JP2023081685A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メインＳｏＣとサブＳｏＣとでレジストレーションローラと給送ローラの駆動制御を精度良く同期させられる構成を提供する。【解決手段】メインＳｏＣは、第１の時刻情報を有し、レジストセンサによるシートの検知をトリガとしてレジストレーションローラの駆動態様を変更するときに、給送ローラの駆動態様の変更タイミングの指示を含むパケットを発行すると共に、パケットにトリガの発生時刻を付加してサブＳｏＣに送信するように構成されている。サブＳｏＣは、第２の時刻情報を有し、受信したパケットに基づいて、変更タイミングをトリガの発生時刻およびパケットを受信した時刻に応じて補正した補正タイミングで、給送ローラの駆動態様を変更するように構成されている。メインＳｏＣ及びサブＳｏＣは、所定のタイミングで、第１の時刻情報と第２の時刻情報とを同期させる。【選択図】図１０

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。

画像形成装置では、シート搬送ユニットなどの各種ユニットに配置されたモータなどのアクチュエータの制御信号を出力する半導体デバイスを、当該アクチュエータが属するユニット内に分散配置する場合がある。このように半導体デバイスを分散配置する構成の場合、全体の制御タイミングの指示を出す主デバイスと、指示を受ける他の副デバイスとの間で、様々な制御情報をやり取りする。

特に、複数のシート搬送ユニットに半導体デバイスを分散配置する構成の場合、各ユニットでシートを把持する搬送ローラの加減速、停止などの駆動制御を同じタイミングで行うことが求められる。このために、特許文献１では、以下のような構成が提案されている。即ち、主デバイスが副デバイスに対して、搬送ローラの速度変更タイミング指示及びトリガの発生時刻を含むパケットを送信する。そして、副デバイスは、受信したパケットの変更タイミングを、トリガの発生時刻及び当該パケットを受信した時刻に応じて補正したタイミングで搬送ローラの駆動制御を変更する。

特開２０１８－９５４２８号公報

しかしながら、特許文献１の記載の構成では、各ユニットの搬送ローラの駆動制御を精度良く同期させられない可能性がある。即ち、主デバイスと副デバイス（第１デバイス及び第２デバイス）の水晶発振子の周波数バラツキや環境変化による周波数変動により、主デバイスと副デバイスの時刻情報にズレが発生した場合に、各ユニットの搬送ローラの駆動制御を精度良く同期させられない。

本発明は、第１デバイスと第２デバイスとで搬送ローラの駆動制御を精度良く同期させられる構成を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、シートを搬送する第１ローラの駆動制御を行う第１デバイスと、シートを前記第１ローラに向けて搬送する第２ローラの駆動制御を行う第２デバイスと、前記第２ローラから前記第１ローラに搬送されるシートを検知する検知手段と、を備え、前記第１デバイスと前記第２デバイスとがパケット通信を行う画像形成装置であって、前記第１デバイスは、第１の時刻情報を有し、前記検知手段によるシートの検知をトリガとして前記第１ローラの駆動態様を変更するときに、前記第２ローラの駆動態様の変更タイミングの指示を含むパケットを発行すると共に、前記パケットに前記トリガの発生時刻を付加して前記第２デバイスに送信するように構成されており、前記第２デバイスは、第２の時刻情報を有し、受信した前記パケットに基づいて、前記変更タイミングを前記トリガの発生時刻および前記パケットを受信した時刻に応じて補正した補正タイミングで、前記第２ローラの駆動態様を変更するように構成されており、前記第１デバイス及び前記第２デバイスは、所定のタイミングで、前記第１の時刻情報と前記第２の時刻情報とを同期させることを特徴とする。

本発明によれば、第１デバイスと第２デバイスとで搬送ローラの駆動制御を精度良く同期させられる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。 第１の実施形態に係るメインＳｏＣとサブＳｏＣの制御ブロック図。 第１の実施形態に係るメインＳｏＣとサブＳｏＣの間の通信パケットを説明する図。 第１の実施形態に係るメインＳｏＣを起動する際のフローチャート。 第１の実施形態に係るサブＳｏＣを起動する際のフローチャート。 第１の実施形態に係るメインＳｏＣが通信パケットを送信する際のフローチャート。 第１の実施形態に係るサブＳｏＣが通信パケットを受信する際のフローチャート。 第１の実施形態に係る画像形成装置のモータ変速に関するシーケンス図。 第１の実施形態に係る画像形成装置のモータ変速に関するタイミングチャート。 第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成動作時のフローチャート。 第１の実施形態に係る画像形成装置の遅延時間算出時のシーケンス図。 第２の実施形態に係る画像形成装置の画像形成動作時のフローチャート。 第３の実施形態に係るメインＳｏＣとサブＳｏＣの制御ブロック図。 第３の実施形態に係る画像形成装置の画像形成動作時のフローチャート。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１ないし図１１を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。

［画像形成装置］
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置２００は、電子写真方式を用いて記録材としてのシートＰ（用紙、ＯＨＰシート、布等）にフルカラー画像を形成するレーザビームプリンタである。画像形成装置２００は、トナー像を担持する像担持体としての中間転写ベルト２０１に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像形成手段である画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配置した中間転写方式タンデム型である。

