JP2023060474A - 媒体搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送経路内で搬送不良となった媒体を容易に除去する。【解決手段】第１搬送経路Ｔ３と、第２搬送経路Ｔ０と、第１搬送経路Ｔ３及び第２搬送経路Ｔ０が合流地点Ｐ１で合流することで形成された第３搬送経路Ｔ１と、を有する媒体Ｐの搬送経路と、第１搬送経路Ｔ３の少なくとも一部を構成する閉状態と、第１搬送経路Ｔ３の少なくとも一部を開放する開状態と、に変位可能な扉部１７と、合流地点Ｐ１に設けられ、扉部１７が閉状態に位置するときに、第２搬送経路Ｔ０を開く第１状態と、第１搬送経路Ｔ３を開く第２状態と、に変位可能な搬送経路の切替部１００と、を備え、切替部１００は、扉部１７が開状態に位置するときに、第２搬送経路Ｔ０の少なくとも一部を開放する第３状態に変位可能である媒体搬送装置１。【選択図】図５

Description

本発明は、媒体搬送装置及び記録装置に関する。

プリンターに代表される記録装置など、従来から様々な構成の媒体搬送装置が使用されている。このうち、媒体の搬送経路を複数備える媒体搬送装置がある。例えば、特許文献１には、第１搬送経路と第２搬送経路とを備えるとともに、第１搬送経路と第２搬送経路との合流部に中間ガイドを備える画像形成装置が開示されている。

特開２０１７－６２３３３号公報

しかしながら、媒体の搬送経路を複数備える従来の媒体搬送装置においては、搬送経路内で搬送不良となった媒体を容易に除去することが困難な場合がある。例えば、特許文献１の画像形成装置においては、搬送経路内で媒体の搬送不良が発生した場合、作業者が中間ガイドに備えられた把持部を持ち、把持部を持った状態のまま中間ガイドを回動させて、搬送経路を開放しなければならず、作業者にとって媒体の除去作業が煩雑になっていた。

上記課題を解決するための、本発明の媒体搬送装置は、第１搬送経路と、第２搬送経路と、前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路が合流地点で合流することで形成された第３搬送経路と、を有する媒体の搬送経路と、前記第１搬送経路の少なくとも一部を構成する閉状態と、前記第１搬送経路の少なくとも一部を開放する開状態と、に変位可能な扉部と、前記合流地点に設けられ、前記扉部が前記閉状態に位置するときに、前記第２搬送経路を開く第１状態と、前記第１搬送経路を開く第２状態と、に変位可能な前記搬送経路の切替部と、を備え、前記切替部は、前記扉部が前記開状態に位置するときに、前記第２搬送経路の少なくとも一部を開放する第３状態に変位可能であることを特徴とする。

本発明の一実施形態にかかるプリンターの内部構成を表す図。 図１のプリンターの切替部の周辺を表す図であって、切替部が第１状態に位置している状態を表す図。 図１のプリンターの切替部の周辺を表す図であって、切替部が第２状態に位置している状態を表す図。 図１のプリンターの扉部を開いた状態を表す図であって、切替部が第２状態に位置している状態を表す図。 図１のプリンターの扉部を開いた状態を表す図であって、切替部が第３状態に位置している状態を表す図。 図４の状態における切替部及びスライダーの配置を表す図。 図５の状態における切替部及びスライダーの配置を表す図。 図１のプリンターの切替部を表す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体搬送装置は、第１搬送経路と、第２搬送経路と、前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路が合流地点で合流することで形成された第３搬送経路と、を有する媒体の搬送経路と、前記第１搬送経路の少なくとも一部を構成する閉状態と、前記第１搬送経路の少なくとも一部を開放する開状態と、に変位可能な扉部と、前記合流地点に設けられ、前記扉部が前記閉状態に位置するときに、前記第２搬送経路を開く第１状態と、前記第１搬送経路を開く第２状態と、に変位可能な前記搬送経路の切替部と、を備え、前記切替部は、前記扉部が前記開状態に位置するときに、前記第２搬送経路の少なくとも一部を開放する第３状態に変位可能であることを特徴とする。

本態様によれば、第１搬送経路の少なくとも一部を構成する閉状態と、第１搬送経路の少なくとも一部を開放する開状態と、に変位可能な扉部を備える。このため、扉部を開けることで、第１搬送経路が開放され、第１搬送経路内で搬送不良となった媒体を容易に除去することができる。また、切替部は、扉部が開状態に位置するときに、第２搬送経路を開放する第３状態に変位可能である。このため、扉部を開けることで、第２搬送経路が開放され、第２搬送経路内で搬送不良となった媒体を容易に除去することができる。

第２の態様に係る媒体搬送装置は、第１の態様において、前記切替部は、突出部と、前記搬送経路における前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に沿う切替部回動軸と、を有し、前記扉部は、前記閉状態と前記開状態との変位に伴い前記突出部を移動可能であり、前記切替部は、前記扉部の変位に伴う前記突出部の移動によって、前記切替部回動軸を基準に回動することを特徴とする。

本態様によれば、切替部は突出部と切替部回動軸とを有し、扉部は閉状態と開状態との変位に伴い突出部を移動可能であり、扉部の変位に伴う突出部の移動によって切替部回動軸を基準に回動する。このような構成とすることで、扉部の開閉に伴い突出部を移動させることで切替部を回動することができ、装置構成を簡単にすることができる。

