CN109083818B - 流体静力的轴向活塞机和用于轴向活塞机的控制板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流体静力的轴向活塞机，其具有在壳体中能转动地支承的缸滚筒，缸滚筒的流体静力的工作室在端面通入，端面支撑在由贯穿凹部穿透的、固定于壳体布置的控制板处。控制板在壳体或固定于壳体的部件处以其圆周或以两个圆周、即仅区段式地在其圆周或两个圆周处力锁合连接。在此，控制板可以具有在圆周上用于力锁合连接的支撑区段和相对于支撑区段径向后移的自由区段。本发明还公开了一种用于轴向活塞机的控制板。

Description

流体静力的轴向活塞机和用于轴向活塞机的控制板

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的流体静力的轴向活塞机，以及一种根据权利要求8所述的用于轴向活塞机的控制板。

背景技术

流体静力的轴向活塞机具有能转动的缸滚筒，在缸滚筒中基本上与转动轴线平行地且在与转动轴线基本上同心的分度圆上构造有缸钻孔，在缸钻孔中分别沿纵向可移动地接收工作活塞。在斜盘构造方式的情况下，工作活塞滑动地支撑在轴向活塞机的斜面处，在斜轴构造方式的情况下，工作活塞抗相对转动地支撑在轴向活塞机的斜面处。由工作活塞和缸钻孔构成流体静力的工作室，这些工作室在背面分别在缸滚筒的端面中具有入口。这些入口与轴向活塞机的低压接口和高压接口交替连接。对此需要布置在固定于壳体的接口与旋转的入口之间的控制元件、即控制板。控制板针对每个接口都具有一个以分度圆定向的贯穿凹部或一组贯穿凹部，随着缸滚筒的每一次转动，缸滚筒的入口会反复地越过贯穿凹部。这样就使每一个流体静力的工作室都与轴向活塞机的低压接口和高压接口交替地以压力介质连接。

缸滚筒在此以由活塞力引起高压紧贴在控制板上，控制板由此被压到壳体部件处，壳体部件具有接口。控制板在此受到极高的且不均匀的力加载，因为在使用高压的工作室区域中的负载高，特别是明显高于使用低压的工作室区域。这会导致控制板变形，使得控制板不再平贴在缸滚筒处。

由此在该区域中会出现泄漏，这特别是会导致效率损失。

用于避免这种情况的常见措施是利用加强接板穿过至少是与高压接口连接的贯穿凹部。但是因此却缩小了流动横截面，由此同样会出现效率损失。

由公开文本US2242701已知，可由此避免在缸滚筒和控制板之间的区域中的所述非密封性，即在两个组件之间布置柔韧的密封元件，该密封元件在工作压力的作用下进行适配从而提高密封性。在此不利的是，该解决方案在持续运行中具有高度的磨损。

本申请人的公开文本DE102010047431A1示出一种不含密封元件的解决方案，其中建议控制板力锁合地保持在具有接口的壳体部件中。控制板在此被压入沟槽中并且平整地支承在壳体部件处。由缸滚筒施加的压力由此可被坚固的、刚性的壳体部件接收，壳体部件在背面支撑控制板。以这种方式可以避免控制板的前述变形和由此引起的泄漏。由此可省略添加接板。但是被压入的控制板对公差缺陷反应敏感，从而会不期望地导致变形以及高的内应力。内应力在此可以大到使缸滚筒的挤压力不再足够将控制板压回其平整的形状。结果这样也会导致泄漏和效率损失。

