JP2023070591A - 液圧システム - Google Patents

Abstract

【課題】シリンダブロックが適合品か否かを判定可能な液圧システムを提供する。【解決手段】液圧システムは、ケーシングと、シリンダブロック本体の外周面に複数の第１被検出部と少なくとも１つの第２被検出部とを有するシリンダブロックと、ピストンと、連動機構と、第１被検出部及び第２被検出部に対応する位置に設けられ、且つシリンダブロックの回転時において第１被検出部及び第２被検出部が通過すると第１信号及び第２信号を夫々出力するセンサと、を備える液圧装置と、センサから出力される出力結果に基づいてシリンダブロックの適合品か否かの判定を行う判定装置と、を備え、複数の第１被検出部は、シリンダブロック本体の外周面において所定の第１間隔を周方向にあけて形成され、少なくとも１つの第２被検出部は、シリンダブロック本体の外周面において隣り合う第１被検出部に対して第１間隔と異なる第２間隔を周方向にあけて形成されている。【選択図】 図３

Description

本発明は、複数のシリンダ室が形成されているシリンダブロックを有する液圧装置を備える液圧システムに関する。

液圧装置として、特許文献１のようなアキシャルポンプ及びアキシャルモータが知られている。アキシャルポンプ及びアキシャルモータは、共にシリンダブロックを備えている。そして、アキシャルポンプ及びアキシャルモータでは、使用頻度及び積算時間等に応じてシリンダブロックが交換される。

特開２０１５-２１２５２２号公報

シリンダブロックを交換する際、液圧装置に適合したシリンダブロック、いわゆる適合品（例えば、純正品）が用いられる必要がある。他方、シリンダブロックには、取り付けに関して互換可能に製造された不適合品が存在する。液圧装置に不適合品が用いられる場合、液圧装置が所望の機能を達成できない等の不具合が生じることがある。そこで、使用されるシリンダブロックが適合品か不適合品かを判定できることが求められている。

そこで本発明は、シリンダブロックが適合品か否かを判定可能な液圧システムを提供することを目的としている。

第１の発明の液圧システムは、ケーシングと、前記ケーシングに回転可能に支持され且つ回転軸の周りに複数のシリンダ室が形成されるシリンダブロック本体の外周面に複数の第１被検出部と少なくとも１つの第２被検出部とを有するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記複数のシリンダ室に夫々に往復運動可能に収容されるピストンと、前記シリンダブロックの回転に連動して前記ピストンを往復運動させる連動機構と、前記第１被検出部及び前記第２被検出部に対応する位置に設けられ、且つ前記シリンダブロックが回転する際に前記第１被検出部及び前記第２被検出部が通過すると第１信号及び第２信号を夫々出力するセンサと、を備える液圧装置と、前記センサから出力される出力結果に基づいて前記シリンダブロックの適合品か否かの判定を行う判定装置と、を備え前記複数の第１被検出部は、前記シリンダブロック本体の外周面において所定の第１間隔を周方向にあけて形成され、前記少なくとも１つの第２被検出部は、前記シリンダブロック本体の外周面において隣り合う前記第１被検出部に対して第１間隔と異なる第２間隔を周方向にあけて形成されているものである。

第１の発明に従えば、シリンダブロックが回転する際に第１被検出部及び第２被検出部を夫々検出させることによって、第１間隔に応じた時間間隔で出力される第１信号及び第２間隔に応じた時間間隔で出力される第２信号が現れる。そして、出力される時間間隔が異なる第１信号及び第２信号を用いることによって、判定装置がシリンダブロックが適合品か否かを判定することができる。

第２の発明の液圧システムは、ケーシングと、前記ケーシングに回動可能に支持され且つ回転軸の周りに複数のシリンダ室が形成されるシリンダブロック本体と、前記シリンダブロック本体の外周面に形成されるＮ―１個の第１被検出部とを有するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記複数のシリンダ室に夫々に往復運動可能に収容されるピストンと、前記シリンダブロックの回転に連動して前記ピストンを往復運動させる連動機構と、前記第１被検出部に対応する位置に設けられ、且つ前記シリンダブロックの回転時において前記第１被検出部が通過すると第１信号を夫々出力するセンサと、を備える液圧装置と、前記センサから出力される出力結果に基づいて前記シリンダブロックの適合品か否かの判定を行う判定装置と、を備え、前記第１被検出部は、前記シリンダブロック本体の外周面をＮ等分した位置のうち何れかＮ－１個の位置に夫々配置されているものである。

第２の発明に従えば、残余位置に第１被検出部がないので、シリンダブロックが回転する際に第１被検出部を検出させると、以下のようになる。即ち、残余位置に対して回転方向に隣接する２つの第１被検出部から出力される第１信号の時間間隔がそれ以外で検出される第１信号の時間間隔と異なる。このように第１信号が出力される時間間隔を異ならせることによって、判定装置にシリンダブロックが適合品か否かを判定させることができる。

第３の発明の液圧システムは、ケーシングと、前記ケーシングに回動可能に支持され且つ回転軸の周りに複数のシリンダ室が形成されるシリンダブロック本体と、前記シリンダブロック本体の外周面に形成されるＮ―２個の第１被検出部と、前記シリンダブロック本体の外周面に形成される第２被検出部と、を有するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記複数のシリンダ室に夫々に往復運動可能に収容されるピストンと、前記シリンダブロックの回転に連動して前記ピストンを往復運動させる連動機構と、前記第１被検出部及び第２被検出部に対応する位置に設けられ、且つ前記シリンダブロックの回転時において前記第１被検出部及び第２被検出部が通過すると第１信号及び第２信号を夫々出力するセンサと、を備える液圧装置と、前記センサから出力される出力結果に基づいて前記シリンダブロックの適合品か否かの判定を行う判定装置と、を備え、前記第１被検出部は、前記シリンダブロック本体の外周面をＮ等分した位置のうち何れかＮ－２個の位置に夫々配置され、前記第２被検出部は、Ｎ等分した位置のうち残りの２つの残余位置からずらした位置に一つ配置されているものである。

第３の発明に従えば、第２被検出部が残余位置からずれた位置にあるので、シリンダブロックが回転する際に第１被検出部及び第２被検出部を検出させると、第１信号及び第２信号が出力される時間間隔を異ならせることができる。それ故、第１信号及び第２信号を用いることによって、シリンダブロックが適合品か否かを判定させることができる。