第３の態様に係る媒体搬送装置は、第２の態様において、前記突出部と係合した状態で変位可能な係合部と、前記扉部が前記閉状態に位置するときに前記切替部が前記第３状態に変位する方向に付勢されるよう前記係合部を付勢する付勢部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、突出部と係合した状態で変位可能な係合部と、扉部が閉状態に位置するときに切替部が第３状態に変位する方向に付勢されるよう係合部を付勢する付勢部と、を備える。このため、扉部の閉状態から開状態の変位に伴って付勢部のみの簡単な構成で切替部を第３状態に変位することができる。

第４の態様に係る媒体搬送装置は、第３の態様において、前記係合部は、前記突出部と係合した状態で直線状に移動可能であることを特徴とする。

本態様によれば、係合部は、突出部と係合した状態で直線状に移動可能である。係合部を直線状に移動可能な構成とすることで移動領域を狭くでき、装置の大型化を抑制することができる。

第５の態様に係る媒体搬送装置は、第２から第４いずれか１つの態様において、前記切替部が前記第１状態から前記第２状態に変位する方向を第１方向とした場合に、前記扉部が前記閉状態に位置するとき、前記切替部は前記切替部回動軸を基準として前記第１方向側に向けて回動するよう自重による力がかかる構成になっていることを特徴とする。

扉部が閉状態に位置するとき、切替部は切替部回動軸を基準として第１方向側に向けて回動するよう自重による力がかかる構成になっている場合、扉部を開状態に位置させた際、第２搬送経が開放されにくい。しかしながら、上記のように、本態様によれば、切替部は、扉部が開状態に位置するときに、扉部の変位に伴い連動して、第２搬送経路を開放する第３状態に変位可能である。このため、扉部を開けることで、第２搬送経路が開放され、第２搬送経路内で搬送不良となった媒体を容易に除去することができる。

第６の態様に係る媒体搬送装置は、第２から第５いずれか１つの態様において、前記扉部は、前記幅方向と交差する方向に沿う扉部回動軸を有することを特徴とする。

本態様によれば、扉部は、幅方向と交差する方向に沿う扉部回動軸を有する。すなわち、扉部回動軸及び切替部回動軸の方向が異なる。扉部回動軸及び切替部回動軸の方向が異なる場合、扉部と切替部とを一体的に変位させることが一般的には困難となるが、上記のように、本態様によれば、扉部の変位に伴い突出部を移動可能であって突出部の移動によって切替部回動軸を基準に回動するので、扉部と切替部とを一体的に変位させることができる。

第７の態様に係る媒体搬送装置は、第１から第６いずれか１つの態様において、前記扉部は、前記扉部が前記閉状態に位置するときに、前記第１搬送経路の少なくとも一部を構成するとともに、前記第１搬送経路以外の前記搬送経路の少なくとも一部を構成することを特徴とする。

本態様によれば、扉部は、扉部が閉状態に位置するときに、第１搬送経路の少なくとも一部を構成するとともに、第１搬送経路以外の搬送経路の少なくとも一部を構成する。このため、搬送経路の構成部材を減らすことができ、装置を低コスト化及び小型化することができる。

第８の態様に係る媒体搬送装置は、第１から第７いずれか１つの態様において、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とは、重力方向において少なくとも一部が重なる位置に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、第１搬送経路と第２搬送経路とは、重力方向において少なくとも一部が重なる位置に配置されている。このため、装置を小型化することができる。また、第１搬送経路と第２搬送経路とが重力方向において少なくとも一部が重なる位置に配置されている場合、一般的には切替部が第２搬送経路を覆う領域が広くなり、第２搬送経路内で搬送不良となった媒体を容易に除去することが困難になる。しかしながら、上記のように、本態様によれば、切替部は、扉部が開状態に位置するときに、第２搬送経路を開放する第３状態に変位可能である。このため、扉部を開けることで、第２搬送経が開放され、第２搬送経路内で搬送不良となった媒体を容易に除去することができる。

第９の態様に係る記録装置は、第１から第８いずれか１つの態様の媒体搬送装置と、前記媒体に記録を行う記録部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、媒体に記録を行う記録部を備える。このため、媒体に記録を行うことに伴って搬送経路内で搬送不良となった媒体を容易に除去することができる。

第１０の態様に係る記録装置は、第９の態様において、前記媒体を収容する媒体収容部を備え、前記第１搬送経路は、前記記録部によって記録が行われた記録済み媒体を反転させて前記第３搬送経路に搬送する反転経路であり、前記第２搬送経路は、前記媒体収容部に収容された前記媒体を前記第３搬送経路に給送する給送経路であり、前記第３搬送経路は、前記記録部による記録位置を含む記録時搬送経路であることを特徴とする。

本態様によれば、媒体を収容する媒体収容部を備え、第１搬送経路は記録部によって記録が行われた記録済み媒体を反転させて第３搬送経路に搬送する反転経路であり、第２搬送経路は媒体収容部に収容された媒体を第３搬送経路に給送する給送経路であり、第３搬送経路は記録部による記録位置を含む記録時搬送経路である。このため、扉部を開けることで、反転経路及び給送経路が開放され、反転経路及び給送経路内で搬送不良となった媒体を容易に除去することができる。

第１１の態様に係る記録装置は、第１０の態様において、前記第１搬送経路と前記媒体収容部とは、重力方向において少なくとも一部が重なる位置に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、第１搬送経路と媒体収容部とは、重力方向において少なくとも一部が重なる位置に配置されている。このため、装置を小型化することができる。

