JP2023072299A - 移動ラックの耐震構造 - Google Patents

Abstract

【課題】地震時の暴走を防止でき、簡素な構造の移動ラックの耐震構造を提供する。【解決手段】本発明の移動ラックの耐震構造は、車輪９１の回転に連動して回転する連動歯車９３と、作動状態と非作動状態との間で可動自在な可動部材と、可動部材に固定され、かつ制動力を付与するためのロータリーダンパ４と、ロータリーダンパ４に固定され、かつ可動部材が非作動状態では連動歯車９３に対し離間し、かつ作動状態では咬合する制動歯車１と、可動部材を非作動状態に保持する保持手段と、を備える。振動発生時には、保持手段による保持が解除されるとともに、可動部材が非作動状態から作動状態に移行して制動歯車１が連動歯車９３に咬合することにより、ロータリーダンパ４の制動力が車輪９１に付与される。【選択図】図２Ａ

Description

この発明は、車輪を介して走行自在に構成された移動ラックの耐震構造に関する。

オフィス、図書館、工場、倉庫等に設置される移動ラックは、ボタンの押操作によって走行する電動式のものや、ハンドルの回転操作や牽引操作によって走行する手動式のものが周知である。

ハンドル式の移動ラック設備では、床面等の設置面に敷設されたレールに複数の移動ラックが車輪を介して設置されており、ハンドル操作によって適宜移動ラックを移動させて、隣合う移動ラック間に通路を形成し、その通路を介して、所望の移動ラックに対し、収納保管物の出し入れ作業を行うようにしている。

このような移動ラック設備においては、通路内で作業者が作業している際に、不用意に移動ラックが移動すると、作業者が移動ラックに挟まれるおそれがあるため、各移動ラックには、不用意に移動しないようにロック装置が設けられている。ところが、移動ラックがロック状態のままで地震等が発生した場合には、移動ラックが転倒してしまうおそれがある。

これに対して従来、地震発生時に、ロックが解除されてフリーに走行できるようにロック解除装置を備えた移動ラックが開発されている。

しかしながら、地震発生時に、移動ラックがロック解除によってフリーに走行すると、移動ラックが暴走して不測の事態を招くおそれがある。

そこで下記特許文献１，２に示すように、地震発生時に移動ラックの回転する車輪に制動力を付与して、走行動作を適宜抑制することによって暴走を防止し、地震時の安全性を一層向上させる技術が提案されている。

例えば特許文献１に示す移動ラックの耐震構造においては、地震発生時に、車輪に連動する回転体に抵抗体を接触させてその摩擦抵抗によって、制動力を付与して暴走を防止するようにしている。

また特許文献２に示す移動ラックの耐震構造においては、ハンドルの操作力を伝達する枢軸にロータリーダンパを固定し、地震発生時に、ロータリーダンパの制動力を作動させて暴走を防止するようにしている。

特開平１１－１９３１１３号公報 特開平２０１８－１６５２０２号公報

しかしながら、上記特許文献１に示す従来の移動ラックの耐震構造においては、抵抗体の回転体に対する摩擦抵抗によって走行車輪に制動力を付与するようにしているため、所望の制動特性を得るには、抵抗体の回転体に対する押付力(接触圧力）に微妙な調整が必要であり、構造の複雑化を来すという課題があった。

また特許文献２に示す従来の移動ラックの耐震構造においては、ハンドルの操作力を伝達する枢軸にロータリーダンパを固定しているため、地震時以外の通常時に移動ラックを走行させる場合であっても、ハンドル操作によってロータリーダンパも回転させることになり、ハンドル操作にロータリーダンパの回転用の負荷も加わり、走行時の操作性が低下するという課題があった。

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、地震発生時に移動ラックの走行を適宜抑制できて暴走を防止できる上、構造の簡素化を図りつつ、走行時の操作性を向上させることができる移動ラックの耐震構造を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を備えるものである。

［１］車輪を介して走行自在な移動ラックの耐震構造であって、
前記車輪の回転に連動して回転する連動歯車と、
作動状態と非作動状態との間で可動自在な可動部材と、
前記可動部材に固定され、かつ制動力を付与するためのロータリーダンパと、
前記ロータリーダンパに固定され、かつ前記可動部材が非作動状態では前記連動歯車に対し離間し、かつ作動状態では咬合する制動歯車と、
前記可動部材を非作動状態に保持する保持手段と、
振動を検知する振動検知手段と、を備え、
前記振動検知手段による振動の検知に基づいて、前記保持手段による保持が解除されるとともに、前記可動部材が非作動状態から作動状態に移行して前記制動歯車が前記連動歯車に咬合することにより、前記ロータリーダンパの制動力が前記車輪に付与されるように構成されていることを特徴とする移動ラックの耐震構造。

