JP2023075303A - 複数の光源を用いたコンピュータ断層撮影装置及びコンピュータ断層撮影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高電力が必要なので、コンピュータ断層撮影装置は、複数光源を同時駆動できないこともある。【解決手段】コンピュータ断層撮影装置は、１つの回転軸を共有して互いに独立的に回転可能な環状の第１回転装置及び第２回転装置を含むガントリー、第１回転装置に一定の間隔で配置され、対象体にＸ線を照射するように構成された複数の光源、第２回転装置に配置され、対象体を透過したＸ線を検出するように構成された検出装置、及び１つ以上のプロセッサを含む。１つ以上のプロセッサは、複数の光源の数に基づいて定められた回転角度だけ第１回転装置を第１回転方向に回転させ、第１回転装置が前記第１回転方向に回転する間、複数の光源の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射し、検出装置を通じて対象体を透過したＸ線を検出し、第１回転装置を前記定められた回転角度だけ前記第１回転方向に反対方向である第２回転方向に回転させるように構成される。【選択図】図１

Description

本開示は、複数の光源を用いたコンピュータ断層撮影装置及びコンピュータ断層撮影方法に関するものである。

コンピュータ断層撮影（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＣＴ）は、非侵襲的な生体映像化撮影方法である。コンピュータ断層撮影装置は対象体にＸ線を多方向から照射し、対象体を透過した一部のＸ線を検出装置で検出し、検出装置の出力データを電気信号に変換して映像を再構成することにより対象体のコンピュータの断層映像を取得することができる。一般に、コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線源（Ｘ－ｒａｙ ｓｏｕｒｃｅ）が配置された環状のガントリー（ｇａｎｔｒｙ）内部に対象体が位置し、ガントリーが回転する間Ｘ線を対象体に照射することにより対象体に対する断面映像を取得し、対象体に対する断面映像を再構成して対象体に対する３次元の立体映像を取得することができる。

１つの光源（例：Ｘ線源）を用いるコンピュータ断層撮影装置は、対象体のコンピュータの断層映像を取得するために対象体の周りを３６０度回転しながらＸ線を照射しなければならない。１つの光源が配置されたガントリーの回転角度が大きくなる場合、ガントリーに連結された線（例：光源に電源を供給するための線）の捻れ現象が発生し得る。

光源がＸ線を照射するために高電力が必要なので、複数の光源を用いるコンピュータ断層撮影装置の場合、複数の光源を同時に駆動できないこともある。上記の場合、複数の光源の配置及びＸ線を照射する順序を適宜設定してこそ対象体に対するコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

本開示の多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置は、１つの回転軸を共有し互いに独立的に回転可能な環状の第１回転装置及び第２回転装置を含むガントリー、前記第１回転装置に一定の間隔で配置され、対象体にＸ線を照射するように構成された複数の光源、前記第２回転装置に配置され、前記対象体を透過したＸ線を検出するように構成された検出装置及び１つ以上のプロセッサを含み得る。多様な実施例による前記１つ以上のプロセッサは、前記複数の光源の数に基づいて定められた回転角度だけ前記第１回転装置を第１回転方向に回転させ、前記第１回転装置が前記第１回転方向に回転する間、前記複数の光源の少なくとも１つを通じて前記対象体にＸ線を照射し、前記検出装置を通じて前記対象体を透過したＸ線を検出し、前記第１回転装置を前記定められた回転角度だけ前記第１回転方向に反対方向である第２回転方向に回転させるように構成され得る。

本開示の多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置は、対象体にＸ線を照射できる複数の光源を含むので、ガントリーの回転角度の範囲を減らすことができる。ガントリーの回転角度の範囲を減らすことができるので、コンピュータ断層撮影装置の安全性を高めることができる。

本開示の多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置は、光源及び検出装置の個数及
び配置位置により複数の光源のＸ線の照射順序を設定することで、コンピュータ断層撮影装置の構造別に最適な撮影方法を用いて対象体に対するコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

本開示の多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置のブロック図である。 多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置を示した図である。 本開示の多様な実施例による対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得する方法を示した図である。 本開示の多様な実施例による対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得する方法を示した図である。 本開示の多様な実施例による対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得する方法を示した図である。 第１実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置を示した図である。 第１実施例の構造によるガントリーのｘ－ｙ平面断面図である。 第１実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第１実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第１実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置の動作フローチャートである。 第２実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のガントリーのｘ－ｙ平面断面図である。 第２実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第２実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第２実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第２実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置の動作フローチャートである。 第３実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のガントリーのｘ－ｙ平面断面図である。 第３実施例の構造によるガントリーのｙ－ｚ平面断面図である。 第３実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第４実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のガントリーのｘ－ｙ平面図を示した図である。 第４実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第４実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第４実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第４実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置の動作フローチャートである。 第５実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のガントリーのｘ－ｙ平面図である。 第５実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第５実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第５実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第５実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置の動作フローチャートである。 第６実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のガントリーのｘ－ｙ平面断面図である。 第６実施例の構造によるガントリーのｙ－ｚ平面断面図である。 第６実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第６実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。 第６実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置の動作フローチャートである。 コンピュータ断層撮影装置の可視領域を調整する方法を示した図である。 コンピュータ断層撮影装置の可視領域を調整する方法を示した図である。 複数の光源を用いて可視領域を調整する方法を示した図である。 本開示の多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置を示した図である。 多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置のガントリーのｘ－ｙ平面断面図である。 ガントリーのｙ－ｚ断面図を簡略に示した図である。 多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置のガントリーのｘ－ｙ平面断面図である。 ガントリーのｙ－ｚ断面図を簡略に示した図である。

本開示の実施例は、本開示の技術的思想を説明する目的で例示されたものである。本開示による権利範囲が以下に提示される実施例やこれら実施例に対する具体的な説明に限定されるわけではない。

本開示に用いられる全ての技術的用語及び科学的用語は、他に定義されない限り、本開示が属する技術分野において通常の知識を有する者に一般に理解される意味を有する。本開示に用いられる全ての用語は、本開示をさらに明確に説明する目的で選択されたものであり、本開示による権利範囲を制限するために選択されたものではない。

本開示で用いられる「含む」、「備える」、「有する」などの表現は、当該表現が含まれる語句または文章において他に言及されない限り、他の実施例を含む可能性を内包する開放型用語（ｏｐｅｎ－ｅｎｄｅｄ ｔｅｒｍｓ）として理解されるべきである。

本開示で記述された単数形の表現は、他に言及しない限り複数形の意味を含み得、これは、請求の範囲に記載された単数形の表現にも同様に適用される。

本開示で用いられる「第１」、「第２」などの表現は、複数の構成要素を互いに区分するために用いられ、当該構成要素の順序または重要度を限定するわけではない。

本開示で用いられる用語の「部」は、ソフトウェア、またはＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）のようなハードウェアの構成要素を意味する。しかし、「部」はハードウェア及びソフトウェアに限定されるわけではない。「部」は、アドレッシングできる格納媒体にあるように構成され得、１つまたはそれ以上のプロセッサを再生させるように構成されることもできる。従って、一例として、「部」はソフトウェアの構成要素、オブジェクト向けのソフトウェアの構成要素、クラス構成要素及びタスク構成要素のような構成要素と、プロセッサ、関数、属性、プロシージャ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバー、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ及び変数を含む。構成要素と「部」内で提供される機能はさらに少ない数の構成要素及び「部」で結合されたり追加の構成要素と「部」でさらに分離されたりし得る。

本開示で用いられる「～に基づいて」という表現は、当該表現が含まれる語句または文章において記述される、決定、判断の行為または動作に影響を与える１つ以上の因子を記述するのに用いられ、該表現は、決定、判断の行為または動作に影響を与える追加の因子を排除しない。

本開示で、ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるか、または「接続されて」いると言及された場合、前記ある構成要素が前記他の構成要素に直接的に連結され得るか、または接続され得るものと、或いは新たな他の構成要素を媒介として連結され得るか、または接続され得るものと理解されるべきである。

以下、添付の図面を参照して、本開示の実施例を説明する。添付の図面において、同一または対応する構成要素には同一の参照符号が付与されている。また、以下の実施例の説明において、同一または対応する構成要素を重複して記述するのは省略され得る。しかし、構成要素に関する記述が省略されていても、そのような構成要素がある実施例に含まれないものとして意図されるわけではない。

図１は、本開示の多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のブロック図である。

図１を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、プロセッサ（１１０）及びガントリー（１２０）（ｇａｎｔｒｙ）を含み得る。多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、移送部（１５０）及び電源供給装置（１６０）をさらに含み得る。図１に示された構成のうちの一部が省略または置換されても本文書に開示されている多様な実施例を実現するのに支障はないはずである。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、コンピュータ断層撮影装置（１００）の各構成要素の制御及び／又は通信に関する演算やデータ処理を行うことができる構成であってもよい。プロセッサ（１１０）は、例えば、コンピュータ断層撮影装置（１００）の構成要素と作動的に連結されることができる。プロセッサ（１１０）は、コンピュータ断層撮影装置（１００）の他の構成要素から受信された命令またはデータをメモリ（図示せず）にロード（ｌｏａｄ）し、メモリに格納された命令またはデータを処理し、結果データを格納することができる。多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、１つ以上のプロセッサ（１１０）を含み得る。

多様な実施例によるガントリー（１２０）は、複数の光源（１３０）及び検出装置（１４０）が配置された構造物であってもよい。ガントリー（１２０）は、複数の光源（１３０）及び検出装置（１４０）が一定の軸を中心に回転できるようされた環状（またはトン
ネル状）の構造物であってもよい。

多様な実施例による光源（１３０）は、Ｘ線（Ｘ－ｒａｙ）を放出できるＸ線源（Ｘ－ｒａｙ ｓｏｕｒｃｅ）であってもよい。光源（１３０）は、プロセッサ（１１０）の制御下で、対象体にＸ線を照射することができる。対象体は、例えば、ガントリー（１２０）のボア（ｂｏｒｅ）（または、内部ホール、内部孔）に位置し得る。多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、複数の光源（１３０）を含み得る。複数の光源（１３０）は、例えば、炭素ナノチューブ（ｃａｒｂｏｎ ｎａｎｏｔｕｂｅ、ＣＮＴ）を利用したＸ線光源であってもよい。

多様な実施例による検出装置（１４０）は、Ｘ線の量（または、Ｘ線の強度）を検出するＸ線検出装置（１４０）（Ｘ－ｒａｙ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）であってもよい。検出装置（１４０）は、光源（１３０）から対象体に照射されたＸ線のうち、対象体を透過したＸ線の量を検出することができる。対象体の内部密度が均一でない場合、Ｘ線が照射された方向によって対象体が吸収する量が変わり得る。検出装置（１４０）は、多様な角度から照射されたＸ線が対象体を通過しながら減少する量を測定し、プロセッサ（１１０）は、検出装置（１４０）が測定したデータに基づいて対象体内部の密度を決定し、決定した対象体内部の密度を用いて対象体内部の詳細な断面を再構成して３次元の映像を生成することができる。多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、少なくとも１つの検出装置（１４０）を含み得る。

一実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー（１２０）、複数の光源（１３０）及び１つの検出装置（１４０）を含み得る。ガントリー（１２０）は、１つの回転軸を共有して互いに独立的に回転可能な環状の第１回転装置及び第２回転装置を含み得る。複数の光源（１３０）は、第１回転装置に一定の間隔で配置され得、検出装置（１４０）は、第２回転装置に配置され得る。例えば、複数の光源（１３０）は、第１回転装置の内側面に一定の間隔で配置されてガントリー（１２０）内部に位置した対象体にＸ線を照射することができる。例えば、検出装置（１４０）は、第２回転装置の全内側面を取り囲む形態で構成され得る。上記の場合、複数の光源（１３０）のいずれか１つの光源（１３０）からＸ線を照射しても検出装置（１４０）は対象体を透過したＸ線を検出することができる。

一実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー（１２０）、複数の光源（１３０）及び複数の検出装置（１４０）を含み得る。ガントリー（１２０）は、回転軸を中心に回転可能な環状の１つの回転装置を含み得る。複数の光源（１３０）は、回転装置に一定の間隔で配置され得る。複数の検出装置（１４０）は、複数の光源（１３０）のそれぞれに対応して向かい合う位置に配置され得る。複数の光源（１３０）は、移送部（１５０）に載置された対象体にＸ線を照射することができ、複数の検出装置（１４０）は、対象体を透過したＸ線を検出することができる。複数の光源（１３０）は、回転装置の回転軸上の位置が同一であってもよい。例えば、複数の光源（１３０）のｚ軸上の位置は、互いに同一であってもよい。