第１乃至第３の発明によれば、シリンダブロックが適合品か否かを判定することができる。

本発明の第１乃至第４実施形態に係る液圧システムを示す断面図である。 図１の液圧システムに備わる液圧装置のシリンダブロックを切断線ＩＩ－ＩＩで切断して示す断面図である。 図１の液圧システムに備わる液圧装置のシリンダブロックを示す正面図である。 図１の液圧システムにおけるセンサからの出力結果を示すグラフである。 図１の液圧システムに備わる制御装置に関するブロック図である。 図４の出力結果をＦＦＴ演算処理した際の解析結果を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係る液圧システムに備わるシリンダブロックを示す断面図である。 図７のシリンダブロックを採用した液圧システムの出力結果をＦＦＴ演算処理した際の解析結果を示すグラフである。 本発明の第３実施形態に係る液圧システムに備わるシリンダブロックを示す断面図である。 図９のシリンダブロックを採用した液圧システムの出力結果をＦＦＴ演算処理した際の解析結果を示すグラフである。 本発明の第４実施形態に係る液圧システムに備わるシリンダブロックを示す断面図である。

以下、本発明に係る第１乃至第４実施形態の液圧システム１，１Ａ～１Ｃについて前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧システム１，１Ａ～１Ｃは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

［第１実施形態］
＜液圧システム＞
図１に示す本発明の第１実施形態の液圧システム１は、ショベルやクレーン等の建設機械、フォークリフト等の産業機械、トラクター等の農業機械、及びプレス機等の油圧機械等、種々の機械に備わっている。そして、液圧システム１は、種々に機器に備わるアクチュエータに作動液を供給し、又は作動液の供給を受けて作動する。液圧システム１は、液圧装置２と、制御装置３とを備えている。

＜液圧装置＞
液圧装置２は、液圧ポンプ及び液圧モータの少なくとも一方として機能するものである。本実施形態において、液圧装置２は、液圧ポンプであり、また可変容量形の斜板ポンプである。そして、液圧装置２は、ケーシング１０と、シリンダブロック１１と、複数のピストン１２と、斜板１３と、レギュレータ１４と、弁板１５と、センサ１６と、を備えている。なお、液圧装置２は、固定容量形の斜板ポンプであってもよく、また斜軸ポンプであってもよい。液圧装置２は、駆動源（例えばエンジンＥ、電動機、又はその両方であって、本実施形態ではエンジンＥ）により駆動されることによって作動液を吐出することができる。

＜ケーシング＞
ケーシング１０は、その中にシリンダブロック１１等を収容する。また、ケーシング１０には、所定の軸線Ｌ１が延在する軸線方向一方側の端部に開口１０ａが形成されている。また、ケーシング１０には、軸線方向他方側の端部に吸入通路１０ｂ及び吐出通路１０ｃが形成されている。

＜シリンダブロック＞
シリンダブロック１１は、シリンダブロック本体２１と、複数の第１被検出部２２と、複数の第２被検出部２３とを備えている。シリンダブロック本体２１は、ケーシング１０内に収容されている。シリンダブロック本体２１は、大略円筒状に形成されている。そして、シリンダブロック本体２１には、その軸線に沿って回転軸２４が相対回転不能に貫挿されている。回転軸２４は、軸線Ｌ１まわりに回転可能にケーシング１０に支持されている。即ち、シリンダブロック本体２１は、回転軸２４を介してケーシング１０に回転可能に支持されている。また、回転軸２４は、一端部を開口１０ａから突出させている。回転軸２４の一端部は、エンジンＥに連結されている。そして、エンジンＥが回転軸２４を回転させることによって、シリンダブロック１１が軸線Ｌ１まわりに回転する。

また、シリンダブロック本体２１には、回転軸２４の周りに複数のシリンダ室２１ａが形成されている。より詳細に説明すると、シリンダブロック本体２１には、その軸線方向一方側の端面に複数のシリンダ室２１ａが形成されている。シリンダ室２１ａは、軸線方向他方側に延在している。そして、シリンダ室２１ａは、シリンダポート２１ｂを介して軸線方向他方側の端面にて開口している。なお、本実施形態において、シリンダブロック本体２１には、９つのシリンダ室２１ａが形成されている。但し、前述するシリンダブロック１１の数は一例に過ぎず、８つ以下であってもよく、また１０個以上であってもよい。

複数の第１被検出部２２は、図２に示すようにシリンダブロック本体２１の外周面に形成されている。そして、複数の第１被検出部２２は、シリンダブロック本体２１の外周面において第１間隔α（例えば、角度）を周方向に互いにあけている。より詳細に説明すると、第１被検出部２２は、シリンダブロック本体２１の外周面において等間隔に形成されている。本実施形態において、第１被検出部２２は、シリンダ室２１ａと同数の９つ形成されている。即ち、９つの第１被検出部２２は、軸線Ｌ１を中心にして互いに４０度（＝α）あけてシリンダブロック本体２１の外周面に形成されている。なお、第１被検出部２２は、同数に限定されず、それ以上及びそれ未満の数であってもよい。

また、第１被検出部２２は、凹部である。なお、第１被検出部２２は、後述の通り凸部であってもよい。より詳細に説明すると、第１被検出部２２は、凹溝である。本実施形態において、第１被検出部２２は、半径方向内方に深さを有する溝であって、断面Ｕ字状に形成されている。但し、第１被検出部２２は、断面Ｕ字状に限定されず、断面Ｖ字状、断面四角状、及び断面半円状であってもよく形状は問わない。また、第１被検出部２２は、例えばシリンダブロック本体２１の外周面であって軸線方向中間部分に形成されている。なお、第１被検出部２２の形成位置は、前述する位置に限定されない。即ち、第１被検出部２２は、軸線方向一方側及び他方側の何れであってもよく、またシリンダブロック本体２１の軸線方向一方側から他方側にわたって形成されていてもよい。