画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれ、静電潜像を担持する像担持体及び感光体としての感光ドラム１０１を備える。画像形成部Ｐａ～Ｐｄでは、それぞれ感光ドラム１０１にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像が形成されて、中間転写体としての中間転写ベルト２０１に順次一次転写される。中間転写ベルト２０１に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト２０１と転写回転体としての二次転写ローラ２０２で形成される二次転写部Ｎ２へ給送されたシートＰへ一括して二次転写される。二次転写部Ｎ２でトナー像を二次転写されたシートＰは、定着部としての定着装置２１０で加熱加圧を受けて、表面にトナー像を定着された後に、排出トレイ２１１へ排出される。

シートＰは、給送ローラ２０４によってカセット２０３から引き出される。カセット２０３から給送されたシートＰは、縦パスローラ２０５に達すると更に上部へ搬送され、さらに搬送ローラ２０６、レジストレーションローラ２０７まで搬送される。ここで、給送ローラ２０４は給送モータ１４０によって駆動され、レジストレーションローラ２０７は、レジストモータ１２０によって駆動される。

レジストレーションローラ２０７まで搬送されたシートＰは、中間転写ベルト２０１上のトナー像とタイミングを合わせて二次転写部Ｎ２に搬送される。そして、レジストレーションローラ２０７から搬送されたシートＰを中間転写ベルト２０１と二次転写ローラ２０２との間で挟持搬送しつつ、中間転写ベルト２０１からトナー像をシートＰに二次転写する。

ここで、レジストモータ１２０のモータドライバと、給送モータ１４０のモータドライバとは距離が離れている。このため、レジストモータ１２０はメインＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）３０１のＰＷＭ回路３１９と、給送モータ１４０はサブＳｏＣ３０２のＰＷＭ回路３３９とによって制御される構成である（図２参照）。即ち、第１ローラとしてのレジストレーションローラ２０７を駆動制御する第１デバイスとしてのメインＳｏＣ３０１と、第２ローラとしての給送ローラ２０４を駆動制御する第２デバイスとしてのサブＳｏＣ３０２とは、それぞれのモータが属するユニットに分散配置されている。

ＰＷＭ回路３１９とＰＷＭ回路３３９とは、予め、ＣＰＵから設定された周期とデューティ比からなるクロックパルスを出力する事が可能であり、それらを段階的に可変する事が可能なパルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）出力回路である。

また、搬送中のシートＰの先端がレジストレーションローラ２０７に達したタイミングは、レジストレーションローラ２０７の手前（シート搬送方向上流側）にある検知手段としてのレジストセンサ１２３によって検知する事ができる。即ち、レジストセンサ１２３は、給送ローラ２０４からレジストレーションローラ２０７に搬送されるシートを検知する。

搬送中のシートＰの先端が給送ローラ２０４とレジストレーションローラ２０７との間にある場合、プリント時間（画像形成時間）を短縮するために、シートＰをできるだけ早く搬送することが求められる。但し、中間転写ベルト２０１及び二次転写ローラ２０２は、トナー像をシートＰに安定して転写するため、これより遅い速度の一定速度で回転している。このため、レジストレーションローラ２０７によるシートの搬送速度は、シートＰの先端が二次転写部Ｎ２に達する前に、二次転写ローラ２０２と中間転写ベルト２０１とでシートを搬送する速度に減速する必要がある。即ち、レジストレーションローラ２０７の駆動速度を二次転写ローラ２０２の駆動速度に合わせるように減速させる。即ち、レジストセンサ１２３によるシートの検知タイミングをトリガとして、レジストレーションローラ２０７の駆動速度を変更する。

ここで、搬送中のシートＰの先端がレジストレーションローラ２０７に達しており、シートＰの後端がまだカセット２０３にある場合、シートＰを二次転写部Ｎ２に搬送するにあたって、レジストモータ１２０と給送モータ１４０とを同時に変速を行う必要がある。即ち、これらの変速のタイミングがずれると、シートＰがレジストレーションローラ２０７と給送ローラ２０４との間で引っ張られたり、撓んだりして破損する虞がある。このため、レジストレーションローラ２０７をシートＰが二次転写部Ｎ２に到達する前の駆動速度から到達後の駆動速度の減速のタイミングに合わせて給送ローラ２０４の駆動速度を減速するようにする。

［制御ブロック図］
次に、メインＳｏＣ３０１とサブＳｏＣ３０２の制御ブロック図について、図２を用いて説明する。半導体デバイスであるメインＳｏＣ３０１とサブＳｏＣ３０２とは、パケット通信を行う。メインＳｏＣ３０１は、メイン基板上に実装され、メインＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１４、ＲＡＭ３１５、ＵＡＲＴインターフェイス３１７、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）バッファ（ＦＩＦＯ１）３２３、タイマ（タイマ１）３１８、ＰＷＭ回路（ＰＷＭ１）３１９、Ｉ／Ｏポート（Ｉ／Ｏポート１）３２２によって構成される。メインＳｏＣ３０１は、画像形成装置２００の各部の制御基板に指示を出し、全体の制御タイミングを統括する制御部である。

メインＳｏＣ３０１は、サブＳｏＣ３０２とシリアル通信送信信号線３０３およびシリアル通信受信信号線３０４によって接続されている。ここで言う送信とは、メインＳｏＣ側から見てメインＳｏＣ３０１からサブＳｏＣ３０２に送信する事であり、受信とは、メインＳｏＣ側から見てサブＳｏＣ３０２からメインＳｏＣ３０１に対して受信する事である。