一実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー（１２０）、複数の光源（１３０）及び複数の検出装置（１４０）を含み得る。ガントリー（１２０）は、回転軸を中心に回転可能な環状の回転装置を含み得る。複数の光源（１３０）は、回転装置に一定の間隔で配置され得る。複数の検出装置（１４０）は、複数の光源（１３０）のそれぞれに対応して向かい合う位置に配置され得る。複数の光源（１３０）は、回転装置の回転軸上の位置が一定の間隔で離隔されて配置され得る。例えば、複数の光源（１３０）のｚ軸上の位置は互いに異なり得る。

一実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー（１２０）、複数の光源（１３０）及び１つの検出装置（１４０）を含み得る。ガントリー（１２０）は、回転軸を中心に回転可能な環状の回転装置を含み得る。ガントリー（１２０）は、第１部分装置及び第２部分装置に分離され得る。複数の光源（１３０）は、第１部分装置に一定の間隔で離隔されて配置され得る。検出装置（１４０）は、第２部分装置に配置され得る。

一実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー（１２０）、複数の光源（１３０）及び１つの検出装置（１４０）を含み得る。ガントリー（１２０）は、１つの回転軸を共有し、互いに独立的に回転可能な環状の第１回転装置及び第２回転装置を含み得る。複数の光源（１３０）は、第１回転装置に一定の間隔で配置され得る。検出装置（１４０）は、第２回転装置の一領域に配置され得る。

一実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー（１２０）、複数の第１光源（１３０）、複数の第２光源（１３０）及び１つの検出装置（１４０）を含み得る。ガントリー（１２０）は１つの回転軸を共有し、互いに独立的に回転可能な環状の第１回転装置、第２回転装置及び第３回転装置を含み得る。複数の第１光源（１３０）は、第１回転装置に一定の間隔で配置され得る。複数の第２光源（１３０）は、第２回転装置に一定の間隔で配置され得る。検出装置（１４０）は、第３回転装置の一領域に配置され得る。

多様な実施例による移送部（１５０）は、環状のガントリー（１２０）のボアからガントリー（１２０）の回転軸の方向に移動できる装置であってもよい。移送部（１５０）は、コンピュータ断層撮影の対象になる対象体が載置され得る。

多様な実施例による電源供給装置（１６０）は、コンピュータ断層撮影装置（１００）の各構成要素を動作させるのに必要な電力を供給することができる。電源供給装置（１６０）は、複数の光源（１３０）がＸ線を出力するのに必要な電力を供給することができる。

図２は、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）を示した図である。例えば、図２は、コンピュータ断層撮影装置（１００）の動作方法を説明するために必須な構成だけを簡略に示した図である。

図２を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、複数の光源及び少なくとも１つの検出装置を含み、複数の光源を用いて対象体（Ｏ）にＸ線を照射し、少なくとも１つの検出装置を用いて対象体（Ｏ）を透過したＸ線を検出することができる。

多様な実施例による対象体（Ｏ）は、移送部（１５０）上に位置し得、移送部（１５０）はガントリー（１２０）のボアを介してガントリー（１２０）の回転軸の方向に移動することができる。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー（１２０）のボアに位置した対象体（Ｏ）のコンピュータ断層撮影映像を取得するために、ガントリー（１２０）に配置された複数の光源が対象体（Ｏ）を中心に回転する間、対象体（Ｏ）にＸ線を照射することができ、少なくとも１つの検出装置を用いて対象体（Ｏ）を透過したＸ線を検出することができる。

図３ａ及び３ｂは、本開示の多様な実施例による対象体に対する円状のコンピュータ断
層撮影映像を取得する方法を示した図である。

図３ａ及び３ｂを参照すると、多様な実施例による、コンピュータ断層撮影装置（１００）は対象体（Ｏ）の互いに異なった部位に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得し、取得した円状のコンピュータ断層撮影映像を組み合わせて対象体（Ｏ）全体に対するイメージを生成することができる。コンピュータ断層撮影装置（１００）のプロセッサ（１１０）は、対象体（Ｏ）を載置した移送部（１５０）を既に設定された距離だけ移動させ、対象体（Ｏ）のコンピュータ断層撮影映像を取得する動作を既に設定された回数繰り返すことができる。

図３ａに示された例示のように、プロセッサ（１１０）は、対象体（Ｏ）を載置した移送部（１５０）がガントリー（１２０）の回転軸の方向に移動させて対象体（Ｏ）のヘッド部分がボアに位置したとき、移送部（１５０）を停止させることができる。プロセッサ（１１０）は、移送部（１５０）が停止した状態で複数の光源（１３０）及び少なくとも１つの検出装置（１４０）を用いて、対象体（Ｏ）のヘッド部分に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。その後、プロセッサ（１１０）は、移送部（１５０）を既に設定された距離だけ移動させた後、停止させることができる。上記の場合、図３ｂに示されたように、対象体（Ｏ）のブレスト部分がボアに位置し得る。プロセッサ（１１０）は、複数の光源（１３０）及び少なくとも１つの検出装置（１４０）を用いて、対象体（Ｏ）のブレスト部分に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。プロセッサ（１１０）は、前記の動作を複数回繰り返して対象体（Ｏ）の互いに異なる部分に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができ、取得した円状のコンピュータ断層撮影映像を組み合わせて対象体（Ｏ）全体に対するイメージを生成することができる。

図４は、本開示の多様な実施例による対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得する方法を示した図である。

図４を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、対象体（Ｏ）に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得し、螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を用いて対象体（Ｏ）全体に対するイメージを生成することができる。例えば、コンピュータ断層撮影装置（１００）のプロセッサ（１１０）は、対象体（Ｏ）を載置した移送部（１５０）を既に設定された速度で一定に移動させることができる。プロセッサ（１１０）は、移送部（１５０）が既に設定された速度で移動する間、複数の光源（１３０）及び少なくとも１つの検出装置（１４０）を用いて、対象体（Ｏ）に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。プロセッサ（１１０）は、対象体（Ｏ）に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を用いて、対象体（Ｏ）全体に対するイメージを生成することができる。

＜第１実施例の構造＞
図５～図９は、第１実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置（１００）及びそのコンピュータ断層撮影方法を説明するための図である。

図５は、第１実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）を示した図であり、図６は、第１実施例の構造によるガントリーのｘ－ｙ平面断面図である。

図５及び６を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー、複数の光源（５３１、５３３、５３５）及び１つの検出装置（５４０）を含み得る。ガントリーは、１つの回転軸を共有して互いに独立的に回転可能な環状の第１回転装置（５２１）及び第２回転装置（５２３）を含み得る。複数の光源（５３１、５３
３、５３５）は、第１回転装置（５２１）に一定の間隔で配置され得る。検出装置（５４０）は、第２回転装置（５２３）の内側面を全部取り囲む形態で構成され得る。複数の光源は、移送部（５５０）に載置された対象体（Ｏ）にＸ線を照射することができ、検出装置（５４０）は、対象体（Ｏ）を透過したＸ線を検出することができる。本図面では、説明の便宜上、複数の光源の数が３つであると仮定して説明するが、複数の光源の数はこれに制限されず、２つであってもよく、３つを超える数であってもよい。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の数に基づいて、複数の光源（５３１、５３３、５３５）が第１回転装置（５２１）内に配置される角度の間隔及び第１回転装置（５２１）が回転する角度を定めることができる。プロセッサ（１１０）は、３６０度を複数の光源（５３１、５３３、５３５）の数で除した値を複数の光源（５３１、５３３、５３５）が第１回転装置（５２１）内に配置される角度の間隔に定めることができ、３６０度を複数の光源（５３１、５３３、５３５）の数で除した値を第１回転装置（５２１）が回転する角度に定めることができる。例えば、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の数が３つである場合、複数の光源（５３１、５３３、５３５）は、第１回転装置（５２１）に１２０度の間隔で配置され得、第１回転装置（５２１）が回転する角度を１２０度に定めることができる。上記の場合、第１回転装置（５２１）が１２０度だけ回転しても、１２０度の間隔で配置された光源が３つであるため、対象体（Ｏ）に対する３次元のイメージを生成することができる。

多様な実施例による検出装置（５４０）が第２回転装置（５２３）の内側面を全部取り囲む形態で構成された場合、プロセッサは複数の光源（５３１、５３３、５３５）のいずれか１つからＸ線を対象体（Ｏ）に照射しても検出装置（５４０）により対象体（Ｏ）を透過したＸ線を検出することができる。

図７は、第１実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図７は、複数の光源（５３１、５３３、５３５）が３つである場合、複数の光源（５３１、５３３、５３５）、第１回転装置（５２１）及び移送部（５５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

グラフ７００のうち、第１回転装置（５２１）に関するグラフにおいて動作状態１は第１回転方向に回転する状態を意味し、動作状態０は回転していない状態を意味し、動作状態－１は第１回転方向に反対方向である第２回転方向に回転する状態を意味し得る。グラフ７００のうち、第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）に関するグラフにおいて、動作状態１はＸ線を照射する状態を意味し、動作状態０はＸ線を照射していない状態を意味し得る。グラフ７００のうち、移送部（５５０）に関するグラフにおいて、動作状態１は回転軸の正の方向（＋方向）に移動する状態を意味し、動作状態－１は回転軸の負の方向（－方向）に移動する状態を意味し得る。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ７００に示された動作方法を用いて対象体に互いに異なる部位に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができ、取得した円状のコンピュータ断層撮影映像を組み合わせて対象体全体に対するイメージを生成することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の数に基づいて定められた回転角度だけ第１回転装置（５２１）を第１回転方向に回転させることができる。例えば、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の数が３つである場合、第１回転装置（５２１）の回転角度を１２０度に定めることができる。グラフ７００の第１回転装置（５２１）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（５２１）を第１回転方向に１２０度だけ回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に回転する間、単位角度ごとに複数の光源（５３１、５３３、５３５）が既に設定された順に交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。例えば、第１回転装置（５２１）が１度回転するたびに既に設定された順にＸ線を照射する光源を変更することができる。

グラフ７００の第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が０度から１度まで第１回転方向に回転する間、即ち、

から

まで回転する間、第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）が順に交互に対象体にＸ線を照射するように制御することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が０度から１／３度まで第１回転方向に回転する間、即ち、

から

まで回転する間、複数の光源のうちの第１光源（５３１）を通じてＸ線を対象体に照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が１／３度から２／３度まで回転する間、即ち、

から

まで回転する間、複数の光源のうちの第２光源（５３３）を通じてＸ線を対象体に照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が２／３度から１度まで回転する間、即ち、

から

まで複数の光源のうちの第３光源（５３５）を通じてＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。その後、プロセッサ（１１０）は、再び第１光源（５３
１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）の順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。第１回転装置（５２１）が第１回転方向に１度回転する間、第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）が順次Ｘ線を照射することを１つのシーケンスと仮定すれば、プロセッサ（１１０）は０度から１２０度まで第１回転装置（５２１）が回転する間、前記シーケンスを１度の間隔で１２０回繰り返して複数の光源を既に設定された順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に回転する間、検出装置（５４０）を通じて対象体を透過したＸ線を検出することができる。上記の場合、プロセッサ（１１０）は検出装置（５４０）を用いて検出されたＸ線に基づいて、対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する３次元のイメージを生成することができる。上記の場合、対象体に対する３次元のイメージは、円状のコンピュータ断層撮影映像であってもよい。多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が回転する間、検出装置（５４０）が配置された第２回転装置（５２３）を同じ方向に回転させてもよく、回転させなくてもよい。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に定められた回転角度だけ回転した後、第１回転装置（５２１）を停止させ、移送部（５５０）を既に設定された距離だけ移動させることができる。グラフ７００のうち、移送部（５５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（５５０）を既に設定された距離だけ移動させることができる。プロセッサ（１１０）は

から

の間には複数の光源（５３１、５３３、５３５）を動作させずに、第１回転装置（５２１）も回転させなくてもよい。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、前記定められた回転角度だけ第１回転装置（５２１）を第１回転方向の反対方向である第２回転方向に回転させることができる。グラフ７００の第１回転装置（５２１）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（５２１）を第２回転方向に１２０度だけ回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第２回転方向に回転する間、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の少なくとも１つを通じて対象体
にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第２回転方向に回転する間、単位角度ごとに複数の光源（５３１、５３３、５３５）が既に設定された順に交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。例えば、第１回転装置（５２１）が１度回転するたびに既に設定された順にＸ線を照射する光源を変更することができる。

