JP2023058104A - 電動アシスト装置および電動アシスト装置用ウォームダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】電動アシスト装置のウォームダンパのばね特性のばらつきを抑えることができる構造を提供する。【解決手段】ウォームダンパ１８は、ゴムにより円環状に構成されたダンパ本体５０を含み、かつ、ウォーム１６の周囲に配置され、かつ、ウォーム１６に出力軸６０からのトルクが付与されていない中立状態で、ハウジング１４に対する軸方向変位を規制された第１部分とウォーム１６に対する軸方向変位を規制された第２部分とにより軸方向両側から弾性的に圧縮されている。ウォームダンパ１８は、ダンパ本体５０の内周面を、ウォーム１６に対する軸方向変位を規制された嵌合周面に対向させており、かつ、ダンパ本体５０の内周面の少なくとも一部分に、中立状態で嵌合周面に接触しない非接触周面部を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、電動アシスト装置、および、電動アシスト装置を構成するウォームダンパに関する。

自動車の操舵輪に舵角を付与する際に、ステアリングホイールの操作に要する力を軽減するための装置として、操舵力伝達経路に補助動力を付与する電動アシスト装置を備えた電動パワーステアリング装置が広く使用されている。

電動パワーステアリング装置は、電動アシスト装置の取付位置により、その構造が大別される。具体的には、ステアリングコラムの内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトに補助動力を付与するコラムアシスト式、ステアリングギヤユニットの入力軸であるピニオン軸に補助動力を付与するピニオンアシスト式、および、ステアリングギヤユニットに、入力軸であるピニオン軸とは別のピニオン軸を備えさせ、該別のピニオン軸に補助動力を付与するデュアルピニオン式など、種々の構造が提案されている。

いずれの構造においても、電動アシスト装置は、動力源となる電動モータと、減速機とを備え、ステアリングホイールの操作によって回転または直線運動する軸部材に、電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。このような減速機として、ウォーム減速機が広く使用されている。ウォーム減速機は、電動モータにより回転駆動されるウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールとを備える。

ウォーム減速機では、ウォームの外周面に備えられたウォーム歯と、ウォームホイールの外周面に備えられたホイール歯との噛合部に、ウォーム減速機を構成する部品のそれぞれの寸法誤差や組立誤差などに基づいて、不可避のバックラッシュが存在する。このバックラッシュの存在に基づき、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、噛合部で耳障りな歯打ち音が発生する場合がある。

このような事情に鑑みて、従来、ウォームに、ウォームダンパを組み付け、ウォームダンパの弾性に基づいて噛合部に作用する衝撃を緩和することで、歯打ち音の発生を抑制する構造が知られている。

図１４は、特許第４４４２４２１号公報（特許文献１）などに記載されて従来から知られている、ウォームダンパを備えた電動アシスト装置の一部分、具体的には、ウォーム１００の基端部およびその周辺部の構造を示している。図１４に関する以下の説明中、先端側および基端側は、ウォーム１００の先端側および基端側を意味し、先端側は図１４の左側であり、基端側は図１４の右側である。

ウォーム１００は、外周面の軸方向中間部に、ウォーム歯１０１を有する。ウォーム１００の基端部の外周面は、基端側から先端側に向かうにしたがって外径が段階的に大きくなる段付円筒面により構成されている。具体的には、ウォーム１００の基端部の外周面は、基端側から順に、小径円筒面部１０２、小径円筒面部１０２よりも外径が大きい中径円筒面部１０３、および中径円筒面部１０３よりも外径が大きい大径円筒面部１０４を有する。ウォーム１００は、小径円筒面部１０２と中径円筒面部１０３との間部分に、基端側を向いた小径段差面１０５、および、中径円筒面部１０３と大径円筒面部１０４との間に、基端側を向いた大径段差面１０６を有する。ウォーム１００は、基端部の内周面に、雌スプライン部１０７を有する。

ウォーム１００の基端部は、ハウジング１０８に対し、玉軸受１０９により、回転および軸方向変位を可能に支持されている。すなわち、玉軸受１０９は、外輪１１０と、内輪１１１と、外輪１１０の内周面と内輪１１１の外周面との間に転動自在に配置された複数個の玉１１２とを備える。外輪１１０は、ハウジング１０８に内嵌固定されている。内輪１１１は、小径円筒面部１０２に隙間嵌めで外嵌されている。すなわち、玉軸受１０９は、内輪１１１の内周面と小径円筒面部１０２との間に存在する隙間の存在に基づいて、ウォーム１００の基端部をハウジング１０８に対し、軸方向変位を可能に支持している。

ウォーム１００の図示しない先端部も、ハウジング１０８に対し、図示しない転がり軸受により、回転および軸方向変位を可能に支持されている。

ウォーム歯１０１は、ハウジング１０８に対して回転可能に支持された図示しないウォームホイールの外周面に備えられたホイール歯に噛合している。

雌スプライン部１０７は、電動モータの出力軸１１３の先端部の外周面に備えられた雄スプライン部１１４とスプライン係合している。これにより、電動モータの出力軸１１３の先端部と、ウォーム１００の基端部とを、トルク伝達、および、軸方向の相対変位を可能に接続している。

小径円筒面部１０２のうちで内輪１１１よりも基端側に位置する部分に、円環状のスペーサ１１５が外嵌固定されている。スペーサ１１５は、円筒状の円筒部１１６と、円筒部１１６の基端部から径方向外側に向けて突出した円輪状の鍔部１１７とを有する。

内輪１１１は、２つのウォームダンパ１１８により、軸方向両側から弾性的に挟持されている。２つのウォームダンパ１１８のそれぞれは、ゴムにより円筒状に構成されたダンパ本体１１９と、ダンパ本体１１９の軸方向両側の側面のうちの一方の側面に固定された円輪状の第１側板１２０と、ダンパ本体１１９の軸方向両側の側面のうちの他方の側面に固定された円輪状の第２側板１２１とを備える。ダンパ本体１１９および第２側板１２１の内径は、互いにほぼ等しく、かつ、第１側板１２０の内径よりも大きい。このため、第１側板１２０の径方向内側部分は、ダンパ本体１１９および第２側板１２１の内周面よりも径方向内側に突出している。

電動モータの出力軸１１３からウォーム１００にトルクが伝達されていない中立状態において、内輪１１１の基端側に配置されたウォームダンパ１１８は、内輪１１１の基端側の側面とスペーサ１１５の鍔部１１７の先端側の側面とにより、軸方向両側から弾性的に挟持されている。具体的には、第１側板１２０の先端側の側面が内輪１１１の基端側の側面に当接し、かつ、第２側板１２１の基端側の側面が鍔部１１７の先端側の側面に当接した状態で、ダンパ本体１１９が、第１側板１２０と第２側板１２１との間で軸方向両側から弾性的に軸方向に圧縮されている。ダンパ本体１１９および第２側板１２１は、スペーサ１１５の円筒部１１６の周囲に配置されている。ダンパ本体１１９は、軸方向に圧縮されることで、その内周面が径方向内側に膨らむように弾性変形することにより、該内周面が円筒部１１６の外周面に接触している。第１側板１２０の径方向内側部分は、内輪１１１の基端側の側面とスペーサ１１５の円筒部１１６の先端側の側面との間に配置され、かつ、第１側板１２０の径方向内側部分の基端側の側面と円筒部１１６の先端側の側面との間に、軸方向幅Ｃａの隙間が存在している。

前記中立状態において、内輪１１１の先端側に配置されたウォームダンパ１１８は、内輪１１１の先端側の側面とウォーム１００の大径段差面１０６とにより、軸方向両側から弾性的に挟持されている。具体的には、第１側板１２０の基端側の側面が内輪１１１の先端側の側面に当接し、かつ、第２側板１２１の先端側の側面が大径段差面１０６に当接した状態で、ダンパ本体１１９が、第１側板１２０と第２側板１２１との間で軸方向両側から弾性的に圧縮されている。ダンパ本体１１９および第２側板１２１は、ウォーム１００の中径円筒面部１０３の周囲に配置されている。ダンパ本体１１９は、軸方向に圧縮されることで、その内周面が径方向内側に膨らむように弾性変形することにより、該内周面が中径円筒面部１０３の外周面に接触している。第１側板１２０の径方向内側部分は、内輪１１１の先端側の側面とウォーム１００の小径段差面１０５との間に配置され、かつ、第１側板１２０の径方向内側部分の先端側の側面と小径段差面１０５との間に、軸方向幅Ｃａの隙間が存在している。

