JP2023079884A - インパクトドライバ - Google Patents

Abstract

【課題】インパクトドライバを用いる作業性の低下を抑制すること。【解決手段】インパクトドライバは、モータと、モータよりも前方に配置され、モータにより回転されるスピンドルと、スピンドルに支持されるハンマと、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングから下方に延びるグリップハウジングと、グリップハウジングの下端部に配置され、定格電圧１８Ｖのバッテリパックを保持するバッテリ保持ハウジングと、を備える。モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離は、９７ｍｍ以下である。【選択図】図７

Description

本明細書で開示する技術は、インパクトドライバに関する。

インパクトドライバに係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなインパクトドライバが知られている。

特開２０１７－２０２５６２号公報

本明細書で開示する技術は、インパクトドライバを用いる作業性の低下を抑制することを目的とする。

本明細書は、インパクトドライバを開示する。インパクトドライバは、モータと、スピンドルと、ハンマと、アンビルとを備えてもよい。スピンドルは、モータよりも前方に配置されてもよい。スピンドルは、モータにより回転されてもよい。ハンマは、スピンドルに支持されてもよい。アンビルは、ハンマにより回転方向に打撃されてもよい。また、インパクトドライバは、モータを収容するモータハウジングを備えてもよい。インパクトドライバは、モータハウジングから下方に延びるグリップハウジングを備えてもよい。インパクトドライバは、グリップハウジングの下端部に配置されるバッテリ保持ハウジングを備えてもよい。バッテリ保持ハウジングは、バッテリパックを保持してもよい。バッテリパックの定格電圧は、１８Ｖでもよい。モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離は、９７ｍｍ以下でもよい。

本明細書で開示する技術によれば、インパクトドライバを用いる作業性の低下が抑制される。

図１は、実施形態に係るインパクトドライバを模式的に示す側面図である。 図２は、実施形態に係るインパクトドライバの上部を模式的に示す断面図である。 図３は、実施形態に係るステータを模式的に示す図である。 図４は、実施形態に係るハンマを模式的に示す図である。 図５は、公知技術に係るインパクトドライバの軸長と最大締付トルクとの関係を示す図である。 図６は、公知技術に係るインパクトドライバの軸長と最大締付トルクとの関係を示すグラフである。 図７は、実施形態に係るインパクトドライバの軸長と最大締付トルクとの関係を示すグラフである。 図８は、実施形態に係るインパクトドライバの軸長と最大締付トルクとの関係を示すグラフである。 図９は、実施形態に係るインパクトドライバの軸長と最大締付トルクとの関係を示すグラフである。 図１０は、実施形態に係るインパクトドライバの軸長と最大締付トルクとの関係を示すグラフである。 図１１は、実施形態に係るハンマの長さとステータコアの長さとの関係を示すグラフである。 図１２は、実施形態に係るステータコアの長さＤｅと、ステータコアの長さＤｅとステータコアの直径Ｄｋの比（Ｄｅ：Ｄｋ）との関係を示すグラフである。 図１３は、実施形態に係る軸長Ｄａに占める長さＤｃと長さＤｅとの和［（Ｄｃ＋Ｄｅ）／Ｄａ］と、軸長Ｄａとの関係を示すグラフである。 図１４は、実施形態に係るインパクトドライバの重量と最大締付トルクとの関係を示すグラフである。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトドライバは、モータと、スピンドルと、ハンマと、アンビルとを備えてもよい。スピンドルは、モータよりも前方に配置されてもよい。スピンドルは、モータにより回転されてもよい。ハンマは、スピンドルに支持されてもよい。アンビルは、ハンマにより回転方向に打撃されてもよい。また、インパクトドライバは、モータを収容するモータハウジングを備えてもよい。インパクトドライバは、モータハウジングから下方に延びるグリップハウジングを備えてもよい。インパクトドライバは、グリップハウジングの下端部に配置されるバッテリ保持ハウジングを備えてもよい。バッテリ保持ハウジングは、バッテリパックを保持してもよい。バッテリパックの定格電圧は、１８Ｖでもよい。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離は、９７ｍｍ以下でもよい。

上記の構成では、モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離を示す軸長が９７ｍｍ以下なので、軸長の短縮化が図られる。そのため、作業性の低下が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離は、１２５ｍｍ以下でもよい。アンビルの最大締付トルクは、２３０Ｎｍ以上でもよい。

上記の構成では、モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離を示す軸長が１２５ｍｍ以下であり、アンビルの最大締付トルクが２３０Ｎｍ以上なので、軸長の短縮化と最大締付トルクの増大との両立が図られる。そのため、作業性の低下が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離をＤａ、アンビルの最大締付トルクをＴｒ、とした場合、
Ｔｒ≧１．２７×Ｄａ＋７９、
の条件を満足してもよい。

上記の構成では、軸長の短縮化と最大締付トルクの増大との両立が図られる。そのため、作業性の低下が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離をＤａ、アンビルの最大締付トルクをＴｒ、とした場合、
Ｔｒ≧１０．６×Ｄａ－８６０、Ｔｒ＞０、
の条件を満足してもよい。

上記の構成では、軸長の短縮化と最大締付トルクの増大との両立が図られる。そのため、作業性の低下が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータは、スピンドルに連結され回転軸を中心に回転するロータと、ロータの周囲に配置されるステータと、を有してもよい。ステータは、ステータコアと、ステータコアのティースに装着されるコイルと、を有してもよい。ハンマの長さをＤｃ、ステータコアの長さをＤｅとした場合、
１５ｍｍ≦Ｄｃ≦ｍｍ４０、
１５ｍｍ≦Ｄｅ≦ｍｍ４０、
の条件を満足してもよい。

上記の構成では、ハンマの長さとステータコアの長さとのバランスが良化され、作業性の低下が抑制されるインパクトドライバが提供される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータは、スピンドルに連結され回転軸を中心に回転するロータと、ロータの周囲に配置されるステータと、を有してもよい。ステータは、ステータコアと、ステータコアのティースに装着されるコイルと、を有してもよい。ステータコアの長さをＤｅ、ステータコアの直径をＤｋとした場合、長さＤｅが３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、且つ、比（Ｄｅ：Ｄｋ）が１：３以上１０以下である条件を満足してもよい。

上記の構成では、ステータコアの長さとステータコアの直径とのバランスが良化され、作業性の低下が抑制されるインパクトドライバが提供される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータは、スピンドルに連結され回転軸を中心に回転するロータと、ロータの周囲に配置されるステータと、を有してもよい。ステータは、ステータコアと、ステータコアのティースに装着されるコイルと、を有してもよい。モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離を示す軸長をＤａ、ハンマの長さをＤｃ、ステータコアの長さをＤｅとした場合、（Ｄｃ＋Ｄｅ）／Ｄａが２０％以上６０％以下であり、且つ、軸長Ｄａが８０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下である条件を満足してもよい。

上記の構成では、軸長とハンマの長さとステータコアの長さとのバランスが良化され、作業性の低下が抑制されるインパクトドライバが提供される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、インパクトドライバの重量が０．７ｋｇ以上１．４ｋｇ以下であり、且つ、アンビルの最大締付トルクが１５０Ｎｍ以上２５０Ｎｍ以下である条件を満足してもよい。

上記の構成では、軽量で最大締付トルクが大きいインパクトドライバが提供される。

［実施形態］
実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクトドライバ１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。インパクトドライバ１は、動力源としてモータ４を有する。

実施形態において、モータ４の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

回転軸ＡＸは、前後方向に延びる。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

＜インパクトドライバ＞
図１は、実施形態に係るインパクトドライバ１を模式的に示す側面図である。図２は、実施形態に係るインパクトドライバ１の上部を模式的に示す断面図である。インパクトドライバ１は、ねじ締め用の電動工具である。

インパクトドライバ１は、ハウジング２と、ハンマケース３と、モータ４と、減速機構５と、スピンドル６と、打撃機構７と、アンビル８と、工具保持機構９と、ファン１０と、コントローラ５０と、バッテリ装着部１１と、トリガレバー１２と、正逆転切換レバー１３と、操作パネル５１と、ライトアセンブリ５２とを備える。

