JP2017064141A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線ＣＴ装置において、移動速度制御範囲に係る天板の一連の移動で複数のスキャンプロトコルを行なうことで複数のスキャンプロトコルに係る全体の時間を短縮させることで、検査効率が向上し、また、患者への負担を大幅に低減すること。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線を照射するＸ線管と、複数のＸ線検出素子を有しＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線管及びＸ線検出器を保持する架台装置とを備えた。Ｘ線ＣＴ装置は、複数のヘリカルスキャン領域のそれぞれにスキャン条件が設定された複数のスキャンプロトコルを設定し、複数のヘリカルスキャン領域を含む領域のｚ方向の成分である移動速度制御範囲Ｈｚを設定し、移動速度制御範囲Ｈｚに係る天板又は架台装置の一連の移動で、複数のスキャンプロトコルを実行する。【選択図】 図４

Description

本発明の一態様としての実施形態は、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置に関する。

Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を透過したＸ線の強度に基づいて、被検体についての情報を画像により提供するものであり、疾病の診断・治療や手術計画等を初めとする多くの医療行為において重要な役割を果たしている。

近年、Ｘ線照射エリア（Ｘ線照射場）に被検体を送り込む天板の位置制御を行ないながら、スキャン計画で設定された規定のスキャン領域に連続的にＸ線を照射することで、任意の断層画像を生成するヘリカルスキャン方式のＸ線ＣＴ装置が提案されている。スキャン計画では、スキャノグラムなどに基づいて策定される被検体のヘリカルスキャン領域が設定され、ヘリカルスキャン領域に対して管電流ｍＡ、管電圧ｋＶ、Ｘ線管５１（回転架台３２）の回転速度などの各種条件を含むスキャンプロトコルが設定される。

特開２０１２−１３０３７６号公報

しかしながら、スキャン計画において同一被検体に対して複数のヘリカルスキャン領域が設定される場合、複数のヘリカルスキャン領域にそれぞれ対応するスキャンプロトコルが独立して行なわれるため、スキャンプロトコルの数だけ各ヘリカルスキャンの開始前に天板の予備移動（負方向への移動）が必要となる。予備移動とは、ヘリカルスキャン時に天板の移動速度まで天板を加速させるための一定距離を確保するために、ヘリカルスキャン時の正方向とは逆の負方向への天板の移動を意味する。

スキャンプロトコルの数だけの天板の予備移動により、複数のスキャンプロトコルに係る全体の時間（拘束時間）が長くなるので、検査効率が悪く、また、被検体への負担が大きくなるという問題があった。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線を照射するＸ線管と、複数のＸ線検出素子を有し、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を保持する架台装置と、複数のヘリカルスキャン領域のそれぞれにスキャン条件が設定された複数のスキャンプロトコルを設定し、前記複数のヘリカルスキャン領域を含む領域の、被検体を載置する天板の長手方向の成分である範囲を設定する設定手段と、前記範囲に係る前記天板又は前記架台装置の一連の移動で、前記複数のスキャンプロトコルを実行する実行手段と、を有する。

本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図。 本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の機能を示すブロック図。 従来技術における複数のスキャンプロトコルの設定方法を示す図。 本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における複数のスキャンプロトコルの設定方法と、移動速度制御範囲の設定方法とを示す図。 従来技術における天板のｚ方向への移動を示す図。 本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における天板のｚ方向への移動を示す図。 画像データの関連性を説明するための図。 画像データの関連性を説明するための図。 複数のボリュームデータ要素に基づく１個のボリュームデータの概念を示す図。 本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を用いたスキャン計画の動作を示すフローチャート。 本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を用いたヘリカルスキャンの実行の動作を示すフローチャート。 本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の変形例における複数のスキャンプロトコルの設定方法と、移動速度制御範囲の設定方法とを示す図。

本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。

図１は、ヘリカルスキャンを実行可能な本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１を示す。Ｘ線ＣＴ装置１は、大きくは、スキャナ装置１１及び画像処理装置（コンソール）１２によって構成される。Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、通常は検査室に設置され、被検体（例えば、患者）Ｏに関するＸ線の透過データを生成するために構成される。一方、画像処理装置１２は、通常は検査室に隣接する制御室に設置され、透過データを基に投影データを生成して再構成画像の生成・表示を行なうために構成される。

Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、架台装置２１、寝台装置２２、及びコントローラ２３を備える。

スキャナ装置１１の架台装置２１は、土台部（図示しない）に固定された固定架台３１と、回転架台３２とを備える。

固定架台３１は、回転駆動機構４１を備える。回転駆動機構４１は、コントローラ２３による制御によって、回転架台３２がその位置関係を維持した状態で回転中心を含む開口部の周りを回転するように回転架台３２を固定架台３１に対して回転させる機構を有する。

回転架台３２は、Ｘ線源（Ｘ線管）５１、絞り５２、Ｘ線検出器５３、ＤＡＳ（ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）５４、高電圧発生装置５５、及び絞り駆動機構５６を一体として保持する。回転架台３２は、Ｘ線管５１とＸ線検出器５３とを対向させた状態で、Ｘ線管５１、絞り５２、Ｘ線検出器５３、ＤＡＳ５４、高電圧発生装置５５、及び絞り駆動機構５６を一体として患者Ｏの周りに回転できるように構成されている。なお、回転架台３２の回転中心軸と平行な方向、すなわち、天板６１の長手方向をｚ方向、そのｚ方向に直交する平面をｘ方向、ｙ方向で定義する。

