WO2024029451A1 - ウォーム減速機 - Google Patents

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WO2024029451A1
WO2024029451A1 PCT/JP2023/027670 JP2023027670W WO2024029451A1 WO 2024029451 A1 WO2024029451 A1 WO 2024029451A1 JP 2023027670 W JP2023027670 W JP 2023027670W WO 2024029451 A1 WO2024029451 A1 WO 2024029451A1
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WO
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worm
circumferential
clamping
pair
leaf springs
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/027670
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
郁也 田島
隆宏 泉
Original Assignee
Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社 filed Critical Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社
Publication of WO2024029451A1 publication Critical patent/WO2024029451A1/ja

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash

Definitions

  • the present disclosure relates to a worm reducer that can be incorporated into an electric power steering device or the like.
  • the electric power steering device includes a worm reducer for increasing the torque of the electric motor.
  • the worm reducer includes a housing, a worm wheel, and a worm.
  • the housing includes a wheel accommodating portion and a worm accommodating portion having a central axis that is twisted with respect to a central axis of the wheel accommodating portion, and an axially intermediate portion thereof opening into the wheel accommodating portion.
  • the worm wheel has wheel teeth on its outer peripheral surface and is rotatably supported inside the wheel housing.
  • the worm has worm teeth on its outer peripheral surface that mesh with the wheel teeth, and is rotatably supported inside the worm accommodating portion.
  • the torque of the electric motor is increased by being transmitted to a worm wheel via a worm, and then applied as auxiliary power to a steering force transmission member such as a steering shaft, a pinion shaft, or a rack shaft of a steering gear unit. This reduces the force required by the driver to operate the steering wheel.
  • Japanese Patent Application Publication No. 2020-128803 discloses a structure in which the tip of the worm is biased toward the worm wheel in order to suppress the occurrence of rattling noise at the meshing portion between the wheel teeth and the worm teeth.
  • This structure includes an external fitting member that is externally fitted on a support bearing that rotatably supports the tip of the worm and is arranged to be able to move toward and away from the worm wheel, and between the external fitting member and the worm accommodating portion.
  • a biasing spring (elastic biasing means) is provided. The biasing spring is elastically deformed, and the elastic restoring force of the biasing spring biases the external fitting member toward the worm wheel. As a result, backlash at the meshing portion between the wheel teeth and the worm teeth is suppressed, and the occurrence of rattling noise is suppressed.
  • the tip of the worm in order to enable the tip of the worm to move toward and away from the worm wheel, the tip of the worm is fitted onto a support bearing that rotatably supports the tip of the worm.
  • a gap is provided along the entire circumference between the outer circumferential surface of the outer fitting member and the inner circumferential surface of the worm accommodating portion. Therefore, based on the existence of the gap, the tip of the worm is moved in a third direction perpendicular to both the first direction, which is the biasing direction by the biasing spring, and the second direction, which is the axial direction of the worm housing. It can also move in any direction.
  • a meshing reaction force acts on the worm from the meshing portion between the worm teeth and the wheel teeth.
  • the engagement reaction force includes a force in a third direction component.
  • the direction of the third direction component is reversed depending on the rotation direction of the worm.
  • a third direction component of vibration input from the tires is transmitted to the worm. Therefore, if the tip of the worm is allowed to move in the third direction without resistance based on the existence of the gap, the third direction component of the meshing reaction force acting on the worm and the vibration that is reversely input to the worm will be reduced. Due to the third direction component, the outer circumferential surface of the outer fitting member collides with the inner circumferential surface of the worm accommodating portion in the third direction, and abnormal noises such as harsh hitting sounds and rattling sounds are likely to occur.
  • the structure described in Japanese Patent Application Publication No. 2020-128803 includes a pair of clamping leaf springs that clamp the outer fitting member from both sides in the third direction in order to suppress the generation of such abnormal noise.
  • the pair of clamping leaf springs suppresses the momentum when the tip of the worm moves in the third direction, thereby suppressing the generation of the above-mentioned abnormal noise.
  • the biasing action of the tip of the worm by the biasing spring is smoothed, that is, the movement of the tip of the worm in the first direction is smoothed.
  • the spring constant of the pair of clamping leaf springs is required to be low.
  • the outer circumferential surface of the external fitting member is forcefully moved in the third direction onto the inner circumferential surface of the worm housing part. In order to sufficiently suppress collisions, the spring constant of the pair of clamping leaf springs is required to be large.
  • the present disclosure provides a worm that can smooth the biasing operation of the tip of the worm by the elastic biasing means, and that can easily suppress the momentum of collision between members in the third direction around the tip of the worm.
  • the purpose is to provide a speed reducer.
  • a worm reducer includes a housing, a worm wheel, a worm, a support bearing, an elastic biasing means, and an elastic clamping means.
  • the housing includes a wheel accommodating portion and a worm accommodating portion having a central axis that is twisted with respect to a central axis of the wheel accommodating portion, and an axially intermediate portion thereof opening into the wheel accommodating portion.
  • the worm wheel has wheel teeth on its outer circumferential surface and is rotatably supported inside the wheel accommodating portion.
  • the worm has worm teeth on its outer peripheral surface that mesh with the wheel teeth, and is rotatably supported inside the worm housing.
  • the support bearing is externally fitted onto the tip of the worm.
  • the elastic biasing means biases the inner diameter side member, which is the support bearing or an external fitting member externally fitted to the support bearing, toward the worm wheel.
  • the elastic clamping means is arranged in a portion between the outer circumferential surface of the inner diameter member and the inner circumferential surface of the outer diameter member, which is the worm accommodating portion or an internal fitting member fitted into the worm accommodating portion.
  • a pair of radially inner members disposed on both sides of the inner diameter member with respect to a third direction perpendicular to both the first direction, which is the biasing direction by the elastic biasing means, and the second direction, which is the axial direction of the worm accommodating portion. It has a clamping leaf spring.
  • each of the clamping leaf springs constituting the pair of clamping leaf springs has a spring constant that increases as the amount of deflection in a direction including a component in the third direction increases. It exhibits increasing non-linear spring characteristics.
  • the manner in which the spring constant increases as the amount of deflection in the direction including the third direction component increases may be a stepwise increase or a continuous increase. .
  • each of the clamping leaf springs constituting the pair of clamping leaf springs has a circumferentially intermediate portion in contact with an inner circumferential surface of the outer diameter side member, and a circumferentially
  • Each of the side portions is in contact with the outer circumferential surface of the inner diameter side member, and as the amount of deflection in the direction including the third direction component increases, the circumference relative to the outer circumferential surface of the inner diameter side member increases. By decreasing the distance between the contact portions on both sides in the direction, the spring constant increases.
  • a circumferentially intermediate portion of each of the pair of clamping leaf springs when viewed from the second direction, passes through the center of the worm and extends through the center of the worm. It intersects with the third direction straight line Lx, which is a straight line extending in the third direction.
  • a portion of the inner circumferential surface of the outer diameter side member that contacts a circumferentially intermediate portion of each clamping leaf spring that constitutes the pair of clamping leaf springs is configured to It is constituted by a flat part extending in the first direction.
  • a circumferentially intermediate portion of one of the pair of clamping leaf springs is configured such that when the worm rotates in a predetermined direction, a circumferentially intermediate portion of one of the pair of clamping leaf springs is It intersects with a radial straight line L1 including the vector of the meshing reaction force F1 applied to the worm from the meshing portion of the worm tooth and the wheel tooth, and the circumference of the other clamping leaf spring constituting the pair of clamping leaf springs.
  • the direction intermediate portion When viewed from the second direction, the direction intermediate portion intersects with a radial straight line L2 that includes a vector of a meshing reaction force F2 that is applied from the meshing portion to the worm when the worm rotates in a direction opposite to the predetermined direction. .
  • the circumferentially intermediate portion is of the inner diameter side member.
  • the first portion has a partially cylindrical shape that is curved along the outer circumferential surface.
  • Each of the circumferentially opposite sides has a partially cylindrical shape that is curved along the outer circumferential surface of the inner diameter side member, and is constituted by a second portion that is smoothly continuous with the first portion.
  • a radius of curvature of a radially inner surface of the first portion in a free state is smaller than a radius of curvature of an outer circumferential surface of the inner member.
  • the radius of curvature of the radially inner surface of the second portion in the free state is larger than the radius of curvature of the radially inner surface of the first portion in the free state.
  • the radius of curvature of the radially inner surface of the second portion in the free state can be constant over the entire length in the circumferential direction, or can be changed stepwise or continuously in the circumferential direction. can do.
  • the circumferentially intermediate portion is of the inner diameter side member.
  • the first portion has a partially cylindrical shape that is curved along the outer circumferential surface.
  • Each of the circumferentially opposite sides has a partially cylindrical shape that is curved along the outer circumferential surface of the inner diameter side member, and is constituted by a second portion that is smoothly continuous with the first portion.
  • the radii of curvature of the radially inner surfaces of each of the first portion and the second portion in a free state are equal to each other and smaller than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the radially inner member.
  • Each of the second portions has a low-rigidity leaf spring portion, which has lower rigidity than the remainder in the circumferential direction and the first portion, at a circumferential end portion on the first portion side.
  • each of the clamping leaf springs constituting the pair of clamping leaf springs is the target clamping leaf spring, and the elastic clamping means
  • the clamping leaf spring has a circumferential connection portion that circumferentially connects the circumferential ends of the side closer to the worm wheel to each other, and the circumferential connection portion is curved along the outer circumferential surface of the inner diameter side member.
  • the radius of curvature of the radially inner surface of the circumferential connection portion in the free state is The radius of curvature is equal to the radius of curvature of each of the radially inner surfaces of the first portion and the second portion.
  • the elastic clamping means has a circumferential connection portion that connects circumferential ends of the pair of clamping leaf springs closer to the worm wheel to each other in the circumferential direction.
  • the circumferential connection portion has a low-rigidity connection portion that is lower in rigidity than the pair of clamping plate springs at least in part in the circumferential direction.
  • residual stress is imparted to each of the clamping leaf springs constituting the pair of clamping leaf springs in a portion that contacts the inner circumferential surface of the outer diameter side member.
  • the elastic clamping means includes a circumferential positioning piece that engages with the inner diameter member or the outer diameter member in the circumferential direction.
  • the elastic clamping means includes an axial positioning piece that engages with the inner diameter member or the outer diameter member in the axial direction.
  • the nonlinear spring characteristic is convex downward when the horizontal axis is the amount of deflection in the third direction and the vertical axis is the load, and the nonlinear spring characteristic is the amount of deflection in the third direction. It is represented by a graph whose slope increases as the value increases.
  • the present disclosure can be implemented by appropriately combining the above-mentioned aspects to the extent that no contradiction occurs.
  • the biasing operation of the tip of the worm by the elastic biasing means can be made smooth, and the distance between the members in the third direction around the tip of the worm is It is easy to suppress the force of the collision.
  • FIG. 1 is a diagram showing an electric power steering device incorporating a worm reducer according to a first example of an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the upper right part of FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the portion shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a view from the right side of FIG. 3 with the lid and retaining ring removed from the portion shown in FIG.
  • FIG. 6 is an enlarged view of part B in FIG.
  • FIG. 7 is an enlarged view of section C in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram of the housing seen from the right side of FIG. 3 in the first example.
  • FIG. 1 is a diagram showing an electric power steering device incorporating a worm reducer according to a first example of an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the upper right part of
  • FIG. 9 is a perspective view showing the support bearing, elastic biasing means, and elastic clamping means in the first example.
  • FIG. 10 is a diagram showing the members shown in FIG. 9 separated.
  • 11(a) is a side view of the elastic biasing means in the first example
  • FIG. 11(b) is a view seen from above of FIG. 11(a)
  • FIG. 11(c) is a side view of the elastic biasing means in the first example.
  • FIG. 11(d) is a view as seen from the left side of FIG. 11(a)
  • FIG. 11(e) is a view as seen from the right side of FIG. 11(a).
  • This is a view.
  • 12(a) is a side view of the elastic clamping means in the first example
  • FIG. 12(b) is a view seen from above of FIG. 12(a)
  • FIG. 12(c) is a side view of the elastic clamping means in the first example.
  • 12(a) is a view seen from the bottom side
  • FIG. 12(d) is a view seen from the left side of FIG. 12(a)
  • FIG. 12(e) is a view seen from the right side of FIG. 12(a).
  • FIGS. 13(a) to 13(d) are diagrams schematically showing how the amount of deflection of the elastic biasing means in the first direction increases in the first example.
  • FIG. 14 is a diagram (conceptual diagram) showing the spring characteristics of the elastic biasing means in the first example.
  • FIG. 15(a) to 15(c) are diagrams schematically showing how the amount of deflection in the third direction of the elastic clamping means (clamping plate spring) increases in the first example.
  • FIG. 16 is a diagram (conceptual diagram) showing the spring characteristics of the elastic clamping means (clamping leaf spring) in the first example.
  • 17(a) to 17(c) schematically show how the amount of deflection in the third direction of the elastic clamping means (clamping leaf spring) in the first example does not change with movement in the first direction. It is a diagram.
  • FIG. 18(a) is a side view of the elastic clamping means in a second example of the embodiment of the present disclosure
  • FIG. 18(b) is a perspective view of the elastic clamping means.
  • FIG. 19(a) to 19(c) are diagrams schematically showing how the amount of deflection in the third direction of the elastic clamping means (clamping plate spring) increases in the second example.
  • FIG. 20 is an exaggerated view schematically showing a state in which the elastic clamping means (clamping leaf spring) in the second example is bent in the third direction.
  • FIG. 21 is a diagram corresponding to a part of FIG. 5 regarding the third example of the embodiment of the present disclosure.
  • Worm reducer of the present disclosure is applicable to a worm reducer incorporated in a part of various mechanical devices, but in this example, it is incorporated in a part of an electric power steering device for an automobile. A case where the present disclosure is applied to a worm reducer will be described.
  • the worm reducer 1 of this example includes a housing 2, a worm wheel 3, a worm 4, a support bearing 5, an elastic biasing means 6, and an elastic clamping means 7. Be prepared.
  • the housing 2 includes a wheel accommodating portion 8 and a worm accommodating portion 9 which has a central axis that is twisted with respect to the central axis of the wheel accommodating portion 8 and whose axially intermediate portion is open to the wheel accommodating portion 8. Be prepared.
  • the wheel accommodating portion 8 is configured in a cylindrical shape. In FIG. 2, the central axis of the wheel accommodating portion 8 extends in the front and back directions.