以下、本発明を具体的に説明する。最初に、本発明の媒体搬送装置であって記録装置でもあるインクジェットプリンター１について説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体Ｐの搬送方向と交差する方向、即ち媒体幅方向であり、また装置奥行き方向でもある。Ｙ軸方向のうち＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向である。

Ｘ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側、－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向となる。以下では、媒体Ｐが送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。また各図においては、媒体搬送経路を破線で示している。プリンター１において媒体Ｐは、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。

またＦ軸方向は後述するラインヘッド５１と搬送ベルト１３との間、即ち記録領域における媒体搬送方向であり、＋Ｆ方向が搬送方向の下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向の上流となる。またＶ軸方向は後述するヘッドユニット５０の移動方向であり、Ｖ軸方向のうち＋Ｖ方向はヘッドユニット５０が搬送ベルト１３から遠ざかる方向であり、－Ｖ方向はヘッドユニット５０が搬送ベルト１３に近づく方向である。また本実施形態では、＋Ｖ方向を媒体排出方向とする。本実施形態においてＶ軸方向は、後述する排出トレイ８の傾斜に沿った方向でもある。

プリンター１は、装置本体２の筐体部１６と、筐体部１６に対してＺ軸方向を回動軸として回動可能な扉部１７と、を備えている。また、プリンター１は装置本体２の下部に媒体Ｐを収容する第１媒体カセット３を備えており、更に装置本体２の下側に増設ユニット６を連結可能に構成されている。増設ユニット６を連結した場合、第１媒体カセット３の下に第２媒体カセット４及び第３媒体カセット５が位置する。各媒体カセットから送り出された媒体Ｐは、プリンター１の内部において破線で示す媒体搬送経路を搬送される。

各媒体カセットに対しては、収容された媒体Ｐを－Ｘ方向に送り出すピックローラーが設けられている。ピックローラー２１、２２、２３は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられたピックローラーである。また各媒体カセットに対しては、－Ｘ方向に送り出された媒体Ｐを、斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられている。給送ローラー対２５、２６、２７は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられた給送ローラー対である。なお、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。

第３媒体カセット５から送り出された媒体Ｐは、搬送ローラー対２９、２８によって反転ローラー３９に送られる。また第２媒体カセット４から送り出された媒体Ｐは、搬送ローラー対２８によって反転ローラー３９に送られる。媒体Ｐは反転ローラー３９と従動ローラー４０とでニップされ、搬送ローラー対３１へ送られる。第１媒体カセット３から送り出された媒体Ｐは、反転ローラー３９を経ずに搬送ローラー対３１へ送られる。なお、反転ローラー３９の近傍に設けられた供給ローラー１９及び分離ローラー２０は、図４で表され図１では図示を省略する供給トレイ１２から媒体Ｐを送り出すローラー対である。

給送ローラー対２５から搬送ローラー対３１までの間の媒体Ｐの搬送経路は、下側に凸となるように湾曲している。また、反転ローラー３９と従動ローラー４０とのニップ位置から搬送ローラー対３１までの間の媒体Ｐの搬送経路も、下側に凸となるように湾曲している。以下、給送ローラー対２５から搬送ローラー対３１までの間の媒体Ｐの搬送経路、並びに、反転ローラー３９と従動ローラー４０とのニップ位置から搬送ローラー対３１までの間の媒体Ｐの搬送経路を湾曲搬送経路Ｒ１と称する。

湾曲搬送経路Ｒ１には、媒体Ｐを検知する検知手段７０と、媒体Ｐの搬送経路を切り替える切替部１００と、が設けられている。検知手段７０は、湾曲搬送経路Ｒ１を搬送される媒体Ｐの有無を検知するとともに媒体幅方向における媒体Ｐの端部を検知することで媒体Ｐの幅を検知する。また、本実施形態のプリンター１の要部である切替部１００についての詳細は後述する。

搬送ローラー対３１から送り力を受ける媒体Ｐは、記録部の一例であるラインヘッド５１と搬送ベルト１３との間、つまりラインヘッド５１と対向する記録位置に送られる。なお、以下では搬送ローラー対３１から搬送ローラー対３２までの媒体搬送経路を記録時搬送経路Ｔ１と称する。

ラインヘッド５１はヘッドユニット５０を構成する。ラインヘッド５１は、媒体Ｐの面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド５１は、インクを吐出するノズルが媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。また、記録部として、例えば熱転写方式の記録部など、インク吐出ヘッド以外の構成のものを使用することも可能である。

ヘッドユニット５０は記録時搬送経路Ｔ１に対し進退可能に設けられ、図２の実線で示す記録位置と、図２において二点鎖線及び符号５０－１で示す様に搬送ベルト１３から最も退避する退避位置との間で変位可能に設けられている。ヘッドユニット５０が退避位置にある際、不図示のメンテナンス手段によってラインヘッド５１のメンテナンスが行われる。ヘッドユニット５０の変位方向は、本実施形態では排出トレイ８の傾斜に沿ったＶ軸方向である。ヘッドユニット５０は排出トレイ８の下側において媒体排出方向上流側に位置し、排出トレイ８の下面８ｅに沿って変位する。

プリンター１は、液体収容部としてのインク収容部６１、６２、６３、６４を備えている。ラインヘッド５１から吐出されるインクは、各インク収容部から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド５１へと供給される。各インク収容部は、着脱可能に設けられている。また、プリンター１は、ラインヘッド５１から不図示のフラッシングキャップに向けてメンテナンスの為に吐出された、廃液としてのインクを貯留する廃液収容部１１を備えている。