发明内容

对此，本发明的目的在于提供一种轴向活塞机，其具有更高的可靠性以克服缸滚筒和控制板之间的泄漏。此外本发明的目的在于提供一种用于该轴向活塞机的控制板。

第一个目的可通过具有权利要求1的特征的轴向活塞机实现，第二个目的可通过具有权利要求8的特征的控制板实现。

本发明的有利扩展方案在各从属权利要求中描述。

流体静力的轴向活塞机具有壳体，壳体具有能转动地被接收在其中的缸滚筒。在缸滚筒中缸在轴向上延伸、即平行于或大致平行于缸滚筒的转动轴线延伸，在缸中分别有一个工作活塞被沿轴向可移动地接收。工作活塞在缸之外特别是从缸滚筒伸出。工作活塞支撑在轴向活塞机的斜面处。特别地，在以斜面构造方式实施轴向活塞机时，工作活塞以恒定的或能调节的调整角（Anstellwinkel）滑动地支撑在斜盘处。在斜轴构造方式的情况下，工作活塞抗相对转动地支撑在、特别是连接在相对于缸滚筒的转动轴线调整的斜面、特别是法兰处。工作活塞中的每一个都与接收工作活塞的缸一起至少区段式地限制流体静力的工作室。工作室中的每一个在此都具有一个在缸滚筒的端面中的入口，缸滚筒利用入口支撑在控制板或分配板处。后者具有特别是设计为肾形的贯穿凹部，工作室的入口能够在缸滚筒旋转时通过贯穿凹部交替地与不同的压力接口、特别是轴向活塞机的高压接口和低压接口流体连接。特别地，为了避免控制板的变形（例如基于由缸滚筒施加的不等的支撑力和基于在控制板的贯穿凹部中的不等的压力），控制板与壳体或固定于壳体的部件、特别是承载压力接口的接口部件沿着圆周力锁合贴靠（kraftschlüssiger Anlage）、特别是力锁合地连接。根据本发明，在圆周处的力锁合贴靠在此不是在全圆周上，而仅仅是在部分圆周上。

通过在部分圆周上的力锁合贴靠或连接，如此布置的控制板具有较小的、由力锁合贴靠或连接引起的内应力。即便是控制板在运行中受到了轴向变形或其他种类的变形、例如隆起或拱起，控制板的内应力还是小于在全圆周上的贴靠或连接时的内应力。缸滚筒就能够更简单地且因此过程更可靠地将控制板压回按照预定的平整形状。如此一来，近似相等的挤压程度（Pressmaß）或相等的过盈配合（Presspassung）可减少外部泄露，因为控制板的内应力通过未被压入的圆周区段的存在而减少。缸滚筒由此能够在给定的预紧力下将分配板或控制板压平。以这种方式可更好地保护轴向活塞机不受缸滚筒与控制板之间的泄漏以及控制板与壳体或固定于壳体的部件之间的泄漏影响。从而明显更好地保护了轴向活塞机免受通过此处泄漏引起的效率损失。

优选地，轴向活塞机的设计适用于在压力接口处从高压到低压和从低压到高压的压力更替。

在一种扩展方案中，轴向活塞机设计为液压马达或液压泵或设计用于两种运行方式。

特别地，轴向活塞机能够转速可变地运行。

在控制板或分配板的一种扩展方案中，贯穿凹部不具有在周向上将其划分开的横向撑条或径向撑条。在不同的运行状态中（液压泵左转或右转，液压马达左转或右转），通过仅在部分圆周上的力锁合贴靠或连接（过盈配合）引起的根据本发明的内应力的减少总是能够保证控制板或分配板的平整度和/或弹性，从而使该处的泄漏最少。由此可省略贯穿凹部的加强接板，如在常见的负载有高压的贯穿凹部的现有技术中所示的加强接板。这样的结果是，在轴向活塞机的低压侧上的抽吸能力提高了，因为在相关贯穿凹部处的流阻降低了。当然这对于与轴向活塞机的高压侧连接的贯穿凹部是同样有效的。由于没有一个贯穿凹部需要撑条（Streben），所以轴向活塞机的构造方式也较好地适合于所述运行方式更替。特别地，由此能够在转速可变地运行的轴向活塞机中大约提高500/min的转速，不论轴向活塞机的额定尺寸是多少。

基于贯穿凹部中如此达到的较小的流阻，能够实现在泵运行直至最大转速过程中的自抽吸能力，由此特别是引起所谓的转速升高。

在一种扩展方案中，控制板或分配板被压入壳体的或固定于壳体的部件的沟槽中，并且平整地支承在壳体部件处或平整地支承在固定于壳体的部件处。由缸滚筒施加到（aufgeprägte）控制板上或分配板上的力由此可被坚固的、刚性的壳体部件或壳体接收，壳体部件或壳体在背面支撑控制板。如此便清楚定义了控制板或分配板的平坦的目标形状。

