JP2023081240A - 電子キー操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、多様な電子キーの形態に対して、最小限の設計変更によって使用可能な電子キー操作装置を提供する。【解決手段】 本発明の電子キー操作装置１００は、電子キーを収容する収容部１１０と、前記収容部１１０に収容された前記電子キー２００のボタン２１０を押す押圧部材６０と、前記押圧部材６０に前記ボタンを押すための動力を与えるアクチュエータ４０と、前記アクチュエータ４０と前記押圧部材６０との相対的な位置を設定し、かつ前記ボタン２１０の位置に対応するように前記押圧部材６０の位置を設定するための位置設定部７０とを備える。【選択図】 図３

Description

本発明は、電子キー操作装置に関し、特に、収容した電子キーを外部から操作するための電子キー操作装置に関する。

例えば、自動車の利用形態として、複数人で１台又は複数台の車両をシェアする形態がある。カーシェアリング及びレンタカーがそれに該当する。以降こうした利用形態を総括して「シェアリング」と呼ぶ。

シェアリングにおいては、シェアリング対象の車両を使用するための鍵の扱いが重要となる。例えば、特許文献１は、シェアリングにおいて無人で電子キーを受け渡すための電子キーの収納ケースが開示されている。特許文献１の発明では、車外からスマートフォン等で、電子キーが収納された車内の収納ケースと通信を行う。そして、車内にある電子キーのボタンを車外から操作することによって、自動車のドアロックを解錠し、車内にある電子キーを受け取ることができる。

国際公開第２０２１／０５４４０４号

特許文献１に記載の電子キーの収納ケースは、電子キーのボタン及び外形に応じて、ボタンを押す押圧部及びアクチュエータの配置及び電子キーの収納空間の形状を変更する必要がある。そのため、世の中に存在する多様な電子キーの形態に応じて、収納ケースをそれぞれ設計して製造する必要があり、かつ／又は収納ケースの筐体部を大きくしておく必要がある。

そこで、本発明の目的の一例は、多様な電子キーの形態に対して、最小限の設計変更によって使用可能で、かつ小型化が可能な電子キー操作装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の一態様では、電子キー操作装置は、電子キーを収容する収容部と、前記収容部に収容された前記電子キーのボタンを押す押圧部材と、前記押圧部材に前記ボタンを押すための動力を与えるアクチュエータと、前記アクチュエータと前記押圧部材との相対的な位置を設定し、かつ前記ボタンの位置に対応するように前記押圧部材の位置を設定するための位置設定部とを備える。

このような本発明の電子キー操作装置は、アクチュエータの位置を固定していながらも押圧部材の位置を位置設定部で設定することができるため、押圧部材の位置と電子キーのボタンの位置とを簡単に合致させることができる。それにより、多様な電子キーの形態に対して、最小限の設計変更によって電子キー操作装置が利用可能となる。また、電子キーのボタンの位置に応じてアクチュエータの位置を変更しなくてもよいため、電子キー操作装置の筐体部の形状も変更する必要がなく、アクチュエータの位置変更のための空間を内部に確保する必要がなくなるため小型化が可能になる。

図１は、シェアリングシステムのシステム構成の例を示している。 図２は、電子キー操作装置の１つの実施形態の動作を概念的に示している。 図３は、電子キー操作装置の１つの実施形態の構造のＸ軸断面を概念的に示している。 図４は、電子キー操作装置の１つの実施形態の構造のＺ軸断面を概念的に示している。 図５（ａ）は、電子キー操作装置のうち、アクチュエータ、中間部材、及び筐体部の一部のみを斜視図で示しており、図５（ｂ）は、中間部材及び回転軸のみを斜視図で示している。 図６（ａ）は、押圧部材及び位置設定部の分解図を示しており、図６（ｂ）は、その組立図を示している。 図７は、電子キー操作装置の最終組立工程を概略的に示している。 図８は、電子キーの長軸に沿って、解錠ボタン及び施錠ボタンが並んでいる場合の、位置設定部における第１及び第２の押圧部材の設定位置を示している。 図９は、解錠ボタン及び施錠ボタンが電子キーの長軸に対して斜めに位置して並んでいる場合の、位置設定部における第１及び第２の押圧部材の設定位置を示している。 図１０は、電子キー操作装置の位置設定部の他の実施形態を示しており、この実施形態では図３等に記載の実施形態における中間部材に位置設定部が設けられている。 図１１は、図１０の実施形態において電子キー操作装置の動作を概念的に示している。 図１２は、電子キー操作装置の電子キー収容部に、キーケースに入れられた電子キーを収容する１つの実施形態を示している。 図１３は、図１２の実施形態で用いられるキーケースの詳細を、電子キーを入れた状態で概略的に示している。 図１４は、電子キー操作装置の電子キー収容部にキーケースを用いずに電子キーを収容する１つの実施形態を示している。

