JP2023059343A - ロータ及びモータ並びにロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エンドプレートを大型化させることなく、ロータの重量バランス調整を可能にするロータ及びモータを提供すること。【解決手段】ロータ１０は、ロータコア３０と、ロータコア３０を貫通したシャフト２０と、ロータコア３０に対してシャフト２０の軸線方向一方側においてシャフト２０に対して相対移動不能に配されると共に、ロータコア３０を直接的又は間接的に係止する第一係止部５０Ａと、ロータコア３０に対してシャフト２０の軸線方向他方側においてシャフト２０に対して相対移動不能に配されると共に、ロータコア３０を直接的又は間接的に係止する第二係止部５０Ｂとを備える。ロータ１０は、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂのうち少なくともいずれかが、重量バランス調整用の薄肉部６０を備える。モータ１は、上記ロータ１０を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ロータ及びモータ並びにロータの製造方法に関する。

従来、各種の装置や車両に、各種のモータが搭載されている。モータは、例えば、ステータの内部にロータが回転可能に支持されたものとされている。従って、モータの回転精度を高めるためには、ロータを、軸心周りに安定に回転させる必要がある。そこで、ロータのアンバランス（重量バランスとも称する）を調整するためのアンバランス調整方法が知られている（例えば、特許文献１）。

上記特許文献１に記載のアンバランス調整方法は、積層鋼板（ロータコアに相当）の軸線方向両側に配されたエンドプレートの油孔を利用して、ロータのアンバランスを調整するものとされている。また、上記アンバランス調整方法は、上記油孔の径方向に設けられた突起部を切断することにより、アンバランスを調整するものとされている。

特開２０２１－２３０５５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のアンバランス調整方法は、エンドプレートを用いてアンバランスを調整する関係上、エンドプレートの厚みを厚くして調整代を確保する必要がある。そのため、エンドプレートが大型化する問題やコストが増大する問題がある。

そこで、本発明は、エンドプレートを大型化させることなく、ロータの重量バランス調整を可能にするロータ及びモータ並びにロータの製造方法を提供することを目的とする。

（１）上述した課題を解決すべく提供される本発明のロータは、ロータコアと、前記ロータコアを貫通したシャフトと、前記ロータコアに対して前記シャフトの軸線方向一方側において前記シャフトに対して相対移動不能に配されると共に、前記ロータコアを直接的又は間接的に係止する第一係止部と、前記ロータコアに対して前記シャフトの軸線方向他方側において前記シャフトに対して相対移動不能に配されると共に、前記ロータコアを直接的又は間接的に係止する第二係止部と、を有し、前記第一係止部、及び前記第二係止部のうち少なくともいずれかが、重量バランス調整用の薄肉部を備えていること、を特徴とするものである。

上述した本発明のロータは、第一係止部及び第二係止部がシャフトに係止されることにより、ロータコアがシャフトに支持されている。また、本発明のロータは、第一係止部及び第二係止部の少なくともいずれかが、重量バランス調整用の薄肉部を備えたものとされている。そのため、本発明のロータは、エンドプレートに代えて、第一係止部及び第二係止部の少なくともいずれかによって重量バランスの調整をすることができる。ここで、第一係止部及び第二係止部は、例えば、リング形状に形成されているとよい。かかる構成とすることにより、シャフトの軸心周りの重量バランスが、より均等になり、重量バランス（アンバランスとも称する）の調整が容易になる。また、薄肉部は、第一係止部及び第二係止部に、例えば、円形穴として形成することができる。なお、薄肉部は、貫通孔として形成してもよい。このように、本発明のロータでは、エンドプレートを厚肉化する必要がないので、エンドプレートの小型化が可能である。また、本発明のロータは、別途に重量バランス調整用の部材を設けることなく、重量バランス調整を行うことができる。これらにより、ロータのコストダウンが可能である。

ここで、第一係止部及び第二係止部は、シャフトに対して直接的に相対移動不能に配されるものだけではなく、例えば、シャフトに設けられた突起などにより、シャフトに対して間接的に相対移動不能に配されていてもよい。これにより、第一係止部及び第二係止部を柔軟に配することができ、ロータの汎用性向上が期待できる。

