JP2023081113A - 動力伝達装置 - Google Patents

動力伝達装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2023081113A
JP2023081113A JP2021194821A JP2021194821A JP2023081113A JP 2023081113 A JP2023081113 A JP 2023081113A JP 2021194821 A JP2021194821 A JP 2021194821A JP 2021194821 A JP2021194821 A JP 2021194821A JP 2023081113 A JP2023081113 A JP 2023081113A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating
sleeve
rotating element
transmission device
power transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021194821A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7476873B2 (ja
Inventor
建正 畑
Takemasa Hata
弘紹 吉野
Hiroaki Yoshino
寛之 柴田
Hiroyuki Shibata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2021194821A priority Critical patent/JP7476873B2/ja
Priority to US17/977,271 priority patent/US20230167881A1/en
Publication of JP2023081113A publication Critical patent/JP2023081113A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7476873B2 publication Critical patent/JP7476873B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K2006/541—Transmission for changing ratio without reverse ratio using instead electric reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K2006/542—Transmission for changing ratio with overdrive ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2035—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2041—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with four engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

【課題】複数の噛み合い式の係合機構を搭載することによる装置の大型化を抑制することができる動力伝達装置を提供する。【解決手段】第１係合機構４は、円筒状に形成された第１スリーブ２４を備え、第２係合機構５は、第１スリーブ２４の少なくとも一部が挿入されるように円筒状に形成された第２スリーブ２６を備え、第１スリーブ２４の内周面に、所定の一対の回転部材９，１６の一方とスプライン係合する第１スプライン歯３４と、他方と噛み合う第１ドグ歯３３とが形成され、第２スリーブ２６の外周面に、他の一対の回転部材７，９の一方とスプライン係合する第２スプライン歯３６が形成され、かつ第２スリーブの内周面に、他の一対の回転部材の他方と噛み合う第２ドグ歯３７が形成されている。【選択図】図１