  • the worm accommodating portion 9 has a cylindrical shape and has openings at both ends in the axial direction. In FIG. 2, the central axis of the worm accommodating portion 9 extends in the left-right direction. An opening on one axial side of the worm housing portion 9 is closed by a lid 10 attached to the opening using a retaining ring 47. The opening on the other axial side of the worm accommodating portion 9 is closed by an electric motor 11 that is coupled and fixed to the housing 2 .
  • one axial side is the right side in FIG. 2, and the other axial side is the left side in FIG. 2.
  • the worm wheel 3 has helical gear-shaped wheel teeth 12 on its outer peripheral surface, and is rotatably supported inside the wheel accommodating portion 8.
  • the worm wheel 3 is externally fitted and fixed to a portion in the axial direction of a rotating shaft rotatably supported inside the wheel housing portion 8 (in this example, the front side portion of the steering shaft 50 in the longitudinal direction of the vehicle). ing.
  • the worm 4 has screw-shaped worm teeth 13 that mesh with the wheel teeth 12 of the worm wheel 3 on the outer circumferential surface of the axially intermediate portion, and is rotatably supported inside the worm accommodating portion 9.
  • the twisting direction of the worm teeth 13 is a right-handed thread direction.
  • the twist direction can also be a left-handed thread direction.
  • a portion near the base end of the worm 4 (a portion near the left end in FIG. 2) is rotatably supported by a ball bearing 14 with respect to the worm accommodating portion 9.
  • the outer ring of the ball bearing 14 is fitted into the worm accommodating portion 9 through a radial gap
  • the inner ring of the ball bearing 14 is fitted into the worm 4 near the base end through a radial gap. It is fitted.
  • a portion of the worm 4 near the proximal end is supported by the worm accommodating portion 9 so as to be rotatable and swingable.
  • the outer ring of the ball bearing 14 can also be internally fitted into the worm accommodating portion 9 by tight fitting.
  • the structure for supporting the proximal end portion of the worm 4 with respect to the worm accommodating portion 9 so as to be rotatable and swingable is not limited to the structure of this example, and various structures may be employed.
  • the base end of the worm 4 is connected to the distal end of the output shaft 15 of the electric motor 11 using a coupling 16 to enable torque transmission and rocking displacement.
  • the base end of the worm 4 can also be connected to the distal end of the output shaft 15 of the electric motor 11 by spline engagement or the like to enable torque transmission and rocking displacement.
  • the support bearing 5 is externally fitted onto the tip of the worm 4.
  • the tip of the worm 4 is located at the tip on one side in the axial direction (the tip in FIG. right end).
  • the support bearing 5 is constituted by a ball bearing. That is, as shown in FIG. 3, the support bearing 5 is arranged between the inner ring 17, the outer ring 18, and the inner ring raceway provided on the outer peripheral surface of the inner ring 17 and the outer ring raceway provided on the inner peripheral surface of the outer ring 18. A plurality of balls 19 are provided.
  • the inner ring 17 is externally fitted and fixed to the tip of the worm 4.
  • the support bearing can also be configured with other types of bearings such as roller bearings.
  • the inner circumferential surface of the worm accommodating portion 9 has a small diameter cylindrical surface portion 20 having a smaller diameter than the outer circumferential surface of the support bearing 5, that is, the outer circumferential surface of the outer ring 18, near the end on one side in the axial direction.
  • a holding portion 21 having a larger diameter than the small diameter cylindrical surface portion 20 is provided in a portion adjacent to the small diameter cylindrical surface portion 20 on one side in the axial direction.
  • the small diameter cylindrical surface portion 20 and the holding portion 21 are connected by a stepped surface 22 facing one side in the axial direction.
  • the support bearing 5 is arranged inside the holding part 21 so as to be movable in the radial direction.
  • the direction in which the worm 4 moves toward and away from the worm wheel 3 (vertical direction in FIGS. 2, 3, and 5), which is the biasing direction by the elastic biasing means 6, will be referred to as the "first direction”.
  • the axial direction of the worm accommodating portion 9 (the left-right direction in FIGS. 2 and 3, the front-back direction in FIG. 5) is the “second direction”, and the direction is perpendicular to both the first direction and the second direction.
  • the front and back directions in FIGS. 2 and 3, and the left and right directions in FIG. 5 is defined as a "third direction".
  • the holding part 21 of the worm accommodating part 9 includes a main holding part 23, a sub holding part 24, and a locking part 25, as shown in FIGS. 5 and 8.
  • the main holding portion 23 is disposed substantially coaxially with the small diameter cylindrical surface portion 20 and has a substantially cylindrical shape that is one size larger than the outer peripheral surface of the support bearing 5 .
  • the sub-holding part 24 protrudes outward from the end of the main holding part 23 on the side far from the worm wheel 3 in the first direction (upper side in FIGS. 5 and 8).
  • the locking portion 25 projects outward from the end of the main holding portion 23 that is closer to the worm wheel 3 in the first direction.
  • the main holding part 23 is a part in which the support bearing 5 is arranged so as to be movable in the radial direction.
  • the ends of the main holding portion 23 on both sides in the third direction are constituted by a pair of flat portions 26 (see FIG. 7), each of which extends in the first direction.
  • the pair of plane portions 26 are portions with which the circumferential intermediate portions of the pair of clamping plate springs 41 constituting the elastic clamping means 7 come into contact.
  • the distance between the pair of flat parts 26 in the third direction is larger than the diameter of the outer peripheral surface of the support bearing 5.
  • the length of the pair of plane parts 26 in the first direction is ensured to be larger than the stroke amount by which the elastic clamping means 7 can move in the first direction together with the tip of the worm 4 and the support bearing 5 during operation. There is. Thereby, regardless of the movement of the elastic clamping means 7 in the first direction, the pair of clamping plate springs 41 constituting the elastic clamping means 7 are maintained in contact with the pair of flat parts 26. ing.
  • a portion of the main holding portion 23 that is circumferentially removed from the pair of flat portions 26 is constituted by a cylindrical surface portion 27 having a larger diameter than the outer peripheral surface of the support bearing 5. Note that when implementing the present disclosure, the pair of plane parts of the main holding part can be omitted and the main holding part can be configured only by the cylindrical surface part.
  • a meshing reaction force is applied to the worm 4 from the meshing portion between the wheel teeth 12 and the worm teeth 13.
  • the meshing reaction force includes not only a first direction component but also a third direction component.
  • the directions of the third direction component are opposite to each other when the worm 4 rotates in a predetermined direction and when the worm 4 rotates in a direction opposite to the predetermined direction.
  • the ratio of the first direction component and the third direction component included in the meshing reaction force is different depending on whether the worm 4 rotates in a predetermined direction or in the opposite direction.
  • a meshing reaction force F1 or F2 as shown in FIG. 5 is applied to the tip of the worm 4 depending on the rotation direction of the worm 4.
  • the meshing reaction forces F1 and F2 are oriented in directions asymmetrical to each other with respect to the third direction.
  • the twisting direction of the worm teeth 13 is a right-handed screw direction, but if the twisting direction of the worm teeth 13 is a left-handed screw direction, the respective directions of the meshing reaction forces F1 and F2 in FIG. , the direction is reversed with respect to the third direction.
  • the structure of the portion shown in FIG. 5 of this example can also be reversed with respect to the third direction, that is, horizontally reversed in FIG.
  • the circumferential range in which the cylindrical surface portion 27 of the main holding portion 23 exists includes the same circumferential position as the vector of the meshing reaction forces F1 and F2 when viewed from the second direction. That is, the radial straight lines L1 and L2 including the vectors of the meshing reaction forces F1 and F2 intersect a portion of the cylindrical surface portion 27 of the main holding portion 23 in the circumferential direction.
  • the sub-holding part 24 is a part in which the elastic biasing means 6 is arranged.
  • the sub-holding part 24 has a large recess 28 recessed toward one side in the third direction on one side in the third direction (right side in FIGS. 5 and 8).
  • the sub-holding part 24 has a small recess 29 recessed on the other side in the third direction (the left side in FIGS. 5 and 8) on the side far from the worm wheel 3 in the first direction.
  • the sub-holding part 24 has a first slope part 30 and a second slope part 31 between the large recess 28 and the small recess 29 in order from the large recess 28 side.
  • Each of the first inclined surface section 30 and the second inclined surface section 31 is formed of a plane that is inclined in a direction toward the other side with respect to the third direction and further away from the worm wheel 3 with respect to the first direction.
  • the inclination angle ⁇ 2 of the second inclined surface portion 31 with respect to the third direction is larger than the inclination angle ⁇ 1 of the first inclined surface portion 30 with respect to the third direction ( ⁇ 2> ⁇ 1).
  • the length of the second slope section 31 is longer than the length of the first slope section 30 when viewed from the second direction.
  • the large concave portion 28 and the first inclined surface portion 30 are connected by a first corner portion 32.
  • the first inclined surface section 30 and the second inclined surface section 31 are connected by a second corner section 33.
  • the second inclined surface portion 31 and the small recess 29 are connected by a third corner portion 34. That is, the first corner 32, the second corner 33, and the third corner 34 are arranged in a direction away from the pin 36 disposed in the large recess 28 with respect to the third direction (the left side in FIGS. 5, 6, and 8).
  • the first corner 32, the second corner 33, and the third corner 34 are located in this order in the direction of the worm wheel 3 (see FIGS. 5, 6, and 8), the first corner 32, the second corner 33, and the third corner 34 are located in this order.
  • the first corner 32, the second corner 33, and the third corner 34 are portions with which the elastic biasing means 6 comes into contact during operation.
  • the locking portion 25 is a portion for engaging a portion of the elastic clamping means 7 in the circumferential direction.
  • the locking portion 25 is configured with a semi-cylindrical concave surface.
  • the worm accommodating portion 9 has a recess 35 that opens in a portion of the stepped surface 22 located inside the large recess 28 .
  • the other axial end of a cylindrical pin 36 extending in the second direction is press-fitted and supported in the recess 35 .
  • the pin 36 is a member used to hold the elastic biasing means 6.
  • the elastic biasing means 6 biases the support bearing 5 corresponding to the inner diameter member toward the worm wheel 3 side. This suppresses the backlash between the wheel teeth 12 and the worm teeth 13, thereby suppressing the occurrence of rattling noise.
  • an external fitting member that is externally fitted onto the support bearing 5 can also be used as the inner diameter side member. That is, the elastic biasing means can also bias the external fitting member toward the worm wheel.
  • the elastic biasing means 6 exhibits nonlinear spring characteristics such that the spring constant increases as the amount of deflection in the first direction increases when installed at the location of use.
  • the elastic biasing means 6 has a configuration as shown in FIGS. A spring plate 37 is used.
  • the biasing leaf spring 37 has a rectangular flat plate portion 38 with a large aspect ratio, and a base end side of the strip portion 38 in the longitudinal direction (see FIG. 11(a)) is bent at an obtuse angle to one side in the thickness direction (lower side in FIG. 11(a)), and the tip side in the longitudinal direction of the strip plate portion 38 (right side in FIG. 11(a)). It is provided with a folded plate part 40 which is folded back 180 degrees to one side in the thickness direction from the end edge (left side in FIG.
  • the entire biasing leaf spring 37 is disposed inside the worm accommodating portion 9. Specifically, as shown in FIG. 5, the biasing leaf spring 37 is connected to the holding portion 21 provided on the outer circumferential surface of the support bearing 5 and the inner circumferential surface of the worm accommodating portion 9 corresponding to the outer diameter side member. It is disposed on the side far from the worm wheel 3 in the first direction in the space between them. More specifically, the biasing plate spring 37 is arranged inside the sub-holding section 24 that constitutes the holding section 21 . Note that when implementing the present disclosure, an internal fitting member that is fitted inside the worm housing portion can also be used as the outer diameter side member. That is, the holding portion 21 may be provided on the inner circumferential surface of the internal fitting member.
  • the biasing leaf spring 37 is installed at the point of use, and the worm reducer 1 is in a no-load state, that is, the torque transmitted from the worm 4 to the worm wheel 3 is zero, and the tip of the worm 4 is In a state where the meshing reaction forces F1 and F2 applied to the parts are zero, the parts are arranged as follows with respect to the surrounding parts.
  • the base end of the substrate portion 39 is in elastic contact with the bottom of the large recess 28 that constitutes the sub-holding portion 24.
  • a concave side surface (lower surface in FIG. 5), which is one side surface in the thickness direction of the connecting portion between the strip plate portion 38 and the substrate portion 39, is in elastic contact with the outer circumferential surface of the pin 36.
  • the other side surface in the thickness direction of the intermediate portion of the strip plate portion 38 (the upper side surface in FIG. 5) is in elastic contact with the first corner portion 32 that constitutes the sub-holding portion 24.
  • One side surface in the thickness direction of the tip of the folded plate section 40 (lower surface in FIG. 5) elastically contacts the end of the outer peripheral surface of the support bearing 5 on the side far from the worm wheel 3 in the first direction. are doing.
  • the strip plate portion 38 is not in contact with the second corner portion 33 and the third corner portion 34, and a gap exists between the strip plate portion 38 and the second corner portion 33 and the third corner portion 34. are doing.
  • the biasing leaf spring 37 supports the support bearing 5 in a manner such that the contact part with the first corner part 32 becomes the fulcrum S, and the contact part with the outer peripheral surface of the support bearing 5 becomes the load point P. It is elastically biased toward the wheel 3 (see FIG. 13(a)).
  • the biasing leaf spring 37 is held at the point of use by the frictional force that acts on the contact portion with the worm housing portion 9 and the pin 36.
  • the load point P is arranged at approximately the same position as the third corner 34 of the sub-holding part 24 with respect to the third direction.
  • FIGS. 13(a) to 13(d) are diagrams schematically showing how the amount of deflection increases.
  • the elastic contact position of the biasing leaf spring 37 with respect to the sub-holding portion 24 changes as shown in FIGS. 13(a) to 13(d). It changes as shown in the order. That is, the position of the fulcrum S of the biasing leaf spring 37 changes stepwise in a direction approaching the load point P. As a result, the spring constant of the urging leaf spring 37 increases stepwise as shown in FIG. 14 (conceptual diagram).
  • the elastic contact position of the biasing leaf spring 37 with respect to the sub-holding portion 24 changes as shown in FIG. 13(a).
