JP2023068914A - 駆動ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】効率的にトルクを伝達する。【解決手段】駆動ユニット１００は、モータ２、第１及び第２トルク伝達経路４ａ、４ｂ、トルクコンバータ３、第１及び第２ギヤ列７１，７２、並びに第１切替機構５を備える。第１及び第２トルク伝達経路４ａ、４ｂは、互いに並列に設けられる。トルクコンバータ３は、第１トルク伝達経路４ａに配置される。トルクコンバータ３は、モータ２の第１回転方向のトルクを増幅する。第１ギヤ列７１は、第１トルク伝達経路４ａに配置される。第１ギヤ列７１は、トルクコンバータ３に対して下流に配置される。第２ギヤ列７２は、第２トルク伝達経路４ｂに配置される。第１切替機構５は、モータ２が出力したトルクの伝達経路を、第１トルク伝達経路４ａと第２トルク伝達経路４ｂとの間で切り替える。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動ユニットに関するものである。

電気自動車は、電気モータを駆動源として走行する。電気自動車は、電気モータを正回転させることによって前進し、電気モータを逆回転させることによって後退する。電気モータからのトルクを増幅させるために、トルクコンバータを設けた電気自動車が提案されている（例えば、特許文献１）。

特許第５３７０２３３号公報

上述したように構成された電気自動車において、効率的にトルクを伝達することが要望されている。そこで、本発明の課題は、効率的にトルクを伝達することができる駆動ユニットを提供することにある。

本発明のある側面に係る駆動ユニットは、電気モータ、第１トルク伝達経路、第２トルク伝達経路、トルクコンバータ、第１ギヤ列、第２ギヤ列、及び第１切替機構を備えている。第１トルク伝達経路は、電気モータが出力したトルクを出力ユニットへと伝達するように構成されている。第２トルク伝達経路は、第１トルク伝達経路と並列に設けられている。第２トルク伝達経路は、電気モータが出力したトルクを出力ユニットへと伝達するように構成されている。トルクコンバータは、第１トルク伝達経路に配置されている。トルクコンバータは、電気モータの第１回転方向のトルクを増幅するように構成されている。第１ギヤ列は、第１トルク伝達経路に配置されている。第１ギヤ列は、トルクコンバータに対して下流に配置されている。第２ギヤ列は、第２トルク伝達経路に配置されている。第１切替機構は、電気モータが出力したトルクの伝達経路を、第１トルク伝達経路と第２トルク伝達経路との間で切り替えるように構成されている。

この構成によれば、例えば、電気モータが第２回転方向で回転しているなどのようなトルクコンバータの回転が不要の場合に、第１切替機構によって、電気モータが出力したトルクの伝達経路を第２トルク伝達経路に切り替えることができる。このように、トルクコンバータの回転が不要の場合にトルクコンバータを介さずにトルク伝達できるため、効率的にトルクを伝達することができる。

第２ギヤ列は、第１ギヤ列よりも減速比を大きくすることができる。

第１ギヤ列は、第２ギヤ列よりも減速比を大きくすることができる。

好ましくは、駆動ユニットは、制御部をさらに備える。制御部は、電気モータ、及び第１切替機構を制御する

好ましくは、制御部は、第１後退モードを実行する。第１後退モードにおいて、制御部は、第２回転方向に回転するように電気モータを制御する。また、第１後退モードにおいて、制御部は、電気モータの出力したトルクを第２トルク伝達経路を介して伝達するように第１切替機構を制御する。

好ましくは、制御部は、第１前進モードを実行する。第１前進モードにおいて、制御部は、第１回転方向に回転するように電気モータを制御する。また、第１前進モードにおいて、制御部は、電気モータの出力したトルクを第１トルク伝達経路を介して伝達するように第１切替機構を制御する。

好ましくは、制御部は、第２前進モードを実行する。第２前進モードにおいて、制御部は、第１回転方向に回転するように電気モータを制御する。また、第２前進モードにおいて、制御部は、電気モータの出力したトルクを第２トルク伝達経路を介して伝達するように第１切替機構を制御する。

好ましくは、駆動ユニットは、第３ギヤ列と、第２切替機構とをさらに備える。第３ギヤ列は、第１トルク伝達経路に配置される。第３ギヤ列は、トルクコンバータからトルクが伝達されるように構成される。第２切替機構は、トルクコンバータが出力したトルクの伝達経路を、第１ギヤ列と第３ギヤ列との間で切り替えるように構成されている。制御部は、第２切替機構を制御する。

好ましくは、第３ギヤ列は、第１ギヤ列とは逆の回転方向でトルクを出力するように構成される。

好ましくは、第２切替機構は、トルクコンバータが出力したトルクの伝達を遮断するよう第１ギヤ列及び第３ギヤ列のいずれも選択しない中立位置を取り得る。

好ましくは、制御部は、第２前進モードにおいて、中立位置となるように第２切替機構を制御する。

好ましくは、駆動ユニットは、第１クラッチをさらに備える。トルクコンバータは、入力部と出力部とを有する。入力部は、電気モータが出力したトルクが入力されるように構成される。出力部は、入力部から流体を介してトルクが伝達されるように構成される。第１クラッチは、入力部と出力部との間でトルクを伝達及び遮断するように構成される。

好ましくは、第１クラッチは、ワンウェイクラッチである。第１クラッチは、電気モータが出力した第２回転方向のトルクを伝達し、電気モータが出力した第１回転方向のトルクを遮断するように構成されている。

好ましくは、駆動ユニットは、第２クラッチをさらに備える。第２クラッチは、第１トルク伝達経路において、トルクコンバータに対して下流に配置され、トルクを伝達及び遮断する。

好ましくは、第２クラッチは、トルクコンバータから出力されるトルクを下流に伝達するとともに、下流からトルクコンバータへのトルク伝達を遮断するワンウェイクラッチである。

好ましくは、駆動ユニットは、第４ギヤ列をさらに備える。第４ギヤ列は、第１トルク伝達経路において、トルクコンバータに対して上流に配置される。

好ましくは、駆動ユニットは、第３トルク伝達経路と、第３切替機構とをさらに備える。第３トルク伝達経路は、トルクコンバータに対して上流側において第１トルク伝達経路から分岐され、トルクコンバータに対して下流側において第１トルク伝達経路に合流する。第３切替機構は、トルクの伝達経路を、第１トルク伝達経路と第３トルク伝達経路との間で切り替えるように構成されている。

好ましくは、トルクコンバータは、遠心式ロックアップクラッチを有する。

好ましくは、第１切替機構は、第１トルク出力部と、第１トルク入力部と、第２トルク入力部と、連結部とを有している。第１トルク出力部は、電気モータが出力したトルクを出力するように構成されている。第１トルク入力部は、第１トルク伝達経路に配置される。第１トルク入力部は、第１トルク出力部が出力したトルクが入力されるように構成されている。第２トルク入力部は、第２トルク伝達経路に配置される。第２トルク入力部は、第１トルク出力部が出力したトルクが入力されるように構成されている。連結部は、第１連結状態と、第２連結状態とを取り得る。第１連結状態において、連結部は、第１トルク出力部と第１トルク入力部とを連結する。第２連結状態において、連結部は、第１トルク出力部と第２トルク入力部とを連結する。