［２］前記可動部材は、下端側が軸支された揺動部材によって構成され、
前記保持手段は、前記揺動部材をその自重回転を規制した状態に保持するように構成され、
前記保持手段の保持が解除されることによって、前記揺動部材が自重により回転して前記制動歯車が前記連動歯車に咬合するように構成されている前項１に記載の移動ラックの耐震構造。

［３］前記可動部材には進出可能なストッパピンが設けられ、
前記可動部材を可動自在に支持する支持部材には前記ストッパピンに対応して位置決め孔が設けられ、
前記可動部材が作動状態では、前記ストッパピンが進出して前記位置決め孔に挿入されることによって、咬合状態が維持されるように構成されている前項１または２に記載の移動ラックの耐震構造。

［４］前記可動部材を覆うようにカバーパネルが設けられ、そのカバーパネルに表示窓が設けられ、
前記可動部材に、その可動部材に追従して可動する表示板が設けられ、
前記表示板は、目視により認識可能な作動時表示領域が設けられ、
前記可動部材が作動状態では、前記作動時表示領域が前記表示窓に対応する位置に配置され、その表示窓を介して前記作動時表示領域が認識可能に構成される一方、
前記可動部材が非作動状態では、前記作動時表示領域が前記表示窓から逸脱した位置に配置され、その表示窓を介して前記作動時表示領域が認識不能に構成されている前項１～３のいずれか1項に記載の移動ラックの耐震構造。

発明［１］の移動ラックの耐震構造によれば、振動発生時にロータリーダンパによって車輪に制動力を付与するようにしているため、所望の制動特性を得ることができ、移動ラックの暴走を防止できるとともに、従来のように接触摩擦抵抗によって制動力を付与する構造に比べて、構造の簡素化を図ることができる。さらに本発明の耐震構造においては、通常状態では、車輪に連動する連動歯車に対し、ロータリーダンパが切り離されているため、通常の走行時においてはロータリーダンパを回転させるための負荷を省略でき、走行時の操作性を向上させることができる。

発明［２］［３］の移動ラックの耐震構造によれば、上記の効果をより一層確実に得ることができる。

発明［４］の移動ラックの耐震構造によれば、車輪の制動力が付与された作動状態では、表示窓に作動時表示領域が表示されるため、作業者は作動状態であることを正確に把握できるため、現状に応じて適確に対応することができる。

図１はこの発明の実施形態である耐震構造が適用された移動ラックを示す正面図である。 図２Ａは実施形態の移動ラックにおける通常状態での制動機構を説明するための正面断面図である。 図２Ｂは図２Ａの２Ｂ－２Ｂ線断面図である。 図２Ｃは図２Ａの２Ｃ－２Ｃ線断面図である。 図３Ａは実施形態の移動ラックにおける作動状態での制動機構を説明するための正面断面図である。 図３Ｂは図３Ａの３Ｂ－３Ｂ線断面図である。 図４は実施形態の移動ラックにおける制動機構を説明するための側面断面図である。 図５は実施形態の移動ラックにおける制動機構の主要部を分解して示す斜視図である。 図６Ａは実施形態の移動ラックにおける制動機構の感震器を分解して示す斜視図である。 図６Ｂは実施形態の感震器を示す側面断面図である。 図７Ａは実施形態の移動ラックにおける通常状態での表示窓周辺を示す正面図である。 図７Ｂは実施形態の移動ラックにおける作動状態での表示窓周辺を示す正面図である。 図８Ａはこの発明の第１変形例である移動ラックにおける通常状態での制動機構を説明するための正面断面図である。 図８Ｂは図８Ａの移動ラックにおける受動部材の平面図である。 図８Ｃは図８Ａの側面断面図である。 図９は第１変形例の移動ラックにおける作動状態での制動機構を説明するための正面断面図である。 図１０は第２変形例の移動ラックにおける制動機構の主要部を説明するための正面断面図である。 図１１は第３変形例の移動ラックにおける制動機構の主要部を説明するための正面断面図である。 図１２は第４変形例の移動ラックにおける制動機構の主要部を説明するための正面断面図である。 図１３は第５変形例の移動ラックにおける制動機構の主要部を説明するための正面断面図である。 図１４は図１３の制動機構の主要部を説明するための平面図である。

図１はこの発明の実施形態である耐震構造が適用された移動ラックを示す正面図である。同図に示すように、この移動ラックは、ラック本体９と、ラック本体９の下端部に設けられた走行用の車輪９１とを備え、車輪９１が図示しないレール上に設置されて、そのレール上を転動することによって、移動ラックとしてのラック本体９がレールに沿って走行できるように構成されている。

なお以下の説明においては、発明の理解を容易にするため、移動ラックの間口方向、つまり図１に対し垂直な方向を「前後方向」または「表裏方向）として、その手前側を「前側」または「表面側」とし、奥行き側を「後側」または「裏面側」として説明する。さらに走行方向（図１の左右方向）を「左右方向」または「両側方向」として説明する。