Ｘ線管５１は、高電圧発生装置５５から供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることでＸ線（連続スペクトルＸ線）を発生させ、Ｘ線検出器５３に向かって照射する。Ｘ線管５１から照射されるＸ線によって、ファンビームＸ線やコーンビームＸ線が形成される。Ｘ線管５１は、高電圧発生装置５５を介したコントローラ２３による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力が供給される。

絞り５２は、絞り駆動機構５６によって、Ｘ線管５１から照射されるＸ線の照射範囲（照射野）を調整する。すなわち、絞り駆動機構５６によって絞り５２の開口を調整することによって、スライス方向のＸ線照射範囲を変更できる。

Ｘ線検出器５３は、チャンネル方向に複数、及び列（スライス）方向に単数の検出素子を有する１次元アレイ型の検出器である。又は、Ｘ線検出器５３は、マトリクス状、すなわち、チャンネル方向に複数、及びスライス方向に複数の検出素子を有する２次元アレイ型の検出器（マルチスライス型検出器ともいう。）である。

ＤＡＳ５４は、Ｘ線検出器５３の各検出素子が検出する透過データ（Ｘ線検出データ）の信号を増幅してデジタル信号に変換する。ＤＡＳ５４の出力データは、スキャナ装置１１のコントローラ２３を介して画像処理装置１２に供給される。ＤＡＳ５４の詳細については後述する。

高電圧発生装置５５は、コントローラ２３による制御によって、ヘリカルスキャンなどのスキャンを実行するために必要な電力をＸ線管５１に供給する。

絞り駆動機構５６は、コントローラ２３による制御によって、絞り５２におけるＸ線のスライス方向の照射範囲を調整する機構を有する。

スキャナ装置１１の寝台装置２２は、天板６１及び天板駆動機構６２を備える。天板６１は、患者Ｏを載置可能である。

天板駆動機構６２は、コントローラ２３による制御によって、天板６１をｙ方向に沿って昇降動させると共に、ｚ方向に沿って進入／退避動させる機構を有する。天板駆動機構６２は、回転架台３２の回転中心を含む開口部に向けて天板６１に載置された患者Ｏを挿入させ、開口部から天板６１に載置された患者Ｏを退避させる。

スキャナ装置１１のコントローラ２３は、図示しない処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）及びメモリ等を備える。コントローラ２３は、画像処理装置１２からの指示によって、架台装置２１の回転駆動機構４１、Ｘ線検出器５３、ＤＡＳ５４、高電圧発生装置５５、及び絞り駆動機構５６や、寝台装置２２の天板駆動機構６２等の制御を行なってスキャンを実行させる。

Ｘ線ＣＴ装置１がヘリカルスキャンを実行する場合、コントローラ２３は、天板６１のｚ方向の位置を維持した状態で架台装置２１のｚ方向への移動中に、回転架台３２を回転させながらＸ線を照射させる。又は、Ｘ線ＣＴ装置１がヘリカルスキャンを実行する場合、コントローラ２３は、架台装置２１のｚ方向の位置を維持した状態で天板６１のｚ方向への移動中に、回転架台３２を回転させながらＸ線を照射させる。以下、後者、すなわち、天板６１のｚ方向への移動中にヘリカルスキャンを実行させる場合を例にとって説明する。

Ｘ線ＣＴ装置１の画像処理装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、ネットワーク（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）Ｎと相互通信可能である。画像処理装置１２は、大きくは、処理回路７１、記憶回路（記憶部）７２、入力回路（入力部）７３、ディスプレイ（表示部）７４、及びＩＦ（通信部）７５などの基本的なハードウェアから構成される。処理回路７１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、画像処理装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。

処理回路７１は、専用又は汎用のＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｕｎｉｔ）の他、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、及び、プログラマブル論理デバイスなどを意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：ｓｉｍｐｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：ｃｏｍｐｌｅｘ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）などが挙げられる。処理回路７１は記憶回路７２に記憶された、又は、処理回路７１内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行する。

また、処理回路７１は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路を組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、プログラムを記憶する記憶回路７２は処理回路７１ごとに個別に設けられてもよいし、単一の記憶回路７２が複数の回路（処理回路）の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。

処理回路７１は、記憶回路７２に格納されている各種制御プログラムを読み出して機能を実現すると共に、各部６２乃至６５における処理動作を統括的に制御する。

記憶回路７２は、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。記憶回路７２は、ＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ）メモリ及びＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｉｄｅｏ ｄｉｓｋ））などの可搬型メディアによって構成されてもよい。記憶回路７２は、処理回路７１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータや、医用画像を記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ７４への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路７３によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を含めることもできる。

入力回路７３は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウス等）やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路７３に含まれるものとする。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路７３はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路７１に出力する。なお、画像処理装置１２は、入力デバイスがディスプレイ７４と一体に構成されたタッチパネルを備えてもよい。

ディスプレイ７４は、液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、処理回路７１の制御に従って生成された画像データを表示する。

ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）７５は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。Ｘ線ＣＴ装置１がネットワーク上に設けられる場合、ＩＦ７５は、ネットワーク上の外部装置と情報の送受信を行なう。例えば、ＩＦ７５は、Ｘ線ＣＴ装置１によって生成された画像データを画像管理装置や読影端末（図示しない）に送信したりして、外部装置と通信動作を行なう。

画像処理装置１２は、スキャナ装置１１のＤＡＳ５４から入力された生データに対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理（前処理）を行なって投影データを生成して記憶回路７２に記憶させる。また、画像処理装置１２は、前処理された投影データに対して散乱線の除去処理を行なう。画像処理装置１２は、Ｘ線照射範囲内の投影データの値に基づいて散乱線の除去を行なうものであり、散乱線補正を行なう対象の投影データ又はその隣接投影データの値の大きさから推定された散乱線を、対象となる投影データから減じて散乱線補正を行なう。画像処理装置１２は、補正された投影データに基づいて患者Ｏに関するＣＴ画像データを生成して記憶回路７２に記憶させたり、ディスプレイ７４に表示させたりする。

図２は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の機能を示すブロック図である。

画像処理装置１２の処理回路７１がプログラムを実行することによって、Ｘ線ＣＴ装置１は、図２に示すように、操作支援機能（操作支援手段）８１、スキャンプロトコル結合機能（スキャンプロトコル結合手段）８２、スキャン実行機能（スキャン実行手段）８３、及び画像生成機能（画像生成手段）８４として機能する。なお、機能８１〜８４の全部又は一部は、画像処理装置１２にハードウェアとして備えられるものであってもよい。また、機能８１〜８４の全部又は一部は、画像処理装置１２のみならず、コントローラ２３に備えられるものであってもよい。

操作支援機能８１は、各機能８２〜８４と、入力回路７３及びディスプレイ７４とを媒介し、操作者に対する情報のディスプレイ７４への表示にグラフィックを多用して基礎的な操作を入力回路７３によって行なうことができるＧＵＩなどのユーザインターフェースの機能である。

スキャンプロトコル結合機能８２は、スキャン計画において、複数のヘリカルスキャン領域のそれぞれを含む複数のスキャンプロトコルを設定し、複数のスキャンプロトコルを結合する機能である。スキャンプロトコル結合機能８２は、同一患者Ｏに関し、ｚ方向に離間しない複数のヘリカルスキャン領域を設定してもよいし、ｚ方向に、ｚ方向に離間する複数のヘリカルスキャン領域を設定してもよい。

スキャンプロトコル結合機能８２は、スキャンプロトコル設定機能８２ａ及び移動条件設定機能８２ｂを有する。具体的には、スキャンプロトコル結合機能８２は、スキャン計画において、コントローラ２３を制御して、図１に示す回転架台３２を固定させた状態でＸ線管５１からＸ線を照射しながら天板６１をｚ方向に移動させることで、患者Ｏの全身をｚ方向に沿ってスキャンしたスキャノグラムを取得して表示する。スキャン計画において、操作者は、操作支援機能８１を介してディスプレイ７４に表示されたスキャノグラムを参照してスキャン計画を立案する。なお、スキャノグラムは、患者Ｏに関するスキャン計画を立案するための位置決め画像である。

スキャンプロトコル設定機能８２ａは、複数のヘリカルスキャン領域を設定し、ヘリカルスキャン領域ごとにスキャン条件を設定する。ヘリカルスキャン領域ごとに異なるスキャン条件を設定することもできる。スキャン条件としては、ヘリカルスキャン領域ごとのＸ線照射条件、視野（ＦＯＶ：ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）、再構成条件、及びスライス厚などが挙げられる。ここで、スキャン条件として、天板６１（又は架台装置２１）のｚ方向への移動に関する移動条件（移動速度及び移動速度制御範囲など）などを含む場合があるが、移動条件は、後述する移動条件設定機能８２ｃで設定されるものとする。

Ｘ線照射条件には、照射されるＸ線に係るパラメータが含まれる。このパラメータは、例えば、照射Ｘ線に関する、管電流ｍＡ、管電圧ｋＶ、Ｘ線強度制御条件（モジュレーション条件）、Ｘ線管５１（回転架台３２）の回転速度、ヘリカルスキャン間隔などを含む。視野に関するパラメータには、絞り５２の動作に関する制御パラメータが含まれる。再構成条件は、再構成関数及び再構成間隔などを含む。

移動条件設定機能８２ｂは、スキャンプロトコル設定機能８２ａによって設定された複数のヘリカルスキャン領域を含む領域のｚ成分であって、天板６１（又は架台装置２１）のｚ方向への移動速度制御範囲を設定する機能である。具体的には、移動条件設定機能８２ｂは、位置決め画像上で移動速度制御範囲を設定する。

また、移動条件設定機能８２ｂは、移動速度制御範囲がＸ線照射エリアを通過する際の、天板６１（又は架台装置２１）のｚ方向への移動に関する移動速度を設定する。移動速度制御範囲のうち複数のヘリカルスキャン領域の各ｚ成分がＸ線照射エリアを通過する際の天板６１の移動速度は、定速とそれぞれ設定される。一方で、移動速度制御範囲のうち複数のヘリカルスキャン領域に挟まれる領域のｚ成分がＸ線照射エリアを通過する際の天板６１の移動速度は、「０」でなければよく、定速又は非定速に設定される。ここでは、移動速度制御範囲の全体がＸ線照射エリアを通過する際の天板６１の移動速度が定速と設定される場合を例にとって説明する。