搬送ベルト１３は、プーリー１４及びプーリー１５に掛け回される無端ベルトであって、プーリー１４及びプーリー１５のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体Ｐは、搬送ベルト１３のベルト面に吸着されつつラインヘッド５１と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１３に対する媒体Ｐの吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。

ラインヘッド５１と対向する位置を通る記録時搬送経路Ｔ１は、水平方向及び鉛直方向に対して角度を成し、上向きに媒体Ｐを搬送する構成である。この上向きの搬送方向は、図１において－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む方向であり、このような構成により、プリンター１の水平方向寸法を抑制できる。なお、本実施形態では、記録時搬送経路Ｔ１は水平方向に対して６５°～８５°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には概ね７５°の傾斜角に設定されている。ただし、この角度に限定されるものではない。

ラインヘッド５１により第１面に記録が行われた媒体Ｐは、搬送ベルト１３の下流に位置する搬送ローラー対３２により、更に上方向に送られる。搬送ローラー対３２の下流にはフラップ４１が設けられており、このフラップ４１によって媒体Ｐの搬送方向が切り換えられる。媒体Ｐをそのまま排出する場合は、媒体Ｐの搬送経路はフラップ４１によって上方の搬送ローラー対３５に向かう様に切り換えられ、媒体Ｐは搬送ローラー対３５によって排出トレイ８に向けて排出される。

媒体Ｐの第１面に加えて更に該第１面とは反対の第２面に記録を行う場合、媒体Ｐの搬送方向は、フラップ４１によって分岐位置Ｋ１に向けられる。そして媒体Ｐは分岐位置Ｋ１を通り、スイッチバック経路Ｔ２に入る。本実施形態においてスイッチバック経路Ｔ２は分岐位置Ｋ１から上側の媒体搬送経路とする。スイッチバック経路Ｔ２には搬送ローラー対３６、３７が設けられている。スイッチバック経路Ｔ２に入った媒体Ｐは、搬送ローラー対３６、３７によって上方向に搬送され、そして媒体Ｐの後端エッジが分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対３６、３７の回転方向が切り換えられ、これにより媒体Ｐは下方向に搬送される。なお、「上方向」とは鉛直上方向のみを意味するのではなく、鉛直上方向のベクトル成分を含んでいればよい意味であり、「下方向」とは鉛直下方向のみを意味するのではなく、鉛直下方向のベクトル成分を含んでいればよい意味である。

スイッチバック経路Ｔ２には、反転経路Ｔ３が接続している。本実施形態において反転経路Ｔ３は、分岐位置Ｋ１から、搬送ローラー対３３、３４、並びに、反転ローラー３９を通って合流地点Ｐ１での媒体搬送経路とする。分岐位置Ｋ１から下方向に搬送された媒体Ｐは搬送ローラー対３３、３４から送り力を受けて反転ローラー３９に到達し、反転ローラー３９によって湾曲反転され、搬送ローラー対３１に向けて送られる。

搬送ローラー対３１などにより搬送されて再びラインヘッド５１と対向する位置に送られた媒体Ｐは、既に記録が行われた第１面とは反対の第２面がラインヘッド５１と対向する。これにより、媒体Ｐの第２面に対しラインヘッド５１による記録が可能となる。ここで、第１媒体カセット３から切替部１００までの媒体搬送経路を給送経路Ｔ０と称する。したがって、切替部１００は給送経路Ｔ０と反転経路Ｔ３との合流地点Ｐ１に設けられ、給送経路Ｔ０と反転経路Ｔ３との合流地点Ｐ１よりも下流側の搬送ローラー対３２までの媒体搬送経路が記録時搬送経路Ｔ１を構成していると表現することができる。

次に、図２から図８を参照して、本実施形態のプリンター１の要部である切替部１００について詳細に説明する。切替部１００は、給送経路Ｔ０と反転経路Ｔ３とを切り替える役割をする。具体的には、第１媒体カセット３から媒体Ｐを給送する際、図２で表されるように、給送経路Ｔ０を開き反転経路Ｔ３を閉じる。一方、媒体Ｐの第１面に記録がなされ、引き続き媒体Ｐの第２面に記録をする際や、増設ユニット６が装置本体２に連結されて第２媒体カセット４や第３媒体カセット５から媒体Ｐを給送する際などにおいては、図３で表されるように、反転経路Ｔ３を開き給送経路Ｔ０を閉じる。

図２、図３及び図８で表されるように、切替部１００は、Ｙ軸方向を長手方向としＺ軸方向を短手方向とした場合に、短手方向の一端側である－Ｚ方向側にＹ軸方向に延びる回動軸である切替部回動軸１０１が形成されている。切替部１００は、切替部回動軸１０１を基準に回動することができる。図２及び図３において、切替部１００の短手方向の他端側である＋Ｚ方向側の先端１０２は、切替部回動軸１０１よりも＋Ｘ方向側に位置している。また、凹部１１１が突出部１０３に対して大きく遊び（隙間）がある。このため、切替部１００は、自重により、図３で表される第２状態を基本姿勢としている。しかしながら、第１媒体カセット３から媒体Ｐが給送されると、給送中の媒体Ｐの給送方向における先端が切替部１００と接触しつつ切替部１００の面１０５を－Ｘ方向側に押すことにより、切替部１００は、図２で表される第１状態となる。