また言うまでもなく、移動ラックは通常単体で用いるものではなく、複数の移動ラックが走行方向に並列に配置されて、移動ラック設備として倉庫や書庫等の現場に設置されるものである。

図１に示すようにラック本体９の正面側（前面側）に設けられた構造材としてのフレーム９０は、前面側が開放したリップ溝型形状を有しており（図２Ｂ等参照）、そのフレーム９０の前面側を覆うようにカバーパネル９５が取り付けられている。このカバーパネル９５の前面側には、ハンドル９２が設けられている。さらにラック本体９のフレーム９０内の下部には、連動歯車としてのスプロケット９３が回転自在に支持されており、このスプロケット９３の回転力が上記車輪９１に伝達されるように構成されている。さらにハンドル９２の回転軸とスプロケット９３との間にはチェーン９４が架け渡されている。これによりハンドル９２を作業者が回転操作した際には、その回転力がチェーン９４およびスプロケット９３を介して車輪９１に伝達されて、移動ラックがレール上を走行できるように構成されている。

なお図１に示すように、ラック本体９におけるフレーム９０の下部には以下に詳述するように、地震発生時に車輪９１に制動力を付与するための制動機構Ｐが設けられている。

図２Ａは本実施形態の移動ラックにおける通常状態での制動機構Ｐを説明するための正面断面図、図２Ｂは図２Ａの２Ｂ－２Ｂ線断面図、図３Ａは実施形態の移動ラックにおける制動状態（作動状態）での制動機構Ｐを説明するための正面断面図、図３Ｂは図３Ａの３Ｂ－３Ｂ線断面図、図４は実施形態の移動ラックにおける通常状態での制動機構Ｐを説明するための側面断面図、図５は実施形態の制動機構Ｐの主要部を分解して示す斜視図である。

これらの図に示すように、本実施形態において、耐震構造としての制動機構Ｐは、制動歯車１と、ベース板２と、可動部材および揺動部材としてのブレーキ板３と、ロータリーダンパ４と、振動検知手段としての感震器５と、表示板６とを基本的な構成要素として備えている。

ベース板２は、その両側部がラック本体９のフレーム９０の両側リップ部に取り付けられており、ラック本体９に対し位置が固定された状態となっている。

ベース板２は、上端部が下端部よりも幅広の逆山型形状に形成されており、上下方向の中間部に円弧状の第１ガイド孔２１が形成されるとともに、その第１ガイド孔２１の上方における片側（図２Ａの左側）寄りの位置には、円弧状の第２ガイド孔２２が形成されている。

またベース板２の裏面側（内面側）には、ベース補助板２０が上記第２ガイド孔２２を閉塞するように固定されている。さらにそのベース補助板２０には第２ガイド孔２２の一端側（図２Ａの左端側）に対応して円形の位置決め孔２３が形成されている。

ベース補助板２０の上端中央部には、取付金具７１ａを介して一方側マグネット７ａが取り付けられている。このマグネット７ａは、正面側（外面側）に向けて配置されており、後述の他方側マグネット７ｂと共に保持手段を構成するものである。

ベース板２の正面側の下端部には、ブレーキ板３の下端部が軸部材３０を介して回転自在に取り付けられている。これによりブレーキ板３は軸部材３０の軸心を支点に回転して揺動自在に構成されている。

また図５に示すようにブレーキ板３の中央部には、軸挿通孔３１が形成されている。さらにブレーキ板３の正面側には、軸挿通孔３１に対応してロータリーダンパ４が固定されている。

ロータリーダンパ４は、ブレーキ板３に固定されるケースと、そのケース内に充填されたオイル（粘性流体）と、そのオイル内に浸漬された状態でケースに回転自在に取り付けられるロータとを備え、ロータの回転力に対し、オイルの粘性抵抗によって制動力を付与して、ロータの回転を抑制できるように構成されている。

このロータリーダンパ４のロータにおける軸心部が上記ブレーキ板３の軸挿通孔３１に対応して配置されている。そしてベース板２の第１ガイド孔２１およびブレーキ板３の軸挿通孔３１に挿通配置された軸部材４０の前端が、ロータリーダンパ４の裏面側のロータにおける軸心に固定されている。さらにこの軸部材４０の後端が、上記制動歯車１の軸心に固定されている。従って、制動歯車１の回転力に対し、軸部材４０を介してロータリーダンパ４による制動力を付与できるように構成されている。

ブレーキ板３に回転自在に取り付けられる制動歯車１は、図２Ａおよび図２Ｂに示すようにブレーキ板３が垂直に配置された状態（非作動状態）では、車輪９１に連動するスプロケット９３に対し離間した状態となっている。そして図３Ａおよび図３Ｂに示すようにブレーキ板３が傾倒した状態(作動状態）では、制動歯車１がスプロケット９３に接近して咬合するようになっている。