ハウジング２は、モータハウジング１４と、グリップハウジング１５と、バッテリ保持ハウジング１６とを有する。ハウジング２は、合成樹脂製である。

モータハウジング１４は、モータ４を収容する。グリップハウジング１５は、モータハウジング１４から下方に延びる。グリップハウジング１５は、作業者に握られる。バッテリ保持ハウジング１６は、グリップハウジング１５の下端部に配置される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、モータハウジング１４の外形の寸法は、グリップハウジング１５の外形の寸法よりも大きい。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、バッテリ保持ハウジング１６の外形の寸法は、グリップハウジング１５の外形の寸法よりも大きい。

なお、ハウジング２は、相互に組み合わされた複数の部材により構成されてもよい。ハウジング２は、例えば左ハウジングと右ハウジングとが接続される半割構造でもよい。実施形態において、モータハウジング１４は、モータ４の周囲に配置される筒状部１４Ａと、筒状部１４Ａの後端部の開口を覆うリヤカバー部１４Ｂとを含む。

ハンマケース３は、金属製である。ハンマケース３は、筒状である。ハンマケース３は、モータハウジング１４の前部に接続される。ハンマケース３は、少なくとも打撃機構７及びアンビル８の一部を収容する。

モータ４は、インパクトドライバ１の動力源である。モータ４は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ４は、ステータ１７と、ロータ１８とを有する。ステータ１７は、モータハウジング１４に支持される。ロータ１８の少なくとも一部は、ステータ１７の内側に配置される。ロータ１８は、ステータ１７に対して回転する。ロータ１８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

図３は、実施形態に係るステータ１７を模式的に示す図である。図３は、ステータ１７を前方から見た図に相当する。ステータ１７は、ステータコア１９と、コイル２０とを有する。ステータコア１９は、ロータ１８よりも径方向外側に配置される。ステータコア１９は、鋼製である。ステータコア１９は、筒状である。コイル２０は、インシュレータ（不図示）を介してステータコア１９のティース１９１に装着される。相互に隣り合う一対のティース１９１の間にスロット１９２が設けられる。コイル２０の少なくとも一部は、スロット１９２に配置される。ステータコア１９とコイル２０とは、インシュレータにより電気的に絶縁される。

実施形態において、ティース１９１（スロット１９２）は、６つ設けられる。コイル２０は、６つ設けられる。すなわち、実施形態において、ステータ１７は、６スロット６コイル型である。

なお、ステータコア１９は、複数の分割ステータコアにより構成されてもよい。ステータ１７が６スロット６コイル型である場合、ステータコア１９は、図３に示すように、６つの分割ステータコア１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅ，１９Ｆにより構成されてもよい。

ロータ１８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ１８は、ロータコア２１と、ロータ磁石２２と、ロータシャフト２３とを有する。ロータコア２１及びロータシャフト２３のそれぞれは、鋼製である。ロータシャフト２３の後部は、ロータコア２１の後端面から後方に突出する。ロータシャフト２３の前部は、ロータコア２１の前端面から前方に突出する。ロータ磁石２２は、ロータコア２１の貫通孔２１Ａに挿入された状態でロータコア２１に固定される。実施形態において、ロータ磁石２２は、ロータコア２１に４つ設けられる。なお、ロータ磁石２２は、ロータコア２１に８つ設けられてもよい。

なお、ステータ１７が９スロット９コイル型である場合、ロータ磁石２２は、ロータコア２１に６つ設けられてもよい。

ロータシャフト２３は、ロータ後部軸受２４及びロータ前部軸受２５のそれぞれに回転可能に支持される。ロータ後部軸受２４は、ロータシャフト２３の後部を回転可能に支持する。ロータ前部軸受２５は、ロータシャフト２３の前部を回転可能に支持する。ロータ後部軸受２４は、例えばモータハウジング１４の一部に保持される。ロータ前部軸受２５は、軸受保持部材４４に保持される。軸受保持部材４４は、ハンマケース３又はモータハウジング１４に保持される。

減速機構５は、ロータ１８の回転をスピンドル６に伝達する。減速機構５は、ロータシャフト２３とスピンドル６とを連結する。減速機構５は、ロータシャフト２３の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル６を回転させる。減速機構５は、遊星歯車機構を含む。減速機構５は、ステータコア１９よりも前方に配置される。

減速機構５は、ロータシャフト２３の前端部に固定されるピニオンギヤ２６と、ピニオンギヤ２６の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ２７と、複数のプラネタリギヤ２７の周囲に配置されるインターナルギヤ２８とを有する。複数のプラネタリギヤ２７のそれぞれは、ピニオンギヤ２６に噛み合う。プラネタリギヤ２７は、ピン２９を介してスピンドル６に回転可能に支持される。スピンドル６は、プラネタリギヤ２７の公転により回転される。インターナルギヤ２８は、プラネタリギヤ２７に噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ２８は、モータハウジング１４又はハンマケース３に固定される。

モータ４の駆動によりロータシャフト２３が回転すると、ピニオンギヤ２６が回転し、プラネタリギヤ２７がピニオンギヤ２６の周囲を公転する。プラネタリギヤ２７は、インターナルギヤ２８の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ２７の公転により、ピン２９を介してプラネタリギヤ２７に接続されているスピンドル６は、ロータシャフト２３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。

スピンドル６は、モータ４よりも前方に配置される。スピンドル６は、モータ４により回転される。スピンドル６の少なくとも一部は、減速機構５よりも前方に配置される。スピンドル６は、アンビル８よりも後方に配置される。スピンドル６は、減速機構５により伝達されたロータ１８の回転力により回転する。スピンドル６は、モータ４の回転力をアンビル８に伝達する。

スピンドル６は、フランジ部３０と、フランジ部３０から前方に突出するスピンドルシャフト部３１とを有する。プラネタリギヤ２７は、ピン２９を介してフランジ部３０に回転可能に支持される。スピンドル６は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル６は、スピンドル後部軸受３２に回転可能に支持される。フランジ部３０の後部に凹部が設けられる。スピンドル後部軸受３２は、凹部の内側に配置される。スピンドル後部軸受３２は、軸受保持部材４４に保持される。

打撃機構７は、モータ４により駆動される。モータ４の回転力は、減速機構５及びスピンドル６を介して打撃機構７に伝達される。打撃機構７は、モータ４により回転するスピンドル６の回転力に基づいて、アンビル８を回転方向に打撃する。打撃機構７は、ハンマ３３と、ボール３４と、コイルスプリング３５とを有する。

ハンマ３３は、減速機構５よりも前方に配置される。ハンマ３３は、スピンドル６の周囲に配置される。ハンマ３３は、スピンドル６に保持される。ボール３４は、スピンドル６とハンマ３３との間に配置される。コイルスプリング３５は、スピンドル６及びハンマ３３のそれぞれに支持される。

図４は、実施形態に係るハンマ３３を模式的に示す図である。図４は、ハンマ３３を前方から見た図に相当する。ハンマ３３は、筒状である。ハンマ３３は、スピンドルシャフト部３１の周囲に配置される。ハンマ３３は、モータ４により回転される。モータ４の回転力は、減速機構５及びスピンドル６を介してハンマ３３に伝達される。ハンマ３３は、モータ４により回転するスピンドル６の回転力に基づいて、スピンドル６と一緒に回転可能である。ハンマ３３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

ボール３４は、鉄鋼のような金属製である。ボール３４は、スピンドルシャフト部３１とハンマ３３との間に配置される。スピンドルシャフト部３１は、ボール３４の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝３６を有する。ハンマ３３は、ボール３４の少なくとも一部が配置されるハンマ溝３７を有する。ボール３４は、スピンドル溝３６とハンマ溝３７との間に配置される。ボール３４は、スピンドル溝３６の内側及びハンマ溝３７の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ３３は、ボール３４に伴って移動可能である。スピンドル６とハンマ３３とは、スピンドル溝３６及びハンマ溝３７により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。