切替部１００は、図２及び図３で表されるように、給送経路Ｔ０と反転経路Ｔ３との合流地点Ｐ１に設けられる。このため、切替部１００の回動範囲は、先端１０２が給送経路Ｔ０の＋Ｘ方向側部分に接触する位置から先端１０２が反転経路Ｔ３の－Ｘ方向側部分に接触する位置までとなっている。なお、給送経路Ｔ０と反転経路Ｔ３との一方を閉じる際に、媒体Ｐの通過を規制してさえいれば、経路面に接触しなくても良い。ここで、媒体Ｐの搬送経路における媒体Ｐの第１面及び第２面と対向する面の間隔を搬送経路高さとすると、合流地点Ｐ１の搬送経路高さは概ね給送経路Ｔ０及び反転経路Ｔ３のうちの１つ分の搬送経路高さとなっているので、切替部１００の回動範囲は概ね搬送経路１つ分の搬送経路高さに相当する範囲となっていると表現することができる。ただし、図２及び図３は筐体部１６に対して扉部１７が閉まった閉状態を表しているので、切替部１００の回動範囲が概ね搬送経路１つ分の搬送経路高さに相当する範囲となるのは、閉状態においてである。

ここで、図２及び図３は、筐体部１６に対して扉部１７が閉まった閉状態を表している。本実施形態のプリンター１は、図４及び図５で表されるように、筐体部１６に対して扉部１７を開く開状態とすることができる。なお、本実施形態のプリンター１は、筐体部１６に対して扉部１７を開く開状態とすると、切替部１００は図５で表されるような第３状態となる。図４は、該開状態としたときに第２状態の切替部１００がどのように表されるのかを示しており、本実施形態のプリンター１においては、実際にはこのような状態にはならない。

図５で表されるように、本実施形態のプリンター１は、筐体部１６に対して扉部１７を開く開状態とすると、切替部１００は第２状態から第３状態となる。具体的には、図４及び図５を比較するとわかるように、切替部１００は、給送経路Ｔ０を開放するように回動する。そこで、以下に、図６から図８を参照して、扉部１７が閉状態から開状態となった際に切替部１００が第２状態から第３状態となる仕組みについて説明する。

図８で表されるように、切替部１００は、長手方向であるＹ軸方向の両端部であって、短手方向であるＺ軸方向の－Ｚ方向側に切替部回動軸１０１が形成されている。また、長手方向であるＹ軸方向の－Ｙ方向側であって、切替部回動軸１０１の近傍には－Ｙ方向に突出する突出部１０３が形成されている。なお、図２及び図３などで表されるように、切替部１００の－Ｘ方向側の面１０４は反転経路Ｔ３の一部を構成し、切替部１００の＋Ｚ方向側であって＋Ｘ方向側の面１０５は給送経路Ｔ０の一部を構成している。

図７で表されるように、プリンター１には、バネ１２０と、バネ１２０により－Ｘ方向に付勢されるスライダー１１０と、が設けられている。スライダー１１０は、扉部１７が閉まった閉状態においては－Ｘ方向側の端部１１２が扉部１７に当接することにより図６で表される位置に配置されるが、扉部１７が開いた開状態においては図７で表されるように－Ｘ方向側に飛び出す構成になっている。図６及び図７で表されるように、スライダー１１０には切替部１００の突出部１０３が嵌められる凹部１１１が形成されており、切替部１００は、スライダー１１０が－Ｘ方向側に飛び出すことに伴って、図６で表される状態から図７で表される状態に変位する。なお、突出部１０３が切替部回動軸１０１に対して切替部１００の自由端側に設けられていることによって、このようにスライダー１１０の変位と切替部１００の変位とを連動させることができている。ここで、切替部１００の長さの半分より切替部回動軸１０１に近い位置に突出部１０３が設けられていることが好ましい。切替部回動軸１０１に近いほどスライダー１１０の変位距離を短くできるためである。ここで、図６で表される状態は図３及び図４で表される状態に対応し、すなわち、第２状態に対応する。一方、図７で表される状態は図５で表される状態に対応し、すなわち、第３状態に対応する。なお、扉部１７が開状態から閉状態に回動することに伴い、スライダー１１０は扉部１７により端部１１２が押されて＋Ｘ方向側に押され、切替部１００は切替部回動軸１０１を基準に回動して図７で表される第３状態から図６で表される第２状態へ変位する。

ここで一旦まとめると、本実施形態のプリンター１は、第１搬送経路の一例としての反転経路Ｔ３と、第２搬送経路の一例としての給送経路Ｔ０と、反転経路Ｔ３及び給送経路Ｔ０が合流地点Ｐ１で合流することで形成された第３搬送経路の一例としての記録時搬送経路Ｔ１と、を有する媒体の搬送経路を備えている。また、図１から図３で表されるように反転経路Ｔ３の一部を構成する閉状態と、図４及び図５で表されるように反転経路Ｔ３の一部を開放する開状態と、に変位可能な扉部１７を備えている。また、扉部１７が閉状態に位置するときに、図２で表されるように反転経路Ｔ３を閉じるとともに給送経路Ｔ０を開く第１状態と、図３で表されるように給送経路Ｔ０を閉じるとともに反転経路Ｔ３を開く第２状態と、に変位可能であって、合流地点Ｐ１に設けられる搬送経路の切替部１００を備えている。そして、図５で表されるように、切替部１００は、扉部１７が開状態に位置するときに、給送経路Ｔ０の少なくとも一部を開放する第３状態に変位可能である。