なお本実施形態において、ロータリーダンパ４のケースをブレーキ板３に固定するとともに、ロータを制動歯車１側に固定するようにしているが、それだけに限られず、本発明においては、ロータリーダンパ４のロータをブレーキ板４に固定するとともに、ケースを制動歯車１側に固定するようにしても良い。

またブレーキ板３の上端部には、取付金具７１ｂを介して他方側マグネット７ｂが取り付けられている。この他方側マグネット７ｂは、裏面側（内面側）に向けて配置されており、ブレーキ板３が垂直姿勢に配置された非作動状態では、この他方側マグネット７ｂが上記ベース板２側の一方側マグネット７ａに近距離で対向した状態に配置され、この状態では、適度な外力が作用しない限り、マグネット７ａ，７ｂ間の磁気吸着力によって、ブレーキ板３の垂直姿勢が保持されるように構成されている。従って既述した通り、マグネット７ａ，７ｂによって、ブレーキ板３を非作動状態に保持するための保持手段が構成されるものである。

ブレーキ板３の上端における上記他方側マグネット７ｂよりも上方には、感震器５に連係する受動部材７５が固定されている。この受動部材７５は、平面視の状態において、正面側に向かって開口する略Ｖ字状に形成されており、そのＶ字状の両片が正面側に向かうに従って左右両側に広がるように形成されている。本実施形態においては、受動部材７５の両側片のうち、一方側（図２Ｂの右側）の片のみが傾斜部７６として使用される一方、他方側（同図左側）の片は使用されない。

ブレーキ板３の表面側における軸挿通孔３１の上方にはブロック状ピンホルダー３４が固定されており、このピンホルダー３４およびブレーキ板３をスライド自在に貫通するように、ストッパピン３５が裏面側に向けた状態に配置されている。ストッパピン３５は、ピンホルダー３４内に設けたバネ３６(図５参照）によって裏面側に突出するように付勢されており、通常状態では、ストッパピン３５がバネ３６の付勢力によってベース板２の表面に当接するように配置されている。なおストッパピン３５の先端は、転動自在なボールによって構成されており、このボールがベース板２の表面に転がり接触可能な状態に当接されている。

そしてブレーキ板３が図２Ａおよび図２Ｂに示す垂直姿勢から同図の反時計方向に揺動回転して図３Ａおよび図３Ｂに示す傾倒姿勢に移行する際に、ストッパピン３５がベース板２の表面に沿って転がり接触しながら移動してから、ストッパピン３５の先端が第２ガイド孔２２内に落ち込んで、その第２ガイド孔２２に沿ってさらに移動した後、位置決め孔２３に到達した時点で、バネ３６の付勢力によってストッパピン３５が突出して位置決め孔２３に挿入される。この状態では、ブレーキ板３が傾倒姿勢に位置決め（ロック）されるとともに、ブレーキ板３と共に揺動回転した制動歯車１が、スプロケット９３に咬合して、スプロケット９３が制動歯車１を介してロータリーダンパ４に連結される。従ってスプロケット９３の回転、つまり車輪９１の回転に対し、ロータリーダンパ４の制動力が作用する状態となる。

またブレーキ板３の表面側には、ロータリーダンパ４およびピンホルダー３４を表面側から覆うように表示板６が固定されている。この表示板６はブレーキ板３と連動して揺動するように構成されている。この表示板６の上側部表面における略片側半分の領域（図５のハッチングで示す領域）は、赤色等の目立つ色彩の着色処理が施されることによって作動時表示領域６１として構成されるとともに、残りの領域は、目立たない色彩例えば、移動ラック外表面と同一系統の色彩が施されることによって通常時表示領域６２として構成されている。

図１、図７Ａよび図７Ｂに示すように、ラック本体９の表面側をカバーするカバーパネル９５には、表示板６が配置される領域内においてストッパピン３５の移動軌跡に対応して、円弧状の開口部としての表示窓６０が形成されている。そして本実施形態においては図７Ａに示すように、ブレーキ板３が垂直姿勢（非作動状態）にあるときは、表示板６の通常時表示領域６２が表示窓６０に対応して配置され、作業者は表示窓６０を介して通常時表示領域６２を認識することによって、つまり作動時表示領域６１を認識できないことによって、ブレーキ板３が非作動状態にあることを確実に把握することができる。さらに図７Ｂに示すようにブレーキ板３が傾倒姿勢（作動状態）にあるときは、表示板６の作動時表示領域６１が表示窓６０に対応して配置され、作業者は表示窓６０を介して作動時表示領域６１を認識することによって、ブレーキ板３が作動状態にあることを確実に把握することができる。