電動モータの出力軸１１３からウォーム１００にトルクを伝達し、さらにウォーム１００からウォームホイールにトルクを伝達する際に、ウォーム１００には、ウォーム歯１０１とホイール歯との噛合部から、噛み合い反力が加わる。この噛み合い反力には、ウォーム１００の軸方向成分力が含まれている。この軸方向成分力の向きは、ウォーム１００の回転方向に応じて反転する。すなわち、回転方向に応じて、ウォーム１００に対し、前記噛合部から、基端側に向かう方向の軸方向成分力が加わる場合と、先端側に向かう方向の軸方向成分力が加わる場合とがある。

前記中立状態から、ウォーム１００に対し、基端側に向かう方向の軸方向成分力が加わると、ウォーム１００は、内輪１１１の先端側に位置するウォームダンパ１１８のダンパ本体１１９を軸方向にさらに圧縮しながら、基端側に向けて移動する。この際の移動は、ウォーム１００の小径段差面１０５が、第１側板１２０の径方向内側部分の先端側の側面に接触した時点で停止する。すなわち、この際の移動のストロークは、小径段差面１０５と第１側板１２０の径方向内側部分の先端側の側面との間に存在していた隙間の軸方向幅Ｃａに等しい。

前記中立状態から、ウォーム１００に対し、先端側に向かう方向の軸方向成分力が加わると、ウォーム１００は、内輪１１１の基端側に位置するウォームダンパ１１８のダンパ本体１１９を軸方向にさらに圧縮しながら、先端側に向けて移動する。この際の移動は、スペーサ１１５の円筒部１１６の先端側の側面が、第１側板１２０の径方向内側部分の基端側の側面に接触した時点で停止する。すなわち、この際の移動のストロークは、円筒部１１６の先端側の側面と第１側板１２０の径方向内側部分の基端側の側面との間に存在していた隙間の軸方向幅Ｃａに等しい。

以上のように、ウォーム１００に対し、いずれの向きの軸方向成分力が加わる場合にも、いずれか一方のウォームダンパ１１８を構成するゴム製のダンパ本体１１９が軸方向にさらに圧縮される。このため、このようなダンパ本体１１９の圧縮、すなわち弾性変形に基づいて、前記噛合部に作用する衝撃を緩和することができ、歯打ち音の発生を抑制することができる。

特許第４４４２４２１号公報

上述した従来構造は、ウォームダンパのばね特性のばらつきを抑えることで、ウォームダンパによる衝撃緩和機能を向上させる面から、改良の余地がある。

すなわち、上述した従来構造では、前記中立状態において、２つのウォームダンパ１１８のダンパ本体１１９は、軸方向に圧縮されることで、内周面が径方向内側に膨らむように弾性変形することにより、該内周面が円筒部１１６の外周面または中径円筒面部１０３に接触している。このため、ウォーム１００が軸方向に移動する際に、ダンパ本体１１９の内周面と円筒部１１６の外周面または中径円筒面部１０３との接触部において、その移動を阻害するフリクションが発生することになる。そして、このフリクションが、ウォームダンパのばね特性をばらつかせる要因の１つとなる。

本発明は、ウォームダンパのばね特性のばらつきを抑えることができる電動アシスト装置、および、ばね特性のばらつきを抑えることができるウォームダンパを提供することを目的とする。

本発明の一態様の電動アシスト装置は、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームと、転がり軸受と、電動モータと、ウォームダンパとを備える。

前記ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ハウジングの内側に収容されている。

前記ウォームは、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ハウジングの内側に収容されている。

前記転がり軸受は、前記ハウジングに内嵌固定された外輪、および、前記ウォームの基端部に軸方向の相対変位を可能に外嵌された内輪を有し、前記ウォームの基端部を前記ハウジングに対して回転および軸方向変位を可能に支持する。

前記電動モータは、先端部に前記ウォームの基端部がトルク伝達および軸方向の相対変位を可能に接続された出力軸を有する。

前記ウォームダンパは、ゴムにより円環状に構成されたダンパ本体を含み、かつ、前記ウォームの周囲に配置され、かつ、前記ウォームに前記出力軸からのトルクが付与されていない中立状態で、前記ハウジングに対する軸方向変位を規制された第１部分と前記ウォームに対する軸方向変位を規制された第２部分とにより軸方向両側から弾性的に圧縮されている。

前記ウォームダンパは、前記ダンパ本体の内周面を、前記ウォームに対する軸方向変位を規制された嵌合周面に対向させており、かつ、前記ダンパ本体の内周面の少なくとも一部分に、前記中立状態で前記嵌合周面に接触しない非接触周面部を有する。

本発明の一態様の電動アシスト装置では、前記非接触周面部は、前記ウォームに前記出力軸からのトルクが付与されることにより前記第１部分と前記第２部分とが軸方向に近づき合うことに基づいて前記ダンパ本体の軸方向圧縮量が増大した場合にも、前記嵌合周面に接触しない。

本発明の一態様の電動アシスト装置では、前記ウォームダンパは、前記ダンパ本体の軸方向両側の側面のうちの一方の側面に固定された円輪状の第１側板を備え、前記第１側板の内周面は、前記嵌合周面に対向しており、前記ダンパ本体の自由状態で、前記非接触周面部の内径は、前記第１側板の内径よりも大きい。

本発明の一態様の電動アシスト装置では、前記ウォームダンパは、前記ダンパ本体の軸方向両側の側面のうちの他方の側面に固定された円輪状の第２側板を備え、前記第２側板の内周面は、前記嵌合周面に対向している。

本発明の一態様の電動アシスト装置では、前記第２側板の内径が、前記第１側板の内径よりも大きい。

本発明の一態様の電動アシスト装置では、前記第１部分は、前記内輪の軸方向側面であり、前記第２部分は、前記ウォームまたは該ウォームに固定された部材に備えられた軸方向側面であり、前記第１側板が、前記内輪の軸方向側面に対して軸方向に隣接して配置されており、前記第２側板が、前記ウォームまたは該ウォームに固定された部材に備えられた軸方向側面に対して軸方向に隣接して配置されている。

本発明の一態様の電動アシスト装置では、前記ダンパ本体は、前記第２側板の径方向内側に配置された弾性拡張部を有する。

本発明の一態様の電動アシスト装置では、前記ダンパ本体の自由状態で、前記弾性拡張部は、前記第１側板の内径と等しい内径を有し、該弾性拡張部が、円周方向の少なくとも一部分に設けられている。

本発明の一態様の電動アシスト装置では、前記第１側板の内径と前記第２側板の内径とが互いに等しい。

この場合に、本発明の一態様の電動アシスト装置では、前記ダンパ本体の自由状態で、前記非接触周面部は、前記ダンパ本体の内周面の円周方向の１箇所または複数箇所に備えられた凹部の底面により構成されており、前記第２側板は、前記ダンパ本体の自由状態で、前記凹部と軸方向に整合する箇所に切り欠きを有する。

本発明の一態様の電動アシスト装置では、前記ウォームダンパを２つ備え、該２つのウォームダンパは、前記内輪を軸方向両側から挟むように、該内輪に対して軸方向に隣接して配置されている。

本発明の一態様の電動アシスト装置用ウォームダンパは、ゴムにより円環状に構成されたダンパ本体と、前記ダンパ本体の軸方向両側の側面のうちの一方の側面に固定された円輪状の第１側板と、前記ダンパ本体の軸方向両側の側面のうちの他方の側面に固定された円輪状の第２側板とを備える。前記ダンパ本体は、内周面の少なくとも一部分に、前記第１側板の内径よりも大きい内径を有する大径周面部を備える。前記電動アシスト装置用ウォームダンパは、使用時において、前記ダンパ本体の内周面、前記第１側板の内周面、および前記第２側板の内周面を、電動アシスト装置を構成するウォームに対する軸方向変位を規制された嵌合周面に対向させ、かつ、前記ダンパ本体を前記第１側板と前記第２側板との間で軸方向両側から圧縮する態様で用いられる。前記大径周面部は、前記ウォームにトルクが付与されていない中立状態で、前記嵌合周面に接触しない非接触周面部を構成する。