グラフ７００の第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が１２０度から１１９度まで第２回転方向に回転する間、即ち、

から

まで回転する間、第３光源（５３５）、第２光源（５３３）及び第１光源（５３１）が順に交互に対象体にＸ線を照射するように制御することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が１２０度から

度まで第２回転方向に回転する間、即ち、

から

まで第２回転方向に回転する間、複数の光源のうちの第３光源（５３５）を通じてＸ線を対象体に照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が

度から

度まで回転する間、即ち、

から

まで回転する間、複数の光源のうちの第２光源（５３３）を通じてＸ線を対象体に照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が

度から１１９度まで回転する間、即ち、

から

まで複数の光源のうちの第１光源（５３１）を通じてＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。その後、プロセッサ（１１０）は、再び第３光源（５３５）、第２光源（５３３）及び第１光源（５３１）の順に交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。第１回転装置（５２１）が第２回転方向に１度回転する間、第３光源（５３５）、第２光源（５３３）及び第１光源（５３１）が順次Ｘ線を照射することを１つのシーケンスと仮定すれば、プロセッサ（１１０）は１２０度から０度まで第１回転装置（５２１）が第２回転方向に回転する間、前記シーケンスを１度の間隔で１２０回繰り返して複数の光源を既に設定された順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。本図面では、第１回転装置（５２１）が第２回転方向に回転する間、第３光源（５３５）、第２光源（５３３）及び第１光源（５３１）の順に交互にＸ線を対象体に照射するものとして説明したものの、第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）の順に交互にＸ線を対象体に照射できることももちろんである。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、定められた回転角度だけ第１回転装置（５２１）を第１回転方向に回転させる動作、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に定められた回転角度だけ回転した後、移送部（５５０）を回転軸の方向に既に設定された距離だけ移動させる動作、第１回転装置（５２１）を定められた回転角度だけ第２回転方向に回転させる動作、及び第１回転装置（５２１）が第２回転方向に定められた回転角度だけ回転した後、移送部（５５０）を回転軸の方向に既に設定された距離だけ移動させる動作を含むサイクルを既に設定された回数繰り返すことができる。前記サイクルを既に設定された回数繰り返す場合、対象体の互いに異なる部位に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。プロセッサ（１１０）は取得した円状のコンピュータ断層撮影映像を組み合わせて対象体全体に対する３次元のイメージを取得することができる。

図８は、第１実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図８は複数の光源が３つである場合、複数の光源（５３１、５３３、５３５）、第１回転装置（５２１）及び移送部（５５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

グラフ８００のうち、第１回転装置（５２１）に関するグラフにおいて、動作状態１は、第１回転方向に回転する状態を意味し、動作状態０は回転していない状態を意味し、動作状態－１は、第１回転方向に反対方向である第２回転方向に回転する状態を意味し得る。グラフ８００のうち、第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）に関するグラフにおいて、動作状態１はＸ線を照射する状態を意味し、動作状態０はＸ線を照射していない状態を意味し得る。グラフ８００のうち、移送部（５５０）に関するグラフにおいて、動作状態１は回転軸の正の方向（＋方向）に移動する状態を意味し、動作状態－１は回転軸の負の方向（－方向）に移動する状態を意味し得る。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ８００に示された動作方法を用いて対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができ、取得した螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を用いて対象体全体に対する３次元のイメージを生成することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の数に基づいて定められた回転角度だけ第１回転装置（５２１）を第１回転方向に回転させることができる。例えば、複数の光源の数が３つである場合、第１回転装置（５２１）
の回転角度を１２０度に定めることができる。グラフ８００の第１回転装置（５２１）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（５２１）を第１回転方向に１２０度だけ回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に回転を始めることに応じて、移送部（５５０）を回転軸の方向に既に設定された速度で移動するように制御することができる。グラフ８００の移送部（５５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から移送部（５５０）を回転軸の正の方向に既に設定された速度で一定に移動するように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に回転する間、単位角度ごとに複数の光源（５３１、５３３、５３５）が既に設定された順に交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。例えば、第１回転装置（５２１）が１度回転するたびに既に設定された順にＸ線を照射する光源を変更することができる。

グラフ８００の第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が０度から１度まで第１回転方向に回転する間、即ち、

から

まで回転する間、第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）が順に交互に対象体にＸ線を照射するように制御することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が０度から１／３度まで第１回転方向に回転する間、即ち、

から

まで回転する間、複数の光源のうちの第１光源（５３１）を通じてＸ線を対象体に照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が１／３度から２／３度まで回転する間、即ち、

から

まで回転する間、複数の光源のうちの第２光源（５３３）を通じてＸ線を対象体に照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が２／３度から１度まで回転する間、即ち、

から

まで複数の光源のうちの第３光源（５３５）を通じてＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。その後、プロセッサ（１１０）は、再び第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）の順に交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。第１回転装置（５２１）が第１回転方向に１度回転する間、第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）が順次Ｘ線を照射することを１つのシーケンスと仮定すれば、プロセッサ（１１０）は０度から１２０度まで第１回転装置（５２１）が回転する間、前記シーケンスを１度の間隔で１２０回繰り返して複数の光源を既に設定された順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に回転する間、検出装置（５４０）を通じて対象体を透過したＸ線を検出することができる。上記の場合、プロセッサ（１１０）は、検出装置（５４０）を用いて検出したＸ線に基づいて対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。プロセッサ（１１０）は、対象体に対する少なくとも１つのロウイメージに基づいて対象体に対する３次元のイメージを生成することができる。上記の場合、対象体に対する３次元のイメージは対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像であってもよい。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に定められた回転角度だけ回転した後、前記定められた回転角度だけ第１回転装置（５２１）を第１回転方向の反対方向である第２回転方向に回転させることができる。グラフ８００の第１回転装置（５２１）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（５２１）を第２回転方向に１２０度だけ回転させることができる。上記の場合、プロセッサ（１１０）は、移送部（５５０）を依然として回転軸の方向に一定の速度で移動させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第２回転方向に回転する間、複数の光源の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第２回転方向に回転する間、単位角度ごとに複数の光源が既に設定された順に交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。例えば、第１回転装置（５２１）が１度回転するたびに既に設定された順にＸ線を照射する光源を変更することができる。

グラフ８００の第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が１２０度
から１１９度まで第２回転方向に回転する間、即ち、

から

まで第２回転方向に回転する間、第３光源（５３５）、第２光源（５３３）及び第１光源（５３１）が順に交互に対象体にＸ線を照射するように制御することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が１２０度から

度まで第２回転方向に回転する間、即ち、

から

まで第２回転方向に回転する間、複数の光源のうちの第３光源（５３５）を通じてＸ線を対象体に照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が

度から

度まで回転する間、即ち、

から

まで回転する間、複数の光源のうちの第２光源（５３３）を通じてＸ線を対象体に照射することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が

度から１１９度まで回転する間、即ち、

から

まで複数の光源のうちの第１光源（５３１）を通じてＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。その後、プロセッサ（１１０）は、再び第３光源（５３５）、第２光源（５３３）及び第１光源（５３１）の順に交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。第１回転装置（５２１）が第２回転方向に１度回転する間、第３光源（５３５）、第２光源（５３３）及び第１光源（５３１）が順次Ｘ線を照射することを１つのシーケンスと仮定すれば、プロセッサ（１１０）は１２０度
から０度まで第１回転装置（５２１）が第２回転方向に回転する間、前記シーケンスを１度の間隔で１２０回繰り返して複数の光源を既に設定された順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。本図面では、第１回転装置（５２１）が第２回転方向に回転する間、第３光源（５３５）、第２光源（５３３）及び第１光源（５３１）の順に交互にＸ線を対象体に照射するものとして説明したものの、第１光源（５３１）、第２光源（５３３）及び第３光源（５３５）の順に交互にＸ線を対象体に照射できることももちろんである。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、移送部（５５０）が回転軸の方向に既に設定された速度で移動する間、定められた回転角度だけ第１回転装置（５２１）を第１回転方向に回転させる動作及び移送部（５５０）が回転軸の方向に既に設定された速度で移動する間、第１回転装置（５２１）を定められた回転角度だけ第２回転方向に回転させる動作を含むサイクルを既に設定された回数繰り返すことができる。前記サイクルを既に設定された回数繰り返す場合、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。プロセッサ（１１０）は、取得した螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を用いて対象体全体に対する３次元のイメージを取得することができる。

図９は、第１実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）の動作フローチャートである。

動作フローチャート９００を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のプロセッサ（１１０）は、動作９１０で、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の数に基づいて定められた回転角度だけ第１回転装置（５２１）を第１回転方向に回転させることができる。第１回転装置（５２１）には、複数の光源（５３１、５３３、５３５）が一定の間隔で配置され得る。前記定められた回転角度は、３６０度を複数の光源（５３１、５３３、５３５）の数で除した値であってもよい。例えば、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の数が３つである場合、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）を第１回転方向に１２０度回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作９２０で、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射し、検出装置（５４０）を通じて対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に回転する間、単位角度ごとに複数の光源（５３１、５３３、５３５）が既に設定された順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源（５３１、５３３、５３５）を制御することができる。検出装置（５４０）は、第２回転装置（５２３）を取り囲む形態で構成され得る。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が定められた回転角度だけ第１回転方向に回転する間、第２回転装置（５２３）を第１回転方向に定められた回転角度だけ共に回転させてもよく、第２回転装置（５２３）を回転させなくてもよい。多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第１回転方向に定められた回転角度だけ回転した後、対象体が載置された移送部（５５０）を第１回転装置（５２１）の回転軸の方向に既に設定されただけ移動させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作９３０で、第１回転装置（５２１）を定められた回転角度だけ第１回転方向の反対方向である第２回転方向に回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作９４０で、第１回転装置（５２１）が第２回転方向に回転する間、複数の光源（５３１、５３３、５３５）の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射し、検出装置（５４０）を通じて対象体を透過したＸ線を検
出することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第２回転方向に回転する間、単位角度ごとに複数の光源（５３１、５３３、５３５）が既に設定された順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源（５３１、５３３、５３５）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が定められた回転角度だけ第２回転方向に回転する間、第２回転装置（５２３）を第２回転方向に定められた回転角度だけ共に回転させてもよく、第２回転装置（５２３）を回転させなくてもよい。多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（５２１）が第２回転方向に定められた回転角度だけ回転した後、対象体が載置された移送部（５５０）を第１回転装置（５２１）の回転軸の方向に既に設定されただけ移動させることができる。

＜第２実施例の構造＞
図１０～図１４は、第２実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置（１００）及びそのコンピュータ断層撮影方法を説明するための図である。前記第１実施例の構造において説明した内容と重複する内容は省略する。

図１０は、第２実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のガントリーのｘ－ｙ平面断面図である。

図１０を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）及び複数の検出装置（１０４１、１０４３、１０４５）を含み得る。ガントリーは回転軸を中心に回転可能な環状の回転装置（１０２０）を含み得る。複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）は回転装置（１０２０）に一定の間隔で配置され得る。複数の検出装置（１０４１、１０４３、１０４５）は回転装置（１０２０）上の複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）のそれぞれに対応して向かい合う位置に配置され得る。複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）は移送部（１０５０）に載置された対象体にＸ線を照射することができ、複数の検出装置（１０４１、１０４３、１０４５）は対象体を透過したＸ線を検出することができる。本図面では、説明の便宜上、複数の光源の数が３つであると仮定して説明するが、複数の光源の数はこれに制限されず、２つであってもよく、３つを超えてもよい。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）の数に基づいて、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）が回転装置（１０２０）内に配置される角度の間隔及び回転装置（１０２０）が回転する角度を定めることができる。プロセッサ（１１０）は３６０度を複数の光源の数で除した値を複数の光源が回転装置（１０２０）内に配置される角度の間隔に定めることができ、３６０度を複数の光源の数で除した値を回転装置（１０２０）が回転する角度に定めることができる。

多様な実施例による複数の検出装置（１０４１、１０４３、１０４５）のそれぞれが複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）のそれぞれに対応して向かい合う位置に配置された場合、プロセッサ（１１０）は、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）のいずれか１つからＸ線を対象体に照射しても、対応する位置の検出装置によって対象体を透過したＸ線を検出することができる。例えば、第１光源（１０３１）から対象体に照射されたＸ線のうち、対象体を透過したＸ線は、対応する位置に配置された第１検出装置（１０４１）により検出され得、第２光源（１０３３）から対象体に照射されたＸ線のうち、対象体を透過したＸ線は対応する位置に配置された第２検出装置（１０４３）により検出され得、第３光源（１０３５）から対象体に照射されたＸ線のうち、対象体を透過したＸ線は対応する位置に配置された第３検出装置（１０４５）により検出され得る。