複数の第２被検出部２３は、シリンダブロック本体２１の外周面に形成されている。また、複数の第２被検出部２３は、隣り合う第１被検出部２２に対して第２間隔βを周方向にあけている。第２間隔βは、第１間隔αと異なる角度である。より詳細に説明すると、第２被検出部２３は、シリンダブロック本体２１の外周面において第１被検出部２２の数より少なく形成されている。そして、第２被検出部２３は、互いに隣り合う２つの第１被検出部２２の間に位置している。更に、第２被検出部２３は、前述する２つの第１被検出部２２のうち少なくとも一方に対して第２間隔βをあけている。本実施形態において、第２被検出部２３は、３つ形成されている。そして、３つの第２被検出部２３は、互いに等間隔で（例えば、軸線Ｌ１を中心にγ＝１２０度ずつずれて）配置されている。また、第２被検出部２３は、隣り合う２つの第１被検出部２２の両方に対して第２間隔βをあけて配置されている。なお、第２被検出部２３は、１つ又は２つであってもよく、また４つ以上であってもよい。また、複数の第２被検出部２３は、必ずしも等間隔である必要はない。また、第２被検出部２３は、隣り合う２つの第１被検出部２２の一方に対してのみ第２間隔βをあけて配置されてもよい。

また、第２被検出部２３は、図３に示すように第１被検出部２２と共にシリンダブロック本体２１の外周面において周方向に延在する部分周面ｂ１上で並んでいる。即ち、第２被検出部２３は、他の第２被検出部２３及び全ての第１被検出部２２と周方向において少なくとも一部分が重なるように配置されている。本実施形態において、第１被検出部２２及び第２被検出部２３の全体が周方向において互いに重なるように配置されている。

更に、第２被検出部２３は、第１被検出部２２と同様に凹溝である。即ち、第２被検出部２３は、本実施形態において半径方向内方に深さを有する溝であって、断面Ｕ字状に形成されている。なお、第２被検出部２３もまた、断面Ｕ字状に限定されず、断面Ｖ字状、断面四角状、及び断面半円状であってもよく形状は問わない。また、第２被検出部２３は、例えばシリンダブロック本体２１の外周面であって軸線方向中間部分に形成されている。なお、第２被検出部２３の形成位置は、前述する位置に限定されない。即ち、第２被検出部２３は、軸線方向一方側及び他方側の何れであってもよく、またシリンダブロック本体２１の軸線方向一方側から他方側にわたって形成されていてもよい。

＜ピストン＞
複数のピストン１２は、シリンダブロック１１のシリンダ室２１ａの各々に挿入されている。そして、ピストン１２の各々は、各シリンダ室２１ａにおいて往復運動する。また、ピストン１２の先端部分には、摺動回転可能にシュー２６が取り付けられている。

＜斜板＞
連動機構の一例である斜板１３はシリンダブロック１１の軸線方向一方側に間隔をあけ且つシリンダブロック１１の方に傾倒するように配置されている。また、斜板１３は、軸線方向一方側からシュー２６を支持している。より詳細に説明すると、斜板１３には、シュープレート２７が設けられている。そして、斜板１３は、シュープレート２７を介してシュー２６を支持している。また、シュープレート２７には、押え板２８が設けられている。押え板２８は、複数のシュー２６をシュープレート２７に押え付けている。そして、シュー２６は、押え板２８に押えられた状態で傾倒するシュープレート２７上を軸線Ｌ１まわりに摺動回転している。それ故、シリンダブロック１１が回転すると、ピストン１２がシリンダ室２１ａを往復運動する。また、斜板１３は、軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ２まわりに回動することによって傾点角を変えることができる。これにより、ピストン１２のストローク量を変えることができる。そして、後述するように液圧装置２からの吐出量を変えることができる。

＜レギュレータ＞
レギュレータ１４は、斜板１３の軸線Ｌ２まわりに回動させることによって斜板１３の傾転角を変えることができる。より詳細に説明すると、レギュレータ１４は、図示しないサーボピストンが連結部材１４ａを介して斜板１３と連結されている。そして、レギュレータ１４は、入力される信号に応じてサーボピストンを動かす。より詳しくは、レギュレータ１４に入力される信号は、パイロット圧である。そして、パイロット圧が電磁弁２５によって調圧される。これにより、レギュレータ１４は、調圧されたパイロット圧に応じて斜板１３の傾点角を調整する。

＜弁板＞
弁板１５は、ケーシング１０における軸線方向他方側の端面とシリンダブロック１１との間に介在している。弁板１５には、吸入通路１０ｂ及び吐出通路１０ｃに夫々繋がる吸入ポート１５ａ及びと吐出ポート１５ｂが夫々形成されている。吸入ポート１５ａ及び吐出ポート１５ｂでは、シリンダブロック１１が回転することによって接続するシリンダポート２１ｂが切り替わる。そして、吸入ポート１５ａは、接続されるシリンダポート２１ｂを介して吸入通路１０ｂからシリンダ室２１ａに作動液を導く。また、吐出ポート１５ｂは、接続されるシリンダポート２１ｂを介してシリンダ室２１ａから吐出通路１０ｃに作動液を吐出させる。

＜センサ＞
センサ１６は、第１被検出部２２及び第２被検出部２３に対応する位置に設けられている。そして、センサ１６は、シリンダブロック１１が回転する際に第１被検出部２２及び第２被検出部２３が通過すると第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２を夫々出力する（図４参照）。より詳細に説明すると、センサ１６は、シリンダブロック１１の部分周面ｂ１に対応する位置（本実施形態では、部分周面ｂ１に対して径方向に対向する位置）においてケーシング１０に設けられている。センサ１６は、例えば電磁式のパルスジェネレータである。即ち、センサ１６は、その前（検出位置）を各被検出部２２，２３が通ると第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２を出力する。それ故、センサ１６の出力結果（即ち、出力の経時変化）は、シリンダブロック本体２１の外周面の形状に応じた形となる。なお、センサ１６は、ＭＲＥの回転センサ及び光式の回転センサであってもよい。

＜液圧装置の動作＞
液圧装置２では、エンジンＥが回転軸２４を駆動することによって、シリンダブロック１１が軸線Ｌ１まわりに回転する。そうすると、複数のピストン１２が軸線Ｌ１まわりに回転すると共にシリンダ室２１ａを往復運動する。また、シリンダブロック１１が回転することによって、シリンダポート２１ｂの接続先が吸入ポート１５ａ及び吐出ポート１５ｂの間で切り替わる。これにより、吸入ポート１５ａを介してシリンダ室２１ａに作動液が吸引され、またシリンダ室２１ａから吐出ポート１５ｂへと作動液が吐出される。このようにして、液圧装置２は、作動液を吐出する。