本発明の一態様の電動アシスト装置用ウォームダンパでは、前記第２側板の内径が、前記第１側板の内径よりも大きい。

本発明の一態様の電動アシスト装置用ウォームダンパでは、前記ダンパ本体は、前記第２側板の径方向内側に配置された弾性拡張部を有する。

本発明の一態様の電動アシスト装置用ウォームダンパでは、前記ダンパ本体の自由状態で、前記弾性拡張部は、前記第１側板の内径と等しい内径を有し、該弾性拡張部が、円周方向の少なくとも一部分に設けられている。

本発明の一態様の電動アシスト装置用ウォームダンパでは、前記第１側板の内径と前記第２側板の内径とが互いに等しい。

この場合に、本発明の一態様の電動アシスト装置用ウォームダンパでは、前記ダンパ本体の自由状態で、前記大径周面部は、前記ダンパ本体の内周面の円周方向の１箇所または複数箇所に備えられた凹部の底面により構成されており、前記第２側板は、前記ダンパ本体の自由状態で、前記凹部と軸方向に整合する箇所に切り欠きを有する。

本発明の一態様によれば、ウォームダンパのばね特性のばらつきを抑えることができるため、ウォームダンパによる衝撃緩和機能を向上させることができる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例の電動アシスト装置を組み込んだ電動パワーステアリング装置を示す図である。 図２は、第１例の電動パワーステアリング装置の一部を示す図である。 図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。 図４は、図３のＢ部拡大図である。 図５は、第１例のウォームの基端部およびその周辺部の分解断面図である。 図６（Ａ）は、第１例のウォームダンパの断面図であり、図６（Ｂ）は、第１例のウォームダンパを図６（Ａ）の右側から見た図である。 図７は、第１例の図４に示した部分の動作を説明するための図であり、具体的には、図７（Ａ）は、ウォームが玉軸受に対して基端側に変位した状態を示しており、図７（Ｂ）は、ウォームが玉軸受に対して先端側に変位した状態を示している。 図８は、本発明の実施の形態の第２例に関する、図４に相当する図である。 図９（Ａ）は、第２例のウォームダンパの断面図であり、図９（Ｂ）は、第２例のウォームダンパを図９（Ａ）の右側から見た図である。 図１０は、本発明の実施の形態の第３例に関する、図４に相当する図である。 図１１（Ａ）は、第３例のウォームダンパの断面図であり、図１１（Ｂ）は、第３例のウォームダンパを図１１（Ａ）の右側から見た図である。 図１２は、本発明の実施の形態の第４例に関する、図４に相当する図である。 図１３（Ａ）は、第４例のウォームダンパの断面図であり、図１３（Ｂ）は、第４例のウォームダンパを図１３（Ａ）の右側から見た図である。 図１４は、電動アシスト装置の従来構造の１例におけるウォームの基端部およびその周辺部を示す半部断面図である。

［第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図７を用いて説明する。なお、本例では、本発明の一態様の電動アシスト装置を、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明する。ただし、本発明の電動アシスト装置を、コラムアシスト式やデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置に適用することもできる。

本例の電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、電動アシスト装置８とを備える。

ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転可能に支持されている。ステアリングシャフト３の前端部は、後側の自在継手５ａと、中間シャフト６と、前側の自在継手５ｂとを介して、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール２を回転させると、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト３と１対の自在継手５ａ、５ｂと中間シャフト６とを介して、ピニオン軸９に伝達される。ピニオン軸９の回転は、ピニオン軸９と噛合した、ステアリングギヤユニット７のラック軸１０の直線運動に変換される。この結果、１対の操舵輪にステアリングホイール２の回転操作量に応じた舵角が付与される。電動アシスト装置８は、電動モータ１７を動力源として発生した補助動力をピニオン軸９に付与する。この結果、運転者がステアリングホイール２を回転操作するのに要する力が軽減される。

ステアリングギヤユニット７は、車体に支持固定されるギヤハウジング１１と、ラック軸１０と、ピニオン軸９とを備える。ギヤハウジング１１は、車幅方向に伸長するラック収容部１２と、ラック収容部１２の軸方向一方側部（図１における右側部）に接続されたピニオン収容部１３とを有する。ピニオン収容部１３の中心軸は、ラック収容部１２の中心軸に対して、ねじれの位置に存在する。ピニオン収容部１３の内部空間は、ラック収容部１２の内部空間に連通している。ラック軸１０は、ラック収容部１２の内側に軸方向（車幅方向）の移動のみを可能に支持されている。ピニオン軸９は、ピニオン収容部１３の内側に回転のみを可能に支持されている。ピニオン軸９は、ピニオン収容部１３の内側に配置された図示しない先半部（図２における下半部）の外周面に、ピニオン歯を有する。ピニオン軸９の基端部（図２における上端部）は、ギヤハウジング１１の外部に突出し、前側の自在継手５ｂに接続されている。ラック軸１０は、ラック収容部１２の内側に配置された図示しない軸方向一方側部（図１における右側部）の外周面の周方向一部に、ピニオン軸９のピニオン歯と噛合するラック歯を有する。

本例の電動アシスト装置８は、図２および図３に示すように、ハウジング１４と、ウォームホイール１５と、ウォーム１６と、玉軸受３４と、電動モータ１７と、２つのウォームダンパ１８とを備える。電動アシスト装置８は、電動モータ１７の回転を、ウォームホイール１５とウォーム１６とを噛合させてなるウォーム減速機により減速して、ピニオン軸９に伝達するように構成されている。

ハウジング１４は、ホイール収容部１９、および、ホイール収容部１９に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部がホイール収容部１９に開口したウォーム収容部２０を有する。

すなわち、ホイール収容部１９の中心軸と、ウォーム収容部２０の中心軸とは、互いにねじれの位置に配置されている。また、ウォーム収容部２０の軸方向中間部は、ホイール収容部１９の径方向外端部の周方向１箇所に一体的に接続されており、かつ、この接続された部分を通じて、ウォーム収容部２０の内部空間が、ホイール収容部１９の内部空間に連通している。本例では、ウォーム収容部２０は、有底円筒状に構成されており、具体的には、軸方向の先端（図３における左端）が塞がれ、かつ、軸方向の基端（図３における右端）が開口している。

本例では、ホイール収容部１９は、ステアリングギヤユニット７のギヤハウジング１１を構成するピニオン収容部１３の軸方向中間部に対して、同軸かつ一体的に接続されている。ホイール収容部１９の内部空間は、ピニオン収容部１３の内部空間に連通している。

ウォームホイール１５は、外周面にホイール歯２１を有し、かつ、ハウジング１４の内側に収容されている。具体的には、本例では、ウォームホイール１５は、ホイール収容部１９の内側に収容され、かつ、回転可能に支持されている。このために、ウォームホイール１５は、ピニオン軸９の軸方向中間部に外嵌固定されている。

ウォーム１６は、外周面の軸方向中間部に、ホイール歯２１と噛合するウォーム歯２２を有し、かつ、ハウジング１４の内側に収容されている。具体的には、本例では、ウォーム１６は、ウォーム収容部２０の内側に収容され、かつ、回転および軸方向変位を可能に支持されている。

なお、以下の説明中、ウォーム収容部２０、および、ウォーム収容部２０の内側に収容されたウォーム１６を含む複数の部材に関して、先端側および基端側は、ウォーム１６の先端側および基端側を意味し、先端側は図３～図５の左側であり、基端側は図３～図５の右側である。

本例では、ウォーム１６の基端部の外周面は、基端側から先端側に向かうにしたがって外径が段階的に大きくなる段付円筒面により構成されている。具体的には、ウォーム１６の基端部の外周面は、基端側から順に、第１小径円筒面部２３、第１小径円筒面部２３よりも外径が大きい第２小径円筒面部２４、第２小径円筒面部２４よりも外径が大きい中径円筒面部２５、および中径円筒面部２５よりも外径が大きい大径円筒面部２６を有する。また、ウォーム１６は、第１小径円筒面部２３と第２小径円筒面部２４との間に、基端側を向いた円輪状の第１小径段差面２７、第２小径円筒面部２４と中径円筒面部２５との間に、基端側を向いた円輪状の第２小径段差面２８、および、中径円筒面部２５と大径円筒面部２６との間に、基端側を向いた円輪状の大径段差面２９を有する。本例では、ウォーム１６は、第１小径円筒面部２３の第１小径段差面２７との接続部、第２小径円筒面部２４と第２小径段差面２８との接続部、および、中径円筒面部２５と大径段差面２９との接続部のそれぞれに、全周にわたる逃げ溝３０ａ、３０ｂ、３０ｃを有する。本例では、ウォーム１６は、第１小径円筒面部２３の基端部に、全周にわたる係合溝３１、および、第２小径円筒面部２４の軸方向中間部に、全周にわたる保持溝３２を有する。本例では、ウォーム１６は、基端部の内周面に、雌スプライン部３３を有する。