在一种扩展方案中，圆周是控制板的外周。

替代地或补充地，控制板可以在内周处在部分圆周上力锁合地贴靠。该贴靠可以是与外壳或固定于外壳的部件的贴靠。

在一种扩展方案中，在部分圆周上的力锁合贴靠或连接如此设计，即在控制板处和/或壳体或固定于壳体的部件处至少设置一个径向突出的支撑区段，该支撑区段与径向相邻的组件力锁合贴靠，对于布置在控制板处的支撑区段来说，该组件就是壳体部件或固定于壳体的部件，对于布置在壳体部件或固定于壳体的部件处的支撑区段来说，该组件是控制板。在此，在支撑区段处邻接有自由的径向后移的区段，该区段优选不是力锁合贴靠或连接。

在一种扩展方案中，轴向活塞机具有多个这种径向突出的支撑区段，这些支撑区段布置在控制板和/或壳体处并且与各对置的组件力锁合贴靠。在此相对于支撑区段径向后移的自由区段与支撑区段交替。优选地，支撑区段与径向后移的区段仅布置在控制板处或仅布置在壳体或壳体部件处。不过，当然混合形式也是可能的，其中，支撑区段既布置在控制板处也布置在壳体或壳体部件处，其中，两个组件（控制板和壳体）就分别具有位于其间的、径向后移的区段。

通过径向后移的区段分别构造有相对于对置的组件的径向缝隙。

在一种优选的扩展方案中，只有支撑区段是力锁合贴靠或连接的。

在一种扩展方案中，至少一个自由区段的径向曲率（Krümmung）与至少一个支撑区段的径向曲率同向（gleichgerichtet）。如果在控制板处的所述区段布置在外周处，那么所述曲率优选都是凸的。相同的扩展方案当然也是可能的，只要设置有大于一个支撑区段和自由区段。那么各曲率还具有凸的形状。

替代地，至少一个自由区段的径向曲率与至少一个支撑区段或圆周的径向曲率反向（entgegengerichtet）。外周在径向上具有凸的曲率。优选地，支撑区段也具有凸的曲率。具有反向曲率的自由区段就在径向上具有凹的曲率。在该扩展方案中原则上是支撑区段作为波峰且自由区段作为波谷在圆周处延伸。该扩展方案极好地适合于减小内应力，由此还需要缸滚筒较小的挤压力，以便将由于力锁合贴靠或连接而变形的控制板压平。

在一种扩展方案中，在周向上，至少一个自由区段的伸展（Erstreckung）大于至少一个支撑区段的伸展。因此由支撑区段形成的用于力锁合贴靠的贴靠面小于自由的未负载的区段。

自由区段在圆周上的伸展与支撑区段在圆周上的伸展的比例越大，在给定过盈配合时控制板的内应力的损失就越少。

因此在一种优选的扩展方案中，在周向上，自由区段的总伸展大于支撑区段的总伸展。

在一种扩展方案中，自由区段的总伸展与支撑区段的总伸展的比例大致介于10:1和3:1，优选为5:1或介于4:1和6:1。

优选地，通过有限元方法优化支撑区段与自由区段的伸展和/或总伸展的比例。这对支撑区段在周向上的分布和/或数量和/或角度间距同样有效。

在一种扩展方案中，至少一个支撑区段或所述支撑区段在径向上优选具有与组件相同的曲率值，支撑区段与所述组件力锁合贴靠或连接。

例如，至少一个支撑区段或所述支撑区段在控制板的外周处具有与壳体或壳体部件的贴靠面相同的曲率值，该贴靠面与至少一个支撑区段或所述支撑区段力锁合贴靠。

在一种扩展方案中，控制板或分配板设计为环盘状，并且被力锁合地插入到壳体或壳体部件的沟槽中。

在一种扩展方案中，环盘状设计的控制板或分配板的内周与壳体或壳体部件、特别是其沟槽也是力锁合贴靠或连接。

根据本发明的用于流体静力的轴向活塞机的控制板在轴向上具有贯穿凹部，其中，轴向活塞机是根据前面权利要求中任一项设计的，轴向活塞机的流体静力的工作室的入口能够通过贯穿凹部与轴向活塞机的压力接口被带入到交替的压力介质连接中。根据本发明，在控制板的至少一个圆周处设置有至少一个径向突出的支撑区段以及至少一个相对于支撑区段径向后移的自由区段，该支撑区段用于在轴向活塞机的壳体或固定于壳体的部件处的力锁合贴靠。