コイルスプリング３５は、ハンマ３３を前方に移動させる弾性力を発生する。コイルスプリング３５は、フランジ部３０とハンマ３３との間に配置される。コイルスプリング３５の後端部は、フランジ部３０に支持される。コイルスプリング３５の前端部は、ハンマ３３の後部に設けられた凹部３８の内側に配置される。コイルスプリング３５の前端部は、ハンマ３３に支持される。

アンビル８は、ロータ１８の回転力に基づいて回転するインパクトドライバ１の出力部である。アンビル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビル８は、モータ４よりも前方に配置される。スピンドルシャフト部３１の前端部とアンビル８の後端部とは、接続される。アンビル８の少なくとも一部は、ハンマ３３よりも前方に配置される。アンビル８は、先端工具が挿入される工具孔３９を有する。工具孔３９は、アンビル８の前端部に設けられる。先端工具は、アンビル８に装着される。

アンビル８は、アンビル突起部４０と、アンビルシャフト部４１とを有する。アンビル突起部４０は、アンビル８の後端部に設けられる。アンビル突起部４０は、アンビルシャフト部４１の後端部から径方向外側に突出する。工具孔３９は、アンビルシャフト部４１の前端部に設けられる。先端工具は、アンビルシャフト部４１に装着される。アンビルシャフト部４１は、アンビル軸受４５に回転可能に支持される。アンビル軸受４５は、ハンマケース３に保持される。

ハンマ３３の少なくとも一部は、アンビル突起部４０に接触可能である。ハンマ３３の前部に前方に突出するハンマ突起部４２が設けられる。ハンマ突起部４２とアンビル突起部４０とが接触可能である。ハンマ突起部４２とアンビル突起部４０とが接触している状態で、モータ４が駆動することにより、アンビル８は、ハンマ３３及びスピンドル６と一緒に回転する。

アンビル８は、ハンマ３３により回転方向に打撃される。例えば、ねじ締め作業において、アンビル８に作用する負荷が高くなると、モータ４が発生する動力だけではアンビル８を回転させることができなくなる状況が発生する場合がある。モータ４が発生する動力だけではアンビル８を回転させることができなくなると、アンビル８及びハンマ３３の回転が停止する。スピンドル６とハンマ３３とは、ボール３４を介して軸方向及び周方向のそれぞれに相対移動可能である。ハンマ３３の回転が停止しても、スピンドル６の回転は、モータ４が発生する動力により継続される。ハンマ３３の回転が停止している状態で、スピンドル６が回転すると、ボール３４がスピンドル溝３６及びハンマ溝３７のそれぞれにガイドされながら後方に移動する。ハンマ３３は、ボール３４から力を受け、ボール３４に伴って後方に移動する。すなわち、ハンマ３３は、アンビル８の回転が停止された状態で、スピンドル６が回転することにより、後方に移動する。ハンマ３３が後方に移動することにより、ハンマ３３とアンビル突起部４０との接触が解除される。

コイルスプリング３５は、ハンマ３３を前方に移動させる弾性力を発生する。後方に移動したハンマ３３は、コイルスプリング３５の弾性力により、前方に移動する。ハンマ３３は、前方に移動するとき、ボール３４から回転方向の力を受ける。すなわち、ハンマ３３は、回転しながら前方に移動する。ハンマ３３が回転しながら前方に移動すると、ハンマ３３は、回転しながらアンビル突起部４０に接触する。これにより、アンビル突起部４０は、ハンマ３３のハンマ突起部４２により回転方向に打撃される。アンビル８には、モータ４の動力とハンマ３３の慣性力との両方が作用する。したがって、アンビル８は、高いトルクでモータ回転軸ＡＸを中心に回転することができる。

工具保持機構９は、アンビル８の前部の周囲に配置される。工具保持機構９は、前後方向に移動可能である。工具保持機構９は、工具孔３９に挿入された先端工具を保持する。

ファン１０は、モータ４のステータ１７よりも後方に配置される。ファン１０は、モータ４を冷却するための気流を生成する。ファン１０は、ロータシャフト２３の後部に固定される。ファン１０は、ロータ後部軸受２４とステータ１７との間に配置される。ファン１０は、ロータ１８の回転により回転する。ロータシャフト２３が回転することにより、ファン１０は、ロータシャフト２３と一緒に回転する。ファン１０が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、モータハウジング１４に設けられた吸気口４６を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ４を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、ファン１０が回転することにより、モータハウジング１４に設けられた排気口４７を介してハウジング２の外部空間に流出する。なお、ファン１０は、ステータ１７よりも前方に配置されてもよい。

コントローラ５０は、バッテリ保持ハウジング１６に収容される。コントローラ５０は、モータ４を制御する。コントローラ５０は、モータ４を制御するための制御信号を出力する。コントローラ５０は、プリント回路板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）を含む。プリント配線板は、プリント配線板（ＰＷＢ：Printed Wiring Board）と、プリント配線板に実装された複数の電子部品とを含む。プリント配線板に実装される電子部品として、マイクロコンピュータ、コンデンサ、抵抗器、及びスイッチング素子が例示される。スイッチング素子は、例えば６つ設けられる。コントローラ５０は、コントローラケース５０Ａに収容される。コントローラ５０とコントローラケース５０Ａとは、合成樹脂により固定される。コントローラケース５０Ａは、コントローラ５０を覆う合成樹脂のモールドとして機能する。

バッテリ装着部１１は、バッテリ保持ハウジング１６の下部に配置される。バッテリパック４３がバッテリ装着部１１に装着される。バッテリ保持ハウジング１６は、バッテリ装着部１１を介してバッテリパック４３を保持する。

バッテリパック４３がバッテリ保持ハウジング１６に保持された状態で、バッテリパック４３の前端部は、アンビル８の前端部８Ｆよりも後方に配置される。

バッテリパック４３がバッテリ保持ハウジング１６に保持された状態で、バッテリパック４３の前端部は、バッテリ保持ハウジング１６の前端部よりも前方に配置される。

バッテリパック４３は、バッテリ装着部１１に着脱可能である。バッテリパック４３は、バッテリ保持ハウジング１６に対して前後方向に移動されることにより、バッテリ装着部１１に着脱される。すなわち、バッテリ装着部１１に対するバッテリパック４３の着脱方式は、バッテリ保持ハウジング１６に対してバッテリパック４３を実質的に前後方向にスライドさせることにより着脱されるスライド方式である。バッテリパック４３は、バッテリ保持ハウジング１６の前方からバッテリ装着部１１に挿入されることにより、バッテリ装着部１１に装着される。バッテリパック４３は、バッテリ装着部１１から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部１１から外される。

バッテリパック４３は、二次電池４３Ａを含む。実施形態において、バッテリパック４３は、充電式のリチウムイオン電池を含む。二次電池４３Ａは、円筒セルでもよいしラミネートセルでもよい。図１に示すように、実施形態において、二次電池４３Ａは、ラミネートセルである。ラミネートセルは、上下方向に複数配置されてもよい。バッテリ装着部１１に装着されることにより、バッテリパック４３は、インパクトドライバ１に電力を供給することができる。モータ４は、バッテリパック４３から供給される電力に基づいて駆動する。

バッテリパック４３の定格電圧は、１８Ｖである。

トリガレバー１２は、グリップハウジング１５に設けられる。トリガレバー１２は、モータ４を起動するために作業者に操作される。トリガレバー１２が操作されることにより、モータ４の駆動と停止とが切り換えられる。

正逆転切換レバー１３は、グリップハウジング１５の上部に設けられる。正逆転切換レバー１３は、作業者に操作される。正逆転切換レバー１３が操作されることにより、モータ４の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ４の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル６の回転方向が切り換えられる。

操作パネル５１は、バッテリ保持ハウジング１６に設けられる。操作パネル５１は、モータ４の制御モードを切り換えるために作業者に操作される。モータ４の制御モードとは、モータ４の制御方法又は制御パターンをいう。なお、操作パネル５１は、設定された制御モードを表示する表示器を含んでもよい。

ライトアセンブリ５２は、照明光を射出する。ライトアセンブリ５２は、アンビル８及びアンビル８の周辺を照明光で照明する。ライトアセンブリ５２は、アンビル８の前方を照明光で照明する。また、ライトアセンブリ５２は、アンビル８に装着された先端工具及び先端工具の周辺を照明光で照明する。実施形態において、ライトアセンブリ５２は、回路基板５２Ｂと、回路基板５２Ｂに実装される複数の発光素子５２Ａとを含む。発光素子５２Ａは、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。