  • the first corner 32 (one location) shown in FIG. 13B changes to the first corner 32 and second corner 33 (two locations) shown in FIG. It changes to a corner 33 (one location), and then changes to a second corner 33 and a third corner 34 (two locations) shown in FIG. 13(d).
  • the biasing leaf spring 37 when the biasing leaf spring 37 is in elastic contact only with the first corner 32 (one location), the fulcrum S of the biasing leaf spring 37 is at the first corner. It becomes a contact part with part 32.
  • the spring constant of the biasing leaf spring 37 in this state (first stage) is relatively small, as shown in FIG.
  • the amount of deflection of the biasing leaf spring 37 in the first direction is suppressed to a small value, and the biasing leaf spring 37 is always in the first direction. It is in contact with the corner 32.
  • the biasing leaf spring 37 is in elastic contact with the first corner 32 and the second corner 33 (two locations), and as shown in FIG. 13(c)
  • the biasing leaf spring 37 is in elastic contact only with the second corner 33 (one location)
  • the fulcrum S of the biasing leaf spring 37 is at the contact point with the second corner 33.
  • the spring constant of the biasing leaf spring 37 in this state (second stage) is relatively large, as shown in FIG. 14, and specifically larger than in the first stage.
  • the spring constant of the biasing leaf spring 37 changes in two stages depending on the amount of deflection of the biasing leaf spring 37 in the first direction. Specifically, the spring constant of the biasing leaf spring 37 changes from a relatively small value (first stage) to a relatively large value as the amount of deflection of the biasing leaf spring 37 in the first direction increases. (second stage).
  • the amount of deflection of the biasing leaf spring 37 in the first direction increases, and as shown in FIG.
  • the spring constant of the biasing leaf spring 37 immediately before the spring 37 collides with the third corner 34 can be set to a relatively large value (second stage). Therefore, the force of the collision can be efficiently suppressed by the large elasticity of the biasing leaf spring 37. Thereby, the occurrence of collision noise can be efficiently suppressed.
  • the spring constant of the biasing leaf spring 37 can be set to a relatively small value (first stage). Therefore, the force of the collision between the wheel teeth 12 and the worm teeth 13 caused by reversing the rotational direction of the worm 4 can be efficiently suppressed by reducing the biasing force of the biasing leaf spring 37. Thereby, the occurrence of rattling noise between the wheel teeth 12 and the worm teeth 13 can be efficiently suppressed.
  • the number of corners serving as the fulcrum S of the biasing leaf spring 37 is two, the first corner 32 and the second corner 33.
  • the number of the corners may be changed.
  • the spring constant of the biasing plate spring 37 can be changed in three or more stages.
  • the portion located between the third corner 34 and the third corner 34 can also be formed into a convex curved surface.
  • the spring characteristics of the elastic biasing means need not be non-linear, but may be linear.
  • the shape of the leaf spring may be different from this example.
  • various springs other than leaf springs such as a coil spring, or rubber, etc. can also be used as the elastic biasing means.
  • the elastic clamping means 7 is provided with a third portion between the outer circumferential surface of the support bearing 5 corresponding to the inner diameter side member and the holding portion 21 provided on the inner circumferential surface of the worm accommodating portion 9 corresponding to the outer diameter side member. It has a pair of clamping leaf springs 41 arranged on both sides of the support bearing 5 in terms of direction. Each of the clamping leaf springs 41 constituting the pair of clamping leaf springs 41 has a spring constant that decreases as the amount of deflection in the direction including the third direction component (in this example, the amount of deflection in the third direction) increases. It exhibits nonlinear spring characteristics that increase the
  • the elastic clamping means 7 is constituted by a metal leaf spring having a partially cylindrical shape (C-shape) as shown in FIGS. 12(a) to 12(e).
  • the pair of clamping plate springs 41 constitute both sides of the elastic clamping means 7 in the circumferential direction.
  • the elastic clamping means 7 has a circumferential connecting portion 42 that connects the circumferential ends of the pair of clamping leaf springs 41 closer to the worm wheel 3 to each other in the circumferential direction.
  • a broken line ⁇ indicates a boundary line between the pair of clamping plate springs 41 and the circumferential connection portion 42.
  • each of the clamping leaf springs 41 constituting the pair of clamping leaf springs 41 has a first portion 43 that constitutes a circumferential middle portion and a second portion 44 that constitutes both circumferential side portions.
  • a broken line ⁇ indicates a boundary line between the first portion 43 and the second portion 44.
  • the first portion 43 has a partially cylindrical shape that is curved along the outer peripheral surface of the support bearing 5.
  • Each of the second portions 44 has a partially cylindrical shape that is curved along the outer peripheral surface of the support bearing 5, and is smoothly continuous with the first portion 43. That is, the first portion 43 and the second portion 44 are connected such that the circumferential ends of their radially inner surfaces have a common tangent line when viewed from the axial direction of the worm 4, and The circumferential ends of the radially outer surfaces are connected to each other so as to have a common tangent.
  • the radius of curvature R1 of the radially inner surface of the first portion 43 in the free state is smaller than the radius of curvature Rs (see FIG. 5) of the outer peripheral surface of the support bearing 5 (R1 ⁇ Rs).
  • the radius of curvature R2 of the radially inner surface of the second portion 44 in the free state is larger than the radius of curvature R1 of the radially inner surface of the first portion 43 in the free state (R2>R1).
  • the radius of curvature R2 can also be made slightly larger or smaller than the radius of curvature Rs.
  • each of the clamping plate springs 41 constituting the pair of clamping plate springs 41 has a first portion 43 corresponding to a portion that contacts the holding portion 21 provided on the inner circumferential surface of the worm housing portion 9. Residual stress is applied. This makes it easier to ensure the durability of the first portion 43, which tends to undergo a larger amount of elastic deformation during operation than other portions. When implementing the present disclosure, the application of the residual stress can also be omitted.
  • the circumferential connection portion 42 has a partially cylindrical shape that is curved along the outer circumferential surface of the support bearing 5, and is smoothly continuous with each of the clamping leaf springs 41 constituting the pair of clamping leaf springs 41. ing. That is, the clamping leaf spring 41 and the circumferential connection portion 42 are connected such that the circumferential ends of their radially inner surfaces have a common tangent line when viewed from the axial direction of the worm 4, and The circumferential ends of the radial outer surfaces are connected to each other so as to have a common tangent.
  • the circumferential connection portion may be omitted, that is, the pair of clamping plate springs 41 may be separated from each other.
  • the elastic clamping means 7 has a circumferential positioning piece 45 that engages with the worm accommodating portion 9 in the circumferential direction.
  • two circumferential positioning pieces 45 are provided at the circumferential intermediate portion of the circumferential connection portion 42 and spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • the two circumferential positioning pieces 45 are provided so as to protrude radially outward from the circumferential intermediate portion of the circumferential connection portion 42 . More specifically, the two circumferential positioning pieces 45 bend a pair of tongue pieces provided by forming an H-shaped through hole in the circumferential middle part of the circumferential connection part 42 radially outward. It is formed by
  • the circumferential positioning piece 45 is a portion for positioning the elastic clamping means 7 in the circumferential direction and stopping rotation by engaging in the circumferential direction with the locking part 25 of the holding part 21.
  • the shape, number, circumferential position, etc. of the circumferential positioning pieces may be different from this example.
  • the circumferential positioning piece may be provided so as to engage in the circumferential direction with an inner diameter side member made of a support bearing or an externally fitting member that is externally fitted onto the support bearing.
  • the circumferential connecting portion 42 is located at a circumferential intermediate portion, specifically, at a portion between two circumferential positioning pieces 45, and at both circumferential side portions of the circumferential connecting portion 42, which are the remaining portions in the circumferential direction. It has a low-rigidity connecting portion 60 that is lower in rigidity than the pair of clamping plate springs 41 .
  • a rectangular through hole 61 is formed in the circumferential portion where the low-rigidity connecting portion 60 is located, thereby reducing the section modulus of the circumferential portion. ing.
  • the low-rigidity connecting portion 60 is provided to reduce the interaction between the pair of clamping plate springs 41 by lowering the deflection resistance of the low-rigidity connecting portion 60.
  • a low-rigidity portion can be provided in at least a portion of the circumferential connection portion in the circumferential direction. It is also possible to omit providing a low rigidity portion in the circumferential connection portion.
  • the elastic clamping means 7 has an axial positioning piece 46 that engages the support bearing 5 in the axial direction.
  • two axial positioning pieces 46 are provided on each of the clamping plate springs 41 constituting the pair of clamping plate springs 41, spaced apart in the circumferential direction. More specifically, the axial positioning piece 46 is provided so as to be bent radially inward from one end in the axial direction of the circumferentially intermediate portion of each of the second portions 44 .
  • the shape, number, circumferential position, axial position, etc. of the axial positioning pieces may be different from this example.
  • the axial positioning piece may be provided so as to engage in the axial direction with the worm housing portion or an inner diameter side member made of an internal fitting member that is fitted inside the worm housing portion.
  • the elastic clamping means 7 is disposed between the outer circumferential surface of the support bearing 5 and the holding portion 21 provided on the inner circumferential surface of the worm accommodating portion 9. Specifically, the elastic clamping means 7 is fitted onto the support bearing 5 and arranged inside the main holding part 23 that constitutes the holding part 21 .
  • the two circumferential positioning pieces 45 provided in the elastic clamping means 7 are arranged inside the locking part 25 constituting the holding part 21, so that the circumferential positioning pieces 45 are is engaged in.
  • the elastic clamping means 7 is positioned in the circumferential direction, so that the pair of clamping leaf springs 41 constituting the elastic clamping means 7 are held in the portion between the outer peripheral surface of the support bearing 5 and the main holding part 23. , are arranged on both sides in the third direction.
  • a gap in the first direction and a gap in the third direction are provided between the two circumferential positioning pieces 45 and the locking part 25. This allows slight displacement of the two circumferential positioning pieces 45 in the first and third directions with respect to the locking portion 25, which is necessary during operation.
  • the first position of the two circumferential positioning pieces 45 with respect to the locking part 25 is always The dimensions of the two circumferential positioning pieces 45 in the first direction are set so that a sufficient amount of penetration in the direction is ensured.
  • Each of the axial positioning pieces 46 provided in the elastic clamping means 7 is engaged with the outer ring 18 of the support bearing 5 in the axial direction by coming into contact with the side surface of the outer ring 18 on one side in the axial direction. . Thereby, the elastic clamping means 7 is positioned with respect to the support bearing 5 in the axial direction.
  • the first portion 43 (more specifically, the circumferential center portion of the first portion 43) that is the circumferentially intermediate portion of each of the pinching leaf springs 41 constituting the pair of pinching leaf springs 41 is as follows: When viewed from the second direction, it intersects with the third direction straight line Lx, which is a straight line passing through the center O4 of the worm 4 and extending in the third direction.
  • each of the clamping leaf springs 41 constituting the pair of clamping leaf springs 41 is arranged as follows with respect to the surrounding parts in a state where the meshing reaction forces F1 and F2 are zero. .
  • the circumferential center of the radial outer surface of the first portion 43 contacts the flat portion 26 constituting the main holding portion 23 at a point Q1 shown in FIG. 15(a).
  • the circumferentially outer end of each radially inner surface of the second portion 44 that is, the end of the second portion 44 on the side far from the first portion 43 in the circumferential direction is attached to the outer peripheral surface of the support bearing 5, as shown in FIG. They are in contact at point Q2 shown in (a).
  • the radially inner surface of the first portion 43 is not in contact with the outer circumferential surface of the support bearing 5, and there is a gap between the radially inner surface of the first portion 43 and the outer circumferential surface of the support bearing 5. There is.
  • Each radial outer surface of the second portion 44 is not in contact with the main holding portion 23, and a gap exists between each radial outer surface of the second portion 44 and the main holding portion 23. ing. That is, the clamping leaf spring 41 contacts the main holding portion 23 at only one point (point Q1 shown in FIG. 15(a)), and contacts the outer peripheral surface of the support bearing 5 at two points (point They are in contact only at point Q2) shown in 15(a). When the meshing reaction forces F1 and F2 are zero, each of the clamping leaf springs 41 forming the pair of clamping leaf springs 41 has an initial deflection in the third direction.
  • the initial deflection in the third direction should be set as small as possible. preferable.
  • the second portion 44 on the side far from the worm wheel 3 of one of the clamping leaf springs 41 located on the other side (left side in FIG. 5) with respect to the third direction is As seen, it intersects with the radial straight line L1 that includes the vector of the meshing reaction force F1.
  • the second portion 44 on the side far from the worm wheel 3 of the other clamping leaf spring 41 located on one side (right side in FIG. 5) with respect to the third direction is As seen, it intersects with the radial straight line L2 that includes the vector of the meshing reaction force F2.
  • the elastic clamping means 7 clamps the support bearing 5 from both sides in the third direction by the pair of clamping leaf springs 41. This suppresses the momentum when the tip of the worm 4 moves in the third direction, thereby suppressing the generation of abnormal noise.
  • the main holding portion 23 disposed around the support bearing 5 is moved around the support bearing 5. It is formed one size larger than the outer peripheral surface of No. 5. Therefore, the tip of the worm 4 can also move in the third direction.
  • the engagement reaction forces F1 and F2 acting on the worm 4 include not only a force in the first direction but also a force in a third direction.
  • the direction of the third direction component is reversed depending on the rotation direction of the worm 4.
  • the worm reducer is applied from a portion located downstream of the worm reducer 1 (tires in this example) with respect to the power transmission direction.
  • the third direction component of the vibration is transmitted to the worm 4.
  • the tip of the worm 4 is allowed to move in the third direction without resistance, the third direction component of the engagement reaction forces F1 and F2 acting on the worm 4 and the third direction component of the vibration that is reversely input to the worm 4. Due to the three-direction component, the outer circumferential surface of the support bearing 5 collides with the main holding portion 23 in the third direction, which tends to generate abnormal noises such as harsh hitting sounds and rattle sounds.
  • the support bearing 5 is clamped from both sides in the third direction by a pair of clamping leaf springs 41 that constitute the elastic clamping means 7. There is. This suppresses the momentum when the tip of the worm 4 moves in the third direction, thereby suppressing the generation of abnormal noise.
  • FIGS. 15(a) to 15(c) are diagrams schematically showing how the amount of deflection increases.
  • the distance W continuously decreases as the amount of deflection of the clamping leaf spring 41 in the third direction increases, so that the clamping leaf spring 41
  • the spring constant of 41 increases continuously as shown in FIG. 16 (conceptual diagram).