在一种扩展方案中，该圆周是控制板的外周。替代地，该圆周是控制板的内周。

在一种优选的扩展方案中，既在外周也在内周处设置至少一个径向突出的支撑区段以及至少一个相对于支撑区段径向后移的区段。

在控制板的一种扩展方案中，径向突出的支撑区段相对于支撑区段径向后移的自由区段在一个或两个圆周处交替。

在一种扩展方案中，自由区段的径向曲率与支撑区段的径向曲率或相应的圆周的径向曲率一致。在一种扩展方案中，其中控制板或分配板的内应力再次降低，自由区段的径向曲率与支撑区段或相应的圆周的径向曲率反向。

在一种扩展方案中，在周向上、特别是沿着贯穿凹部，自由区段的总伸展大于支撑区段的总伸展。

特别是在曲率反向的扩展方案的情况中，支撑区段在贯穿凹部之间的圆周处延伸，也就是说，在两个贯穿凹部之间反转的止点区域中延伸。那么，支撑区段和径向后移的自由区段的交替就只沿着贯穿凹部布置在圆周处。

为了再次降低控制板或分配板的轴向内应力，一种扩展方案具有特别是环绕的凹部、特别是沟槽，该沟槽布置在控制板或分配板的轴向端面中。

在内应力再次降低的一种扩展方案中，控制板的两个轴向端面具有这种沟槽。

在一种扩展方案中，贯穿凹部中的至少一个贯穿凹部、特别是能够负载高压或针对该负载设置的贯穿凹部具有布置在周向上的末段，在该末段中牵拉撑条（Zugstrebe）或牵拉肋（Zugrippe）特别是在径向或至少在部分径向上延伸。这样一来，承受了由反转（Umsteuern）时的高工作压力和压力冲击引起的应力的贯穿凹部的末段被额外地加强。

在一种优选的扩展方案中，其特别适用于不同的运行方式、特别是适用于前述在各贯穿凹部处从高压到低压或反过来的压力交替，一种扩展方案证实是有利的，其中贯穿凹部、支撑区段和自由区段均彼此对称构造。当然也可替代地想到非对称的设计，轴向活塞机通过该非对称设计有针对性地准备用于无压力交替的运行。

附图说明

根据本发明的轴向活塞机的一个实施例以及根据本发明的控制板的三个实施例在附图中示出。根据附图图示进一步阐述本发明。

其中：

图1a示出了具有根据第一实施例的控制板的斜盘构造方式的轴向活塞机的示意性侧视图；

图1b示出了在控制板区域中根据图1a的轴向活塞机的部分视图的立体分解示意图；

图1c示出了根据图1a和1b的轴向活塞机的接口和可能的运行方式的示意图；

图2示出了具有力锁合连接的、根据图1a至c的轴向活塞机的控制板的壳体盖区域的立体部分截面；

图3a示出了根据图1和2的控制板的细节图的轴向俯视图；

图3b示出了根据第二实施例的控制板的细节图的轴向俯视图；

图4示出了根据图3b处于力锁合的安装状态的控制板；

图5a示出了根据第三实施例的控制板的立体视图；以及

图5b示出了根据图5a的控制板的立体部分截面。

具体实施方式

图1a以大大简化了的示意形状示出了根据一种实施例的斜盘构造方式的流体静力的轴向活塞机1。该轴向活塞机具有壳体2，壳体具有基本上锅形的壳体部件4，该壳体部件被壳体盖6关闭，壳体盖具有工作接口A和工作接口B。在锅形的壳体部件4中能转动地接收有驱动轴8，缸滚筒10与驱动轴抗相对转动地连接，缸钻孔在缸滚筒中大致平行于转动轴线12构造并且沿着与转动轴线12同心的分度圆布置。在缸钻孔中分别沿纵向可移动地接收工作活塞14，工作活塞以其背离壳体盖6的末段滑动地支撑在斜盘16处。斜盘16在此是能枢转地支承在锅形壳体部件4中的枢转摇架（Schwenkwiege）18的滑动面。其枢转角可通过调节装置20调节。

