦フレーム５４の一部を曲げ加工して形成されたものであり、別部材を使う必要がないため部品点数を減らすことができる。なお、第１縦フレーム５４の上下方向Ｄ３の全高に亘って前方へ曲げ加工して形成された側壁部５４ｂは、第１縦フレーム５４の前後方向Ｄ２における撓みを抑制する効果も奏する。

また、第１縦フレーム５４は、取付け部５４ａの左右方向Ｄ１の内側端に断面がＬ形状であるゲートガイドレール５ｂを備える。ゲートガイドレール５ｂは、上下方向Ｄ３に延びている。ゲートガイドレール５ｂは、取付け部５４ａの左右方向Ｄ１の内側端から屈曲して前方へ延びる第１部分５４ｃと、第１部分５４ｃの前端から屈曲して左右方向Ｄ１の外方へ延びる第２部分５４ｄとを備える。

ゲートローラ５ｃは、第１ゲート本体５ａの左右方向Ｄ１の両端に回転可能に取り付けられる。ゲートローラ５ｃの回転軸は、前後方向Ｄ２に沿って配置される。ゲートローラ５ｃは、上下方向Ｄ３に一つずつ取り付けられている。ゲートローラ５ｃは、外周面の全周に亘って延びる溝５０ｃを有する。ゲートローラ５ｃの溝５０ｃには、支柱ガイドレール４２が配置され、これにより、ゲートローラ５ｃは、支柱ガイドレール４２によって上下方向Ｄ３に案内される。その結果、第１ゲート５を支柱４ａ，４ｂに対して安定した姿勢のまま昇降させることができる。

第２ゲート６は、本実施形態においては、第１ゲート５よりも前方で昇降する。第２ゲート６は、第２ゲート本体６ａと、第２ゲート本体６ａに固定される下ガイドローラ６ｂと、第２ゲート本体６ａに固定されるゲートローラ６ｃとを備える。

第２ゲート本体６ａは、第２ゲートパネル６０と、第２ゲートパネル６０を取り囲む第２ゲートフレーム６１とを備える。第２ゲートパネル６０は、薄い板状部材で形成されており、一部に多数の貫通孔が設けられている。

第２ゲートフレーム６１は、左右方向Ｄ１の長さが第１支柱４ａと第２支柱４ｂの間の長さと略同一である一対の第２横フレーム６２，６３と、一対の第２横フレーム６２，６３の左右方向Ｄ１の両端を接続する一対の第２縦フレーム６４，６４とを備える。

一対の第２横フレーム６２，６３は、上下方向Ｄ３で離れて配置される。第２ゲートパネル６０および一対の第２縦フレーム６４，６４は、一対の第２横フレーム６２，６３の前面側に固定されている。

上方の第２横フレーム６２は、図７に示すように、断面が略Ｃ形状となるように曲げ加工された板状部材である。また、下方の第２横フレーム６３は、断面がＣ形状となるように曲げ加工された板状部材である。より具体的には、下方の第２横フレーム６３の断面は、第２ゲートパネル６０および第２縦フレーム６４が取り付けられる上下方向Ｄ３に延びる第２被取付け部６３ａと、第２被取付け部６３ａの上端から屈曲して後方へ延びる第２ストッパ部６３ｂと、第２被取付け部６３ａの下端から屈曲して後方へ延びる後張り出し部６３ｃとを備える。

第２ゲート６が、第２ゲート本体６ａの下端縁から第１ゲート５に向かって後方へ延びる後張り出し部６３ｃを備えることで、第２ゲート本体６ａの下端縁と第１ゲート本体５ａの前面との間の隙間を埋めることができ、当該隙間に障害物が挟まることを防止できる。

また、後張り出し部６３ｃは、第２横フレーム６３の一部を曲げ加工して形成されたものであり、別部材を使う必要がないため部品点数を減らすことができる。なお、第２横フレーム６３の左右方向Ｄ１の全幅に亘って後方へ曲げ加工して形成された後張り出し部６３ｃは、第２横フレーム６３の前後方向Ｄ２における撓みを抑制する効果も奏する。

第２縦フレーム６４は、図８に示すように、断面がＬ形状となるように曲げ加工された板状部材である。断面をＬ形状とすることで第２縦フレーム６４の強度を確保している。

下ガイドローラ６ｂは、第２ゲート本体６ａの左右方向Ｄ１の両端に回転可能に取り付けられる。下ガイドローラ６ｂは、上下方向Ｄ３視でゲートローラ５ｃと重ならないように配置される。下ガイドローラ６ｂは、外周面の全周に亘って延びる溝６０ｂを有する。下ガイドローラ６ｂの溝６０ｂには、ゲートガイドレール５ｂの第２部分５４ｄが配置され、これにより、下ガイドローラ６ｂは、ゲートガイドレール５ｂによって上下方向Ｄ３に案内される。その結果、第１ゲート５と第２ゲート６を互いに略平行に安定した姿勢のまま昇降させることができる。