電気モータの回転軸に沿って、第１トルク出力部、第１トルク入力部、及び第２トルク入力部は、電気モータ側からこの順で配置されてもよい。

電気モータの回転軸に沿って、第２トルク入力部、第１トルク出力部、及び第１トルク入力部は、電気モータ側からこの順で配置されてもよい。

電気モータの回転軸に沿って、第１トルク出力部、第２トルク入力部、及び第１トルク入力部は、電気モータ側からこの順で配置されてもよい。

本発明によれば、効率的にトルクを伝達することができる。

駆動ユニットのトルク伝達経路を示すブロック図。 駆動ユニットの概略図。 第１切替機構周辺の拡大図。 第１切替機構周辺の拡大図。 トルクコンバータの断面図。 変形例に係る駆動ユニットのトルク伝達経路を示すブロック図。 変形例に係る駆動ユニットのトルク伝達経路を示すブロック図。 変形例に係る駆動ユニットのトルク伝達経路を示すブロック図。 変形例に係る駆動ユニットのトルク伝達経路を示すブロック図。 第２切替機構周辺の拡大図。 変形例に係る駆動ユニットのトルク伝達経路を示すブロック図。 変形例に係る駆動ユニットのトルク伝達経路を示すブロック図。 変形例に係る第１切替機構周辺の拡大図。 変形例に係る駆動ユニットの概略図。 変形例に係る第１切替機構周辺の拡大図。 変形例に係る駆動ユニットの概略図。

以下、本実施形態に係る駆動ユニットについて図面を参照しつつ説明する。図１は駆動ユニットのトルク伝達経路を示すブロック図、図２は駆動ユニットの概略図である。なお、以下の説明において、軸方向とは電気モータ２及びトルクコンバータ３の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。また、上流及び下流とは、トルク伝達方向における上流及び下流を意味する。

［駆動ユニット１００］
図１及び図２に示すように、駆動ユニット１００は、出力ユニット１０１を駆動するように構成されている。出力ユニット１０１は、ファイナルギヤ列１０２、デファレンシャルギヤ１０３、一対のドライブシャフト１０５、及び駆動輪１１０を含んでいる。なお、出力ユニット１０１は、駆動輪１１０のみを有していてもよい。

一対のドライブシャフト１０５は、デファレンシャルギヤ１０３から一対の駆動輪１１０へと延びている。ドライブシャフト１０５は、回転軸Ｏと平行に延びている。詳細には、ドライブシャフト１０５は、後述する第１及び第２トルク伝達シャフト４１ａ、４２ａと平行に延びている。また、ドライブシャフト１０５は、第１及び第２トルク伝達シャフト４１ａ、４２ａに対してオフセットされて延びている。

デファレンシャルギヤ１０３は、ドライブシャフト１０５が延びる方向において、一対の駆動輪１１０の間の中央部に配置されている。すなわち、一対のドライブシャフト１０５は、互いに実質的に同じ長さである。

駆動ユニット１００は、電気モータ２、トルクコンバータ３、第１及び第２トルク伝達経路４ａ、４ｂ、第１切替機構５、第１クラッチ６、第１ギヤ列７１、第２ギヤ列７２、並びに、制御部９を有している。この駆動ユニット１００は、例えば、電気自動車に搭載される。

＜電気モータ＞
電気モータ２（以下、単に「モータ」とも言う）は、モータケース２１、ステータ２２、ロータ２３、及び出力シャフト２４を有している。本実施形態におけるモータ２は、いわゆるインナーロータ型のモータである。モータ２は、第１回転方向、及び第２回転方向に回転可能に構成されている。なお、第２回転方向は、第１回転方向と逆の回転方向である。

モータケース２１は、車体フレームなどに固定されており、回転不能である。ステータ２２は、モータケース２１の内周面に固定されている。ステータ２２は回転不能である。ロータ２３は、回転軸Ｏ周りに回転する。ロータ２３は、径方向において、ステータ２２の内側に配置される。出力シャフト２４は、ロータ２３から軸方向に延びている。出力シャフト２４は、ロータ２３と一体的に回転する。

＜第１及び第２トルク伝達経路＞
図１に示すように、第１及び第２トルク伝達経路４ａ、４ｂは、モータ２が出力したトルクを、出力ユニット１０１に伝達するように構成されている。また、第１トルク伝達経路４ａと、第２トルク伝達経路４ｂとは、互いに並列に設けられている。

第１トルク伝達経路４ａは、第１及び第２トルク伝達シャフト４１ａ、４２ａを有している。図２に示すように、第１トルク伝達シャフト４１ａには、モータ２が出力したトルクが、第１切替機構５を介して入力される。第１トルク伝達シャフト４１ａは、軸方向に延びている。第１トルク伝達シャフト４１ａは、モータ２の出力シャフト２４と同軸上に延びている。第１トルク伝達シャフト４１ａは、トルクコンバータ３に向かって延びている。第１トルク伝達シャフト４１ａの回転軸は、モータ２の回転軸、及びトルクコンバータ３の回転軸と実質的に同軸上にある。

第１トルク伝達シャフト４１ａは、モータ２が出力したトルクをトルクコンバータ３に伝達する。第１トルク伝達シャフト４１ａの下流側の端部（図２の右側端部）は、トルクコンバータ３のカバーハブ３１３（図５参照）に取り付けられている。第１トルク伝達シャフト４１ａは、中実状である。

第２トルク伝達シャフト４２ａは、トルクコンバータ３からのトルクが入力される。第２トルク伝達シャフト４２ａは、トルクコンバータ３からのトルクを第１ギヤ列７１へと出力する。第２トルク伝達シャフト４２ａは、トルクコンバータ３からモータ２に向かって軸方向に延びている。

第２トルク伝達シャフト４２ａは、円筒状である。第１トルク伝達シャフト４１ａは、この第２トルク伝達シャフト４２ａ内を延びている。第２トルク伝達シャフト４２ａの上流側の端部（図２の右側端部）は、トルクコンバータ３のタービン３３（図５参照）に取り付けられている。一方、第２トルク伝達シャフト４２ａの下流側の端部（図２の左側端部）は、例えば、変速機ケース４０などに軸受部材などを介して回転可能に支持されている。

第２トルク伝達経路４ｂは、モータ２が出力したトルクを、トルクコンバータ３を介さずに出力ユニット１０１に伝達するように構成されている。

＜第１切替機構＞
第１切替機構５は、モータ２が出力したトルクの伝達経路を、第１トルク伝達経路４ａと第２トルク伝達経路４ｂとの間で切り替えるように構成されている。なお、第１切替機構５は、制御部９によって制御される。第１切替機構５は、変速機ケース４０内に配置されている。