図１１は、第２実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図１１は、複数の光源が３つである
場合、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）、回転装置（１０２０）及び移送部（１０５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

グラフ１１００のうち、回転装置（１０２０）に関するグラフにおいて、動作状態１は、第１回転方向に回転する状態を意味し、動作状態０は回転していない状態を意味し、動作状態－１は、第１回転方向に反対方向である第２回転方向に回転する状態を意味し得る。グラフ１１００のうち、第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）に関するグラフにおいて、動作状態１はＸ線を照射する状態を意味し、動作状態０はＸ線を照射していない状態を意味し得る。グラフ１１００のうち、移送部（１０５０）に関するグラフにおいて、動作状態１は回転軸の正の方向（＋方向）に移動する状態を意味し、動作状態－１は回転軸の負の方向（－方向）に移動する状態を意味し得る。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ１１００に示された動作方法を用いて対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、複数の光源の数に基づいて定められた回転角度だけ回転装置（１０２０）を第１回転方向に回転させることができる。例えば、複数の光源の数が３つである場合、回転装置（１０２０）の回転角度を１２０度に定めることができる。グラフ１１００の回転装置（１０２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１０２０）を第１回転方向に１２０度だけ回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、グラフ１１００の移送部（１０５０）に関するグラフを参照すると、対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得するために移送部（１０５０）を移動させなくてもよい。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）とも対象体にＸ線を照射するように複数の光源を制御することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、単位角度ごとに複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）が既に設定された順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。

例えば、グラフ１１００の第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は回転装置（１０２０）が０度から１２０度まで第１回転方向に回転する間、即ち、

から

まで回転する間、第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５
）をいずれも用いてＸ線を対象体に照射することができる。

例えば、図７に示されたように、プロセッサ（１１０）は、第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）の順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することもできる。第１回転装置（１０２０）が第１回転方向に１度回転する間、第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）が順次交代してＸ線を照射することを１つのシーケンスと仮定すれば、プロセッサ（１１０）は０度から１２０度まで第１回転装置（１０２０）が回転する間、前記シーケンスを１度の間隔で１２０回繰り返して複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）を既に設定された順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）を制御することができる。多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、複数の検出装置（１０４１、１０４３、１０４５）を通じて対象体を透過したＸ線を検出することができる。上記の場合、プロセッサ（１１０）は複数の検出装置（１０４１、１０４３、１０４５）を用いて検出されたＸ線に基づいて、対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する３次元のイメージを生成することができる。上記の場合、対象体に対する３次元のイメージは円状のコンピュータ断層撮影映像であってもよい。

図１２は、第２実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図１２は、複数の光源が３つである場合、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）、第１回転装置（１０２０）及び移送部（１０５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ１２００に示された動作方法を用いて対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、複数の光源の数に基づいて定められた回転角度だけ回転装置（１０２０）を第１回転方向に回転させることができる。例えば、複数の光源の数が３つである場合、プロセッサ（１１０）は回転装置（１０２０）の回転角度を１２０度に定めることができる。グラフ１２００の回転装置（１０２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（１０２０）を第１回転方向に１２０度だけ回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転を始めることに応じて、移送部（１０５０）を回転軸の方向に既に設定された時間の間、既に設定された距離だけ移動するように制御することができる。グラフ１２００の移送部（１０５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（１０５０）を回転軸の正の方向に既に設定された距離だけ移動するように制
御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）のうちの１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、第１光源（１０３１）を用いて対象体にＸ線を照射することができる。上記の場合、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）はＸ線を照射しなくてもよい。第１光源（１０３１）がＸ線を照射する間、第１光源（１０３１）に対応して向かい合う位置に配置された第１検出装置（１０４１）は対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は、第１検出装置（１０４１）を用いて検出したＸ線に基づいて対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）を第１回転方向の反対方向である第２回転方向に回転させることができる。プロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第１回転方向に定められた回転角度だけ回転した後、第２回転方向に定められた回転角度だけ回転するように回転装置（１０２０）を制御することができる。グラフ１２００の回転装置（１０２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（１０２０）を第２回転方向に１２０度だけ回転させることができる。即ち、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（１０２０）の位置を第１回転方向に回転する前の状態に戻すことができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第２回転方向に回転を始めることに応じて、移送部（１０５０）を移動させずに停止するように制御することができる。グラフ１２００の移送部（１０５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（１０５０）が移動しないように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第２回転方向に回転する間、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）ともがＸ線を照射しないように制御することができる。グラフ１２００の第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）ともがＸ線を照射しないように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第１回転方向に定められた回転角度だけ回転し、その後、第２回転方向に定められた回転角度だけ回転する動作を複数の光源の数だけ繰り返すことができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、定められた回転角度だけ回転装置（１０２０）を再び第１回転方向に回転させることができる。グラフ１２００の回転装置（１０２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（１０２０）を第１回転方向に１２０度だけ再び回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転を再び始めることに応じて、移送部（１０５０）を回転軸の方向に既に設定された時間の間、既に設定された距離だけ移動するように制御することができる。グラフ１２００の移送部（１０５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（１０５０）を回転軸の正の方向に既に設定された距離だけ移動するように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）のうちの１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、第２光源（１０３３）を用いて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、第２光源（１０３３）は、第１光源（１０３１）から第１回転方向上に最も近く位置した光源であってもよい。上記の場合、第１光源（１０３１）及び第３光源（１０３５）はＸ線を照射しなくてもよい。第２光源（１０３３）がＸ線を照射する間、第２光源（１０３３）に対応して向かい合う位置に配置された第２検出装置（１０４３）は対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は、第２検出装置（１０４３）を用いて検出したＸ線に基づいて対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）を第１回転方向の反対方向である第２回転方向に再び回転させることができる。グラフ１２００の回転装置（１０２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（１０２０）を第２回転方向に１２０度だけ再び回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第２回転方向に回転を再び始めることに応じて、移送部（１０５０）を移動させずに停止するように制御することができる。グラフ１２００の移送部（１０５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（１０５０）が移動しないように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１０２０）が第２回転方向に再び回転する間、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）ともがＸ線を照射しないように制御することができる。グラフ１２００の第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）ともがＸ線を照射しないように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作をもう一度繰り返すことができる。プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源のうちの第３光源（１０３５）を用いて対象体にＸ線を照射することができる。

前記の動作を通じて、プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができ、少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を生成することができる。

図１３は、第２実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図１３は複数の光源が３つである場合、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）、第１回転装置（１０２０）及び移送部（１０５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ１３００に示された動作方法を用いて対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができ、取得した螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を用いて対象体全体に対する３次元のイメージを生成することができる。図１２で説明した内容と重複する内容は説明を省略する。

多様な実施例によれば、

から

まで回転装置（１０２０）、第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）の動作状態は図１２と同一である。グラフ１３００の回転装置（１０２０）、第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は回転装置（１０２０）が定められた回転角度だけ第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作を繰り返すように回転装置（１０２０）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）のうちの１つを用いて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）はグラフ１３００に示されたように、第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）の順に対象体にＸ線を照射するように複数の光源を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、グラフ１３００の移送部（１０５０）に関するグラフを参照すると、

から

まで移送部（１０５０）を回転軸の正の方向に既に設定された速度で一定に移動するように制御することができる。回転装置（１０２０）が第２回転方向に回転する間、即ち、回転装置（１０２０）が元の位置に戻る間、移送部（１０５０）を停止させない場合、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像には一部データが欠落し得る。前記欠落したデータを補完するために、プロセッサ（１１０）は移送部（１０５０）を回転軸の負の方向に既に設定された速度で再び移動させることができる。例えば、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（１０５０）を回転軸の負の方向に既に設定された速度で一定に移動するように制御することができる。

グラフ１３００の回転装置（１０２０）、第１光源（１０３１）、第２光源（１０３３）及び第３光源（１０３５）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１０２０）が定められた回転角度だけ第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作を繰り返すように回転装置（１０２０）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）のうちの１つを用いて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）はグラフ１３００に示されたように、

から

まで第３光源（１０３５）、第２光源（１０３３）及び第１光源（１０３１）の順に対象体にＸ線を照射するように複数の光源を制御することができる。

前記の動作を通じて、プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができ、少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を生成することができる。

図１４は、第２実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置（１００）の動作フローチャートである。

動作フローチャート１４００を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のプロセッサ（１１０）は、動作１４１０で、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）の数に基づいて定められた回転角度だけ回転装置（１０２０）を第１方向に回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作１４２０で、回転装置（１０２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射し、複数の検出装置（１０４１、１０４３、１０４５）のうちの１つを通じて対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は複数の検出装置（１０４１、１０４３、１０４５）のうちの１つを通じて検出したＸ線に基づいて、対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを用いて、対象体に対する３次元のイメージを生成することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作１４３０で、回転装置（１０２０）を定められた回転角度だけ第２回転方向に回転させることができる。プロセッサ（１１０）は回転装置（１０２０）が定められた回転角度だけ第２回転方向に回転する間、複数の光源（１０３１、１０３３、１０３５）ともがＸ線を照射しないように制御することがで
きる。

＜第３実施例の構造＞
図１５ａ～図１６は、第３実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置（１００）及びそのコンピュータ断層撮影方法を説明するための図である。前記第２実施例の構造において説明した内容と重複する内容は省略する。

図１５ａは、第３実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のガントリーのｘ－ｙ平面断面図であり、図１５ｂは、第３実施例の構造によるガントリーのｙ－ｚ平面断面図である。第３実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、第２実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）で複数の光源のｚ軸配置位置が変更されたものである。

図１５ａを参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー、複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）及び複数の検出装置（１５４１、１５４３、１５４５）を含み得る。ガントリーは回転軸を中心に回転可能な環状の回転装置（１５２０）を含み得る。複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）は回転装置（１５２０）に一定の間隔で配置され得る。複数の検出装置（１５４１、１５４３、１５４５）は、複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）のそれぞれに対応して向かい合う位置に配置され得る。複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）は移送部（１５５０）に載置された対象体にＸ線を照射することができ、複数の検出装置（１５４１、１５４３、１５４５）は対象体を透過したＸ線を検出することができる。本図面では、説明の便宜上、複数の光源の数が３つであると仮定して説明するが、複数の光源の数はこれに制限されず、２つであってもよく、３つを超えてもよい。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）の数に基づいて、複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）が回転装置（１５２０）内に配置される角度の間隔及び回転装置（１５２０）が回転する角度を定めることができる。プロセッサ（１１０）は３６０度を複数の光源の数で除した値を複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）が回転装置（１５２０）内に配置される角度の間隔に定めることができ、３６０度を複数の光源の数で除した値を回転装置（１５２０）が回転する角度に定めることができる。

多様な実施例による複数の検出装置（１５４１、１５４３、１５４５）のそれぞれが複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）のそれぞれに対応して向かい合う位置に配置された場合、プロセッサ（１１０）は、複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）のいずれか１つからＸ線を対象体に照射しても、対応する位置の検出装置によって対象体を透過したＸ線を検出することができる。例えば、第１光源（１５３１）から対象体に照射されたＸ線のうち、対象体を透過したＸ線は、対応する位置に配置された第１検出装置（１５４１）により検出され得、第２光源（１５３３）から対象体に照射されたＸ線のうち、対象体を透過したＸ線は対応する位置に配置された第２検出装置（１５４３）により検出され得、第３光源（１５３５）から対象体に照射されたＸ線のうち、対象体を透過したＸ線は対応する位置に配置された第３検出装置（１５４５）により検出され得る。

図１５ｂを参照すると、多様な実施例による複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）は、回転装置（１５２０）の回転軸上の位置が一定の間隔で離隔されて回転装置（１５２０）に配置され得る。例えば、複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）のｚ軸上の位置は互いに異なり得る。例えば、第１光源（１５３１）のｚ軸上の位置、第２光源（１５３３）のｚ軸上の位置及び第３光源（１５３５）のｚ軸上の位置は互いに異なり得る。例えば、第１光源（１５３１）のｚ軸上の位置及び第２光源（１５３３）のｚ軸上の
位置の差は、第２光源（１５３３）のｚ軸上の位置及び第３光源（１５３５）のｚ軸上の位置と同一であってもよい。