（２）上述した本発明のロータは、前記第一係止部及び前記第二係止部のいずれか一方が、圧入により前記シャフトに係止されているとよい。

本発明のロータは、かかる構成とすることにより、第一係止部及び第二係止部が確実にシャフトに支持される。そのため、本発明のロータは、シャフトからロータコアが脱落することを抑制できる。ここで、係止部は、圧入により係止するものだけではなく、例えば、シャフトに形成されたフランジ等により間接的に係止されるものや、溝への嵌め込みにより係止されるものなど各種の手段が採用可能である。なお、第一係止部及び第二係止部の双方が圧入によりシャフトに係止されていてもよい。

（３）上述した本発明のロータにおいて、前記シャフトは、前記第一係止部及び前記第二係止部のいずれか一方が、前記シャフトの径方向外側に向けて突出形成されているとよい。

本発明のロータは、かかる構成とすることにより、シャフトに突出形成されたフランジ等を第一係止部及び第二係止部のいずれかとして利用することができる。そのため、本発明のロータは、第一係止部及び第二係止部の少なくとも一方に用いる係止部材を廃止することができる。これにより、ロータのコストダウンが可能である。

（４）上述した本発明のロータは、前記ロータコアに対して前記シャフトの軸線方向一方側あるいは両側に隣接する位置にエンドプレートが配されており、前記第一係止部、及び前記第二係止部のうち少なくともいずれかが、前記エンドプレートを介して前記ロータコアを係止しているとよい。

本発明のロータは、かかる構成とすることにより、薄肉部をエンドプレートに設ける必要がない。そのため、本発明のロータは、エンドプレートの大型化を抑制することができる。また、本発明のロータは、従来のエンドプレートをそのまま利用することができるので、コストの増大を抑制できる。

（５）上述した課題を解決すべく提供される本発明のモータは、上述したいずれかに記載のロータを備えていること、を特徴とするものである。

本発明のモータは、上述したロータを備えるものであるので、安定に回転させることができる。また、本発明のモータは、上述したロータを備えるものであるので、小型化やコストダウンが可能である。

（６）上述した課題を解決すべく提供される本発明のロータ製造方法は、ロータコアにシャフトを貫通させ、前記シャフトの軸線方向一方側において前記シャフトに対して相対移動不能に、前記ロータコアを第一係止部によって直接的又は間接的に係止し、前記ロータコアに対して前記シャフトの軸線方向他方側において前記シャフトに対して相対移動不能に、前記ロータコアを第二係止部によって直接的又は間接的に係止した後、前記第一係止部、及び前記第二係止部のうち少なくともいずれかに、重量バランス調整用の薄肉部を形成すること、を特徴とするものである。

上述した本発明のロータ製造方法は、重量バランス調整用の薄肉部の形成が、ロータの形成後に行われるので、ロータの回転状態を確認しながら、重量バランス調整を行うことができる。従って、重量バランス調整の度に、ロータを分解する必要がないので、重量バランス調整が容易となる。

上述した構成により、本発明は、エンドプレートを大型化させることなく、ロータの重量バランス調整を可能にするロータ及びモータ並びにロータの製造方法を提供することができる。

本発明に係るロータ及びモータの一実施形態を表す一部省略断面図である。 本発明に係るロータの左側面図である。 本発明の変形例１に係るロータ及びモータの一部省略断面図である。

本発明に係るモータ１及びロータ１０の一実施形態について、図１及び図２を参照しながら以下に詳細を説明する。なお、図２は、モータ１におけるステータ７０を省略し、ロータ１０のみを描いていることに留意されたい。

図１に示すように、モータ１は、ステータ７０（固定子７０とも称する）と、ステータ７０の内部に回転可能に支持されたロータ１０（回転子１０とも称する）等を備えている。ロータ１０は、シャフト２０と、ロータコア３０と、シャフト２０に対して相対移動不能に配される第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂ等を備えている。

