JP2022086238A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙のトップエッジやボトムエッジを検出する為のセンサーと、用紙のサイドエッジを検知する為のセンサーとを別個に設ける構成では、装置の大型化とコストアップを招く。
【解決手段】媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部は、媒体の幅方向に移動可能な移動部に設けられ、移動部を介したエッジ検出部の移動及び媒体の搬送を制御する制御部は、エッジ検出部が幅方向における媒体の通過領域内に位置する状態で媒体を搬送することにより媒体の上エッジを検出する第１検出処理と、エッジ検出部を幅方向に移動させて媒体の左エッジ及び右エッジを検出する第２検出処理と、エッジ検出部が幅方向における媒体の通過領域内に位置する状態で媒体を搬送することにより媒体の下エッジを検出する第３検出処理と、を含むエッジ検出処理を実行する。
【選択図】図２

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置の媒体搬送経路において、媒体に記録を行う記録部の上流に配置された媒体搬送ローラーは、レジストローラーと称される場合がある。またレジストローラーの上流には、媒体のエッジを検出する為のセンサーが設けられる場合がある。特許文献１記載の画像形成装置では、レジストローラーの上流に、媒体のトップエッジやボトムエッジを検出する為のレジセンサーと、媒体のサイドエッジを検知する為のエッジセンサーとが設けられている。

特開２００５－３４２９４３号公報

媒体のトップエッジ、ボトムエッジ、及びサイドエッジの検出は、特にインクジェットプリンターにおいては媒体領域外へのインク吐出による不具合を防ぐ為に重要な検出処理となる。しかしながら媒体のトップエッジやボトムエッジを検出する為のセンサーと、媒体のサイドエッジを検知する為のセンサーとを別個に設ける構成では、装置の大型化とコストアップを招くこととなる。

上記課題を解決する為の、本発明の記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、媒体を搬送する搬送経路において前記記録部の上流に位置し、媒体を前記記録部と対向する位置に向けて搬送する搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記搬送ローラー対の上流に位置し、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部と、を備え、前記エッジ検出部は、媒体の搬送方向と交差する方向である幅方向に移動可能な移動部に設けられ、前記移動部を介した前記エッジ検出部の移動及び媒体の搬送を制御する制御部は、前記エッジ検出部が前記幅方向における媒体の通過領域内に位置する状態で媒体を搬送することにより媒体の上エッジを検出する第１検出処理と、前記エッジ検出部を前記幅方向に移動させて媒体の左エッジ及び右エッジを検出する第２検出処理と、前記エッジ検出部が前記幅方向における媒体の通過領域内に位置する状態で媒体を搬送することにより媒体の下エッジを検出する第３検出処理と、を含むエッジ検出処理を実行可能であることを特徴とする。

本発明に係るインクジェットプリンターの媒体搬送経路を示す図。 エッジ検出センサーの動作範囲を示す図。 電源オン時の処理の流れを示すフローチャート。 エッジ検出処理の全体の流れを示すフローチャート。 第１検出処理の流れを示すフローチャート。 第２検出処理の流れを示すフローチャート。 第３検出処理の流れを示すフローチャート。 省電力モードに移行する際と省電力モードを解除する際の処理の流れを示すフローチャート。 第１検出処理の際の媒体とエッジ検出センサーの位置関係を示す図。 第２検出処理の際の媒体とエッジ検出センサーの位置関係を示す図。 第３検出処理の際の媒体とエッジ検出センサーの位置関係を示す図。 ホームセンサーの構成を示す図。 他の実施形態におけるエッジ検出センサーの動作範囲を示す図。 他の実施形態におけるエッジ検出センサーの動作範囲を示す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、媒体を搬送する搬送経路において前記記録部の上流に位置し、媒体を前記記録部と対向する位置に向けて搬送する搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記搬送ローラー対の上流に位置し、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部と、を備え、前記エッジ検出部は、媒体の搬送方向と交差する方向である幅方向に移動可能な移動部に設けられ、前記移動部を介した前記エッジ検出部の移動及び媒体の搬送を制御する制御部は、前記エッジ検出部が前記幅方向における媒体の通過領域内に位置する状態で媒体を搬送することにより媒体の上エッジを検出する第１検出処理と、前記エッジ検出部を前記幅方向に移動させて媒体の左エッジ及び右エッジを検出する第２検出処理と、前記エッジ検出部が前記幅方向における媒体の通過領域内に位置する状態で媒体を搬送することにより媒体の下エッジを検出する第３検出処理と、を含むエッジ検出処理を実行可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記エッジ検出部が前記移動部に設けられることで前記幅方向に移動可能であり、そして前記制御部は前記エッジ検出部の移動を制御することで、媒体の左エッジと右エッジに加え、媒体の上エッジと下エッジを前記搬送ローラー対の上流で検出することができる。このことにより、媒体の左エッジ及び右エッジを検出する手段に加え、媒体の上エッジ及び下エッジを検出する手段を別個に設ける必要がなく、前記搬送ローラー対の上流における必要スペースを抑制することができ、ひいては装置の大型化を抑制することができる。加えて、前記搬送ローラー対の上流における必要スペースを抑制することができることから、給送経路長を抑制することができ、記録スループットの向上を図ることができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記搬送経路において媒体は前記幅方向における前記搬送経路の中心位置を基準に搬送され、前記制御部は、装置の電源オン状態における前記エッジ検出部の待機位置を、前記幅方向における前記中心位置に設定することを特徴とする。

装置の電源オン状態における前記エッジ検出部の待機位置が、前記幅方向における媒体の通過領域外にある構成においては、前記第１検出処理を行うに際し、前記エッジ検出部を媒体の通過領域外から通過領域内に移動させる必要がある。この為、前記エッジ検出処理の時間が長くなる虞がある。加えて前記エッジ検出処理を行う際の前記エッジ検出部の総移動距離が長くなり、前記エッジ検出部即ち前記移動部を駆動する為のモーター、及びベルト等の駆動部位の劣化が早まり、好ましくない。
しかしながら本態様によれば、前記搬送経路において媒体は前記幅方向における前記搬送経路の中心位置を基準に搬送され、前記制御部は、装置の電源オン状態における前記エッジ検出部の待機位置を、前記幅方向における前記中心位置に設定するので、前記エッジ検出処理を開始する度に前記エッジ検出部を媒体の通過領域外から通過領域内に移動させる必要がなく、前記エッジ検出処理の時間を短縮できるとともに、前記エッジ検出部の総移動距離を抑制できる。従って前記エッジ検出部即ち前記移動部を駆動する為のモーター及び駆動部位の劣化を抑制することができる。

第３の態様は、第２の態様において、前記エッジ検出部が前記中心位置に位置する状態を保持する保持手段を備えることを特徴とする。
例えば前記エッジ検出部が前記中心位置にあるときに装置に振動や衝撃が加わると、前記エッジ検出部が意図せず動いてしまい、前記エッジ検出処理を適切に行えなくなる虞がある。しかしながら本態様によれば、前記エッジ検出部が前記中心位置に位置する状態を保持する保持手段を備えるので、前記エッジ検出部が意図せず動いてしまうことを抑制でき、ひいては前記エッジ検出処理を適切に行うことができる。