図１６は、第３実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図１６は複数の光源が３つである場合、複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）、回転装置（１５２０）及び移送部（１５５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

グラフ１６００のうち、回転装置（１５２０）に関するグラフにおいて、動作状態１は、第１回転方向に回転する状態を意味し、動作状態０は回転していない状態を意味し、動作状態－１は、第１回転方向に反対方向である第２回転方向に回転する状態を意味し得る。グラフ１１００のうち、第１光源（１５３１）、第２光源（１５３３）及び第３光源（１５３５）に関するグラフにおいて、動作状態１はＸ線を照射する状態を意味し、動作状態０はＸ線を照射していない状態を意味し得る。グラフ１１００のうち、移送部（１５５０）に関するグラフにおいて、動作状態１は回転軸の正の方向（＋方向）に移動する状態を意味し、動作状態－１は回転軸の負の方向（－方向）に移動する状態を意味し得る。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ１６００に示された動作方法を用いて対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、複数の光源の数に基づいて定められた回転角度だけ回転装置（１５２０）を第１回転方向に回転させることができる。例えば、複数の光源の数が３つである場合、回転装置（１５２０）の回転角度を１２０度に定めることができる。グラフ１６００の回転装置（１５２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１５２０）を第１回転方向に１２０度だけ回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、グラフ１６００の移送部（１５５０）に関するグラフを参照すると、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得するために、

から

まで移送部（１５５０）を回転軸の方向に既に設定された速度で移動させることができる。第３実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は複数の光源のそれぞれのｚ軸上の位置が互いに異なるので、回転装置（１５２０）が第１回転方向に回転する間、移送部（１５５０）を共に移動させても、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は回転装置（１５２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は回転装置（１５２０
）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）のいずれも対象体にＸ線を照射するように複数の光源を制御することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は回転装置（１５２０）が第１回転方向に回転する間、単位角度ごとに複数の光源（１５３１、１５３３、１５３５）が既に設定された順に交互に１つずつＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。

例えば、グラフ１６００の第１光源（１５３１）、第２光源（１５３３）及び第３光源（１５３５）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は回転装置（１５２０）が０度から１２０度まで第１回転方向に回転する間、即ち、

から

まで回転する間、第１光源（１５３１）、第２光源（１５３３）及び第３光源（１５３５）をいずれも用いてＸ線を対象体に照射することができる。

例えば、図７に示されたように、プロセッサ（１１０）は、第１光源（１５３１）、第２光源（１５３３）及び第３光源（１５３５）の順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することもできる。第１回転装置（１０２０）が第１回転方向に１度回転する間、第１光源（１５３１）、第２光源（１５３３）及び第３光源（１５３５）が順次Ｘ線を照射することを１つのシーケンスと仮定すれば、プロセッサ（１１０）は０度から１２０度まで第１回転装置（１５２０）が回転する間、前記シーケンスを１２０回繰り返して１度の間隔で複数の光源を既に設定された順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するように複数の光源を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１５２０）が第１回転方向に回転する間、複数の検出装置（１５４１、１５４３、１５４５）を通じて対象体を透過したＸ線を検出することができる。上記の場合、プロセッサ（１１０）は複数の検出装置（１５４１、１５４３、１５４５）を用いて検出されたＸ線に基づいて、対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する３次元のイメージを生成することができる。上記の場合、対象体に対する３次元のイメージは螺旋状のコンピュータ断層撮影映像であってもよい。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、定められた回転角度だけ回転装置（１５２０）を第２回転方向に回転させることができる。即ち、プロセッサ（１１０）は回転装置（１５２０）の位置を第１回転方向に回転する前の状態に戻すことができる。グラフ１６００の回転装置（１５２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１５２０）を第２回転方向に１２０度だけ回転させることができる。

＜第４実施例の構造＞
図１７～図２１は、第４実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置（１００）及びそのコンピュータ断層撮影方法を説明するための図である。

図１７は、第４実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のガントリーのｘ－ｙ平面図を示した図である。

図１７を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）及び１つの検出装置（１７４０）を含み得る。ガントリーは回転軸を中心に回転可能な環状の回転装置（１７２０）を含み得る。ガントリーは、分離線Ｘにより第１部分装置（１７２１）及び第２部分装置（１７２３）に分離できる。上記の場合、ガントリーの回転装置（１７２０）の第１部分装置（１７２１）内部に対象体が位置した後、第２部分装置（１７２３）を結合できるので、ガントリー内部に対象体が位置するのに容易になり得る。説明の便宜上、分離線Ｘにより回転装置（１７２０）が半分に分離されるものとして説明したものの、第１部分装置（１７２１）及び第２部分装置（１７２３）が必ずしも回転装置（１７２０）の中心を基準に１８０度ずつ分離される必要はなく、多様な大きさに分離され得る。第１部分装置（１７２１）と第２部分装置（１７２３）が結合された場合、第１部分装置（１７２１）及び第２部分装置（１７２３）は回転装置（１７２０）の回転に伴って共に回転することができる。

多様な実施例による複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）は、第１部分装置（１７２１）に一定の間隔で離隔されて配置され得る。複数の光源は、移送部（１７５０）に載置された対象体にＸ線を照射することができる。本図面では、説明の便宜上、複数の光源の数が４つであると仮定して説明するが、複数の光源の数はこれに制限されず、２つまたは３つであってもよく、４つを超えてもよい。

多様な実施例による検出装置（１７４０）は、第２部分装置（１７２３）に配置され得る。例えば、光源を点光源と仮定すれば、光源の照射角度（ｃｏｎｅ ｂｅａｍ ａｎｇｌｅ）は３０度程度なので、第２部分装置（１７２３）は回転装置（１７２０）の中心を基準に２１０度（１８０度＋３０度）を占める大きさであってもよく、検出装置（１７４０）は、前記第２部分装置（１７２３）の内側面を全部取り囲む形態で構成され得る。

多様な実施例によれば、プロセッサ（１１０）は、複数の光源の数に基づいて、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）が第１部分装置（１７２１）内に配置される角度の間隔及び回転装置（１７２０）が回転する角度を定めることができる。プロセッサ（１１０）は１８０度を複数の光源の数で除した値を複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）が第１部分装置（１７２１）内に配置される角度の間隔に定めることができ、１８０度を複数の光源の数で除した値を回転装置（１７２０）が回転する角度に定めることができる。例えば、複数の光源の数が４つである場合、複数の光源は、第１部分装置（１７２１）に４５度の間隔で配置され得、回転装置（１７２０）が回転する角度を４５度に定めることができる。

多様な実施例による検出装置（１７４０）が第２部分装置（１７２３）を全部取り囲む形態で構成された場合、プロセッサ（１１０）は、第１部分装置（１７２１）に配置された複数の光源のいずれか１つでＸ線を対象体に照射しても検出装置（１７４０）により対象体を透過したＸ線を検出することができる。

図１８は、第４実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図１８は複数の光源が４つである場合、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）、回転装置（１７２０）及び移送部（１７５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

グラフ１８００のうち、回転装置（１７２０）に関するグラフにおいて、動作状態１は
、第１回転方向に回転する状態を意味し、動作状態０は回転していない状態を意味し、動作状態－１は、第１回転方向に反対方向である第２回転方向に回転する状態を意味し得る。グラフ１８００のうち、第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）に関するグラフにおいて、動作状態１はＸ線を照射する状態を意味し、動作状態０はＸ線を照射していない状態を意味し得る。グラフ１８００のうち、移送部（１７５０）に関するグラフにおいて、動作状態１は回転軸の正の方向（＋方向）に移動する状態を意味し、動作状態－１は回転軸の負の方向（－方向）に移動する状態を意味し得る。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ１８００に示された動作方法を用いて対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ１８００に示された動作方法を用いて対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、複数の光源の数に基づいて定められた回転角度だけ回転装置（１７２０）を第１回転方向に回転させることができる。例えば、複数の光源の数が４つである場合、回転装置（１７２０）の回転角度を４５度に定めることができる。グラフ１８００の回転装置（１７２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１７２０）を第１回転方向に４５度だけ回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、グラフ１８００の移送部（１７５０）に関するグラフを参照すると、対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得するために、移送部（１７５０）を移動させなくてもよい。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）のいずれも対象体にＸ線を照射するように複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）を制御することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）が既に設定された順に交互にＸ線を対象体に照射するシーケンスを単位角度ごとに繰り返すように複数の光源を制御することができる。

例えば、グラフ１８００の第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が０度から４５度まで第１回転方向に回転する間、即ち、

から

まで回転する間、第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）をいずれも用いてＸ線を対象体に照射することができる。

例えば、図７に示されたように、プロセッサ（１１０）は、第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）の順に１つずつ交互にＸ線を対象体に照射するシーケンスを単位角度ごとに繰り返すように複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）を制御することもできる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、検出装置（１７４０）を通じて対象体を透過したＸ線を検出することができる。上記の場合、プロセッサ（１１０）は検出装置（１７４０）を用いて検出されたＸ線に基づいて、対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する３次元のイメージを生成することができる。上記の場合、対象体に対する３次元のイメージは円状のコンピュータ断層撮影映像であってもよい。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、定められた回転角度だけ回転装置（１７２０）を第２回転方向に回転させることができる。即ち、プロセッサ（１１０）は回転装置（１７２０）の位置を第１回転方向に回転する前の状態に戻すことができる。グラフ１８００の回転装置（１７２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１７２０）を第２回転方向に４５度だけ回転させることができる。

図１９は、第４実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図１９は複数の光源が４つである場合、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）、回転装置（１７２０）及び移送部（１７５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ１９００に示された動作方法を用いて対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、複数の光源の数に基づいて定められた回転角度だけ回転装置（１７２０）を第１回転方向に回転させることができる。例えば、複数の光源の数が４つである場合、回転装置（１７２０）の回転角度を４５度に定めることができる。グラフ１９００の回転装置（１７２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（１７２０）を第１回転方向に４５度だけ回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転を始めることに応じて、移送部（１７５０）を回転軸の方向に既に設定された時間の間、既に設定された距離だけ移動するように制御することができる。グラフ１９００の移送部（１７５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（１７５０）を回転軸の正の方向に既に設定された距離だけ移動するように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）のうちの１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、第１光源（１７３１）を用いて対象体にＸ線を照射することができる。上記の場合、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）はＸ線を照射しなくてもよい。第１光源（１７３１）がＸ線を照射する間、検出装置（１７４０）は対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は、検出装置（１７４０）を用いて検出したＸ線に基づいて対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）を第１回転方向の反対方向である第２回転方向に回転させることができる。プロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に定められた回転角度だけ回転した後、第２回転方向に定められた回転角度だけ回転するように回転装置（１７２０）を制御することができる。グラフ１９００の回転装置（１７２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（１７２０）を第２回転方向に４５度だけ回転させることができる。即ち、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（１７２０）の位置を第１回転方向に回転する前の状態に戻すことができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第２回転方向に回転を始めることに応じて、移送部（１７５０）を移動させずに停止するように制御することができる。グラフ１９００の移送部（１７５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（１７５０）が移動しないように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第２回転方向に回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）をいずれもＸ線を照射しないように制御することができる。グラフ１９００の第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）及び第３光源（１７３５）をいずれもＸ線を照射しないように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に定められた回転角度だけ回転し、その後、第２回転方向に定められた回転角度だけ回転する動作を複数の光源の数だけ繰り返すことができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、定められた回転角度だけ回転装置（１７２０）を再び第１回転方向に回転させることができる。グラフ１９００の回転装置（１７２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（１７２０）を第１回転方向に４５度だけ再び回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転を再び始めることに応じて、移送部（１７５０）を回転軸の方向に既に設定された時間の間、既に設定された距離だけ移動するように制御することができる。グラフ１９００の移送部（１７５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（１７５０）を回転軸の正の方向に既に設定された距離だけ移動するように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）のうちの１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、第２光源（１７３３）を用いて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、第２光源（１７３３）は、第１光源（１７３１）から第１回転方向上に最も近く位置した光源であってもよい。上記の場合、第１光源（１７３１）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）はＸ線を照射しなくてもよい。第２光源（１７３３）がＸ線を照射する間、検出装置（１７４０）は対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は、検出装置（１７４０）を用いて検出したＸ線に基づいて対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）を第１回転方向の反対方向である第２回転方向に再び回転させることができる。グラフ１９００の回転装置（１７２０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（１７２０）を第２回転方向に４５度だけ再び回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第２回転方向に回転を再び始めることに応じて、移送部（１７５０）を移動させずに停止するように制御することができる。グラフ１９００の移送部（１７５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（１７５０）が移動しないように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第２回転方向に再び回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）をいずれもＸ線を照射しないように制御することができる。グラフ１９００の第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）をいずれもＸ線を照射しないように制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作を２回さらに繰り返すことができる。プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源のうちの第３光源（１７３５）を用いて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源のうちの第４光源（１７３７）を用いて対象体にＸ線を照射することができる。