ゲートガイドレール５ｂの第１部分５４ｃは、下ガイドローラ６ｂの外周面に対して左右方向Ｄ１に当たることで、下ガイドローラ６ｂの左右方向Ｄ１の移動を規制する。さらに、ゲートガイドレール５ｂの第２部分５４ｄも、下ガイドローラ６ｂの溝６０ｂの溝底に左右方向Ｄ１に当たることで、下ガイドローラ６ｂの左右方向Ｄ１の移動を規制するようにしてもよい。また、ゲートガイドレール５ｂの第２部分５４ｄは、下ガイドローラ６ｂの溝６０ｂの溝壁面に前後方向Ｄ２に当たることで、下ガイドローラ６ｂの前後方向Ｄ２の移動を規制する。

ゲートローラ６ｃは、第２ゲート本体６ａの左右方向Ｄ１の両端に回転可能に取り付けられる。ゲートローラ６ｃの回転軸は、前後方向Ｄ２に沿って配置される。ゲートローラ６ｃは、上下方向Ｄ３視でゲートローラ５ｃと重なる位置となるように、ブラケット６１ｃ（図６を参照）を介して第２ゲート本体６ａに取り付けられる。ゲートローラ６ｃは、外周面の全周に亘って延びる溝６０ｃを有する。ゲートローラ６ｃの溝６０ｃには、支柱ガイドレール４２が配置され、これにより、ゲートローラ６ｃは、支柱ガイドレール４２によって上下方向Ｄ３に案内される。その結果、第２ゲート６を支柱４ａ，４ｂに対して安定した姿勢のまま昇降させることができる。

第２ゲート６の上端には、ゲートシーブ７ｃ，７ｄが回転可能に取り付けられている。ゲートシーブ７ｃ，７ｄは、第２ゲート６の左右方向Ｄ１の両端にそれぞれ設けられる。ゲートシーブ７ｃ，７ｄの回転軸は前後方向Ｄ２に沿って配置される。

ロープ７ａの第１端部が固定されるロープ固定部７ｂは、第１支柱４ａの上端に取り付けられている。

支柱シーブ７ｅは、第２支柱４ｂの上端に取り付けられている。支柱シーブ７ｅの回転軸は前後方向Ｄ２に沿って配置される。支柱シーブ７ｆは、第２支柱４ｂの下端に取り付けられている。支柱シーブ７ｆの回転軸は左右方向Ｄ１に沿って配置される。すなわち、支柱シーブ７ｆの回転軸は、上下方向Ｄ３視で支柱シーブ７ｅの回転軸と直交する。

駆動装置７ｇは、第２支柱４ｂの背面側であって支柱シーブ７ｆよりも上方に取り付けられている。駆動装置７ｇは、ドラムと、そのドラムを回転させるモータとを備える巻取装置である。ドラムの回転軸は前後方向Ｄ２に沿って配置される。すなわち、ドラムの回転軸は、上下方向Ｄ３視で支柱シーブ７ｆの回転軸と略直交する。

ロープ７ａは、図９に示すように、第１端部が第１支柱４ａのロープ固定部７ｂに固定され、ロープ固定部７ｂよりも下方に位置する第２ゲート６のゲートシーブ７ｃ，７ｄに架け渡され、ゲートシーブ７ｃ，７ｄよりも上方に位置する第２支柱４ｂの支柱シーブ７ｅに巻き架けられている。すなわち、ロープ７ａは、前後方向Ｄ２視で略Ｕ形状に配索されている。

支柱シーブ７ｅに巻き架けられたロープ７ａは、支柱シーブ７ｆに巻き架けられた後、第２端部が駆動装置７ｇのドラムに接続されている。これにより、ゲート５，６は、一本のロープ７ａと一つの駆動装置７ｇという少ない部品点数にて昇降させられる。

なお、ロープ７ａが切れた場合にゲート５，６の落下を防ぐ安全装置（図示していない）を設けることが好ましい。安全装置としては、例えば、ゲート５，６の落下速度の異常を検出すると、支柱４ａ，４ｂから突起が出現してゲート５，６を支持する機構等が考えられる。