第４の態様は、第２のまたは第３の態様において、前記エッジ検出部が前記中心位置に位置する状態を検出する中心位置検出手段を備えることを特徴とする。
例えば前記エッジ検出部が前記中心位置にあるときに装置に振動や衝撃が加わると、前記エッジ検出部が意図せず動いてしまい、前記エッジ検出処理を適切に行えなくなる虞がある。しかしながら本態様によれば、前記エッジ検出部が前記中心位置に位置する状態を検出する中心位置検出手段を備えるので、前記エッジ検出部の意図しない動きを検出でき、ひいては前記エッジ検出処理を適切に行うことができる。

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第１検出処理の終了後、前記第２検出処理を開始する為に前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域内から領域外へ移動させる際の前記エッジ検出部の移動速度を、前記第２検出処理での前記エッジ検出部の移動速度より高速にすることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第１検出処理の終了後、前記第２検出処理を開始する為に前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域内から領域外へ移動させる際の前記エッジ検出部の移動速度を、前記第２検出処理での前記エッジ検出部の移動速度より高速にするので、前記第２検出処理を適切に行いながらも、前記エッジ検出処理をより短時間で行うことができる。

第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第２検出処理の終了後に前記第３検出処理を行う為に前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域外から領域内へ移動させる際の前記エッジ検出部の移動速度を、前記第２検出処理での前記エッジ検出部の移動速度より高速にすることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第２検出処理の終了後に前記第３検出処理を行う為に前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域外から領域内へ移動させる際の前記エッジ検出部の移動速度を、前記第２検出処理での前記エッジ検出部の移動速度より高速にするので、前記第２検出処理を適切に行いながらも、前記エッジ検出処理をより短時間で行うことができる。

第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記幅方向のうち一方向を第１方向とし他方向を第２方向として、前記第２方向の端部に、前記第２検出処理を行う為に前記エッジ検出部が前記第１方向に移動する際の前記エッジ検出部の基準位置を検出する基準位置検出手段を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記第２方向の端部に、前記第２検出処理を行う為に前記エッジ検出部が前記第１方向に移動する際の前記エッジ検出部の基準位置を検出する基準位置検出手段を備えるので、前記第２検出処理の検出精度、即ち媒体の右エッジ及び左エッジの位置検出精度を高めることができる。

第８の態様は、第７の態様において、前記基準位置検出手段は、前記移動部において前記幅方向に沿って延設された被検出部を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記移動部が前記第２方向に向かって移動する際、前記被検出部を検出した後に前記移動部の減速停止制御を行い、前記移動部の減速停止距離は、前記被検出部の前記幅方向の長さより短いことを特徴とする。

前記移動部の減速停止距離が、前記被検出部の前記幅方向の長さより長いと、前記移動部が前記第２方向の移動限度位置まで移動してしまい、衝撃により異音や構成部材の破損を招く虞がある。
しかしながら本態様によれば、前記移動部の減速停止距離は、前記被検出部の前記幅方向の長さより短いので、前記移動部が前記第２方向の移動限度位置まで移動する前に停止することができ、上述した問題を回避することができる。

第９の態様は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第２検出処理の終了後に前記第３検出処理を行う為に前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域外から領域内へ向けて移動させる際の前記エッジ検出部の移動動作と、前記第３検出処理を行う為の媒体の搬送動作とを重ね合わせることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第２検出処理の終了後に前記第３検出処理を行う為に前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域外から領域内へ向けて移動させる際の前記エッジ検出部の移動動作と、前記第３検出処理を行う為の媒体の搬送動作とを重ね合わせるので、前記エッジ検出処理をより短時間で行うことができる。

第１０の態様は、第９の態様において、前記制御部は、前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域外から領域内へ向けて移動させる際、前記エッジ検出部が前記幅方向における媒体のエッジを通過した以降に、前記第３検出処理を行う為の媒体の搬送動作を開始することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域外から領域内へ向けて移動させる際、前記エッジ検出部が前記幅方向における媒体のエッジを通過した以降に、前記第３検出処理を行う為の媒体の搬送動作を開始するので、媒体の前記下エッジを確実に検出することができる。

第１１の態様は、第１の態様において、装置の電源オン状態における前記エッジ検出部の待機位置は、前記幅方向における媒体の通過領域外に設定され、前記制御部は、前記エッジ検出処理を行う為に前記エッジ検出部を前記待機位置から媒体の通過領域内に移動させる移動動作と、媒体の前記上エッジが前記搬送経路における前記エッジ検出部の位置に到達するまでの媒体の搬送動作とを重ね合わせることを特徴とする。

装置の電源オン状態における前記エッジ検出部の待機位置が、前記幅方向における媒体の通過領域外にある構成においては、前記第１検出処理を行うに際し、前記エッジ検出部を媒体の通過領域外から通過領域内に移動させる必要があり、それにより記録スループットが低下する虞がある。しかしながら本態様によれば、前記制御部は、前記エッジ検出処理を行う為に前記エッジ検出部を前記待機位置から媒体の通過領域内に移動させる移動動作と、媒体の前記上エッジが前記搬送経路における前記エッジ検出部の位置に到達するまでの媒体の搬送動作とを重ね合わせるので、記録スループットの低下を抑制できる。

第１２の態様は、第１から第１１の態様のいずれかにおいて、前記記録部により記録が行われた媒体を反転させる経路であって、前記搬送経路における前記搬送ローラー対の上流位置に合流する反転経路を備え、前記エッジ検出部は、前記搬送経路において前記反転経路が合流する位置と前記搬送ローラー対との間に設けられることを特徴とする。

本態様によれば、前記エッジ検出部が、前記搬送経路において前記反転経路が合流する位置と前記搬送ローラー対との間に設けられるので、前記反転経路を通った媒体に対しても前記エッジ検出部を利用して前記エッジ検出処理を行うことができる。

第１３の態様は、第１２の態様において、前記エッジ検出部は、前記記録部によって既に記録が行われた媒体の面とは反対の面と対向する位置に設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記エッジ検出部は、前記記録部によって既に記録が行われた媒体の面とは反対の面と対向する位置に設けられているので、前記エッジ検出部が既に記録が行われた媒体の面によって汚損される虞がない。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１を、記録装置の一例として説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体の搬送方向と交差する方向、即ち媒体幅方向であり、また装置奥行き方向でもある。またＹ軸方向は後述するエッジ検出センサー４５及びセンサーキャリッジ４６の移動方向であり、＋Ｙ方向は第２方向の一例であり、－Ｙ方向は第１方向の一例である。

Ｘ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側、－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向となる。
以下では、媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。また各図においては、媒体搬送経路を破線で示している。プリンター１において媒体は、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。

また一部の図に示すＦ軸方向は後述するラインヘッド１２と搬送ベルト１３との間、即ち記録領域における媒体搬送方向であり、＋Ｆ方向が搬送方向の下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向の上流となる。

プリンター１は、装置本体２の下部に、鉛直方向に沿って複数の媒体カセットを備えている。本実施形態では、最も上の第１媒体カセット３から下方向に向かって順に、第２媒体カセット４、第３媒体カセット５、第４媒体カセット６、のこれら媒体カセットを備えている。符号Ｐは、各媒体カセットに収容される媒体を示している。各媒体カセットは、媒体収容部の一例である。