また、液圧装置２では、レギュレータ１４にパイロット圧を入力すると、パイロット圧に応じて斜板１３が傾動する。より詳細に説明すると、電磁弁２５によってパイロット圧を調整することによって、レギュレータ１４を介して斜板１３の傾転角を調整することができる。これにより、ピストン１２のストローク量が調整される。それ故、液圧装置２の吐出量を調整することができる。

＜制御装置＞
制御装置３は、液圧装置２の動作を制御する。より詳細に説明すると、制御装置３は、レギュレータ１４の動きを制御することができる。即ち、制御装置３は、電磁弁２５の動作を制御する。これにより、電磁弁２５から出力されるパイロット圧が調圧されるので、斜板１３の傾点角を制御することができる。また、判定装置の一例である制御装置３は、図５に示すようにＬＰＦ部３１、ＦＦＴ演算処理部３２、回転数変換部３３、制御部３４、及び報知部３５を有している。そして、制御装置３は、センサ１６からの出力結果に基づいてシリンダブロック１１が適合品か否かの判定を行う。より詳細に説明すると、制御装置３は、センサ１６からの出力結果をＦＦＴ演算処理することによって出力結果に対してスペクトル解析を行う。そして、制御装置３は、ＦＦＴ演算処理した結果に基づいてシリンダブロック１１が適合品か否かの判定を行う。また、制限装置の一例である制御装置３は、判定結果に基づいて液圧装置２の出力を制限する。本実施形態において、制御装置３は、液圧装置２の最大出力を制限する。但し、制御装置３は、不適合品である場合、適合品である場合に比べて全体的に出力を下げるようにしてもよい。また、報知装置の一例である制御装置３は、判定結果に応じてシリンダブロック１１が適合品か否かを報知する。

ＬＰＦ部３１は、センサ１６から出力される出力結果の高周波成分を除去する。即ち、ＬＰＦ部３１は、ローパスフィルターである。ＦＦＴ演算処理部３２は、ＬＰＦ部３１でフィルター処理された出力結果に対してＦＦＴ演算処理を実行する。より詳細に説明すると、ＦＦＴ演算処理部３２は、出力結果に対してスペクトル解析を行うことによって、センサ１６から出力されるセンサ出力を周波数成分に変換する（図６参照）。

回転数変換部３３は、シリンダブロック１１の単位時間当たりの回転数を算出する。より詳細に説明すると、回転数変換部３３は、ＦＦＴ演算処理部３２の解析結果における基準成分に基づいて回転数を算出する。本実施形態では、液圧装置２において第１被検出部２２が等間隔で形成されている。それ故、シリンダブロック１１の回転数に応じた時間間隔ｔ１（本実施形態において回転数／シリンダボア数）で第１信号Ｓ１が出力される。そして、第１被検出部２２が第２被検出部２３より多く形成されているので、より多くの第１信号Ｓ１が出力される。そうすると、解析結果では、第１信号Ｓ１に起因する周波数成分、即ち第１周波数成分ｆ１（基準成分）のスペクトルが最も強い信号強度にて現れる。そこで、回転数変換部３３は、基準成分である第１周波数成分ｆ１に基づいて回転数を算出する。

また、回転数変換部３３は、回転数に応じて識別成分を算出する。識別成分は、シリンダブロック１１が適合品か否かを判定する際に解析結果と比較するための周波数成分である。より詳細に説明すると、液圧装置２において、シリンダブロック１１を回転させると、第２信号Ｓ２は、図４に示すように直前の第１信号Ｓ１が出力された後、時間間隔ｔ２経過後に出力される。そして、第２信号Ｓ２は、第１信号Ｓ１の時間間隔ｔ１と異なる時間間隔ｔ２（＜ｔ１）で第２信号Ｓ２が出力される。また、第２信号Ｓ２の後にも時間間隔ｔ２で第１信号Ｓ１が出力される。これにより、解析結果では、第１周波数成分ｆ１と異なる第２周波数成分ｆ２が現れる（図６参照）。第２周波数成分ｆ２は、第２被検出部２３の第２間隔βと回転数に応じた値となる。それ故、識別成分が第２被検出部２３の第２間隔βに応じた係数と回転数とによって算出できる値に設定されると、識別成分と第２周波数成分ｆ２とを比較することによって第２被検出部２３が第２間隔βで形成されているか否かを判定できる。即ち、識別成分と第２周波数成分ｆ２とを比較することによってシリンダブロック１１が適合品か否かを判定できる。それ故、回転数変換部３３は、算出された回転数と第２間隔βとに基づいて識別成分を算出する。

制御部３４は、ＦＦＴ演算処理部３２の解析結果と回転数変換部３３の識別成分とに基づいてシリンダブロック１１が適合品か否かを判定する。より詳細に説明すると、制御部３４は、解析結果から信号強度の強い周波数を選別する。本実施形態では、解析結果から第１周波数成分ｆ１の他に第２周波数成分ｆ２のスペクトルが選別される。そして、制御部３４は、第２周波数成分ｆ２と識別成分とを比較してシリンダブロック１１が適合品か否かを判定する。即ち、制御部３４は、第２周波数成分ｆ２が識別成分と同一又は所定の範囲内（例えば、公差や検出誤差の範囲）にある場合、シリンダブロック１１が適合品であると判定する。他方、制御部３４は、第２周波数成分ｆ２が識別成分に対して所定の範囲内にない場合、シリンダブロック１１が不適合品と判定する。

また、制御部３４は、シリンダブロック１１が不適合品と判定すると、液圧装置２の出力を制限する。本実施形態において、制御部３４は、液圧装置２の最大出力を制限する。より詳細に説明すると、制御部３４は、電磁弁２５の動作を制御することによって斜板１３の傾点角の最大角を所定角度未満に制限する。これにより、液圧装置２の最大吐出量が低下するので、液圧装置２の最大出力が下がる。また、制御部３４は、エンジンＥの動作も制御する。そして、制御部３４は、エンジンＥの出力を下げることによって液圧装置２の出力を制限してもよい。また、制御部３４は、斜板１３の傾転の応答をランプ的に遅らせてもよい。