図３及び図４に示すように、第１切替機構５は、第１トルク出力ギヤ５１（第１トルク出力部の一例）、第１トルク入力ギヤ５２（第１トルク入力部の一例）、第２トルク入力ギヤ５３（第２トルク入力部の一例）、及び第１リングギヤ５４（連結部の一例）を有している。また、第１切替機構５は、第１リングギヤ５４を軸方向に移動させるアクチュエータ５５をさらに有している。アクチュエータ５５は、制御部９によって制御される。

第１トルク出力ギヤ５１は、モータ２が出力したトルクを第１又は第２トルク伝達経路４ａ、４ｂに出力するように構成されている。第１トルク出力ギヤ５１は、出力シャフト２４の先端部に取り付けられている。第１トルク出力ギヤ５１は、出力シャフト２４と一体的に回転する。第１トルク出力ギヤ５１は、出力シャフト２４と別の部材のよって構成されていてもよいし、一つの部材によって構成されていてもよい。第１トルク出力ギヤ５１は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。第１トルク出力ギヤ５１は、外周面に複数の歯を有している。

第１トルク入力ギヤ５２は、第１トルク伝達経路４ａに配置されている。第１トルク入力ギヤ５２は、第１トルク出力ギヤ５１が出力したトルクが入力されるように構成されている。第１トルク入力ギヤ５２は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。

第１トルク入力ギヤ５２は、第１トルク伝達シャフト４１ａに取り付けられている。詳細には、第１トルク入力ギヤ５２は、第１トルク伝達シャフト４１ａの上流側の端部（図３の左端部）に取り付けられている。第１トルク入力ギヤ５２は、第１トルク伝達シャフト４１ａと一体的に回転する。第１トルク入力ギヤ５２は、第１トルク伝達シャフト４１ａと別の部材によって構成されてもよいし、一つの部材によって構成されてもよい。第１トルク入力ギヤ５２は、第１トルク出力ギヤ５１と略同じ径を有している。第１トルク入力ギヤ５２は、外周面に複数の歯を有している。

第２トルク入力ギヤ５３は、第２トルク伝達経路４ｂに配置されている。第２トルク入力ギヤ５３は、第１トルク出力ギヤ５１が出力したトルクが入力されるように構成されている。第２トルク入力ギヤ５３は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。第２トルク入力ギヤ５３は、第１トルク出力ギヤ５１と略同じ径を有している。第２トルク入力ギヤ５３は、外周面に複数の歯を有している。第２トルク入力ギヤ５３は、出力シャフト２４に相対回転可能に支持されている。

第１トルク出力ギヤ５１は、軸方向において、第１トルク入力ギヤ５２と第２トルク入力ギヤ５３との間に配置されている。第２トルク入力ギヤ５３、第１トルク出力ギヤ５１、及び第１トルク入力ギヤ５２は、回転軸Ｏに沿って、モータ２側からこの順で配置されている。第１トルク出力ギヤ５１、第１トルク入力ギヤ５２、及び第２トルク入力ギヤ５３は、互いに相対回転可能に配置されている。

第１リングギヤ５４は、内周面に複数の歯を有している。第１リングギヤ５４は、常時、第１トルク出力ギヤ５１と噛み合っており、第１トルク出力ギヤ５１と一体回転している。すなわち、第１リングギヤ５４は、出力シャフト２４と一体回転している。

第１リングギヤ５４は、軸方向に移動可能に配置されている。第１リングギヤ５４は、制御部９によって制御されることで、軸方向に移動する。詳細には、上述したように、制御部９によって制御されたアクチュエータ５５が、第１リングギヤ５４を軸方向に移動させる。第１リングギヤ５４は、軸方向に移動することによって、第１連結状態と、第２連結状態とを取り得る。なお、図３では、第１リングギヤ５４は第１連結状態となっており、図４では、第１リングギヤ５４は第２連結状態となっている。

図３に示すように、第１連結状態において、第１リングギヤ５４は、第１トルク出力ギヤ５１と第１トルク入力ギヤ５２とを連結する。詳細には、第１リングギヤ５４は、第１トルク出力ギヤ５１と噛み合うとともに、第１トルク入力ギヤ５２とも噛み合っている。

このように第１リングギヤ５４が第１トルク出力ギヤ５１及び第１トルク入力ギヤ５２と噛み合うことによって、第１トルク出力ギヤ５１と第１トルク入力ギヤ５２とが連結して一体的に回転する。すなわち、出力シャフト２４と第１トルク伝達シャフト４１ａとが一体的に回転する。この結果、第１切替機構５は、モータ２が出力したトルクの伝達経路を第１トルク伝達経路４ａとすることができる。なお、第１リングギヤ５４が第１連結状態にあるとき、モータ２が出力したトルクは、第２トルク伝達経路４ｂには伝達されない。

図４に示すように、第２連結状態において、第１リングギヤ５４は、第１トルク出力ギヤ５１と第２トルク入力ギヤ５３とを連結する。詳細には、第１リングギヤ５４は、第１トルク出力ギヤ５１と噛み合うとともに、第２トルク入力ギヤ５３とも噛み合っている。

このように第１リングギヤ５４が第１トルク出力ギヤ５１及び第２トルク入力ギヤ５３と噛み合うことによって、第１トルク出力ギヤ５１と第２トルク入力ギヤ５３とが連結して一体的に回転する。すなわち、出力シャフト２４と第２トルク入力ギヤ５３とが一体的に回転する。この結果、第１切替機構５は、モータ２が出力したトルクの伝達経路を第２トルク伝達経路４ｂとすることができる。なお、第１リングギヤ５４が第２連結状態にあるとき、モータ２が出力したトルクは、第１トルク伝達経路４ａには伝達されない。

＜トルクコンバータ＞
図１に示すように、トルクコンバータ３は、第１トルク伝達経路４ａに配置されている。トルクコンバータ３は、モータ２の第１回転方向のトルクを増幅するように構成されている。なお、モータ２の第２回転方向のトルクは、トルクコンバータ３によって増幅されない。トルクコンバータ３は、増幅したトルクを第１ギヤ列７１へと出力する。

図２に示すように、トルクコンバータ３の回転軸Ｏは、モータ２の回転軸Ｏと実質的に一致している。第１切替機構５によって、第１トルク伝達経路４ａにトルクが伝達された場合、トルクコンバータ３は、モータ２からトルクが伝達される。トルクコンバータ３は、軸方向において、モータ２と間隔をあけて配置されている。

トルクコンバータ３とモータ２との間に、第１切替機構５が配置されている。軸方向において、モータ２、第１切替機構５、トルクコンバータ３の順で配列している。また、トルクコンバータ３とモータ２との間に、第１及び第２ギヤ列７１，７２も配置されている。

図５に示すように、トルクコンバータ３は、カバー３１、インペラ３２、タービン３３、ステータ３４、及びワンウェイクラッチ３６を有している。また、トルクコンバータ３は、遠心式のロックアップクラッチ３７をさらに有している。なお、カバー３１及びインペラ３２が本願発明の入力部に相当し、タービン３３が本願発明の出力部に相当する。