各媒体カセットに対しては、収容された媒体を－Ｘ方向に送り出すピックローラーが設けられている。ピックローラー２１、２２、２３、２４は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、第３媒体カセット５、第４媒体カセット６に対して設けられたピックローラーである。
また各媒体カセットに対しては、－Ｘ方向に送り出された媒体を、斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられている。給送ローラー対２５、２６、２７、２８は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、第３媒体カセット５、第４媒体カセット６に対して設けられた給送ローラー対である。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。

各媒体カセットから給送された媒体は、搬送ローラー対２９に到達し、更に下流に送られる。
搬送ローラー対２９から下流の媒体搬送経路は、上に凸となる様に湾曲しており、媒体はこの湾曲経路部分を通って搬送ローラー対３０に到達する。以下では、各媒体カセットから送り出された媒体が搬送ローラー対３０に到達するまでの媒体搬送経路を供給経路Ｔ１と称する。また供給経路Ｔ１のうち、搬送ローラー対２９と搬送ローラー対３０との間における、上に凸となる様に湾曲した経路部分を第１湾曲経路Ｒ１と称する。供給経路Ｔ１は、各媒体カセットから送り出された媒体を、各媒体カセットからの媒体送り出し方向即ち－Ｘ方向とは反対方向である＋Ｘ方向の成分を含む搬送方向に反転させる経路となる。そしてこの供給経路Ｔ１には、搬送ローラー対３０の上流近傍で、後述する反転経路Ｔ４が合流する。

尚、搬送ローラー対２９の近傍であって装置本体２の外側に示された外部搬送ローラー対１８は、図１では図示を省略する増設ユニットに設けられるローラー対である。この増設ユニットには媒体が収容可能に構成され、不図示の送り出しローラーから送り出された媒体が、外部搬送ローラー対１８によってプリンター１内に供給できる様に構成されている。

また第１湾曲経路Ｒ１の近傍には、装置本体２の側面から装置外部に突出する供給トレイ７が設けられている。供給トレイ７は、媒体を手差しで給送する為のトレイであり、媒体は供給トレイ７から、供給ローラー１９及び分離ローラー２０によってプリンター１内に供給される。供給トレイ７を介して装置内部に送り込まれる媒体は、供給経路Ｔ１に入る。

次に、搬送ローラー対３０から送り力を受ける媒体は、下に凸となる様に湾曲した湾曲経路を通ってレジストローラー対の一例である搬送ローラー対３１に達する。尚、以下では後述する搬送ローラー対３４と搬送ローラー対３１との間の、下に凸となる様に湾曲した湾曲経路を第２湾曲経路Ｒ２と称する。第２湾曲経路Ｒ２は、後述する反転経路Ｔ４を構成する経路である。

搬送ローラー対３１から送り力を受ける媒体は、記録部及び液体吐出ヘッドの一例であるラインヘッド１２と、搬送ベルト１３との間、つまりラインヘッド１２と対向する記録位置に送られる。尚、以下では搬送ローラー対３１から搬送ローラー対３２までの媒体搬送経路を記録時搬送経路Ｔ２と称する。
ラインヘッド１２は、媒体の面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド１２は、インクを吐出するノズルが媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。

尚、符号１０はインクを収容する、液体収容部としてのインク収容部である。ラインヘッド１２から吐出されるインクは、インク収容部１０から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド１２へと供給される。インク収容部１０は、Ｘ軸方向に沿って配置される複数のインクタンクによって構成される。
また符号１１は、ラインヘッド１２から不図示のフラッシングキャップに向けてメンテナンスの為に吐出された、廃液としてのインクを貯留する廃液収容部である。

搬送ベルト１３は、プーリー１４及びプーリー１５に掛け回される無端ベルトであって、プーリー１４及びプーリー１５のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体は、搬送ベルト１３のベルト面に吸着されつつラインヘッド１２と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１３に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。

ここでラインヘッド１２と対向する位置を通る記録時搬送経路Ｔ２は、水平方向及び鉛直方向に対して角度を成し、上向きに媒体を搬送する構成である。この上向きの搬送方向は、図１において－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む方向であり、このような構成により、プリンター１の水平方向寸法を抑制できる。
尚本実施形態では、記録時搬送経路Ｔ２は水平方向に対して５０°～８０°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には概ね６０°の傾斜角に設定されている。

ラインヘッド１２により第１面に記録が行われた媒体は、搬送ベルト１３の下流に位置する搬送ローラー対３２により、更に－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に送られる。
搬送ローラー対３２の下流にはフラップ４１が設けられており、このフラップ４１によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ４１によって上方の搬送ローラー対３７に向かう様に切り換えられる。搬送ローラー対３７の下流には更にフラップ４２が設けられ、このフラップ４２によって排出位置Ａ１からの排出、及び更に鉛直上方に位置する搬送ローラー対３８への搬送のいずれかに搬送経路が切り換えられる。媒体は搬送ローラー対３８に向けて送られた場合、排出位置Ａ２から排出される。
排出位置Ａ１から排出された媒体は、＋Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に傾斜する排出トレイ８によって受けられる。排出位置Ａ２から排出された媒体は、不図示のオプショントレイによって受けられる。

媒体の第１面に加えて更に第２面に記録を行う場合、媒体は、フラップ４１によって－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に送られ、分岐位置Ｋ１を通り、スイッチバック経路Ｔ３に入る。本実施形態においてスイッチバック経路Ｔ３は分岐位置Ｋ１から上側の媒体搬送経路とする。スイッチバック経路Ｔ３には搬送ローラー対３９が設けられている。スイッチバック経路Ｔ３に入った媒体は、搬送ローラー対３９によって上方向に搬送され、そして媒体の下エッジが分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対３９の回転方向が切り換えられ、これにより媒体は下方向に搬送される。

スイッチバック経路Ｔ３には、反転経路Ｔ４が接続している。本実施形態において反転経路Ｔ４は、分岐位置Ｋ１から、搬送ローラー対３３、３４を通って搬送ローラー対３０に至る媒体搬送経路とする。
搬送ローラー対３３によって下方向に搬送された媒体は搬送ローラー対３３、及び搬送ローラー対３４から送り力を受けて搬送ローラー対３０に到達し、更に搬送ローラー対３１によって再びラインヘッド１２と対向する位置に送られる。

再びラインヘッド１２と対向する位置に送られた媒体は、既に記録が行われた第１面に対し反対側の第２面がラインヘッド１２と対向する。これにより、媒体の第２面に対しラインヘッド１２による記録が可能となる。第２面に記録が行われた媒体は、上述した排出位置Ａ１または排出位置Ａ２から排出される。

次に、搬送ローラー対３１の上流に設けられたエッジ検出部としてのエッジ検出センサー４５について説明する。
図２においてエッジ検出センサー４５は、発光部４５ａと受光部４５ｂとを備える光学センサーであり、受光部４５ｂが受光する光の強度に応じた検出信号を制御部５０に送出する。受光部４５ｂは、発光部４５ａから媒体Ｐに向けて発せられた検出光のうち受光部４５ｂに向けて反射する成分Ｍを受光する。エッジ検出センサー４５は、媒体Ｐと対向する場合に反射成分Ｍを受光し、媒体Ｐと非対向状態にあるときは反射成分Ｍを受光しない。従って制御部５０は、エッジ検出センサー４５の検出信号を受けることにより、媒体Ｐのエッジを検出することができる。
制御部５０は、ＣＰＵ（不図示）や不揮発性メモリ（不図示）を備えており、プリンター１における媒体の給送、搬送、記録、排出を含む各種制御を行う。制御部５０が備える不揮発性メモリ（不図示）には、各種制御を行う為のプログラムやパラメーター等が格納されている。