［軸長と最大締付トルクとの関係］
図５は、公知技術に係るインパクトドライバの軸長と最大締付トルクとの関係を示す図である。図６は、公知技術に係るインパクトドライバの軸長と最大締付トルクとの関係を示すグラフである。

図５及び図６は、Ａ社、Ｂ社、Ｃ社、Ｄ社、Ｅ社、Ｆ社、及びＤ社のそれぞれが製造又は販売しているインパクトドライバに係る軸長と最大締付トルクとの関係を示す。各社が製造又は販売している公知技術に係るインパクトドライバは、図１から図４を参照して説明したインパクトドライバ１の構成要素と同等の構成要素と有する。図５及び図６に示す公知技術に係るインパクトドライバには、バッテリパックが着脱される。図５及び図６に示す公知技術に係るインパクトドライバに装着されるバッテリパックの定格電圧は、１８Ｖである。

図５及び図６において、軸長とは、モータハウジングの後端部とアンビルの前端部との距離をいう。最大締付トルクとは、所定条件における締め付け時にアンビルが発生するトルクをいう。

図５及び図６に示すように、Ａ社製のインパクトドライバの軸長は１１４ｍｍであり、最大締付トルクは１８０Ｎｍである。Ｂ社製のインパクトドライバの軸長は１００．８ｍｍであり、最大締付トルクは２０６Ｎｍである。Ｃ社製のインパクトドライバの軸長は１１６．６ｍｍであり、最大締付トルクは２２６Ｎｍである。Ｄ社製のインパクトドライバの軸長は１２７ｍｍであり、最大締付トルクは１７７Ｎｍである。Ｅ社製のインパクトドライバの軸長は１０９ｍｍであり、最大締付トルクは１６５Ｎｍである。Ｆ社製のインパクトドライバの軸長は９８ｍｍであり、最大締付トルクは１５５Ｎｍである。Ｇ社製のインパクトドライバの軸長は９９．４ｍｍであり、最大締付トルクは１６５Ｎｍである。

インパクトドライバを用いる作業性の低下を抑制するためには、軸長を短くすることが有効である。特に、最大締付トルクが大きくなると、軸長が長くなりがちである。軸長と最大締付トルクとのトレードオフの関係を適切に設定することが重要である。

上述のように、インパクトドライバ１は、モータ４、スピンドル６、打撃機構７、アンビル８、ファン１０、ロータ後部軸受２４、ロータ前部軸受２５、及びスピンドル後部軸受３２等の複数の構成要素によって構成される。これらの構成要素の寸法又は比率等が調整されることにより、軸長が短いインパクトドライバ１が提供される。

本明細書は、インパクトドライバ１の複数の構成要素の寸法又は比率が最適化され、公知技術に係るインパクトドライバの軸長よりも短い軸長のインパクトドライバ１を提供する。

図２に示すように、実施形態に係るインパクトドライバ１において、軸長Ｄａとは、モータハウジング１４の後端部１４Ｒとアンビル８の前端部８Ｆとの距離をいう。

図７は、実施形態に係るインパクトドライバ１の軸長Ｄａと最大締付トルクＴｒとの関係を示すグラフである。図７に示すように、実施形態に係るインパクトドライバ１において、モータハウジング１４の後端部１４Ｒとアンビル８の前端部８Ｆとの距離を示す軸長Ｄａは、９７ｍｍ以下である。実施形態に係るインパクトドライバ１の軸長Ｄａは、公知技術に係るインパクトドライバの軸長よりも短い。そのため、インパクトドライバ１を用いる作業性の低下が抑制される。軸長Ｄａは９７ｍｍ以下であればよく、軸長Ｄａの値は任意である。また、最大締付トルクＴｒの値も任意である。

また、インパクトドライバを用いる作業性の低下を抑制するためには、軸長Ｄａの短縮化と最大締付トルクＴｒの増大との両立を図ることが有効である。

最大締付トルクＴｒは、例えばハンマ３３の寸法に依存する可能性がある。ハンマ３３が大きいほど最大締付トルクＴｒが増大する可能性がある。一方、ハンマ３３が大きくなると、軸長Ｄａが長くなる可能性がある。

本明細書は、インパクトドライバ１の複数の構成要素の寸法又は比率が最適化され、軸長Ｄａの短縮化と最大締付トルクＴｒの増大との両立を図ることができるインパクトドライバ１を提供する。

図８は、実施形態に係るインパクトドライバ１の軸長Ｄａと最大締付トルクＴｒとの関係を示すグラフである。図８に示すように、実施形態に係るインパクトドライバ１において、モータハウジング１４の後端部１４Ｒとアンビル８の前端部８Ｆとの距離を示す軸長Ｄａは、１２５ｍｍ以下であり、アンビル８の最大締付トルクＴｒは、２３０Ｎｍ以上である。実施形態に係るインパクトドライバ１は、軸長Ｄａの短縮化を図りつつ、公知技術に係るインパクトドライバよりも高い最大締付トルクＴｒを得ることができる。そのため、インパクトドライバ１を用いる作業性の低下が抑制される。

図９は、実施形態に係るインパクトドライバ１の軸長Ｄａと最大締付トルクＴｒとの関係を示すグラフである。軸長Ｄａが長いほど、最大締付トルクＴｒを大きくすることができる可能性がある。インパクトドライバ１は、軸長Ｄａと最大締付トルクＴｒとの関係が下記の（１）式の条件を満足してもよい。

Ｔｒ≧１．２７×Ｄａ＋７９ …（１）

実施形態に係るインパクトドライバ１は、（１）式の条件を満足するので、軸長Ｄａの短縮化を図りつつ、公知技術に係るインパクトドライバよりも高い最大締付トルクＴｒを得ることができる。そのため、インパクトドライバ１を用いる作業性の低下が抑制される。

図１０は、実施形態に係るインパクトドライバ１の軸長Ｄａと最大締付トルクＴｒとの関係を示すグラフである。インパクトドライバ１は、軸長Ｄａと最大締付トルクＴｒとの関係が下記の（２）式の条件を満足してもよい。

Ｔｒ≧１０．６×Ｄａ－８６０ …（２）

但し、（２）式において、最大締付トルクＴｒは０Ｎｍを上回ること（Ｔｒ＞０）を条件とする。

インパクトドライバ１が（２）式の条件を満足することによっても、軸長Ｄａの短縮化を図りつつ、公知技術に係るインパクトドライバよりも高い最大締付トルクＴｒを得ることができる。そのため、インパクトドライバ１を用いる作業性の低下が抑制される。

図９及び図１０を参照して説明したインパクトドライバ１の条件において、軸長Ｄａの上限値は、１４０ｍｍ程度が好ましい。図７、図８、図９、及び図１０のそれぞれを参照して説明したインパクトドライバ１の条件において、軸長Ｄａの下限値は、特に限定されない。

図９及び図１０を参照して説明したインパクトドライバ１の条件において、軸長Ｄａは、１４０ｍｍ以下１３５ｍｍ以上でもよいし、１３５ｍｍ以下１３０ｍｍ以上でもよいし、１３０ｍｍ以下１２５ｍｍ以上でもよい。

図８、図９、及び図１０のそれぞれを参照して説明したインパクトドライバ１の条件において、軸長Ｄａは、１２５ｍｍ以下１２０ｍｍ以上でもよいし、１２０ｍｍ以下１１５ｍｍ以上でもよいし、１１５ｍｍ以下１１０ｍｍ以上でもよいし、１１０ｍｍ以下１０５ｍｍ以上でもよいし、１０５ｍｍ以下１００ｍｍ以上でもよいし、１００ｍｍ以下９５ｍｍ以上でもよい。