本発明を以下の実施形態を例として具体的に説明をするが、本発明はこれによって限定されるものではない。本明細書における各装置、機構、手段等について特に詳細な言及がない場合には、これらについては当業者であれば周知の機械的装置、機構、手段等を用いることができる。各実施形態は、当業者が通常の知識に基づいて組み合わせることが可能であり、各実施形態について特記していない構成については、他の実施形態と同じ構成又はその実施形態に適した構成を有することができる。断面図において、他の部材と識別しやすくするために各部材の断面を様々な斜線で表しているが、これらの斜線の差異は、その部材の材質、形状等の差異を表すものではない。また、斜視図においても、他の部材と識別しやすくするために各部材を色又はドットで表しているが、これらの差異も、その部材の材質、形状等の差異を表すものではない。

（第１実施形態）
図１は、本発明に係る電子キー操作装置を用いたシェアリングシステムのシステム構成例を示す模式図である。

シェアリングシステム３は、シェアリング対象である車両５と、車両５に付属する純正の電子キー２００を収容した、車載器である電子キー操作装置１００と、ネットワーク９を介して電子キー操作装置１００と通信接続するサーバシステム１１００と、ネットワーク９を介して電子キー操作装置１００と通信接続するシェアリング対象のユーザが使用するユーザ端末１５００と、を有する。車両５には１つの電子キー操作装置１００が搭載される。実際のシェアリングシステム３の運用にあたっては、車両５及び電子キー操作装置１００のセットが１つ又は複数用意され、複数のユーザ端末１５００が用いられることとなる。

電子キー２００は、シェアリング対象の車両５が備える施錠機構を解錠／施錠する押下釦である解錠ボタン及び施錠ボタンを有する。電子キー２００は、解錠ボタンが押されると所定の解錠信号を発信し、施錠ボタンが押されると所定の施錠信号を発信する。ネットワーク９は、データ通信が可能な通信路を意味する。通信方法については有線／無線を問わない。

サーバシステム１１００は、シェアリングシステム３のユーザ登録と、予約管理と、ユーザ端末１５００や電子キー操作装置１００への予約情報の提供と、を行う。具体的には、サーバシステム１１００は、管理プログラム５０１を記憶し、これを実行することによって、（１）ユーザ登録機能、（２）車両５別の予約設定機能、（３）予約情報７００（例えば、固有の予約ＩＤ、予約車両ＩＤ、予約期間、パスワードなどを含む。）の生成機能、（４）予約情報７００の写し（予約情報７００ｔ）をユーザ端末１５００へ提供する機能、（５）予約情報７００の写し（予約情報７００ｃ）を電子キー操作装置１００へ提供する機能、を実装する。

ユーザ端末１５００は、ユーザが使用するネットワーク９に接続可能なコンピュータシステムであって、例えばスマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノートパソコン、ウェアラブルコンピュータ等により実現される。

ユーザ端末１５００は、アプリケーションプログラムを記憶し、実行することができる。アプリケーションプログラムとしては、端末プログラム５０２を記憶している。端末プログラム５０２は、（１）サーバシステム１１００にアクセスするための機能と、（２）ユーザによる解錠操作に応じて電子キー操作装置１００へ所定の解錠要求を行い、予約情報７００ｔを提供して電子キー操作装置１００に解錠させる機能と、（３）ユーザによる施錠操作に応じて電子キー操作装置１００と通信接続して所定の施錠要求を行い、予約情報７００ｔを提供して電子キー操作装置１００に施錠させる機能と、を実現させる。