ステータ７０は、円筒状に形成されており、ロータ１０の外周側に配されている。ステータ７０は、モータ１を構成するケース（図示せず）の内側に、ロータ１０と共に収容されている。ロータ１０がステータ７０の内周側においてケースに対して相対回転可能に配される一方、ステータ７０はケースに対して相対回転不能に配されている。これにより、モータ１が形成される。ステータ７０は、ロータ１０を回転させるための力を付与することができる。

ロータコア３０は、円筒状に形成され、中心にシャフト２０を貫通させるための貫通孔を有している。ロータコア３０は、複数の磁石３１が内蔵されている。複数の磁石３１は、軸線方向に延びるように形成されており、ロータコア３０の円周方向に所定の間隔を空けて配されている。また、ロータコア３０は、軸線方向両側にエンドプレート４０Ａ，４０Ｂを有している。図１では、エンドプレート４０Ａが図示左側に配されるものとし、エンドプレート４０Ｂが図示右側に配されているものとして描いてある。

エンドプレート４０Ａ，４０Ｂは、円板状に形成されており、中心にシャフト２０を貫通させるための貫通孔が形成されている。エンドプレート４０Ａ，４０Ｂは、ロータコア３０の外径と略同じ大きさに形成されており、ロータコア３０の軸線方向両側に配されている。エンドプレート４０Ａ，４０Ｂは、後述する第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂにより、相対移動不能に拘束されている。従って、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂは、ロータコア３０を挟持することができ、磁石３１の軸線方向への移動を抑制することができる。

また、ロータコア３０は、シャフト２０が貫通しており、後述する第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂによりシャフト２０に係止されている。すなわち、ロータコア３０は、シャフト２０に支持されている。ロータコア３０は、ステータ７０による駆動力（回転磁界）の付与により、シャフト２０と一体に回転することができる。

シャフト２０は、芯材２１を中心として円筒状に形成されている。シャフト２０は、ロータコア３０を貫通するものとされている。シャフト２０は、ロータコア３０の軸線方向の長さよりも長尺に形成されている。また、シャフト２０は、モータ１を構成するケース及びステータ７０に対して相対回転可能なように支持されている。また、シャフト２０は、ロータコア３０の軸線方向一端側において、径方向外側に向けて突出形成されたフランジ部２２を有している。

フランジ部２２は、所定の高さで立設されており、シャフト２０の外周全域に亘って円形に形成されている。フランジ部２２は、ロータコア３０と向き合う側に平坦面が形成されている。シャフト２０は、フランジ部２２の平坦面側下方において周面に溝２３を有している。溝２３は、前記平坦面の下端側を平坦にする際に形成されるものである。フランジ部２２は、後述する第二係止部５０Ｂを介して、ロータコア３０の軸線方向への相対移動を拘束することができる。

第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂを介してロータコア３０の軸線方向両側に配されている。なお、図１では、第一係止部５０Ａが図示左側（フランジ部２２側）に配されているものとし、第二係止部５０Ｂが図示右側に配されているものとして描いている。また、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、特に断りがない場合は、同じ形状と大きさに形成されているものとして説明する。

第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、円板状に形成されており、中心にシャフト２０を圧入可能な径（シャフト２０よりも僅かに小さな径）の貫通孔が形成されている。すなわち、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、リング形状に形成されている。第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、ロータコア３０の軸線方向両側に配されている。具体的には、第一係止部５０Ａは、エンドプレート４０Ａを介してロータコア３０の軸線方向一方側（図示左側）に配されている。また、第二係止部５０Ｂは、エンドプレート４０Ｂを介してロータコア３０の軸線方向他方側（図示右側）に配されている。

また、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、シャフト２０に圧入されることにより、シャフト２０に係止されている。そのため、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、確実にシャフト２０に係止される。これにより、ロータコア３０が、シャフト２０に対して相対移動不能に支持され、シャフト２０からのロータコア３０の脱落が抑制される。