  • the clamping plate spring 41 exhibits nonlinear spring characteristics such that the spring constant increases as the amount of deflection in the third direction increases.
  • the graph representing the nonlinear spring characteristics is convex downward, and the amount of deflection in the third direction increases. The slope increases accordingly.
  • the spring characteristics are not limited to the example shown in FIG. 16, and any nonlinear characteristics can be applied.
  • the spring characteristic may be expressed by a graph that is upwardly convex and whose slope decreases as the amount of deflection in the third direction increases.
  • the spring characteristic may be represented by a graph that is a combination of a plurality of curves and/or straight lines.
  • the biasing operation of the tip of the worm 4 and the support bearing 5 by the biasing leaf spring 37 can be made smooth, and around the tip of the worm 4 in the third direction. It is easy to suppress the force of collision between members.
  • the spring constant of the clamping leaf spring 41 becomes smaller at a stage where the amount of deflection in the third direction is small (low load region), at this stage, the spring constant of the clamping leaf spring 41 and the flat part 26 of the main holding part 23 becomes smaller.
  • the frictional force acting between the clamping plate spring 41 and the outer circumferential surface of the support bearing 5 is reduced. Therefore, the tip of the worm 4 and the support bearing 5 can be smoothly moved in the first direction. Therefore, the biasing operation of the tip of the worm 4 and the support bearing 5 by the biasing plate spring 37 can be made smoother accordingly.
  • the spring constant of the clamping leaf spring 41 increases when the amount of deflection in the third direction increases (high load region), the spring constant of the support bearing 5 immediately before reaching the bottomed state shown in FIG.
  • the force of movement in the third direction can be efficiently suppressed by the large elasticity of the holding plate spring 41. This makes it possible to efficiently suppress the occurrence of collision noise when the vehicle bottoms out.
  • the amount of deflection of the holding plate spring 41 in the third direction is immediately before decreasing to the state shown in FIG. 15(a).
  • the spring constant of the clamping plate spring 41 can be made small. Therefore, the force of the collision between the wheel teeth 12 and the worm teeth 13 caused by reversing the rotational direction of the worm 4 can be efficiently suppressed by reducing the biasing force of the clamping plate spring 41. Thereby, the occurrence of rattling noise between the wheel teeth 12 and the worm teeth 13 can be efficiently suppressed.
  • the radius of curvature of the radially inner surface of the second portion 44 that constitutes both circumferential sides of the clamping plate spring 41 is set to a constant value, but when implementing the present disclosure, the radius of curvature of the second portion
  • the radius of curvature of the inner surface can also be changed stepwise or continuously in the circumferential direction.
  • a portion of the main holding portion 23 with which each of the clamping plate springs 41 constituting the pair of clamping plate springs 41 comes into elastic contact is constituted by a flat portion 26 extending in the first direction. . Therefore, as shown in FIGS. 17(a) to 17(c), even when the elastic clamping means 7 moves in the first direction, the amount of deflection in the third direction of the pair of clamping plate springs 41, that is, the distance W does not change, and the spring constant of each of the clamping leaf springs 41 constituting the pair of clamping leaf springs 41 can be kept constant. Therefore, stable spring characteristics can be ensured for the elastic biasing means 6 and the elastic clamping means 7.
  • the length of the pair of plane parts 26 in the first direction is such that the elastic clamping means 7 moves in the first direction together with the tip of the worm 4 and the support bearing 5 during operation.
  • the elastic contact portion of the clamping plate spring 41 with respect to the main holding portion 23 moves from the flat portion 26 to the cylindrical surface portion. It is also possible to ride on 27. Even in this case, the spring constant of the clamping leaf spring 41 can be kept constant while the contact portion exists on the plane portion 26.
  • the radial straight lines L1 and L2 including the vectors of the meshing reaction forces F1 and F2 intersect a portion of the cylindrical surface portion 27 of the main holding portion 23 in the circumferential direction.
  • the second portion 44 of the clamping plate spring 41 located on the other side (left side in FIG. 5) in the third direction, on the side far from the worm wheel 3, is separated from the second direction. As seen, it intersects with the radial straight line L1 that includes the vector of the meshing reaction force F1.
  • the second portion 44 on the side far from the worm wheel 3 of the clamping leaf spring 41 located on one side (the right side in FIG. 5) with respect to the third direction is As seen, it intersects with the radial straight line L2 that includes the vector of the meshing reaction force F2.
  • the momentum of the movement is transferred to the worm wheel 3 of the clamping plate spring 41 located on one side with respect to the third direction. This can be suppressed by the elasticity of the second portion 44 on the side far from the . Furthermore, the engagement reaction force F1 can be supported by the cylindrical surface portion 27 of the main holding portion 23.
  • the support bearing 5 tends to move in the direction of the engagement reaction force F2 during operation, the force of the movement is transferred to the side of the clamping plate spring 41 located on the other side in the third direction that is far from the worm wheel 3. This can be suppressed by the elasticity of the second portion 44. Furthermore, the engagement reaction force F2 can be supported by the cylindrical surface portion 27 of the main holding portion 23.
  • the circumferential range of the cylindrical surface portion 27 of the main holding portion 23 is regulated so as to intersect with the radial straight lines L1 and L2 that include the vectors of the meshing reaction forces F1 and F2.
  • the inclination angle of the radial line L2 with respect to the third direction is smaller than the inclination angle of the radial line L1 with respect to the third direction
  • the radial line L2 side of the cylindrical surface portion 27 with respect to the third direction Fig.
  • the circumferential edge E2 of the worm wheel 3 on the right side of FIG. can be placed.
  • the pin The large recess 28, which is the portion where 36 is disposed, is disposed on the radial line L2 side (the right side in FIG. 5) with respect to the third direction.
  • the electric power steering device 48 of this example includes a steering wheel 49, a steering shaft 50, a steering column 51, a pair of universal joints 52a and 52b, and an intermediate It includes a shaft 53, a steering gear unit 54, and the worm reducer 1 and electric motor 11 of this example.
  • the steering wheel 49 is supported and fixed to the rear end of the steering shaft 50.
  • the steering shaft 50 is rotatably supported inside a steering column 51 supported by the vehicle body.
  • the front end of the steering shaft 50 is connected to the pinion shaft 55 of the steering gear unit 54 via a rear universal joint 52a, an intermediate shaft 53, and a front universal joint 52b. Therefore, when the driver rotates the steering wheel 49, the rotation of the steering wheel 49 is transmitted to the pinion shaft 55 via the steering shaft 50, the pair of universal joints 52a and 52b, and the intermediate shaft 53.
  • the rotation of the pinion shaft 55 is converted into a linear motion of a rack shaft (not shown) of the steering gear unit 54 that meshes with the pinion shaft 55.
  • the pair of tie rods 56 are pushed and pulled, and a steering angle corresponding to the amount of rotational operation of the steering wheel 49 is applied to the left and right steering wheels.
  • the electric power steering device 48 of this example increases the auxiliary power of the electric motor 11 using the worm reducer 1 and then applies it to the front end of the steering shaft 50, so that the driver can easily operate the steering wheel 49. It is designed to reduce the amount of force required.
  • the worm reducer 1 and the electric motor 11 can also be placed at a position where auxiliary power is applied to the pinion shaft or rack shaft of the steering gear unit.
  • the specific structure of the elastic clamping means 7a is different from the first example.
  • the elastic clamping means 7a of this example is a cylinder having a discontinuous portion (cut) 57 at one location in the circumferential direction, as shown in FIGS. 18(a) and 18(b).
  • the radius of curvature of the inner peripheral surface is constant over the entire circumference.
  • each of the clamping leaf springs 41a constituting the pair of clamping leaf springs 41a the radially inner surface of the first portion 43a located at the circumferentially intermediate portion and the first portion located at both sides in the circumferential direction
  • each of the pinching leaf springs 41a constituting the pair of pinching leaf springs 41a and the radial inner surface of the circumferential connecting portion 42a are smoothly continuous, and the pinching leaf springs
  • the circumferential ends of the pair of clamping leaf springs 41a opposite to the circumferential connecting portion 42a are butted against each other, and the abutted portions form a discontinuous portion 57.
  • the discontinuous portion 57 portion is a gap portion where the circumferential end portions of the pair of clamping plate springs 41a opposite to the circumferential connection portions 42a are spaced apart in the circumferential direction, or The circumferential end portions of the pair of clamping plate springs 41a opposite to the circumferential connection portion 42a may overlap in the radial direction.
  • each of the second portions 44a has a low-rigidity leaf spring portion 58, which is lower in rigidity than the remainder in the circumferential direction and the first portion 43a, at the circumferential end portion on the first portion 43a side.
  • a rectangular through hole 59 is formed in the circumferential portion where the low-rigidity leaf spring portion 58 is located, thereby increasing the section modulus of the circumferential portion. I'm keeping it small.
  • the elastic clamping means 7a is fitted onto the support bearing 5 (see FIG. 5) by elastically expanding its inner diameter, and is disposed inside the main holding section 23 (see FIG. 5) constituting the holding section 21. be done. In this state, a pair of clamping plate springs 41a constituting the elastic clamping means 7a are arranged on both sides in the third direction of the portion between the outer peripheral surface of the support bearing 5 and the main holding portion 23.
  • each of the clamping leaf springs 41a constituting the pair of clamping leaf springs 41a is schematically shown in FIG. arranged as shown. That is, the circumferentially central portion of the radially outer surface of the first portion 43a contacts the flat portion 26 constituting the main holding portion 23 at a point Q1.
  • the circumferentially outer end of each of the second portions 44a that is, the end of the second portion 44a on the side far from the first portion 43a in the circumferential direction contacts the outer circumferential surface of the support bearing 5 at a point Q2.
  • each of the first portion 43a and the second portion 44a does not contact the outer circumferential surface of the support bearing 5, and the radial inner surface of each of the first portion 43a and the second portion 44a and the support bearing 5 A gap exists between it and the outer peripheral surface.
  • Each radially outer surface of the second portion 44a does not contact the main holding portion 23, and a gap exists between each radially outer surface of the second portion 44a and the main holding portion 23. . That is, the clamping plate spring 41a contacts the main holding portion 23 at only one point (point Q1), and contacts the outer circumferential surface of the support bearing 5 at only two points (point Q2). There is.
  • FIGS. 19(a) to 19(c) are diagrams schematically showing how the amount of deflection increases.
  • each of the two second portions 44a is , not only the circumferentially outer end but also the circumferentially inner end, that is, the low-rigidity leaf spring portion 58, come into contact at point Q3.
  • the reason for this is that, as shown in an exaggerated manner in FIG. 20, the low-rigidity leaf spring portion 58 is curved to a greater extent than other portions and approaches the outer circumferential surface of the support bearing 5.
  • the distance between the contact portions of the low-rigidity leaf spring portions 58 of the two second portions 44a with respect to the outer peripheral surface of the support bearing 5 is the distance W, and as shown in FIG. 19(a) and The distance W suddenly becomes smaller than the state shown in FIG. 19(b).
  • the spring constant of the clamping plate spring 41a increases at once.
  • the clamping leaf spring 41a exhibits nonlinear spring characteristics in which the spring constant changes in two stages as the amount of deflection in the third direction increases.
  • the elastic clamping means 7a since the elastic clamping means 7a has a simple shape in which the radius of curvature of the inner peripheral surface is constant over the entire circumference in a free state, the manufacturing cost of the elastic clamping means 7a can be suppressed.
  • the other configurations and effects of the second example are the same as those of the first example.
  • the pair of clamping plate springs 41 constituting the elastic clamping means 7b are arranged farther from the worm wheel 3 in the first direction than in the first example.
  • the first portion which is the circumferentially intermediate portion of one of the pair of clamping leaf springs 41 located on the other side (left side in FIG. 21) with respect to the third direction. 43 (more specifically, the circumferential center portion of the first portion 43) intersects with the radial straight line L1 including the vector of the engagement reaction force F1 when viewed from the second direction.
  • a first portion 43 (more specifically, , the circumferential center of the first portion 43) intersect with the radial straight line L2 including the vector of the meshing reaction force F2 when viewed from the second direction.
  • the spring constant of one of the clamping leaf springs 41 increases as the amount of deflection in the direction including the third direction component (specifically, the amount of deflection in the direction of the meshing reaction force F1) increases. It exhibits non-linear spring characteristics such as
  • the other clamping plate spring 41 has a spring constant that increases as the amount of deflection in the direction including the third direction component (specifically, the amount of deflection in the direction of the meshing reaction force F2) increases. Demonstrates non-linear spring characteristics.
  • the main holding part 23 constituting the holding part 21 does not have a pair of flat parts extending in the first direction at both ends in the third direction, and the entire circumferential direction is a cylindrical surface part. 27.
  • the other configurations and effects of the third example are the same as those of the first example.
  • the present disclosure can be implemented by appropriately combining the structures of the respective embodiments described above to the extent that no contradiction occurs.