まず、図３を用いて、従来技術における複数のスキャンプロトコルの設定方法について説明する。

図３は、従来技術における複数のスキャンプロトコルの設定方法を示す図である。

図３に示すように、位置決め画像上に、ｚ方向に離間する複数のヘリカルスキャン領域、例えば、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１及び第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２が設定される。第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１は、開始位置（ｚ成分）ｚ１から終了位置（ｚ成分）ｚ２の間の第１の移動速度制御範囲Ｆｚ１を有する。第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２は、開始位置（ｚ成分）ｚ３から終了位置（ｚ成分）ｚ４の間の第２の移動速度制御範囲Ｆｚ２を有する。

さらに、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１の第１の移動速度制御範囲Ｆｚ１について、天板６１（図１に図示）の移動速度が定速と設定される。同様に、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２の第２の移動速度制御範囲Ｆｚ２について、天板６１の移動速度が定速と設定される。

また、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１についてＸ線照射条件などのスキャン条件が設定されることで、第１のスキャンプロトコルが設定される。第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２についてＸ線照射条件などのスキャン条件が設定されることで、第２のスキャンプロトコルが設定される。

続いて、図４を用いて、Ｘ線ＣＴ装置１における複数のスキャンプロトコルの設定方法と、移動速度制御範囲の設定方法とについて説明する。

図４は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１における複数のスキャンプロトコルの設定方法と、移動速度制御範囲の設定方法とを示す図である。

図４に示すように、位置決め画像上に、ｚ方向に離間する複数のヘリカルスキャン領域、例えば、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１及び第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２が設定される。ここで、複数のヘリカルスキャン領域は、検査オーダシステムに登録された１のオーダに対応する第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１と、手動的に追加された別の第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２であってもよい。また、複数のヘリカルスキャン領域は、検査オーダシステムに登録された２のオーダにそれぞれ対応する第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１及び第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２であってもよい。

第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１及び第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２を少なくとも含む領域のｚ成分である移動速度制御範囲Ｈｚが設定される。図４では、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１の開始位置（ｚ成分）ｚ１と、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２の終了位置（ｚ成分）ｚ４とに挟まれる移動速度制御範囲Ｈｚが設定される。

操作者は、表示された位置決め画像上で、位置ｚ１〜ｚ４の位置を変更操作することで、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１及び第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２や、移動速度制御範囲Ｈｚを任意に変更することができる。

ここで、移動速度制御範囲Ｈｚのうち、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１の位置ｚ１からｚ２の範囲は、当該範囲がＸ線照射エリアを通過する間に天板６１（図１に図示）が定速で移動され、かつ、当該範囲がＸ線照射エリアを通過する間にＸ線が照射されることを意味する。移動速度制御範囲Ｈｚのうち、位置ｚ２から位置ｚ３の範囲は、当該範囲がＸ線照射エリアを通過する間に天板６１が定速で移動され、かつ、当該範囲がＸ線照射エリアを通過する間にＸ線が照射されないこと（高電圧発生装置５５の電源ＯＦＦ）を意味する。移動速度制御範囲Ｈｚのうち、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２の位置ｚ３から位置ｚ４の範囲は、当該範囲がＸ線照射エリアを通過する間に天板６１が定速で移動され、かつ、当該範囲がＸ線照射エリアを通過する間にＸ線が照射されることを意味する。

また、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１についてＸ線照射条件などのスキャン条件が設定されることで、第１のスキャンプロトコルが設定される。第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２についてＸ線照射条件などのスキャン条件が設定されることで、第２のスキャンプロトコルが設定される。

図２の説明に戻って、スキャン実行機能８３は、コントローラ２３を制御して、スキャンプロトコル結合機能８２によって設定された移動速度制御範囲に係る天板６１（又は架台装置２１）の一連の移動で、スキャンプロトコル結合機能８２によって設定された複数のスキャンプロトコルを実行する。つまり、スキャン実行機能８３は、移動条件設定機能８２ｂによって設定された移動速度制御範囲がＸ線照射エリアを通過する際に、設定された移動速度となるように移動させながら、複数のスキャン条件に従って複数のヘリカルスキャンを実行する機能である。

まず、図５を用いて、従来技術における天板６１のｚ方向への移動について説明する。

図５は、従来技術における天板６１のｚ方向への移動を示す図である。

図５は、図３に示す２個のスキャンプロトコルに従って２個のヘリカルスキャンが実行される場合の天板６１（図１に図示）の位置の変化を示す。第１のスキャンプロトコルに従って、図３に示す開始位置ｚ１から終了位置ｚ２までの第１の移動速度制御範囲Ｆｚ１をＸ線照射エリアに定速で通過させる間に回転架台３２（図１に図示）が回転されながらＸ線照射が行なわれることで、第１のヘリカルスキャンが実行される。そして、天板６１の移動及び回転架台３２の回転が停止される。続けて、第２のスキャンプロトコルに従って、図３に示す開始位置ｚ３から終了位置ｚ４までの移動速度制御範囲Ｆｚ２をＸ線照射エリアに定速で通過させる間に回転架台３２が回転されながらＸ線照射させることで第２のヘリカルスキャンが実行される。