メインＳｏＣ３０１は、リセット回路３００からのリセット信号３０５が解除されると動作を開始し、外付けのクロック発振器（ＯＳＣ－１）３０６が出力するクロック信号を基準に駆動される。クロック発振器３０６は、２４ＭＨｚのクロック信号を出力する。時計用発振子（時計用ＯＳＣ）３０７は時刻用の水晶発振子であり、時計用ＣＬＫ回路（時計用ＣＬＫ１）３２４において、時刻情報を生成し、メインＣＰＵ３１１から時刻情報を参照することができる。またメインＳｏＣ３０１内の回路に時刻情報を基準としたトリガをかけることもできる。時計用発振子３０７は、３２．７６８ｋＨｚを用いる。

メインＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１４に格納されたプログラムを読み込んで動作する。ＲＡＭ３１５はメインＣＰＵ３１１が演算を行う際の作業データを保存している。ＵＡＲＴインターフェイス３１７は、調歩同期式の２線シリアルインターフェイスであり、シリアル通信送信信号線３０３およびシリアル通信受信信号線３０４によってサブ基板３０２と双方向で接続されている。

ＵＡＲＴインターフェイス３１７は、メインＣＰＵ３１１がＦＩＦＯバッファ３２３に保存した送信情報を、約１９２Ｋｂｐｓの速度でシリアル信号として送信する機能と、接続先から送信されたシリアル信号を受信したバイト列をメインＣＰＵ３１１に渡す機能とを有する。これらを繰り返す事で、複数バイトのバイト列の送受信を行う事が出来る。

タイマ３１８は入力されたクロック数に従ってカウントアップしたカウント値を、メインＣＰＵ３１１から参照する事ができるレジスタを設けており、メインＣＰＵ３１１がタイマカウンタをＯＮしてからのクロック数を取得することが可能である。

Ｉ／Ｏポート３２２は二値の入出力ポートであり、前述のレジストセンサ１２３からの入力ポートと、サブＳｏＣ３０２へのリセット信号を出力する出力ポートと等を備える。入力ポートはセンサのＯＮ／ＯＦＦ状態を０／１で取得する事が可能であり、出力ポートはＨｉｇｈ（３．３Ｖ）／Ｌｏｗ（０Ｖ）の論理の信号を出力する事が可能であって、メインＳｏＣ３０１起動時の初期論理はＬｏｗである。

ＰＷＭ回路３１９は、周期とデューティ比が可変可能なＰＷＭ信号の出力が可能であり、レジストモータ（ＭＴＲ１）１２０を駆動する為のモータクロックパルス信号を、所望の周波数とＯＮ～ＯＦＦタイミングで出力する制御部である。

サブＳｏＣ３０２は、内蔵のサブＣＰＵ３３１、ＲＯＭ３３４、ＲＡＭ３３５、ＵＡＲＴインターフェイス（ＵＡＲＴ２）３３７、タイマ（タイマ２）３３８、ＰＷＭ回路（ＰＷＭ２）３３９、によって構成される。

サブＳｏＣ３０２が実装されるサブ基板は、メインＳｏＣ３０１が実装されるメイン基板とは離れた場所に配置されており、前述のようにメインＳｏＣ３０１とは、シリアル通信送信信号線３０３およびシリアル通信受信信号線３０４とで接続されている。

サブＣＰＵ３３１は、サブ基板上の動作を制御するＣＰＵであり、ＲＯＭ３３４に格納されたプログラムを読み込んで動作する。ＲＡＭ３３５はサブＣＰＵ３３１が演算を行う際の作業データを保存している。

ＵＡＲＴインターフェイス３３７は、調歩同期式の２線シリアルインターフェイスであり、シリアル通信受信信号線３０４およびシリアル通信送信信号線３０３によってメインＳｏＣ３０１と双方向で接続されている。ＵＡＲＴインターフェイス３３７の詳細は、ＵＡＲＴインターフェイス３１７と同様であるため説明を省略する。

タイマ３３８は、タイマ３１８と同様に、入力されたクロック数に従ったカウント値を、メインＣＰＵ３１１から参照する事が出来るレジスタを設けており、サブＣＰＵ３３１がタイマカウンタをＯＮしてからのクロック数を取得することが可能である。

ＰＷＭ回路３３９は、周期が可変可能なＰＷＭ信号の出力が可能で、給送モータ１４０を駆動する為のモータクロックパルス信号を、所望の周波数とＯＮ～ＯＦＦタイミングで出力する制御部である。

サブＳｏＣ３０２は、メインＳｏＣ３０１のＩ／Ｏポート３２２から出力されたリセット信号３０８がＨｉｇｈレベル（３．３Ｖ）になると動作を開始し、メインＳｏＣ３０１とは別の外付けのクロック発振器３３６が出力するクロック信号を基準に駆動される。クロック発振器（ＯＳＣ－２）３３６は、２０ＭＨｚのクロック信号を出力する。時計用発振子（時計用ＯＳＣ）３２７は時刻用の水晶発振子であり、時計用ＣＬＫ回路（時計用ＣＬＫ２）３４４において、時刻情報を生成し、サブＣＰＵ３３１から時刻情報を参照することができる。またサブＳｏＣ３０２内の回路に時刻情報を基準としたトリガをかけることもできる。時計用発振子３２７は、３２．７６８ｋＨｚを用いる。

［データ構造］
次に、メインＳｏＣ３０１とサブＳｏＣ３０２との間でシリアル通信されるデータの構造について、図３を用いて説明する。モータ変速命令パケット４０３は、先頭１ワード目にパケット長４３１、２ワード目に変速命令４３２、３ワード目に変速対象となるモータのＩＤ４３３、４ワード目に変速するモータの速度４３４、５ワード目に残り何パルスでモータを変速するかの情報である残パルス数の指定（変速パルス数指定）４３５、６ワード目に本パケットを送信する要因となったトリガが発生した時の時刻情報４３６の情報を格納する構造である。