なお、第１方向Ｘ、第２方向Ｙ又は第３方向Ｚを示す矢印は、当該矢印の基端から先端に向かう方向が当該矢印によって示される方向の正方向であり、当該矢印の先端から基端に向かう方向が当該矢印によって示される方向の負方向であることを示している。第１方向Ｘは、電子キー収容ケース３００の電子キー操作装置１００に対しての挿抜方向に平行な方向となっている。第１方向Ｘの正方向は、電子キー収容ケース３００の挿入方向となっている。第１方向Ｘの負方向は、電子キー収容ケース３００の抜去方向となっている。第２方向Ｙは、第１方向Ｘに直交し、電子キー操作装置１００の厚み方向に平行な方向となっている。第２方向Ｙの正方向は、電子キー操作装置１００の下方から上方に向かう方向となっている。第２方向Ｙの負方向は、電子キー操作装置１００の上方から下方に向かう方向となっている。第３方向Ｚは、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に直交している。第３方向Ｚは、電子キー操作装置１００の奥行方向に平行な方向となっている。第３方向Ｚの正方向は、電子キー操作装置１００の電子キー収容ケース３００が装着される側から当該装着される側とは反対側に向かう方向となっている。第３方向Ｚの負方向は、電子キー操作装置１００の電子キー収容ケース３００が装着される側とは反対側から当該装着される側に向かう方向となっている。図面中の第１方向Ｘ、第２方向Ｙ及び第３方向Ｚを、それぞれ横方向、厚さ方向及び縦方向ともいう。

図２は、電子キー操作装置１００の第１の実施形態の動作を概念的に示している。図３及び図４は、電子キー操作装置１００の第１の実施形態の構造を概念的に示している。図５（ａ）は、第１の実施形態の電子キー操作装置１００のうち、アクチュエータ４０（以下、 第１及び第２のアクチュエータ４１，４２を区別せずに説明するときは、アクチュエータ４０と表記する）、中間部材５０（以下、 第１及び第２の中間部材５１，５２を区別せずに説明するときは、中間部材５０と表記する）、及び筐体部１０の一部の構造のみを斜視図で示しており、図５（ｂ）は、中間部材５０及び回転軸５３の構造のみを斜視図で示している。また、図６（ａ）は、第１の実施形態についての押圧部材６０（以下、第１及び第２の押圧部材６１，６２を区別せずに説明するときは、押圧部材６０と表記する）及び位置設定部７０の分解図を示しており、図６（ｂ）は、その組立図を示している。

まず、図２を参照して、第１の実施形態に係る電子キー操作装置１００の動作を説明する。この電子キー操作装置１００は、アクチュエータ４０と、回転軸５３を有する中間部材５０と、押圧部材６０と、押圧部材６０を保持する位置設定部７０と、を具備する。

アクチュエータ４０から動力を伝えられた中間部材５０は、回転軸５３を中心として運動し、アクチュエータ４０からの動力を押圧部材６０に間接的に伝えることができる。中間部材５０から力を伝えられた押圧部材６０は、位置設定部７０内で摺動し、電子キー２００のボタン２１０（以下、ドア解錠ボタン２１１とドア施錠ボタン２１２を区別せずに説明するときは、ボタン２１０と表記する）を押すことができる。

なお、押圧部材６０が電子キー２００のボタン２１０を押し、そしてアクチュエータ４０の動力が止まった後に、押圧部材６０は、復帰機構によって元の位置に戻り、中間部材５０は押圧部材６０に押されて元の位置に戻る。アクチュエータ４０の可動部は、中間部材５０に押されてかつ／又は他の復帰機構によって元の位置に戻すことができる。

次に、図３～図７に基づいて、第１の実施形態の各構成の構造及び機能について詳細に説明する。

図３及び図４に示されるように、電子キー操作装置１００は、電子キー収容部１１０及び操作機構部１２０を有する。

電子キー収容部１１０は、電子キー２００を収容する部分である。電子キー収容部１１０は、電子キー２００のボタン２１０を操作機構部１２０にある押圧部材６０の側に向けた状態で、電子キー２００を収容する。第１の実施形態においては、電子キー２００は、電子キー収容ケース３００に格納された状態で、電子キー収容部１１０に収容されている。

操作機構部１２０は、電子キー２００のボタン２１０を押すための機械構造部分であり、筐体部１０中に、制御部３０、制御部３０から信号を受けるアクチュエータ４０、アクチュエータ４０から動力を受ける中間部材５０、中間部材５０から動力を受ける押圧部材６０を有している。

制御部３０は、ＣＰＵ、ＩＣメモリ、無線通信モジュール、電力制御回路、インターフェースＩＣ、車載ネットワーク通信ＩＣ等の電子部品及び／又は各種回路を備え、電子キー操作装置１００の動作を統合的に制御することができる。また、制御部３０の無線通信モジュールによって、電子キー操作装置１００は、ネットワーク９に接続することができる。

制御部３０は、図３及び図４において、アクチュエータ４０の横方向に隣接して、横方向及び縦方向に延在しているが、制御部３０の位置及び方向は、制御部３０がその機能を発揮することができれば、特にこの実施形態に限られるものではない。