報知部３５は、判定結果に応じてシリンダブロック１１が適合品か否かを報知する。より詳細に説明すると、報知部３５は、例えば音、表示又は発光させることによってシリンダブロック１１が適合品か否か使用者等に報知する。また、報知部３５は、所定のデータセンター等にシリンダブロック１１が適合品か否かに関する情報を送信する。

＜液圧システムの判定＞
液圧システム１では、シリンダブロック１１が回転すると、被検出部２２，２３の各々の個数に応じた数の第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２がセンサ１６から夫々出力される。そして、制御装置３では、センサ１６の出力結果から高周波成分をＬＰＦ部３１が除去する。そして、ＦＦＴ演算処理部３２は、ＬＰＦ部３１でフィルター処理された出力結果をスペクトル解析する。回転数変換部３３は、解析結果に基づいて回転数及び識別成分を算出する。そして、制御部３４は、算出される識別成分と第２周波数成分ｆ２とを比較してシリンダブロック１１が適合品か否かを判定する。

制御部３４は、シリンダブロック１１が適合品であると判定すると、最大出力を許可する。即ち、制御部３４は、液圧装置２における斜板１３の傾転角の最大角を所定角度以上まで許容する。なお、許容する傾転角（即ち、所定角度）は、圧力に応じて設定されてもよい。他方、制御部３４は、シリンダブロック１１が不適合品であると判定すると、最大出力を制限する。例えば、制御部３４は、レギュレータ１４を制御することによって液圧装置２の出力を制限する。より詳細に説明すると、制御部３４は、レギュレータ１４を制御することによって液圧装置２における斜板１３の傾転角の最大角を所定角度未満に制限する。これにより、液圧装置２の最大出力は、シリンダブロック１１が不適合品である場合において制限される。

更に制御部３４は、報知部３５によって所定のデータセンター等にシリンダブロック１１が適合品か否かに関する情報を送信する。また、報知部３５は、音、表示又は発光させることによってシリンダブロック１１が適合品か否かを使用者等に報知する。

本実施形態の液圧システム１によれば、シリンダブロック１１が回転する際に第１被検出部２２及び第２被検出部２３が夫々検出される。そうすることによって、第１間隔αに応じた時間間隔ｔ１で出力される第１信号Ｓ１及び第２間隔βに応じた時間間隔ｔ２で出力される第２信号Ｓ２が現れる（図４参照）。そして、時間間隔が異なる第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２を用いることによって、制御装置３がシリンダブロック１１が適合品か否かを判定することができる。

本実施形態において、センサ１６からは、第１被検出部２２に基づいて等しい時間間隔ｔ１で第１信号Ｓ１が出力される。それ故、第１信号Ｓ１が基準信号として用いられる。他方、センサ１６からは、直前の第１信号Ｓ１が出力された後、第２被検出部２３に基づいて時間間隔ｔ２で第２信号Ｓ２が出力される。そして、第２信号Ｓ２は、第１信号Ｓ１と異なる時間間隔であって第２間隔βに応じた時間間隔ｔ２で出力される。そこで、第２信号Ｓ２が識別用信号として用いられる。第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２とを用いて第２信号Ｓ２の出力される時間間隔ｔ２（本実施形態において第２周波数成分ｆ２）が所定の時間間隔（本実施形態において識別成分）と比較される。これにより、制御装置３はシリンダブロック１１が適合品か否かを判定することができる。

また、液圧システム１によれば、ＦＦＴ演算処理することによって、センサ１６からの出力結果に対してスペクトル解析を行うことができる。これにより、解析結果における各周波数のスペクトルを用いることによって、第２信号Ｓ２が出力される時間間隔ｔ２、即ち第２間隔βの違いを容易に判定することができる。これにより、容易かつ精度よくシリンダブロック１１が適合品か否かを判定することができる。

更に、液圧システム１によれば、判定結果に基づいて液圧装置２の出力を制限することによって、不適合品のシリンダブロック１１が用いられる液圧装置２において不具合の発生を抑制することができる。また、液圧システム１によれば、液圧装置２が可変容量式の斜板形液圧装置であるので、液圧装置２の出力を容易に制限することができる。

更に詳細に説明すると、液圧装置２では、適合品のシリンダブロック１１が用いられることによって電流に対する液圧装置２の吐出流量及び傾転角に対する高い応答性を確保することができる。それ故、より緻密かつ高度に液圧装置２の吐出流量の制御を馬力制御も考慮しつつ実行することができる。その結果、液圧装置２は、動作性能が高く、且つ燃費が良好であるように制御することができる。他方、不適合品のシリンダブロックが液圧装置２に用いられた場合、吐出流量及び傾転角の応答性に関して性能を確保することができない。それ故、適合品のシリンダブロック１１を用いた場合と同様の制御を行うと、却って燃費及び動作性能の少なくとも一方の低下が招かれる。特に、傾転角の応答性に関して低下が顕著に表れる。例えば、液圧システム１をショベルに適用した場合、傾転角の応答性の低下は、運転者の操作に対してハンチングの発生のし易さに影響する。従って、このような不具合が発生することを防止するために、不適合品のシリンダブロックが液圧装置２に用いられている場合、以下のような制御を制御装置３は実行する。即ち、制御装置３は、液圧装置２の最大出力を低下させる、又は傾転角の応答性を低下させる。これにより、不適合品のシリンダブロックが液圧装置２に用いられた場合でも、液圧装置２の運動性能及び燃費の少なくとも一方が大きく低下することが抑制される。

また、液圧システム１によれば、シリンダブロック１１が適合品か否かを制御装置３によって使用者や管理者等に報知することができる。これにより、適合品を採用した場合に実施さえる最適な制御の代わりに、不適合品のシリンダブロック１１が用いられる液圧装置２において適した制御を行わざるを得ないことを運転者に知らせることができる。

また、液圧システム１によれば、第１被検出部２２及び第２被検出部２３の各々が凹部であるので、第１被検出部２２及び第２被検出部２３を容易にかつ精度よく形成することができる。これにより、シリンダブロック１１が適合品か否かを精度よく判定することができる。