本実施形態のプリンター１のように、第１搬送経路の少なくとも一部を構成する閉状態と、第１搬送経路の少なくとも一部を開放する開状態と、に変位可能な扉部１７を備えることで、扉部１７を開けることで、第１搬送経路が開放され、第１搬送経路内で搬送不良となった媒体Ｐを容易に除去することができる。ここで、本実施形態においては、扉部１７は、閉状態において反転経路Ｔ３の一部を構成しているが、閉状態において反転経路Ｔ３の全部を構成していてもよい。また、切替部１００が設けられる第１搬送経路及び第２搬送経路の合流地点が反転経路Ｔ３及び給送経路Ｔ０の合流地点Ｐ１であるが、このような構成に限定されない。第１搬送経路は反転経路Ｔ３でなくてもよく、また第２搬送経路は給送経路Ｔ０でなくてもよく、第１搬送経路及び第２搬送経路の合流地点は反転経路Ｔ３と給送経路Ｔ０との合流地点でなくてもよい。例えば、給紙カセット４または５からの給送経路（給紙カセット４または５から反転ローラー３９及び従動ローラー４０を介して合流地点Ｐ１に送られる媒体搬送経路）を第１搬送経路とみなすこともできる。また、合流地点ではなく分岐点であってもよい。なお、合流地点Ｐ１で合流する媒体搬送経路が第１搬送経路であることから、手差し経路や、給紙カセット４または５からの給送経路を第１搬送経路とみなすこともできる。

一般的なプリンターにおいては、給送経路Ｔ０内で搬送不良となった媒体Ｐを除去することが困難な場合がある。しかしながら、上記のように、本実施形態のプリンター１においては、切替部１００は、扉部１７が開状態に位置するときに、給送経路Ｔ０を開放する第３状態に変位可能である。このため、本実施形態のプリンター１は、扉部１７を開けることで給送経路Ｔ０を開放し、給送経路Ｔ０内で搬送不良となった媒体Ｐを容易に除去することができる。

また、切替部１００は、扉部１７が閉状態に位置するときに、反転経路Ｔ３を閉じるとともに給送経路Ｔ０を開く第１状態と、給送経路Ｔ０を閉じるとともに反転経路Ｔ３を開く第２状態と、に変位可能な構成である。すなわち、扉部１７が閉状態に位置するときにおける切替部１００の変位可能範囲を狭く構成することができ、装置の小型化が可能になっている。これは、上記のように、本実施形態のような構成とすることで、切替部１００の変位可能範囲を反転経路Ｔ３及び給送経路Ｔ０のうちの１つ分の範囲とすることができるためである。すなわち、合流後の搬送経路の高さが、反転経路Ｔ３及び給送経路Ｔ０のうちの１つ分の範囲とすることができている。なお、従来の一般的な装置においては、反転経路Ｔ３及び給送経路Ｔ０の合流地点Ｐ１に形成されるフラップなどの部材は、単に反転経路Ｔ３及び給送経路Ｔ０での媒体Ｐの搬送方向を固定された状態で案内する構成が一般的であり、媒体Ｐの搬送状況に応じて変位する構成ではないので、合流後の搬送経路の高さは反転経路Ｔ３及び給送経路Ｔ０の高さの和である２つ分の範囲となっているものが多い。

また、本実施形態においては、図４及び図５で表される扉部回動軸１７０の方向はＺ軸に対応する鉛直方向であり、切替部回動軸１０１の方向はＸ軸に対応する水平方向である。ただしこのような構成に限定されない。扉部回動軸１７０の方向及び切替部回動軸１０１の方向はいずれも特に限定は無く、これらが同じ方向であってもよい。

また、本実施形態においては、扉部１７の閉状態から開状態へ移行開始するタイミングと切替部１００の第３状態への変位開始タイミングとは同じである。しかしながら、このような構成に限定されない。例えば扉部１７を閉状態から開状態に移行してしばらくしてから切替部１００が第３状態へ変位する構成のように、扉部１７の閉状態と開状態との移行開始及び移行終了タイミングと、切替部１００の第３状態への変位開始及び変位終了タイミングとが、ずれていてもよい。また、扉部１７の閉状態と開状態との変位が切替部１００の自重により行われる構成としてもよい。

また、本実施形態のプリンター１は、上記のような特徴を有する媒体搬送装置であるとともに、上記のような特徴を有する媒体搬送装置と、媒体Ｐに記録を行う記録部としてのラインヘッド５１と、を備える記録装置でもある。このため、本実施形態のプリンター１は、媒体Ｐに記録を行うことに伴って搬送経路内で搬送不良となった媒体Ｐを容易に除去することができる。

また、図８などで表されるように、切替部１００は、突出部１０３と、搬送経路における媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向に対応するＹ軸方向に沿う切替部回動軸１０１と、を有している。また、図６及び図７などで表されるように、扉部１７は閉状態と開状態との変位に伴い突出部１０３をＸ軸方向に沿って移動可能であり、切替部１００は扉部１７の変位に伴う突出部１０３の移動によって切替部回動軸１０１を基準に回動する。本実施形態のプリンター１は、このような構成となっていることで、扉部１７の開閉に伴い突出部１０３を移動させることで切替部１００を回動することができ、装置構成を簡単にすることができている。

なお、本実施形態のプリンター１は、扉部１７の開閉に伴い突出部１０３に係合したスライダー１１０をＸ軸方向に沿って直線状に移動させる構成であるが、このような構成に限定されない。例えば、扉部１７の開閉に伴って、扉部１７が他の部材を介さずに突出部１０３を直接移動させる構成としてもよい。また、直線状に移動するスライダー１１０の代わりに、扉部１７の開閉に伴い突出部１０３を回動させる部材を備える構成などとしてもよい。