図７、図８、図９、及び図１０のそれぞれを参照して説明したインパクトドライバ１の条件において、軸長Ｄａは、９５ｍｍ以下９０ｍｍ以上でもよいし、９０ｍｍ以下８５ｍｍ以上でもよし、８５ｍｍ以下８０ｍｍ以上でもよいし、８０ｍｍ以下７５ｍｍ以上でもよいし、７５ｍｍ以下７０ｍｍ以上でもよいし、７０ｍｍ以下６５ｍｍ以上でもよいし、６５ｍｍ以下６０ｍｍ以上でもよいし、６０ｍｍ以下５５ｍｍ以上でもよいし、５５ｍｍ以下５０ｍｍ以上でもよいし、５０ｍｍ以下４５ｍｍ以上でもよいし、４５ｍｍ以下４０ｍｍ以上でもよいし、４０ｍｍ以下３５ｍｍ以上でもよいし、３５ｍｍ以下３０ｍｍ以上でもよいし、３０ｍｍ以下２５ｍｍ以上でもよいし、２５ｍｍ以下２０ｍｍ以上でもよいし、２０ｍｍ以下１５ｍｍ以上でもよいし、１５ｍｍ以下１０ｍｍ以上でもよいし、１０ｍｍ以下５ｍｍ以上でもよい。

上述のように、インパクトドライバ１の構成要素の寸法又は比率を最適化することによって、公知技術に係るインパクトドライバよりも作業性の低下を抑制できるインパクトドライバ１が提供される。図２、図３、及び図４に示すように、インパクトドライバ１の構成要素の寸法又は比率として、アンビル８の長さＤｂ、ハンマ３３の長さＤｃ、スピンドル６の長さＤｄ、ステータコア１９の長さＤｅ、ファン１０の長さＤｆ、スピンドル後部軸受３２の長さＤｇ、ロータ後部軸受２４の長さＤｈ、ロータ前部軸受２５の長さＤｉ、ハンマ３３の長さＤｃとハンマ３３の直径Ｄｊとの比、ステータコア１９の長さＤｅとステータコア１９の直径Ｄｋの比、及びステータコア１９の直径Ｄｋとハンマ３３の直径Ｄｊとの比が挙げられる。

アンビル８の長さＤｂとは、アンビル８の後端部とアンビル８の前端部との距離をいう。アンビル８の長さＤｂは、７０ｍｍ以下６５ｍｍ以上、６５ｍｍ以下６０ｍｍ以上、６０ｍｍ以下５５ｍｍ以上、５５ｍｍ以下５０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下４５ｍｍ以上、４５ｍｍ以下４０ｍｍ以上、４０ｍｍ以下３５ｍｍ以上、３５ｍｍ以下３０ｍｍ以上、３０ｍｍ以下２５ｍｍ以上、２５ｍｍ以下２０ｍｍ以上、２０ｍｍ以下１５ｍｍ以上、１５ｍｍ以下１０ｍｍ以上、及び１０ｍｍ以下５ｍｍ以上の中から選択されてもよい。

ハンマ３３の長さＤｃとは、ハンマ３３の後端部とハンマ３３の前端部との距離をいう。ハンマ３３の長さＤｃは、６０ｍｍ以下５５ｍｍ以上、５５ｍｍ以下５０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下４５ｍｍ以上、４５ｍｍ以下４０ｍｍ以上、４０ｍｍ以下３５ｍｍ以上、３５ｍｍ以下３０ｍｍ以上、３０ｍｍ以下２５ｍｍ以上、２５ｍｍ以下２０ｍｍ以上、２０ｍｍ以下１５ｍｍ以上、１５ｍｍ以下１０ｍｍ以上、及び１０ｍｍ以下５ｍｍ以上の中から選択されてもよい。

スピンドル６の長さＤｄとは、スピンドル６の後端部とスピンドル６の前端部との距離をいう。スピンドル６の長さＤｄは、１００ｍｍ以下９５ｍｍ以上、９５ｍｍ以下９０ｍｍ以上、９０ｍｍ以下８５ｍｍ以上、８５ｍｍ以下８０ｍｍ以上、８０ｍｍ以下７５ｍｍ以上、７５ｍｍ以下７０ｍｍ以上、７０ｍｍ以下６５ｍｍ以上、６５ｍｍ以下６０ｍｍ以上、６０ｍｍ以下５５ｍｍ以上、５５ｍｍ以下５０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下４５ｍｍ以上、４５ｍｍ以下４０ｍｍ以上、４０ｍｍ以下３５ｍｍ以上、３５ｍｍ以下３０ｍｍ以上、３０ｍｍ以下２５ｍｍ以上、２５ｍｍ以下２０ｍｍ以上、２０ｍｍ以下１５ｍｍ以上、１５ｍｍ以下１０ｍｍ以上、及び１０ｍｍ以下５ｍｍ以上の中から選択されてもよい。

ステータコア１９の長さＤｅとは、ステータコア１９の後端部とステータコア１９の前端部との距離をいう。ステータコア１９の長さＤｅは、８０ｍｍ以下７５ｍｍ以上、７５ｍｍ以下７０ｍｍ以上、７０ｍｍ以下６５ｍｍ以上、６５ｍｍ以下６０ｍｍ以上、６０ｍｍ以下５５ｍｍ以上、５５ｍｍ以下５０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下４５ｍｍ以上、４５ｍｍ以下４０ｍｍ以上、４０ｍｍ以下３５ｍｍ以上、３５ｍｍ以下３０ｍｍ以上、３０ｍｍ以下２５ｍｍ以上、２５ｍｍ以下２０ｍｍ以上、２０ｍｍ以下１５ｍｍ以上、１５ｍｍ以下１０ｍｍ以上、及び１０ｍｍ以下５ｍｍ以上の中から選択されてもよい。

ファン１０の長さＤｆとは、ファン１０の後端部とファン１０の前端部との距離をいう。ファン１０の長さＤｆは、３０ｍｍ以下２５ｍｍ以上、２５ｍｍ以下２０ｍｍ以上、２０ｍｍ以下１５ｍｍ以上、１５ｍｍ以下１０ｍｍ以上、１０ｍｍ以下５ｍｍ以上、及び５ｍｍ以下１ｍｍ以上の中から選択されてもよい。

スピンドル後部軸受３２の長さＤｇとは、スピンドル後部軸受３２の後端部とスピンドル後部軸受３２の前端部との距離をいう。スピンドル後部軸受３２の長さＤｇは、１０ｍｍ以下９ｍｍ以上、９ｍｍ以下８ｍｍ以上、８ｍｍ以下７ｍｍ以上、７ｍｍ以下６ｍｍ以上、６ｍｍ以下５ｍｍ以上、５ｍｍ以下４ｍｍ以上、４ｍｍ以下３ｍｍ以上、３ｍｍ以下２ｍｍ以上、及び２ｍｍ以下１ｍｍ以上の中から選択されてもよい。

ロータ後部軸受２４の長さＤｈとは、ロータ後部軸受２４の後端部とロータ後部軸受２４の前端部との距離をいう。ロータ後部軸受２４の長さＤｈは、１０ｍｍ以下９ｍｍ以上、９ｍｍ以下８ｍｍ以上、８ｍｍ以下７ｍｍ以上、７ｍｍ以下６ｍｍ以上、６ｍｍ以下５ｍｍ以上、５ｍｍ以下４ｍｍ以上、４ｍｍ以下３ｍｍ以上、３ｍｍ以下２ｍｍ以上、及び２ｍｍ以下１ｍｍ以上の中から選択されてもよい。

ロータ前部軸受２５の長さＤｉとは、ロータ前部軸受２５の後端部とロータ前部軸受２５の前端部との距離をいう。ロータ前部軸受２５の長さＤｉは、１０ｍｍ以下９ｍｍ以上、９ｍｍ以下８ｍｍ以上、８ｍｍ以下７ｍｍ以上、７ｍｍ以下６ｍｍ以上、６ｍｍ以下５ｍｍ以上、５ｍｍ以下４ｍｍ以上、４ｍｍ以下３ｍｍ以上、３ｍｍ以下２ｍｍ以上、及び２ｍｍ以下１ｍｍ以上の中から選択されてもよい。