図５に示すように、ヘリカルスキャン領域Ｓ１，Ｓ２のヘリカルスキャンの実行前に、予備移動（時刻Ｔ１からＴ２，Ｔ６からＴ７の時間帯における負の方向の移動）がそれぞれ設けられる。

まず、天板６１は、時刻Ｔ１において予備移動を開始する。時刻Ｔ２において、天板６１は、正の方向の移動を開始して所定の速度に到達するまで加速する。

天板６１の速度が所定の速度に到達すると定速による天板６１の移動が開始される。時刻Ｔ３からＴ４の時間帯における天板６１の定速移動中、第１のヘリカルスキャンが実行される（図３に示す第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１）。

時刻Ｔ４において、第１のヘリカルスキャンが終了されるとともに、天板６１は定速移動を終了して減速し、時刻Ｔ５において移動を終了する。時刻Ｔ５からＴ６の時間帯に天板６１は、停止を伴いながら、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２で実行される第２のヘリカルスキャンを行なうための位置まで移動する。

続いて、天板６１は、時刻Ｔ６において予備移動を開始する。時刻Ｔ７において、天板６１は、正の方向の移動を開始して所定の速度に到達するまで加速する。

天板６１の速度が所定の速度に到達すると定速による天板６１の移動が開始される。時刻Ｔ８からＴ９の時間帯における天板６１の定速移動中、第２のヘリカルスキャンが実行される（図３に示す第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２）。

時刻Ｔ９において、第２のヘリカルスキャンが終了されるとともに、天板６１は定速移動を終了して減速し、時刻Ｔ１０において移動を終了する。

このように、従来技術における天板６１の移動速度制御範囲は、複数のスキャンプロトコルにおいて独立しており、スキャンプロトコルの数だけ移動速度制御範囲が存在する。よって、スキャンプロトコルの数だけ各ヘリカルスキャンの開始前に予備移動が必要となる。

続いて、図６を用いて、Ｘ線ＣＴ装置１における天板６１のｚ方向への移動について説明する。

図６は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１における天板６１のｚ方向への移動を示す図である。

図６は、図４に示す２個のスキャンプロトコルに従って２個のヘリカルスキャンが実行される場合の天板６１（図１に図示）の位置の変化を示す。図４に示す開始位置ｚ１から終了位置ｚ４までの移動速度制御範囲ＨｚをＸ線照射エリアに通過させる間に回転架台３２（図１に図示）が回転されながら、第１及び第２のスキャンプロトコルに従ってＸ線照射が行なわれることで、第１及び第２のヘリカルスキャンが実行される。

図６に示すように、ヘリカルスキャン領域Ｓ１のヘリカルスキャンの実行前に、予備移動（時刻Ｔ１からＴ２の時間帯における負の方向の移動）が設けられる。

まず、天板６１は、時刻Ｔ１において予備移動を開始する。時刻Ｔ２において、天板６１は、正の方向の移動を開始して、所定の速度に到達するまで加速する。

天板６１の速度が所定の速度に到達すると定速による天板６１の移動が開始される。時刻Ｔ３からＴ４の時間帯における天板６１の定速移動中、第１のヘリカルスキャンが実行される（図４に示す第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１）。時刻Ｔ４において、第１のヘリカルスキャンが終了される。時刻Ｔ４からＴ１１の時間帯もまた移動速度制御範囲Ｈｚ（図４に図示）に属しているので、時刻Ｔ４からＴ１１の時間帯に天板６１は、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２で実行されるヘリカルスキャンを行なうための位置まで定速で移動する。なお、時刻Ｔ４からＴ１１の時間帯、すなわち、Ｘ線が照射されない時間帯において、回転架台３２の回転は継続されてもよいし、時刻Ｔ４の後に回転架台３２の回転が一旦停止されて時刻Ｔ１１の前に再開されてもよい。

時刻Ｔ１１からＴ１２の時間帯における天板６１の定速移動中、第２のヘリカルスキャンが実行される（図４に示す第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２）。時刻Ｔ１２において、第２のヘリカルスキャンが終了されるとともに、天板６１は定速移動を終了して減速し、時刻Ｔ１３において移動を終了する。

このように、Ｘ線ＣＴ装置１における天板６１の移動速度制御範囲Ｈｚ（図４に図示）は、複数のヘリカルススキャン領域のｚ成分を包含している。よって、予備移動は、スキャンプロトコルの数に因らず、第１のヘリカルスキャンの開始前の１回で済む。そして、図６に示す時刻Ｔ０から時刻Ｔ１３までの経過時間は、図５に示す時刻Ｔ０から時刻Ｔ１０までの経過時間と比較して短いので、患者Ｏの拘束時間を短縮することができる。