エッジ検出センサー４５は、移動部としてのセンサーキャリッジ４６に設けられている。センサーキャリッジ４６は、不図示のガイド軸によってＹ軸方向に沿って移動可能に設けられているとともに、ベルト５４の一部に固定されている。
ベルト５４は、－Ｙ方向端部に設けられた駆動プーリー５２と、＋Ｙ方向端部に設けられた従動プーリー５３とに掛け回されている。駆動プーリー５２は、モーター５１の回転軸に設けられ、モーター５１の動力で駆動プーリー５２が回転することでベルト５４が回転する。これによりセンサーキャリッジ４６、即ちエッジ検出センサー４６がＹ軸方向に沿って移動する。尚、以下においてエッジ検出センサー４５の移動とは、センサーキャリッジ４６の移動動作によってエッジ検出センサー４５がＹ軸方向へ移動することを意味するものとする。

モーター５１にはロータリーエンコーダー（不図示）が設けられており、制御部５０はこのロータリーエンコーダーから出力される信号に基づき、モーター５１の回転方向と回転量、即ちエッジ検出センサー４５の移動方向と移動量を把握することができる。

尚、センサーキャリッジ４６が＋Ｙ方向の移動限度位置に到達すると、センサーキャリッジ４６は不図示の移動規制部に当接し、制御部５０はその際のモーター５１の駆動電流値増加によってセンサーキャリッジ４６が＋Ｙ方向の移動限度位置に到達したことを検知することができる。同様にセンサーキャリッジ４６が－Ｙ方向の移動限度位置に到達すると、センサーキャリッジ４６は不図示の移動規制部に当接し、制御部５０はその際のモーター５１の駆動電流値増加によってセンサーキャリッジ４６が－Ｙ方向の移動限度位置に到達したことを検知することができる。

エッジ検出センサー４５の移動領域において＋Ｙ方向の移動限度位置近傍には、ホームセンサー５５が設けられている。ホームセンサー５５は、図１２に示す様に検出部としての受光部５５ｂと、受光部５５ｂに向けて検出光Ｓａを発する発光部５５ａとを備えている。ホームセンサー５５は、受光部５５ｂが受光する光の強度に応じた検出信号を制御部５０に送出する。図１２において位置Ｙ１は、Ｙ軸方向における、ホームセンサー５５の検出光Ｓａの光軸位置を示している。

ここでセンサーキャリッジ４６には、ホームセンサー５５の検出光Ｓａを遮ることができる被検出部４７が設けられている。被検出部４７は、Ｙ軸方向に沿って延設され、Ｙ軸方向に長さＷａを有している。センサーキャリッジ４６が＋Ｙ方向の移動限度位置近傍に移動すると、被検出部４７がホームセンサー５５の検出光Ｓａを遮り、これにより制御部５０はエッジ検出センサー４６が＋Ｙ方向の端部付近に移動したことを検出することができる。

尚、以降において便宜上、被検出部４７がホームセンサー５５の検出光Ｓａを遮った状態をホームセンサー５５がオンの状態と称し、被検出部４７がホームセンサー５５の検出光を遮っていない状態をホームセンサー５５がオフの状態と称する場合がある。図１２の状態から被検出部４７が＋Ｙ方向に移動すると、ホームセンサー５５はオフ状態からオン状態に切り換わる。またその状態から被検出部４７が－Ｙ方向に移動すると、ホームセンサー５５はオン状態からオフ状態に切り換わる
また以下ではホームセンサー５５のオフ状態からオン状態への切り換わりを、ホームセンサー５５がエッジ検出センサー４５を検出したと称する場合がある。

本実施形態においてエッジ検出センサー４５は、ホームセンサー５５をオン状態とする位置をホーム位置とする。本実施形態では、プリンター１の電源がオフの状態においてエッジ検出センサー４５はホーム位置にある。但し、これに限られずプリンター１の電源がオフの状態においてエッジ検出センサー４５が後述する中心位置Ｙｃに位置する様にしても良い。

尚、被検出部４７は上記の通りＹ軸方向に延設されている為、ホームセンサー５５をオン状態とするエッジ検出センサー４５の位置はＹ軸方向に延在するが、本実施形態では便宜上、ホームセンサー５５がオン状態である限り、エッジ検出センサー４５はホーム位置にあるものとする。
尚、制御部５０の制御によってエッジ検出センサー４５が＋Ｙ方向に向かって移動し、そしてホーム位置に停止した状態では、エッジ検出センサー４６は＋Ｙ方向の移動限度位置より僅かに－Ｙ方向に位置する。但し本実施形態ではエッジ検出センサー４６が＋Ｙ方向の移動限度位置にある場合でも、ホームセンサー５５はオン状態を維持する。

図２において符号４５－１で示す破線は、ホーム位置にあるエッジ検出センサー４５の一例を示している。同様に符号４７－１で示す破線は、エッジ検出センサー４５がホーム位置にある際の被検出部４７の一例を示し、符号４６－１で示す破線は、エッジ検出センサー４５がホーム位置にある際のセンサーキャリッジ４６の一例を示している。
尚、ホームセンサー５５は、エッジ検出センサー４５がホーム位置から第１方向即ち－Ｙ方向に移動する際のエッジ検出センサー４５の基準位置を検出する基準位置検出手段として機能するが、これについては後に改めて説明する。

また図２において位置Ｙｃは、Ｙ軸方向における媒体Ｐの中心位置を示している。プリンター１の媒体搬送経路において、媒体はＹ軸方向即ち幅方向における媒体搬送経路の中心位置を基準に搬送される。換言すれば、どのようなサイズの媒体であっても、幅方向の中心位置Ｙｃは同じ位置となる。
そしてエッジ検出センサー４５は、装置の電源オン状態において中心位置Ｙｃに掛かる位置を待機位置とする。具体的には、例えば発光部４５ａと受光部４５ｂとの間の中間位置が中心位置Ｙｃと一致する様に位置決めされる。

続いて制御部５０が行うエッジ検出処理について説明する。
先ず図３に示す様に、プリンター１が電源オフの状態でユーザーにより電源オン操作が行われると（ステップＳ１０１においてYes）、制御部５０は、ホームセンサー５５がオンであるか、即ちエッジ検出センサー４５がホーム位置にあるかを確認する（ステップＳ１０２）。その結果ホームセンサー５５がオンであれば（ステップＳ１０２においてYes）、エッジ検出センサー４５を中心位置Ｙｃに移動させる（ステップＳ１０５）。

一方、ホームセンサー５５がオフであれば（ステップＳ１０２においてNo）、電源オフ状態の際にエッジ検出センサー４５が意図せずホーム位置から－Ｙ方向に動いてしまったと考えられる為、制御部５０はエッジ検出センサー４５を＋Ｙ方向に移動させる（ステップＳ１０３）。