また、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂには、径方向（シャフト２０の軸線方向に対して交差する方向）、及び周方向（シャフト２０の軸心周り方向）において、ロータ１０のバランスを取るうえで適切な位置に薄肉部６０が形成されている。薄肉部６０は、本実施形態では、円形穴として形成されている。薄肉部６０は、ロータ１０を回転させた際のロータ１０の重量バランス（アンバランスとも称する）の調整用に形成されており、所定の深さを有している。なお、薄肉部６０は、貫通孔として形成されていてもよい。また、薄肉部６０の位置や大きさ、数量、形状等の形成条件は、ロータ１０の重量バランスを取る上で適切なように設定されると良い。さらに、図示例では薄肉部６０は、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂの双方に設けた例を示しているが、ロータ１０の重量バランスに応じていずれか一方のみに設けても良い。

第一係止部５０Ａにおける薄肉部６０は、例えば図２に示すように、シャフト２０を介して上下方向に一つずつ設けるのに加え、これらに対して周方向にずれた位置に形成する等、薄肉部６０の位置や大きさ、数量等をロータ１０のバランスに応じて最適な位置に設けると良い。薄肉部６０は、ロータ１０を回転させた際の芯ブレの状態を確認しながら、形成されるものであり、図示の位置に限らず、適宜の位置に適宜の個数の薄肉部６０を形成することができる。図示を省略するが、第二係止部５０Ｂにおいても、第一係止部５０Ａと同様に、重量バランスを考慮して、適宜の位置に適宜の数量の薄肉部６０が形成されている。ここで、薄肉部６０は、図示の形状や大きさのものだけではなく、例えば、楕円形状などの各種の形状や大きさに形成することができる。また、薄肉部６０は重量バランスを考慮して、適宜の深さに形成することができる。また、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂが、例えば、フランジ部２２によって覆われる場合、薄肉部６０は、フランジ部２２から外れた位置に形成すればよい。なお、重量バランス上の問題がない場合は、薄肉部６０の形成は不要である。

上述したように、本発明のロータ１０では、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂがシャフト２０に係止されることにより、ロータコア３０がシャフト２０に支持されている。また、本発明のロータ１０では、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂの少なくともいずれかが、重量バランス調整用の薄肉部６０を備えたものとされている。そのため、本発明のロータ１０は、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂに代えて、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂの少なくともいずれかによって重量バランスの調整をすることができる。このように、本発明のロータ１０によれば、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂを厚肉化する必要がないので、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂの小型化が可能である。

また、本発明のロータ１０は、従来のエンドプレート４０Ａ，４０Ｂをそのまま利用することができるので、コストの増大を抑制できる。また、本発明のロータ１０は、別途に重量バランス調整用の部材を設けることなく、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂを利用して重量バランス調整を行うことができる。従って、ロータ１０のコストダウンが可能である。また、上述したように第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂをリング形状に形成することにより、シャフト２０の軸心周りの重量バランスが、より均等になり、重量バランス調整が容易になる。

また、本発明のモータ１は、上述のような構成を有するロータ１０を備えたものとされているので、ロータ１０を安定に回転させることができる。また、本発明のモータ１は、ロータ１０を備えることにより、小型化やコストダウンが可能である。

以上が、本発明のロータ１０及びモータ１の構成の一実施形態であり、次に本発明のロータ製造方法について、以下に説明する。

本発明のロータ１０を製造するにあたり、まず、ロータコア３０にシャフト２０を貫通させるシャフト貫通工程が行われる。本実施形態では、シャフト２０の貫通に先立って、第一係止部５０Ａが、フランジ部２２と隣接する位置に圧入により嵌め込まれている（第一係止部係止工程）。なお、第一係止部５０Ａは、フランジ部２２とエンドプレート４０Ａとの間に介在させて、フランジ部２２により間接的に係止するものでもよい。

続いて、第二係止部５０Ｂが、シャフト２０に圧入され、シャフト２０の軸線方向一方側においてシャフト２０に係止される（第二係止部係止工程とも称する）。すなわち、第二係止部５０Ｂは、ロータコア３０を挟持するエンドプレート４０Ｂと隣接する位置に係止される。