トルクコンバータ３は、インペラ３２がモータ２側（図５の左側）を向き、カバー３１がモータ２と反対側（図５の右側）を向くように配置されている。このトルクコンバータ３は、トルクコンバータケース３０内（図２参照）に収容されている。トルクコンバータ３内には作動流体が供給されている。作動流体は、例えば作動油である。

カバー３１は、モータ２が出力したトルクが入力される。カバー３１は、モータ２からのトルクによって回転する。カバー３１は、第１トルク伝達シャフト４１ａに固定されている。例えば、カバー３１は、スプライン孔を有しており、第１トルク伝達シャフト４１ａがカバー３１のスプライン孔にスプライン嵌合する。このため、カバー３１は、第１トルク伝達シャフト４１ａと一体的に回転する。カバー３１は、タービン３３を覆うように配置されている。

カバー３１は、円板部３１１、円筒部３１２、及びカバーハブ３１３を有している。円板部３１１は、中央に開口を有する。円筒部３１２は、円板部３１１の外周端部からモータ２側に延びている。円板部３１１と円筒部３１２とは１つの部材によって構成されている。

カバーハブ３１３は、円板部３１１の内周端部に固定されている。本実施形態では、カバーハブ３１３は、円板部３１１と別部材によって構成されているが、円板部３１１と一つの部材によって構成されていてもよい。

カバーハブ３１３は、第１トルク伝達シャフト４１ａがスプライン嵌合するスプライン孔を有している。カバーハブ３１３は、トルクコンバータケース３０に軸受部材（図示省略）を介して回転可能に支持されている。

インペラ３２は、カバー３１と一体的に回転する。インペラ３２は、カバー３１に固定されている。インペラ３２は、インペラシェル３２１、複数のインペラブレード３２２、及びインペラハブ３２３を有している。

インペラシェル３２１は、カバー３１に固定されている。複数のインペラブレード３２２はインペラシェル３２１の内側面に取り付けられている。

インペラハブ３２３は、インペラシェル３２１の内周端部に取り付けられている。なお、本実施形態では、インペラハブ３２３は、インペラシェル３２１と一つの部材によって構成されているが、インペラシェル３２１と別部材によって構成されていてもよい。

タービン３３は、インペラ３２と対向して配置されている。詳細には、タービン３３は、軸方向においてインペラ３２と対向している。タービン３３は、作動流体を介してインペラ３２からのトルクが伝達される。

タービン３３は、タービンシェル３３１、複数のタービンブレード３３２、及びタービンハブ３３３を有している。タービンブレード３３２は、タービンシェル３３１の内側面に固定されている。

タービンハブ３３３は、タービンシェル３３１の内周端部に固定されている。例えば、タービンハブ３３３は、リベットによって、タービンシェル３３１に固定されている。本実施形態では、タービンハブ３３３は、タービンシェル３３１と別部材によって構成されているが、タービンシェル３３１と一つの部材によって構成されていてもよい。

タービンハブ３３３には、第２トルク伝達シャフト４２ａが取り付けられている。詳細には、第２トルク伝達シャフト４２ａが、タービンハブ３３３にスプライン嵌合している。タービンハブ３３３は、第２トルク伝達シャフト４２ａと一体的に回転する。すなわち、トルクコンバータ３は、増幅したトルクを第２トルク伝達シャフト４２ａへと出力する。

ステータ３４は、タービン３３からインペラ３２へと戻る作動油を整流するように構成されている。ステータ３４は、回転軸Ｏ周りに回転可能である。例えば、ステータ３４は、固定シャフト１０４に、ワンウェイクラッチ３６を介して支持されている。このステータ３４は、軸方向において、インペラ３２とタービン３３との間に配置される。

なお、固定シャフト１０４は、インペラハブ３２３内を軸方向に延びている。固定シャフト１０４は円筒状であり、この固定シャフト１０４内を第２トルク伝達シャフト４２ａが軸方向に延びている。また、固定シャフト１０４は、例えば、変速機ケース４０又はトルクコンバータケース３０から延びている。固定シャフト１０４は、回転不能である。

ステータ３４は、円板状のステータキャリア３４１と、その外周面に取り付けられる複数のステータブレード３４２と、を有している。

ワンウェイクラッチ３６は、固定シャフト１０４とステータ３４との間に配置されている。ワンウェイクラッチ３６は、ステータ３４を正回転方向に回転可能とするように構成されている。一方、ワンウェイクラッチ３６は、ステータ３４を第２回転方向に回転不能とする。このステータ３４によってトルクが増幅されて、インペラ３２からタービン３３へと伝達される。

遠心式のロックアップクラッチ３７は、タービン３３に取り付けられている。ロックアップクラッチ３７は、タービン３３と一体的に回転する。ロックアップクラッチ３７は、タービン３３の回転によって生じる遠心力によって、カバー３１とタービン３３とを連結するように構成されている。詳細には、ロックアップクラッチ３７は、タービン３３が所定の回転数以上になると、カバー３１からタービン３３にトルクを伝達するように構成されている。

ロックアップクラッチ３７は、複数の遠心子３７１と、摩擦材３７２とを有している。摩擦材３７２は、遠心子３７１の外周面に取り付けられている。遠心子３７１は、径方向に移動可能に配置されている。なお、遠心子３７１は、周方向に移動不能に配置されている。このため、遠心子３７１は、タービン３３とともに回転し、遠心力によって径方向外側に移動する。

このロックアップクラッチ３７は、タービン３３の回転数が所定の回転数以上になると、遠心子３７１が径方向外側に移動し、摩擦材３７２がカバー３１の円筒部３１２の内周面と摩擦係合する。この結果、ロックアップクラッチ３７はオン状態となり、カバー３１からのトルクがロックアップクラッチ３７を介してタービン３３へと伝達される。なお、ロックアップクラッチ３７がオン状態になっても、作動流体はロックアップクラッチ３７を介して流通可能である。

タービン３３の回転数が所定の回転数未満になると、遠心子３７１が径方向内側に移動し、摩擦材３７２とカバー３１の円筒部３１２の内周面との摩擦係合が解除される。この結果、ロックアップクラッチ３７はオフ状態となり、カバー３１からのトルクはロックアップクラッチ３７を介してタービン３３へと伝達されない。すなわち、カバー３１からのトルクは、インペラ３２に伝達された後、作動流体を介してタービン３３へと伝達される。

＜第１クラッチ＞
第１クラッチ６は、トルクコンバータ３の入力部と出力部との間でトルクを伝達及び遮断するように構成される。詳細には、第１クラッチ６は、カバー３１とタービン３３との間でトルクを伝達したり、トルク伝達を遮断したりするように構成されている。

第１クラッチ６は、カバー３１とタービン３３との間に配置されている。第１クラッチ６は、ワンウェイクラッチである。

第１クラッチ６は、モータ２が出力した第１回転方向のトルクを遮断する。すなわち、モータ２の第１回転方向のトルクが第１クラッチ６に入力されたとき、第１クラッチ６は、カバー３１をタービン３３に対して相対回転可能とする。このため、モータ２が第１回転方向に回転したとき、第１クラッチ６は、カバー３１からタービン３３へとトルクを伝達しない。この結果、モータ２が出力した第１回転方向のトルクは、カバー３１、インペラ３２、タービン３３の順で伝達される。