ここで、ホームセンサー５５がエッジ検出センサー４５の移動範囲の端部に設けられていない場合、以下の様な問題が生じる。例えば、ホームセンサー５５に対しエッジ検出センサー４５が＋Ｙ方向にある状態でエッジ検出センサー４５を＋Ｙ方向に移動させても、ホームセンサー５５によってエッジ検出センサー４５を検出することはできない。その結果、エッジ検出センサー４５は＋Ｙ方向の移動限度位置まで移動する。制御部５０は、その際のモーター５１の電流値増加を検出し、次にエッジ検出センサー４５を－Ｙ方向に移動させることとなる。これによりホームセンサー５５によりエッジ検出センサー４５を検出することができるが、エッジ検出センサー４５の移動量が増え、モーター５１やベルト５４等の駆動部位の劣化が早まり、好ましくない。加えてエッジ検出センサー４５を移動限度位置まで移動させることを前提とする為、エッジ検出センサー４５の移動速度を抑制する必要があり、ホームセンサー５５によりエッジ検出センサー４５を検出する為の時間が増える。

しかしながらホームセンサー５５がエッジ検出センサー４５の移動範囲の端部に設けられているので、ステップＳ１０２においてホームセンサー５５がオフの場合にはエッジ検出センサー４５を＋Ｙ方向に移動させれば、ホームセンサー５５によりエッジ検出センサー４５を検出することができ、上記の不具合を回避することができる。

次に、エッジ検出センサー４５を＋Ｙ方向へ移動させることでホームセンサー５５がオンになると（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４においてYes）、制御部５０はエッジ検出センサー４５を中心位置Ｙｃへ移動させる（ステップＳ１０５）。
具体的には、ステップＳ１０５において制御部５０はエッジ検出センサー４５を－Ｙ方向に移動させ、ホームセンサー５５がオフとなったタイミングを基準にして所定量、エッジ検出センサー４５を－Ｙ方向に移動させ、エッジ検出センサー４５を中心位置Ｙｃに位置決めする。

次に、図４を参照してエッジ検出処理の流れについて説明する。
制御部５０は、エッジ検出処理タイミングであると判断すると（ステップＳ２０１においてYes）、第１検出処理に移行する（ステップＳ２０２）。ここでエッジ検出処理タイミングとは、媒体が給送され、そして給送された媒体の上エッジがエッジ検出センサー４５に対し所定量上流の位置まで到達したと判断するタイミングである。図９の上の図は、第１検出処理を開始するタイミングにおける媒体Ｐとエッジ検出センサー４５との位置関係の一例を示している。図示する様に、媒体Ｐの上エッジＴｅは、エッジ検出センサー４５より所定量上流にある。尚、図９～図１１においてＦ軸方向における位置Ｆ１は、搬送ローラー対３１（図１参照）における媒体ニップ位置を示し、位置Ｆ２はエッジ検出センサー４５による検出位置を示している。
また符号Ｓｅ１は媒体Ｐの－Ｙ方向エッジを示し、符号Ｓｅ２は媒体Ｐの＋Ｙ方向エッジを示している。以下、符号Ｓｅ１で示すエッジは右エッジと称し、符号Ｓｅ２で示すエッジは左エッジと称する。

図５は第１検出処理の内容を示しており、制御部５０は媒体Ｐの搬送を行いつつ、エッジ検出センサー４５の検出信号の変化を監視する（ステップＳ３０１）。媒体Ｐの上エッジＴｅがエッジ検出センサー４５と対向する位置を通過する際、エッジ検出センサー４５の検出信号が変化し（ステップＳ３０１においてYes）、これにより制御部５０は媒体長の計測値をリセットする（ステップＳ３０２）。図９の下の図は、媒体Ｐの上エッジＴｅがエッジ検出センサー４５を通過した状態を示している。

図４に戻り、制御部５０は第１検出処理（ステップＳ２０２）に次いで斜行矯正処理を行う（ステップＳ２０３）。本実施形態における斜行矯正は、搬送ローラー対３１に対し媒体Ｐの上エッジＴｅを突き当て、搬送ローラー対３１の上流において媒体Ｐに撓みを形成することで行う。
次に制御部５０は、エッジ検出処理が一連の記録ジョブのうち１ページ目に対するものであるか２ページ目以降に対するものであるかによって制御を切り換える。具体的には、１ページ目に対するエッジ検出処理である場合（ステップＳ２０４においてYes）、媒体の搬送を停止する（ステップＳ２０５）。

次いでエッジ検出センサー４５をホーム位置へ移動させる（ステップＳ２０６）。図１０の上の図は、エッジ検出センサー４５のホーム位置への移動開始時の状態を示している。また符号Ｖ１と矢印は、それぞれエッジ検出センサー４５の移動速度と移動方向を示している。
次いで制御部５０は、第２検出処理を実行する（ステップＳ２０７）。

図６は第２検出処理の内容を示しており、制御部５０はエッジ検出センサー４５を－Ｙ方向に移動させる（ステップＳ４０１）。図１０の下の図は、エッジ検出センサー４５の－Ｙ方向への移動開始時の状態を示している。また符号Ｖ２と矢印は、それぞれエッジ検出センサー４５の移動速度と移動方向を示している。
エッジ検出センサー４５が－Ｙ方向に向かって移動する過程において、ホームセンサー５５はオン状態からオフ状態に切り換わる（ステップＳ４０２においてYes）。これにより制御部５０は、エッジ基準位置を初期化する（ステップＳ４０３）。
次いでエッジ検出センサー４５が左エッジＳｅ２を通過する際、エッジ検出センサー４５の検出信号が変化する為（ステップＳ４０４においてYes）、制御部５０はエッジ基準位置からのエッジ検出センサー４５の移動量をもとに、左エッジＳｅ２のＹ軸方向における位置を取得する（ステップＳ４０５）。

そして同様にエッジ検出センサー４５が右エッジＳｅ１を通過する際、エッジ検出センサー４５の検出信号が変化する為（ステップＳ４０４においてYes）、制御部５０はエッジ基準位置からのエッジ検出センサー４５の移動量をもとに、右エッジＳｅ１のＹ軸方向における位置を取得する（ステップＳ４０７）。またこれにより、媒体ＰのＹ軸方向長さ即ち幅方向サイズも取得できる。

制御部５０は、エッジ検出センサー４５により右エッジＳｅ１の位置を検出した後、エッジ検出センサー４５を更に媒体領域外の位置Ｙ２（図１０の下の図参照）に向けて移動させる（ステップＳ４０８）。この位置Ｙ２は、エッジ検出センサー４５の－Ｙ方向の移動限度位置よりもある程度＋Ｙ方向の位置、即ち媒体サイズに依存しない一定の位置であっても良いし、或いは右エッジＳｅ１の位置よりも－Ｙ方向に予め定められた位置、即ち媒体サイズに応じて変化する位置であっても良い。そして制御部５０はエッジ検出センサー４５を位置Ｙ２で停止させる（ステップＳ４０９）。