タイマ補正時刻情報通知パケット４０５は、先頭１ワード目にパケット長４５１、２ワード目にタイマ補正値通知命令４５２、３ワード目にメインＳｏＣ３０１とサブＳｏＣ３０２とのタイマ補正時刻情報４５３の情報を格納する構造である。

［通信パケットの送信］
上述の図３に示した通信パケットをメインＳｏＣ３０１が送信する手順を、図４ないし図７を用いて説明する。図４は、メインＳｏＣ３０１がリセット解除されて起動する時に、メインＣＰＵ３１１が実行する立ち上げ手順のフローチャートである。

メインＣＰＵ３１１は、最初にタイマ（タイマ１）３１８をＯＮする（Ｓ５０１）。すると、タイマ３１８は入力クロックに同期してカウントを開始する。続いて、メインＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１５上のメモリ初期化等の各起動手順を行う（Ｓ５０２）。メモリの初期化は、ＲＡＭ３１５上を０クリアする事や、ＲＯＭ３１４から変数初期値をＲＡＭ３１５上に展開する事などを行う処理を含んでおり、数ミリ秒の処理時間を必要とする。それらが完了すると、Ｉ／Ｏポート３２２に接続された出力ポートであるリセット信号３０５をＯＦＦし、サブＳｏＣ３０２のリセットを解除する（Ｓ５０３）。

さらに続けて、メインＣＰＵ３１１は、サブＳｏＣ３０２のリセットを解除した時点のタイマ３１８のカウンタ値をＲＡＭ３１５上に保存する（Ｓ５０４）。その後、ＵＡＲＴインターフェイス３１７を通じてタイマ補正時刻情報通知パケット４０５をサブＳｏＣ３０２に対して送信する（Ｓ５０５）。タイマ補正時刻情報通知パケット４０５には、タイマ補正時刻情報４５３にＳ５０４で保存したリセット解除時点のタイマ３１８のカウンタ値を、マイクロ秒単位に換算した値を格納する。以上のＳ５０１～Ｓ５０５をもって、立ち上げ手順を終了する。

一方、図５は、図４のＳ５０３によりリセット解除されたサブＳｏＣ３０２内の、サブＣＰＵ３３１のフローチャートである。サブＣＰＵ３３１は、最初にタイマ（タイマ２）３３８をＯＮする（Ｓ６０１）。すると、タイマ３３８は入力クロックに同期してカウントを開始する。続いて、Ｓ６０２でＵＡＲＴインターフェイス３３７が通信パケットを受信するまで待機し、通信パケットの受信割り込みが発生すると（Ｓ６０２のＹ）、Ｓ６０３へ分岐して当該通信パケットを受信する。

そして、受信した通信パケットがタイマ補正時刻情報通知パケット４０５であるかを判定し（Ｓ６０４）、タイマ補正時刻情報通知パケット４０５である場合（Ｓ６０４のＹ）、これに対応した処理としてＳ６０５を実行する。Ｓ６０５では、受信したタイマ補正時刻情報通知パケット４０５のタイマ補正時刻情報４５３の値をＲＡＭ３３５に保存する。一方、Ｓ６０４において、Ｓ６０３で受信した通信パケットがタイマ補正時刻情報通知パケット４０５でないと判定した場合は（Ｓ６０４のＮ）、当該命令に応じた処理を行うべくＳ６２１へ分岐し、対応する処理を実行すると、処理を終了する。

図６は、メインＣＰＵ３１１が実行する通信パケット送信処理のフローチャートであり、Ｉ／Ｏポート３２２に接続されたレジストセンサ１２３でシートＰの先端を検知した際に、サブＳｏＣ３０２側に対してモータ変速命令パケット４０３を送信すべく実行される手順である。

最初に、変速指示パケットを送信すべき事象が発生した時点におけるタイマ（タイマ１）３１８のカウンタ値を取得し、マイクロ秒単位に換算した時刻情報をＲＡＭ３１５に保存する（Ｓ７０１）。次に、現在既に別のパケットを送信中であるか否かを判定し（Ｓ７０２）、送信中であれば（Ｓ７０２のＹ）、通信要求の内容と時刻情報とを、ＦＩＦＯバッファ（ＦＩＦＯ１）３２３に保存した後（Ｓ７０３）、Ｓ７０４で送信完了を待つ。

現在送信中のパケットが送信完了すると（Ｓ７０４のＹ）、ＦＩＦＯバッファ３２３に保存された通信要求と時刻情報の中で、最も先に保存された情報を読み出す（Ｓ７０５）。そして、前述のモータ変速命令パケット４０３内のトリガ発生時刻情報情報４３７に、Ｓ７０１で保存した時刻情報を格納し（Ｓ７０６）、ＵＡＲＴインターフェイス３１７からパケットを送信する（Ｓ７０７）。一方、Ｓ７０２において、送信中でなければ（Ｓ７０２のＮ）、Ｓ７０６に移行する。

続いて、モータ変速命令パケット４０３をサブＳｏＣ３０２が受信した場合の手順を、図７を用いて説明する。図７は、サブＳｏＣ３３１が実行する通信パケットの受信処理のフローチャートである。まず、Ｓ８０１でＵＡＲＴインターフェイス３３７が通信パケットを受信するまで待機し、通信パケットの受信割り込みが発生すると（Ｓ８０１のＹ）、通信パケットを受信する（Ｓ８０２）。