一方、第１クラッチ６は、モータ２が出力した第２回転方向のトルクを伝達する。すなわち、モータ２の第２回転方向のトルクが第１クラッチ６に入力されたとき、第１クラッチ６は、カバー３１をタービン３３と一体回転させる。このため、モータ２が第２回転方向に回転したとき、第１クラッチ６は、カバー３１からタービン３３へとトルクを伝達する。モータ２が出力した第２回転方向のトルクは、インペラ３２及び作動流体を介さずに伝達される。

＜第１及び第２ギヤ列＞
図２に示すように、第１及び第２ギヤ列７１，７２は、軸方向において、モータ２とトルクコンバータ３との間に配置されている。また、軸方向において、第１ギヤ列７１と第２ギヤ列７２との間に、第１切替機構５の第１トルク出力ギヤ５１、第１トルク入力ギヤ５２、及び第２トルク入力ギヤ５３が配置されている。第１及び第２ギヤ列７１，７２は、変速機ケース４０内に収容される。

図１及び図２に示すように、第１及び第２ギヤ列７１，７２は、トルクを出力ユニット１０１側へと出力する。詳細には、第１及び第２ギヤ列７１，７２は、ファイナルギヤ列１０２、デファレンシャルギヤ１０３、及びドライブシャフト１０５を介して、駆動輪１１０へとトルクを出力する。

第１及び第２ギヤ列７１、７２は、モータ２が出力した第１回転方向のトルクを、前進回転方向のトルクとして出力するように構成されている。言い換えると、第１及び第２ギヤ列７１、７２は、モータ２が出力した第２回転方向のトルクを、後退回転方向のトルクとして出力するように構成されている。このため、モータ２を第１回転方向に回転させて、第１又は第２ギヤ列７１、７２を介してトルクを駆動輪１１０に出力すると、車両は前進する。また、モータ２を第２回転方向に回転させて、第１又は第２ギヤ列７１、７２を介してトルクを駆動輪１１０に出力すると、車両は後退する。

第１ギヤ列７１は、第１トルク伝達経路４ａに配置される。第１ギヤ列７１は、トルクコンバータ３に対して下流に配置される。具体的には、第１ギヤ列７１は、第２トルク伝達シャフト４２ａに取り付けられている。

図３に示すように、第１ギヤ列７１は、互いに噛み合う第１ギヤ７１ａ及び第２ギヤ７１ｂを有する。第１ギヤ７１ａは、第２トルク伝達シャフト４２ａの下流側端部に取り付けられている。第１ギヤ７１ａは、第２トルク伝達シャフト４２ａと一体回転する。

第２ギヤ７１ｂは、駆動シャフト７０に支持されている。第２ギヤ７１ｂは、駆動シャフト７０と一体的に回転する。第２ギヤ７１ｂは、第１ギヤ７１ａからのトルクを駆動シャフト７０へと出力する。

第２ギヤ列７２は、第２トルク伝達経路４ｂに配置される。第２ギヤ列７２は、互いに噛み合う第３ギヤ７２ａ及び第４ギヤ７２ｂを有している。第２ギヤ列７２は、第１ギヤ列７１とギヤの構成数が同じである。

第３ギヤ７２ａは、第２トルク入力ギヤ５３と一体回転する。第３ギヤ７２ａは、第２トルク入力ギヤ５３と一体的に形成されている。第３ギヤ７２ａは、第２トルク入力ギヤ５３と一つの部材によって構成されていてもよいし、別の部材によって構成されていてもよい。第３ギヤ７２ａは、出力シャフト２４に相対回転可能に支持されている。

第４ギヤ７２ｂは、駆動シャフト７０に支持されている。第４ギヤ７２ｂは、駆動シャフト７０と一体的に回転する。第４ギヤ７２ｂは、第３ギヤ７２ａからのトルクを駆動シャフト７０へと出力する。

第１ギヤ列７１における減速比は、第２ギヤ列７２における減速比と異なる。詳細には、第１ギヤ列７１における減速比は、第２ギヤ列７２における減速比よりも大きい。

＜制御部＞
図１に示すように、制御部９は、モータ２及び第１切替機構５を制御するように構成されている。制御部９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＯＭ(Read Only Memory)等を備えるコンピュータ（例えばマイクロコンピュータ）によって構成されている。ＲＯＭには、種々の演算をするためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。

制御部９は、第１前進モード、第２前進モード、第１後退モード、及び第２後退モードのいずれかを実行する。制御部９が第１又は第２前進モードを実行することで、車両を前進させるように駆動ユニット１００が作動する。また、制御部９が第１又は第２後退モードを実行することで、車両を後退させるように駆動ユニット１００が作動する。

制御部９は、第１前進モードにおいて、第１回転方向で回転するようにモータ２を制御する。また、制御部９は、第１前進モードにおいて、モータ２の出力したトルクを第１トルク伝達経路４ａを介して伝達するように第１切替機構５を制御する。

詳細には、制御部９は、アクチュエータ５５を制御して、第１リングギヤ５４を第１連結状態とする。この結果、第１リングギヤ５４が第１トルク出力ギヤ５１と第１トルク入力ギヤ５２とを連結し、モータ２が出力したトルクが第１トルク伝達経路４ａへ伝達される。

なお、制御部９が第１回転方向で回転するようにモータ２を制御することによって、第１クラッチ６がトルク伝達を遮断する。この結果、モータ２が出力した第１回転方向のトルクは、トルクコンバータ３を経由して伝達される。なお、トルクコンバータ３のタービンが所定の回転数以上となると、ロックアップクラッチ３７がロックアップオン状態となり、トルクを伝達する。すなわち、カバー３１からタービン３３へと作動流体を介さずにトルクが直接伝達される。

制御部９は、第２前進モードにおいて、第１回転方向で回転するようにモータ２を制御する。また、制御部９は、第２前進モードにおいて、モータ２が出力したトルクを第２トルク伝達経路４ｂを介して伝達するように第１切替機構５を制御する。

詳細には、制御部９は、アクチュエータ５５を制御して、第１リングギヤ５４を第２連結状態とする。この結果、第１リングギヤ５４が第１トルク出力ギヤ５１と第２トルク入力ギヤ５３とを連結し、モータ２が出力したトルクが第２トルク伝達経路４ｂへと伝達される。

第１前進モードでは、トルクコンバータ３によってトルクを増幅できる。また、第１前進モードでは、第２ギヤ列７２よりも減速比の大きい第１ギヤ列７１を介してトルクが伝達される。したがって、第１前進モードにおいて、駆動ユニット１００は低速時に高い駆動力を出力することができる。すなわち、第１前進モードは低速時に適したモードである。

一方、第２前進モードでは、トルクコンバータ３を介さずに直接トルクを伝達するため、効率的にトルクを伝達することができる。また、第２前進モードでは、第１ギヤ列７１よりも減速比の小さい第２ギヤ列７２を介してトルクが伝達されるため、モータ２の回転速度を低減することができる。第２前進モードは、高速時に適したモードである。