アクチュエータ４０は、制御部３０から制御されて、直接的に又は中間部材５０を介して間接的に、押圧部材６０に動力を与える駆動部となる。具体的には、ネットワーク９を介して電子キー２００の解錠又は施錠の指示が、制御部３０の無線通信モジュールに与えられると、アクチュエータ４０は、制御部３０から制御されて可動部４３を押し出す。

アクチュエータ４０は、例えば電磁ソレノイドであってもよく、具体的にはプッシュ式のリニアソレノイドで実現され、駆動電流の通電に伴って電磁力でロッド状の可動部４３を押し出すことができる。

この実施形態において、アクチュエータ４０は、第１及び第２のアクチュエータ４１，４２からなり、これらはそれぞれ第１及び第２の押圧部材６１，６２に動力を与えることによって、ドア解錠ボタン２１１及びドア施錠ボタン２１２をそれぞれ押すことができる。なお、操作したい電子キー２００のボタンが３つ以上ある場合には、アクチュエータ４０、随意の中間部材５０、及び押圧部材６０は、それぞれ３つ以上あってもよい。

第１及び第２のアクチュエータ４１，４２は、横方向に互いに隣接して配置されており、共に、縦方向（第３方向Ｚの負方向）に可動部４３を押し出して、第１及び第２の中間部材５１，５２に対して動力を伝えることができる。

中間部材５０は、アクチュエータ４０からの動力を押圧部材６０に伝えるための部材である。中間部材５０は、そのための適切な剛性及び構造を有している。中間部材５０を用いることによって、アクチュエータ４０、押圧部材６０及び位置設定部の配置を自由に設定しやすくなり、それにより、電子キー操作装置１００の小型化が容易になる。また、アクチュエータ４０から押圧部材６０への動力を適切に伝えやすくなり、また押圧部材６０を電子キー２００のボタン２１０の面に対して垂直に動作させやすくなる。

中間部材５０は、アクチュエータ４０からの動力を押圧部材６０に伝えることができ、押圧部材６０に動力を伝えた後に、初期位置に復帰できるようになっていれば特に限定されない。例えば、中間部材５０は、回転軸５３を中心に前後に動くように構成されていてもよく、中間部材５０が筐体部１０内で摺動可能に構成されていてもよい。

例えば、図２に示されるように、中間部材５０は、回転軸５３を有する板状のレバー形状を有することができる。ここで、中間部材５０は、アクチュエータ４０から力を受けて、縦方向（第３方向Ｚの負方向）に倒れるように動くことができる。すなわち中間部材５０は、厚さ方向及び縦方向の平面において、回転軸５３を中心として周方向に動くことができる。それにより、アクチュエータ４０から受けた縦方向の動力を、中間部材５０が、押圧部材６０に伝え、押圧部材６０が縦方向に動作することができる。

この実施形態のように、中間部材５０が回転軸５３を中心に動く場合、アクチュエータ４０から押圧部材６０に伝わる動力には、てこの原理を働かせることができる。この場合、アクチュエータ４０の可動部４３からの動力を力点とすることができ、回転軸５３を支点とすることができ、押圧部材６０を作用点とすることができる。てこの原理が働くことで、押圧部材６０を押すためのアクチュエータ４０の可動部４３の移動距離は大きくなるものの、可動部４３に必要な押出力は小さくすることができる。その結果、アクチュエータ４０として、出力の小さな小型のアクチュエータを採用することができ、その結果、電子キー操作装置１００自体も小型化することができる。

ただし、中間部材５０は、アクチュエータ４０から押圧部材６０に直接的に動力を伝えられるのであれば特に存在する必要はない。また、中間部材５０が存在するとしても、図示された実施形態に限定される必要はなく、アクチュエータ４０の可動部４３又は押圧部材６０と実質的に一体となって動作する部材であってもよい。

この実施形態において、中間部材５０は、第１及び第２の中間部材５１，５２からなり、これらはそれぞれ第１及び第２の押圧部材６１，６２に動力を与えることによって、ドア解錠ボタン２１１及びドア施錠ボタン２１２をそれぞれ押すことができる。

第１及び第２の中間部材５１，５２は、それぞれ第１及び第２のアクチュエータ４１，４２の可動部４３が動作する縦方向に隣接して配置されており、第１及び第２の中間部材５１，５２自体は、横方向に隣接して配置されている。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第１及び第２の中間部材５１，５２は、厚さ方向下部に、横方向に延在する棒状のピンを有しており、このピンが、第１及び第２の中間部材５１，５２の共通した回転軸５３となる。回転軸５３となるピンは、高い剛性を有している必要があり、好ましくは金属製の棒状ピンである。