以上の第２検出処理が終わると、制御部５０は、第３検出処理を行う（図４のステップＳ２０８）。図７は第３検出処理の内容を示しており、制御部５０は印刷ジョブにおける１ページ目に対するエッジ検出処理である場合（ステップＳ５０１においてYes）、エッジ検出センサー４５を＋Ｙ方向すなわちホーム方向に向けて移動を開始する（ステップＳ５０２）。図１１の上の図は、エッジ検出センサー４５のホーム方向への移動開始時の状態を示している。また符号Ｖ３と矢印は、それぞれエッジ検出センサー４５の移動速度と移動方向を示している。
尚、詳しくは後述するが移動速度Ｖ３は、移動速度Ｖ１（図１０の上の図）と等速に設定され、また移動速度Ｖ１、Ｖ３は、移動速度Ｖ２（図１０の下の図）より高速に設定されている。

次に制御部５０は、エッジ検出センサー４５が右エッジＳｅ１の位置に到達すると（ステップＳ５０３においてYes）、媒体の搬送を再開する（ステップＳ５０４）。図１１の中央の図は、エッジ検出センサー４５が右エッジＳｅ１の位置に到達し、媒体Ｐの搬送を再開した時点の状態を示している。
そして制御部５０は、エッジ検出センサー４５を中心位置Ｙｃまで移動させる（ステップＳ５０５）。またこれと並行して、エッジ検出センサー４５の検出信号の変化を監視する（ステップＳ５０６）。
尚、制御部５０は２ページ目以降に対するエッジ検出処理である場合（ステップＳ５０１においてNo）、エッジ検出センサー４５は第１検出処理によって媒体領域内にあるので、ステップＳ５０２、Ｓ５０３はスキップする。またステップＳ５０５のエッジ検出センサー４５の移動は行わず、エッジ検出センサー４５の検出信号の変化を監視する（ステップＳ５０６）。

媒体Ｐの下エッジＢｅがエッジ検出センサー４５と対向する位置を通過する際、エッジ検出センサー４５の検出信号が変化し（ステップＳ５０６においてYes）、これに応じて制御部５０は媒体長の計測を行う（ステップＳ５０７）。図１１の最も下の図は、媒体Ｐの下エッジＢｅがエッジ検出センサー４５を通過した状態を示している。

図４に戻り、第３検出処理（ステップＳ２０８）が終わると、次ページがある場合には（ステップＳ２０９においてYes）、制御部５０はステップＳ２０１に戻り、次ページに対するエッジ検出処理を行う。尚、次ページ以降に対するエッジ検出処理（ステップＳ２０４においてNo）では、ステップＳ２０５～ステップＳ２０７をスキップし、即ち第２検出処理をスキップする。

以上説明した様に、プリンター１は媒体Ｐのエッジを検出する為のエッジ検出センサー４５を備え、エッジ検出センサー４５は、Ｙ軸方向に移動可能なセンサーキャリッジ４６に設けられている。そしてセンサーキャリッジ４６を介したエッジ検出センサー４５の移動及び媒体Ｐの搬送を制御する制御部５０は、エッジ検出処理を実行可能である。エッジ検出処理には、エッジ検出センサー４５がＹ軸方向における媒体Ｐの通過領域内に位置する状態で媒体Ｐを搬送することにより媒体Ｐの上エッジＴｅを検出する第１検出処理（図４のステップＳ２０２、図５）が含まれる。またエッジ検出処理には、エッジ検出センサー４５をＹ軸方向に移動させて媒体Ｐの左エッジＳｅ２及び右エッジＳｅ１を検出する第２検出処理（図４のステップＳ２０７、図６）が含まれる。更にエッジ検出処理には、エッジ検出センサー４５がＹ軸方向における媒体Ｐの通過領域内に位置する状態で媒体Ｐを搬送することにより媒体Ｐの下エッジＢｅを検出する第３検出処理（図４のステップＳ２０８、図７）が含まれる。

すなわち制御部５０がＹ軸方向に移動可能なセンサーキャリッジ４６の移動を制御することで、媒体Ｐの左エッジＳｅ２と右エッジＳｅ１に加え、媒体Ｐの上エッジＴｅと下エッジＢｅを搬送ローラー対３１の上流で検出することができる。このことにより、媒体Ｐの左エッジＳｅ２及び右エッジＳｅ１を検出する手段に加え、媒体Ｐの上エッジＴｅ及び下エッジＢｅを検出する手段を別個に設ける必要がなく、搬送ローラー対３１の上流における必要スペースを抑制することができ、ひいては装置の大型化を抑制することができる。加えて、搬送ローラー対３１の上流における必要スペースを抑制することができることから、給送経路長を抑制することができ、記録スループットの向上を図ることができる。
尚、上記実施形態においてエッジ検出処理は、第１検出処理、第２検出処理、及び第３検出処理の順に行ったが、これに限られず、順番は適宜入れ替えることもできる。

またプリンター１においては、媒体搬送経路において媒体ＰはＹ軸方向における搬送経路の中心位置Ｙｃを基準に搬送され、制御部５０は、装置の電源オン状態におけるエッジ検出センサー４５の待機位置を、Ｙ軸方向における中心位置Ｙｃに設定する（図３のステップＳ１０５）。このことにより、以下の作用効果が得られる。

即ち装置の電源オン状態におけるエッジ検出センサー４５の待機位置が、Ｙ軸方向における媒体Ｐの通過領域外にある構成においては、第１検出処理を行う際にエッジ検出センサー４５を媒体Ｐの通過領域外から通過領域内に移動させる必要がある。この為、エッジ検出処理の時間が長くなる虞がある。加えてエッジ検出処理を行う際のエッジ検出センサー４５の総移動距離が長くなり、センサーキャリッジ４６を駆動する為のモーター５１、及びベルト５４等の駆動部位の劣化が早まり、好ましくない。
しかしながら上記の様に、制御部５０は装置の電源オン状態におけるエッジ検出センサー４５の待機位置を、Ｙ軸方向における中心位置Ｙｃに設定するので、エッジ検出処理を開始する度にエッジ検出センサー４５を媒体Ｐの通過領域外から通過領域内に移動させる必要がなく、エッジ検出処理の時間を短縮できるとともに、エッジ検出センサー４５の総移動距離を抑制できる。従ってエッジ検出センサー４５即ちセンサーキャリッジ４６を駆動する為のモーター５１及び駆動部位の劣化を抑制することができる。
尚、装置の電源オン状態におけるエッジ検出センサー４５の待機位置は、中心位置Ｙｃに限られず、例えば使用が想定される最小サイズの媒体が通過する領域内の、任意の位置に設定することもできる。

また制御部５０は、第１検出処理の終了後、第２検出処理を開始する為にエッジ検出センサー４５をＹ軸方向における媒体Ｐの領域内から領域外へ移動させる際（図４のステップＳ２０６）のエッジ検出センサー４５の移動速度Ｖ１（図１０の上の図）を、第２検出処理でのエッジ検出センサー４５の移動速度Ｖ２（図１０の下の図）より高速にする。
このことにより、第２検出処理を適切に行いながらも、エッジ検出処理をより短時間で行うことができる。

また制御部５０は、第２検出処理の終了後に第３検出処理を行う為にエッジ検出センサー４５を＋Ｙ方向即ち媒体Ｐの領域外から領域内へ移動させる際（図７のステップＳ５０２）のエッジ検出センサー４５の移動速度Ｖ３（図１１の上の図及び中央の図）を、第２検出処理でのエッジ検出センサー４５の移動速度Ｖ２（図１０の下の図）より高速にする。
このことによっても、第２検出処理を適切に行いながらも、エッジ検出処理をより短時間で行うことができる。