制御部９は、第１後退モードにおいて、第２回転方向で回転するようにモータ２を制御する。また、制御部９は、第１後退モードにおいて、モータ２が出力したトルクを第２トルク伝達経路４ｂを介して伝達するように、第１切替機構５を制御する。なお、第１切替機構５の制御方法は、上述した第２前進モードにおける制御方法と同じである。

制御部９は、第２後退モードにおいて、第２回転方向で回転するようにモータ２を制御する。また、制御部９は、第２後退モードにおいて、モータ２が出力したトルクを第１トルク伝達経路４ａを介して伝達するように、第１切替機構５を制御する。なお、第１切替機構５の制御方法は、上述した第１前進モードにおける制御方法と同じである。

第１トルク伝達経路４ａにおいて、トルクは、第１クラッチ６を介して伝達される。すなわち、第２回転方向のトルクは、トルクコンバータ３を介さずに第１トルク伝達経路４ａを伝達される。

＜動作＞
以上のように構成された駆動ユニット１００では、車両の前進時には、制御部９は、第１前進モード又は第２前進モードを実行する。なお、運転手が操作することによって、第１前進モード又は第２前進モードを選択してもよいし、走行条件などに基づいて制御部９が第１前進モード又は第２前進モードを選択してもよい。

同様に、車両の後退時には、運転手の操作、又は走行条件などに基づいて、制御部９は、第１後退モード及び第２後退モードのいずれかを選択して実行する。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、各変形例は、一部を除き、同時に適用することができる。

（ａ）上記実施形態では、第１ギヤ列７１は、第２ギヤ列７２よりも減速比が大きかったが、第１及び第２ギヤ列７１，７２の構成はこれに限定されない。例えば、図６に示すように、第２ギヤ列７２の減速比は、第１ギヤ列７１の減速比よりも大きくてもよい。

（ｂ）図７に示すように、駆動ユニット１００は、第１クラッチ６を有していなくもよい。また、トルクコンバータ３は、ロックアップクラッチ３７を有していなくてもよい。

（ｃ）図８に示すように、駆動ユニット１００は、第２クラッチ７を有していてもよい。第２クラッチ７は、第１トルク伝達経路４ａ内に配置されている。第２クラッチ７は、トルクコンバータ３に対して下流に配置されている。第２クラッチ７は、トルクを伝達及び遮断するように構成されている。

詳細には、第２クラッチ７は、ワンウェイクラッチである。第２クラッチ７は、トルクコンバータ３から出力されるトルクを下流に伝達するとともに、下流からトルクコンバータ３へのトルク伝達を遮断するように構成されている。

（ｄ）図９に示すように、駆動ユニット１００は、第３ギヤ列７３と、第２切替機構５ａを有していてもよい。第３ギヤ列７３は、第１トルク伝達経路４ａに配置されている。すなわち、第１トルク伝達経路４ａには、第１ギヤ列７１と第３ギヤ列７３との２つのギヤ列が設けられている。そして、第１ギヤ列７１と第３ギヤ列７３とは、互いに並列している。

第３ギヤ列７３は、トルクコンバータ３からトルクが伝達されるように構成されている。第３ギヤ列７３は、第２トルク伝達シャフト４２ａに取り付けられている。第３ギヤ列７３は、トルクを出力ユニット１０１側へと出力する。詳細には第３ギヤ列７３は、ファイナルギヤ列１０２、デファレンシャルギヤ１０３、及びドライブシャフト１０５を介して、駆動輪１１０へとトルクを出力する。

第３ギヤ列７３は、第１ギヤ列７１が出力するトルクの回転方向とは逆の回転方向でトルクを出力する。詳細には、第３ギヤ列７３は、モータ２が出力した第１回転方向のトルクを、後退回転方向のトルクとして出力するように構成されている。言い換えると、第３ギヤ列７３は、モータ２が出力した第２回転方向のトルクを、前進回転方向のトルクとして出力するように構成されている。このため、モータ２を第１回転方向に回転させて、第３ギヤ列７３を介してトルクを出力ユニット１０１に出力すると、車両は後退する。また、モータ２を第２回転方向に回転させて、第３ギヤ列７３を介してトルクを出力ユニット１０１に出力すると、車両は前進する。

制御部９は、第１及び第２後退モードに加えて、第３後退モードを実行することができる。制御部９は、第３後退モードにおいて、第１回転方向で回転するようにモータ２を制御する。また、制御部９は、第３後退モードにおいて、モータ２の出力したトルクを第１トルク伝達経路４ａを介して伝達するように第１切替機構５を制御する。また、制御部９は、第３後退モードにおいて、トルクコンバータ３が増幅したトルクを第３ギヤ列７３を介して伝達するように、第２切替機構５ａを制御する。

図１０に示すように、第３ギヤ列７３は、第５～第７ギヤ７３ａ～７３ｃを有している。第５ギヤ７３ａは、第２トルク伝達シャフト４２ａに相対回転可能に支持されている。後述する第２切替機構５ａの第２リングギヤ５４ａが噛み合うことによって、第５ギヤ７３ａは、第２トルク伝達シャフト４２ａと一体回転する。

第６ギヤ７３ｂは、第５ギヤ７３ａと噛み合っている。第６ギヤ７３ｂは、カウンタシャフト（図示省略）に支持されている。第６ギヤ７３ｂは、カウンタシャフトと一体回転してもよいし、カウンタシャフトと相対回転してもよい。

第７ギヤ７３ｃは、第６ギヤ７３ｂと噛み合っている。第７ギヤ７３ｃは、駆動シャフト７０に支持されている。第７ギヤ７３ｃは、駆動シャフト７０と一体回転する。第７ギヤ７３ｃは、第５ギヤ７３ａからのトルクを駆動シャフト７０へと出力する。

また、この変形例では、第１ギヤ７１ａは、第５ギヤ７３ａと同様に、第２トルク伝達シャフト４２ａに相対回転可能に支持されている。

第２切替機構５ａは、トルクコンバータ３が出力したトルクの伝達経路を、第１ギヤ列７１と第３ギヤ列７３との間で切り替えるように構成されている。また、第２切替機構５ａは、トルクコンバータ３が出力したトルクの伝達を遮断するよう第１ギヤ列７１及び第３ギヤ列７３のいずれも選択しない中立位置を取ることができる。例えば、制御部９は、上述した第２前進モードにおいて、中立位置となるように第２切替機構５ａを制御する。

第２切替機構５ａは、第２トルク出力ギヤ５１ａ、第３トルク入力ギヤ５２ａ、第４トルク入力ギヤ５３ａ、第２リングギヤ５４ａ、及び第２アクチュエータ５５ａを有する。第２アクチュエータ５５ａは、制御部９によって制御される。制御部９によって制御された第２アクチュエータ５５ａは、第２リングギヤ５４ａを軸方向に移動させる。