更に、液圧システム１によれば、第２被検出部２３もまた第１被検出部２２と同様に規則的に（即ち、第２被検出部２３同士の間隔γをあけて）に形成されるので、シリンダブロック本体２１の重量バランスをより均等に形成することができる。

また、液圧システム１によれば、第１被検出部２２と第２被検出部２３とが部分周面ｂ１上で並んでいる。それ故、第１被検出部２２及び第２被検出部２３を検出するセンサ１６を共通化することができるので、部品点数を削減することができる。

また、液圧システム１によれば、センサ１６にパルスジェネレータが用いられているので、検出対象である第１被検出部２２及び第２被検出部２３が複雑な構成となることを抑制できる。

［第２実施形態］
第２実施形態の液圧システム１Ａは、第１実施形態の液圧システム１と構成が類似している（図１参照）。より詳細に説明すると、第２実施形態の液圧システム１Ａは、液圧装置２が図７に示すシリンダブロック１１Ａを有している点で第１実施形態の液圧システム１と異なる。それ故、以下ではシリンダブロック１１Ａが主に説明される。そして、第２実施形態の液圧システム１Ａのその他の構成については、第１実施形態の液圧システム１の構成と同一の場合、同一の符号を付して説明が省略される。シリンダブロック１１Ａについても同様である。

第２実施形態におけるシリンダブロック１１Ａは、シリンダブロック本体２１と、複数の第１被検出部２２Ａを備えている。複数の第１被検出部２２Ａは、シリンダブロック本体２１の外周面に夫々形成されている。より詳細に説明すると、シリンダブロック本体２１には、Ｎ－１個の第１被検出部２２Ａが形成されている。本実施形態において、Ｎは、９である。即ち、シリンダブロック本体２１には、８個の第１被検出部２２Ａが形成されている。また、第１被検出部２２Ａは、シリンダブロック本体２１の外周面をＮ等分した位置のうち１つの残余位置３０を除いたＮ－１個の位置に夫々配置されている。本実施形態では、第１被検出部２２Ａは、シリンダブロック本体２１の外周面を９等分した位置のうち第１番目から第８番目の８個の位置に夫々配置されている。そして、第９番目の残余位置３０には、第１被検出部２２Ａ及びそれ以外の被検出部が形成されていない。そして、第１被検出部２２Ａは、センサ１６によって検出される。センサ１６は、第１被検出部２２Ａに応じて第１信号Ｓ１を出力する。

このように構成されている第２実施形態の液圧システム１Ａでは、第１被検出部２２Ａは、シリンダブロック本体２１の外周面を９等分した位置の第１番目から第８番目の位置まで等間隔で配置されている。それ故、シリンダブロック１１Ａが回転する際、第１番目から第８番目の位置までにおいて、シリンダブロック１１の回転数に応じた時間間隔ｔ１で第１信号Ｓ１がセンサ１６から出力される。

他方、第９番目の残余位置３０において第１被検出部２２Ａがない。それ故、例えば第８番目の位置がセンサ１６を通過し、次に第１番目の位置がセンサ１６を通過するまでの間、第１信号Ｓ１が出力されない。即ち、その間において時間間隔ｔ１と異なる時間間隔ｔ０（＝ｔ１×２）で第１信号Ｓ１がセンサ１６から出力される。そうすると、解析結果では、図８に示すように時間間隔ｔ１に起因する第１周波数成分ｆ１と異なる周波数成分ｆ０（＝（ｆ１）／２）が現れる。制御部３４は、予め算出された識別成分と周波数成分ｆ０とを比較することによってシリンダブロック１１Ａが適合品か否かを判定する。

このように構成されている第２実施形態の液圧システム１Ａは、残余位置３０に第１被検出部２２Ａがないので、シリンダブロック１１Ａが回転する際に第１被検出部２２Ａを検出させると、以下のようになる。即ち、残余位置３０に対して回転方向に隣接する位置の第１被検出部２２Ａから出力される第１信号Ｓ１の時間間隔ｔ０がそれ以外で検出される第１信号Ｓ１の時間間隔ｔ１と異なる。このように第１信号Ｓ１が出力される時間間隔を異ならせることによって、制御装置３はシリンダブロック１１Ａが適合品か否かを判定することができる。

その他、第２実施形態の液圧システム１Ａは、第１実施形態の液圧システム１と同様の作用効果を奏する。

［第３実施形態］
第３実施形態の液圧システム１Ｂは、第２実施形態の液圧システム１Ａと構成が類似している（図１参照）。より詳細に説明すると、第３実施形態の液圧システム１Ｂは、液圧装置２が図９に示すシリンダブロック１１Ｂを有している点で第２実施形態の液圧システム１Ａと異なる。それ故、以下ではシリンダブロック１１Ｂが主に説明される。そして、第３実施形態の液圧システム１Ｂのその他の構成については、第２実施形態の液圧システム１Ａと同一の構成の場合（即ち、第１実施形態の液圧システム１と同一の構成の場合）、同一の符号を付して説明が省略される。シリンダブロック１１Ｂについても同様である。

第３実施形態におけるシリンダブロック１１Ｂは、シリンダブロック本体２１と、複数の第１被検出部２２Ａと、第２被検出部２３Ｂと、を備えている。第２被検出部２３Ｂは、シリンダブロック本体２１の外周面に夫々形成されている。そして、第２被検出部２３Ｂは、Ｎ番目（本実施形態において、第９番目）の残余位置３０からずらして配置されている。より詳細に説明すると、第２被検出部２３Ｂは、第１番目の位置と第８番目の位置との間において残余位置３０からずらして配置されている。即ち、８つの第１被検出部２２Ａは、シリンダブロック本体２１の外周面に第１間隔α（＝４０度）をあけて配置されている。そして、第２被検出部２３Ｂは、第８番目の位置に配置されている第１被検出部２２Ａに対して第２間隔βをあけて配置されている。また、第２被検出部２３Ｂは、センサ１６によって検出される。センサ１６は、第２被検出部２３Ｂに応じて第２信号Ｓ２を出力する。