本例では、ウォーム１６の基端部は、ウォーム収容部２０に対し、玉軸受３４により、回転および軸方向変位を可能に支持されている。

すなわち、玉軸受３４は、外輪３５と、内輪３６と、外輪３５の内周面と内輪３６の外周面との間に転動自在に配置された複数個の玉３７とを備える。外輪３５は、ハウジング１４に内嵌固定されており、より具体的には、ウォーム収容部２０の基端部に内嵌固定されている。内輪３６は、ウォーム１６の基端部に軸方向の相対変位を可能に外嵌されており、より具体的には、第２小径円筒面部２４に隙間嵌めで外嵌されている。すなわち、玉軸受３４は、内輪３６の内周面と第２小径円筒面部２４との間に存在する隙間の存在に基づいて、ウォーム１６の基端部をウォーム収容部２０に対し、軸方向変位を可能に支持している。さらに、本例では、玉軸受３４は、内輪３６の内周面と第２小径円筒面部２４との間に存在する隙間、および、自身の内部隙間の存在に基づいて、ウォーム１６の基端部をウォーム収容部２０に対し、揺動変位を可能に支持している。本例では、保持溝３２に保持されたＯリング３８が、保持溝３２の底面と内輪３６の内周面との間で圧縮されることで、内輪３６の内周面と第２小径円筒面部２４との間がシールされている。本例では、転がり軸受として、玉軸受３４が用いられているが、本発明を実施する場合には、代替して、ころ軸受、円すいころ軸受などを使用することもできる。

本例では、ウォーム１６の先端部も、ウォーム収容部２０に対し、玉軸受３９により、回転および軸方向変位を可能に支持されている。

本例では、具体的には、玉軸受３９の外輪は、ウォーム収容部２０の先端部に内嵌固定されたホルダ４０に圧入内嵌されている。玉軸受３９の内輪は、ウォーム１６の先端部に、合成樹脂製のブッシュ４１を介して隙間嵌めにより外嵌されている。すなわち、玉軸受３９は、ブッシュ４１の内周面とウォーム１６の先端部の外周面との間に存在する隙間の存在に基づいて、ウォーム１６の先端部をウォーム収容部２０に対し、軸方向変位を可能に支持している。さらに、該隙間の存在に基づいて、ウォーム１６の基端部を中心とするウォーム１６の揺動変位を可能としている。また、ウォーム１６の先端部のうち、ブッシュ４１よりも先端側に位置する部分にパッド４２が外嵌され、パッド４２とホルダ４０との間にねじりコイルばね４３が設置されている。ねじりコイルばね４３により、パッド４２を介してウォーム１６の先端部を、ウォームホイール１５の側（図３における下側）に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯２１とウォーム歯２２との間のバックラッシュが抑えられている。本発明を実施する場合、ウォームの先端部をウォームホイールの側に向けて付勢する構造は、本例の構造に限らず、たとえば従来から知られている各種の構造を採用することができる。なお、先端側に配置される玉軸受３９に関しても、代替的に、ころ軸受、円すいころ軸受などを使用することもできる。

電動モータ１７は、先端部にウォーム１６の基端部がトルク伝達および軸方向の相対変位を可能に接続された出力軸６０を有する。さらに、本例では、ウォーム１６の基端部は、出力軸６０の先端部に、若干の揺動変位を可能に接続されている。

このために、本例では、電動モータ１７は、出力軸６０をウォーム収容部２０と同軸に配置した状態で、ウォーム収容部２０の基端部に、ねじ止めにより結合固定されている。ウォーム１６の雌スプライン部３３と、出力軸６０の先端部の外周面に備えられた雄スプライン部５９とを、スプライン係合させている。これにより、ウォーム１６の基端部を出力軸６０の先端部に、トルク伝達、および、軸方向の相対変位および若干の揺動変位を可能に接続している。

本例では、ウォーム１６の基端部の第１小径円筒面部２３に、円環状のスペーサ４４が外嵌固定されている。スペーサ４４は、円筒状の円筒部４５と、円筒部４５の基端部から径方向外側に向けて突出した円輪状の鍔部４６と、円筒部４５の基端部の径方向内端部から基端側に向けて伸長したかしめ部４７とを有する。円筒部４５の外周面は、基端部に全周にわたり備えられた逃げ溝４８および先端部に全周にわたり備えられた面取り部を除き、外径が軸方向にわたり変化しない円筒状外周面４９により構成されている。円筒状外周面４９の外径は、中径円筒面部２５の外径に等しい。すなわち、円筒状外周面４９の外径および中径円筒面部２５の外径は、いずれもＤである。

スペーサ４４は、円筒部４５を第１小径円筒面部２３に圧入外嵌し、かつ、円筒部４５の先端側の側面の径方向内側部分を第１小径段差面２７に当接させた状態で、かしめ部４７の基端側の半部を係合溝３１に係合させることにより、第１小径円筒面部２３に外嵌固定されている。スペーサ４４のかしめ部４７は、スペーサ４４を第１小径円筒面部２３に外嵌固定する前の状態では、単なる円筒状に構成されており、スペーサ４４を第１小径円筒面部２３に外嵌固定する際に、基端側の半部が径方向内側に向けて塑性変形させられることで係合溝３１に係合する。

本例では、ウォームダンパ１８は２つ備えられる。２つのウォームダンパ１８は、ウォーム１６の軸方向に離隔して配置されている。より具体的には、２つのウォームダンパ１８は、玉軸受３４の内輪３６を軸方向両側から挟むように、該内輪３６に対して軸方向に隣接して配置されている。２つのウォームダンパ１８のそれぞれは、ゴムにより円環状に構成されたダンパ本体５０を含み、かつ、ウォーム１６の周囲に配置される。

本例では、それぞれのウォームダンパ１８は、図４に示すように、ウォーム１６に出力軸６０からのトルクが付与されていない中立状態で、ハウジング１４に対する軸方向変位を規制された第１部分とウォーム１６に対する軸方向変位を規制された第２部分とにより、軸方向両側から弾性的に圧縮されている。より具体的には、２つのウォームダンパ１８のそれぞれに関して、前記第１部分は、内輪３６の軸方向側面である。前記第２部分は、ウォーム１６または該ウォーム１６に固定された部材に備えられた軸方向側面、すなわち、ウォーム１６に固定されたスペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面、または、ウォーム１６の大径段差面２９である。

本発明を実施する場合、２つのウォームダンパの配置に関して、代替的に、ウォームのウォーム歯を軸方向両側から挟むように、該ウォーム歯に対して軸方向に隣接して配置することもできる。また、本発明を実施する場合、前記第１部分は、ハウジングに直接備えられていてもよいし、ハウジングに支持された他の部材、すなわち内輪３６以外の部材に備えられていてもよい。前記第２部分は、ウォームに直接備えられていてもよいし、ウォームに支持された他の部材、すなわちスペーサ４４以外の部材に備えられていてもよい。

本例では、２つのウォームダンパ１８のそれぞれが、本発明のウォームダンパに相当する。すなわち、２つのウォームダンパ１８は、互いに同形および同大の部品であり、それぞれが、ダンパ本体５０と、第１側板５１と、第２側板５２とを備える。ただし、本発明を実施する場合には、２つのウォームダンパのうちのいずれか一方のウォームダンパのみを、本発明のウォームダンパにより構成することもできる。

図６（Ａ）は、自由状態で示す、本例のウォームダンパ１８の断面図であり、図６（Ｂ）は、該ウォームダンパ１８を、図６（Ａ）の右側から見た図である。

ダンパ本体５０は、ゴムにより円環状に構成されている。第１側板５１は、円輪状に構成されており、ダンパ本体５０の軸方向両側の側面のうちの一方の側面に固定されている。第２側板５２は、円輪状に構成されており、ダンパ本体５０の軸方向両側の側面のうちの他方の側面に固定されている。ダンパ本体５０は、自由状態で、内周面の少なくとも一部分に、第１側板５１の内径よりも大きい内径を有する大径周面部を備える。

本例では、ダンパ本体５０は、ゴムにより円筒状に構成されている。本例では、ダンパ本体５０の自由状態で、ダンパ本体５０の内周面および外周面は、互いに同軸に配置された円筒面により構成されている。