Landscapes

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Abstract

弾性付勢手段（６）と弾性挟持手段（７）とを備える。弾性付勢手段（６）は、内径側部材（５）を、ウォームホイール（３）の側に向けて付勢する。弾性挟持手段（７）は、内径側部材（５）の外周面と外径側部材（９）の内周面との間部分において、第３方向に関して内径側部材（５）の両側に配置された１対の挟持板ばね（４１）を有する。それぞれの挟持板ばね（４１）は、第３方向の成分を含む方向のたわみ量が増大することに伴ってばね定数が増大するような非線形のばね特性を発揮する。

Description

ウォーム減速機
　本開示は、電動パワーステアリング装置などに組み込むことが可能なウォーム減速機に関する。
　ステアリング装置の分野では、電動モータを補助動力源として、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力を低減する電動パワーステアリング装置が普及している。
　電動パワーステアリング装置は、電動モータのトルクを増大させるためのウォーム減速機を備える。ウォーム減速機は、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームとを備える。ハウジングは、ホイール収容部と、ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置にある中心軸を有し、かつ、軸方向中間部がホイール収容部に開口したウォーム収容部とを有する。ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有し、かつ、ホイール収容部の内側に回転自在に支持される。ウォームは、外周面に、ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される。電動モータのトルクは、ウォームを介してウォームホイールに伝達されることにより増大されてから、ステアリングシャフトやステアリングギヤユニットのピニオン軸またはラック軸などの操舵力伝達部材に補助動力として付与される。これにより、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力が低減される。
　ウォーム減速機では、ホイール歯とウォーム歯との噛合部に、ウォーム減速機を構成する部品のそれぞれの寸法誤差や組立誤差などに基づいて、不可避のバックラッシュが存在する。該バックラッシュの存在に基づき、ステアリングホイールの回転方向を変える際に
、噛合部で耳障りな歯打ち音が発生する場合がある。
　日本国特開２０２０－１２８８０３号公報には、ホイール歯とウォーム歯との噛合部での歯打ち音の発生を抑えるために、ウォームの先端部を、ウォームホイール側に向けて付勢する構造が記載されている。該構造は、ウォームの先端部を回転自在に支持する支持軸受に外嵌され、かつ、ウォームホイールに対する遠近動を可能に配置された外嵌部材と、外嵌部材とウォーム収容部との間に設置された付勢ばね（弾性付勢手段）とを備える。付勢ばねは弾性変形しており、付勢ばねの弾性復元力によって、外嵌部材をウォームホイール側に向けて付勢している。これにより、ホイール歯とウォーム歯との噛合部のバックラッシュが抑えられ、歯打ち音の発生が抑えられる。
　日本国特開２０２０－１２８８０３号公報に記載の構造では、ウォームの先端部がウォームホイールに対して遠近動できるようにするために、ウォームの先端部を回転自在に支持する支持軸受に外嵌された外嵌部材の外周面とウォーム収容部の内周面との間に、全周にわたり隙間が設けられている。このため、ウォームの先端部は、該隙間の存在に基づいて、付勢ばねによる付勢方向である第１方向とウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向にも移動し得る。
　一方、ウォームには、ウォーム歯とホイール歯との噛合部から噛み合い反力が作用する。該噛み合い反力には、第３方向成分の力が含まれる。該第３方向成分の向きは、ウォームの回転方向に応じて反転する。また、自動車の運転時には、タイヤから逆入力される振動の第３方向成分が、ウォームに伝達される。このため、前記隙間の存在に基づいてウォームの先端部が第３方向に移動することを無抵抗に許容すると、ウォームに作用する噛み合い反力の第３方向成分やウォームに逆入力される振動の第３方向成分によって、ウォーム収容部の内周面に外嵌部材の外周面が第３方向に勢い良く衝突し、耳障りな打音やラトル音などの異音が発生しやすくなる。
　そこで、日本国特開２０２０－１２８８０３号公報に記載の構造は、そのような異音の発生を抑制するために、外嵌部材を第３方向の両側から挟持する１対の挟持板ばねを備える。そして、１対の挟持板ばねにより、ウォームの先端部が第３方向に移動する際の勢いを抑えることで、上述のような異音の発生を抑制している。
日本国特開２０２０－１２８８０３号公報
　日本国特開２０２０－１２８８０３号公報に記載された従来構造は、以下の面から、改良の余地がある。
　すなわち、日本国特開２０２０－１２８８０３号公報に記載された従来構造において、付勢ばねによるウォームの先端部の付勢動作を滑らかにする、すなわち、ウォームの先端部の第１方向の移動を滑らかにするためには、１対の挟持板ばねのばね定数が低いことが要求される。一方、ウォームに作用する噛み合い反力の第３方向成分やウォームに逆入力される振動の第３方向成分によって、ウォーム収容部の内周面に外嵌部材の外周面が第３方向に勢い良く衝突することを十分に抑制するためには、１対の挟持板ばねのばね定数が大きいことが要求される。
　しかしながら、日本国特開２０２０－１２８８０３号公報に記載された従来構造では、１対の挟持板ばねのばね定数は一定であるため、互いに背反関係にある、上述した２つの要求に応えることが難しい。
　本開示は、弾性付勢手段によるウォームの先端部の付勢動作を滑らかにすることができ、かつ、ウォームの先端部の周囲において第３方向に関する部材間の衝突の勢いを抑制しやすい、ウォーム減速機を提供することを目的とする。
　本開示の一態様のウォーム減速機は、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームと、支持軸受と、弾性付勢手段と、弾性挟持手段とを備える。
　前記ハウジングは、ホイール収容部と、前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置にある中心軸を有し、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部とを有する。
　前記ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される。
　前記ウォームは、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される。
　前記支持軸受は、前記ウォームの先端部に外嵌される。
　前記弾性付勢手段は、前記支持軸受または該支持軸受に外嵌された外嵌部材である、内径側部材を、前記ウォームホイールの側に向けて付勢する。
　前記弾性挟持手段は、前記内径側部材の外周面と、前記ウォーム収容部または該ウォーム収容部に内嵌された内嵌部材である、外径側部材の内周面との間部分において、前記弾性付勢手段による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して前記内径側部材の両側に配置された１対の挟持板ばねを有する。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねは、前記第３方向の成分を含む方向のたわみ量が増大することに伴ってばね定数が増大するような非線形のばね特性を発揮する。ここで、前記第３方向の成分を含む方向のたわみ量が増大することに伴う、ばね定数の増大の態様は、段階的な増大であってもよいし、連続的な増大であってもよい。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねは、周方向中間部を前記外径側部材の内周面に接触させ、かつ、周方向両側部のそれぞれを前記内径側部材の外周面に接触させており、さらに、前記第３方向の成分を含む方向のたわみ量が増大することに伴って、前記内径側部材の外周面に対する前記周方向両側部の接触部間の距離が減少することにより、前記ばね定数が増大する。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねの周方向中間部は、前記第２方向から見て、前記ウォームの中心を通過しかつ前記第３方向に伸長する直線である第３方向直線Ｌｘと交差する。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記外径側部材の内周面のうち、前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねの周方向中間部と接触する部分が、前記第１方向に伸長する平面部により構成されている。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記１対の挟持板ばねを構成する一方の挟持板ばねの周方向中間部は、第２方向から見て、前記ウォームが所定方向に回転する際に前記ウォーム歯と前記ホイール歯との噛合部から前記ウォームに加わる噛み合い反力Ｆ１のベクトルを含む放射直線Ｌ１と交差しており、前記１対の挟持板ばねを構成する他方の挟持板ばねの周方向中間部は、第２方向から見て、前記ウォームが前記所定方向と反対方向に回転する際に前記噛合部から前記ウォームに加わる噛み合い反力Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ２と交差している。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記１対の挟持板ばねのうちの少なくともいずれか一方の挟持板ばねである、対象挟持板ばねにおいて、前記周方向中間部は、前記内径側部材の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有する第１部分により構成されている。前記周方向両側部のそれぞれは、前記内径側部材の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有し、かつ、前記第１部分に対して滑らかに連続した第２部分により構成されている。自由状態での前記第１部分の径方向内側面の曲率半径が、前記内径側部材の外周面の曲率半径よりも小さい。自由状態での前記第２部分の径方向内側面の曲率半径が、自由状態での前記第１部分の径方向内側面の曲率半径よりも大きい。ここで、自由状態での前記第２部分の径方向内側面の曲率半径は、周方向の全長にわたり一定とすることができるほか、周方向に関して段階的に変化させたり、連続的に変化させたりすることができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記１対の挟持板ばねのうちの少なくともいずれか一方の挟持板ばねである、対象挟持板ばねにおいて、前記周方向中間部は、前記内径側部材の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有する第１部分により構成されている。前記周方向両側部のそれぞれは、前記内径側部材の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有し、かつ、前記第１部分に対して滑らかに連続した第２部分により構成されている。自由状態での前記第１部分および前記第２部分のそれぞれの径方向内側面の曲率半径は、互いに等しく、かつ、前記内径側部材の外周面の曲率半径よりも小さい。前記第２部分のそれぞれは、前記第１部分側の周方向端部に、周方向の残部および前記第１部分よりも剛性が低い低剛性板ばね部を有する。
　この場合に、本開示の一態様のウォーム減速機では、前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねが、前記対象挟持板ばねであり、前記弾性挟持手段は、前記１対の挟持板ばねの前記ウォームホイールに近い側の周方向端部を互いに周方向に接続する周方向接続部を有しており、前記周方向接続部は、前記内径側部材の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有し、かつ、前記１対の挟持板ばねに対して滑らかに連続しており、自由状態での前記周方向接続部の径方向内側面の曲率半径は、自由状態での前記第１部分および前記第２部分のそれぞれの径方向内側面の曲率半径と等しい。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記弾性挟持手段は、前記１対の挟持板ばねの前記ウォームホイールに近い側の周方向端部を互いに周方向に接続する周方向接続部を有する。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記周方向接続部は、周方向の少なくとも一部に、前記１対の挟持板ばねよりも剛性が低い低剛性接続部を有する。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねは、前記外径側部材の内周面に接触する部分に残留応力が付与されている。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記弾性挟持手段は、前記内径側部材または前記外径側部材と周方向に係合する周方向位置決め片を有する。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記弾性挟持手段は、前記内径側部材または前記外径側部材と軸方向に係合する軸方向位置決め片を有する。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記非線形のばね特性は、横軸を前記第３方向のたわみ量とし、縦軸を荷重としたとき、下に凸であり、第３方向のたわみ量が増大するにしたがって傾きが増大するグラフによって表される。
　本開示は、上述したそれぞれの態様を、矛盾を生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機によれば、弾性付勢手段によるウォームの先端部の付勢動作を滑らかにすることができ、かつ、ウォームの先端部の周囲において第３方向に関する部材間の衝突の勢いを抑制しやすい。
図１は、本開示の実施の形態の第１例のウォーム減速機を組み込んだ電動パワーステアリング装置を示す図である。 図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。 図３は、図２の右上部の拡大図である。 図４は、図３に示した部分の分解斜視図である。 図５は、図３に示した部分から蓋体および止め輪を取り外して、図３の右側から見た図である。 図６は、図５のＢ部拡大図である。 図７は、図５のＣ部拡大図である。 図８は、第１例において、ハウジングを、図３の右側から見た図である。 図９は、第１例において、支持軸受、弾性付勢手段、および弾性挟持手段を取り出して示す斜視図である。 図１０は、図９に示した部材を分離して示す図である。 図１１（ａ）は、第１例における弾性付勢手段の側面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の上側から見た図であり、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）の下側から見た図であり、図１１（ｄ）は、図１１（ａ）の左側から見た図であり、図１１（ｅ）は、図１１（ａ）の右側から見た図である。 図１２（ａ）は、第１例における弾性挟持手段の側面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の上側から見た図であり、図１２（ｃ）は、図１２（ａ）の下側から見た図であり、図１２（ｄ）は、図１２（ａ）の左側から見た図であり、図１２（ｅ）は、図１２（ａ）の右側から見た図である。 図１３（ａ）～図１３（ｄ）は、第１例における弾性付勢手段の第１方向のたわみ量が増大する様子を模式的に示す図である。 図１４は、第１例における弾性付勢手段のばね特性を示す線図（概念図）である。 図１５（ａ）～図１５（ｃ）は、第１例における弾性挟持手段（挟持板ばね）の第３方向のたわみ量が増大する様子を模式的に示す図である。 図１６は、第１例における弾性挟持手段（挟持板ばね）のばね特性を示す線図（概念図）である。 図１７（ａ）～図１７（ｃ）は、第１例における弾性挟持手段（挟持板ばね）の第３方向のたわみ量が、第１方向の移動に伴って変化しない様子を模式的に示す図である。 図１８（ａ）は、本開示の実施の形態の第２例における弾性挟持手段の側面図であり、図１８（ｂ）は、該弾性挟持手段の斜視図である。 図１９（ａ）～図１９（ｃ）は、第２例における弾性挟持手段（挟持板ばね）の第３方向のたわみ量が増大する様子を模式的に示す図である。 図２０は、第２例における弾性挟持手段（挟持板ばね）が第３方向にたわんだ状態を誇張して模式的に示す図である。 図２１は、本開示の実施の形態の第３例についての図５の一部に相当する図である。