これにより、ロータ１０が組み立てられる。ここで、ロータ１０は、例えば、ロータ１０を回転可能に支持する治具等に支持され、回転状態が確認される（回転状態確認工程とも称する）。続いて、回転状態を考慮して、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂのうち少なくともいずれかに、重量バランス調整用の薄肉部６０が形成される（薄肉部形成工程）。

なお、回転状態確認工程は、必要に応じて実行すればよく、回転状態確認工程を廃止することも可能である。また、薄肉部形成工程と、回転状態確認工程と、が複数回繰り返して行われてもよい。

上述したように、本発明のロータ製造方法は、重量バランス調整用の薄肉部６０の形成が、ロータ１０の形成後に行われるので、ロータ１０の回転状態を確認しながら、重量バランス調整を行うことができる。従って、重量バランス調整の度に、ロータ１０を分解する必要がないので、重量バランス調整が容易となる。

以上が、本発明のロータ製造方法の一実施形態であり、次に、ロータ１０及びモータ１の変形例について以下に説明する。

図３に示すように変形例１に係るロータ１１０は、シャフト２０に形成されたフランジ部２２が、第一係止部５０Ａとして機能するものとされている。変形例１は、フランジ部２２が、第一係止部５０Ａとして機能する以外の構成は、上述した実施形態と同様であるので説明を省略する。なお、上述した実施形態と同一の部品については、同一の符号が用いられていることに留意されたい。

フランジ部２２は、重量バランス調整用の薄肉部６０が形成されている。フランジ部２２は、ロータコア３０を係止しており、ロータコア３０がシャフト２０に対してフランジ部２２側に相対移動することを抑制している。このように、変形例１に係るロータ１１０は、シャフト２０に突出形成されたフランジ部２２を第一係止部５０Ａとして利用することができる。そのため、変形例１に係るロータ１１０は、第一係止部５０Ａとして用いる係止部材を廃止することができる。これにより、ロータ１１０のコストダウンが可能である。また、ロータ１１０を備えるモータ１００も同様にコストダウンが可能である。また、変形例１に係るロータ１１０は、第一係止部５０Ａに用いる係止部材を廃止することができるので、ロータ１１０やモータ１００を小型化できる。なお、フランジ部２２は、ロータコア３０の大きさ等に応じて、適宜、形状や大きさ等を変更することが可能である。

以上が、本発明のロータ及びモータ並びにロータの製造方法の一実施形態及び変形例であるが、本発明のロータ及びモータ並びにロータの製造方法は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、各種の変形を行うことができる。

本実施形態では、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂの双方が、圧入によりシャフト２０に係止されているが、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、圧入により直接的にシャフト２０に係止されるものだけではなく、圧入以外の手段でシャフト２０に係止されるものでもよい。また、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、例えば、フランジ部２２等により間接的に係止されるものや、溝への嵌め込みにより係止されるものなど各種の係止手段が採用可能である。このように、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、柔軟に配することができるので、ロータ１０の汎用性を向上できる。また、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、フランジ部２２に平坦面を形成する際にシャフト２０の周面に形成された溝２３を利用してシャフト２０に係止するようにしてもよい。また、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、それぞれが入れ替わって配されていてもよく、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂが、互いに異なる構成に形成されていてもよい。

また、本実施形態では、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂがリング形状に形成されているものを例示したが、これには限定されず、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂは、各種の形状や大きさに形成することができる。例えば、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂが、シャフト２０の全周に亘って形成されていないものでもよい。かかる場合は、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂが、シャフト２０の周方向に均等に配されることが重量バランスの面で望ましい。また、シャフト２０の形状や大きさ等は、ロータコア３０に応じて各種の形状や大きさに変更することが可能である。また、ロータコア３０の形状や大きさあるいは、ロータコア３０の構成は、適宜、変更することが可能である。

薄肉部６０は、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂのうち少なくともいずれかに設ければよく、重量バランスの調整が必要でない場合は、薄肉部６０を廃することも可能である。また、薄肉部６０の形状や大きさは各種のものを採用することができる。例えば、薄肉部６０が楕円形状に形成されていてもよい。薄肉部６０は、非貫通のものだけではなく、貫通孔として形成されていてもよい。