本例では、第１側板５１は、鉄合金、アルミニウム合金などの金属により円輪状に構成されており、ダンパ本体５０と同軸に配置され、かつ、ダンパ本体５０の軸方向両側の側面のうちの一方の側面に接着により固定されている。

本例では、第２側板５２は、鉄合金、アルミニウム合金などの金属により円輪状に構成されており、ダンパ本体５０と同軸に配置され、かつ、ダンパ本体５０の軸方向両側の側面のうちの他方の側面に接着により固定されている。

本例では、ダンパ本体５０の自由状態で、ダンパ本体５０の内周面の内径ｄＣを、第１側板５１の内径ｄＡよりも大きくしている（ｄＣ＞ｄＡ）。すなわち、本例では、ダンパ本体５０の自由状態で、ダンパ本体５０の内周面の全体を、第１側板５１の内径よりも大きい内径を有する大径周面部５３としている。さらに、本例では、ダンパ本体５０の内周面の全体、すなわち大径周面部５３を、図４に示すようにウォーム１６に出力軸６０からのトルクが付与されていない中立状態で、ウォーム１６に対する軸方向変位を規制された円筒状の嵌合周面である、スペーサ４４の円筒状外周面４９またはウォーム１６の中径円筒面部２５に接触しない、非接触周面部５４としている。

本例では、ダンパ本体５０の自由状態での、ダンパ本体５０と第１側板５１との内径差（ｄＣ－ｄＡ）は、前記中立状態でダンパ本体５０の内周面の全体が非接触周面部５４を構成する（円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に接触しない）範囲で、任意に設定することができる。ただし、本発明を実施する場合には、前記中立状態でダンパ本体５０の内周面の一部が非接触周面部５４を構成するように、ダンパ本体５０の自由状態での、ダンパ本体５０と第１側板５１との内径差（ｄＣ－ｄＡ）を設定することもできる。また、本発明を実施する場合には、ダンパ本体の内周面の軸方向一部分および／または円周方向一部分のみが、本発明の大径周面部および非接触周面部となるように構成することもできる。

本例では、円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に対し、第１側板５１の内周面を隙間嵌めで外嵌することにより、ウォーム１６に対してウォームダンパ１８を径方向に位置決めするようにしている。このために、本例では、第１側板５１の内径ｄＡを、円筒状外周面４９および中径円筒面部２５の外径Ｄ（図４参照）よりも僅かに大きくしている（ｄＡ＞Ｄ）。

本例では、第２側板５２の内径ｄＢを、第１側板５１の内径ｄＡよりも大きくしている（ｄＢ＞ｄＡ）。具体的には、本例では、第２側板５２の内径ｄＢを、ダンパ本体５０の内周面の自由状態での内径ｄＣと等しくしている（ｄＢ＝ｄＣ）。

本例では、第１側板５１の外径ＤＡと第２側板５２の外径ＤＢとは、互いに等しい（ＤＡ＝ＤＢ）。本例では、ダンパ本体５０の自由状態で、ダンパ本体５０の外周面の外径ＤＣは、第１側板５１の外径ＤＡおよび第２側板５２の外径ＤＢよりも小さい（ＤＣ＜ＤＡ、ＤＣ＜ＤＢ）。このため、前記中立状態で、ダンパ本体５０の外周面は、第１側板５１および第２側板５２よりも外方に突出しない。本発明を実施する場合には、ダンパ本体５０の自由状態で、ダンパ本体５０の外周面の外径ＤＣを、第１側板５１の外径ＤＡおよび第２側板５２の外径ＤＢと等しくすることもできる（ＤＣ＝ＤＡ、ＤＣ＝ＤＢ）。

本例では、ウォームダンパ１８は、ダンパ本体５０を射出成形により成形するのと同時に、ダンパ本体５０の軸方向両側の側面に第１側板５１および第２側板５２を接着する方法である、インサート成形により造られている。本発明を実施する場合には、ダンパ本体５０を成形した後に、ダンパ本体５０の軸方向両側の側面に第１側板５１および第２側板５２を接着する方法を採用することもできる。

電動モータ１７の出力軸６０からウォーム１６にトルクが伝達されていない中立状態において、内輪３６の基端側に配置されたウォームダンパ１８は、第１部分である内輪３６の基端側の側面と第２部分であるスペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面とにより、軸方向両側から弾性的に挟持されている。

具体的には、第１側板５１の先端側の側面の径方向内側部分が内輪３６の基端側の側面に当接し、かつ、第２側板５２の基端側の側面の径方向内側部分が鍔部４６の先端側の側面に当接した状態で、ダンパ本体５０が、第１側板５１と第２側板５２との間で軸方向両側から弾性的に圧縮されている。この状態で、ダンパ本体５０の内周面である非接触周面部５４、第１側板５１の内周面の基端側の端部、および第２側板５２の内周面の先端側の端部のそれぞれが、ウォーム１６に対する軸方向変位を規制された円筒状の嵌合周面である、スペーサ４４の円筒状外周面４９に対向している。

前記中立状態において、内輪３６の先端側に配置されたウォームダンパ１８は、第１部分である内輪３６の先端側の側面と第２部分であるウォーム１６の大径段差面２９とにより、軸方向両側から弾性的に挟持されている。

具体的には、第１側板５１の基端側の側面の径方向内側部分が内輪３６の先端側の側面に当接し、かつ、第２側板５２の先端側の側面の径方向内側部分が大径段差面２９に当接した状態で、ダンパ本体５０が、第１側板５１と第２側板５２との間で軸方向両側から弾性的に圧縮されている。この状態で、ダンパ本体５０の内周面である非接触周面部５４、第１側板５１の内周面の先端側の端部、および第２側板５２の内周面の基端側の端部のそれぞれが、ウォーム１６に対する軸方向変位を規制された円筒状の嵌合周面である、中径円筒面部２５に対向している。

ダンパ本体５０はそれぞれ、軸方向に圧縮されることで、その内周面である非接触周面部５４が径方向内側に膨らむように弾性変形している。より具体的には、非接触周面部５４は、その断面形状が径方向内側に向けて凸となる円弧形状となるように弾性変形している。この状態で、非接触周面部５４は、円筒状外周面４９あるいは中径円筒面部２５に接触していない。すなわち、本例では、この状態での非接触周面部５４の径方向内側への膨らみ量をＴ（図４参照）とした場合に、ダンパ本体５０の自由状態での内径ｄＣから膨らみ量Ｔの２倍を差し引いた値（ｄＣ－２Ｔ）が、円筒状外周面４９あるいは中径円筒面部２５の外径Ｄよりも大きくなるように、すなわち、（ｄＣ－２Ｔ）＞Ｄとなるように、ダンパ本体５０の自由状態での、ダンパ本体５０と第１側板５１との内径差（ｄＣ－ｄＡ）を規制している。また、本例では、この状態で、内輪３６の基端側の側面とスペーサ４４の円筒部４５の先端側の側面との間、および、内輪３６の先端側の側面と第２小径段差面２８との間に、軸方向幅Ｃａの隙間がそれぞれ存在している。

このため、２つのウォームダンパ１８のそれぞれは、少なくとも前記中立状態からウォーム１６が軸方向に移動する際の初期段階で、ダンパ本体５０の内周面である非接触周面部５４と円筒状外周面４９または中径円筒面部２５とが接触してフリクションが発生することを防止できる。したがって、少なくとも前記初期段階で、ウォームダンパ１８のばね特性のばらつきを抑えることができる。換言すれば、ウォーム１６を軸方向に保持する力を調整することが容易になる。その結果、ウォームダンパによる衝撃緩和機能を向上させることができる。

電動モータ１７の出力軸６０からウォーム１６にトルクを伝達し、さらにウォーム１６からウォームホイール１５にトルクを伝達する際に、ウォーム１６には、ウォーム歯２２とホイール歯２１との噛合部から、噛み合い反力が加わる。この噛み合い反力には、ウォーム１６の軸方向成分力が含まれている。この軸方向成分力の向きは、ウォーム１６の回転方向に応じて反転する。すなわち、回転方向に応じて、ウォーム１６に対し、前記噛合部から、基端側に向かう方向の軸方向成分力Ｆαが加わる場合と、先端側に向かう方向の軸方向成分力Ｆβが加わる場合とがある。