　［第１例］
　本開示の実施の形態の第１例について、図１～図１７を用いて説明する。
　（１）ウォーム減速機
　本開示のウォーム減速機は、各種機械装置の一部に組み込まれるウォーム減速機に適用可能であるが、本例では、自動車用の電動パワーステアリング装置の一部に組み込まれるウォーム減速機に、本開示を適用する場合について説明する。
　本例のウォーム減速機１は、図１～図５に示すように、ハウジング２と、ウォームホイール３と、ウォーム４と、支持軸受５と、弾性付勢手段６と、弾性挟持手段７とを備える。
　ハウジング２は、ホイール収容部８と、ホイール収容部８の中心軸に対しねじれの位置にある中心軸を有し、かつ、軸方向中間部がホイール収容部８に開口したウォーム収容部９とを備える。
　ホイール収容部８は、筒状に構成されている。図２において、ホイール収容部８の中心軸は、表裏方向に伸長している。
　ウォーム収容部９は、筒状に構成され、かつ、軸方向両側の端部に開口部を有する。図２において、ウォーム収容部９の中心軸は、左右方向に伸長している。ウォーム収容部９の軸方向一方側の開口部は、該開口部に止め輪４７を用いて装着された蓋体１０により塞がれている。ウォーム収容部９の軸方向他方側の開口部は、ハウジング２に結合固定された電動モータ１１により塞がれている。
　なお、ウォーム収容部９、および、ウォーム収容部９に収容される各部材に関して、軸方向一方側は、図２における右側であり、軸方向他方側は、図２における左側である。
　ウォームホイール３は、外周面にはすば歯車状のホイール歯１２を有し、かつ、ホイール収容部８の内側に回転自在に支持される。本例では、ウォームホイール３は、ホイール収容部８の内側に回転自在に支持された回転軸の軸方向一部分（本例では、車両の前後方向に関するステアリングシャフト５０の前側部）に外嵌固定されている。
　ウォーム４は、軸方向中間部外周面に、ウォームホイール３のホイール歯１２と噛合する、ねじ状のウォーム歯１３を有し、かつ、ウォーム収容部９の内側に回転自在に支持される。本例では、ウォーム歯１３のねじれ方向は、右ねじ方向である。ただし、該ねじれ方向を、左ねじ方向とすることもできる。
　ウォーム４の基端寄り部分（図２の左端寄り部分）は、ウォーム収容部９に対し、玉軸受１４により回転自在に支持されている。本例では、玉軸受１４の外輪がウォーム収容部９に径方向の隙間を介して内嵌され、かつ、玉軸受１４の内輪がウォーム４の基端寄り部分に径方向の隙間を介して外嵌されている。これにより、ウォーム４の基端寄り部分が、ウォーム収容部９に対し、回転および揺動変位を可能に支持されている。なお、玉軸受１４の外輪を、ウォーム収容部９に締り嵌めで内嵌することもできる。なお、ウォーム４の基端寄り部分を、ウォーム収容部９に対して、回転および揺動変位を可能に支持する構造については、本例の構造に限らず、各種構造を採用することができる。
　ウォーム４の基端部は、電動モータ１１の出力軸１５の先端部に対し、カップリング１６を用いて、トルク伝達および揺動変位を可能に接続されている。なお、ウォーム４の基端部を、電動モータ１１の出力軸１５の先端部に対し、スプライン係合などにより、トルク伝達および揺動変位を可能に接続することもできる。
　支持軸受５は、ウォーム４の先端部に外嵌される。ウォーム４の先端部は、ウォーム収容部９の軸方向（図２および図３の左右方向、図５の表裏方向）である「第２方向」において、軸方向一方側の先端部（図２の右端部）である。
　本例では、支持軸受５は、玉軸受により構成されている。すなわち、支持軸受５は、図３に示すように、内輪１７、外輪１８、および内輪１７の外周面に備えられた内輪軌道と外輪１８の内周面に備えられた外輪軌道との間に配置された複数個の玉１９とを備える。内輪１７は、ウォーム４の先端部に外嵌固定されている。なお、本開示を実施する場合には、支持軸受を、ころ軸受などの他の種類の軸受により構成することもできる。
　本例では、ウォーム収容部９の内周面は、軸方向一方側の端部寄り部分に、支持軸受５の外周面、すなわち外輪１８の外周面よりも小径の小径円筒面部２０を有し、かつ、小径円筒面部２０の軸方向一方側に隣接する部分に、小径円筒面部２０よりも大径の保持部２１を有する。小径円筒面部２０と保持部２１とは、軸方向一方側を向いた段差面２２により接続されている。本例では、支持軸受５は、保持部２１の内側に、径方向の移動を可能に配置されている。
　なお、以下の説明中、弾性付勢手段６による付勢方向である、ウォーム４がウォームホイール３に対して遠近動する方向（図２、図３、および図５の上下方向）を「第１方向」とし、ウォーム収容部９の軸方向（図２および図３の左右方向、図５の表裏方向）を「第２方向」とし、第１方向と第２方向とのいずれにも直交する方向（図２および図３の表裏方向、図５の左右方向）を「第３方向」とする。
　ウォーム収容部９の保持部２１は、図５および図８に示すように、主保持部２３と、副保持部２４と、係止部２５とを備える。主保持部２３は、小径円筒面部２０と略同軸に配置され、かつ、支持軸受５の外周面よりも一回り大きい略円筒形状を有する。副保持部２４は、主保持部２３のうち第１方向に関してウォームホイール３から遠い側（図５および図８の上側）の端部から外径側に張り出している。係止部２５は、主保持部２３のうち第１方向に関してウォームホイール３に近い側の端部から外径側に張り出している。
　主保持部２３は、その内側に支持軸受５が径方向の移動を可能に配置される部分である。主保持部２３のうち、第３方向の両側の端部は、それぞれが第１方向に伸長する１対の平面部２６（図７参照）により構成されている。１対の平面部２６は、弾性挟持手段７を構成する１対の挟持板ばね４１の周方向中間部が接触する部分である。第３方向に関する１対の平面部２６の間隔は、支持軸受５の外周面の直径よりも大きい。第１方向に関する１対の平面部２６の長さは、運転時に弾性挟持手段７がウォーム４の先端部および支持軸受５とともに第１方向に関して移動することが可能なストローク量よりも大きく確保されている。これにより、弾性挟持手段７の第１方向の移動に関わらず、弾性挟持手段７を構成する１対の挟持板ばね４１が１対の平面部２６に対して接触した状態が維持されるようにしている。
　主保持部２３のうち、１対の平面部２６から周方向に外れた部分は、支持軸受５の外周面よりも大径の円筒面部２７により構成されている。なお、本開示を実施する場合には、主保持部の１対の平面部を省略して、主保持部を円筒面部のみにより構成することもできる。
　本例のウォーム減速機１では、ウォーム４からウォームホイール３にトルクを伝達する際に、ホイール歯１２とウォーム歯１３との噛合部から、ウォーム４に、噛み合い反力が加わる。該噛み合い反力には、第１方向成分だけでなく、第３方向成分も含まれる。該噛み合い反力のうち、第３方向成分の向きは、ウォーム４が所定方向に回転する場合と、ウォーム４が所定方向と反対方向に回転する場合とで、互いに逆向きとなる。また、該噛み合い反力に含まれる第１方向成分と第３方向成分との比率は、ウォーム４が所定方向に回転する場合と反対方向に回転する場合とで、互いに異なる。すなわち、ウォーム４とウォームホイール３との間でトルクを伝達する際には、ウォーム４の回転方向に応じて、ウォーム４の先端部に、図５に示すような噛み合い反力Ｆ１またはＦ２が加わる。噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２は、第３方向に関して互いに非対称な方向を向く。本例は、ウォーム歯１３のねじれ方向が右ねじ方向の例であるが、ウォーム歯１３のねじれ方向が左ねじ方向である場合には、図５における噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２のそれぞれの方向は、第３方向に関して反転させた方向となる。この場合には、本例の図５に示される部分の構造を、第３方向に関して反転、すなわち、図５において左右反転させることもできる。
　主保持部２３の円筒面部２７が存在する周方向範囲は、図５に示すように、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２のベクトルと同じ周方向位置を含む。すなわち、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ１、Ｌ２は、主保持部２３の円筒面部２７の周方向一部と交差する。
　副保持部２４は、その内側に、弾性付勢手段６が配置される部分である。副保持部２４は、第３方向の一方側（図５および図８の右側）部分に、第３方向の一方側に向けて凹入した大凹部２８を有する。副保持部２４は、第３方向の他方側（図５および図８の左側）部分に、第１方向に関してウォームホイール３から遠い側に凹入した小凹部２９を有する。副保持部２４は、大凹部２８と小凹部２９との間に、大凹部２８の側から順番に、第１傾斜面部３０と第２傾斜面部３１とを有する。第１傾斜面部３０および第２傾斜面部３１のそれぞれは、第３方向に関して他方側に向かうにしたがい第１方向に関してウォームホイール３から遠い側に向かう方向に傾斜した平面により構成されている。図６に示すように、第３方向に対する第２傾斜面部３１の傾斜角度θ２は、第３方向に対する第１傾斜面部３０の傾斜角度θ１よりも大きい（θ２＞θ１）。本例では、第２方向から見て、第２傾斜面部３１の長さは、第１傾斜面部３０の長さよりも長い。大凹部２８と第１傾斜面部３０とは、第１角部３２により接続されている。第１傾斜面部３０と第２傾斜面部３１とは、第２角部３３により接続されている。第２傾斜面部３１と小凹部２９とは、第３角部３４により接続されている。すなわち、第１角部３２、第２角部３３、および第３角部３４は、第３方向に関して大凹部２８に配置されるピン３６から遠ざかる方向（図５、図６、および図８の左方）に向けて、第１角部３２、第２角部３３、および第３角部３４の順に位置しており、第１方向に関してウォームホイール３から遠ざかる方向（図５、図６、および図８の上方）に向けて、第１角部３２、第２角部３３、および第３角部３４の順に位置している。第１角部３２、第２角部３３、および第３角部３４は、運転時に弾性付勢手段６を接触させる部分である。
　図５および図８に示すように、係止部２５は、弾性挟持手段７の一部分を周方向に係合させるための部分である。図示の例では、係止部２５は、半円筒状凹面により構成されている。
　本例では、ウォーム収容部９は、段差面２２のうち、大凹部２８の内側に位置する部分に開口する凹部３５を有する。凹部３５には、第２方向に伸長する円柱状のピン３６の軸方向他方側の端部が圧入により内嵌支持されている。ピン３６は、弾性付勢手段６を保持するために用いられる部材である。
　弾性付勢手段６は、内径側部材に相当する支持軸受５を、ウォームホイール３の側に向けて付勢する。これにより、ホイール歯１２とウォーム歯１３との間のバックラッシュを抑えることで、歯打ち音の発生を抑制している。なお、本開示を実施する場合には、内径側部材として、支持軸受５に外嵌される外嵌部材を用いることもできる。すなわち、弾性付勢手段により、該外嵌部材をウォームホイールの側に向けて付勢することもできる。
　本例では、弾性付勢手段６は、使用箇所への設置状態で、第１方向のたわみ量が増大することに伴ってばね定数が増大するような、非線形のばね特性を発揮する。
　このために、本例では、弾性付勢手段６として、図１１（ａ）～図１１（ｅ）に示すような構成を有し、かつ、図５に示すように設置される金属製の付勢板ばね３７を用いる。
　付勢板ばね３７は、図１１（ａ）～図１１（ｅ）に示すように、アスペクト比が大きい矩形平板状の帯板部３８と、帯板部３８の長手方向の基端側（図１１（ａ）の右側）の端縁部から厚さ方向の片側（図１１（ａ）の下側）に鈍角に折れ曲がった基板部３９と、帯板部３８の長手方向の先端側（図１１（ａ）の左側）の端縁部から厚さ方向の片側に１８０度折り返され、かつ、その先端側部分が帯板部３８の先端側部分に重ね合わされた折り返し板部４０とを備える。
　付勢板ばね３７は、その全体が、ウォーム収容部９の内側に配置されている。具体的には、付勢板ばね３７は、図５に示すように、支持軸受５の外周面と、外径側部材に相当するウォーム収容部９の内周面に備えられた保持部２１との間部分のうち、第１方向に関してウォームホイール３から遠い側に配置されている。より具体的には、付勢板ばね３７は、保持部２１を構成する副保持部２４の内側に配置されている。なお、本開示を実施する場合には、外径側部材として、ウォーム収容部に内嵌される内嵌部材を用いることもできる。すなわち、該内嵌部材の内周面に、保持部２１を備えさせることもできる。
　本例では、付勢板ばね３７は、使用箇所に設置され、かつ、ウォーム減速機１の無負荷状態、すなわち、ウォーム４からウォームホイール３に伝達されるトルクがゼロであり、ウォーム４の先端部に加わる噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態で、周囲の部分に対し
、次のように配置されている。
　基板部３９の基端部が、副保持部２４を構成する大凹部２８の底部に弾性的に接触している。帯板部３８と基板部３９との接続部の厚さ方向の片側面である凹側の側面（図５の下側面）が、ピン３６の外周面に弾性的に接触している。帯板部３８の中間部の厚さ方向の他側面（図５の上側面）が、副保持部２４を構成する第１角部３２に弾性的に接触している。折り返し板部４０の先端部の厚さ方向の片側面（図５の下側面）が、支持軸受５の外周面のうち、第１方向に関してウォームホイール３から遠い側の端部に弾性的に接触している。なお、帯板部３８は、第２角部３３および第３角部３４に接触しておらず、帯板部３８と第２角部３３および第３角部３４との間には隙間が存在している。
　この状態で、付勢板ばね３７は、第１角部３２との接触部が支点Ｓとなり、支持軸受５の外周面との接触部が荷重点Ｐとなる態様で、支持軸受５を、ウォームホイール３の側に向けて弾性的に付勢している（図１３（ａ）参照）。なお、本例では、付勢板ばね３７は、ウォーム収容部９およびピン３６との接触部に作用する摩擦力によって、使用箇所に保持されている。また、荷重点Ｐは、第３方向に関して、副保持部２４の第３角部３４とほぼ同位置に配置されている。
　本例では、ウォーム４からウォームホイール３に伝達されるトルクが増大することにより、ウォーム４の先端部に加わる噛み合い反力Ｆ１またはＦ２が増大すると、支持軸受５から付勢板ばね３７の荷重点Ｐに加わる押圧力が増大して、付勢板ばね３７（帯板部３８）の第１方向のたわみ量が増大する。図１３（ａ）～図１３（ｄ）は、該たわみ量が増大する様子を模式的に示した図である。本例では、付勢板ばね３７の第１方向のたわみ量が増大すると、副保持部２４に対する付勢板ばね３７の弾性的な接触位置が、図１３（ａ）～図１３（ｄ）の順に示すように変化する。すなわち、付勢板ばね３７の支点Ｓの位置が、荷重点Ｐに近づく方向に段階的に変化する。これにより、付勢板ばね３７のばね定数が、図１４（概念図）に示すように段階的に増大する。