第２トルク出力ギヤ５１ａは、第２トルク伝達シャフト４２ａに取り付けられている。第２トルク出力ギヤ５１ａは、第２トルク伝達シャフト４２ａと一体回転する。第２トルク出力ギヤ５１ａは、第２トルク伝達シャフト４２ａと１つの部材によって構成されていてもよいし、別部材によって構成されていてもよい。第２トルク出力ギヤ５１ａは、外周面に複数の歯を有している。

第３トルク入力ギヤ５２ａは、第２トルク伝達シャフト４２ａに相対回転可能に支持されている。第３トルク入力ギヤ５２ａは、第２リングギヤ５４ａと噛み合うことによって、第２トルク伝達シャフト４２ａと一体回転する。第３トルク入力ギヤ５２ａは、第１ギヤ列７１の第１ギヤ７１ａと一体的に回転する。なお、第３トルク入力ギヤ５２ａは、第１ギヤ７１ａと一つの部材によって構成されていてもよいし、別の部材によって構成されていてもよい。

第４トルク入力ギヤ５３ａは、第２トルク伝達シャフト４２ａに相対回転可能に支持されている。第４トルク入力ギヤ５３ａは、第２リングギヤ５４ａと噛み合うことによって、第２トルク伝達シャフト４２ａと一体回転する。第４トルク入力ギヤ５３ａは、第３ギヤ列７３の第５ギヤ７３ａと一体的に回転する。なお、第４トルク入力ギヤ５３ａは、第５ギヤ７３ａと一つの部材によって構成されていてもよいし、別の部材によって構成されていてもよい。

第２リングギヤ５４ａは、内周面に複数の歯を有している。第２リングギヤ５４ａは、常時、第２トルク出力ギヤ５１ａと噛み合っており、第２トルク出力ギヤ５１ａと一体回転している。すなわち、第２リングギヤ５４ａは、第２トルク伝達シャフト４２ａと一体回転している。第２リングギヤ５４ａは、軸方向に移動可能に配置されている。

第２リングギヤ５４ａは、第２トルク出力ギヤ５１ａと噛み合うとともに、第３トルク入力ギヤ５２ａに噛み合う状態を取ることができる。このように第２リングギヤ５４ａが第２トルク出力ギヤ５１ａ及び第３トルク入力ギヤ５２ａと噛み合うことによって、第２トルク伝達シャフト４２ａからのトルクが第１ギヤ列７１を介して出力される。

一方、第２リングギヤ５４ａは、第２トルク出力ギヤ５１ａと噛み合うとともに、第４トルク入力ギヤ５３ａに噛み合う状態を取ることもできる。このように第２リングギヤ５４ａが第２トルク出力ギヤ５１ａ及び第４トルク入力ギヤ５３ａと噛み合うことによって、第２トルク伝達シャフト４２ａからのトルクが第３ギヤ列７３を介して出力される。

また、第２切替機構５ａが中立位置を取った場合、第２リングギヤ５４ａは、第２トルク出力ギヤ５１ａのみと噛み合う状態となる。このように、第２リングギヤ５４ａが第２トルク出力ギヤ５１ａのみと噛み合い、第３トルク入力ギヤ５２ａ及び第４トルク入力ギヤ５３ａの両方と噛合わないことによって、駆動シャフト７０と第２トルク伝達シャフト４２ａとの間でのトルク伝達を遮断することができる。これによって、第２前進モードで駆動ユニット１００が駆動しているとき、トルクコンバータ３などの連れ回りを防止することができる。

第２切替機構５ａは、制御部９によって制御される。第２リングギヤ５４ａは、制御部９によって制御されることによって、軸方向に移動する。これによって、第２リングギヤ５４ａは、第２トルク出力ギヤ５１ａ及び第３トルク入力ギヤ５２ａと噛み合ったり、第２トルク出力ギヤ５１ａ及び第４トルク入力ギヤ５３ａと噛み合ったり、第２トルク出力ギヤ５１ａのみと噛み合ったりする。

（ｅ）図１１に示すように、駆動ユニット１００は、第４ギヤ列７４をさらに備えていてもよい。第４ギヤ列７４は、第１トルク伝達経路４ａ内に配置されている。第４ギヤ列７４は、トルクコンバータ３に対して上流に配置される。第４ギヤ列７４は、トルクを変速して出力する。第４ギヤ列７４は、例えば、遊星歯車機構である。

このように、第４ギヤ列７４を有した場合、第１ギヤ列７１は、第２ギヤ列７２と同じ減速比としてもよい。例えば、第１ギヤ７１ａと第３ギヤ７２ａとを同じ径とし、第１及び第３ギヤ７１ａ、７２ａは、駆動シャフト７０に取り付けられた一つのギヤに噛み合っていてもよい。

（ｆ）図１２に示すように、駆動ユニット１００は、第３トルク伝達経路４ｃと、第３切替機構５ｂとをさらに備えていてもよい。第３トルク伝達経路４ｃは、トルクコンバータ３に対して上流側において第１トルク伝達経路４ａから分岐され、トルクコンバータ３に対して下流側において第１トルク伝達経路４ａに合流する。

第３切替機構５ｂは、トルクの伝達経路を、第１トルク伝達経路４ａと第３トルク伝達経路４ｃとの間で切り替えるように構成されている。なお、第３切替機構５ｂは、第１切替機構５又は第２切替機構５ａのような構成とすることができる。

（ｇ）上記実施形態では、第２トルク入力ギヤ５３、第１トルク出力ギヤ５１、及び第１トルク入力ギヤ５２は、回転軸Ｏに沿って、モータ２側からこの順で配置されていたが、第１切替機構５の構成はこれに限定されない。

例えば、図１３に示すように、回転軸Ｏに沿って、第１トルク出力ギヤ５１、第１トルク入力ギヤ５２、及び第２トルク入力ギヤ５３は、モータ２側からこの順で配置されていてもよい。

このように構成された第１切替機構５を用いた駆動ユニット１００は、例えば、図１４に示すように、自動二輪車に適用することができる。この自動二輪車の出力ユニットは、デファレンシャルギヤを有しておらず、代わりに、ベルト１０８を有している。

（ｈ）図１５に示すように、回転軸Ｏに沿って、第１トルク出力ギヤ５１、第２トルク入力ギヤ５３、及び第１トルク入力ギヤ５２は、モータ２側からこの順で配置されていてもよい。

このように構成された第１切替機構５を用いた駆動ユニット１００は、例えば、図１６に示すように、四輪駆動車に適用することができる。

（ｉ）上記実施形態では、第１及び第２ギヤ列７１，７２は、モータ２とトルクコンバータ３との間に配置されていたが、駆動ユニット１００の構成はこれに限定されない。例えば、図１５に示すように、第１及び第２ギヤ列７１，７２は、トルクコンバータ３に対してモータ２の反対側に配置されていてもよい。すなわち、モータ２と第１及び第２ギヤ列７１，７２との間に、トルクコンバータ３が配置されていてもよい。