またストッパピン３５の基端部（表面側端部）には、ツマミ６５の軸部先端が連結されるとともに、その軸部が表示窓６０に挿通配置されて、ツマミ６５の本体部（操作部）がカバーパネル９５の外側（表面側）に配置されている。従って、作業者はツマミ６５を、移動ラックの外側から摘まんで、必要に応じて引込操作やスライド操作できるようになっている。

なお既述した通り、表示窓６０はストッパピン３５の移動軌跡に沿って形成されているため、ブレーキ板３の揺動に伴ってツマミ６５が表示窓６０に沿って移動するように構成されている。従ってブレーキ板３が垂直姿勢（非作動状態）にあるときは図７Ａに示すように、ツマミ６５が表示窓６０内における同図右端の位置に配置され、傾倒姿勢（作動状態）にあるときは図７Ｂに示すように、ツマミ６５が表示窓６０内における同図左端の位置に配置されるようになっている。

図２Ｃは図２Ａの２Ｃ－２Ｃ線断面図であって、感震器５周辺の水平断面に相当する図、図６Ａは感震器５を分解して示す斜視図、図６Ｂは感震器５を示す側面断面図である。これらの図に示すように、感震器５は、ラック本体９のフレーム９０における上記ベース板２の上方に対応して設けられている。この感震器５は、外金具５１と、内金具５２と、支持軸５３と、ウエイトとしての錘体５４と、押動部材５５とを基本的な構成として備えている。

外金具５１は、下方側および基端側（後端側）が開放されたボックス型の形状を有し、基端側の上方および両側にフランジ５１１が設けられている。そしてこのフランジ５１１がラック本体９のフレーム９１に固定されている。

また内金具５２は、外金具５１の上壁内面に固定されており、基端側（後端側）に下方に折曲された下方折曲片５２１を備えている。この下方折曲片５２１が、外金具５１の基端側開口に対応して配置されている。

また支持軸５３は、外金具５１の前壁と、内金具５２の下方折曲片５２１との間に架け渡されるように取り付けられている。

さらに錘体５４は、扇形の複数の金属板材が重ね合わされて形成されており、この錘体５４の上端部が支持軸５３にその軸心回りに揺動回転自在に、かつ支持軸５３の軸心方向にスライド自在に取り付けられている。

さらに押動部材５５は支持軸５３を介して錘体５４の前面に固定されている。この押動部材５５は、錘体５４と連動して揺動自在にかつスライド自在に構成されている。

また図示は省略するが、感震器５には、錘体５４および押動部材５５を、軸心方向である前後方向（間口方向）に沿って両側から付勢する付勢手段が設けられており、通常状態では、この両側の付勢手段の付勢力が釣り合う箇所、つまり支持軸５３の中間位置で保持されている。換言すると、錘体５４および押動部材５５は、両側の付勢手段に抗して前後方向に移動できるように構成されている。

これにより錘体５４は軸心回りに揺動することによって、移動ラックの走行方向（左右方向）の振動を検出できるとともに、錘体５４が軸心方向に移動することによって、移動ラックの間口方向（前後方向）の振動を検出できるようになっている。

また感震器５における押動部材５５には、外金具５１の下方位置において、前方（先端側）に延びるように当接部５５１が設けられている。通常状態においては、この当接部５５１の先端が、上記ブレーキ板３の上端部に設けられた受動部材７５の傾斜部７６に対向して配置されている。

これにより図２Ａおよび図４等に示す通常状態（非作動状態）において、感震器５の錘体５４および押動部材５５が軸回りに揺動してラック走行方向（左右方向）の地震動を検出した際には、押動部材５５の当接部５５１によって、受動部材７５の傾斜部７６が同方向に押されて、両マグネット７ａ，７ｂ間の磁気吸着が解除されて、ブレーキ板３が同方向（図２Ａの反時計方向）に揺動して、図３Ａおよび図３Ｂに示すように制動歯車１がスプロケット９３に咬合し、その状態（作動状態）でストッパピン３５が位置決め孔２３に挿入係合することによってロックされる。

また図２Ａおよび図４に示す非作動状態において、感震器５の錘体５４および押動部材５５が軸心に沿って移動してラック間口方向（前後方向）の地震動を検出した際には、押動部材５５の当接部５５１が、受動部材７５の傾斜部７６に沿って移動することによって、上記と同様に受動部材７５がラック走行方向に押し込まれる。従って、両マグネット７ａ，７ｂ間の磁気吸着が解除されて、ブレーキ板３が図２Ａの反時計方向に揺動して、図３Ａおよび図Ｂに示すように制動歯車１がスプロケット９３に咬合し、その状態（作動状態）でストッパピン３５が図示しないバネの付勢力によって進出して、位置決め孔２３に挿入係合することによってロックされる。