そして、受信した通信パケットがモータ変速命令パケット４０３であるかを判定し（Ｓ８０３）、モータ変速命令パケット４０３である場合（Ｓ８０３のＹ）、これに対応した処理としてＳ８０４～Ｓ８０９を実行する。

まず、Ｓ８０４ではＰＷＭ回路３３９から現在のＰＷＭ周波数を取得し、続けて、Ｓ８０５ではタイマ（タイマ２）３３８から現在のカウント値を取得してマイクロ秒単位に換算する。そして、Ｓ８０６ではモータ変速命令パケット４０３の変速パルス数指定４３５から、トリガ発生時刻情報４３６とタイマ３３８のカウント値をマイクロ秒換算した値との差に、予めＲＡＭ３３５に保存されたタイマ補正時刻情報を加算した値を、ＰＷＭ回路３３９の現在のＰＷＭ周波数で換算したパルス数を、減じた値を演算する。

具体的には、変速パルス数指定４３５をＰ、メインＳｏＣ３０１側でのトリガ発生時刻情報４３６をＴ、タイマ補正時刻情報４５３をＴｃ、現在のタイマ３３８の時刻をマイクロ秒単位に換算したものをＴｎ、現在のＰＷＭ周波数をＦとした時、変速までのパルス数Ｎは、
Ｎ＝Ｐ－｛Ｔ－（Ｔｎ＋Ｔｃ）｝／Ｆ）
の演算で求める。

次に、前述のＳ８０６で求めたパルス数をＰＷＭ回路３３９が出力するまで待機し（Ｓ８０７）、ＰＷＭ回路（ＰＷＭ２）３３９が所望のパルス数を出力すると（Ｓ８０７のＹ）、サブＣＰＵ３３１はＰＷＭ回路（ＰＷＭ２）３３９の周波数を徐々に切り替える事で変速を開始する（Ｓ８０８）。そして、ＰＷＭ３３９の周波数を徐々に切り替え、所望の周波数に達するまで待機する（Ｓ８０９）。ＰＷＭ３３９の周波数が所望の周波数に達し、変速を完了すると（Ｓ８０９のＹ）、処理を終了する。

一方、Ｓ８０３において、受信した通信パケットがモータ変速命令パケット４０３でない場合は（Ｓ８０３のＮ）、当該命令に応じた処理を行うべく対応する処理を実行すると（Ｓ８２１）、処理を終了する。

［通信パケットの送受信］
次に、図６と図７において、モータ変速命令パケット４０３をメインＳｏＣ３０１とサブＳｏＣ３０２が送受信するシーケンスを、図８を用いて説明する。シート搬送パス上を進行するシートがレジストセンサ１２３に達したタイミング（シートの先端がレジストセンサ１２３に検知されたタイミング）をトリガ発生タイミングとする（Ｓ９０１）。このトリガ発生タイミングにおいて、メインＣＰＵ３１１は指定パルス数出力後にＰＷＭ回路３１９を変速する処理を開始すると共に、サブＳｏＣ３０２に対してモータ変速命令パケット４０３を送信しようとするが、この時点で他の通信パケット（設定パケット）が送信中（Ｓ９０２）である。

この通信中のパケットを送信完了すると（Ｓ９０３）、ようやくメインＣＰＵ３１１はモータ変速命令パケット４０３を送信するべく図６のＳ７０４～Ｓ７０７に従って、パケットを送信する（Ｓ９０４）。この時、トリガ発生時刻情報４３６には、トリガ発生タイミング（Ｓ９０１）のタイマ３１８の時刻情報が格納される。即ち、メインＳｏＣ３０１は、給送ローラ２０４の駆動態様の変更タイミングの指示を含むパケットを発行するすると共に、このパケットにトリガの発生時刻を付加してサブＳｏＣ３０２に送信する。

このパケットをサブＣＰＵ３３１が受信完了すると（Ｓ９０５）、図７のＳ８０１～Ｓ８２１に従って取得された、変速までの残パルス数分のパルス数が経過したタイミング（Ｓ９０７）で、給送モータ（ＭＴＲ２）１４０の変速を開始する。即ち、サブＳｏＣ３０２は、受信したパケットに基づいて、変更タイミングをトリガの発生時刻およびパケットを受信した時刻に応じて補正した補正タイミングで、給送ローラ２０４の駆動態様を変更する。

一方、メインＣＰＵ３１１は、トリガ発生タイミング（Ｓ９０１）から指定パルス数分の出力後のタイミング（Ｓ９０６）にレジストモータ（ＭＴＲ１）１２０の変速を開始する。そのため、レジストモータ１２０と給送モータ１４０との変速タイミングの誤差（Ｓ９０７－Ｓ９０６）は解消される。

上述のレジストモータ１２０と給送モータ１４０との変速タイミングのずれについて、図９のタイミングチャートを用いて説明する。符号９５１は、レジストモータ１２０の変速タイミングを示した波形であり、符号９６１は、給送モータ１４０の変速タイミングを示した波形である。

今、シート搬送パス上を進行するシートがレジストセンサ１２３に達したタイミング（Ｓ９０１）で、レジストモータ１２０と給送モータ１４０とが４５０ｐｐｓとなる駆動クロックで回転している。