前記中立状態から、ウォーム１６に対し、基端側に向かう方向の軸方向成分力Ｆαが加わると、ウォーム１６は、図４から図７（Ａ）の順に示すように、内輪３６の先端側に位置するウォームダンパ１８のダンパ本体５０を軸方向にさらに圧縮しながら、基端側に向けて移動する。この際の移動は、図７（Ａ）に示すように、第２小径段差面２８が内輪３６の先端側の側面に接触した時点で停止する。すなわち、この際の移動のストロークは、前記中立状態で第２小径段差面２８と内輪３６の先端側の側面との間に存在していた隙間の軸方向幅Ｃａ（図４参照）に等しい。

図４から図７（Ａ）の順に示すように、第１部分である内輪３６の先端側の側面と第２部分である大径段差面２９とが軸方向に近づき合うことに基づいて、内輪３６の先端側に位置するウォームダンパ１８のダンパ本体５０の軸方向圧縮量が増大すると、該ダンパ本体５０の非接触周面部５４の径方向内側への膨らみ量Ｔがさらに大きくなる。本例では、この状態、すなわち図７（Ａ）に示した状態でも、該非接触周面部５４がウォーム１６の中径円筒面部２５に接触しないように、ダンパ本体５０の自由状態での、ダンパ本体５０と第１側板５１との内径差（ｄＣ－ｄＡ）が規制されている。

前記中立状態から、ウォーム１６に対し、先端側に向かう方向の軸方向成分力Ｆβが加わると、ウォーム１６は、図４から図７（Ｂ）の順に示すように、内輪３６の基端側に位置するウォームダンパ１８のダンパ本体５０を軸方向にさらに圧縮しながら、先端側に向けて移動する。この際の移動は、図７（Ｂ）に示すように、スペーサ４４の円筒部４５の先端側の側面が内輪３６の基端側の側面に接触した時点で停止する。すなわち、この際の移動のストロークは、前記中立状態で円筒部４５の先端側の側面と内輪３６の基端側の側面との間に存在していた隙間の軸方向幅Ｃａ（図４参照）に等しい。

図４から図７（Ｂ）の順に示すように、第１部分である内輪３６の基端側の側面と第２部分であるスペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面とが軸方向に近づき合うことに基づいて、内輪３６の基端側に位置するウォームダンパ１８のダンパ本体５０の軸方向圧縮量が増大すると、該ダンパ本体５０の非接触周面部５４の径方向内側への膨らみ量Ｔがさらに大きくなる。本例では、この状態、すなわち図７（Ｂ）に示した状態でも、該非接触周面部５４がスペーサ４４の円筒状外周面４９に接触しないように、ダンパ本体５０の自由状態での、ダンパ本体５０と第１側板５１との内径差（ｄＣ－ｄＡ）が規制されている。

以上のように、ウォーム１６に対し、いずれの向きの軸方向成分力Ｆα、Ｆβが加わる場合にも、いずれか一方のウォームダンパ１８を構成するゴム製のダンパ本体５０が軸方向にさらに圧縮される。このため、このようなダンパ本体５０の圧縮、すなわち弾性変形に基づいて、前記噛合部に作用する衝撃を緩和することができ、歯打ち音の発生を抑制することができる。

特に、本例では、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、ダンパ本体５０の軸方向圧縮量が最も増大した状態でも、ダンパ本体５０の内周面である非接触周面部５４が中径円筒面部２５あるいは円筒状外周面４９に接触しない。このため、ウォームダンパ１８のそれぞれは、前記中立状態からウォーム１６が軸方向に移動する際の初期段階から最終段階まで、非接触周面部５４と円筒状外周面４９または中径円筒面部２５とが接触してフリクションが発生することを防止できる。したがって、前記初期段階から前記最終段階まで、ウォームダンパ１８のばね特性のばらつきを抑えることができる。

また、本例では、前記中立状態からウォーム１６が基端側あるいは先端側に移動する際のストロークは、前記中立状態において内輪３６の先端側の側面と第２小径段差面２８との間に存在する隙間、あるいは、内輪３６の基端側の側面とスペーサ４４の円筒部４５の先端側の側面との間に存在する隙間の軸方向幅Ｃａによって決まる。ここで、仮に、図１５に示した従来構造のように、これらの隙間の内側に、ウォームダンパ１８の第１側板５１の径方向内側部分が挿入されていると、第１側板５１の板厚寸法の公差を考慮して、これらの隙間の軸方向幅Ｃａを管理する必要がある。これに対して、本例では、これらの隙間の内側に、第１側板５１の径方向内側部分が挿入されていない。第１側板５１の内周面は、これらの隙間よりも径方向外側に位置する、円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に隙間嵌めで外嵌されている。このため、第１側板５１の板厚寸法の公差を考慮することなく、これらの隙間の軸方向幅Ｃａを管理することができる。

ウォームダンパ１８において、第２側板５２の内径ｄＢが第１側板５１の内径ｄＡよりも大きい。このため、ウォームダンパ１８をインサート成形により製造する際に、ダンパ本体５０の内周面を金型の一部分により成形した後、該金型の一部分の外径を変形させることなく、該金型の一部分を第２側板５２の径方向内側を通じて軸方向に引き抜くことができる。このため、金型をシンプルな構造にすることができ、ウォームダンパ１８のインサート成形を容易に行うことができる。

ウォームダンパ１８を構成する第１側板５１および第２側板５２のうち、比較的内径が大きい第２側板５２を、それぞれが第２部分である、スペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面、および、ウォーム１６の大径段差面２９に対し、軸方向に隣接して配置する構成を採用している。すなわち、本例の構造の組み立て作業において、スペーサ４４の円筒状外周面４９、または、ウォーム１６の中径円筒面部２５に対して、ウォームダンパ１８を外嵌する際には、比較的内径が大きい第２側板５２から先に、円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に外嵌することになる。したがって、この外嵌作業を容易に行える。

ウォームダンパが、スペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面、および、ウォーム１６の大径段差面２９に接触させる側板を備えていない場合、すなわち、スペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面、および、ウォーム１６の大径段差面２９に対し、ダンパ本体５０の軸方向側面を直接接触させる場合には、ダンパ本体５０を径方向の全幅にわたり軸方向に圧縮するために、スペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面の外径、および、ウォーム１６の大径段差面２９の外径を、ダンパ本体５０の外径以上の大きさとする必要がある。これに対して、本例では、スペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面、および、ウォーム１６の大径段差面２９に対し、ダンパ本体の外径よりも大きい外径を有する第２側板５２の軸方向側面を接触させている。このため、スペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面の外径、および、ウォーム１６の大径段差面２９の外径を、ダンパ本体５０の外径よりも小さくすることができる。したがって、その分、ウォーム１６およびスペーサ４４の小径化を実現することができる。

本発明を実施する場合、代替的に、ウォームダンパ１８を構成する第１側板５１および第２側板５２のうち、比較的内径が小さい第１側板５１を、それぞれが第２部分である、スペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面、および、ウォーム１６の大径段差面２９に対し、軸方向に隣接して配置する構成を採用こともできる。この場合、第１側板５１の内径ｄＡに合わせて、スペーサ４４の鍔部４６の先端側の側面の外径、および、ウォーム１６の大径段差面２９の外径を、第１例の場合よりも小さくすることができる。したがって、その分、ウォーム１６およびスペーサ４４の小径化を実現することができる。

［第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図８および図９を用いて説明する。

本例では、２つのウォームダンパ１８ａのそれぞれに関して、図９に示す単品の状態、すなわち、ダンパ本体５０ａの自由状態で、第２側板５２ａの内径ｄＢが、ダンパ本体５０ａの内周面に備えられた大径周面部５３の内径ｄＣよりも大きい（ｄＢ＞ｄＣ）。本例では、ダンパ本体５０ａは、第２側板５２ａの径方向内側に配置された弾性拡張部５５を有する。本例では、弾性拡張部５５は、径方向内端部に、ダンパ本体５０ａの自由状態において大径周面部５３よりも径方向内側に突出した弾性凸部５６を全周にわたり有する。したがって、弾性拡張部５５の内径、すなわち弾性凸部５６の内径ｄＤは、大径周面部５３の内径ｄＣよりも小さい（ｄＤ＜ｄＣ）。本例では、弾性凸部５６の内径ｄＤは、第１側板５１の内径ｄＡと等しい（ｄＤ＝ｄＡ）。本例では、弾性凸部５６は、円弧形の断面形状を有する。