また、このようにブレーキ板３が非作動状態（通常状態）から作動状態に移行した際には、ブレーキ板３に取り付けられた表示板６もブレーキ板３に追従して回転し、図７Ｂに示すように表示板６の作動時表示領域６１がカバーパネル９５の表示窓６０に対応して配置される。つまり表示窓６０に表示される情報が、通常時表示領域６２から作動時表示領域６１に切り替わる。

さらに通常状態から作動状態に移行した際には図７Ａおよび図７Ｂに示すように、表示窓６０を介して外側（前方）に配置されたツマミ６５も、ブレーキ板３と共に回転することによって、表示窓６０の右端の位置から左端の位置へと移動する。

以上のように本実施形態の移動ラックにおいては、地震による振動が検知されると、ブレーキ板３が傾倒（作動）して制動歯車１を介してロータリーダンパ４がスプロケット９３に連結する。これによりロータリーダンパ４による制動力が車輪９１に作用して、移動ラックが暴走するのを防止でき、地震時の安全性をより一層向上させることができる。

また本実施形態の移動ラックにおいて、ブレーキ板３が垂直に配置される通常状態では、ハンドル９２の操作力（駆動力）を車輪９１に伝達する動力伝達機構例えば、チェーン９４やスプロケット９３、さらにスプロケット９３と車輪９１との間のギア（図示省略）等に対し、ロータリーダンパ４が切り離されて配置されているため、通常時に走行させる際のハンドル操作においてはロータリーダンパ４が連動回転しないので、ハンドル操作時におけるロータリーダンパ４を回転させる分の負荷を省略でき、走行時の操作性を向上させることができる。

また本実施形態の移動ラックにおいては、制動力を付与するためにロータリーダンパ４を用いているため、回転体に対する接触摩擦抵抗によって制動力を付与するような複雑な機構を採用する必要がなく、構造の簡素化およびコストの削減を図りつつ、適切な制動特性を得ることができる。

また本実施形態においては、ブレーキ板３が作動して傾倒した状態では、表示板６の作動時表示領域６１がカバーパネル９５の表示窓６０に対応して配置されるため、作業者は表示窓６０を介して作動時表示領域６１を認識でき、ブレーキ板３が作動状態であることを正確に把握することができる。このため作業者は、状況に応じて適切な対応を行うことができ、例えば車輪９１に制動力が付与された作動状態のまま無理やり、移動ラックを走行させてしまうような不具合を確実に防止でき、以下に説明する復帰操作等をスムーズに行うことができる。

また本実施形態においては、ベース板２に第２ガイド孔２２を設けているため、ブレーキ板３が揺動する際に、ブレーキ板３のストッパピン３５が第２ガイド孔２２に沿って誘導されて、ベース補助板２０の位置決め孔２３にスムースに挿入させることができる。その上さらに、制動歯車１がスプロケット９０に咬合する際にタイミングが合わずに弾かれたとしても、ストッパピン３５が第２ガイド孔２２内に保持されるため、制動歯車１はスプロケット９０に咬合するまでスプロケット９０に繰り返し当接するようになり、制動歯車１がスプロケット９０に確実に咬合するようになる。従って傾倒方向に揺動したブレーキ板３が不用意に垂直姿勢に戻ってマグネット７ａ，７ｂの磁気吸着により初期位置に復帰するような不具合を確実に防止することができ、高い動作信頼性を確保することができる。

一方、作動状態の移動ラックを通常状態（非作動状態）に戻す復帰操作を行うには、表示窓６０の左端位置で外側（正面側）に突出するように配置された上記ツマミ６５を摘まんで引っ張って、ストッパピン３５を図示しないバネの付勢力に抗して後退させる。これによりストッパピン３５がベース補助板２０の位置決め孔２３から抜き取られて係合が解除され、ブレーキ板３の揺動動作に対するロックが解除される。ロックを解除した後、ツマミ６５を表示窓６０に沿って左端位置から右端位置に移動させて、ブレーキ板３を傾倒姿勢（作動状態）から垂直姿勢（通常状態）に戻す。これにより、制動歯車１が元の位置に戻ってスプロケット９３から離脱する。こうしてブレーキ板３を元の状態に戻せば、両マグネット７ａ，７ｂが磁気吸着することによって、ブレーキ板３が通常状態（初期状態）に保持される。これにより移動ラックを作動状態から通常状態に復帰させることができる。

図８Ａはこの発明の第１変形例である移動ラックにおける通常状態での制動機構Ｐを説明するための正面断面図、図８Ｂは図８Ａの移動ラックにおける受動部材周辺の水平断面図、図８Ｃは第１変形例の移動ラックにおける制動機構Ｐを説明するための側面断面図、図９は第１変形例の移動ラックにおける作動状態での制動機構Ｐを説明するための正面断面図である。

これらの図に示すようにこの第１変形例の移動ラックの制動機構Ｐにおいては、感震器５として振り子が走行方向および間口方向に揺動する振り子タイプのものが用いられており、この点が、上記第１実施形態の制動機構Ｐと大きく相違する。