以上のように、本実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３は、横方向Ｄ１で離れて配置される第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂと、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂの間に配置され、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂに対して上下方向Ｄ３へ移動するゲート５，６と、前記第１支柱４ａおよび前記第２支柱４ｂに対して前記ゲート５，６を上下方向Ｄ３へ移動させる昇降装置７とを備え、前記昇降装置７は、前記第１支柱４ａに第１端部が固定されるロープ７ａと、前記ゲート（本実施形態においては、第２ゲート）６に設けられ、前記ロープ７ａが架け渡されるシーブ（本実施形態においては、ゲートシーブ）７ｃ，７ｄと、前記ロープ７ａの第２端部側を駆動して前記ゲート５，６を移動させる駆動装置７ｇとを備える。

この構成によれば、少ない部品点数にてゲート５，６を昇降させることができる。

また、本実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、前記シーブ（本実施形態においては、ゲートシーブ）７ｃ，７ｄは、前記ゲート（本実施形態においては、第２ゲート）６の上端に設けられる、という構成である。

この構成によれば、ゲート５，６がその上部でロープ７ａによって吊り下げられるため、ゲート５，６の昇降時の姿勢が安定する。

また、本実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、前記シーブ（本実施形態においては、ゲートシーブ）７ｃ、７ｄは、前記ゲート（本実施形態においては、第２ゲート）６の前記横方向Ｄ１の両端にそれぞれ設けられる、という構成である。

この構成によれば、ロープ７ａとシーブ７ｃ，７ｄの接触面積（接触距離）を大きくできるため、ロープ７ａがシーブ７ｃ，７ｄから外れにくい。また、この構成によれば、ロープ７ａを第１支柱４ａおよび第２支柱４ｂの近くに寄せて配索することができるため、ゲート５，６が開位置に位置するときにもロープ７ａが車両Ｘ１や人の邪魔とならない。

また、本実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、前記駆動装置７ｇは、前記ロープ７ａの第２端部を巻き取る巻取装置である、という構成である。

この構成によれば、例えば、昇降装置７が、ロープ７ａの第２端部に固定される錘を備え、駆動装置７ｇが、支柱シーブ７ｅに回転駆動を与えるモータである場合に比べ、錘を昇降させるスペースが不要となり、駆動装置７ｇの配置の自由度が上がる。例えば、支柱シーブ７ｅに代えて巻取装置を第２支柱４ｂの上端に配置することもできる。

また、以上のように、本実施形態に係る駐車装置１は、前記の駐車装置用ゲート装置３を備える。

この構成によれば、少ない部品点数にてゲート５，６を昇降させることができる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上記した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよい。

（１）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、前記シーブ７ｃ，７ｄは、ゲート６の上端に設けられる、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。シーブ７ｃ，７ｄをゲート５，６の上端以外の場所、例えばゲート６の上下方向Ｄ３の中央や下端に設けてもゲート５，６の昇降は可能である。

（２）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、シーブ７ｃ、７ｄは、ゲート６の横方向Ｄ１の両端にそれぞれ設けられる、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。シーブ７ｃ，７ｄは、ゲート６の横方向Ｄ１の両端以外の場所に設けられてもよい。また、ゲート６の横方向Ｄ１の中央部に一つだけシーブを設けてもよく、このとき、ロープ７ａは、前後方向Ｄ２視で略Ｖ形状に配索されている。さらに、ゲート６に３つ以上のシーブを設けても構わない。

（３）固定構造物Ｘ２がピットＸ４を備えず、ゲート５，６が基準位置Ｘ３よりも上方の位置だけ移動可能である場合、駆動装置７ｇおよび支柱シーブ７ｆは、基準位置Ｘ３よりも上方に配置される。また、支柱シーブ７ｆを省略し、支柱シーブ７ｅに巻き架けられたロープ７ａの第２端部を巻取装置に接続するようにしてもよい。また、支柱シーブ７ｅに代えて巻取装置を第２支柱４ｂの上端に配置してもよい。

（４）ロープ７ａの第２端部を巻き取る巻取装置は、モータを備えず、手動でドラムを回転する構造でもよい。

（５）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、第２ゲート６を昇降装置７によって昇降させることで、第２ゲート６と共に第１ゲート５も昇降させる、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。例えば、第１ゲート５と第２ゲート６に対してそれぞれ別のロープを配索し、その２本のロープを介して第１ゲート５と第２ゲート６を独立して昇降させてもよい。

（６）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、第１ゲート５および第２ゲート６を備える、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。駐車装置用ゲート装置３は、一枚のみのゲートを備える、という構成でもよい。