Description

この発明は、複数の噛み合い式の係合機構を備え、それらの係合機構の係合状態と解放状態とを切り替えることによって、トルクの伝達経路を変更可能な動力伝達装置に関するものである。
特許文献１には、エンジンが連結された第１回転要素と、第１モータが連結された第２回転要素と、第３回転要素とが差動回転可能に連結された第１差動機構と、駆動輪が連結された第４回転要素と、第３回転要素に連結された第５回転要素と、第６回転要素とが差動回転可能に連結された第２差動機構と、第１回転要素と第６回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ機構と、第５回転要素と第６回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ機構とを備えた動力伝達装置が記載されている。
特許第６４５１５２４号公報
上述した特許文献１に記載された各クラッチ機構を噛み合い式のクラッチ機構によって構成する場合には、第１クラッチ機構を構成する第１スリーブと、第２クラッチ機構を構成する第２スリーブとを動力伝達装置の軸線方向に並べて配置すると、各スリーブの軸線方向の移動量分、それぞれのスリーブを配置する領域を確保する必要があり、したがって、動力伝達装置の軸長が長くなる可能性がある。また、第１スリーブと第２スリーブとの一方のスリーブを他方のスリーブの内側に挿入した場合には、各スリーブの軸線方向の移動をガイドするスプラインと、各スリーブに形成されたドグ歯との位置関係によっては、第１スリーブと第２スリーブとの軸長が長くなり、または第１スリーブと第２スリーブとの半径が大きくなる可能性がある。
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、複数の噛み合い式の係合機構を搭載することによる装置の大型化を抑制することができる動力伝達装置を提供することを目的とするものである。
上記の目的を達成するために、この発明は、所定の一対の回転部材の係合状態と解放状態とを切り替える噛み合い式の第１係合機構と、前記所定の一対の回転部材とは異なる他の一対の回転部材の係合状態と解放状態とを切り替える噛み合い式の第２係合機構とを備えた動力伝達装置において、前記第１係合機構は、円筒状に形成されかつ軸線方向に移動することができる第１スリーブを備え、前記第２係合機構は、前記第１スリーブの少なくとも一部が挿入されるように円筒状に形成されかつ軸線方向に移動することができる第２スリーブを備え、前記第１スリーブの内周面に、前記所定の一対の回転部材のいずれか一方と係合する第１スプライン歯と、前記所定の一対の回転部材の他方と噛み合う第１ドグ歯とが形成され、前記第２スリーブの内周面と外周面とのいずれか一方に、前記他の一対の回転部材のいずれか一方と係合する第２スプライン歯が形成され、かつ前記第２スリーブの内周面と外周面との他方に、前記他の一対の回転部材の他方と噛み合う第２ドグ歯が形成されていることを特徴とするものである。
また、この発明では、前記所定の一対の回転部材は、第１回転部材と第２回転部材とを含み、前記他の一対の回転部材は、前記第１回転部材と第３回転部材とを含んでよい。
また、この発明では、前記第１回転部材の外周面に、前記第２スプライン歯または前記第２ドグ歯に噛み合う第１係合部が形成され、前記第１回転部材の半径方向における前記第１係合部よりも内周側に、前記第１スプライン歯または前記第１ドグ歯に噛み合う第２係合部を有する円筒軸が形成されていてよい。
また、この発明では、第１回転要素、第２回転要素、および第３回転要素が差動回転可能に連結された第１差動機構を有し、前記他の一対の回転部材は、前記第１回転要素、前記第２回転要素、および前記第３回転要素のうちのいずれか一つの回転要素と、前記第１回転要素、前記第２回転要素、および前記第３回転要素のうちの他の一つの回転要素とを含んでよい。
また、この発明では、前記第１差動機構は、サンギヤ、リングギヤ、およびキャリヤによって構成され、前記第１回転要素、前記第２回転要素、および前記第３回転要素のうちの前記他の一つの回転要素は、前記キャリヤを含んでよい。
また、この発明では、第４回転要素、第５回転要素、および第６回転要素が差動回転可能に連結された第２差動機構を有し、前記所定の一対の回転部材は、前記第４回転要素、前記第５回転要素、および前記第６回転要素のうちのいずれか一つの回転要素と、前記第１回転要素、前記第２回転要素、および前記第３回転要素のうちの前記他の一つの回転要素とを含んでよい。
また、この発明では、前記キャリヤは、回転中心軸線方向で互いに対向した一対のキャリヤプレートを備え、前記一対のキャリヤプレートのうちの一方のキャリヤプレートの外周面に、前記第２スプライン歯または前記第２ドグ歯に噛み合う第３係合部が形成され、前記一方のキャリヤプレートの半径方向における前記第３係合部よりも内周側に、前記第１スプライン歯または前記第１ドグ歯に噛み合う第４係合部を有する円筒軸が形成されていてよい。
そして、この発明では、前記円筒軸の内径は、前記第２差動機構の外径よりも大きく形成され、前記第２差動機構は、前記円筒軸の内側に配置され、前記第４係合部は、前記第２差動機構と同一軸線上に形成されていてよい。