すなわちこの第１変形例の移動ラックの制動機構Ｐは、ブレーキ板３の上方に、取付金具５６を介して吊持棒５７の上端が揺動自在に取り付けられている。この吊持棒５７は、上端を支点に前後方向（間口方向）および左右方向（走行方向）を含む水平方向全域に揺動できるように構成されている。

また吊持棒５７の下端には、錘体５４が固定されるとともに、その錘体５４の下端には押動部材５５が下方に延びるように取り付けられている。

一方、ブレーキ板３の上端部には、後方に突出するように受動部材７５が取り付けられており、この受動部材７５の押動部材５５に対応する部分が斜めに切り欠かれて傾斜部７６が設けられている。この傾斜部７６は、後方（図８Ｂの上側）から前方（図８Ｂの下側）に向かうに従って次第に図８Ｂの左側から右側に位置するように傾斜されており、この傾斜部７６に押動部材５５がいずれの方向から当接しても、その当接力が受動部材７５を同図の左方向に押し込むように作用する。例えば錘体５４が走行方向（同図の左右方向）に揺動して、押動部材５５が傾斜部７６を左方向に押圧した際には、傾斜部７６を介して受動部材７５が同方向に押し込まれる。また錘体５４が間口方向（同図の上下方向）に揺動して、押動部材５５が傾斜部７６を下方向に押圧した際には、押動部材５５が傾斜部７６に沿って下方に移動することにより受動部材７５は左方向に押し込まれる。

従って、地震により震動が発生した際には、上記実施形態と同様、感震器５の錘体５４が揺動して、押動部材５５が受動部材７５を押し込むことにより、両マグネット７ａ，７ｂ間の吸着が解除されて、ブレーキ板３が揺動して通常状態から作動状態に移行してロックされる。

この第１変形例において他の構成は、上記第１実施形態と同様であるため、同一または相当部分に同一符号を付して重複説明は省略する。

この第１変形例の移動ラックにおいても上記実施形態の移動ラックと同様の効果を奏するものである。

なお上記実施形態等においては、ベース板２に第２ガイド孔２２を設けて、ブレーキ板３が揺動する際に、ブレーキ板３に設けたストッパピン３５を第２ガイド孔２２に沿って誘導させて、ベース補助板２０の位置決め孔２３に挿入するようにしているが、第２ガイド孔２２は必ずしも設ける必要はない。例えば位置決め孔２３をベース板２に直接形成しておき、ブレーキ板３が揺動した際に、ストッパピン３５をガイド孔によるガイドを省略して、位置決め孔２３に挿入するようにしても良い（後述の図１０～図１２等参照）。この場合、ストッパピン３５の位置決め孔２３への誘導が多少おろそかになる場合はあるが、ベース補助板２０を省略できるため、その分、部品点数の削減、構造の簡素化を図ることができる。

なお本発明においては、上記実施形態および第１変形例に示す感震器５のような振動検知手段を必ずしも取り付ける必要がなく、例えば振動検知手段を、両マグネット７ａ，７ｂ等の保持手段と兼用することができる。

すなわち上記実施形態等において、感震器５やそれに連係する受動部材７５を取り除いたものを本発明の移動ラックの耐震構造として用いることができる。この構成においては、マグネット７ａ，７ｂの磁気吸着によって、ブレーキ板３が垂直姿勢（通常状態）に保持されているが、地震により振動が発生すると、その振動によってブレーキ板３が揺動して両マグネット７ａ，７ｂ間の吸着が解除されて、ブレーキ板３が傾倒して制動歯車１がスプロケット９３に咬合して、ロータリーダンパ４の制動力が車輪９１に作用するものとなる。従って両マグネット７ａ，７ｂ間の吸着力を適宜修正することによって、両マグネット７ａ，７ｂを振動検知手段として兼用することができる。

また本発明においては、マグネット７ａ，７ｂ等の保持手段を振動検知手段としても兼用するような場合には、振動検知性能を向上させるために以下のような構成を採用することも可能である。

例えば図１０に示すように、通常状態のブレーキ板３における作動方向（同図の左方向）に対し反対側（右側）に、バネ等の付勢力によって同図左方向（ブレーキ板３の傾倒方向）に進出付勢されたロッドピン５０ａを取り付けておく。そして、振動によりブレーキ板３が揺動した際に、バネの反発力に伴うロッドピン５０ａよって、ブレーキ板３を作動方向（傾倒方向）に助勢するようにしても良い。