　より具体的に説明すると、本例では、付勢板ばね３７の第１方向のたわみ量が増大すると、副保持部２４に対する付勢板ばね３７の弾性的な接触位置は、図１３（ａ）に示す第１角部３２（１箇所）から、図１３（ｂ）に示す第１角部３２および第２角部３３（２箇所）に変化し、つづいて図１３（ｃ）に示す第２角部３３（１箇所）に変化し、つづいて図１３（ｄ）に示す第２角部３３および第３角部３４（２箇所）に変化する。
　図１３（ａ）に示すように、付勢板ばね３７が第１角部３２（１箇所）にのみ弾性的に接触している状態では、付勢板ばね３７の支点Ｓは、第１角部３２との接触部となる。この状態（第１段階）での付勢板ばね３７のばね定数は、図１４に示すように、比較的小さい。なお、本例では、ウォームに大きな噛み合い反力が作用していない、通常運転時には、付勢板ばね３７の第１方向のたわみ量は小さく抑えられ、付勢板ばね３７は、常時、第１角部３２に当接している。
　図１３（ｂ）に示すように、付勢板ばね３７が第１角部３２および第２角部３３（２箇所）に弾性的に接触している状態、および、図１３（ｃ）に示すように、付勢板ばね３７が第２角部３３（１箇所）にのみ弾性的に接触している状態では、付勢板ばね３７の支点Ｓは、第２角部３３との接触部となる。この状態（第２段階）での付勢板ばね３７のばね定数は、図１４に示すように、比較的大きくなり、具体的には第１段階よりも大きくなる
。
　図１３（ｄ）に示すように、付勢板ばね３７が第２角部３３および第３角部３４（２箇所）に弾性的に接触すると、付勢板ばね３７は、それ以上、第１方向のたわみ量を増大させることができなくなり、いわゆる底付き状態となる。
　つまり、本例では、付勢板ばね３７のばね定数は、付勢板ばね３７の第１方向のたわみ量に応じて２段階に変化する。具体的には、付勢板ばね３７のばね定数は、付勢板ばね３７の第１方向のたわみ量が増大することに伴って、比較的小さい値（第１段階）から、比較的大きい値（第２段階）に増大する。
　このため、ウォーム４からウォームホイール３に伝達されるトルクが増大することにより、付勢板ばね３７の第１方向のたわみ量が増大して、図１３（ｄ）に示すように付勢板ばね３７が第３角部３４に衝突する直前の、付勢板ばね３７のばね定数を、比較的大きい値（第２段階）にすることができる。したがって、該衝突の勢いを、付勢板ばね３７の大きい弾力によって効率良く抑えることができる。これにより、衝突音の発生を効率良く抑えることができる。
　さらに、図１３（ｄ）に示す状態から、ウォーム４の回転方向を反転させることにより、付勢板ばね３７の第１方向のたわみ量が、図１３（ａ）に示す状態まで減少する直前の、付勢板ばね３７のばね定数を、比較的小さい値（第１段階）にすることができる。したがって、ウォーム４の回転方向を反転させることに伴うホイール歯１２とウォーム歯１３との衝突の勢いを、付勢板ばね３７の付勢力を小さくすることによって効率良く抑えることができる。これにより、ホイール歯１２とウォーム歯１３との歯打ち音の発生を効率良く抑えることができる。
　なお、本例では、付勢板ばね３７の支点Ｓとなる角部を、第１角部３２および第２角部３３の２つとしたが、本開示を実施する場合、該角部の数を本例よりも多くすることによって、付勢板ばね３７のばね定数を３段階以上に変化させることもできる。また、副保持部２４のうち、付勢板ばね３７が弾性的に接触する部分、たとえば、第１角部３２と第２角部３３との間に位置する部分や、第２角部３３と第３角部３４との間に位置する部分を、凸曲面とすることもできる。このような構成を採用すれば、付勢板ばね３７の第１方向のたわみ量が増大することに伴って、付勢板ばね３７が該凸曲面に沿って湾曲する。このため、付勢板ばね３７の支点Ｓの位置を、荷重点Ｐに近づく方向に連続的に変化させることができ、付勢板ばね３７のばね定数を、連続的に増大させることができる。
　本開示を実施する場合、弾性付勢手段のばね特性は、非線形でなくてもよく、線形であってもよい。本開示を実施する場合で、弾性付勢手段として板ばねを用いる場合には、該板ばねの形状を、本例と異なる形状とすることもできる。本開示を実施する場合には、弾性付勢手段として、コイルばねなどの、板ばね以外の各種ばね、あるいは、ゴムなどを用いることもできる。
　弾性挟持手段７は、内径側部材に相当する支持軸受５の外周面と、外径側部材に相当するウォーム収容部９の内周面に備えられた保持部２１との間部分において、第３方向に関して支持軸受５の両側に配置された、１対の挟持板ばね４１を有する。１対の挟持板ばね４１を構成するそれぞれの挟持板ばね４１は、第３方向の成分を含む方向のたわみ量（本例では、第３方向のたわみ量）が増大することに伴ってばね定数が増大するような、非線形のばね特性を発揮する。
　本例では、弾性挟持手段７は、図１２（ａ）～図１２（ｅ）に示すように、全体が欠円筒形状（Ｃ字形状）を有する金属製の板ばねにより構成されている。１対の挟持板ばね４１は、弾性挟持手段７の周方向両側部を構成する。弾性挟持手段７は、１対の挟持板ばね４１のウォームホイール３に近い側の周方向端部を互いに周方向に接続する周方向接続部４２を有する。図１２（ａ）において、破線αは、１対の挟持板ばね４１と周方向接続部４２との境界線を示している。
　本例では、１対の挟持板ばね４１を構成するそれぞれの挟持板ばね４１は、周方向中間部を構成する第１部分４３と、周方向両側部を構成する第２部分４４とを有する。図１２（ａ）において、破線βは、第１部分４３と第２部分４４との境界線を示している。
　第１部分４３は、支持軸受５の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有する。第２部分４４のそれぞれは、支持軸受５の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有し、かつ、第１部分４３に対して滑らかに連続している。すなわち、第１部分４３および第２部分４４は、ウォーム４の軸方向から見て、互いの径方向内側面の周方向端部同士が共通接線を有するように接続されており、かつ、互いの径方向外側面の周方向端部同士が共通接線を有するように接続されている。
　自由状態での第１部分４３の径方向内側面の曲率半径Ｒ１は、支持軸受５の外周面の曲率半径Ｒｓ（図５参照）よりも小さい（Ｒ１＜Ｒｓ）。自由状態での第２部分４４の径方向内側面の曲率半径Ｒ２は、自由状態での第１部分４３の径方向内側面の曲率半径Ｒ１よりも大きい（Ｒ２＞Ｒ１）。本例では、該曲率半径Ｒ２を、支持軸受５の外周面の曲率半径Ｒｓと等しくしている（Ｒ２＝Ｒｓ）。ただし、本開示を実施する場合には、該曲率半径Ｒ２を、該曲率半径Ｒｓよりも若干大きくまたは小さくすることもできる。
　本例では、１対の挟持板ばね４１を構成するそれぞれの挟持板ばね４１は、ウォーム収容部９の内周面に備えられた保持部２１に接触する部分に相当する第１部分４３に、残留応力が付与されている。これにより、他の部分に比べて運転時の弾性変形量が大きくなりやすい第１部分４３の耐久性を確保しやすくしている。本開示を実施する場合には、該残留応力の付与を省略することもできる。
　周方向接続部４２は、支持軸受５の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有し、かつ、１対の挟持板ばね４１を構成するそれぞれの挟持板ばね４１に対して滑らかに連続している。すなわち、該挟持板ばね４１および周方向接続部４２は、ウォーム４の軸方向から見て、互いの径方向内側面の周方向端部同士が共通接線を有するように接続されており、かつ、互いの径方向外側面の周方向端部同士が共通接線を有するように接続されている。本例では、自由状態での周方向接続部４２の径方向内側面の曲率半径Ｒｊを、自由状態での第２部分４４の径方向内側面の曲率半径Ｒ２と等しくしている（Ｒｊ＝Ｒ２）。なお、本開示を実施する場合には、周方向接続部を省略すること、すなわち、１対の挟持板ばね４１を互いに分離することもできる。
　本例では、弾性挟持手段７は、ウォーム収容部９と周方向に係合する周方向位置決め片４５を有する。
　本例では、周方向位置決め片４５は、周方向接続部４２の周方向中間部に、周方向に離隔して２つ備えられている。２つの周方向位置決め片４５は、周方向接続部４２の周方向中間部から径方向外側に突出するように備えられている。より具体的には、２つの周方向位置決め片４５は、周方向接続部４２の周方向中間部にＨ形状の透孔を形成することにより設けられた１対の舌片を径方向外側に折り曲げることで形成されている。周方向位置決め片４５は、保持部２１の係止部２５に対して周方向に係合することにより、弾性挟持手段７の周方向の位置決めおよび回転止めをするための部分である。
　なお、本開示を実施する場合で、周方向位置決め片を設ける場合、周方向位置決め片の形状、個数、および周方向位置などは、本例と異ならせることもできる。また、周方向位置決め片は、支持軸受または支持軸受に外嵌される外嵌部材からなる内径側部材と周方向に係合するように設けることもできる。
　本例では、周方向接続部４２は、周方向中間部、具体的には、２つの周方向位置決め片４５の間部分に、周方向の残部である周方向接続部４２の周方向両側部および１対の挟持板ばね４１よりも剛性が低い、低剛性接続部６０を有する。本例では、低剛性接続部６０の剛性を低くするために、低剛性接続部６０が位置する周方向部分に矩形の透孔６１を形成することで、該周方向部分の断面係数を小さくしている。低剛性接続部６０は、該低剛性接続部６０のたわみ抵抗を下げることで、１対の挟持板ばね４１の相互作用を小さくするために設けられている。本開示を実施する場合には、周方向接続部の周方向の少なくとも一部に低剛性部を設けることができる。周方向接続部に低剛性部を設けることを省略することもできる。
　なお、本開示を実施する場合には、低剛性部の剛性を低くするための手段として、低剛性部の板厚を薄くするなどの、本例と異なる手段を採用することもできる。
　本例では、弾性挟持手段７は、支持軸受５と軸方向に係合する軸方向位置決め片４６を有する。
　本例では、軸方向位置決め片４６は、１対の挟持板ばね４１を構成するそれぞれの挟持板ばね４１に、周方向に離隔して２つずつ備えられている。より具体的には、軸方向位置決め片４６は、第２部分４４のそれぞれの周方向中間部の軸方向一方側の端部から径方向内側に折れ曲がるように備えられている。
　なお、本開示を実施する場合で、軸方向位置決め片を設ける場合、軸方向位置決め片の形状、個数、周方向位置、および軸方向位置などは、本例と異ならせることもできる。また、軸方向位置決め片は、ウォーム収容部またはウォーム収容部に内嵌される内嵌部材からなる内径側部材と軸方向に係合するように設けることもできる。
　弾性挟持手段７は、図５に示すように、支持軸受５の外周面と、ウォーム収容部９の内周面に備えられた保持部２１との間部分に配置されている。具体的には、弾性挟持手段７は、支持軸受５に外嵌され、かつ、保持部２１を構成する主保持部２３の内側に配置されている。
　この状態で、弾性挟持手段７に備えられた２つの周方向位置決め片４５が、保持部２１を構成する係止部２５の内側に配置されることにより、該係止部２５に対して周方向に係合している。これにより、弾性挟持手段７が周方向に位置決めされることで、弾性挟持手段７を構成する１対の挟持板ばね４１が、支持軸受５の外周面と主保持部２３との間部分のうち、第３方向の両側に配置されている。本例では、２つの周方向位置決め片４５と係止部２５との間に、第１方向の隙間および第３方向の隙間が設けられている。これにより、運転時に必要となる、係止部２５に対する２つの周方向位置決め片４５の第１方向および第３方向の若干の変位を許容できるようにしている。本例では、運転時に、弾性挟持手段７がウォーム４の先端部および支持軸受５とともに第１方向に移動することに関わらず、常に、係止部２５に対する２つの周方向位置決め片４５の第１方向の侵入量が十分に確保されるように、２つの周方向位置決め片４５の第１方向寸法が設定されている。
　弾性挟持手段７に備えられた軸方向位置決め片４６のそれぞれが、支持軸受５の外輪１８の軸方向一方側の側面に当接することにより、該外輪１８に対して軸方向に係合している。これにより、支持軸受５に対して弾性挟持手段７が軸方向に位置決めされている。
　本例では、１対の挟持板ばね４１を構成するそれぞれの挟持板ばね４１の周方向中間部である第１部分４３（より具体的には、第１部分４３の周方向中央部）は、第２方向から見て、ウォーム４の中心Ｏ４を通過しかつ第３方向に伸長する直線である第３方向直線Ｌｘと交差している。
　より具体的には、１対の挟持板ばね４１を構成するそれぞれの挟持板ばね４１は、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態で、周囲の部分に対し、次のように配置されている。
　第１部分４３の径方向外側面の周方向中央部が、主保持部２３を構成する平面部２６に、図１５（ａ）に示す点Ｑ１で接触している。第２部分４４のそれぞれの径方向内側面の周方向外側の端部、すなわち周方向に関して第１部分４３から遠い側の第２部分４４の端部が、支持軸受５の外周面に、図１５（ａ）に示す点Ｑ２で接触している。第１部分４３の径方向内側面は、支持軸受５の外周面に接触しておらず、第１部分４３の径方向内側面と支持軸受５の外周面との間には隙間が存在している。第２部分４４のそれぞれの径方向外側面は、主保持部２３に接触しておらず、第２部分４４のそれぞれの径方向外側面と主保持部２３との間には、隙間が存在している。すなわち、挟持板ばね４１は、主保持部２３に対して１箇所（図１５（ａ）に示す点Ｑ１）でのみ接触しており、かつ、支持軸受５の外周面に対して２箇所（図１５（ａ）に示す点Ｑ２）でのみ接触している。噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態で、１対の挟持板ばね４１を構成するそれぞれの挟持板ばね４１には、第３方向の初期たわみが生じている。これにより、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態でも、主保持部２３の内側で支持軸受５が第３方向にがたつくことを抑制している。ただし、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態での、１対の挟持板ばね４１の平面部２６に対する摩擦力を小さく抑える観点から、前記第３方向の初期たわみは、極力小さく設定することが好ましい。
　１対の挟持板ばね４１のうち、第３方向に関して他方側（図５の左側）に位置する一方の挟持板ばね４１の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４４は、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ１のベクトルを含む放射直線Ｌ１と交差している。１対の挟持板ばね４１のうち、第３方向に関して一方側（図５の右側）に位置する他方の挟持板ばね４１の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４４は、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ２と交差している。
　以上の状態で、弾性挟持手段７は、１対の挟持板ばね４１により、支持軸受５を第３方向の両側から挟持している。これにより、ウォーム４の先端部が第３方向に移動する際の勢いを抑えることで、異音の発生を抑制している。
　すなわち、本例の構造では、ウォーム４の先端部がウォームホイール３に対して第１方向に遠近動できるようにするために、支持軸受５の周囲に配置された主保持部２３が、支持軸受５の外周面よりも一回り大きく形成されている。このため、ウォーム４の先端部は、第３方向にも移動し得る。