本例では、図８に示す組み立て状態で、ウォームダンパ１８ａは、第１側板５１の内周面と弾性凸部５６の内周面とのそれぞれを、円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に隙間嵌めで外嵌することにより、ウォーム１６に対する径方向の位置決めが図られている。このため、第１側板５１の内周面のみを円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に隙間嵌めで外嵌する第１例の構造に比べて、組立作業時に、ウォームダンパ１８ａの中心軸がウォーム１６の中心軸に対して傾斜しにくい。

本例では、ダンパ本体５０ａが弾性拡張部５５を備えることにより、ダンパ本体５０ａの体積を増やすことができる。このため、ダンパ本体５０ａが圧縮されたときの弾性域を広く保つことができる。したがって、ウォームダンパ１８ａによる衝撃緩和機能を確保しやすい。

本例の場合も、図８に示すウォーム１６に出力軸６０からのトルクが付与されていない中立状態だけでなく、該中立状態からウォーム１６が軸方向に移動してダンパ本体５０ａの軸方向圧縮量が最も増大した状態でも、ダンパ本体５０ａの大径周面部５３、すなわち非接触周面部５４が円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に接触しないように、ダンパ本体５０ａの自由状態での、ダンパ本体５０ａと第１側板５１との内径差（ｄＣ－ｄＡ）が規制されている。

本例では、ウォームダンパ１８ａをインサート成形により製造する際に、ダンパ本体５０ａの内周面を金型の一部分により成形した後、該金型の一部分を、弾性凸部５６を弾性変形させながら、第２側板５２ａの径方向内側を通じて軸方向に引き抜くことができる。このため、金型をシンプルな構造にすることができ、ウォームダンパ１８ａのインサート成形を容易に行うことができる。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

第２例では、ダンパ本体５０ａの自由状態で、第１側板５１の内径と等しい内径を有する弾性拡張部５５が全周にわたり設けられている構成、具体的には、弾性拡張部５５の弾性凸部５６が全周にわたり備えられている構成を採用している。ただし、本発明を実施する場合には、ダンパ本体の自由状態で、第１側板の内径と等しい内径を有する弾性拡張部が、円周方向の一部分に設けられている構成、たとえば、弾性拡張部の弾性凸部が円周方向の複数箇所にのみ備えられた構成を採用することもできる。

［第３例］
本発明の実施の形態の第３例について、図１０および図１１を用いて説明する。

本例では、２つのウォームダンパ１８ｂのそれぞれに関して、第１側板５１の内径ｄＡと第２側板５２ｂの内径ｄＢとが互いに等しい（ｄＡ＝ｄＢ）。本例では、図１１に示すウォームダンパ１８ｂの単品の状態、すなわち、ダンパ本体５０ｂの自由状態で、ダンパ本体５０ｂの内周面、すなわち大径周面部５３ａの内径ｄＣは、第１側板５１の内径ｄＡおよび第２側板５２ｂの内径ｄＢよりも大きい（ｄＣ＞ｄＡ、ｄＣ＞ｄＢ）。本例では、大径周面部５３ａは、径方向外側に向けて凹んだ円弧形の断面形状を有する。本発明を実施する場合、ダンパ本体の自由状態で、大径周面部を第１側板の内径よりも大きい内径を有する円筒面により構成することもできる。

本例では、図１０に示す組み立て状態で、第１側板５１の内周面と第２側板５２の内周面とのそれぞれを、円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に隙間嵌めで外嵌することにより、ウォーム１６に対するウォームダンパ１８ｂの径方向の位置決めが図られている。このため、第１側板５１の内周面のみを円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に隙間嵌めで外嵌する第１例の構造に比べて、組立作業時に、ウォームダンパ１８ｂの中心軸がウォーム１６の中心軸に対して傾斜しにくい。

本例の場合も、図１０に示すウォーム１６に出力軸６０からのトルクが付与されていない中立状態だけでなく、該中立状態からウォーム１６が軸方向に移動してダンパ本体５０ｂの軸方向圧縮量が最も増大した状態でも、ダンパ本体５０ｂの大径周面部５３ａ、すなわち非接触周面部５４ａが円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に接触しないように、ダンパ本体５０ｂの自由状態での、ダンパ本体５０ｂと第１側板５１との内径差（ｄＣ－ｄＡ）が規制されている。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

［第４例］
本発明の実施の形態の第４例について、図１２および図１３を用いて説明する。

本例の場合も、２つのウォームダンパ１８ｃのそれぞれに関して、第１側板５１の内径ｄＡと、第２側板５２ｃのうちで後述する切り欠き５８から外れた部分の内径ｄＢとが互いに等しい（ｄＡ＝ｄＢ）。本例では、図１３に示すウォームダンパ１８ｃの単品の状態、すなわち、ダンパ本体５０ｃの自由状態で、ダンパ本体５０ｃの内周面の円周方向の１箇所または複数箇所（本例では、円周方向等間隔となる３箇所）に凹部５７を有する。本例では、これらの凹部５７の底面により、大径周面部５３ｂを構成している。本例では、ダンパ本体５０ｃの自由状態で、ダンパ本体５０ｃの内周面のうち、円周方向に関して凹部５７から外れた部分は、第１側板５１の内径ｄＡと等しい内径を有する円筒面により構成されている。本例では、第２側板５２ｃは、ダンパ本体５０ｃの自由状態で、凹部５７と軸方向に整合する箇所に切り欠き５８を有する。

本例では、図１２に示す組み立て状態で、第１側板５１の内周面と、第２側板５２ｃの内周面のうちで切り欠き５８から外れた部分とのそれぞれを、円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に隙間嵌めで外嵌することにより、ウォーム１６に対するウォームダンパ１８ｃの径方向の位置決めが図られている。このため、第１側板５１の内周面のみを円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に隙間嵌めで外嵌する第１例の構造に比べて、組立作業時に、ウォームダンパ１８ｃの中心軸がウォーム１６の中心軸に対して傾斜しにくい。

本例の場合も、図１２に示すウォーム１６に出力軸６０からのトルクが付与されていない中立状態だけでなく、該中立状態からウォーム１６が軸方向に移動してダンパ本体５０ｃの軸方向圧縮量が最も増大した状態でも、ダンパ本体５０ｃの大径周面部５３ｂ、すなわち非接触周面部５４ｂが円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に接触しないように、ダンパ本体５０ｃの自由状態での、凹部５７の径方向深さが規制されている。本例では、前記中立状態、および、中立状態からウォーム１６が軸方向に移動してダンパ本体５０ｃの軸方向圧縮量が最も増大した状態で、ダンパ本体５０ｃの内周面のうち、円周方向に関して凹部５７から外れた部分は、円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に接触していてもよい。

すなわち、本例では、中立状態だけでなく、中立状態からウォーム１６が軸方向に移動してダンパ本体５０ｃの軸方向圧縮量が最も増大した状態でも、ダンパ本体５０ｃの非接触周面部５４ｂが円筒状外周面４９または中径円筒面部２５に接触しないため、その分、ウォームダンパ１８ｃのばね特性のばらつきを抑えることができる。

本例では、ウォームダンパ１８ｃをインサート成形により製造する際に、ダンパ本体５０ｃの凹部５７を金型の一部分により成形した後、該金型の一部分の外径を変形させることなく、該金型の一部分を第２側板５２ｃの切り欠き５８を通じて軸方向に引き抜くことができる。このため、金型をシンプルな構造にすることができ、ウォームダンパ１８ｃのインサート成形を容易に行うことができる。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

本発明は、上述した各実施の形態の構成を、矛盾が生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。

本発明を実施する場合には、ウォームダンパとして、ダンパ本体のみを備えた構成や、ダンパ本体および第１側板のみを備えた構成を採用することもできる。

ダンパ本体のみを備えたウォームダンパにおいては、ダンパ本体の内周面の軸方向両側の端部に径方向内側に突出する凸部を設け、かつ、ダンパ本体の内周面のうち、該凸部から外れた部分を非接触周面部とすることができる。この場合には、該凸部を嵌合周面に外嵌することにより、ウォームに対するウォームダンパの同軸性を確保することができる。また、ダンパ本体のみを備えたウォームダンパにおいては、ダンパ本体の軸方向両側の側面のうちのいずれか一方を、内輪の軸方向側面に接着することもできる。