本実施形態では、シャフト２０が、フランジ部２２を有するものを例示したが、フランジ部２２は、必要に応じて形成すればよく、フランジ部２２を形成しないものとすることも可能である。また、フランジ部２２の形状や大きさは、本実施形態に限定されるものではなく、各種の形状のものを採用することができる。例えば、フランジ部２２が、全周に亘って形成されていないものでもよい。かかる場合は、フランジ部２２が、周方向に均等になるように配されていることが、重量バランスの面で望ましい。

また、本実施形態では、第一係止部５０Ａや第二係止部５０Ｂに薄肉部６０が形成され、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂに薄肉部６０が形成されていないものを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、薄肉部６０は、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂのいずれか一方又は双方に加えて、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂのいずれか一方又は双方にも薄肉部６０が形成されていてもよい。かかる場合は、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂを厚肉化せずに、重量バランスの調整が、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂによって、優先的に行われるようにすることが望ましい。

また、本実施形態では、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂを設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ロータ１０は、例えば磁石３１をロータコア３０に対して接着等の方法で固定したものとするなどして、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂのいずれか一方又は双方を設けないものとしても良い。これにより、ロータ１０は、エンドプレート４０Ａ，４０Ｂのうち少なくとも一方を廃する分だけ構成がシンプルなものとなり、製造コストの抑制や、ロータ１０やこれを備えたモータ１の重量の抑制、モータ１を搭載した車両の燃費向上等の効果が期待できる。

また、本発明のモータにおけるステータ７０等の構成は、ロータに応じて、各種のものに変更することが可能である。

また、本実施形態に係るロータ製造方法では、ロータコア３０にシャフト２０を貫通させ、シャフト２０に、ロータコア３０を第一係止部５０Ａによって係止し、ロータコア３０を第二係止部５０Ｂによって係止した後、第一係止部５０Ａ及び第二係止部５０Ｂのうち少なくともいずれかに薄肉部６０を形成するものとしているが、薄肉部６０がロータ１０の形成後に行われるものであれば各種の順番でロータ１０を形成することが可能である。

以上が、本発明に係るロータ及びモータ並びにロータの製造方法の各種の実施形態や変形例であるが、本発明は上述した実施形態や変形例において例示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示及び精神から他の実施形態があり得ることは当業者に容易に理解できよう。

本発明のロータ及びモータ並びにロータ製造方法は、各種のモータに利用することができる。本発明のロータ及びモータ並びにロータ製造方法は、電気自動車やハイブリッドカー等の電動車両のモータに好ましく利用することができる。

１ ：モータ
１０ ：ロータ（回転子）
２０ ：シャフト
２２ ：フランジ部（係止部）
３０ ：ロータコア
４０Ａ：エンドプレート
４０Ｂ：エンドプレート
５０Ａ：第一係止部
５０Ｂ：第二係止部
６０ ：薄肉部
１００ ：モータ
１１０ ：ロータ
２００ ：モータ
２１０ ：ロータ

Claims (3)

1. ロータコアと、
   前記ロータコアを貫通したシャフトと、
   前記ロータコアに対して前記シャフトの軸線方向一方側において前記シャフトに対して相対移動不能に配されると共に、前記ロータコアを直接的又は間接的に係止する第一係止部と、
   前記ロータコアに対して前記シャフトの軸線方向他方側において前記シャフトに対して相対移動不能に配されると共に、前記ロータコアを直接的又は間接的に係止する第二係止部と、
   を有し、
   前記第一係止部、及び前記第二係止部のうち少なくともいずれかが、重量バランス調整用の薄肉部を備えていること、を特徴とするロータ。
2. 前記第一係止部及び前記第二係止部のいずれか一方が、圧入により前記シャフトに係止されていること、を特徴とする請求項１に記載のロータ。
3. 前記シャフトは、前記第一係止部及び前記第二係止部のいずれか一方が、前記シャフトの径方向外側に向けて突出形成されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のロータ。

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