このように構成されている第３実施形態のシリンダブロック１１Ｂでは、１番目の位置と第８番目の位置との間において第２被検出部２３Ｂが残余位置３０からずらして配置されている。それ故、シリンダブロック１１Ｂが回転する際、第２信号Ｓ２が出力される時間間隔ｔ２が時間間隔ｔ１と異なる時間間隔となる。それ故、解析結果では、図１０に示すように時間間隔ｔ１に起因する第１周波数成分ｆ１と異なる第２周波数成分ｆ２が現れる。更に、第２被検出部２３ＢがＮ番目の位置からずれて配置されているので、第２信号Ｓ２が出力された後に第１信号Ｓ１が出力される時間間隔ｔ３が時間間隔ｔ１，ｔ２の両方と異なる。それ故、解析結果において第３周波数成分ｆ３も現れる。制御部３４は、これら３つの周波数成分ｆ１，ｆ２，ｆ３を用いることによってシリンダブロック１１Ｂが適合品か否かを判定する。

このように構成されている第３実施形態の液圧システム１Ｂは、シリンダブロック１１Ｂが回転する際に第１被検出部２２Ａ及び第２被検出部２３Ｂを検出させると、第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２が出力される時間間隔ｔ１，ｔ２，ｔ３を異ならせることができる。それ故、第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２を用いることによって、シリンダブロック１１Ｂが適合品か否かを判定させることができる。

その他、第３実施形態の液圧システム１Ｂは、第２実施形態の液圧システム１Ａと同様の作用効果を奏する。

［第４実施形態］
第４実施形態の液圧システム１Ｃは、第３実施形態の液圧システム１Ｂと構成が類似している（図１参照）。より詳細に説明すると、第４実施形態の液圧システム１Ｃは、液圧装置２が図１１に示すシリンダブロック１１Ｃを有している点で第３実施形態の液圧システム１Ｂと異なる。それ故、以下ではシリンダブロック１１Ｃが主に説明される。そして、第４実施形態の液圧システム１Ｃのその他の構成については、第３実施形態の液圧システム１Ｂと同一の構成の場合（即ち、第１実施形態の液圧システム１と同一の構成の場合）、同一の符号を付して説明が省略される。シリンダブロック１１Ｃについても同様である。

第４実施形態のシリンダブロック１１Ｃは、シリンダブロック本体２１と、複数の第１被検出部２２Ｃと、第２被検出部２３Ｂと、を備えている。第１被検出部２２Ｃは、シリンダブロック本体２１においてＮ－２個形成されている。そして、第１被検出部２２Ｃは、シリンダブロック本体２１の外周面をＮ等分した位置のうちＮ－２個の位置に夫々配置されている。本実施形態において、Ｎは、９である。そして、第１被検出部２２Ｃは、シリンダブロック本体２１の外周面を９等分した位置のうち第１番目から第７番目の７個の位置に夫々配置されている。即ち、第８番目及び第９番目の残余位置４１，４２に第１被検出部２２Ｃ及びそれ以外の被検出部が形成されていない。

第２被検出部２３Ｂは、シリンダブロック本体２１の外周面に形成されている。そして、第２被検出部２３Ｂは、Ｎ番目及びＮ－１番目（本実施形態において、第８番目及び第９番目）の残余位置４１，４２からずらして配置されている。より詳細に説明すると、第２被検出部２３Ｂは、第１番目の位置と第７番目の位置との間において２つの残余位置４１，４２からずらして配置されている。即ち、７つの第１被検出部２２Ｃは、シリンダブロック本体２１の外周面に第１間隔α（＝４０度）をあけて配置されている。そして、第２被検出部２３Ｂは、第７番目の位置に配置されている第１被検出部２２Ｃに対して第３間隔δ（≠α）をあけて配置されている。

このように構成されている第４実施形態のシリンダブロック１１Ｃでは、第３実施形態のシリンダブロック１１Ｂと同様に、シリンダブロック１１Ｃが回転する際、第２信号Ｓ２が出力される時間間隔ｔ４が時間間隔ｔ１と異なる時間間隔となる。更に、第２被検出部２３ＣがＮ番目の位置からずれて配置されているので、第２信号Ｓ２が出力された後、時間間隔ｔ５で第１信号Ｓ１が出力される。それ故、制御部３４は、解析結果において異なる３つの周波数成分ｆ１，ｆ４，ｆ５が得られるので、３つの周波数成分ｆ１，ｆ４，ｆ５を用いることによってシリンダブロック１１Ｃが適合品か否かを判定することができる。

このように構成されている第４実施形態の液圧システム１Ｃは、シリンダブロック１１Ｃが回転する際に第１被検出部２２Ｃ及び第２被検出部２３Ｂを検出させると、第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２が出力される時間間隔ｔ１，ｔ４，ｔ５を異ならせることができる。それ故、第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２を用いることによって、シリンダブロック１１Ｃが適合品か否かを判定させることができる。

その他、第４実施形態の液圧システム１Ｃは、第３実施形態の液圧システム１Ｂと同様の作用効果を奏する。

［その他の実施形態］
本実施形態の液圧システム１，１Ａ～１Ｃでは、被検出部２２，２２Ａ，２２Ｃ，２３，２３Ｂがシリンダブロック本体２１の外周面において２種類の異なる間隔で配置されている。被検出部２２，２２Ａ，２２Ｃ，２３，２３Ｂは、３種類以上の異なる間隔で配置されていてもよい（例えば、対象となる被検出部に対して３つ間隔で配置される）。この場合、解析結果には３つ以上の周波数成分が強い信号強度で現れ、それら全てが識別成分に対して同一又は所定の範囲内にある場合、シリンダブロック１１が適合品と判定される。また、第１間隔αは、必ずしもシリンダブロック本体２１の外周面を等分する間隔である必要はない。即ち、９つの第１被検出部２２を有する場合、第１間隔αは、必ずしも４０度である必要はなく、４０度未満又は４０度を超えてもよい。更に、被検出部２２，２３は、凹溝であるが、凸部（例えば凸条部）であってもよい。

また、第１実施形態の液圧システム１において、第２被検出部２３は、隣り合う２つの第１被検出部２２の両方に対して第２間隔βをあけて配置されているが、第２被検出部２３は必ずしもこのように配置されている必要はない。例えば、第２被検出部２３は、隣り合う２つの第１被検出部２２のうちの他方（周方向他方側の第１被検出部２２）に対して第１間隔α及び第２間隔βと異なる間隔をあけてもよい。この場合、解析結果において、第１周波数成分ｆ１及び第２周波数成分ｆ２とは異なる周波数成分が現れる。そして、制御部３４は、これら３つの周波数成分を用いることによってシリンダブロック１１が適合品か否かを判定する。