また第２方向としての＋Ｙ方向の端部に、第２検出処理を行う為にエッジ検出センサー４５が第１方向に移動する際（図６においてステップＳ４０１）のエッジ検出センサー４５の基準位置を検出する、基準位置検出手段としてのホームセンサー５５を備えている。このことにより、媒体Ｐの右エッジＳｅ１及び左エッジＳｅ２を検出する直前でエッジ検出センサー４５の基準位置を取得でき、しかも右エッジＳｅ１及び左エッジＳｅ２を検出するまでにモーター５１の回転方向切り換えが行われないので、右エッジＳｅ１及び左エッジＳｅ２の位置検出精度を高めることができる。

ところでセンサーキャリッジ４６が＋Ｙ方向即ちホーム方向に向かって移動する際、例えば図３のステップＳ１０３や図４のステップＳ２０６において、制御部５０は、ホームセンサー５５がオフ状態からオン状態に切り換わると、センサーキャリッジ４６の減速停止制御を行うが、このときのセンサーキャリッジ４６の減速停止距離は、被検出部４７のＹ軸方向の長さＷａより短くなるように設定されている。これにより、以下の作用効果が得られる。

仮にセンサーキャリッジ４６の減速停止距離が、被検出部４７のＹ軸方向の長さＷａより長いと、センサーキャリッジ４６が＋Ｙ方向の移動限度位置まで移動してしまい、衝撃により異音や構成部材の破損を招く虞がある。しかしながらセンサーキャリッジ４６の減速停止距離は、被検出部４７のＹ軸方向の長さＷａより短いので、上述の問題を回避することができる。

また制御部５０は、第２検出処理の終了後に第３検出処理を行う為にエッジ検出センサー４５をＹ軸方向における媒体Ｐの領域外の位置、即ち位置Ｙ２から、媒体Ｐ領域内、即ち中心位置Ｙｃへ向けて移動させる際のエッジ検出センサー４５の移動動作（図７のステップＳ５０２）と、第３検出処理を行う為の媒体Ｐの搬送動作（図７のステップＳ５０４により開始）とを重ね合わせる。
このことにより、エッジ検出処理をより短時間で行うことができる。
尚、位置Ｙ２と右エッジＳｅ１との位置関係によっては、エッジ検出センサー４５が媒体Ｐの領域内に入る前に、媒体Ｐの下エッジＢｅがエッジ検出センサー４５の検出位置Ｆ２に到達してしまう場合もある。特に媒体Ｐのサイズが小さい場合、位置Ｙ２と右エッジＳｅ１との距離が長くなる場合もあり、従って媒体Ｐのサイズが所定サイズより小さい場合、上述したエッジ検出センサー４５の移動動作と、第３検出処理を行う為の媒体Ｐの搬送動作との重ね合わせをキャンセルすることも好適である。

尚、本実施形態において制御部５０は、エッジ検出センサー４５をＹ軸方向における媒体Ｐの領域外から領域内へ向けて移動させる際（図７のステップＳ５０２）、エッジ検出センサー４５がＹ軸方向における媒体Ｐのエッジを通過した以降に（図７のステップＳ５０３においてYes）、第３検出処理を行う為の媒体Ｐの搬送動作を開始する（図７のステップＳ５０４）。
このことにより、媒体Ｐの下エッジＢｅを確実に検出することができる。

またプリンター１は、図１に示した様に記録が行われた媒体Ｐを反転させる経路であって、供給経路Ｔ１における搬送ローラー対３１より上流位置に合流する反転経路Ｔ４を備え、エッジ検出センサー４５は、反転経路Ｔ４が供給経路Ｔ１に合流する位置と搬送ローラー対３１との間に設けられた状態となっている。
このことにより、反転経路Ｔ４を通った媒体Ｐに対してもエッジ検出センサー４５を利用してエッジ検出処理を行うことができる。
またエッジ検出センサー４５は、既に記録が行われた媒体Ｐの面とは反対の面と対向する位置に設けられているので、エッジ検出センサー４５が既に記録が行われた媒体Ｐの面によって汚損される虞がない。

尚、エッジ検出センサー４５が中心位置Ｙｃにあるときに装置に振動や衝撃が加わると、エッジ検出センサー４５が意図せず動いてしまい、エッジ検出処理を適切に行えなくなる虞がある。そこでエッジ検出センサー４５が中心位置Ｙｃに位置する状態を保持する保持手段を設けることも好適である。
図１３は保持手段の一例であるソレノイド５８を設けた例を示しており、図２に示した構成の変形例である。ソレノイド５８は制御部５０の制御のもと、センサーキャリッジ４６Ａに対し進退するプランジャー５９を備えている。そしてプランジャー５９が、センサーキャリッジ４６Ａに形成された凹部４６ｂに入り込むことにより、センサーキャリッジ４６Ａ即ちエッジ検出センサー４５が中心位置Ｙｃに保持される。この様な構成により、エッジ検出センサー４５が意図せず動いてしまうことを抑制でき、ひいてはエッジ検出処理を適切に行うことができる。

またソレノイド５８に代えて、或いはソレノイド５８に加えて、エッジ検出センサー４５が中心位置Ｙｃに位置する状態を検出する中心位置検出手段を設けることも好適である。図１４は中心位置検出手段の一例である中心位置センサー５６を設けた例を示しており、図２に示した構成の変形例である。中心位置センサー５６は、ホームセンサー５５と同様な構成を備えた光学センサーであり、エッジ検出センサー４５が中心位置Ｙｃに位置する際に被検出部４７が中心位置センサー５６の検出光を遮り、これにより制御部５０はエッジ検出センサー４５が中心位置Ｙｃに位置することを検出することができる。従ってエッジ検出センサー４５が中心位置Ｙｃから＋Ｙ方向或いは－Ｙ方向に意図せず動いてしまった場合でも、これを検出でき、エッジ検出センサー４５を中心位置Ｙｃに戻すことができる為、エッジ検出処理を適切に行うことができる。

また中心位置センサー５６を設ける場合、図８に示す様な処理を行うこともできる。図８を参照して省電力モードへ移行する際の処理、及び省電力モードから復帰する際の処理について説明する。制御部５０は、プリンター１の待機状態が所定時間経過した場合（ステップＳ６０１においてYes）、省電力モードへ移行する（ステップＳ６０２）。そして省電力モードの状態で何らかの操作が行われる等の解除イベントが生じると（ステップＳ６０３においてYes）、制御部５０は、中心位置センサー５６がオンであるかを判断する（ステップＳ６０４）。中心位置センサー５６がオンであれば（ステップＳ６０４においてYes）、エッジ検出センサー４５が中心位置Ｙｃ即ち待機位置にあると判断できる為、処理を終了する。

これに対しステップＳ６０４において中心位置センサー５６がオフであれば（ステップＳ６０４においてNo）、省電力モードの状態でエッジ検出センサー４５が意図せず中心位置Ｙｃから動いてしまったと考えられる為、制御部５０はエッジ検出センサー４５をホーム位置に向けて移動させる（ステップＳ６０５）。そしてホームセンサー５５がオフからオンに切り換わったら（ステップＳ６０６においてYes）、エッジ検出センサー４５を中心位置Ｙｃに移動させる（ステップＳ６０７）。