ハンマ３３の長さＤｃとハンマ３３の直径Ｄｊとの比（Ｄｃ：Ｄｊ）は、１：１．０以上１．１以下、１：１．１以上１．２以下、１：１．２以上１．３以下、１：１．３以上１．４以下、１：１．４以上１．５以下、１：１．５以上１．６以下、１：１．６以上１．７以下、１：１．７以上１．８以下、１：１．８以上１．９以下、１：１．９以上２．０以下、１：２．０以上２．１以下、１：２．１以上２．２以下、１：２．２以上２．３以下、１：２．３以上２．４以下、１：２．４以上２．５以下、１：２．５以上２．６以下、１：２．６以上２．７以下、１：２．７以上２．８以下、１：２．８以上２．９以下、及び１：２．９以上３．０以下の中から選択されてもよい。

ステータコア１９の長さＤｅとステータコア１９の直径Ｄｋの比（Ｄｅ：Ｄｋ）は、１：１．０以上１．１以下、１：１．１以上１．２以下、１：１．２以上１．３以下、１：１．３以上１．４以下、１：１．４以上１．５以下、１：１．５以上１．６以下、１：１．６以上１．７以下、１：１．７以上１．８以下、１：１．８以上１．９以下、１：１．９以上２．０以下、１：２．０以上２．１以下、１：２．１以上２．２以下、１：２．２以上２．３以下、１：２．３以上２．４以下、１：２．４以上２．５以下、１：２．５以上２．６以下、１：２．６以上２．７以下、１：２．７以上２．８以下、１：２．８以上２．９以下、及び１：２．９以上３．０以下の中から選択されてもよい。また、ステータコア１９の長さＤｅとステータコア１９の直径Ｄｋの比（Ｄｅ：Ｄｋ）は、１：３以上１．１０以下でもよく、１：４．９以上５．０以下でもよい。

ステータコア１９の直径Ｄｋとハンマ３３の直径Ｄｊとの比（Ｄｋ：Ｄｊ）は、０．６以上０．７以下：１、０．７以上０．８以下：１、０．８以上０．９以下：１、０．９以上１．０以下：１、１：１．０以上０．９以下、１：０．９以上０．８以下、１：０．８以上０．７以下、及び１：０．７以上０．６以下の中から選択されてもよい。

アンビル８の最大締付トルクＴｒは、４００Ｎｍ以下３９０Ｎｍ以上、３９０Ｎｍ以下３８０Ｎｍ以上、３８０Ｎｍ以下３７０Ｎｍ以上、３７０Ｎｍ以下３６０Ｎｍ以上、３６０Ｎｍ以下３５０Ｎｍ以上、３５０Ｎｍ以下３４０Ｎｍ以上、３４０Ｎｍ以下３３０Ｎｍ以上、３３０Ｎｍ以下３３０Ｎｍ以上、３２０Ｎｍ以下３１０Ｎｍ以上、３１０Ｎｍ以下３００Ｎｍ以上、３００Ｎｍ以下２９０Ｎｍ以上、２９０Ｎｍ以下２８０Ｎｍ以上、２８０Ｎｍ以下２７０Ｎｍ以上、２７０Ｎｍ以下２６０Ｎｍ以上、２６０Ｎｍ以下２５０Ｎｍ以上、２５０Ｎｍ以下２４０Ｎｍ以上、２４０Ｎｍ以下２３０Ｎｍ以上、２３０Ｎｍ以下２２０Ｎｍ以上、２２０Ｎｍ以下２１０Ｎｍ以上、２１０Ｎｍ以下２００Ｎｍ以上、２００Ｎｍ以下１９０Ｎｍ以上、１９０Ｎｍ以下１８０Ｎｍ以上、１８０Ｎｍ以下１７０Ｎｍ以上、１７０Ｎｍ以下１６０Ｎｍ以上、１６０Ｎｍ以下１５０Ｎｍ以上、及び１５０Ｎｍ以下１４０Ｎｍ以上の中から選択されてもよい。

アンビル８の最大回転数は、４０００ｒｐｍＮｍ以下３９００ｒｐｍ以上、３９００ｒｐｍＮｍ以下３８００ｒｐｍ以上、３８００ｒｐｍＮｍ以下３７００ｒｐｍ以上、３７００ｒｐｍＮｍ以下３６００ｒｐｍ以上、３６００ｒｐｍＮｍ以下３５００ｒｐｍ以上、３５００ｒｐｍＮｍ以下３４００ｒｐｍ以上、３４００ｒｐｍＮｍ以下３３００ｒｐｍ以上、３３００ｒｐｍＮｍ以下３２００ｒｐｍ以上、３２００ｒｐｍＮｍ以下３１００ｒｐｍ以上、３１００ｒｐｍＮｍ以下３０００ｒｐｍ以上、３０００ｒｐｍＮｍ以下２９００ｒｐｍ以上、２９００ｒｐｍＮｍ以下２８００ｒｐｍ以上、２８００ｒｐｍＮｍ以下２７００ｒｐｍ以上、２７００ｒｐｍＮｍ以下２６００ｒｐｍ以上、２６００ｒｐｍＮｍ以下２５００ｒｐｍ以上、２５００ｒｐｍＮｍ以下２４００ｒｐｍ以上、２４００ｒｐｍＮｍ以下２３００ｒｐｍ以上、２３００ｒｐｍＮｍ以下２２００ｒｐｍ以上、２２００ｒｐｍＮｍ以下２１００ｒｐｍ以上、２１００ｒｐｍＮｍ以下２０００ｒｐｍ以上、２０００ｒｐｍＮｍ以下１９００ｒｐｍ以上、１９００ｒｐｍＮｍ以下１８００ｒｐｍ以上、１８００ｒｐｍＮｍ以下１７００ｒｐｍ以上、１７００ｒｐｍＮｍ以下１６００ｒｐｍ以上、１６００ｒｐｍＮｍ以下１５００ｒｐｍ以上、１５００ｒｐｍＮｍ以下１４００ｒｐｍ以上、１４００ｒｐｍＮｍ以下１３００ｒｐｍ以上、１３００ｒｐｍＮｍ以下１２００ｒｐｍ以上、１２００ｒｐｍＮｍ以下１１００ｒｐｍ以上、及び１１００ｒｐｍＮｍ以下１０００ｒｐｍ以上の中から選択されてもよい。

モータ４の最大回転数は、５００００ｒｐｍ以下４９０００ｒｐｍ以上、４９０００ｒｐｍ以下４８０００ｒｐｍ以上、４８０００ｒｐｍ以下４７０００ｒｐｍ以上、４７０００ｒｐｍ以下４６０００ｒｐｍ以上、４６０００ｒｐｍ以下４５０００ｒｐｍ以上、４５０００ｒｐｍ以下４４０００ｒｐｍ以上、４４０００ｒｐｍ以下４３０００ｒｐｍ以上、４３０００ｒｐｍ以下４２０００ｒｐｍ以上、４２０００ｒｐｍ以下４１０００ｒｐｍ以上、４１０００ｒｐｍ以下４００００ｒｐｍ以上、４００００ｒｐｍ以下３９０００ｒｐｍ以上、３９０００ｒｐｍ以下３８０００ｒｐｍ以上、３８０００ｒｐｍ以下３７０００ｒｐｍ以上、３７０００ｒｐｍ以下３６０００ｒｐｍ以上、３６０００ｒｐｍ以下３５０００ｒｐｍ以上、３５０００ｒｐｍ以下３４０００ｒｐｍ以上、３４０００ｒｐｍ以下３３０００ｒｐｍ以上、３３０００ｒｐｍ以下３２０００ｒｐｍ以上、３２０００ｒｐｍ以下３１０００ｒｐｍ以上、３１０００ｒｐｍ以下３００００ｒｐｍ以上、３００００ｒｐｍ以下２９０００ｒｐｍ以上、２９０００ｒｐｍ以下２８０００ｒｐｍ以上、２８０００ｒｐｍ以下２７０００ｒｐｍ以上、２７０００ｒｐｍ以下２６０００ｒｐｍ以上、２６０００ｒｐｍ以下２５０００ｒｐｍ以上、２５０００ｒｐｍ以下２４０００ｒｐｍ以上、２４０００ｒｐｍ以下２３０００ｒｐｍ以上、２３０００ｒｐｍ以下２２０００ｒｐｍ以上、２２０００ｒｐｍ以下２１０００ｒｐｍ以上、２１０００ｒｐｍ以下２００００ｒｐｍ以上、２００００ｒｐｍ以下１９０００ｒｐｍ以上、１９０００ｒｐｍ以下１８０００ｒｐｍ以上、１８０００ｒｐｍ以下１７０００ｒｐｍ以上、１７０００ｒｐｍ以下１６０００ｒｐｍ以上、１６０００ｒｐｍ以下１５０００ｒｐｍ以上、１５０００ｒｐｍ以下１４０００ｒｐｍ以上、１４０００ｒｐｍ以下１３０００ｒｐｍ以上、１３０００ｒｐｍ以下１２０００ｒｐｍ以上、１２０００ｒｐｍ以下１１０００ｒｐｍ以上、及び１１０００ｒｐｍ以下１００００ｒｐｍ以上の中から選択されてもよい。