前記の動作を通じて、プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができ、少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を生成することができる。

図２０は、第４実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図２０は複数の光源が４つである場合、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）、回転装置（１７２０）及び移送部（１７５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ１３００に示された動作方法を用いて対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができ、取得した螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を用いて対象体全体に対する３次元のイメージを生成することができる。図１９で説明した内容と重複する内容は説明を省略する。

多様な実施例によれば、

から

まで回転装置（１７２０）、第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）の動作状態は図１９と同一である。グラフ２０００の回転装置（１７２０）、第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が定められた回転角度だけ第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作を繰り返すように回転装置（１７２０）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）のうちの１つを用いて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）はグラフ２０００に示されたように、第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１
７３７）の順に対象体にＸ線を照射するように複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、グラフ２０００の移送部（１７５０）に関するグラフを参照すると、

から

まで移送部（１７５０）を回転軸の正の方向に既に設定された速度で一定に移動するように制御することができる。回転装置（１７２０）が第２回転方向に回転する間、即ち、回転装置（１７２０）が元の位置に戻る間、移送部（１７５０）を停止させない場合、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像には一部データが欠落し得る。前記欠落したデータを補完するために、プロセッサ（１１０）は移送部（１７５０）を回転軸の負の方向に既に設定された速度で再び移動させることができる。例えば、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（１７５０）を回転軸の負の方向に既に設定された速度で一定に移動するように制御することができる。

グラフ２０００の回転装置（１７２０）、第１光源（１７３１）、第２光源（１７３３）、第３光源（１７３５）及び第４光源（１７３７）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで回転装置（１７２０）が定められた回転角度だけ第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作を繰り返すように回転装置（１７２０）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）のうちの１つを用いて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）はグラフ２０００に示されたように、

から

まで第４光源（１７３７）、第３光源（１７３５）、第２光源（１７３３）及び第１光源（１７３１）の順に対象体にＸ線を照射するように複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）を制御することができる。

前記の動作を通じて、プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができ、少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対す
る螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を生成することができる。

図２１は、第４実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置（１００）の動作フローチャートである。

動作フローチャート２１００を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のプロセッサ（１１０）は、動作２１１０で、複数の光源の数に基づいて定められた回転角度だけ回転装置（１７２０）を第１回転方向に回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作２１２０で、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）の少なくとも１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作２１３０で、回転装置（１７２０）が第１回転方向に回転する間、検出装置（１７４０）を通じて対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は検出装置（１７４０）を通じて検出したＸ線に基づいて、対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを用いて、対象体に対する３次元のイメージを生成することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作２１４０で、回転装置（１７２０）を定められた回転角度だけ第２回転方向に回転させることができる。プロセッサ（１１０）は、回転装置（１７２０）が定められた回転角度だけ第２回転方向に回転する間、複数の光源（１７３１、１７３３、１７３５、１７３７）をいずれもＸ線を照射しないように制御することができる。

＜第５実施例の構造＞
図２２～図２６は、第５実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置（１００）及びそのコンピュータ断層撮影方法を説明するための図である。他の実施例の構造において説明した内容と重複する内容は省略する。

図２２は、第５実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のガントリーのｘ－ｙ平面断面図である。

図２２を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー、複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）及び１つの検出装置（２２４０）を含み得る。ガントリーは１つの回転軸を共有し、互いに独立的に回転可能な環状の第１回転装置（２２２１）及び第２回転装置（２２２３）を含み得る。複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）は、第１回転装置（２２２１）に一定の間隔で配置され得る。複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）は移送部（２２５０）に載置された対象体にＸ線を照射することができる。本図面では、説明の便宜上、複数の光源の数が３つであると仮定して説明するが、複数の光源の数はこれに制限されず、２つであってもよく、３つを超えてもよい。

多様な実施例による検出装置（２２４０）は、第２回転装置（２２２３）の一領域に配置され得、検出装置（２２４０）は対象体を透過したＸ線を検出することができる。第２回転装置（２２２３）の初期位置は、検出装置（２２４０）が複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）のうち、最初にＸ線を照射するものとして設定された特定光源に対応して向かい合うことができる位置に設定され得る。例えば、複数の光源（２２３１、２２
３３、２２３５）のうち、第１光源（２２３１）が最初にＸ線を照射するものとして初期設定された場合、プロセッサ（１１０）は検出装置（２２４０）が第１光源（２２３１）に対応して向かい合うことができる位置を第２回転装置（２２２３）の初期位置に設定することができる。

図２３は、第５実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図２３は複数の光源が３つである場合、複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）、第１回転装置（２２２１）、第２回転装置（２２２３）及び移送部（２２５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

グラフ２３００のうち、第１回転装置（２２２１）及び第２回転装置（２２２３）に関するグラフにおいて、動作状態１は、第１回転方向に回転する状態を意味し、動作状態０は回転していない状態を意味し、動作状態－１は、第１回転方向に反対方向である第２回転方向に回転する状態を意味し得る。グラフ２３００のうち、第１光源（２２３１）、第２光源（２２３３）及び第３光源（２２３５）に関するグラフにおいて、動作状態１はＸ線を照射する状態を意味し、動作状態０はＸ線を照射していない状態を意味し得る。グラフ２３００のうち、移送部（２２５０）に関するグラフにおいて、動作状態１は回転軸の正の方向（＋方向）に移動する状態を意味し、動作状態－１は回転軸の負の方向（－方向）に移動する状態を意味し得る。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ２３００に示された動作方法を用いて対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、複数の光源の数に基づいて定められた回転角度だけ第１回転装置（２２２１）を第１回転方向に回転する第１動作及び定められた回転角度だけ第２回転方向に回転する第２動作を繰り返すように第１回転装置（２２２１）を制御することができる。例えば、複数の光源の数が３つである場合、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）の回転角度を１２０度に定めることができる。プロセッサ（１１０）は、複数の光源の数に基づいて第１回転装置（２２２１）が第１動作及び第２動作を繰り返す回数を定めることができる。例えば、複数の光源の数が３つである場合、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が第１動作及び第２動作を繰り返す回数を３回に定めることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、グラフ２３００の移送部（２２５０）に関するグラフを参照すると、対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得するために、移送部（２２５０）を移動させなくてもよい。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が第１動作及び第２動作を繰り返す間、第２回転装置（２２２３）が第１回転装置（２２２１）と同一の回転速力で第１回転方向に回転するように第２回転装置（２２２３）を制御することができる。グラフ２３００の第２回転装置（２２２３）に関するグラフを参照すると、

から

まで第２回転装置（２２２３）を第１回転方向に回転させることができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第２回転装置（２２２３）を第１回転装置（２２２１）と同一の回転速力で第１回転方向に回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が第１回転方向に回転する間、複数の光源のうちの１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（２２２１）が第１回転方向に回転する間、第１光源（２２３１）を用いて対象体にＸ線を照射することができる。上記の場合、第２光源（２２３３）及び第３光源（２２３５）はＸ線を照射しなくてもよい。プロセッサ（１１０）は、第１光源（２２３１）がＸ線を照射する間、第１光源（２２３１）に対応して向かい合う位置に配置された検出装置（２２４０）を用いて対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は、検出装置（２２４０）を用いて検出したＸ線に基づいて対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。前記のように、プロセッサ（１１０）は

から

までは、第２光源（２２３３）を通じて対象体にＸ線を照射し、

から

までは、第３光源（２２３５）を通じて対象体にＸ線を照射することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）を第２回転方向に回転させることができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が第１回転方向に定められた回転角度だけ回転した後、第２回転方向に定められた回転角度だけ回転するように第１回転装置（２２２１）を制御することができる。グラフ２３００の第１回転装置（２２２１）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（２２２１）を第２回転方向に１２０度だけ回転させることができる。即ち、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）の位置を第１回転方向に回転する前の状態に戻すことができる。前記のように、プロセッサ（１１０）は

から

までも第１回転装置（２２２１）を第２回転方向に１２０度だけ回転させ、

から

までも第１回転装置（２２２１）を第２回転方向に１２０度だけ回転させることができる。

前記の動作を通じて、プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができ、少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を生成することができる。

図２４は、第５実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図２４は複数の光源が３つである場合、複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）、第１回転装置（２２２１）、第２回転装置（２２２３）及び移送部（２２５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ２４００に示された動作方法を用いて対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができ、取得した螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を用いて対象体全体に対する３次元のイメージを生成することができる。図２３で説明した内容と重複する内容は説明を省略する。

多様な実施例によれば、

から

まで第１回転装置（２２２１）、第２回転装置（２２２３）、第１光源（２２３１）、第２光源（２２３３）及び第３光源（２２３５）の動作状態は図２３と同一である。グラフ２４００の第１回転装置（２２２１）、第２回転装置（２２２３）、第１光源（２２３１）、第２光源（２２３３）及び第３光源（２２３５）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が定められた回転角度だけ第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作を繰り返すように回転装置を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が前記動作を繰り返す間、第２回転装置（２２２３）が第１回転装置（２２２１）と同一の回転速力で第１回転方向に回転するように第２回転装置（２２２３）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が第１回転方向に回転する間、複数の光源のうちの１つを用いて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）はグラフ２４００に示されたように、第１光源（２２３１）、第２光源（２２３３）及び第３光源（２２３５）の順に対象体にＸ線を照射するように複数の光源を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が第１回転方向に回転する間、移送部（２２５０）を回転軸の正の方向に既に設定された距離だけ移動するように制御することができる。グラフ２４００の移送部（２２５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで、

から

まで、及び

から

まで移送部（２２５０）を既に設定された距離だけ移動させることができる。

前記の動作を通じて、プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができ、少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を生成することができる。グラフ２４００と同様の方法を用いる場合、複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）のうちの１つを通じてＸ線を対象体に照射する間にだけ移送部（２２５０）を移動させるので、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

図２５は、第５実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図２５は複数の光源が３つである場合、複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）、第１回転装置（２２２１）、第２回転装置（２２２３）及び移送部（２２５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ２５００に示された動作方法を用いて対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができ、取得した螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を用いて対象体全体に対する３次元のイメージを生成することができる。図２４で説明した内容と重複する内容は説明を省略する。

多様な実施例によれば、

から

まで第１回転装置（２２２１）、第２回転装置（２２２３）、第１光源（２２３１）、第２光源（２２３３）及び第３光源（２２３５）の動作状態は図２４と同一である。グラフ２５００の第１回転装置（２２２１）、第２回転装置（２２２３）、第１光源（２２３１）、第２光源（２２３３）及び第３光源（２２３５）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が定められた回転角度だけ第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作を繰り返すように第１回転装置（２２２１）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）のうちの１つを用いて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）はグラフ２５００に示されたように、第１光源（２２３１）、第２光源（２２３３）及び第３光源（２２３
５）の順に対象体にＸ線を照射するように複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が定められた回転角度だけ第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作を繰り返す間、第２回転装置（２２２３）が第１回転装置（２２２１）と同一の回転速力で第１回転方向に回転するように第２回転装置（２２２３）を制御することができる。グラフ２５００の第２回転装置（２２２３）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第２回転装置（２２２３）を第１回転方向に回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、グラフ２５００の移送部（２２５０）に関するグラフを参照すると、

から

まで移送部（２２５０）を回転軸の正の方向に既に設定された速度で一定に移動するように制御することができる。第１回転装置（２２２１）が第２回転方向に回転する間、即ち、第１回転装置（２２２１）が元の位置に戻る間、移送部（２２５０）を停止させない場合、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像には一部データが欠落し得る。前記欠落したデータを補完するために、プロセッサ（１１０）は移送部（２２５０）を回転軸の負の方向に既に設定された速度で再び移動させることができる。例えば、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（２２５０）を回転軸の負の方向に既に設定された速度で一定に移動するように制御することができる。

グラフ２５００の第１回転装置（２２２１）、第２回転装置（２２２３）、第１光源（２２３１）、第２光源（２２３３）及び第３光源（２２３５）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（２２２１）が定められた回転角度だけ第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作を繰り返すように回転装置を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２２２１）が第１回転方向に回転する間、複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）のうちの１つを用いて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）はグラフ２５００に示されたように、