押圧部材６０は、電子キー２００のボタン２１０を押すための部材であり、そのための適切な形状及び剛性を有している。押圧部材６０は、位置設定部７０によって、その位置が設定できるようになっている。押圧部材６０は、アクチュエータ４０の可動部４３とは異なる部材であり、可動部４３の可動方向と平行に動くことができるが、位置設定部７０によって、アクチュエータ４０との相対的な位置が設定される結果、通常は可動部４３の可動方向と同一直線上に動かない。押圧部材６０は、位置設定部７０によって、その位置が変更可能なように保持されていてもよく、又はその位置が一度設定された後には、位置変更ができないように保持されていてもよい。

第１及び第２の押圧部材６１，６２は、第１及び第２の中間部材５１，５２から動力を受けて、縦方向に押し出されることによって、電子キー２００のボタン２１０を押すことができる。この実施形態において、第１及び第２の押圧部材６１，６２は、縦方向を長手方向とした円柱状のピン構造を有している。また、この実施形態において、第１及び第２の押圧部材６１，６２は、横方向に隣接しているが、電子キー２００が保持される態様及びボタンの配置態様に応じて、厚さ方向に隣接していてもよい。

第１及び第２の押圧部材６１，６２は、位置設定部７０において位置が設定可能になっている。それにより、多様な電子キーのボタンの位置に対応させて、第１及び第２の押圧部材６１，６２の位置を設定することができる。

具体的には、第１及び第２の押圧部材６１，６２は、位置設定部７０の複数の受け部７３のいずれかにそれぞれ収容される。ここでは、第１及び第２の押圧部材６１，６２は、円柱状のピンとなっており、位置設定部７０の受け部７３がそのピンを差し込むことができる円形状の孔となっている。

第１及び第２の押圧部材６１，６２は、この受け部７３に収容された状態で摺動可能であり、その一端で電子キーのボタンを押し、他端でボタンを押すための動力が、第１及び第２の中間部材５１，５２から与えられる。

第１及び第２の押圧部材６１，６２が、位置設定部７０内で摺動することによって、押圧部材６１，６２の移動は、電子キー２００のボタン２１０に対して実質的に垂直にすることができ、それによりボタン２１０を確実に押すことができる。

図６（ａ）に示されているように、第１及び第２の押圧部材６１，６２は、位置設定部７０の前部７１及び後部７２にそれぞれ挟まれて保持される。この挟まれた空間内で、第１及び第２の押圧部材６１，６２がフランジ６３をそれぞれ有することで、位置設定部７０から抜け出ることを防止している。

第１及び第２の押圧部材６１，６２は、位置設定部７０の挟まれた空間内に、例えばリターンスプリングからなる復帰機構６４を有することができ、これにより電子キーのボタンを押し、そしてアクチュエータ４０の動力が止まった後に、第１及び第２の押圧部材６１，６２が、元の位置に戻ることができる。この実施形態において、第１及び第２の押圧部材６１，６２の復帰機構６４は、フランジ６３と位置設定部７０の前部７１とに挟まれている。

この実施形態においては、位置設定部７０は、押圧部材６０の位置を設定するための受け部７３を、第１及び第２の押圧部材６１，６２に対応してそれぞれ６つずつ存在しているが、受け部７３の構成は、これに限定されるものではなく、多様な電子キーのボタンの位置に対応できるようになっていればよい。

位置設定部７０は、上述したようにボタン２１０の位置に対応するように押圧部材６０の位置を設定するだけではなく、アクチュエータ４０と押圧部材６０との相対的な位置を設定する。「相対的な位置を設定する」とは、アクチュエータ４０と押圧部材６０との位置関係が互いに変更可能になっていることを意味しており、例えば位置設定部７０は、アクチュエータ４０の位置が固定されていても、押圧部材６０の位置を変更することができる。

位置設定部７０は、筐体部１０等の他の構成部材の一部であってもよいが、この実施形態のように、位置設定部７０は、独立した別個の部品となっていることが好ましい。位置設定部７０が独立した部品である場合、押圧部材６０の位置が設定されている状態の位置設定部７０のみを電子キー操作装置１００に組み込むことで、電子キー操作装置１００を製造することができる。