ダンパ本体および第１側板のみを備えたウォームダンパにおいては、ダンパ本体の内周面のうち、軸方向に関して第１側板と反対側の端部に、径方向内側に突出する凸部を設け、かつ、ダンパ本体の内周面のうち、該凸部から外れた部分を非接触周面部とすることができる。この場合には、該凸部および第１側板を嵌合周面に外嵌することにより、ウォームに対するウォームダンパの同軸性を確保することができる。また、ダンパ本体および第１側板のみを備えたウォームダンパにおいては、ダンパ本体の軸方向両側の側面のうち、第１側板が固定されていない側の側面を、内輪の軸方向側面に接着することもできる。

１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ 電動アシスト装置
９ ピニオン軸
１０ ラック軸
１１ ギヤハウジング
１２ ラック収容部
１３ ピニオン収容部
１４ ハウジング
１５ ウォームホイール
１６ ウォーム
１７ 電動モータ
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ ウォームダンパ
１９ ホイール収容部
２０ ウォーム収容部
２１ ホイール歯
２２ ウォーム歯
２３ 第１小径円筒面部
２４ 第２小径円筒面部
２５ 中径円筒面部
２６ 大径円筒面部
２７ 第１小径段差面
２８ 第２小径段差面
２９ 大径段差面
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ 逃げ溝
３１ 係合溝
３２ 保持溝
３３ 雌スプライン部
３４ 玉軸受
３５ 外輪
３６ 内輪
３７ 玉
３８ Ｏリング
３９ 玉軸受
４０ ホルダ
４１ ブッシュ
４２ パッド
４３ ねじりコイルばね
４４ スペーサ
４５ 円筒部
４６ 鍔部
４７ かしめ部
４８ 逃げ溝
４９ 円筒状外周面
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ ダンパ本体
５１ 第１側板
５２、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ 第２側板
５３、５３ａ、５３ｂ 大径周面部
５４、５４ａ、５４ｂ 非接触周面部
５５ 弾性拡張部
５６ 弾性凸部
５７ 凹部
５８ 切り欠き
５９ 雄スプライン部
６０ 出力軸
１００ ウォーム
１０１ ウォーム歯
１０２ 小径円筒面部
１０３ 中径円筒面部
１０４ 大径円筒面部
１０５ 小径段差面
１０６ 大径段差面
１０７ 雌スプライン部
１０８ ハウジング
１０９ 玉軸受
１１０ 外輪
１１１ 内輪
１１２ 玉
１１３ 出力軸
１１４ 雄スプライン部
１１５ スペーサ
１１６ 円筒部
１１７ 鍔部
１１８ ウォームダンパ
１１９ ダンパ本体
１２０ 第１側板
１２１ 第２側板

Claims (17)

1. ハウジングと、
   外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ハウジングの内側に収容されたウォームホイールと、
   外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ハウジングの内側に収容されたウォームと、
   前記ハウジングに内嵌固定された外輪、および、前記ウォームの基端部に軸方向の相対変位を可能に外嵌された内輪を有し、前記ウォームの基端部を前記ハウジングに対して回転および軸方向変位を可能に支持する転がり軸受と、
   先端部に前記ウォームの基端部がトルク伝達および軸方向の相対変位を可能に接続された出力軸を有する、電動モータと、
   ウォームダンパと、
   を備え、
   前記ウォームダンパは、ゴムにより円環状に構成されたダンパ本体を含み、かつ、前記ウォームの周囲に配置され、かつ、前記ウォームに前記出力軸からのトルクが付与されていない中立状態で、前記ハウジングに対する軸方向変位を規制された第１部分と前記ウォームに対する軸方向変位を規制された第２部分とにより軸方向両側から弾性的に圧縮されており、
   前記ウォームダンパは、前記ダンパ本体の内周面を、前記ウォームに対する軸方向変位を規制された嵌合周面に対向させており、かつ、前記ダンパ本体の内周面の少なくとも一部分に、前記中立状態で前記嵌合周面に接触しない非接触周面部を有する、
   電動アシスト装置。
2. 前記非接触周面部は、前記ウォームに前記出力軸からのトルクが付与されることにより前記第１部分と前記第２部分とが軸方向に近づき合うことに基づいて前記ダンパ本体の軸方向圧縮量が増大した場合にも、前記嵌合周面に接触しない、請求項１に記載の電動アシスト装置。
3. 前記ウォームダンパは、前記ダンパ本体の軸方向両側の側面のうちの一方の側面に固定された円輪状の第１側板を備え、
   前記第１側板の内周面は、前記嵌合周面に対向しており、
   前記ダンパ本体の自由状態で、前記非接触周面部の内径は、前記第１側板の内径よりも大きい、
   請求項１または２に記載の電動アシスト装置。
4. 前記ウォームダンパは、前記ダンパ本体の軸方向両側の側面のうちの他方の側面に固定された円輪状の第２側板を備え、
   前記第２側板の内周面は、前記嵌合周面に対向している、
   請求項３に記載の電動アシスト装置。
5. 前記第２側板の内径が、前記第１側板の内径よりも大きい、請求項４に記載の電動アシスト装置。
6. 前記第１部分は、前記内輪の軸方向側面であり、前記第２部分は、前記ウォームまたは該ウォームに固定された部材に備えられた軸方向側面であり、および、
   前記第１側板が、前記内輪の前記軸方向側面に対して軸方向に隣接して配置されており、前記第２側板が、前記ウォームまたは該ウォームに固定された部材に備えられた軸方向側面に対して軸方向に隣接して配置されている、
   請求項５に記載の電動アシスト装置。
7. 前記ダンパ本体は、前記第２側板の径方向内側に配置された弾性拡張部を有する、請求項５または６に記載の電動アシスト装置。
8. 前記ダンパ本体の自由状態で、前記弾性拡張部は、前記第１側板の内径と等しい内径を有し、該弾性拡張部が、円周方向の少なくとも一部分に設けられている、請求項７に記載の電動アシスト装置。
9. 前記第１側板の内径と前記第２側板の内径とが互いに等しい、請求項４に記載の電動アシスト装置。
10. 前記ダンパ本体の自由状態で、前記非接触周面部は、前記ダンパ本体の内周面の円周方向の１箇所または複数箇所に備えられた凹部の底面により構成されており、
    前記第２側板は、前記ダンパ本体の自由状態で、前記凹部と軸方向に整合する箇所に切り欠きを有する、
    請求項９に記載の電動アシスト装置。
11. 前記ウォームダンパを２つ備え、該２つのウォームダンパは、前記内輪を軸方向両側から挟むように、該内輪に対して軸方向に隣接して配置されている、請求項１～１０のいずれかに記載の電動アシスト装置。
12. ゴムにより円環状に構成されたダンパ本体と、
    前記ダンパ本体の軸方向両側の側面のうちの一方の側面に固定された円輪状の第１側板と、
    前記ダンパ本体の軸方向両側の側面のうちの他方の側面に固定された円輪状の第２側板と、を備え、
    前記ダンパ本体は、内周面の少なくとも一部分に、前記第１側板の内径よりも大きい内径を有する大径周面部を備え、
    使用時において、前記ダンパ本体の内周面、前記第１側板の内周面、および前記第２側板の内周面を、電動アシスト装置を構成するウォームに対する軸方向変位を規制された嵌合周面に対向させ、かつ、前記ダンパ本体を前記第１側板と前記第２側板との間で軸方向両側から圧縮する態様で用いられ、前記大径周面部は、前記ウォームにトルクが付与されていない中立状態で、前記嵌合周面に接触しない非接触周面部を構成する、
    電動アシスト装置用ウォームダンパ。
13. 前記第２側板の内径が、前記第１側板の内径よりも大きい、請求項１２に記載の電動アシスト装置用ウォームダンパ。
14. 前記ダンパ本体は、前記第２側板の径方向内側に配置された弾性拡張部を有する、請求項１３に記載の電動アシスト装置用ウォームダンパ。
15. 前記ダンパ本体の自由状態で、前記弾性拡張部は、前記第１側板の内径と等しい内径を有し、該弾性拡張部が、円周方向の少なくとも一部分に設けられている、請求項１４に記載の電動アシスト装置用ウォームダンパ。
16. 前記第１側板の内径と前記第２側板の内径とが互いに等しい、請求項１２に記載の電動アシスト装置用ウォームダンパ。
17. 前記ダンパ本体の自由状態で、前記大径周面部は、前記ダンパ本体の内周面の円周方向の１箇所または複数箇所に備えられた凹部の底面により構成されており、
    前記第２側板は、前記ダンパ本体の自由状態で、前記凹部と軸方向に整合する箇所に切り欠きを有する、
    請求項１６に記載の電動アシスト装置用ウォームダンパ。

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