特に、同一患者Ｏに対する異なるヘリカルスキャン領域の数が増えれば増えるほど、患者Ｏの拘束時間の短縮効果は増大する。

なお、図６では、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１に係る天板６１の移動速度と、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２に係る天板６１の移動速度とが同一となるように設定される場合、時刻Ｔ２から時刻Ｔ１３の時間帯における天板６１の移動が定速となるように設定される。しかし、その場合に限定されるものではない。例えば、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１に係る天板６１の移動速度と、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２に係る天板６１の移動速度とが同一となるように設定される場合、時刻Ｔ２から時刻Ｔ１３の時間帯において天板６１の移動が減速及び加速の繰り返しを含むように設定されてもよい。

また、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１に係る天板６１の移動速度と、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２に係る天板６１の移動速度とが異なるように設定される場合もある。第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１に係る天板６１の移動速度が、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２に係る天板６１の移動速度より高速に設定される場合、時刻Ｔ２から時刻Ｔ１３の時間帯において天板６１の移動が加速するように設定される。一方、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１に係る天板６１の移動速度が、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２に係る天板６１の移動速度より低速に設定される場合、時刻Ｔ２から時刻Ｔ１３の時間帯において天板６１の移動が減速するように設定される。

さらに、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１が頭部であり、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２が腹部である場合に、頭部及び腹部の造影検査が可変速のヘリカル撮影で行なわれることがある。その場合、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１の造影撮影の位置から、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２の造影撮影の位置に追いつくように天板６１の移動が制御されてもよい。

図２の説明に戻って、画像生成機能８４は、スキャン実行機能８３による複数のヘリカルスキャンによって取得された投影データを再構成して複数の画像データを生成する機能である。つまり、画像生成機能８４は、離間する第１のヘリカルスキャン領域と第２のヘリカルスキャン領域との間の領域についての画像データは生成しない。

また、画像生成機能８４は、複数の画像をディスプレイ７４に表示させる機能である。例えば、画像生成機能８４は、複数のヘリカルスキャン領域の１のヘリカルスキャン領域をヘリカルスキャンすることで得られた投影データを再構成して生成された画像データと、他のヘリカルスキャン領域をヘリカルスキャンすることで得られた投影データを再構成して生成された画像データとを位置関係を対応付けてディスプレイ７４に同時表示させる。

ここで、スキャンプロトコル結合機能８２は、スキャン計画時に、複数のヘリカルスキャン領域で生成された画像データの関係性を設定することができる。複数のヘリカルスキャン領域が選択されると、選択された複数のヘリカルスキャン領域に係る画像データの関連性を明確にすることができる。画像データの関連性は、別に対応テーブルを設けるか、画像データの付帯情報自体に特定情報を埋め込むことで行なわれればよい。

図７及び図８は、画像データの関連性を説明するための図である。

図７は、画像データの関連性に基づいて、第１のスキャンプロトコルの実行、すなわち、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１に関する画像データ群と、第２のスキャンプロトコルの実行、すなわち、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２に関する画像データ群とをヘリカルスキャン領域ごとにグループ化する場合を示す図である。第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１に関する画像データ群は第１のグループＧ１に、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２に関する画像データ群は第２のグループＧ２にそれぞれ分類される。

図８は、画像データの関連性に基づいて、第１のスキャンプロトコルの実行、すなわち、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１に関する画像データ群と、第２のスキャンプロトコルの実行、すなわち、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２に関する画像データ群とを１個にグループ化する場合を示す図である。第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１に関する画像データ群と、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２に関する画像データ群とは、ともにグループＧに分類される。

図８に示すように、画像データ群が１個のグループＧに分類された場合、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１の画像データ群に基づく第１のボリュームデータ要素と、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２に基づく第２のボリュームデータ要素とに基づいて１個のボリュームデータを生成することが可能となる。

図９は、複数のボリュームデータ要素に基づく１個のボリュームデータの概念を示す図である。

図９は、図８に示す第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１の画像データ群に基づく第１のボリュームデータ要素Ｖ１と、図８に示す第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２の画像データ群に基づく第２のボリュームデータ要素Ｖ２とを含むボリュームデータＶを示す。また、図９に示すボリュームデータＶは、画像データの欠落範囲（図４に図示する位置ｚ２〜ｚ３の範囲）の長さの分だけ、第１のボリュームデータ要素Ｖ１及び第２のボリュームデータ要素Ｖ２の間に欠落空間ＶＡを有する。すなわち、第１のボリュームデータ要素Ｖ１及び第２のボリュームデータ要素Ｖ２は、欠落空間ＶＡを有する１個のボリュームデータＶとして扱われることになる。ボリュームデータＶは、欠落空間ＶＡを介して、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１及び第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２の間の位置関係が維持される。

図９に示す１個のボリュームデータＶに基づいて３次元画像（レンダリング画像及びＭＰＲ（ｍｕｌｔｉ−ｐｌａｎａｒ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像など）を生成して表示（３Ｄ表示）を行なわれる。操作者は、３次元画像を参照することで、患者Ｏに係る全体状況を容易に把握できる。

続いて、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について、図１に示す構成と、図１０及び図１１に示すフローチャートとを用いて説明する。

図１０は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１を用いたスキャン計画の動作を示すフローチャートである。

Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャン計画において、複数のスキャンプロトコルを設定する（ステップＳＴ１）。Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャン計画において、複数のスキャンプロトコルに対応する複数のヘリカルスキャン領域を含む領域のｚ成分であって、天板６１（又は架台装置２１）のｚ方向への移動速度制御範囲Ｈｚ（図４に図示）を設定する（ステップＳＴ２）。