また図１１に示すように、ブレーキ板３として、上部にウエイト５０ｂが延長形成されたものを採用することによって、振動検知性能を向上させるようにしても良い。

また図１２に示すように、ブレーキ板３の上端部に弾性力を有する弾性棒５０ｃを取り付けておくことにより、振動検知性能を向上させるようにしても良い。

さらに図１３および図１４に示すように弾性棒５０ｃ（ブレーキ板３）を確実に傾倒方向に揺動させるためのガイド部材５０ｄを設けても良い。すなわちガイド部材５０ｄをその平面視「く」の字状ないし「Ｖ」字状のガイド面５０ｅを弾性棒５０ｃの外周面に対向させるように配置しておき、間口方向の振動（図１４の矢符方向）に対しても、弾性棒５０ｃをガイド面５０ｅに沿ってガイドさせることにより、弾性棒５０ｃ（ブレーキ板３）を傾倒方向に確実に揺動させることができるように構成しても良い。

なお図１０～図１４示すように保持手段（マグネット７ａ，７ｂ）に振動検知手段を兼用させるような場合には、間口方向（前後方向）の振動に対する検知性能が少し低下するおそれがあるため、本発明においては、間口方向の振動も十分に検知できる上記実施形態や第１変形例等に示す感震器５を別途採用するのが好ましい。

また上記実施形態においては、ブレーキ板３を非作動状態に保持するための保持手段として、磁石７ａ，７ｂを用いるようにしているが、それだけに限られず、本発明においては、他の保持手段を用いても良い。例えば保持手段として、インデックスプランジャを用いることも可能である。すなわちインデックスプランジャのピンをブレーキ板３に係合させて、ブレーキ板３を非作動状態に保持するようにしておき、振動を検知した際には、係合を解除することによってブレーキ板３を可動できるようにしても良い。

また上記実施形態においては、本発明の耐震構造をハンドル操作式の移動ラックに適用した場合を例に挙げて説明したが、それだけに限れず、本発明の耐震構造は牽引式の移動ラックにも適用することができる。

この発明の移動ラックの耐震構造は、工場や倉庫等に設置される移動ラック設備の移動ラックに好適に用いることができる。

１：制動歯車
２：ベース板（支持部材）
２０：ベース補助板（支持部材）
２３：位置決め孔
３：ブレーキ板（可動部材、揺動部材）
３５：ストッパピン
４：ロータリーダンパ
５：感震器（振動検知手段）
６：表示板
６０：表示窓
６１：作動時表示領域
７ａ：一方側マグネット（保持手段）
７ｂ：他方側マグネット（保持手段）
９１：車輪
９３：スプロケット（連動歯車）
Ｓ：制動機構（耐震構造）

Claims (4)

1. 車輪を介して走行自在な移動ラックの耐震構造であって、
   前記車輪の回転に連動して回転する連動歯車と、
   作動状態と非作動状態との間で可動自在な可動部材と、
   前記可動部材に固定され、かつ制動力を付与するためのロータリーダンパと、
   前記ロータリーダンパに固定され、かつ前記可動部材が非作動状態では前記連動歯車に対し離間し、かつ作動状態では咬合する制動歯車と、
   前記可動部材を非作動状態に保持する保持手段と、
   振動を検知する振動検知手段と、を備え、
   前記振動検知手段による振動の検知に基づいて、前記保持手段による保持が解除されるとともに、前記可動部材が非作動状態から作動状態に移行して前記制動歯車が前記連動歯車に咬合することにより、前記ロータリーダンパの制動力が前記車輪に付与されるように構成されていることを特徴とする移動ラックの耐震構造。
2. 前記可動部材は、下端側が軸支された揺動部材によって構成され、
   前記保持手段は、前記揺動部材をその自重回転を規制した状態に保持するように構成され、
   前記保持手段の保持が解除されることによって、前記揺動部材が自重により回転して前記制動歯車が前記連動歯車に咬合するように構成されている請求項１に記載の移動ラックの耐震構造。
3. 前記可動部材には進出可能なストッパピンが設けられ、
   前記可動部材を可動自在に支持する支持部材には前記ストッパピンに対応して位置決め孔が設けられ、
   前記可動部材が作動状態では、前記ストッパピンが進出して前記位置決め孔に挿入されることによって、咬合状態が維持されるように構成されている請求項１または２に記載の移動ラックの耐震構造。
4. 前記可動部材を覆うようにカバーパネルが設けられ、そのカバーパネルに表示窓が設けられ、
   前記可動部材に、その可動部材に追従して可動する表示板が設けられ、
   前記表示板は、目視により認識可能な作動時表示領域が設けられ、
   前記可動部材が作動状態では、前記作動時表示領域が前記表示窓に対応する位置に配置され、その表示窓を介して前記作動時表示領域が認識可能に構成される一方、
   前記可動部材が非作動状態では、前記作動時表示領域が前記表示窓から逸脱した位置に配置され、その表示窓を介して前記作動時表示領域が認識不能に構成されている請求項１～３のいずれか1項に記載の移動ラックの耐震構造。

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