（７）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、駆動装置７ｇが第２支柱４ｂに取り付けられているが、かかる構成に限られない。駆動装置７ｇは、第２支柱４ｂ付近の地上やピットＸ４に設けられてもよい。

（８）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、一対の支柱４ａ，４ｂのうち、左側の支柱を第１支柱４ａ、右側の支柱を第２支柱４ｂとして説明を行ったが、右側の支柱を第１支柱４ａ、左側の支柱を第２支柱４ｂとしても構わない。すなわち、駐車装置用ゲート装置３は、図１の正面図において左右を反転させた構成でもよい。

（９）上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、第２ゲート６が、第１ゲート５よりも前方で昇降する、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。また、上記実施形態に係る駐車装置用ゲート装置３においては、第２ゲート６を昇降装置７によって昇降させることで、第２ゲート６と共に第１ゲート５も昇降させる、という構成である。しかしながら、駐車装置用ゲート装置３は、かかる構成に限られない。第１ゲート５を昇降装置７によって昇降させることで、第１ゲート５と共に第２ゲート６も昇降させる、という構成でもよい。

（１０）上記実施形態に係る駐車装置１においては、第２横方向Ｄ２は、車両Ｘ１がパレット２に対して出入りする方向、即ち、車両Ｘ１の前後方向である、という構成である。しかしながら、駐車装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、駐車装置１は、車両Ｘ１をパレット２に載せた状態でゲート装置３を通過する、という構成であって、第２横方向Ｄ２は、車両Ｘ１の左右方向である、という構成でもよい。

１…駐車装置、２…パレット、３…駐車装置用ゲート装置、４ａ…第１支柱、４ｂ…第２支柱、５…第１ゲート、５ａ…第１ゲート本体、５ｂ…ゲートガイドレール、５ｃ…ゲートローラ、５ｄ…第１ストッパ部、６…第２ゲート、６ａ…第２ゲート本体、６ｂ…下ガイドローラ、６ｃ…ゲートローラ、７…昇降装置、７ａ…ロープ、７ｂ…ロープ固定部、７ｃ…ゲートシーブ、７ｄ…ゲートシーブ、７ｅ…支柱シーブ、７ｆ…支柱シーブ、７ｇ…駆動装置、９…支持部、４１…フランジ、４２…フランジ（支柱ガイドレール）、４３…凹部、５０…第１ゲートパネル、５１…第１ゲートフレーム、５２…第１横フレーム、５３…第１横フレーム、５３ａ…第１被取付け部、５３ｂ…前張り出し部、５３ｃ…垂れ板部、５３ｄ…後張り出し部、５４…第１縦フレーム、５４ａ…取付け部、５４ｂ…側壁部、５４ｃ…第１部分、５４ｄ…第２部分、６０…第２ゲートパネル、６１…第２ゲートフレーム、６２…第２横フレーム、６３…第２横フレーム、６３ａ…第２被取付け部、６３ｂ…第２ストッパ部、６３ｃ…後張り出し部、６４…第２縦フレーム、Ｄ１…第１横方向（左右方向）、Ｄ２…第２横方向（前後方向）、Ｄ３…上下方向、Ｘ１…車両、Ｘ２…固定構造物、Ｘ３…基準位置、Ｘ４…ピット、Ｘ４ａ…ピットの前壁面

Claims (5)

1. 横方向で離れて配置される第１支柱および第２支柱と、
   前記第１支柱および前記第２支柱の間に配置され、前記第１支柱および前記第２支柱に対して上下方向へ移動するゲートと、
   前記第１支柱および前記第２支柱に対して前記ゲートを上下方向へ移動させる昇降装置とを備え、
   前記昇降装置は、前記第１支柱に第１端部が固定されるロープと、前記ゲートに設けられ、前記ロープが架け渡されるシーブと、前記ロープの第２端部側を駆動して前記ゲートを移動させる駆動装置とを備える、駐車装置用ゲート装置。
2. 前記シーブは、前記ゲートの上端に設けられる、請求項１に記載の駐車装置用ゲート装置。
3. 前記シーブは、前記ゲートの前記横方向の両端にそれぞれ設けられる、請求項１又は２に記載の駐車装置用ゲート装置。
4. 前記駆動装置は、前記ロープの第２端部を巻き取る巻取装置である、請求項１～３の何れか一項に記載の駐車装置用ゲート装置。
5. 請求項１～４の何れか１項に記載の駐車装置用ゲート装置を備える、駐車装置。
   
   
   
   

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