ここから、メインＣＰＵ３１１が指定パルス数出力後のタイミングＳ９０６に１５０ｐｐｓに変速を開始する。一方、メインＣＰＵ３１１が他のパケットを送信し終わる時刻がＳ９０３であり、それからモータ変速命令パケット４０３を送信したのをサブＣＰＵ３３１が受け取る時間がＳ９０５である。

Ｓ９０５で、残パルス数の指定（変速パルス数指定）４３５で指定されたパルス数とトリガが発生した時の時刻情報４３６から、トリガ発生時刻を加味した指定パルス数を出力すると、Ｓ９０７において、サブＣＰＵ３３１が給送モータ１４０の駆動クロックを４５０ｐｐｓから１５０ｐｐｓへと変速を行う。

以上の制御手順により、メインＳｏＣ３０１によって制御されるレジストモータ１２０の変速タイミングと、サブＳｏＣ３０２によって制御される給送モータ１４０の変速タイミングの誤差は解消される。

［プリント動作］
図１０は、本実施形態のプリント動作時（画像形成動作時）のフローチャートである。メインＣＰＵ３１１は、シートに画像を形成する画像形成信号に基づいて実行される画像形成ジョブ（以下、プリントＪＯＢ）が投入されたら（Ｓ１００１）、画像形成装置の画像形成部や駆動部の初期設定（前回転）を行う（Ｓ１００２）。前回転では、画像形成を開始する前に、前もって感光ドラム１０１を回転駆動したり、各電圧（高圧）の印加を開始したりする。また、本実施形態では、この前回転の段階で、後述する時刻補正制御も行う。

前回転が終了すると、画像形成を開始し（Ｓ１００３）、シートを搬送し、各画像形成部で感光ドラム１０１に形成した画像に中間転写ベルト２０１に転写し、更に中間転写ベルト２０１からシートに転写して、シートへの画像の定着を行う（Ｓ１００４）。その後、シートを機外に排出する（Ｓ１００５）。

プリントＪＯＢの指定枚数の出力が終了していなければ（Ｓ１００６のＮ）、Ｓ１００３に遷移し引き続き次のページの画像形成を行う。指定枚数の出力が終了していれば（Ｓ１００６のＹ）、次のＪＯＢがないか確認し（Ｓ１００７）、次のＪＯＢがあれば（Ｓ１００７のＮ）、Ｓ１００２に遷移し、再度、前回転時に時刻補正制御を行い、画像形成を開始する。なお、連続してＪＯＢが実行される場合には、この前回転の動作が省略される場合があるが、この場合でも、次のＪＯＢの開始時で画像形成開始前に時刻補正制御を行うことが好ましい。Ｓ１００７において、次のＪＯＢがなければ、スタンバイ状態に遷移する（Ｓ１００８）。

［時刻補正制御］
次に、上述の時刻補正制御について説明する。上述したように、サブＳｏＣ３０２は、受信したパケットの変更タイミングを、トリガの発生時刻及び当該パケットを受信した時刻に応じて補正したタイミングで給送ローラ２０４の駆動制御を変更する。これにより、メインＳｏＣ３０１によって制御されるレジストモータ１２０の変速タイミングと、サブＳｏＣ３０２によって制御される給送モータ１４０の変速タイミングとを同期させている。しかしながら、メインＳｏＣ３０１とサブＳｏＣ３０２とで、水晶発振子の周波数バラツキや環境変化による周波数変動により、時刻情報にズレが発生した場合に、これらの変速タイミングを精度良く同期させられない。

そこで、本実施形態では、メインＳｏＣ３０１及びサブＳｏＣ３０２が、所定のタイミングで、メインＳｏＣ３０１が有する第１の時刻情報とサブＳｏＣ３０２が有する第２の時刻情報とを同期させている。即ち、所定のタイミングで時刻補正制御を行っている。本実施形態の場合、所定のタイミングは、プリントＪＯＢの開始時で、具体的には、上述の前回転時である。但し、時刻補正制御のタイミングは、装置の電源ＯＮ時、スリープ復帰時、後回転時などに行っても良いが、画像形成動作に近いタイミングで時刻の同期を行うことが好ましく、この観点から、少なくともプリントＪＯＢの開始時に行うことが好ましい。以下、図１１を用いて、第１の時刻情報と第２の時刻情報の同期制御である時刻補正制御について説明する。

図１１は、メインＣＰＵ３１１とサブＣＰＵ３３１の時刻補正制御を示すシーケンス図である。サブＣＰＵ３３１をクライアント、メインＣＰＵ３１１をサーバーとして、メインＣＰＵ３１１の時刻にあわせるように、一般的なＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）同期を行う。サブＣＰＵ３３１からメインＣＰＵ３１１に対してのクエリの発信時刻をＴ１、メインＣＰＵ３１１がサブＣＰＵ３３１からのクエリの受信時刻をＴ２とする。そして、メインＣＰＵ３１１からサブＣＰＵ３３１への応答の発信時刻をＴ３、サブＣＰＵ３３１がメインＣＰＵ３１１からの応答の受信時刻をＴ４とすると、以下の式により、遅延時間を算出することができる。
サブＣＰＵ３３１の遅延時間＝（（Ｔ３＋Ｔ２）－（Ｔ１＋Ｔ４））／２

本実施形態では、サブＣＰＵ３３１の時刻情報をメインＣＰＵ３１１に合わせにいくようにしているが、メインＣＰＵ３１１、サブＣＰＵ３３１が図示しないＮＴＰサーバーにアクセスし、絶対時間に合わせてもよい。