２ ：電気モータ
３ ：トルクコンバータ
４ａ ：第１トルク伝達経路
４ｂ ：第２トルク伝達経路
４ｃ ：第３トルク伝達経路
５ ：第１切替機構
５ａ ：第２切替機構
５ｂ ：第３切替機構
６ ：第１クラッチ
７ ：第２クラッチ
９ ：制御部
３７ ：ロックアップクラッチ
５１ ：第１トルク出力ギヤ
５２ ：第１トルク入力ギヤ
５３ ：第２トルク入力ギヤ
５４ ：第１リングギヤ
７１ ：第１ギヤ列
７１ ：第２ギヤ列
７２ ：第２ギヤ列
７３ ：第３ギヤ列
７４ ：第４ギヤ列
１００ ：駆動ユニット
１０１ ：出力ユニット

Claims (22)

1. 電気モータと、
   前記電気モータが出力したトルクを出力ユニットへと伝達するように構成された第１トルク伝達経路と、
   前記第１トルク伝達経路と並列に設けられ、前記電気モータが出力したトルクを前記出力ユニットへと伝達するように構成された第２トルク伝達経路と、
   前記第１トルク伝達経路に配置され、前記電気モータの第１回転方向のトルクを増幅するように構成されたトルクコンバータと、
   前記第１トルク伝達経路に配置され、前記トルクコンバータに対して下流に配置される第１ギヤ列と、
   前記第２トルク伝達経路に配置される第２ギヤ列と、
   前記電気モータが出力したトルクの伝達経路を、前記第１トルク伝達経路と前記第２トルク伝達経路との間で切り替えるように構成された第１切替機構と、
   を備える、駆動ユニット。
   
2. 前記第２ギヤ列は、前記第１ギヤ列よりも減速比が大きい、
   請求項１に記載の駆動ユニット。
   
3. 前記第１ギヤ列は、前記第２ギヤ列よりも減速比が大きい、
   請求項１に記載の駆動ユニット。
   
4. 前記電気モータ、及び前記第１切替機構を制御する制御部をさらに備える、
   請求項１から３のいずれかに記載の駆動ユニット。
   
5. 前記制御部は、第２回転方向に回転するように前記電気モータを制御し、前記電気モータの出力したトルクを第２トルク伝達経路を介して伝達するように前記第１切替機構を制御する第１後退モードを実行する、
   請求項４に記載の駆動ユニット。
   
6. 前記制御部は、第１回転方向に回転するように前記電気モータを制御し、前記電気モータの出力したトルクを第１トルク伝達経路を介して伝達するように前記第１切替機構を制御する第１前進モードを実行する、
   請求項４又は５に記載の駆動ユニット。
   
7. 前記制御部は、第１回転方向に回転するように前記電気モータを制御し、前記電気モータの出力したトルクを第２トルク伝達経路を介して伝達するように前記第１切替機構を制御する第２前進モードを実行する、
   請求項４又は５に記載の駆動ユニット。
   
8. 前記第１トルク伝達経路に配置され、前記トルクコンバータからトルクが伝達されるように構成される第３ギヤ列と、
   前記トルクコンバータが出力したトルクの伝達経路を、前記第１ギヤ列と前記第３ギヤ列との間で切り替えるように構成された第２切替機構と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記第２切替機構を制御する、
   請求項４から７のいずれかに記載の駆動ユニット。
   
9. 前記第３ギヤ列は、前記第１ギヤ列とは逆の回転方向でトルクを出力するように構成される、
   請求項８に記載の駆動ユニット。
   
10. 前記第２切替機構は、前記トルクコンバータが出力したトルクの伝達を遮断するよう前記第１ギヤ列及び前記第３ギヤ列のいずれも選択しない中立位置を取り得る、
    請求項８又は９に記載の駆動ユニット。
    
11. 前記制御部は、前記第２前進モードにおいて、前記中立位置となるように前記第２切替機構を制御する、
    請求項７に従属する請求項１０に記載の駆動ユニット。
    
12. 第１クラッチをさらに備え、
    前記トルクコンバータは、前記電気モータが出力したトルクが入力されるように構成される入力部と、前記入力部から流体を介してトルクが伝達されるように構成される出力部と、を有し、
    前記第１クラッチは、前記入力部と出力部との間でトルクを伝達及び遮断するように構成される、
    請求項１から１１のいずかに記載の駆動ユニット。
    
13. 前記第１クラッチは、前記電気モータが出力した前記第２回転方向のトルクを伝達し、前記電気モータが出力した前記第１回転方向のトルクを遮断するように構成されたワンウェイクラッチである、
    請求項１２に記載の駆動ユニット。
    
14. 前記第１トルク伝達経路において、前記トルクコンバータに対して下流に配置され、トルクを伝達及び遮断する第２クラッチをさらに備える、
    請求項１から１３のいずれかに記載の駆動ユニット。
    
15. 前記第２クラッチは、前記トルクコンバータから出力されるトルクを下流に伝達するとともに、下流から前記トルクコンバータへのトルク伝達を遮断するワンウェイクラッチである、
    請求項１４に記載の駆動ユニット。
    
16. 前記第１トルク伝達経路において、前記トルクコンバータに対して上流に配置される第４ギヤ列をさらに備える、
    請求項１から１５のいずれかに記載の駆動ユニット。
    
17. 前記トルクコンバータに対して上流側において前記第１トルク伝達経路から分岐され、前記トルクコンバータに対して下流側において前記第１トルク伝達経路に合流する第３トルク伝達経路と、
    トルクの伝達経路を、前記第１トルク伝達経路と前記第３トルク伝達経路との間で切り替えるように構成された第３切替機構と、
    をさらに備える、請求項１から１６のいずれかに記載の駆動ユニット。
    
18. 前記トルクコンバータは、遠心式ロックアップクラッチを有する、
    請求項１から１７のいずれかに記載の駆動ユニット。
    
19. 前記第１切替機構は、
    電気モータが出力したトルクを出力するように構成された第１トルク出力部と、
    前記第１トルク伝達経路に配置され、前記第１トルク出力部が出力したトルクが入力されるように構成された第１トルク入力部と、
    前記第２トルク伝達経路に配置され、前記第１トルク出力部が出力したトルクが入力されるように構成された第２トルク入力部と、
    前記第１トルク出力部と前記第１トルク入力部とを連結する第１連結状態と、前記第１トルク出力部と前記第２トルク入力部とを連結する第２連結状態と、を取り得る連結部と、
    を有する、
    請求項１から１８のいずれかに記載の駆動ユニット。
    
20. 前記電気モータの回転軸に沿って、前記第１トルク出力部、第１トルク入力部、及び前記第２トルク入力部は、前記電気モータ側からこの順で配置される、
    請求項１９に記載の駆動ユニット。
    
21. 前記電気モータの回転軸に沿って、第２トルク入力部、前記第１トルク出力部、及び前記第１トルク入力部は、前記電気モータ側からこの順で配置される、
    請求項１９に記載の駆動ユニット。
    
22. 前記電気モータの回転軸に沿って、前記第１トルク出力部、第２トルク入力部、及び前記第１トルク入力部は、前記電気モータ側からこの順で配置される、
    請求項１９に記載の駆動ユニット。
    
    
    
    
    
    

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