此外，根据本发明的轴向活塞机当然也可设计为具有不可调节的斜盘的恒定机，该斜盘具有恒定的调整角。

为了使缸滚筒10的内部被缸钻孔和工作活塞14区段性限制的工作室与工作接口A和B交替地以压力介质连接，流体静力的轴向活塞机1具有控制板或分配板22。控制板或分配板一方面平整地布置在壳体盖6的凹部中，且另一方面受缸滚筒10的端面的轴向力加载。

在此省略了对轴向活塞机1的远离本发明的细节的进一步说明，因为该技术已足够由现有技术中得知。

根据图1b，该实施例中壳体盖6构造为铸件。在此，每一个工作接口A、B都配属有一坚固的固定法兰24，每个固定法兰都具有工作接口A、B的一个入口26。具有中央的盲孔状的驱动轴接收部30的壳体盖体28在法兰24之间延伸，驱动轴接收部与转动轴线12同心地、基本上锅形地延伸到壳体盖体6中。环形的沟槽32与转动轴线12同心地并且在圆周上围绕驱动轴接收部30延伸，两个对角布置的、分别呈长的肾形的贯穿凹部34以大约150°的张角在沟槽中延伸。在此，沟槽32径向在外地被环壁形的外接板36限制且径向在内地被环形的内接板38限制，外接板分别不间断地形成于两个贯穿凹部34之间的圆周区域中。根据图1b的控制板22能够被压入到以该方式径向在内和在外受限的沟槽32中，并且特别是根据图2力锁合地被压入。压入在此在控制板22的圆周上通过控制板在不间断的外接板36处（径向在外）和内接板38处（径向在内）的力锁合贴靠/控制板与不间断的外接板（径向在外）和内接板（径向在内）形成力锁合连接来发生。在此，径向在外的力锁合连接发生在根据图1b的支撑区段40上，支撑区段在外周上的边缘处或在外周42处在周向上以各自相对较小的伸展延伸。在此，在支撑区段40之间布置有自由区段44，自由区段相对于支撑区段40沿径向下沉。为了在圆周上准确定位、特别是控制板22的贯穿凹部35相对于壳体盖6的贯穿凹部34的定位，设置有弹簧支承的对中销钉46，对中销钉在安装状态下在壳体盖侧嵌入外接板36的断开区域中的相应的钻孔中，并且在控制板侧在从外周42径向向内延伸的区域中嵌入到匹配的凹部中。

锅形的壳体部件4在壳体盖6处的固定通过四个螺丝连接进行，其中在图1b中可见四个螺纹钻孔48，螺纹钻孔在圆周上均匀分布并且位于沟槽32的径向外部。

在控制板22的内周50处，控制板与轴向活塞机1的壳体盖6也是力锁合贴靠或连接。这类似于外周42通过支撑区段52发生，支撑区段在安装时与内接板38力锁合贴靠或连接。这里在支撑区段52之间还又布置了自由区段54，自由区段与内接板38不贴靠。如在外周42处那样，力锁合连接在内周处仅通过支撑区段52沿着其相对较小的、在圆周上的伸展发生。

图1c示意性示出了轴向活塞机1的可能的运行方式或运行象限。示出的是驱动轴8并且象征性示出了由工作接口A、B以及由缸滚筒10、工作活塞14、受它们限制的流体静力的工作室、控制板22和斜盘16组成的能被称作“驱动装置”的单元组成的单元。通过黑色双箭头示出的是，根据该实施例的轴向活塞机1在两个转动方向中既可作为液压泵也可作为液压马达运行。