また、本実施形態の液圧システム１，１Ａ～１Ｃでは、被検出部２２，２２Ａ，２２Ｃ，２３，２３Ｂが凹溝であるが、パルスジェネレータであるセンサ１６が反応するものであればよい。被検出部２２，２２Ａ，２２Ｃ，２３，２３Ｂは、例えば金属板や反射板であってもよく、センサ１６が発射する電磁波又は光等を反射するものであればよい。また、被検出部２２，２２Ａ，２２Ｃ，２３，２３Ｂは、必ずしも部分周面ｂ１上で並んで配置されている必要はない。例えば、被検出部２２，２２Ａ，２２Ｃ，２３，２３Ｂ毎にセンサ１６が設けられて、各センサ１６からの出力結果を合成するようにしてもよい。

また、本実施形態の液圧装置２は、油圧ポンプ装置を例に挙げて説明したが前述の通り油圧モータ装置であってもよい。液圧装置２が油圧モータ装置の場合も基本的に油圧ポンプ装置の場合と同様であるが、シリンダブロック１１，１１Ａ～１１Ｃが不適合品の場合、制御装置３は、液圧装置２の出力として回転軸２４のトルクを制限すべく斜板１３の傾転角を制御する。例えば、制御装置３は、斜板１３の傾転角を増やすことによって、回転速度を減少させてもよい。

１，１Ａ～１Ｃ 液圧システム
２ 液圧装置
３ 制御装置（判定装置、制限装置、報知装置）
１０ ケーシング
１１，１１Ａ～１１Ｃ シリンダブロック
１２ ピストン
１３ 斜板
１４ レギュレータ
１６ センサ
２１ シリンダブロック本体
２１ａ シリンダ室
２２，２２Ａ，２２Ｃ 第１被検出部
２３，２３Ｂ 第２被検出部
２４ 回転軸
Ｓ１ 第１信号
Ｓ２ 第２信号
α 第１間隔
β 第２間隔

Claims (8)

1. ケーシングと、前記ケーシングに回転可能に支持され且つ回転軸の周りに複数のシリンダ室が形成されるシリンダブロック本体の外周面に複数の第１被検出部と少なくとも１つの第２被検出部とを有するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記複数のシリンダ室に夫々に往復運動可能に収容されるピストンと、前記シリンダブロックの回転に連動して前記ピストンを往復運動させる連動機構と、前記第１被検出部及び前記第２被検出部に対応する位置に設けられ、且つ前記シリンダブロックが回転する際に前記第１被検出部及び前記第２被検出部が通過すると第１信号及び第２信号を夫々出力するセンサと、を備える液圧装置と、
   前記センサから出力される出力結果に基づいて前記シリンダブロックの適合品か否かの判定を行う判定装置と、を備え
   前記複数の第１被検出部は、前記シリンダブロック本体の外周面において所定の第１間隔を周方向にあけて形成され、
   前記少なくとも１つの第２被検出部は、前記シリンダブロック本体の外周面において隣り合う前記第１被検出部に対して第１間隔と異なる第２間隔を周方向にあけて形成されている、液圧システム。
2. 前記判定装置は、前記センサからの出力結果をＦＦＴ演算処理し、ＦＦＴ演算処理した結果に基づいて前記シリンダブロックが適合品か否かの判定を行う、請求項１に記載の液圧システム。
3. 前記判定装置の判定結果に基づいて前記液圧装置の出力を制限する、又は応答性を下げる制限装置を更に備える、請求項１又は２に記載の液圧システム。
4. 前記液圧装置は、前記連動機構である斜板の傾転角を変えるレギュレータを更に備え、
   前記制限装置は、前記レギュレータを制御することで、前記液圧装置の出力を制限する、又は応答性を下げる、請求項３に記載の液圧システム。
5. 前記判定装置の判定結果に応じて前記シリンダブロックが適合品か否かを報知する報知装置を更に備える、請求項１乃至４の何れか１つに記載の液圧システム。
6. ケーシングと、前記ケーシングに回動可能に支持され且つ回転軸の周りに複数のシリンダ室が形成されるシリンダブロック本体と、前記シリンダブロック本体の外周面に形成されるＮ―１個の第１被検出部とを有するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記複数のシリンダ室に夫々に往復運動可能に収容されるピストンと、前記シリンダブロックの回転に連動して前記ピストンを往復運動させる連動機構と、前記第１被検出部に対応する位置に設けられ、且つ前記シリンダブロックの回転時において前記第１被検出部が通過すると第１信号を夫々出力するセンサと、を備える液圧装置と、
   前記センサから出力される出力結果に基づいて前記シリンダブロックの適合品か否かの判定を行う判定装置と、を備え、
   前記第１被検出部は、前記シリンダブロック本体の外周面をＮ等分した位置のうち何れかＮ－１個の位置に夫々配置されている、液圧システム。
7. 前記シリンダブロック本体の外周面に形成される第２被検出部を、備え
   前記第２被検出部は、残余位置からずらして配置されている、請求項６に記載の液圧システム。
8. ケーシングと、前記ケーシングに回動可能に支持され且つ回転軸の周りに複数のシリンダ室が形成されるシリンダブロック本体と、前記シリンダブロック本体の外周面に形成されるＮ―２個の第１被検出部と、前記シリンダブロック本体の外周面に形成される第２被検出部と、を有するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記複数のシリンダ室に夫々に往復運動可能に収容されるピストンと、前記シリンダブロックの回転に連動して前記ピストンを往復運動させる連動機構と、前記第１被検出部及び第２被検出部に対応する位置に設けられ、且つ前記シリンダブロックの回転時において前記第１被検出部及び第２被検出部が通過すると第１信号及び第２信号を夫々出力するセンサと、を備える液圧装置と、
   前記センサから出力される出力結果に基づいて前記シリンダブロックの適合品か否かの判定を行う判定装置と、を備え、
   前記第１被検出部は、前記シリンダブロック本体の外周面をＮ等分した位置のうち何れかＮ－２個の位置に夫々配置され、
   前記第２被検出部は、Ｎ等分した位置のうち残りの２つの残余位置からずらした位置に一つ配置されている、液圧システム。

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