別の表現をすると、本実施形態のプリンター１は、突出部１０３と係合した状態で変位可能な係合部としてのスライダー１１０を備えている。また、本実施形態のプリンター１は、扉部１７が閉状態に位置するときに切替部１００が第３状態に変位する方向に付勢されるようスライダー１１０を付勢する付勢部としてのバネ１２０を備えている。このため、本実施形態のプリンター１は、扉部１７の閉状態から開状態の変位に伴って付勢部のみの簡単な構成で切替部１００を第３状態に変位することができる。

このように、本実施形態の係合部はスライダー１１０であり、突出部１０３と係合した状態で直線状に移動可能であることで、係合部の移動領域を狭くできる。このため、このような構成とすることで、装置の大型化を抑制することができる。

また、上記のように、本実施形態のプリンター１は、図２及び図３において、切替部１００の短手方向の他端側である＋Ｚ方向側の先端１０２は、切替部回動軸１０１よりも＋Ｘ方向側に位置している。このため、切替部１００は、自重により、図３で表される第２状態を基本姿勢としている。別の表現をすると、本実施形態のプリンター１は、切替部１００が第１状態から第２状態に変位する方向を第１方向とした場合に、扉部１７が閉状態に位置するとき、切替部１００は切替部回動軸１０１を基準として第１方向側に向けて回動するよう自重による力がかかる構成になっている。

扉部１７が閉状態に位置するとき、切替部１００は切替部回動軸１０１を基準として第１方向側に向けて回動するよう自重による力がかかる構成になっている場合、扉部１７を開状態に位置させた際、給送経路Ｔ０が開放されにくい。しかしながら、上記のような構成とすることで、切替部１００は、扉部１７が開状態に位置するときに、扉部の変位に伴い連動して、給送経路Ｔ０を開放する第３状態に変位可能である。このため、扉部１７を開けることで、給送経路Ｔ０が開放され、給送経路Ｔ０内で搬送不良となった媒体Ｐを容易に除去することができる。

また、上記のように、本実施形態のプリンター１は、扉部１７は、幅方向と交差する方向であるＺ軸方向に沿う扉部回動軸１７０を有する。すなわち、扉部回動軸１７０及び切替部回動軸１０１の方向が異なる。扉部回動軸１７０及び切替部回動軸１０１の方向が異なる場合、扉部１７と切替部１００とを一体的に変位させることが一般的には困難となる。扉部回動軸１７０と切替部回動軸１０１の方向が同じである構成では、扉部１７を閉じる際に、切替部１００の幅方向全体に渡って扉部１７が同じタイミングで当接できる。これに対し、扉部回動軸１７０及び切替部回動軸１０１の方向が異なる構成では、切替部１００の側面と扉部１７とが接触するためである。しかしながら、上記のように、本実施形態のプリンター１においては、扉部１７の変位に伴い突出部１０３を移動可能であって突出部１０３の移動によって切替部回動軸１０１を基準に切替部１００を回動するので、扉部１７と切替部１００とを一体的に変位させることができる。

また、上記のように、本実施形態のプリンター１においては、扉部１７は、扉部１７が閉状態に位置するときに、反転経路Ｔ３の少なくとも一部を構成する。また、扉部１７は、反転経路Ｔ３の少なくとも一部を構成するとともに、反転経路Ｔ３以外の搬送経路の少なくとも一部を構成していてもよい。具体的には、本実施形態の扉部１７は、反転経路Ｔ３の一部を構成するとともに、スイッチバック経路Ｔ２や手差し経路の一部を構成している。このような構成とすることで、搬送経路の構成部材を減らすことができ、装置を低コスト化及び小型化することができる。ただし、反転経路Ｔ３以外の搬送経路は、スイッチバック経路Ｔ２や手差し経路に限定されない。

なお、図２及び図３などで表されるように、反転経路Ｔ３と給送経路Ｔ０とは、Ｚ軸方向すなわち重力方向において少なくとも一部が重なる位置に配置されている。このため、本実施形態のプリンター１においては、装置を小型化することができている。また、反転経路Ｔ３と給送経路Ｔ０とが重力方向において少なくとも一部が重なる位置に配置されている場合、一般的には切替部１００が給送経路Ｔ０を覆う領域が広くなり、給送経路Ｔ０内で搬送不良となった媒体Ｐを容易に除去することが困難になる。しかしながら、上記のように、本実施形態のプリンター１においては、切替部１００は、扉部１７が開状態に位置するときに、給送経路Ｔ０を開放する第３状態に変位可能である。このため、扉部１７を開けることで、給送経路Ｔ０が開放され、給送経路Ｔ０内で搬送不良となった媒体Ｐを容易に除去することができる。なお重力方向において少なくとも一部が重なるとは、別の表現をすると、水平方向から見て少なくとも一部が重なるという意味である。例えば、図２では、少なくとも範囲Ｓ１において一部が重なっている。

また、図１で表されるように、本実施形態のプリンター１は、媒体Ｐを収容する媒体収容部としての第１媒体カセット３を備え、第１搬送経路はラインヘッド５１によって記録が行われた記録済み媒体を反転させて記録時搬送経路Ｔ１に搬送する反転経路Ｔ３であり、第２搬送経路は第１媒体カセット３に収容された媒体Ｐを記録時搬送経路Ｔ１に給送する給送経路Ｔ０であり、第３搬送経路はラインヘッド５１による記録位置を含む記録時搬送経路Ｔ１である。このため、本実施形態のプリンター１は、扉部１７を開けることで、反転経路Ｔ３及び給送経路Ｔ０が開放され、反転経路Ｔ３及び給送経路Ｔ０内で搬送不良となった媒体Ｐを容易に除去することができる。