から

まで第３光源（２２３５）、第２光源（２２３３）及び第１光源（２２３１）の順に対象体にＸ線を照射するように複数の光源を制御することができる。

前記の動作を通じて、プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができ、少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を生成することができる。

図２６は、第５実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置（１００）の動作フローチャートである。

動作フローチャート２６００を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のプロセッサ（１１０）は、動作２６１０で、第１回転装置（２２２１）が複数の光源の数に基づいて定められた回転角度だけ第１回転方向に回転する第１動作及び定められた回転角度だけ第２回転方向に回転する第２動作を繰り返すように第１回転装置（２２２１）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、例えば、複数の光源の数に基づいて第１回転装置（２２２１）が第１動作及び第２動作を繰り返す回数を定めることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作２６２０で、第１回転装置（２２２１）が第１動作及び第２動作を繰り返す間、第２回転装置（２２２３）が第１回転装置（２２２１）と同一の回転速力で第１回転方向に回転するように第２回転装置（２２２３）を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作２６３０で、第１回転装置（２２２１）が第１動作を行う間、複数の光源（２２３１、２２３３、２２３５）のうちの１つを通じて対象体にＸ線を照射し、検出装置（２２４０）を通じて対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は検出装置（２２４０）を通じて検出したＸ線に基づいて、対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを用いて、対象体に対する３次元のイメージを生成することができる。

＜第６実施例の構造＞
図２７ａ～図３０は、第６実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置（１００）及びそのコンピュータ断層撮影方法を説明するための図である。他の実施例の構造において説明した内容と重複する内容は省略する。

図２７ａは、第６実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のガントリーのｘ－ｙ平面断面図であり、図２７ｂは、第６実施例の構造によるガントリーのｙ－ｚ平面断面図である。

図２７ａを参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、ガントリー、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）、複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）及び１つの検出装置（２７４０）を含み得る。ガントリーは１つの回転軸を共有し、互いに独立的に回転可能な環状の第１回転装置（２７２１）、第２回転装置（２７２３）及び第３回転装置（２７２５）を含み得る。複数の第１光源（２
７３１、２７３２、２７３３）は、第１回転装置（２７２１）に一定の間隔で配置され得る。複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）は、第２回転装置（２７２３）に一定の間隔で配置され得る。複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）及び複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）は移送部（２７５０）に載置された対象体にＸ線を照射することができる。本図面では、説明の便宜上、複数の第１光源の数を３つと、複数の第２光源の数を３つと仮定して説明するが、複数の第１光源の数及び複数の第２光源の数はこれに制限されない。

多様な実施例による検出装置（２７４０）は、第３回転装置（２７２５）の一領域に配置され得、検出装置（２７４０）は対象体を透過したＸ線を検出することができる。第３回転装置（２７２５）の初期位置は、検出装置（２７４０）が複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）及び複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）のうち、最初にＸ線を照射することに設定された特定の光源に対応して向かい合うことができる位置に設定され得る。例えば、光源１（２７３１）が最初にＸ線を照射することに初期設定された場合、プロセッサ（１１０）は検出装置（２７４０）が光源１（２７３１）に対応して向かい合うことができる位置を第３回転装置（２７２５）の初期位置に設定することができる。

図２７ｂを参照すると、多様な実施例による第１回転装置（２７２１）の配置平面、第２回転装置（２７２３）の配置平面及び第３回転装置（２７２５）の配置平面が互いに平行に配置され得る。例えば、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）のｚ軸上の位置は、複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）のｚ軸上の位置と互いに異なり得る。例えば、光源１（２７３１）、光源２（２７３２）及び光源３（２７３３）のｚ軸上の位置は、光源２（２７３４）、光源ｂ（２７３５）及び光源ｃ（２７３６）のｚ軸上の位置と互いに異なり得る。

図２８は、第６実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図２８は複数の第１光源及び複数の第２光源がそれぞれ３つである場合、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）、複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）、第１回転装置（２７２１）、第２回転装置（２７２３）、第３回転装置（２７２５）及び移送部（２７５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

グラフ２８００のうち、第１回転装置（２７２１）、第２回転装置（２７２３）及び第３回転装置（２７２５）に関するグラフにおいて、動作状態１は、第１回転方向に回転する状態を意味し、動作状態０は回転していない状態を意味し、動作状態－１は、第１回転方向に反対方向である第２回転方向に回転する状態を意味し得る。グラフ２８００のうち、光源１（２７３１）、光源２（２７３２）、光源３（２７３３）、光源２（２７３４）、光源ｂ（２７３５）及び光源ｃ（２７３６）に関するグラフにおいて、動作状態１はＸ線を照射する状態を意味し、動作状態０はＸ線を照射していない状態を意味し得る。グラフ２８００のうち、移送部（２７５０）に関するグラフにおいて、動作状態１は回転軸の正の方向（＋方向）に移動する状態を意味し、動作状態－１は回転軸の負の方向（－方向）に移動する状態を意味し得る。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ２８００に示された動作方法を用いて対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）及び複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）の数に基づいて定めら
れた回転角度だけ第１回転装置（２７２１）を第１回転方向に回転させる第１動作及び定められた回転角度だけ第２回転方向に回転させる第２動作を繰り返すように第１回転装置（２７２１）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、３６０度を複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）及び複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）の数で除した値を第１回転装置の回転角度に定めることができる。例えば、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）の数が３つであり、複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）の数が３つである場合、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２７２１）の回転角度を６０度に定めることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）及び複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）の数に基づいて第１回転装置（２７２１）が第１動作及び第２動作を繰り返す回数を定めることができる。例えば、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）の数及び複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）の数がそれぞれ３つである場合、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２７２１）が第１動作及び第２動作を繰り返す回数を３回に定めることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、前記定められた回転角度だけ第２回転装置（２７２３）を第２回転方向に回転させる第３動作及び第１回転方向に回転させる第４動作を繰り返すように第２回転装置（２７２３）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、第２回転装置（２７２３）が第１回転装置（２７２１）と同一の回転速力で回転するように制御することができる。

多様な実施例によれば、第１回転装置（２７２１）の第１動作及び第２回転装置（２７２３）の第３動作は互いに同時に行われ、第１回転装置（２７２１）の第２動作及び第２回転装置（２７２３）の第４動作は互いに同時に行われ得る。即ち、第１回転装置（２７２１）及び第２回転装置（２７２３）は互いに異なる方向に回転することができる。例えば、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２７２１）を第１回転方向に回転させる間、第２回転装置（２７２３）は、第２回転方向に回転させ、第１回転装置（２７２１）を第２回転方向に回転させる間、第２回転装置（２７２３）は、第１回転方向に回転させることができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２７２１）が第１動作及び第２動作を繰り返し、第２回転装置（２７２３）が第３動作及び第４動作を繰り返す間、第３回転装置（２７２５）が第１回転装置（２７２１）及び第２回転装置（２７２３）と同一の回転速力で第１回転方向に回転するように第３回転装置（２７２５）を制御することができる。例えば、

である時、第３回転装置（２７２５）に配置された検出装置（２７４０）が光源１（２７３１）に対応して向かい合う位置に配置され、

から

まで第３回転装置（２７２５）が第１回転装置（２７２１）と第２回転装置（２７２３）と同一の回転速力を有して第１回転方向に回転することができる。上記の場合、光源１（２７３１）、光源２（２７３４）、光源２（２７３２）、光源ｂ（２７３５）、光源３（２７３３）及び光源ｃ（２７３６）の順にＸ線を照射しても、検出装置（２７４０）は常
にＸ線を照射する特定光源の向かい合う所に位置し得る。従って、検出装置（２７４０）は

から

まで対象体を透過したＸ線を検出することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、グラフ２８００の移送部（２７５０）に関するグラフを参照すると、対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を取得するために、移送部（２７５０）を移動させなくてもよい。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２７２１）が第１回転方向に回転する間、即ち、第１回転装置（２７２１）が第１動作を行う間、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）のうちの１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は

から

まで第１回転装置（２７２１）が第１回転方向に回転する間、光源１（２７３１）を用いて対象体にＸ線を照射することができる。上記の場合、光源２（２７３２）及び光源３（２７３３）はＸ線を照射しなくてもよく、複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）もＸ線を照射しなくてもよい。プロセッサ（１１０）は、光源１（２７３１）がＸ線を照射する間、検出装置（２７４０）を用いて対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は、検出装置（２７４０）を用いて検出したＸ線に基づいて対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。前記のように、プロセッサ（１１０）は

から

までは光源２（２７３２）だけを用いて対象体にＸ線を照射し、

から

までは光源３（２７３３）だけを用いて対象体にＸ線を照射することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第２回転装置（２７２３）が第１回転方向に回転する間、即ち、第２回転装置（２７２３）が第５動作を行う間、複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）のうちの１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。プロセッサ（１１０）は

から

まで第２回転装置（２７２３）が第１回転方向に回転する間、光源２（２７３４）を用いて対象体にＸ線を照射することができる。上記の場合、光源ｂ（２７３５）及び光源ｃ（２７３６）はＸ線を照射しなくてもよく、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）もＸ線を照射しなくてもよい。プロセッサ（１１０）は、光源２（２７３４）がＸ線を照射する間、検出装置（２７４０）を用いて対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は、検出装置（２７４０）を用いて検出したＸ線に基づいて対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。前記のように、プロセッサ（１１０）は

から

までは光源ｂ（２７３５）だけを用いて対象体にＸ線を照射し、

から

までは光源ｃ（２７３６）だけを用いて対象体にＸ線を照射することができる。

前記の動作を通じて、プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができ、少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する円状のコンピュータ断層撮影映像を生成することができる。グラフ２８００に示された方法を用いる場合、第１回転装置（２７２１）が第２回転方向に回転する間、即ち、第１回転装置（２７２１）が第１回転方向に回転する前の状態に戻る間にも、第２回転装置（２７２３）が第１回転方向に回転して複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）を用いてＸ線を照射することができる。

図２９は、第６実施例の構造によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のコンピュータ断層撮影方法を示したグラフである。具体的には、図２９は複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）、複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）、第１回転装置（２７２１）、第２回転装置（２７２３）、第３回転装置（２７２５）及び移送部（２７５０）の時間による動作状態を示すグラフである。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、グラフ２９００に示された動作方法を用いて対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができ、取得した螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を用いて対象体全体に対する３次元のイメージを生成することができる。図２９で説明した内容と重複する内容は説明を省略する。

多様な実施例によれば、

から

まで第１回転装置（２７２１）、第２回転装置（２７２３）、第３回転装置（２７２５）
、光源１（２７３１）、光源２（２７３２）、光源３（２７３３）、光源２（２７３４）、光源ｂ（２７３５）及び光源ｃ（２７３６）の動作状態は図２８と同一である。グラフ２９００の第１回転装置（２７２１）、第２回転装置（２７２３）、第３回転装置（２７２５）、光源１（２７３１）、光源２（２７３２）、光源３（２７３３）、光源２（２７３４）、光源ｂ（２７３５）及び光源ｃ（２７３６）のグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２７２１）が定められた回転角度だけ第１回転方向に回転し、その後、第２回転方向に回転する動作を繰り返すように第１回転装置（２７２１）を制御することができる。プロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２７２１）が前記動作を繰り返す間、第２回転装置（２７２３）が第１回転装置（２７２１）と同一の回転速力で定められた回転角度だけ第２回転方向に回転し、その後、第１回転方向に回転する動作を繰り返すように第２回転装置（２７２３）を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２７２１）が第１回転方向に回転する間、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）のうちの１つを用いて対象体にＸ線を照射することができ、第２回転装置（２７２３）が第１回転方向に回転する間、複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）のうちの１つを用いて対象体にＸ線を照射することができる。例えば、プロセッサ（１１０）はグラフ２９００に示されたように、光源１（２７３１）、光源２（２７３４）、光源２（２７３２）、光源ｂ（２７３５）、光源３（２７３３）及び光源ｃ（２７３６）の順に対象体にＸ線を照射するように複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）及び複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、第１回転装置（２７２１）及び第２回転装置（２７２３）が回転する間、移送部（２７５０）を回転軸の正の方向に既に設定された速度で移動するように制御することができる。グラフ２９００の移送部（２７５０）に関するグラフを参照すると、プロセッサ（１１０）は

から

まで移送部（２７５０）を既に設定された速度で移動させることができる。

前記の動作を通じて、プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができ、少なくとも１つのロウイメージに基づいて、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を生成することができる。