インパクトドライバ１の総重量は、２．５ｋｇ以下２．４ｋｇ以上、２．４ｋｇ以下２．３ｋｇ以上、２．３ｋｇ以下２．２ｋｇ以上、２．２ｋｇ以下２．１ｋｇ以上、２．１ｋｇ以下２．０ｋｇ以上、２．０ｋｇ以下１．９ｋｇ以上、１．９ｋｇ以下１．８ｋｇ以上、１．８ｋｇ以下１．７ｋｇ以上、１．７ｋｇ以下１．６ｋｇ以上、１．６ｋｇ以下１．５ｋｇ以上、１．５ｋｇ以下１．４ｋｇ以上、１．４ｋｇ以下１．３ｋｇ以上、１．３ｋｇ以下１．２ｋｇ以上、１．２ｋｇ以下１．１ｋｇ以上、１．１ｋｇ以下１．０ｋｇ以上、１．０ｋｇ以下０．９ｋｇ以上、０．９ｋｇ以下０．８ｋｇ以上、０．８ｋｇ以下０．７ｋｇ以上、０．７ｋｇ以下０．６ｋｇ以上、及び０．６ｋｇ以下０．５ｋｇ以上の中から選択されてもよい。インパクトドライバ１の総重量とは、バッテリパック４３を含んだインパクトドライバ１の重量をいう。なお、バッテリパック４３を含まないインパクトドライバ１の重量は、２．０ｋｇ以下１．９ｋｇ以上でもよいし、２．０ｋｇ以下０．５ｋｇ以上でもよい。

上述のように、インパクトドライバ１の構成要素の寸法又は比率等が調整されることにより、インパクトドライバ１を用いる作業性の低下が抑制される。以下、一例として、ハンマ３３の長さＤｃとステータコア１９の長さＤｅとの関係について説明する。

図１１は、実施形態に係るハンマ３３の長さＤｃとステータコア１９の長さＤｅとの関係を示すグラフである。図１１に示すように、ハンマ３３の長さをＤｃ、ステータコア１９の長さをＤｅとした場合、ハンマ３３の長さＤｃとステータコア１９の長さＤｅとは、以下の（３）式及び（４）式で示す条件を満足してもよい。

１５ｍｍ≦Ｄｃ≦４０ｍｍ …（３）
１５ｍｍ≦Ｄｅ≦４０ｍｍ …（４）

ハンマ３３の長さＤｃ及びステータコア１９の長さＤｅが決定された後、軸長Ｄａが９７ｍｍ以下になるように、又は軸長Ｄａが１２５ｍｍ以下になり且つアンビル８の最大締付トルクＴｒが２３０Ｎｍ以上になるように、又は（１）式の条件を満足するように、又は（２）式の条件を満足するように、ハンマ３３及びステータコア１９とは別の構成要素の寸法又は比率等が最適化される。

図１２は、実施形態に係るステータコア１９の長さＤｅと、ステータコア１９の長さＤｅとステータコア１９の直径Ｄｋの比（Ｄｅ：Ｄｋ）との関係を示すグラフである。図１２に示すように、長さＤｅが３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、且つ、比（Ｄｅ：Ｄｋ）が１：３以上１０以下である条件を満足してもよい。

図１３は、実施形態に係る軸長Ｄａに占める長さＤｃと長さＤｅとの和［（Ｄｃ＋Ｄｅ）／Ｄａ］と、軸長Ｄａとの関係を示すグラフである。図１３に示すように、［（Ｄｃ＋Ｄｅ）／Ｄａ］が２０％以上６０％以下であり、且つ、軸長Ｄａが８０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下である条件を満足してもよい。

図１４は、実施形態に係るインパクトドライバ１の重量と最大締付トルクＴｒとの関係を示すグラフである。図１４において、インパクトドライバ１の重量は、バッテリパック４３の重量を含まない。図１４に示すように、インパクトドライバ１の重量が０．７ｋｇ以上１．４ｋｇ以下であり、且つ、最大締付トルクＴｒが１５０Ｎｍ以上２５０Ｎｍ以下である条件を満足してもよい。

［効果］
以上説明したように、実施形態において、インパクトドライバ１は、モータ４と、スピンドル６と、ハンマ３３と、アンビル８とを備える。スピンドル６は、モータ４よりも前方に配置される。スピンドル６は、モータ４により回転される。ハンマ３３は、スピンドル６に支持される。アンビル８は、ハンマ３３により回転方向に打撃される。また、インパクトドライバ１は、モータ４を収容するモータハウジング１４を備える。インパクトドライバ１は、モータハウジング１４から下方に延びるグリップハウジング１５を備える。インパクトドライバ１は、グリップハウジング１５の下端部に配置されるバッテリ保持ハウジング１６を備える。バッテリ保持ハウジング１６は、バッテリパック４３を保持する。バッテリパック４３の定格電圧は１８Ｖである。

実施形態において、モータハウジング１４の後端部１４Ｒとアンビル８の前端部８Ｆとの距離を示す軸長Ｄａは、９７ｍｍ以下である。

上記の構成では、モータハウジング１４の後端部１４Ｒとアンビル８の前端部８Ｆとの距離を示す軸長Ｄａが９７ｍｍ以下なので、軸長Ｄａの短縮化が図られる。そのため、作業性の低下が抑制される。

実施形態において、モータハウジング１４の後端部１４Ｒとアンビル８の前端部８Ｆとの距離は、１２５ｍｍ以下である。アンビル８の最大締付トルクは、２３０Ｎｍ以上である。

上記の構成では、モータハウジング１４の後端部１４Ｒとアンビル８の前端部８Ｆとの距離を示す軸長Ｄａが１２５ｍｍ以下であり、アンビル８の最大締付トルクＴｒが２３０Ｎｍ以上なので、軸長Ｄａの短縮化と最大締付トルクＴｒの増大との両立が図られる。そのため、作業性の低下が抑制される。

実施形態において、モータハウジング１４の後端部１４Ｒとアンビル８の前端部８Ｆとの距離を示す軸長をＤａ、アンビル８の最大締付トルクをＴｒ、とした場合、
Ｔｒ≧１．２７×Ｄａ＋７９、
の条件を満足する。

上記の構成では、軸長Ｄａの短縮化と最大締付トルクＴｒの増大との両立が図られる。そのため、作業性の低下が抑制される。

実施形態において、モータハウジング１４の後端部１４Ｒとアンビル８の前端部８Ｆとの距離をＤａ、アンビル８の最大締付トルクをＴｒ、とした場合、
Ｔｒ≧１０．６×Ｄａ－８６０、Ｔｒ＞０、
の条件を満足する。

上記の構成では、軸長Ｄａの短縮化と最大締付トルクＴｒの増大との両立が図られる。そのため、作業性の低下が抑制される。

実施形態において、モータ４は、スピンドル６に連結され回転軸ＡＸを中心に回転するロータ１８と、ロータ１８の周囲に配置されるステータ１７と、を有する。ステータ１７は、ステータコア１９と、ステータコア１９のティース１９１に装着されるコイル２０と、を有する。ハンマ３３の長さをＤｃ、ステータコア１９の長さをＤｅとした場合、
１５ｍｍ≦Ｄｃ≦ｍｍ４０、
１５ｍｍ≦Ｄｅ≦ｍｍ４０、
の条件を満足する。