例えば、図７に示されるように、位置設定部７０及び筐体部１０の上部１１以外の部分について装置を組み立てておくことによって、特定の電子キーに対応して、押圧部材６０の位置を設定した位置設定部７０及び上部筐体部１１のみを組み立てれば、電子キー操作装置１００を完成させることができる。このような最終組立て工程は非常に容易であるため、ユーザが行うこともできる。

筐体部１０の構成は、組立工程が容易であり、かつ各要素を収納しやすいように構成されていれば、特に限定されない。

また、電子キー操作装置１００は、図７に示されるように、電子キー収容部１１０に電子キー２００及び／又は電子キー収容ケース３００が収容されていることを検出するための収容検出部１３を有することができる。収容検出部１３は、電子キー収容部１１０に、電子キー２００及び／又は電子キー収容ケース３００が収容されていることを検出し、検出信号を制御部３０へ出力する。収容検出部１３は、例えば、操作機構部１２０のＹ軸マイナス側の側面に設けられたプッシュスイッチ、光学式のセンサー等であってもよい。

電子キー操作装置１００に必要な電力は、例えば車両の電装ラインに接続して車両側から供給してもよく、又は筐体部１０内に配置した内蔵バッテリーから供給してもよい。

図８は、電子キー２００の長軸に沿って、解錠ボタン２１１及び施錠ボタン２１２が並んでいる場合の、位置設定部７０における第１及び第２の押圧部材６１，６２の設定位置を示している。第１の押圧部材６１は、解錠ボタン２１１の位置に対応して、位置設定部７０において位置設定されており、第２の押圧部材６２は、施錠ボタン２３０の位置に対応して、位置設定部７０において位置設定されている。この実施形態においては、解錠ボタン２１１及び施錠ボタン２１２が電子キーの長軸に沿って並んでいるため、第１及び第２の押圧部材６１，６２も、それに対応して電子キーの長軸と平行の関係で位置設定されている。

それに対して、図９は、解錠ボタン２１１及び施錠ボタン２１２が電子キー２００の長軸に対して斜めに位置して並んでいる場合の、位置設定部７０における第１及び第２の押圧部材６１，６２の設定位置を示している。この実施形態においては、第１及び第２の押圧部材６１，６２も、解錠ボタン２１１及び施錠ボタン２１２の位置に対応して電子キーの長軸と斜めの関係で位置設定されている。

このように、この電子キー操作装置１００は、電子キー２００の解錠ボタン２１１及び施錠ボタン２１２が多様な位置関係となっていても、押圧部材６０の位置を設定するだけで容易にその電子キーに対応させることができる。

（第２実施形態）
第２の実施形態は、位置設定部７０が中間部材５０に存在している場合の態様に関する。第２の実施形態は、第１の実施形態において中間部材５０が存在していない場合であるともいえる。

図１０は、第２の実施形態を具体的に示している。この実施形態においては、第１及び第２の中間部材５１，５２のそれぞれに、第１及び第２の押圧部材６１，６２のための複数の受け部７３が存在しており、第１及び第２の中間部材５１，５２が位置設定部７０を有する。このような実施形態では、図７に示すような最終組立工程が多少複雑化するものの、部品点数を少なくできるため、このような実施形態も有用である。

この実施形態では、第１及び第２の押圧部材６１，６２は、位置設定部７０で固定されており、位置設定部７０を有する第１及び第２の中間部材５１，５２が動作することによって、第１及び第２の押圧部材６１，６２も一緒になって動くことになる。

ただし、位置設定部７０が片側のみで支持されている図１０に示す実施形態では、図１１に示すように、アクチュエータ４０から動力を伝えられて押圧部材６０が電子キー２００のボタン２１０を押そうとしたときに、ボタン２１０に対して垂直に力が掛からなくなる場合がある。これは、電子キー操作装置１００が各種のスイッチ類、センサー類を具備する場合には、アクチュエータ４０から電子キー２００までの距離が長くなる結果、押圧部材６０でボタン２１０を垂直に押すことが特に困難となる。

一方で、第１の実施形態では、押圧部材６０は電子キー２００のボタン２１０を常に実質的に垂直に押すことができるため、そのような観点からは、第１の実施形態が好ましいともいえる。

（第３実施形態）
第３実施形態は、電子キー操作装置１００の電子キー収容部１１０に電子キー２００を収容する態様に関する。

図１２は、第３の実施形態を具体的に示している。第３の実施形態では、図１３に示すように、電子キー２００は、電子キー収容ケース３００に格納された状態で、電子キー収容部１１０に挿入される。