算出したサブＣＰＵ３３１の遅延時間をサブＣＰＵ３３１内の時刻情報にフィードバックをして、サブＣＰＵ３３１の時刻情報を補正する。そして、サブＣＰＵ３３１の時刻情報を補正した上で、上述してきたシート搬送の制御を行う。

このように本実施形態では、上述のように所定のタイミングで時刻補正制御を行っているので、メインＳｏＣ３０１とサブＳｏＣ３０２とでレジストレーションローラ２０７及び給送ローラ２０４の駆動制御を精度良く同期させられる。具体的には、レジストモータ１２０の変速タイミングと給送モータ１４０の変速タイミングの同期精度を向上させる事ができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１２を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、所定のタイミングとしてプリントＪＯＢの開始時（前回転時）に時刻補正制御を行っていたが、本実施形態では、画像形成枚数が所定枚数となったタイミングで時刻補正制御を行うようにしている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成については図示及び説明を省略し、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。

本実施形態では、前回、第１の時刻情報と第２の時刻情報を同期させたタイミング、即ち、前回の時刻補正制御のタイミングから、画像形成枚数が所定枚数となったタイミングで時刻補正制御を行っている。また、本実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、プリントＪＯＢの開始時に時刻補正制御を行っている。以下、図１２を用いて詳しく説明する。

図１２は、本実施形態のプリント動作時のフローチャートである。図１２のＳ１１００～Ｓ１１０５は、図１０のＳ１０００～Ｓ１００５と同じであるので、詳しい説明は省略する。本実施形態では、前回、時刻補正制御を実施してからの画像形成枚数をＲＡＭ３１５にカウントしておく。そして、Ｓ１１０５でシートを機外に排出したら、画像形成枚数が所定枚数に到達したか否かを確認し（Ｓ１１１０）、所定枚数に到達したら（Ｓ１１１０のＹ）、時刻補正制御を実施し（Ｓ１１１１）、次のＳ１１０６に遷移する。この所定枚数は、例えば、Ａ４サイズのシートの換算で５０枚である。

一方、前回、時刻補正制御を実施してからの画像形成枚数が所定枚数未満であれば（Ｓ１１１０のＮ）、次のＳ１１０６に遷移する。Ｓ１１０６～Ｓ１１０８も図１０のＳ１００６～Ｓ１００８と同様である。なお、図１２では、前回、時刻補正制御を実施してからの画像形成枚数が所定枚数に到達したら時刻補正制御を行っているが、前回、時刻補正制御を実施してから所定時間経過したら時刻補正制御を行うようにしても良い。この所定時間は、例えば、３０分である。

一般的に時計用ＯＳＣ３０７、３２７のような水晶発振子は、温度上昇により周波数が変化する。このため、上述のように、前回の時刻補正制御からの画像形成枚数や、前回の時刻補正制御からの経過時間により時刻補正制御を行うことで、レジストモータ１２０の変速タイミングと給送モータ１４０の変速タイミングの同期精度をより向上させる事ができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について、図１３及び図１４を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、所定のタイミングとしてプリントＪＯＢの開始時（前回転時）に時刻補正制御を行っていたが、本実施形態では、メインＳｏＣ３０１とサブＳｏＣ３０２の温度差が所定温度以上となったタイミングで時刻補正制御を行うようにしている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成については図示及び説明を省略し、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１３は、本実施形態の画像形成装置に用いる制御部のブロック図である。本実施形態の画像形成装置は、メインＳｏＣ３０１の温度又は雰囲気温度を検出する第１温度検出手段としてのサーミスタ３２６と、サブＳｏＣ３０２の温度又は雰囲気温度を検出する第２温度検出手段としてのサーミスタ３４６と、を備える。具体的には、メインＳｏＣ３０１内にＡＤコンバータ（以下、ＡＤＣ）３２５、サブＳｏＣ３０２内にＡＤＣ３４５を持つ。また、時計用ＯＳＣ３０７、３２７の雰囲気温度を検出するサーミスタ３２６、３４６をもつ。

メインＣＰＵ３１１はサーミスタ３２６で検出した温度をＡＤＣ３２５でＡ／Ｄ変換し、時計用ＯＳＣ３０７周辺の雰囲気温度を検出することができる。同様にサブＣＰＵ３３１も時計用ＯＳＣ３２７周辺の雰囲気温度を検出することができる。そして、サーミスタ３２６により検出した温度とサーミスタ３４６により検出した温度との差が所定温度以上となったタイミングで、時刻補正制御を行っている。また、本実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、プリントＪＯＢの開始時に時刻補正制御を行っている。以下、図１４を用いて詳しく説明する。

図１４は、本実施形態のプリント動作時のフローチャートである。図１４のＳ１２００～Ｓ１２０５は、図１０のＳ１０００～Ｓ１００５と同じであるので、詳しい説明は省略する。Ｓ１２０５でシートを機外に排出したら、サーミスタ３２６とサーミスタ３４６の温度情報を検出し、これらの温度差が所定温度以上であるか否かを確認する（Ｓ１２１０）。そして、所定温度以上であれば（Ｓ１２１０のＹ）、時刻補正制御を実施し（Ｓ１２１１）、Ｓ１２０６に遷移する。この所定温度は、例えば、２℃である。