図３０は、第６実施例の構造を有するコンピュータ断層撮影装置（１００）の動作フローチャートである。

動作フローチャート３００を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のプロセッサ（１１０）は、動作３０１０で、第１回転装置（２７２１）が複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）及び複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）の数に基づいて定められた回転角度だけ第１回転方向に回転する第１動作及び定められた回転角度だけ第２回転方向に回転する第２動作を繰り返すように第１回転装置（２７２１）を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作３０２０で、第２回転装置（２７２３）が定められた回転角度だけ第２回転方向に回転する第３動作及び定められた回転角度だけ第１回転方向に回転する第４動作を繰り返すように第２回転装置（２７２３）を制御
することができる。第１回転装置（２７２１）の第１動作及び第２回転装置（２７２３）の第３動作は互いに同時に行われ、第１回転装置（２７２１）の第２動作及び第２回転装置（２７２３）の第４動作は互いに同時に行われ得る。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作３０３０で、第３回転装置（２７２５）が第１回転装置（２７２１）及び第２回転装置（２７２３）と同一の回転速力で第１回転方向に回転するように第３回転装置（２７２５）を制御することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作３０４０で、第１回転装置（２７２１）が第１動作を行う間、複数の第１光源（２７３１、２７３２、２７３３）のうちの１つを通じて対象体にＸ線を照射し、第２回転装置（２７２３）が第４動作を行う間、複数の第２光源（２７３４、２７３５、２７３６）のうちの１つを通じて対象体にＸ線を照射することができる。

多様な実施例によるプロセッサ（１１０）は、動作３０５０で、検出装置（２７４０）を通じて対象体を透過したＸ線を検出することができる。プロセッサ（１１０）は検出装置（２７４０）を通じて検出したＸ線に基づいて、対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを生成することができる。プロセッサ（１１０）は対象体に対する少なくとも１つのロウイメージを用いて、対象体に対する３次元のイメージを生成することができる。

＜その他の実施例の構造＞
図３１ａ及び図３１ｂは、コンピュータ断層撮影装置（１００）の可視領域を調整する方法を示した図である。図３２は、複数の光源を用いて可視領域を調整する方法を示した図である。可視領域は対象体（Ｏ）を透過したＸ線を検出できる領域を示すことができる。

図３１ａを参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、一般に複数の光源（３１３１、３１３２、３１３３、３１３４）のうち、現在、動作中である光源（３１３３）の照射角度により可視領域が決定され得る。光源の照射角度内に対象体（Ｏ）が含まれる場合、可視領域は光源の照射角度により決定され得る。上記の場合、検出装置（３１４０）は可視領域に位置して対象体（Ｏ）を透過したＸ線を検出することができる。例えば、コンピュータ断層撮影装置（１００）は狭い領域の対象体（Ｏ）に対するコンピュータ断層撮影映像を取得しようとする場合、可視領域を狭く調整することができる。

図３１ｂを参照すると、広い領域の対象体（Ｏ）に対するコンピュータ断層撮影映像を取得しようとする場合、光源の照射角度より可視領域が広く設定され得る。上記の場合、検出装置（３１４０）を第１位置（３１４０ａ）から第２位置（３１４０ｂ）に移動しながら対象体（Ｏ）を透過したＸ線を検出することができる。上記の場合、対象体（Ｏ）に対するコンピュータ断層撮影映像を取得するためにＸ線を複数回照射する必要がないので、対象体（Ｏ）に被曝するＸ線量を減少させることができる。

図３２を参照すると、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、一部の光源が検出装置（３１４０）が互いに向かい合う位置にない場合にも、複数の光源（３１３１、３１３２、３１３３、３１３４）の全部を駆動させて可視領域を調整することができる。上記の場合、検出装置（３１４０）を移動させずに対象体（Ｏ）に対するコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

図３３は、本開示の多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）を示した図である。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）の電源供給装置（１６０）はガントリー（１２０）の外部に配置され得る。電源供給装置（１６０）がガントリー（１２０）の外部に配置される場合、ガントリー（１２０）が回転しても電源供給装置（１６０）が共に回転しないので、安全性を高めることができる。電源供給装置（１６０）は、複数の光源（１３０）とケーブルで連結され得る。ケーブルは、曲がらない材質でなされ得る。複数の光源（１３０）は金属部（１３５）を通じて電源供給装置（１６０）から電源の供給を受けることができるものの、安全性を高めるために、金属部（１３５）の周りに絶縁物質を用いてモールディング（ｍｏｌｄｉｎｇ）することができる。絶縁物質は、例えば、絶縁油またはシリコーンを用いることができる。

図３４ａ～３５ｂは、本開示の多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）の構造を示した図である。

図３４ａは、多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）のガントリー（３４２０）のｘ－ｙ平面断面図であり、図３４ｂはガントリー（３４２０）のｙ－ｚ断面図を簡略に示した図である。

多様な実施例によるコンピュータ断層撮影装置（１００）は、第１回転装置（３４２１）及び第２回転装置を含むガントリー（３４２０）を含み得る。第１回転装置（３４２１）には、複数の光源（３４３０）が一定の間隔で配置され得る。第２回転装置には検出装置（３４４０）が配置され得、検出装置（３４４０）は、第２回転装置を取り囲む形態で構成され得る。本図面では、複数の光源（３４３０）が８つであるものとして説明するが、複数の光源の数がこれに限定されるわけではない。複数の光源が８つである場合、複数の光源は、第１回転装置に４５度の間隔で配置され得る。

多様な実施例によれば、複数の光源（３４３０）のｚ軸上の位置は互いに異なり得る。
例えば、複数の光源（３４３０）は、図３４ｂに示されたように配置され得る。図３５ａ及び３５ｂに示されたように、複数の光源（３４３０）が配置された第１回転装置（３４２１）をｚ軸方向に力を加えて第１回転装置（３４２１）の構造を変更することができる。図３５ａ及び３５ｂに示された構造を有する第１回転装置（３４２１）を用いる場合、コンピュータ断層撮影装置（１００）は、対象体に対する螺旋状のコンピュータ断層撮影映像を取得することができる。

動作フローチャートにおいて、プロセス段階、方法段階、アルゴリズムなどが段階的な順序で説明されたが、そのようなプロセス、方法及びアルゴリズムは、任意の適した順序に作動するように構成され得る。言い換えれば、本開示の多様な実施例において説明されるプロセス、方法及びアルゴリズムの段階は、本開示で記述された順序で行われる必要はない。また、一部の段階が非同時的に行われるものとして説明されていても、他の実施例では、このような一部の段階が同時に行われ得る。また、図面における描写によるプロセスの例示は、例示されたプロセスがそれに対する他の変化及び修正を除くことを意味せず、例示されたプロセスまたはその段階のうちの任意のものが本開示の多様な実施例のうちの１つ以上に必須であることを意味せず、例示されたプロセスが望ましいということを意味しない。

前記方法は、特定の実施例を通じて説明されたが、前記方法は、また、コンピュータで読み取れる記録媒体にコンピュータが読み取れるコードとして実現することが可能である。コンピュータが読み取れる記録媒体は、コンピュータシステムにより読み取られることができるデータが格納される全種類の記録装置を含む。コンピュータが読み取れる記録媒体の例では、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディ
スク、光データ格納装置などを含み得る。また、コンピュータが読み取れる記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散して、分散方式としてコンピュータが読み取れるコードが格納されて実行され得る。また、前記実施例を実現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ）プログラム、コード及びコードセグメントは、本開示が属する技術分野のプログラマーにより容易に推論されることができる。

以上の通り一部実施例及び添付の図面に示された例により本開示の技術的な思想が説明されたが、本開示が属する技術分野において通常の知識を有する者が理解することができる本開示の技術的思想及び範囲を逸脱しない範囲で多様な置換、変形及び変更がなされ得る点に留意すべきである。また、そのような置換、変形及び変更は、添付の請求の範囲内に属すると考えられるべきである。

Claims (14)

1. コンピュータ断層撮影装置において、
   １つの回転軸を共有して互いに独立的に回転可能な環状の第１回転装置及び第２回転装置を含むガントリーと、
   前記回転軸と垂直である前記第１回転装置の配置平面上の円周に沿って、全体の円周に対して一定の間隔で配置され、対象体にＸ線を照射するように構成された複数の光源と、
   前記第２回転装置の一領域に配置され、前記対象体を透過したＸ線を検出するように構成された検出装置と、
   １つ以上のプロセッサとを含み、
   前記１つ以上のプロセッサは、
   前記一定の間隔に基づいて定められた回転角度だけ前記第１回転装置を第１回転方向に回転させ、
   前記第１回転装置が前記第１回転方向に回転する間、前記複数の光源のうちの１つの光源からＸ線を放出することによって、前記対象体にＸ線を照射し、前記検出装置を通じて前記対象体を透過したＸ線を検出し、
   前記第１回転装置を前記定められた回転角度だけ前記第１回転方向の反対方向である第２回転方向に回転させ、
   前記第１回転装置が前記第１回転方向または前記第２回転方向に回転する間、前記第２回転装置を前記第１回転方向に回転させるように構成された、コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記１つ以上のプロセッサは、
   前記第１回転装置が前記第１回転方向に回転する間、前記第２回転装置を前記第１回転装置と同一の回転速力で前記第１回転方向に回転させるように構成された、請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
3. 前記１つ以上のプロセッサは、
   前記第１回転装置が、前記第２回転方向に回転する間、前記第２回転装置を前記第１回転装置と同一の回転速力で前記第１回転方向に回転するように構成された、請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
4. 前記１つ以上のプロセッサは、
   前記第１回転装置を前記定められた回転角度だけ前記第１回転方向に回転させる動作と、
   前記第１回転装置が前記第１回転方向に回転する間、前記複数の光源のうち前記１つの光源からＸ線を放出することによって、前記対象体にＸ線を照射し、前記検出装置を通じて前記対象体を透過したＸ線を検出する動作と、
   前記第１回転装置を前記定められた回転角度だけ前記第２回転方向に回転させる動作と、を含むサイクルを既に設定された回数だけ繰り返し、
   前記サイクルを繰り返す度に、既に設定された順序に基づいて前記複数の光源のうち、Ｘ線を照射する光源を変更するように構成された、請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
5. 前記既に設定された回数は前記複数の光源の数に基づいて定まる、請求項４に記載のコンピュータ断層撮影装置。
6. 前記１つ以上のプロセッサは、
   前記既に設定された順序に従って、最初のサイクルで前記複数の光源のうち第１光源からＸ線を放出させ、
   前記最初のサイクルで前記検出装置が前記第１光源に対応して向かい合う領域に位置するように、前記第２回転装置の位置を制御するように構成された、請求項４に記載のコンピュータ断層撮影装置。
7. 前記１つ以上のプロセッサは、
   前記第１光源から放出されたＸ線が前記対象体に照射される間、前記第１光源に対応して向かい合う領域に位置した前記検出装置を通じて前記対象体を透過したＸ線を検出するように構成された、請求項６に記載のコンピュータ断層撮影装置。
8. 前記１つ以上のプロセッサは、
   前記第１回転装置が前記第２回転方向に回転する間は前記対象体にＸ線を照射しないように前記複数の光源を制御するように構成された、請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
9. 前記１つ以上のプロセッサは、
   前記検出装置を通じて前記対象体を透過したＸ線を検出したことに応答し、前記対象体に対する少なくとも１つの第１イメージを生成して、
   前記対象体に対する少なくとも１つの第１イメージに基づいて、前記対象体に対する３次元イメージを生成するように構成された、請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
10. 前記対象体を載置した移送部をさらに含み、
    前記１つ以上のプロセッサは、
    前記第１回転装置が前記第１回転方向に回転する間、前記移送部を前記回転軸の方向に既に設定された距離だけ移動させるように構成された、請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
11. 前記対象体を載置した移送部をさらに含み、
    前記１つ以上のプロセッサは、
    前記第１回転装置が前記第１回転方向及び前記第２回転方向に回転する間、前記移送部を前記回転軸に沿って既に設定された速度で移動させるように構成された、請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
12. 前記１つ以上のプロセッサは、
    前記移送部を前記回転軸の正の方向に前記既に設定された速度で移動させ、
    前記移送部を前記回転軸の負の方向に前記既に設定された速度で移動させるように構成された、請求項１１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
13. 前記決定された回転角度は、３６０度を前記複数の光源の数で割った値である、請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
14. 前記複数の光源に電圧を供給するように構成された電源供給装置をさらに含み、
    前記電源供給装置は、前記ガントリーの外部に配置される、請求項１に記載のコンピュータ断層撮影装置。
    

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