電子キー収容ケース３００は、電子キー２００を格納する格納部３１０と、キーフィッター３２０と、格納部３１０の開口を開閉する蓋部３３０と、を有し、電子キー２００を取り出し可能に格納する。電子キー収容ケース３００は、電子キー２００の解錠ボタン２１１及び施錠ボタン２１２を露出した状態で電子キー２００を格納し、それにより電子キー収容部１１０に電子キー収容ケース３００を収容した時に、押圧部材６０が解錠ボタン２１１及び施錠ボタン２１２を押せるようにする。

キーフィッター３２０は、電子キー２００の外形形状に対応した形状を有することができる。例えばキーフィッター３２０は、外形形状に沿って電子キー２００の収容範囲がくり抜かれた、硬質スポンジ等で形成された部材であってもよい。キーフィッター３２０は、電子キー２００の解錠ボタン２１１及び施錠ボタン２１２が格納部３１０の所定の位置となるように電子キー２００の位置決めする。キーフィッター３２０は、電子キー操作装置１００を取り付ける車両の電子キー２００の種類に応じたタイプが選択されて用いられる。

（第４実施形態）
第４実施形態は、電子キー操作装置１００の電子キー収容部１１０に電子キー２００を直接的に収容する態様に関する。

図１４は、第４の実施形態を具体的に示している。第４の実施形態では、電子キー２００は、開閉式の電子キー収容部１１０に直接格納されている。

第４の実施形態において、電子キー収容部１１０は、操作機構部１２０に対して揺動して開閉することができる。上部筐体部１１に設けられた開閉操作部１２を操作すると上部筐体部１１と電子キー収容部１１０との連結が解除され、電子キー収容部１１０は開閉可能となり、図１４（ａ）で示す閉状態から、図１４（ｂ）で示す開状態となる。開状態において、電子キー収容部１１０は、収容した電子キー２００を上に向けて露出する姿勢まで開く。

電子キー収容部１１０の中には、収容凹部１１１が形成されている。収容凹部１１１は、解錠ボタン２１１や施錠ボタン２１２がある側を上にして、電子キー２００を収容する。

このような実施形態においても、電子キー操作装置１００は、電子キー収容部１１０に電子キー２００が収容されていることを検出するための収容検出部１３を有することができる。この実施形態において、収容検出部１３は、閉状態の電子キー収容部１１０に、電子キー２００が収容されていることを検出し、検出信号を制御部３０へ出力することができる。

電子キー操作装置１００は、開閉式の電子キー収容部１１０の開閉検出部１４を有することができる。開閉検出部１４は、電子キー収容部１１０の開状態／閉状態を検出して、検出信号を制御部３０へ出力する。開閉検出部１４は、例えば操作機構部１２０のＹ軸マイナス側の側面に設けられたプッシュスイッチであってもよい。

（第５実施形態）
第５の実施形態において、この電子キー操作装置１００は、車両の電子キー以外の電子キー、例えば住居用のスマートロックを操作するための装置である。電子キーの受渡しがセキュリティ上で問題となる用途全般において、この電子キー操作装置１００は有用である。

本明細書によれば、以下の態様が提供される。

（態様１）
態様１の電子キー操作装置１００は、電子キー２００を収容する収容部１１０と、前記収容部１１０に収容された前記電子キー２００のボタン２１０を押す押圧部材６０と、 前記押圧部材６０に前記ボタン２１０を押すための動力を与えるアクチュエータ４０と、前記アクチュエータと前記押圧部材との相対的な位置を設定し、かつ前記ボタン２１０の位置に対応するように前記押圧部材６０の位置を設定するための位置設定部とを備える。

このような電子キー操作装置１００は、アクチュエータ４０の位置を固定していながらも押圧部材６０の位置を位置設定部７０で設定することができるため、押圧部材６０の位置と電子キー２００のボタン２１０の位置とを簡単に合致させることができる。それにより、多様な電子キー２００の形態に対して、最小限の設計変更によって電子キー操作装置１００が利用可能となる。また、電子キー２００のボタン２１０の位置に応じてアクチュエータ４０の位置を変更しなくてもよいため、電子キー操作装置１００の筐体部１０の形状も変更する必要がなく、アクチュエータ４０の位置変更のための空間を内部に確保する必要がなくなるため小型化が可能になる。