この発明によれば、第１スリーブの少なくとも一部が第２スリーブに挿入されるように構成されている。その第１スリーブの内周面には、所定の一対の回転部材の一方と係合する第１スプライン歯と他方と噛み合う第１ドグ歯とが形成され、また第２スリーブの内周面と外周面との一方には、他の一対の回転部材の一方と係合する第２スプライン歯が形成され、第２スリーブの内周面と外周面との他方には、他の一対の回転部材の他方と噛み合う第２ドグ歯が形成されている。したがって、第２スリーブの軸線方向で第２スプライン歯とドグ歯とを重ねて形成することができるため、第２スリーブの軸長を短縮することができ、また、第１スリーブの内周側に、スプライン歯とドグ歯とを並んで形成することで、第１スリーブの外径が大きくなることを抑制できる。言い換えると、第１スリーブの外径を小さく形成することができるため、第２スリーブの外径が大きくなることを抑制できる。したがって、第１スリーブと第２スリーブとを備えた動力伝達装置の軸長の短縮と、外径の小型化とを両立することができる。
この発明の実施形態における動力伝達装置の一例を説明するためのスケルトン図である。 第２スリーブの内周面にスプライン歯を形成し、外周面にドグ歯を形成した例を示すスケルトン図である。
この発明の実施形態における動力伝達装置の一例を図１を参照して説明する。図１に示す動力伝達装置１は、二つのシングルピニオン型の遊星歯車機構２，３と、二つのクラッチ機構４，５を備えている。なお、以下の説明では、便宜上、図１における右側をフロント側とする。
図１に示す例では、それぞれの遊星歯車機構２，３は、所定の軸線方向に沿って並んで配置されている。図１におけるフロント側の遊星歯車機構（以下、フロント遊星歯車機構と記す）２は、所定の軸線上に配置された第１サンギヤ６と、第１サンギヤ６に対して同心円上に配置された、内歯歯車である第１リングギヤ７と、これら第１サンギヤ６と第１リングギヤ７との間に配置されて第１サンギヤ６と第１リングギヤ７とに噛み合っている第１ピニオンギヤ８と、第１ピニオンギヤ８を自転および公転可能に保持する第１キャリヤ９とを有し、第１サンギヤ６、第１リングギヤ７、および第１キャリヤ９の三つの回転要素によって差動作用を行うように構成されている。上記の第１キャリヤ９は、回転中心軸線方向に互いに対向した一対の環状のキャリヤプレート１０，１１と、それらのキャリヤプレート１０，１１に掛け渡されたピニオンピン１２とによって構成され、そのピニオンピン１２に第１ピニオンギヤ８が回転自在に保持されている。なお、フロント遊星歯車機構２が、この発明の実施形態における「第１差動機構」に相当し、第１サンギヤ６、第１リングギヤ７、および第１キャリヤ９が、この発明の実施形態における「第１回転要素」、「第２回転要素」、および「第３回転要素」に相当する。
図１におけるリヤ側の遊星歯車機構（以下、リヤ遊星歯車機構と記す）３も、フロント遊星歯車機構２と同様に構成することができ、所定の軸線上に配置された第２サンギヤ１３と、第２サンギヤ１３に対して同心円上に配置された、内歯歯車である第２リングギヤ１４と、これら第２サンギヤ１３と第２リングギヤ１４との間に配置されて第２サンギヤ１３と第２リングギヤ１４とに噛み合っている第２ピニオンギヤ１５と、第２ピニオンギヤ１５を自転および公転可能に保持する第２キャリヤ１６とを有し、第２サンギヤ１３、第２リングギヤ１４、および第２キャリヤ１６の三つの回転要素によって差動作用を行うように構成されている。上記の第２キャリヤ１６は、回転中心軸線方向に互いに対向した一対の環状のキャリヤプレート１７，１８と、それらのキャリヤプレート１７，１８に掛け渡されたピニオンピン１９とによって構成され、そのピニオンピン１９に第１ピニオンギヤ１５が回転自在に保持されている。なお、リヤ遊星歯車機構３が、この発明の実施形態における「第２差動機構」に相当し、第２サンギヤ１３、第２リングギヤ１４、および第２キャリヤ１６が、この発明の実施形態における「第４回転要素」、「第５回転要素」、および「第６回転要素」に相当する。
上記の第２サンギヤ１３には、図１におけるリヤ側に延出したサンギヤ軸２０が連結され、フロント遊星歯車機構２側のキャリヤプレート１８の内周部分には、図１におけるフロント側に延出したキャリヤ軸２１が連結されている。
図１に示すように第１サンギヤ６は、第２サンギヤ１３よりも大径に形成され、かつ第２リングギヤ１４に連結されている。第１リングギヤ７も同様に第２リングギヤ１４よりも大径に形成されていて、その外周側に円筒軸２２が一体化されている。より具体的には、リヤ遊星歯車機構３側のキャリヤプレート１０の外径よりも円筒軸２２の内径が大きく形成され、リヤ遊星歯車機構３の外周側まで延出している。その円筒軸２２の外周面には、外歯２３が形成されている。なお、第１サンギヤ６は、中空状に形成されていて、その中空部にキャリヤ軸２１が貫通している。
図１に示す例では、上記の第１キャリヤ９と第２キャリヤ１６との係合状態と解放状態とを選択的に切り替える第１クラッチ機構４が設けられている。この第１クラッチ機構４は、噛み合い式のクラッチ機構によって構成されている。具体的には、円筒状の第１スリーブ２４と、そのリヤ側の端部の外周面に軸線方向に係合することによって、図示しないアクチュエータから第１スリーブ２４に軸線方向の荷重を伝達する第１シフトフォーク２５とによって構成されている。なお、第１キャリヤ９が、この発明の実施形態における「第１回転部材」に相当し、第２キャリヤ１６が、この発明の実施形態における「第２回転部材」に相当し、したがって、第１キャリヤ９および第２キャリヤ１６が、この発明の実施形態における「所定の一対の回転部材」に相当するとともに、第１クラッチ機構４が、この発明の実施形態における「第１係合機構」に相当する。