一方、Ｓ１２１０で温度差が所定温度未満なら（Ｓ１２１０のＮ）、次のＳ１２０６に遷移する。Ｓ１２０６～Ｓ１２０８も図１０のＳ１００６～Ｓ１００８と同様である。なお、本実施形態では、サーミスタ３２６とサーミスタ３４６の温度差を検出していたが、それぞれのサーミスタの検出した温度から時刻補正制御を実施しても良い。例えば、サーミスタ３２６とサーミスタ３４６との少なくとも一方のサーミスタの温度が前回、時刻補正制御を行ったタイミングから所定温度以上変化したタイミングで時刻補正制御を行うようにしても良い。この所定温度も、例えば、２℃である。

一般的に時計用ＯＳＣ３０７、３２７のような水晶発振子は、温度上昇により周波数が変化する。このため、上述のように、時計用ＯＳＣ３０７、３２７の周辺温度を検出可能なサーミスタの温度変化に基づいて時刻補正制御を行うことで、レジストモータ１２０の変速タイミングと給送モータ１４０の変速タイミングの同期精度をより向上させる事ができる。

＜他の実施形態＞
上述の第２の実施形態の制御と第３の実施形態の制御を組み合わせても良い。即ち、前回の時刻補正制御からの画像形成枚数や、前回の時刻補正制御からの経過時間により時刻補正制御を行うと共に、サーミスタ３２６、３４６の温度変化に基づいて時刻補正制御を行うようにしても良い。

上述の各実施形態では、レジストレーションローラ２０７と給送ローラ２０４との関係について述べたが、本発明は、その他の搬送ローラにも適用可能である。例えば、シートの両面に画像形成を行う場合に、片面に画像が定着されたシートを反転して、再度、レジストレーションローラに向けて搬送する反転搬送路にある搬送ローラとレジストレーションローラとの関係においても、本発明を適用可能である。要は、互いに離れた位置にあり、それぞれ別々の半導体デバイスにより制御されているローラ同士の駆動制御に、本発明を適用可能である。

また、上述の各実施形態では、トリガによるローラの駆動態様の変更として、ローラの変速タイミングについて述べた。但し、駆動態様の変更はこれに限らず、ローラの停止タイミング、駆動開始タイミングなどが挙げられる。

１２３・・・レジストセンサ（検知手段）
２００・・・画像形成装置
２０１・・・中間転写ベルト（像担持体）
２０２・・・二次転写ローラ（転写回転体）
２０４・・・給送ローラ（第２ローラ）
２０７・・・レジストレーションローラ（第１ローラ）
３０１・・・メインＳｏＣ（第１デバイス）
３０２・・・サブＳｏＣ（第２デバイス）
３２６・・・サーミスタ（第１温度検出手段）
３４６・・・サーミスタ（第２温度検出手段）

Claims (7)

1. シートを搬送する第１ローラの駆動制御を行う第１デバイスと、
   シートを前記第１ローラに向けて搬送する第２ローラの駆動制御を行う第２デバイスと、
   前記第２ローラから前記第１ローラに搬送されるシートを検知する検知手段と、を備え、
   前記第１デバイスと前記第２デバイスとがパケット通信を行う画像形成装置であって、
   前記第１デバイスは、第１の時刻情報を有し、前記検知手段によるシートの検知をトリガとして前記第１ローラの駆動態様を変更するときに、前記第２ローラの駆動態様の変更タイミングの指示を含むパケットを発行すると共に、前記パケットに前記トリガの発生時刻を付加して前記第２デバイスに送信するように構成されており、
   前記第２デバイスは、第２の時刻情報を有し、受信した前記パケットに基づいて、前記変更タイミングを前記トリガの発生時刻および前記パケットを受信した時刻に応じて補正した補正タイミングで、前記第２ローラの駆動態様を変更するように構成されており、
   前記第１デバイス及び前記第２デバイスは、所定のタイミングで、前記第１の時刻情報と前記第２の時刻情報とを同期させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定のタイミングは、シートに画像を形成する画像形成信号に基づいて実行される画像形成ジョブの開始時である
   ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定のタイミングは、前回、前記第１の時刻情報と前記第２の時刻情報を同期させたタイミングから、画像形成枚数が所定枚数となったタイミングである
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記所定のタイミングは、前回、前記第１の時刻情報と前記第２の時刻情報を同期させたタイミングから所定時間経過したタイミングである
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記第１デバイスの温度又は雰囲気温度を検出する第１温度検出手段と、
   前記第２デバイスの温度又は雰囲気温度を検出する第２温度検出手段と、を備え、
   前記所定のタイミングは、前記第１温度検出手段により検出した温度と前記第２温度検出手段により検出した温度との差が所定温度以上となったタイミングである
   ことを特徴とする、請求項１ないし４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１デバイスの温度又は雰囲気温度を検出する第１温度検出手段と、
   前記第２デバイスの温度又は雰囲気温度を検出する第２温度検出手段と、を備え、
   前記所定のタイミングは、前記第１温度検出手段と前記第２温度検出手段との少なくとも一方の温度検出手段により検出した温度が、前回、前記第１の時刻情報と前記第２の時刻情報を同期させたタイミングから所定温度以上変化したタイミングである
   ことを特徴とする、請求項１ないし４の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. トナー像を担持する像担持体と、
   前記第１ローラから搬送されたシートを前記像担持体との間で挟持搬送しつつ、前記像担持体からトナー像をシートに転写させる転写回転体と、を備え、
   前記トリガによる前記第１ローラの駆動態様の変更は、前記第１ローラの駆動速度を前記転写回転体の駆動速度に合わせるように減速することである
   ことを特徴とする、請求項１ないし６の何れか１項に記載の画像形成装置。

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