上記の構成では、ハンマ３３の長さＤｃとステータコア１９の長さＤｅとのバランスが良化され、作業性の低下が抑制されるインパクトドライバ１が提供される。

実施形態において、モータ４は、スピンドル６に連結され回転軸ＡＸを中心に回転するロータ１８と、ロータ１８の周囲に配置されるステータ１７と、を有する。ステータ１７は、ステータコア１９と、ステータコア１９のティース１９１に装着されるコイル２０と、を有する。ステータコア１９の長さをＤｅ、ステータコア１９の直径をＤｋとした場合、長さＤｅが３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、且つ、比（Ｄｅ：Ｄｋ）が１：３以上１０以下である条件を満足する。

上記の構成では、ステータコア１９の長さＤｅとステータコア１９の直径Ｄｋとのバランスが良化され、作業性の低下が抑制されるインパクトドライバ１が提供される。

実施形態において、モータ４は、スピンドル６に連結され回転軸ＡＸを中心に回転するロータ１８と、ロータ１８の周囲に配置されるステータ１７と、を有する。ステータ１７は、ステータコア１９と、ステータコア１９のティース１９１に装着されるコイル２０と、を有する。モータハウジング１４の後端部１４Ｒとアンビル８の前端部８Ｆとの距離を示す軸長をＤａ、ハンマ３３の長さをＤｃ、ステータコア１９の長さをＤｅとした場合、（Ｄｃ＋Ｄｅ）／Ｄａが２０％以上６０％以下であり、且つ、軸長Ｄａが８０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下である条件を満足する。

上記の構成では、軸長Ｄａとハンマ３３の長さＤｃとステータコア１９の長さＤｅとのバランスが良化され、作業性の低下が抑制されるインパクトドライバが提供される。

実施形態において、インパクトドライバ１の重量が０．７ｋｇ以上１．４ｋｇ以下であり、且つ、アンビル８の最大締付トルクＴｒが１５０Ｎｍ以上２５０Ｎｍ以下である条件を満足する。

上記の構成では、軽量で最大締付トルクＴｒが大きいインパクトドライバ１が提供される。

１…インパクトドライバ、２…ハウジング、３…ハンマケース、４…モータ、５…減速機構、６…スピンドル、７…打撃機構、８…アンビル、８Ｆ…前端部、９…工具保持機構、１０…ファン、１１…バッテリ装着部、１２…トリガレバー、１３…正逆転切換レバー、１４…モータハウジング、１４Ａ…筒状部、１４Ｂ…リヤカバー部、１４Ｒ…後端部、１５…グリップハウジング、１６…バッテリ保持ハウジング、１７…ステータ、１８…ロータ、１９…ステータコア、２０…コイル、２１…ロータコア、２１Ａ…貫通孔、２２…ロータ磁石、２３…ロータシャフト、２４…ロータ後部軸受、２５…ロータ前部軸受、２６…ピニオンギヤ、２７…プラネタリギヤ、２８…インターナルギヤ、２９…ピン、３０…フランジ部、３１…スピンドルシャフト部、３２…スピンドル後部軸受、３３…ハンマ、３４…ボール、３５…コイルスプリング、３６…スピンドル溝、３７…ハンマ溝、３８…凹部、３９…工具孔、４０…アンビル突起部、４１…アンビルシャフト部、４２…ハンマ突起部、４３…バッテリパック、４３Ａ…二次電池、４４…軸受保持部材、４５…アンビル軸受、４６…吸気口、４７…排気口、５０…コントローラ、５０Ａ…コントローラケース、５１…操作パネル、５２…ライトアセンブリ、５２Ａ…発光素子、５２Ｂ…回路基板、１９１…ティース、１９２…スロット、ＡＸ…回転軸。

Claims (8)

1. モータと、
   前記モータよりも前方に配置され、前記モータにより回転されるスピンドルと、
   前記スピンドルに支持されるハンマと、
   前記ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
   前記モータを収容するモータハウジングと、
   前記モータハウジングから下方に延びるグリップハウジングと、
   前記グリップハウジングの下端部に配置され、定格電圧１８Ｖのバッテリパックを保持するバッテリ保持ハウジングと、を備え、
   前記モータハウジングの後端部と前記アンビルの前端部との距離は、９７ｍｍ以下である、
   インパクトドライバ。
2. モータと、
   前記モータよりも前方に配置され、前記モータにより回転されるスピンドルと、
   前記スピンドルに支持されるハンマと、
   前記ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
   前記モータを収容するモータハウジングと、
   前記モータハウジングから下方に延びるグリップハウジングと、
   前記グリップハウジングの下端部に配置され、定格電圧１８Ｖのバッテリパックを保持するバッテリ保持ハウジングと、を備え、
   前記モータハウジングの後端部と前記アンビルの前端部との距離は、１２５ｍｍ以下であり、
   前記アンビルの最大締付トルクは、２３０Ｎｍ以上である、
   インパクトドライバ。
3. モータと、
   前記モータよりも前方に配置され、前記モータにより回転されるスピンドルと、
   前記スピンドルに支持されるハンマと、
   前記ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
   前記モータを収容するモータハウジングと、
   前記モータハウジングから下方に延びるグリップハウジングと、
   前記グリップハウジングの下端部に配置され、定格電圧１８Ｖのバッテリパックを保持するバッテリ保持ハウジングと、を備え、
   前記モータハウジングの後端部と前記アンビルの前端部との距離をＤａ、前記アンビルの最大締付トルクをＴｒ、とした場合、
   Ｔｒ≧１．２７×Ｄａ＋７９、
   の条件を満足する、
   インパクトドライバ。
4. モータと、
   前記モータよりも前方に配置され、前記モータにより回転されるスピンドルと、
   前記スピンドルに支持されるハンマと、
   前記ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
   前記モータを収容するモータハウジングと、
   前記モータハウジングから下方に延びるグリップハウジングと、
   前記グリップハウジングの下端部に配置され、定格電圧１８Ｖのバッテリパックを保持するバッテリ保持ハウジングと、を備え、
   前記モータハウジングの後端部と前記アンビルの前端部との距離をＤａ、前記アンビルの最大締付トルクをＴｒ、とした場合、
   Ｔｒ≧１０．６×Ｄａ－８６０、
   Ｔｒ＞０、
   の条件を満足する、
   インパクトドライバ。
5. 前記モータは、前記スピンドルに連結され回転軸を中心に回転するロータと、前記ロータの周囲に配置されるステータと、を有し、
   前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアのティースに装着されるコイルと、を有し、
   前記ハンマの長さをＤｃ、前記ステータコアの長さをＤｅとした場合、
   １５ｍｍ≦Ｄｃ≦４０ｍｍ、
   １５ｍｍ≦Ｄｅ≦４０ｍｍ、
   の条件を満足する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインパクトドライバ。
6. 前記モータは、前記スピンドルに連結され回転軸を中心に回転するロータと、前記ロータの周囲に配置されるステータと、を有し、
   前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアのティースに装着されるコイルと、を有し、
   前記ステータコアの長さをＤｅ、前記ステータコアの直径をＤｋとした場合、
   長さＤｅが３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、且つ、比（Ｄｅ：Ｄｋ）が１：３以上１０以下である条件を満足する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインパクトドライバ。
7. 前記モータは、前記スピンドルに連結され回転軸を中心に回転するロータと、前記ロータの周囲に配置されるステータと、を有し、
   前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアのティースに装着されるコイルと、を有し、
   前記モータハウジングの後端部と前記アンビルの前端部との距離を示す軸長をＤａ、前記ハンマの長さをＤｃ、前記ステータコアの長さをＤｅとした場合、
   （Ｄｃ＋Ｄｅ）／Ｄａが２０％以上６０％以下であり、且つ、軸長Ｄａが８０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下である条件を満足する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインパクトドライバ。
8. インパクトドライバの重量が０．７ｋｇ以上１．４ｋｇ以下であり、且つ、前記アンビルの最大締付トルクが１５０Ｎｍ以上２５０Ｎｍ以下である条件を満足する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインパクトドライバ。

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