また、第１キャリヤ９と第１リングギヤ７とを選択的に連結する第２クラッチ機構５が設けられている。この第２クラッチ機構５は、第１クラッチ機構４と同様に噛み合い式のクラッチ機構によって構成されている。具体的には、円筒状の第２スリーブ２６と、そのリヤ側の端部の外周面に軸線方向に係合することによって、図示しないアクチュエータから第２スリーブ２６に軸線方向の荷重を伝達する第２シフトフォーク２７とによって構成されている。なお、第１リングギヤ７が、この発明の実施形態における「第３回転部材」に相当し、したがって、第１キャリヤ９および第１リングギヤ７が、この発明の実施形態における「他の一対の回転部材」に相当するとともに、第２クラッチ機構５が、この発明の実施形態における「第２係合機構」に相当する。
上記の第２スリーブ２６は、第１スリーブ２４よりも大径に形成されていて、その第２スリーブ２６の中空部に第１スリーブ２４のフロント側の端部が挿入され、かつ第２スリーブ２６のリヤ側の端部よりも第１スリーブ２４のリヤ側の端部が突出して、その部分に第１シフトフォーク２５が係合している。
図１に示すように第１キャリヤ９におけるリヤ遊星歯車機構３側のキャリヤプレート１０の外周面には、円周方向に所定の間隔を空けてドグ歯２８が形成されている。また、キャリヤプレート１０におけるドグ歯２８よりも半径方向における内周側に、リヤ遊星歯車機構３（つまり、第２リングギヤ１４）よりも大径に形成された円筒軸２９がリヤ遊星歯車機構３側に延出して一体化され、その円筒軸２９の外周面にも同様に、円周方向に所定の間隔を空けてドグ歯３０が形成されている。より具体的には、リヤ遊星歯車機構３を構成する各回転要素と同一軸線上にドグ歯３０が形成されている。なお、ドグ歯２８が、この発明の実施形態における「第１係合部」および「第３係合部」に相当し、ドグ歯３０が、この発明の実施形態における「第２係合部」および「第４係合部」に相当し、円筒軸２９が、この発明の実施形態における「円筒軸」に相当する。
また、図１に示すように第２キャリヤ１６におけるフロント遊星歯車機構２とは反対側のキャリヤプレート１７の外周面には、円筒軸３１が一体化されている。この円筒軸３１の外径は、上記円筒軸２９の外径とほぼ同一の径に形成されていて、その外周面に軸線方向に所定の長さを有するスプライン歯３２が形成されている。このスプライン歯３２が、この発明の実施形態における「第１スプライン歯」に相当する。
そして、図１に示すように第１スリーブ２４の内径が、円筒軸２９の外径よりも僅かに大きく形成されていて、その先端にドグ歯３０に噛み合うドグ歯３３が形成され、かつそのドグ歯３３の後端部（図１におけるリヤ側の端部）から第１スリーブ２４の後端部（図１におけるリヤ側の端部）に亘って、上記スプライン歯３２と噛み合うスプライン歯３４が形成されている。すなわち、第１スリーブ２４は、第２キャリヤ１６と常時一体に回転するとともに、軸線方向に相対移動することができるように構成されていて、フロント遊星歯車機構２側に移動してドグ歯３０，３３同士が噛み合うことによって、第１キャリヤ９と第２キャリヤ１６とが第１スリーブ２４を介して係合するように構成されている。上記のドグ歯３３が、この発明の実施形態における「第１ドグ歯」に相当し、スプライン歯３４が、この発明の実施形態における「第１スプライン歯」に相当する。
なお、ドグ歯３３が形成された位相とスプライン歯３４が形成された位相とが同一に形成され、またドグ歯３３の後端部とスプライン歯３４の先端部とは、溝が連通するように連続的に形成されている。すなわち、各遊星歯車機構２，３を配置した後に、第１スリーブ２４をフロント側に移動させることによって、ドグ歯３３がスプライン歯３２の溝を通過して、第１スリーブ２４を組み付けることができるように構成されている。
また、上述したように第１リングギヤ７に一体化された円筒軸２２は、リヤ遊星歯車機構３側に延出して形成されていて、その内径は、第２スリーブ２６および第２リングギヤ１４の外径よりも大きく形成されている。すなわち、円筒軸２２の内側にリヤ遊星歯車機構３が収容されている。この円筒軸２２の内面には、軸線方向に所定の長さを有するスプライン歯３５が形成されていて、そのスプライン歯３５に噛み合うスプライン歯３６が第２スリーブ２６の外周面に形成されている。なお、スプライン歯３６が、この発明の実施形態における「第２スプライン歯」に相当する。
さらに、第２スリーブ２６の内周面の先端には、ドグ歯２８に噛み合うドグ歯３７が形成されている。すなわち、第２スリーブ２６は、第１リングギヤ７と常時一体に回転するとともに、軸線方向に相対移動することができるように構成されていて、フロント遊星歯車機構２側に移動してドグ歯２８，３７同士が噛み合うことによって、第１リングギヤ７と第１キャリヤ９とが第２スリーブ２６を介して係合するように構成されている。なお、このドグ歯３７が、この発明の実施形態における「第２ドグ歯」に相当する。