また、図１で表されるように、本実施形態のプリンター１においては、反転経路Ｔ３と第１媒体カセット３とは、重力方向において少なくとも一部が重なる位置に配置されている。このため、本実施形態のプリンター１は、装置を小型化することができている。

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。例えば、上記のような合流地点Ｐ１を有する搬送経路と扉部１７とを備えていれば、プリンターに限定されず、スキャナーや、様々な装置同士の間に設けられる中間ユニットや、フィニッシャなどにおける媒体搬送装置に適用してもよい。

１…インクジェットプリンター（媒体搬送装置、記録装置）、２…装置本体、３…第１媒体カセット（媒体収容部）、４…第２媒体カセット、５…第３媒体カセット、６…増設ユニット、７…操作パネル、８…排出トレイ、８ｅ…下面、１１…廃液収容部、１２…供給トレイ、１３…搬送ベルト、１４…プーリー、１５…プーリー、１６…筐体部、１７…扉部、１９…供給ローラー、２０…分離ローラー、２１…ピックローラー、２２…ピックローラー、２３…ピックローラー、２５…給送ローラー対、２６…給送ローラー対、２７…給送ローラー対、２８…搬送ローラー対、２９…搬送ローラー対、３１…搬送ローラー対、３２…搬送ローラー対、３３…搬送ローラー対、３４…搬送ローラー対、３５…搬送ローラー対、３６…搬送ローラー対、３７…搬送ローラー対、３９…反転ローラー、４０…従動ローラー、４１…フラップ、５０…ヘッドユニット、５１…ラインヘッド（記録部）、６１…インク収容部、６２…インク収容部、６３…インク収容部、６４…インク収容部、７０…検知手段、１００…切替部、１０１…切替部回動軸、１０２…先端、１０３…突出部、１０４…面、１０５…面、１１０…スライダー（係合部）、１１１…凹部、１１２…端部、１２０…バネ（付勢部）、１７０…扉部回動軸、Ｋ１…分岐位置、Ｐ…媒体、Ｐ１…合流地点、Ｒ１…湾曲搬送経路、Ｔ０…給送経路（第２搬送経路）、Ｔ１…記録時搬送経路（第３搬送経路）、Ｔ２…スイッチバック経路、Ｔ３…反転経路（第１搬送経路）

Claims (11)

1. 第１搬送経路と、第２搬送経路と、前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路が合流地点で合流することで形成された第３搬送経路と、を有する媒体の搬送経路と、
   前記第１搬送経路の少なくとも一部を構成する閉状態と、前記第１搬送経路の少なくとも一部を開放する開状態と、に変位可能な扉部と、
   前記合流地点に設けられ、前記扉部が前記閉状態に位置するときに、前記第２搬送経路を開く第１状態と、前記第１搬送経路を開く第２状態と、に変位可能な前記搬送経路の切替部と、
   を備え、
   前記切替部は、前記扉部が前記開状態に位置するときに、前記第２搬送経路の少なくとも一部を開放する第３状態に変位可能であることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、
   前記切替部は、突出部と、前記搬送経路における前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に沿う切替部回動軸と、を有し、
   前記扉部は、前記閉状態と前記開状態との変位に伴い前記突出部を移動可能であり、
   前記切替部は、前記扉部の変位に伴う前記突出部の移動によって、前記切替部回動軸を基準に回動することを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項２に記載の媒体搬送装置において、
   前記突出部と係合した状態で変位可能な係合部と、
   前記扉部が前記閉状態に位置するときに前記切替部が前記第３状態に変位する方向に付勢されるよう前記係合部を付勢する付勢部と、
   を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項３に記載の媒体搬送装置において、
   前記係合部は、前記突出部と係合した状態で直線状に移動可能であることを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項２から４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
   前記切替部が前記第１状態から前記第２状態に変位する方向を第１方向とした場合に、前記扉部が前記閉状態に位置するとき、前記切替部は前記切替部回動軸を基準として前記第１方向側に向けて回動するよう自重による力がかかる構成になっていることを特徴とする媒体搬送装置。
6. 請求項２から５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
   前記扉部は、前記幅方向と交差する方向に沿う扉部回動軸を有することを特徴とする媒体搬送装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
   前記扉部は、前記扉部が前記閉状態に位置するときに、前記第１搬送経路の少なくとも一部を構成するとともに、前記第１搬送経路以外の前記搬送経路の少なくとも一部を構成することを特徴とする媒体搬送装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の媒体搬送装置において、
   前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とは、重力方向において少なくとも一部が重なる位置に配置されていることを特徴とする媒体搬送装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の媒体搬送装置と、
   前記媒体に記録を行う記録部と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
10. 請求項９に記載の記録装置において、
    前記媒体を収容する媒体収容部を備え、
    前記第１搬送経路は、前記記録部によって記録が行われた記録済み媒体を反転させて前記第３搬送経路に搬送する反転経路であり、
    前記第２搬送経路は、前記媒体収容部に収容された前記媒体を前記第３搬送経路に給送する給送経路であり、
    前記第３搬送経路は、前記記録部による記録位置を含む記録時搬送経路であることを特徴とする記録装置。
11. 請求項１０に記載の記録装置において、
    前記第１搬送経路と前記媒体収容部とは、重力方向において少なくとも一部が重なる位置に配置されていることを特徴とする記録装置。

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