図１１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１を用いたヘリカルスキャンの実行の動作を示すフローチャートである。ここで、ステップＳＴ１（図１０に図示）によって２個のスキャンプロトコル（第１及び第２のスキャンプロトコル）が設定される場合について説明する。

まず、Ｘ線ＣＴ装置１は、入力回路７３からヘリカルスキャンの開始指示を受け付けると、患者Ｏが載置された天板６１を予備移動させる（ステップＳＴ１１）。Ｘ線ＣＴ装置１は、天板６１の正の方向への移動を開始させ、天板６１を所定の速度に到達するまで加速して、定速による天板６１の移動を開始する（ステップＳＴ１２）。

Ｘ線ＣＴ装置１は、天板６１の定速移動中、第１のヘリカルスキャンの開始位置ｚ１（図４に図示）がＸ線照射エリアとなる位置に天板６１が到達したか否かを判断する（ステップＳＴ１３）。ステップＳＴ１３の判断にてＹＥＳ、すなわち、天板６１の定速移動中、第１のヘリカルスキャンの開始位置ｚ１がＸ線照射エリアとなる位置に天板６１が到達したと判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、第１のヘリカルスキャンに係るＸ線の照射を開始する（ステップＳＴ１４）。

一方で、ステップＳＴ１３の判断にてＮＯ、すなわち、天板６１の定速移動中、第１のヘリカルスキャンの開始位置ｚ１がＸ線照射エリアとなる位置に天板６１が未だ到達していないと判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、第１のヘリカルスキャンの開始位置ｚ１がＸ線照射エリアとなる位置に天板６１が到達するまで待機する。

Ｘ線ＣＴ装置１は、天板６１の定速移動中、第１のヘリカルスキャンの終了位置ｚ２（図４に図示）がＸ線照射エリアを超えた位置に天板６１が到達したか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。ステップＳＴ１５の判断にてＹＥＳ、すなわち、天板６１の定速移動中、第１のヘリカルスキャンの終了位置ｚ２がＸ線照射エリアを超えた位置に天板６１が到達したと判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、第１のヘリカルスキャンに係るＸ線の照射を終了する（ステップＳＴ１６）。

一方で、ステップＳＴ１５の判断にてＮＯ、すなわち、天板６１の定速移動中、第１のヘリカルスキャンの位置ｚ２がＸ線照射エリアを超えた位置に天板６１が未だ到達していないと判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、第１のヘリカルスキャンの位置ｚ２がＸ線照射エリアを超えた位置に天板６１が到達するまで待機する。

Ｘ線ＣＴ装置１は、天板６１の定速移動中、第２のヘリカルスキャンの開始位置ｚ３（図４に図示）がＸ線照射エリアとなる位置に天板６１が到達したか否かを判断する（ステップＳＴ１７）。ステップＳＴ１７の判断にてＹＥＳ、すなわち、天板６１の定速移動中、第２のヘリカルスキャンの開始位置ｚ３がＸ線照射エリアとなる位置に天板６１が到達したと判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、第２のヘリカルスキャンに係るＸ線の照射を開始する（ステップＳＴ１８）。

一方で、ステップＳＴ１７の判断にてＮＯ、すなわち、天板６１の定速移動中、第２のヘリカルスキャンの位置ｚ３がＸ線照射エリアとなる位置に天板６１が未だ到達していないと判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、天板６１が、第２のヘリカルスキャンの開始位置ｚ３がＸ線照射エリアとなる位置となるまで待機する。

Ｘ線ＣＴ装置１は、天板６１の定速移動中、第２のヘリカルスキャンの終了位置ｚ４（図４に図示）がＸ線照射エリアを超えた位置に天板６１が到達したか否かを判断する（ステップＳＴ１９）。ステップＳＴ１９の判断にてＹＥＳ、すなわち、天板６１の定速移動中、第２のヘリカルスキャンの位置ｚ４がＸ線照射エリアを超えた位置に天板６１が到達したと判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、第２のヘリカルスキャンに係るＸ線の照射を終了する（ステップＳＴ２０）。

一方で、ステップＳＴ１９の判断にてＮＯ、すなわち、天板６１の定速移動中、第２のヘリカルスキャンの終了位置ｚ４がＸ線照射エリアを超えた位置に天板６１が未だ到達していないと判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、第２のヘリカルスキャンの終了位置ｚ４がＸ線照射エリアを超えた位置に天板６１が到達するまで待機する。

Ｘ線ＣＴ装置１は、天板６１の定速移動を終了して天板６１を減速させ、天板６１の移動を終了させる（ステップＳＴ２１）。Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳＴ１４〜ＳＴ１６の間と、ステップＳＴ１８〜ＳＴ２０の間とで取得された投影データを再構成して複数の画像データを生成し、ディスプレイ７４に表示させる（ステップＳＴ２２）。ステップＳＴ２２では、離間する第１のヘリカルスキャン領域と第２のヘリカルスキャン領域との間の領域についての画像データは生成されない。