上述した動力伝達装置１は、第１クラッチ機構４により第１キャリヤ９と第２キャリヤ１６とを係合することによって、第１キャリヤ９および第２キャリヤ１６と、第２サンギヤ１３と、第１リングギヤ７とが差動回転する複合遊星歯車機構が形成される。また、第２クラッチ機構５により第１キャリヤ９と第１リングギヤ７とを係合することによって、第２キャリヤ１６と、第２サンギヤ１３と、第１リングギヤ７とが差動回転する複合遊星歯車機構が形成される。さらに、各クラッチ機構４，５を係合状態とすることによって、動力伝達装置を構成する各回転要素が一体に回転し、それとは反対に各クラッチ機構４，５を解放することにより、第２キャリヤ１６と、第２サンギヤ１３と、第１リングギヤ７との間のトルクの伝達が遮断される。
したがって、上述した動力伝達装置１は、例えば、車両の駆動力源から駆動輪にトルクを伝達する経路に設けることができる。具体的に例を挙げて説明すると、キャリヤ軸２１にエンジンを連結し、サンギヤ軸２０に反力トルクを出力するモータを連結し、外歯２３にギヤトレーンを介して駆動輪を連結する。
このように構成された車両の場合には、第１クラッチ機構４を係合しモータから反力トルクを出力することによって、エンジンから出力されたトルクをモータと駆動輪とに伝達するとともに、その駆動輪に伝達されるトルクの比が大きいローモードを設定することができる。また、第２クラッチ機構５を係合しモータから反力トルクを出力することによって、上記のトルクの比が小さいハイモードを設定することができる。さらに、各クラッチ機構４，５を係合した場合には、モータから反力トルクを出力することなくエンジンのトルクをそのまま駆動輪に伝達する直結モードを設定し、各クラッチ機構４，５を解放した場合には、エンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断する切り離しモードを設定することができる。すなわち、各クラッチ機構４，５の係合状態と解放状態とを切り替えることによって、動力伝達装置１に入力されるトルクの伝達経路を変更し、かつ入力トルクと出力トルクとの比を変更することができる。
なお、キャリヤ軸２１にブレーキ機構を設けるとともに、サンギヤ軸２０に駆動用のモータを連結し、またはキャリヤ軸２１に駆動用のモータを連結するとともに、サンギヤ軸２０にブレーキ機構を設けることによって、駆動用モータを駆動力源とした電気自動車の動力伝達装置として設けることもできる。
上述したように第２スリーブ２６の外周側にスプライン歯３６を形成し、内周側にドグ歯３７を形成することによって、第２スリーブ２６の軸線方向でスプライン歯３６とドグ歯３７とを重ねて形成することができる。そのため、第２スリーブ２６の軸長を短縮することができる。また、第１スリーブ２４は、第２スリーブ２６の内周側に挿入されるため、第１クラッチ機構４が係合した場合における第１スリーブ２４の後端部が、第２クラッチ機構５が解放した場合における第２スリーブ２６の後端部よりもリヤ側の位置となる。すなわち、第１スリーブ２４の軸長は不可避的に長くなる。そのため、第１スリーブ２４の内周側にスプライン歯３４とドグ歯３３とを並んで形成している。その結果、第１スリーブ２４の外径が大きくなることを抑制できる。言い換えると、第１スリーブ２４の外径を小さく形成することができるため、第２スリーブ２６の外径が大きくなることを抑制できる。したがって、第１スリーブ２４と第２スリーブ２６とを備えた動力伝達装置１の軸長の短縮と、外径の小型化とを両立することができる。
また、第１スリーブ２４の外周面にスプライン歯やドグ歯を形成しない分、第１スリーブ２４の厚みを厚くすることができ、その結果、第１スリーブ２４の強度を向上させるために焼き入れなどを行った場合であっても第１スリーブ２４の寸法がばらつくことを抑制できる。
なお、上述した第２スリーブ２６は、外周面にスプライン歯３６を形成し、内周面にドグ歯３７を形成することによって、軸長を短縮するように構成しているが、図２に示すように外周面にドグ歯３７を形成し、内周面にスプライン歯３６を形成するとともに、第２スリーブ２６のスプライン歯３６に係合するスプライン歯３５をキャリヤプレート１０の外周面に形成し、ドグ歯３７に係合するドグ歯２８を円筒軸２２の内周面に形成してもよい。
また、この発明の実施形態における動力伝達装置は、図１や図２に示すように遊星歯車機構を構成する回転要素同士を係合するものに限らず、二対の回転部材を所定の軸線方向に並んで配置し、二対の回転部材のうちの所定の一対の回転部材を係合する係合機構と、他の一対の回転部材を係合する係合機構とを備えたものであってもよい。より具体的には、所定の軸線方向における一方側の一対の回転部材が係合する部分の半径が、他方側の一対の回転部材が係合する部分の半径よりも小さく形成され、各係合機構を構成するスリーブが、上記一方側から軸線方向に移動するように構成された動力伝達装置であってもよい。
１ 動力伝達装置
２ フロント遊星歯車機構
３ リヤ遊星歯車機構
４，５ クラッチ機構
６，１３ サンギヤ
７，１４ リングギヤ
８，１５ ピニオンギヤ
９，１６ キャリヤ
１０，１１，１７，１８ キャリヤプレート
２２，２９，３１ 円筒軸
２４，２６ スリーブ
２８，３０，３３，３７ ドグ歯
３２，３４，３５，３６ スプライン歯