根据图2示出了截面A-A，如在图1b中定义的那样。截面A-A在此被转动轴线12撑开并且垂直于法兰24的接口面。控制板22（以及整个壳体盖6与控制板一起）相对于该截面A-A对称地构造。根据图2，控制板22被插入到沟槽32中，且既在其外周42处与外接板36力锁合连接，也在其内周50处与内接板38力锁合连接。可见，控制板22以面向壳体盖6的端面平整地贴靠在沟槽32中。沟槽32平整的底面因此是针对控制板22的平整度参考，控制板能够在支撑在其处的缸滚筒10的轴向力的作用下被按压到底面处。此外图1b和2示出了，与现有技术的解决方案相反，控制板22的贯穿凹部35不具有分隔开的横向接板。因此贯穿凹部35的流动横截面不会收缩，由此在低压侧上抽吸时，轴向活塞机1的自抽吸能力能够实现直至最大转速。一般来说，贯穿凹部35不含接板自然会导致较小的流动损失，由此也会使轴向活塞机1的效率更高。

图3a示出了根据前面附图的控制板22沿着转动轴线12方向的俯视图。外周42的支撑区段40以及内周50的支撑区段52在圆周上的相同位置处分别以大约60°的角α彼此间隔开地延伸。各支撑区段52（内周50）和40（外周42）在此延伸经过大约12°的角β。依此，各自由区段54（内周50）和44（外周42）延伸经过大约48°的角γ。这些角度值来自于有限元模拟。

根据图3a，控制板22在所示指向缸滚筒（未示出）的端面处、在贯穿凹部35的在圆周上的末段处分别具有反转切口56，当压力介质连接例如从贯穿凹部35（B）更换至贯穿凹部35（A）、即从低压更换至高压或者反过来时，工作室（未示出）的扫过（darüberstreichend）反转切口的入口通过反转切口会经历尽可能缓和的升压或者尽可能缓和的泄压。

反转切口56的切口效应在此借由球铣57减小，球铣构造在贯穿凹部35到反转切口56的过渡部处。

图3b示出了控制板122的第二实施例，其中只有控制板的设计是不同的。仅示出的是控制板122的区域，该控制板有别于根据前图的第一实施例。在此，区别在于各贯穿凹部135的末段区域。贯穿凹部在此还具有牵拉撑条158，牵拉撑条既在圆周方向上延伸也在径向上延伸。牵拉撑条158在此示出了贯穿凹部135的小幅的横截面收缩，但是有助于大大加强贯穿凹部135的应力集中区域。

图4示出了处于安装状态下的根据图3b的控制板122。在控制板122的外周42处仅有支撑区段40与沟槽32的外接板36的在内周上的壁60是力锁合连接。因此在控制板122的内周上的壁60与外周42之间、在自由区段44的区域中保留有自由缝隙62。在控制板122的内周50处，支撑区段52与壳体盖6的内接板38在外周上的壁62力锁合贴靠，支撑区段相对于自由区段54径向向内突出。图4还示出了，内接板38在其径向内侧是用于辊轴承64的轴承接收部，根据图1a和1c的驱动轴8在根据图2和1b的驱动轴接收部30中通过辊轴承能转动地支承在壳体盖6处。

图5a和5b示出了根据本发明的控制板222的第三实施例，一个是大约从正面看的立体视图并且一个是立体的部分截面。在贯穿凹部35和内周50的区域中与根据图1b、2和3a的第一实施例并无区别。接下来仅探讨与第一实施例的不同之处。相对于第一实施例，控制板222具有不同设计的外周242。支撑区段240在此也通过在径向上相对于支撑区段240下沉的自由区段244彼此分隔开，支撑区段设置成与外接板36形成力锁合贴靠或连接。显然，由于自由区段244相对于支撑区段240深度下沉，所以不会对力锁合连接产生任何影响。与前述实施例不同的是，该自由区段244具有与外周242和支撑区段240相反的曲率。如果外周242和支撑区段240的曲率被定义成凸的，那么自由区段244的曲率就是凹的。这就会引起通过力锁合连接的支撑区段240而被导入到控制板222中的径向的压入力或贴靠力或者更准确地说是力线被有利地转向。这就会导致处于被压入的、力锁合连接的状态中的控制板222的减小的内应力。换言之，控制板222在轴向上刚性变低或变软，从而在由力锁合连接引起变形（隆起或拱起）的情况下，在轴向上作用于控制板的缸滚筒10（参见图1a）能够将控制板222更轻松地压平。由此进一步提高了过程可靠性，即控制板222实际上平整地贴靠在缸滚筒10处并且在背面也平整地贴靠在壳体盖6的沟槽32处。由此更好地防止了此处的泄漏和“润滑”。