（態様２）
態様２の電子キー操作装置１００は、前記位置設定部７０が、前記押圧部材６０を収容するための複数の受け部７３を有する。このような態様においては、押圧部材６０の位置を微調整する必要がなく、位置設定部７０の複数の位置のいずれかに押圧部材６０の位置を設定すれば済む。したがって、特定の車種の電子キー２００のために位置設定部７０のどの位置に押圧部材６０を設定すればよいかを事前に調べておけば、押圧部材６０の位置の設定を非常に容易に行うことができる。

（態様３）
態様３の電子キー操作装置１００は、前記押圧部材６０が、前記位置設定部７０の受け部７３内で摺動可能であり、前記押圧部材６０の一端で前記ボタン２１０を押すことができ、他端で前記ボタン２１０を押すための動力が加えられる。このような態様においては、電子キー２００のボタン２１０に対して押圧部材６０を実質的に垂直にすることができ、それによりボタン２１０を確実に押すことができる。

（態様４）
態様４の電子キー操作装置１００は、前記アクチュエータ４０からの動力を前記押圧部材６０に伝えるための中間部材５０をさらに有する。このような態様においては、アクチュエータ４０、押圧部材６０及び位置設定部の配置を自由に設定しやすくなり、それにより、電子キー操作装置１００の小型化が容易になる。

（態様５）
態様５の電子キー操作装置１００は、前記中間部材５０が回転軸を有しており、前記アクチュエータ４０からの動力が前記中間部材５０の周方向の移動によって前記押圧部材６０に伝達される。このような態様においては、アクチュエータ４０から押圧部材６０に伝わる動力には、てこの原理を働かせることができる。てこの原理が働くことで、可動部４３に必要な押出力は小さくすることができる。その結果、アクチュエータ４０として、出力の小さな小型のアクチュエータを採用することができ、その結果、電子キー操作装置１００自体も小型化することができる。

（態様６）
態様６の電子キー操作装置１００は、前記位置設定部７０が、前記中間部材５０とは別個の部材である。このような態様においては、押圧部材６０の位置が設定されている状態の位置設定部７０のみを電子キー操作装置１００に組み込むことで、電子キー操作装置１００を容易に製造することができる。

（態様７）
態様７の電子キー操作装置１００は、前記電子キー２００は、電子キー収容ケース３００によって固定された状態で、前記収容部１１０に収容される。このような態様においては、電子キー２００の形状に合わせて電子キー収容ケース３００の設計のみを変更すれば、電子キー操作装置１００の設計変更をする必要がないため有用である。

３…シェアリングシステム
５…車両
１０…筐体部
１１…上部筐体部
１２…開閉操作部
１３…収容検出部
１４…開閉検出部
３０…制御部
４０，４１，４２…アクチュエータ
４３…可動部
５０，５１，５２…中間部材
５３…回転軸
６０，６１，６２…押圧部材
６３…フランジ
６４…復帰機構
７０…位置設定部
７１…前部
７２…後部
７３…受け部
１００…電子キー操作装置
１１０…電子キー収容部
１２０…操作機構部
２００…電子キー
２１０…ボタン
２１１…解錠ボタン
２１２…施錠ボタン
３００…電子キー収容ケース
３１０…格納部
３２０…キーフィッター
３３０…蓋部

Claims (7)

1. 電子キーを収容する収容部と、
   前記収容部に収容された前記電子キーのボタンを押す押圧部材と、
   前記押圧部材に前記ボタンを押すための動力を与えるアクチュエータと、
   前記アクチュエータと前記押圧部材との相対的な位置を設定し、かつ前記ボタンの位置に対応するように前記押圧部材の位置を設定するための位置設定部と
   を備える、電子キー操作装置。
2. 前記位置設定部が、前記押圧部材を収容するための複数の受け部を有する、請求項１に記載の電子キー操作装置。
3. 前記押圧部材が、前記位置設定部の受け部内で摺動可能であり、前記押圧部材の一端で前記ボタンを押すことができ、他端で前記ボタンを押すための動力が加えられる、請求項２に記載の電子キー操作装置。
4. 前記アクチュエータからの動力を前記押圧部材に伝えるための中間部材をさらに有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の電子キー操作装置。
5. 前記中間部材が回転軸を有しており、前記アクチュエータからの動力が前記中間部材の周方向の移動によって前記押圧部材に伝達される、請求項４に記載の電子キー操作装置。
6. 前記位置設定部が、前記中間部材とは別個の部材である、請求項４又は５に記載の電子キー操作装置。
7. 前記電子キーは、電子キー収容ケースによって固定された状態で、前記収容部に収容される、請求項１～６のいずれか一項に記載の電子キー操作装置。

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