Claims (8)

  1. 所定の一対の回転部材の係合状態と解放状態とを切り替える噛み合い式の第１係合機構と、前記所定の一対の回転部材とは異なる他の一対の回転部材の係合状態と解放状態とを切り替える噛み合い式の第２係合機構とを備えた動力伝達装置において、
    前記第１係合機構は、円筒状に形成されかつ軸線方向に移動することができる第１スリーブを備え、
    前記第２係合機構は、前記第１スリーブの少なくとも一部が挿入されるように円筒状に形成されかつ軸線方向に移動することができる第２スリーブを備え、
    前記第１スリーブの内周面に、前記所定の一対の回転部材のいずれか一方と係合する第１スプライン歯と、前記所定の一対の回転部材の他方と噛み合う第１ドグ歯とが形成され、
    前記第２スリーブの内周面と外周面とのいずれか一方に、前記他の一対の回転部材のいずれか一方と係合する第２スプライン歯が形成され、かつ前記第２スリーブの内周面と外周面との他方に、前記他の一対の回転部材の他方と噛み合う第２ドグ歯が形成されている
    ことを特徴とする動力伝達装置。
  2. 請求項１に記載の動力伝達装置において、
    前記所定の一対の回転部材は、第１回転部材と第２回転部材とを含み、
    前記他の一対の回転部材は、前記第１回転部材と第３回転部材とを含む
    ことを特徴とする動力伝達装置。
  3. 請求項２に記載の動力伝達装置において、
    前記第１回転部材の外周面に、前記第２スプライン歯または前記第２ドグ歯に噛み合う第１係合部が形成され、
    前記第１回転部材の半径方向における前記第１係合部よりも内周側に、前記第１スプライン歯または前記第１ドグ歯に噛み合う第２係合部を有する円筒軸が形成されている
    ことを特徴とする動力伝達装置。
  4. 請求項１に記載の動力伝達装置において、
    第１回転要素、第２回転要素、および第３回転要素が差動回転可能に連結された第１差動機構を有し、
    前記他の一対の回転部材は、前記第１回転要素、前記第２回転要素、および前記第３回転要素のうちのいずれか一つの回転要素と、前記第１回転要素、前記第２回転要素、および前記第３回転要素のうちの他の一つの回転要素とを含む
    ことを特徴とする動力伝達装置。
  5. 請求項４に記載の動力伝達装置において、
    前記第１差動機構は、サンギヤ、リングギヤ、およびキャリヤによって構成され、
    前記第１回転要素、前記第２回転要素、および前記第３回転要素のうちの前記他の一つの回転要素は、前記キャリヤを含む
    ことを特徴とする動力伝達装置。
  6. 請求項４または５に記載の動力伝達装置において、
    第４回転要素、第５回転要素、および第６回転要素が差動回転可能に連結された第２差動機構を有し、
    前記所定の一対の回転部材は、前記第４回転要素、前記第５回転要素、および前記第６回転要素のうちのいずれか一つの回転要素と、前記第１回転要素、前記第２回転要素、および前記第３回転要素のうちの前記他の一つの回転要素とを含む
    ことを特徴とする動力伝達装置。
  7. 請求項６に記載の動力伝達装置において、
    前記キャリヤは、回転中心軸線方向で互いに対向した一対のキャリヤプレートを備え、
    前記一対のキャリヤプレートのうちの一方のキャリヤプレートの外周面に、前記第２スプライン歯または前記第２ドグ歯に噛み合う第３係合部が形成され、
    前記一方のキャリヤプレートの半径方向における前記第３係合部よりも内周側に、前記第１スプライン歯または前記第１ドグ歯に噛み合う第４係合部を有する円筒軸が形成されている
    ことを特徴とする動力伝達装置。
  8. 請求項７に記載の動力伝達装置において、
    前記円筒軸の内径は、前記第２差動機構の外径よりも大きく形成され、
    前記第２差動機構は、前記円筒軸の内側に配置され、
    前記第４係合部は、前記第２差動機構と同一軸線上に形成されている
    ことを特徴とする動力伝達装置。
JP2021194821A 2021-11-30 2021-11-30 動力伝達装置 Active JP7476873B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021194821A JP7476873B2 (ja) 2021-11-30 2021-11-30 動力伝達装置
US17/977,271 US20230167881A1 (en) 2021-11-30 2022-10-31 Power transmission unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021194821A JP7476873B2 (ja) 2021-11-30 2021-11-30 動力伝達装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023081113A true JP2023081113A (ja) 2023-06-09
JP7476873B2 JP7476873B2 (ja) 2024-05-01