尚、上述した実施形態では装置の電源がオンの状態においてエッジ検出センサー４５は中心位置Ｙｃを待機位置としたが、これに限られず待機位置を媒体Ｐの通過領域外に設定しても良く、例えばホーム位置或いはホーム位置とは反対側の端部近傍位置、例えば図１０の位置Ｙ２をエッジ検出センサー４５の待機位置としても良い。またこの待機位置と、装置の電源がオフの状態におけるエッジ検出センサー４５のホーム位置とを同じとしても良い。
その際、媒体Ｐの上エッジＴｅを検出する第１検出処理（図４においてステップＳ２０２）を行う際にセンサーキャリッジ４６を媒体Ｐの通過領域外から通過領域内に移動させる必要があり、それにより記録スループットが低下する虞がある。そこでエッジ検出センサー４５の待機位置を媒体Ｐの通過領域外に設定する場合、エッジ検出センサー４５を待機位置から媒体Ｐの通過領域内に移動させる移動動作と、媒体Ｐの上エッジＴｅが媒体搬送経路におけるエッジ検出センサー４５の位置（図９において位置Ｆ２）に到達するまでの媒体Ｐの搬送動作とを重ね合わせることが好ましい。
これにより、記録スループットの低下を抑制できる。

エッジ検出センサー４５を待機位置から媒体Ｐの通過領域内に移動させる移動動作は、媒体Ｐが各媒体カセットから送り出されるタイミングと同時か、或いは媒体Ｐが各媒体カセットから送り出されるタイミング以降であっても良く、少なくとも媒体Ｐの上エッジＴｅが媒体搬送経路におけるエッジ検出センサー４５の位置（図９において位置Ｆ２）に到達するまでにエッジ検出センサー４５が媒体Ｐの通過領域内にあれば良い。

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…第１媒体カセット、４…第２媒体カセット、５…第３媒体カセット、６…第４媒体カセット、７…供給トレイ、８…排出トレイ、１０…インク収容部、１１…廃液収容部、１２…ラインヘッド、１３…搬送ベルト、１４、１５…プーリー、１８…外部搬送ローラー対、１９…供給ローラー、２０…分離ローラー、２１、２２、２３、２４…ピックローラー、２５、２６、２７、２８…給送ローラー対、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３７、３８、３９…搬送ローラー対、４１、４２…フラップ、４５…エッジ検出センサー、４５ａ…発光部、４５ｂ…受光部、
４６…センサーキャリッジ、４６ｂ…奥部、４７…被検出部、５０…制御部、５１…モーター、５２…駆動プーリー、５３…従動プーリー、５４…ベルト、５５…ホームセンサー、５５ａ…発光部、５５ｂ…受光部、５６…中心位置センサー、５８…ソレノイド、５９…プランジャー、Ｔ１…供給経路、Ｔ２…記録時搬送経路、Ｔ３…スイッチバック経路、Ｔ４…反転経路、Ｔ５…下向き搬送経路、Ｒ１…第１湾曲経路、Ｒ２…第２湾曲経路、Ｐ…媒体、Ｔｅ…上エッジ、Ｂｅ…下エッジ、Ｓｅ１…右エッジ、Ｓｅ２…左エッジ

Claims (13)

1. 媒体に記録を行う記録部と、
   媒体を搬送する搬送経路において前記記録部の上流に位置し、媒体を前記記録部と対向する位置に向けて搬送する搬送ローラー対と、
   前記搬送経路において前記搬送ローラー対の上流に位置し、媒体のエッジを検出する為のエッジ検出部と、を備え、
   前記エッジ検出部は、媒体の搬送方向と交差する方向である幅方向に移動可能な移動部に設けられ、
   前記移動部を介した前記エッジ検出部の移動及び媒体の搬送を制御する制御部は、前記エッジ検出部が前記幅方向における媒体の通過領域内に位置する状態で媒体を搬送することにより媒体の上エッジを検出する第１検出処理と、
   前記エッジ検出部を前記幅方向に移動させて媒体の左エッジ及び右エッジを検出する第２検出処理と、
   前記エッジ検出部が前記幅方向における媒体の通過領域内に位置する状態で媒体を搬送することにより媒体の下エッジを検出する第３検出処理と、を含むエッジ検出処理を実行可能である、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記搬送経路において媒体は前記幅方向における前記搬送経路の中心位置を基準に搬送され、
   前記制御部は、装置の電源オン状態における前記エッジ検出部の待機位置を、前記幅方向における前記中心位置に設定する、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、前記エッジ検出部が前記中心位置に位置する状態を保持する保持手段を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の記録装置において、前記エッジ検出部が前記中心位置に位置する状態を検出する中心位置検出手段を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、前記第１検出処理の終了後、前記第２検出処理を開始する為に前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域内から領域外へ移動させる際の前記エッジ検出部の移動速度を、前記第２検出処理での前記エッジ検出部の移動速度より高速にする、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、前記第２検出処理の終了後に前記第３検出処理を行う為に前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域外から領域内へ移動させる際の前記エッジ検出部の移動速度を、前記第２検出処理での前記エッジ検出部の移動速度より高速にする、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、前記幅方向のうち一方向を第１方向とし他方向を第２方向として、前記第２方向の端部に、前記第２検出処理を行う為に前記エッジ検出部が前記第１方向に移動する際の前記エッジ検出部の基準位置を検出する基準位置検出手段を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項７に記載の記録装置において、前記基準位置検出手段は、前記移動部において前記幅方向に沿って延設された被検出部を検出する検出部を備え、
   前記制御部は、前記移動部が前記第２方向に向かって移動する際、前記被検出部を検出した後に前記移動部の減速停止制御を行い、
   前記移動部の減速停止距離は、前記被検出部の前記幅方向の長さより短い、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、前記第２検出処理の終了後に前記第３検出処理を行う為に前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域外から領域内へ向けて移動させる際の前記エッジ検出部の移動動作と、前記第３検出処理を行う為の媒体の搬送動作とを重ね合わせる、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項９に記載の記録装置において、前記制御部は、前記エッジ検出部を前記幅方向における媒体の領域外から領域内へ向けて移動させる際、前記エッジ検出部が前記幅方向における媒体のエッジを通過した以降に、前記第３検出処理を行う為の媒体の搬送動作を開始する、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項１に記載の記録装置において、装置の電源オン状態における前記エッジ検出部の待機位置は、前記幅方向における媒体の通過領域外に設定され、
    前記制御部は、前記エッジ検出処理を行う為に前記エッジ検出部を前記待機位置から媒体の通過領域内に移動させる移動動作と、媒体の前記上エッジが前記搬送経路における前記エッジ検出部の位置に到達するまでの媒体の搬送動作とを重ね合わせる、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の記録装置において、前記記録部により記録が行われた媒体を反転させる経路であって、前記搬送経路における前記搬送ローラー対の上流位置に合流する反転経路を備え、
    前記エッジ検出部は、前記搬送経路において前記反転経路が合流する位置と前記搬送ローラー対との間に設けられる、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 請求項１２に記載の記録装置において、前記エッジ検出部は、前記記録部によって既に記録が行われた媒体の面とは反対の面と対向する位置に設けられている、
    ことを特徴とする記録装置。

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