为了使控制板222在轴向上变得更“软”，控制板在两个端面中分别具有在全圆周上围绕的泄压沟槽266，这也在图5b中以截面示出。

在控制板222的上述最后一种实施例中明显的是，在周向上较短的支撑区段240和包围（beranden）支撑区段的自由区段244成组地分别大致延伸经过一个圆周角，各相邻的贯穿凹部35也延伸经过该圆周角。在两个圆周角之间、即在控制板222的在反转切口56之间延伸的闭合的反转区域中，在支撑区段242的径向高度上设置有连接区段268，在反转区域中，扫过该反转区域的工作室被各工作接口A、B流体地分隔开。这能够利用相同的配合、像支撑区段240那样或者利用比这松动一些的配合完成。

特别地，从支撑区段40和52到自由区段44和54的过渡部在所示实施例中被倒角，从而使切口效应最小。例如能够通过标准铣完成倒角。

支撑区段能够设计成结节式的（noppenartig）。

通过有限元优化能够获取、特别是获取了支撑区段的数量、位置、宽度和/或挤压程度、特别是结节。

公开了一种流体静力的轴向活塞机，其具有在壳体中能转动地支承的缸滚筒，缸滚筒的流体静力的工作室在端面处通入，端面支撑在设置由贯穿凹部穿透的、固定于壳体布置的控制板处。控制板与壳体或固定于壳体的部件是以其圆周或以两个圆周仅区段式地力锁合连接。在此根据本发明可以是，只有控制板或者只有壳体或壳体部件或者不仅控制板而且壳体或壳体部件都具有在圆周上用于力锁合连接的支撑区段和相对于支撑区段径向后移的自由区段。

还公开了一种控制板，其具有至少一个圆周，控制板在该圆周处交替地具有用于与壳体部件或壳体力锁合连接的支撑区段以及相对于支撑区段径向后移的自由区段。

附图标记列表

1流体静力的轴向活塞机

2 壳体

4 锅形的壳体部件

6 壳体盖

8 驱动轴

10 缸滚筒

12 转动轴线

14 工作活塞

16 斜盘

18 枢转摇架

20 调节装置

22；122；222 控制板

24 法兰

26 入口

28 壳体盖体

30 驱动轴接收部

32 沟槽

34 贯穿凹部

35；135 贯穿凹部

36 外接板

38 内接板

40；240 支撑区段

42；242 外周

44；244 自由区段

46 对中销钉

48 螺纹钻孔

50 内周

52 支撑区段

54 自由区段

56 反转切口

60 内周壁

62 外周壁

64 辊轴承

158 牵拉撑条

266 泄压沟槽

268 连接区段。

Claims (21)

1.流体静力的轴向活塞机，其具有壳体（2）以及能转动地被接收在所述壳体中的缸滚筒（10），在缸滚筒中缸在轴向上延伸，分别有一工作活塞（14）沿轴向可移动地被接收在所述缸中，所述工作活塞在所述缸外部支撑在斜面（16）处，所述工作活塞与所述缸一起至少区段性地限制流体静力的工作室，所述工作室具有在端面中的入口，所述缸滚筒（10）利用所述入口轴向地支撑在具有贯穿凹部（35；35A、35B）的控制板（22；122；222）处，所述入口能够通过所述贯穿凹部交替地与所述轴向活塞机（1）的布置在所述壳体或固定于壳体的部件（6）上的高压接口（A、B）和低压接口（B、A）流体连接，其特征在于，所述控制板（22；122；222）与所述壳体或固定于壳体的部件（6）沿着外圆周（42；242）并且沿着内圆周（50）力锁合贴靠，其中，所述力锁合贴靠是在部分圆周上的。

2.根据权利要求1所述的轴向活塞机，其中，在所述控制板（22；122；222）处和/或所述壳体处设置至少一个径向突出的支撑区段（40；240、52），所述支撑区段与径向相邻的组件（6）力锁合贴靠，在所述支撑区段处邻接有径向后移的自由区段（44；244、54）。