本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によると、移動速度制御範囲Ｈｚにおける一連の天板６１（又は架台装置２１）の移動で複数のスキャンプロトコルを行なうことで複数のスキャンプロトコルに係る全体の時間（拘束時間）が短縮されるので、検査効率が向上し、また、患者Ｏへの負担を大幅に低減することが可能となる。

（変形例）
図１２は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の変形例における複数のスキャンプロトコルの設定方法と、移動速度制御範囲の設定方法とを示す図である。図１２は、図４の変形例である。

図１２に示すように、位置決め画像上に、ｚ方向に離間する複数のヘリカルスキャン領域、例えば、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１及び第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２が設定される。第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１及び第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２を含む領域のｚ成分として移動速度制御範囲Ｈｚが設定される。図１２では、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１の開始位置（ｚ成分）ｚ１と、第２のヘリカルスキャン領域Ｓ２の終了位置（ｚ成分）ｚ４とに挟まれる移動速度制御範囲Ｈｚが設定される。

さらに、図１２では、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１に、除外開始位置（ｚ成分）ｚ５と、除外終了位置（ｚ成分）ｚ６とに挟まれるＸ線照射除外領域（スキャン除外領域）ＳＰが設定される。Ｘ線照射除外領域ＳＰは、例えば、第１のヘリカルスキャン領域Ｓ１としての頭部における水晶体であり、被ばくを避けたい箇所が相当する。

ここで、移動速度制御範囲Ｈｚのうち、位置ｚ５から位置ｚ６の範囲は、位置ｚ２から位置ｚ３の範囲と同様に、当該範囲がＸ線照射エリアを通過する間に天板６１が定速で移動され、かつ、当該範囲がＸ線照射エリアを通過する間にＸ線が照射されないことを意味する。

つまり、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の変形例によれば、画像生成機能８４は、離間する第１のヘリカルスキャン領域と第２のヘリカルスキャン領域との間の領域と、Ｘ線照射除外領域ＳＰとについての画像は生成しない。

本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の変形例によると、移動速度制御範囲Ｈｚにおける一連の天板６１（又は架台装置２１）の移動で複数のスキャンプロトコルを行なうことで複数のスキャンプロトコルに係る全体の時間（拘束時間）が短縮されるので、検査効率が向上し、また、患者Ｏへの負担を大幅に低減することが可能となる。加えて、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の変形例によると、複数のスキャンプロトコルの一部で頭部における水晶体のように被ばくを避けたい箇所がある場合でも、それをＸ線照射除外領域ＳＰとして設定することもできる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線ＣＴ装置
１１ スキャナ装置
１２ 画像処理装置（コンソール）
２１ 架台装置
５１ Ｘ線管
５３ Ｘ線検出器
６１ 天板
７１ 処理回路
８１ 操作支援機能
８２ スキャンプロトコル結合機能
８２ａ スキャンプロトコル設定機能
８２ｂ 移動条件設定機能
８３ スキャン実行機能
８４ 画像生成機能

Claims (9)

1. Ｘ線を照射するＸ線管と、
   複数のＸ線検出素子を有し、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を保持する架台装置と、
   複数のヘリカルスキャン領域のそれぞれにスキャン条件が設定された複数のスキャンプロトコルを設定し、前記複数のヘリカルスキャン領域を含む領域の、被検体を載置する天板の長手方向の成分である範囲を設定する設定手段と、
   前記範囲に係る前記天板又は前記架台装置の一連の移動で、前記複数のスキャンプロトコルを実行する実行手段と、
   を有するＸ線ＣＴ装置。
2. 前記実行手段は、前記複数のヘリカルスキャン領域のうち１のヘリカルスキャン領域と、他のヘリカルスキャン領域とが前記長手方向に離間する場合、前記離間する複数のヘリカルスキャン領域に挟まれる領域について前記Ｘ線の照射を行なわないように制御する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記設定手段は、前記複数のヘリカルスキャン領域のうち少なくとも１のヘリカルスキャン領域にＸ線照射除外領域を設定し、前記Ｘ線照射除外領域について前記Ｘ線の照射を行なわないように制御する請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 前記複数のスキャンプロトコルのうち１のスキャンプロトコルの実行で得られた画像データと、他のスキャンプロトコルの実行で得られた画像データとを位置関係を対応付けて表示部に同時表示させる手段をさらに有する請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 前記実行手段は、前記架台装置又は前記天板を停止させずに前記長手方向に移動させながら、前記複数のスキャンプロトコルを実行する請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
6. 前記設定手段は、前記範囲が前記Ｘ線の照射エリアを通過する際の移動速度を設定し、
   前記実行手段は、前記範囲及び前記移動速度に従って前記架台装置又は前記天板を前記長手方向に移動させながら前記複数のスキャンプロトコルを実行する請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
7. 前記設定手段は、前記移動速度を定速に設定する請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
8. 前記複数のスキャンプロトコルのうち１のスキャンプロトコルの実行で得られた画像データ群と、他のスキャンプロトコルの実行で得られた画像データ群とを、ヘリカルスキャン領域ごとにグループ化する手段をさらに有する請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
9. 前記複数のスキャンプロトコルのうち１のスキャンプロトコルの実行で得られた画像データ群と、他のスキャンプロトコルの実行で得られた画像データ群とを、１個にグループ化する手段をさらに有する請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。

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