Family

ID=86500890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021194821A Active JP7476873B2 (ja) 2021-11-30 2021-11-30 動力伝達装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20230167881A1 (ja)
JP (1) JP7476873B2 (ja)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6911782B2 (ja) 2018-01-31 2021-07-28 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
JP2020101224A (ja) 2018-12-21 2020-07-02 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
US20200400200A1 (en) * 2019-06-20 2020-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Clutch device for a transmission
KR20210072215A (ko) * 2019-12-06 2021-06-17 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR20210073870A (ko) * 2019-12-11 2021-06-21 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
DE102020216240A1 (de) * 2020-12-18 2022-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Klauenschaltung und Antriebsanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
US20230167881A1 (en) 2023-06-01
JP7476873B2 (ja) 2024-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110091702B (zh) 动力传递装置
CN110529566B (zh) 具有电机的驱动装置
WO2020183816A1 (ja) 動力伝達装置
EP3978781B1 (en) Multi speed transmission
WO2012141060A1 (ja) 変速装置
WO2020105636A1 (ja) 車両用駆動装置
JP2023081113A (ja) 動力伝達装置
JP5062122B2 (ja) 車両の駆動装置
JPWO2020161996A1 (ja) 動力伝達装置
JP2020133775A (ja) 動力伝達装置
JP2019074207A (ja) 車両用駆動装置
CN113710929B (zh) 传动装置和机动车辆
JP2020143780A (ja) 動力伝達装置
JP2020101224A (ja) 動力伝達装置
JP2023028035A (ja) 車両の走行モード切替え装置
WO2024048774A1 (ja) 車両用駆動装置
JP7166735B2 (ja) 車両用変速機
WO2023171054A1 (ja) 装置
WO2024062723A1 (ja) ユニット
WO2024062708A1 (ja) ユニット
WO2024062709A1 (ja) ユニット
JP2024035770A (ja) 車両用駆動装置
JP3473190B2 (ja) 自動変速機
JP2023055255A (ja) シフト機構
JPS63246542A (ja) 自動変速機のクラツチドラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240227

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240229

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240301

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20240301

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240319

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240401

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7476873

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150