3.根据权利要求2所述的轴向活塞机，其中，所述支撑区段（40；240、52）与所述壳体或所述控制板力锁合贴靠。

4.根据权利要求1或2所述的轴向活塞机，其中，设置在所述控制板（22；122；222）处和/或所述壳体处的径向突出的支撑区段（40；240、52）与相对于所述支撑区段（40；240、52）径向后移的自由区段（44；244、54）交替。

5.根据权利要求2所述的轴向活塞机，其中，只有所述支撑区段（40；240、52）力锁合贴靠。

6.根据权利要求2或5所述的轴向活塞机，其中，至少一个自由区段（44、54）的径向曲率与至少一个支撑区段（40、52）的径向曲率同向，或者其中，至少一个自由区段（244）的径向曲率与至少一个支撑区段（240）的径向曲率反向。

7.根据权利要求4所述的轴向活塞机，其中，只有所述支撑区段（40；240、52）力锁合贴靠。

8.根据权利要求2所述的轴向活塞机，其中，在周向上，至少一个自由区段（44；244、54）的伸展大于至少一个支撑区段（40；240、52）的伸展。

9.根据权利要求2所述的轴向活塞机，其中，在周向上，所述自由区段（44；244、54）的总伸展大于所述支撑区段（40；240、52）的总伸展。

10.用于流体静力的轴向活塞机（1）的控制板，所述轴向活塞机是根据前述权利要求中任一项设计的，其中，所述控制板（22；122；222）在轴向上具有贯穿凹部（35；35A、35B），所述轴向活塞机（1）的流体静力的工作室的入口通过所述贯穿凹部与所述轴向活塞机（1）的压力接口（A、B）被带入到交替的压力介质连接中，其特征在于，在所述控制板（22；122；222）的至少一个圆周（42；242、50）处设置有至少一个径向突出的支撑区段（40；240、52）以及至少一个相对于所述支撑区段（40；240、52）径向后移的自由区段（44；244、54），所述支撑区段用于在所述轴向活塞机的壳体（6）或固定于壳体的部件处的力锁合贴靠。

11.根据权利要求10所述的控制板，其中，在所述至少一个圆周处径向突出的支撑区段（40；240、52）与相对于所述支撑区段径向后移的自由区段（44；244、54）交替。

12.根据权利要求10或11所述的控制板，其中，所述至少一个自由区段（44、54）的径向曲率与所述至少一个支撑区段（40、52）的径向曲率同向，或者其中，所述至少一个自由区段（244）的径向曲率与所述至少一个支撑区段（240）的径向曲率反向。

13.根据权利要求10或11所述的控制板，其中，在周向上，所述至少一个自由区段（44；244、54）的伸展大于所述至少一个支撑区段（40；240、52）的伸展。

14.根据权利要求10或11所述的控制板，其中，在周向上，所述自由区段（44；244、54）的总伸展大于所述支撑区段（40；240、52）的总伸展。

15.根据权利要求10或11所述的控制板，其中，在所述控制板（222）的至少一个轴向端面处设置有凹部（266），所述控制板（222）的轴向刚性通过所述凹部降低。

16.根据权利要求15所述的控制板，其中，在所述控制板（222）的至少一个轴向端面处设置有环绕的凹部（266）。

17.根据权利要求10或11所述的控制板，其中，在所述控制板（222）的至少一个轴向端面处设置有沟槽，所述控制板（222）的轴向刚性通过所述沟槽降低。

18.根据权利要求10或11所述的控制板，其中，所述贯穿凹部（135）中的至少一个贯穿凹部具有布置在周向上的末段，在所述末段中延伸有牵拉撑条或牵拉肋（158）。

19.根据权利要求18所述的控制板，其中，所述贯穿凹部（135）中的至少一个能够负载高压的贯穿凹部具有布置在周向上的末段。

20.根据权利要求18所述的控制板，其中，在所述末段中，牵拉撑条或牵拉肋（158）在径向或部分径向上延伸。

21.根据权利要求10或11所述的控制板，其具有彼此分别对称的贯穿凹部（35；135）、支撑区段（40；240、52）和区段（44；244、54）。

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