　一方、ウォーム４に作用する噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２には、第１方向の成分だけでなく、第３方向成分の力が含まれる。該第３方向成分の向きは、ウォーム４の回転方向に応じて反転する。また、本例のウォーム減速機１を組み込んだ機械装置（本例では、自動車）の運転時には、動力の伝達方向に関してウォーム減速機１の下流側に位置する部分（本例ではタイヤ）からウォーム減速機１に振動が逆入力される場合に、該振動の第３方向成分がウォーム４に伝達される。このため、ウォーム４の先端部が第３方向に移動することを無抵抗に許容すると、ウォーム４に作用する噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２の第３方向成分やウォーム４に逆入力される振動の第３方向成分によって、主保持部２３に支持軸受５の外周面が第３方向に勢い良く衝突し、耳障りな打音やラトル音などの異音が発生しやすくなる。
　そこで、本例の構造では、そのような異音の発生を抑制するために、弾性挟持手段７を構成する１対の挟持板ばね４１により、支持軸受５を第３方向の両側から挟持している。これにより、ウォーム４の先端部が第３方向に移動する際の勢いを抑えることで、異音の発生を抑制している。
　本例では、ウォーム４からウォームホイール３に伝達されるトルクが増大することにより、ウォーム４の先端部に加わる噛み合い反力Ｆ１またはＦ２が増大すると、支持軸受５から第３方向の一方側（図５の左側）または他方側（図５の右側）に位置する挟持板ばね４１に作用する第３方向の押圧力が増大する。これにより、該挟持板ばね４１の第３方向のたわみ量が増大する。図１５（ａ）～図１５（ｃ）は、該たわみ量が増大する様子を模式的に示した図である。
　本例では、挟持板ばね４１の第３方向のたわみ量が増大することに伴って、支持軸受５の外周面に対する２つの第２部分４４の径方向内側面の接触部（点Ｑ２）間の第１方向の距離Ｗが、図１５（ａ）～図１５（ｃ）の順に示すように連続的に減少する。なお、図１５（ｃ）に示すように、挟持板ばね４１の第１部分４３が、主保持部２３の平面部２６と支持軸受５の外周面との間で挟み込まれた状態になると、挟持板ばね４１は、それ以上、第３方向のたわみ量を増大させることができなくなり、いわゆる底付き状態となる。すなわち、本例では、該底付き状態となるまでの間は、挟持板ばね４１の第３方向のたわみ量が増大することに伴って距離Ｗが連続的に減少することにより、該挟持板ばね４１のばね定数が、図１６（概念図）に示すように連続的に増大する。つまり上述したように、挟持板ばね４１は、第３方向のたわみ量が増大することに伴ってばね定数が増大するような、非線形のばね特性を発揮する。特に図１６の例では、横軸を第３方向のたわみ量とし、縦軸を荷重としたとき、その非線形のばね特性を表すグラフは、下に凸であり、第３方向のたわみ量が増大するにしたがって傾きも増大する。なお、ばね特性としては、図１６の例に限定されず、任意の非線形特性が適用可能である。例えば、上に凸であり、第３方向のたわみ量が増大するにしたがって傾きが減少するようなグラフによって表されるばね特性であってもよい。また、複数の曲線及び／又は直線を組み合わせたようなグラフによって表されるばね特性であってもよい。
　このため、本例の構造では、付勢板ばね３７によるウォーム４の先端部および支持軸受５の付勢動作を滑らかにすることができ、かつ、ウォーム４の先端部の周囲において第３方向に関する部材間の衝突の勢いを抑制しやすい。
　すなわち、挟持板ばね４１のばね定数は、第３方向のたわみ量が小さい段階（低負荷領域）で小さくなるため、該段階では、該挟持板ばね４１と主保持部２３の平面部２６との間に作用する摩擦力、および、該挟持板ばね４１と支持軸受５の外周面との間に作用する摩擦力が小さくなる。このため、ウォーム４の先端部および支持軸受５の第１方向の移動を滑らかにすることができる。したがって、その分、付勢板ばね３７によるウォーム４の先端部および支持軸受５の付勢動作を滑らかにすることができる。
　一方、挟持板ばね４１のばね定数は、第３方向のたわみ量が大きくなった段階（高負荷領域）で大きくなるため、図１５（ｃ）に示す底付き状態となる直前の、支持軸受５の第３方向の移動の勢いを、該挟持板ばね４１の大きい弾力によって効率良く抑えることができる。これにより、底付きする際の衝突音の発生を効率良く抑えることができる。
　さらに、図１５（ｃ）に示す状態から、ウォーム４の回転方向を反転させることにより、挟持板ばね４１の第３方向のたわみ量が、図１５（ａ）に示す状態まで減少する直前の、該挟持板ばね４１のばね定数を、小さくすることができる。したがって、ウォーム４の回転方向を反転させることに伴うホイール歯１２とウォーム歯１３との衝突の勢いを、該挟持板ばね４１の付勢力を小さくすることによって効率良く抑えることができる。これにより、ホイール歯１２とウォーム歯１３との歯打ち音の発生を効率良く抑えることができる。
　なお、本例では、挟持板ばね４１の周方向両側部を構成する第２部分４４の径方向内側面の曲率半径を一定の大きさとしたが、本開示を実施する場合、第２部分の径方向内側面の曲率半径を、周方向に関して段階的に変化させたり、連続的に変化させたりすることもできる。
　本例では、主保持部２３のうち、１対の挟持板ばね４１を構成するそれぞれの挟持板ばね４１が弾性的に接触する部分が、第１方向に伸長する平面部２６により構成されている。このため、図１７（ａ）～図１７（ｃ）に示すように、弾性挟持手段７が第１方向に移動した場合でも、１対の挟持板ばね４１の第３方向のたわみ量、すなわち距離Ｗが変化せず、１対の挟持板ばね４１を構成するそれぞれの挟持板ばね４１のばね定数を一定に保つことができる。したがって、弾性付勢手段６および弾性挟持手段７に関して、安定したばね特性を確保することができる。なお、本開示を実施する場合には、第１方向に関する１対の平面部２６の長さを、運転時に弾性挟持手段７がウォーム４の先端部および支持軸受５とともに第１方向に関して移動することが可能なストローク量よりも小さくすること、すなわち、ウォーム４に大きな噛み合い反力が加わったときなどに、主保持部２３に対する挟持板ばね４１の弾性的な接触部が、平面部２６から円筒面部２７に乗り上がるようにすることもできる。この場合でも、該接触部が平面部２６に存在する間は、挟持板ばね４１のばね定数を一定に保つことができる。
　本例では、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ１、Ｌ２は、主保持部２３の円筒面部２７の周方向一部と交差している。また、１対の挟持板ばね４１のうち、第３方向に関して他方側（図５の左側）に位置する挟持板ばね４１の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４４は、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ１のベクトルを含む放射直線Ｌ１と交差している。また、１対の挟持板ばね４１のうち、第３方向に関して一方側（図５の右側）に位置する挟持板ばね４１の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４４は、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ２と交差している。
　このため、運転時に、支持軸受５が噛み合い反力Ｆ１の方向に移動する傾向となった場合でも、該移動の勢いを、第３方向に関して一方側に位置する挟持板ばね４１の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４４の弾力により抑えることができる。さらに、噛み合い反力Ｆ１を、主保持部２３の円筒面部２７により支承することができる。
　運転時に、支持軸受５が噛み合い反力Ｆ２の方向に移動する傾向となった場合でも、該移動の勢いを、第３方向に関して他方側に位置する挟持板ばね４１の、ウォームホイール３から遠い側の第２部分４４の弾力により抑えることができる。さらに、噛み合い反力Ｆ２を、主保持部２３の円筒面部２７により支承することができる。
　なお、本例では、図５に示すように、主保持部２３の円筒面部２７の周方向範囲を、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ１、Ｌ２と交差するように規制しているが、第３方向に対する放射直線Ｌ２の傾斜角度が、第３方向に対する放射直線Ｌ１の傾斜角度よりも小さくなっているため、円筒面部２７のうち、第３方向に関して放射直線Ｌ２側（図５の右側）の周方向端縁部Ｅ２を、放射直線Ｌ１側（図５の左側）の周方向端縁部Ｅ１よりも、第１方向に関してウォームホイール３に近い側（図５の下側）に配置することができる。このため、本例では、主保持部２３のうち第１方向に関してウォームホイール３から遠い側（図５および図８の上側）の端部から外径側に張り出した副保持部２４のうち、ピン３６が配置される部分である大凹部２８を、第３方向に関して放射直線Ｌ２側（図５の右側）に配置している。これにより、大凹部２８を第３方向に関して放射直線Ｌ１側（図５の左側）に配置する場合に比べて、大凹部２８を第１方向に関してウォームホイール３に近い位置に配置できるようにしている。すなわち、このような配置を採用することにより、主保持部２３および副保持部２４を含む保持部２１全体の第１方向の幅寸法を極力抑えられるようにしている。
　（２）電動パワーステアリング装置
　本例の電動パワーステアリング装置４８は、図１に示すように、ステアリングホイール４９と、ステアリングシャフト５０と、ステアリングコラム５１と、１対の自在継手５２ａ、５２ｂと、中間シャフト５３と、ステアリングギヤユニット５４と、本例のウォーム減速機１および電動モータ１１とを備える。
　ステアリングホイール４９は、ステアリングシャフト５０の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト５０は、車体に支持されたステアリングコラム５１の内側に、回転可能に支持されている。ステアリングシャフト５０の前端部は、後側の自在継手５２ａと、中間シャフト５３と、前側の自在継手５２ｂとを介して、ステアリングギヤユニット５４のピニオン軸５５に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール４９を回転させると、ステアリングホイール４９の回転は、ステアリングシャフト５０と１対の自在継手５２ａ、５２ｂと中間シャフト５３とを介して、ピニオン軸５５に伝達される。ピニオン軸５５の回転は、ピニオン軸５５と噛合した、ステアリングギヤユニット５４の不図示のラック軸の直線運動に変換される。この結果、１対のタイロッド５６が押し引きされることで、左右の操舵輪にステアリングホイール４９の回転操作量に応じた舵角が付与される。
　本例の電動パワーステアリング装置４８は、電動モータ１１の補助動力を、ウォーム減速機１により増大してからステアリングシャフト５０の前端部に付与することにより、運転者がステアリングホイール４９を操作するのに要する力を軽減できるように構成されている。
　本開示を実施する場合には、ステアリングギヤユニットのピニオン軸またはラック軸に補助動力を付与する位置に、ウォーム減速機１および電動モータ１１を配置することもできる。
　［第２例］
　本開示の実施の形態の第２例について、図１８～図２０を用いて説明する。
　本例では、弾性挟持手段７ａの具体的な構造が、第１例と異なる。
　具体的には、本例の弾性挟持手段７ａは、自由状態で、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、周方向の１箇所に不連続部（切れ目）５７を有する円筒形状を有し、内周面の曲率半径が全周にわたり一定となっている。
　より具体的には、１対の挟持板ばね４１ａを構成するそれぞれの挟持板ばね４１ａに関して、周方向中間部に位置する第１部分４３ａの径方向内側面と、周方向両側部に位置する第２部分４４ａの径方向内側面とが滑らかに連続しており、かつ、第１部分４３ａの径方向内側面の曲率半径Ｒ１と、第２部分４４ａの径方向内側面の曲率半径Ｒ２とが、互いに等しくなっている（Ｒ１＝Ｒ２）。また、１対の挟持板ばね４１ａを構成するそれぞれの挟持板ばね４１ａの径方向内側面と、周方向接続部４２ａの径方向内側面とが滑らかに連続しており、かつ、該挟持板ばね４１ａの径方向内側面の曲率半径Ｒ１、Ｒ２と、周方向接続部４２ａの径方向内側面の曲率半径Ｒｊとが、互いに等しくなっている（Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒｊ）。また、１対の挟持板ばね４１ａの周方向接続部４２ａと反対側の周方向端部が互いに突き合わされて、該突き合わせ部が不連続部５７となっている。ただし、本開示を実施する場合には、不連続部５７部分を、１対の挟持板ばね４１ａの周方向接続部４２ａと反対側の周方向端部が周方向に離隔した隙間部分、あるいは、１対の挟持板ばね４１ａの周方向接続部４２ａと反対側の周方向端部が径方向に重なり合った重なり部分とすることもできる。
　本例では、弾性挟持手段７ａの自由状態で、第１部分４３ａ、第２部分４４ａ、および周方向接続部４２ａのそれぞれの径方向内側面の曲率半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒｊが、支持軸受５の外周面の曲率半径Ｒｓ（図５参照）よりも小さくなっている（Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒｊ＜Ｒｓ）。
　本例では、第２部分４４ａのそれぞれは、第１部分４３ａ側の周方向端部に、周方向の残部および第１部分４３ａよりも剛性が低い、低剛性板ばね部５８を有する。本例では、低剛性板ばね部５８の剛性を低くするために、低剛性板ばね部５８が位置する周方向部分に矩形の透孔５９を形成することで、該周方向部分の断面係数を小さくしている。
　なお、本開示を実施する場合には、低剛性部の剛性を低くするための手段として、低剛性部の板厚を薄くするなどの、本例と異なる手段を採用することもできる。
　弾性挟持手段７ａは、その内径を弾性的に拡げることにより、支持軸受５（図５参照）に外嵌され、かつ、保持部２１を構成する主保持部２３（図５参照）の内側に配置される。この状態で、弾性挟持手段７ａを構成する１対の挟持板ばね４１ａが、支持軸受５の外周面と主保持部２３との間部分のうち、第３方向の両側に配置される。
　本例の場合、１対の挟持板ばね４１ａを構成するそれぞれの挟持板ばね４１ａは、噛み合い反力Ｆ１、Ｆ２がゼロの状態で、周囲の部分に対し、図１９（ａ）に模式的に示すように配置される。すなわち、第１部分４３ａの径方向外側面の周方向中央部が、主保持部２３を構成する平面部２６に、点Ｑ１で接触する。第２部分４４ａのそれぞれの周方向外側の端部、すなわち周方向に関して第１部分４３ａから遠い側の第２部分４４ａの端部が、支持軸受５の外周面に、点Ｑ２で接触する。第１部分４３ａおよび第２部分４４ａのそれぞれの径方向内側面は、支持軸受５の外周面に接触せず、第１部分４３ａおよび第２部分４４ａのそれぞれの径方向内側面と支持軸受５の外周面との間には隙間が存在している。第２部分４４ａのそれぞれの径方向外側面は、主保持部２３に接触せず、第２部分４４ａのそれぞれの径方向外側面と主保持部２３との間には、隙間が存在している。すなわち、挟持板ばね４１ａは、主保持部２３に対して１箇所（点Ｑ１）でのみ接触しており、かつ、支持軸受５の外周面に対して２箇所（点Ｑ２）でのみ接触している。
　本例では、噛み合い反力Ｆ１またはＦ２が増大すると、支持軸受５から第３方向の一方側または他方側に位置する挟持板ばね４１ａに作用する、第３方向の押圧力が増大する。これにより、該挟持板ばね４１ａの第３方向のたわみ量が増大する。図１９（ａ）～図１９（ｃ）は、該たわみ量が増大する様子を模式的に示した図である。
　本例では、挟持板ばね４１ａの第３方向のたわみ量が増大することに伴って、支持軸受５の外周面に対する２つの第２部分４４ａの接触部間の第１方向の距離Ｗが、図１９（ａ）～図１９（ｃ）の順に示すように段階的に減少する。
　すなわち、第３方向のたわみ量が小さい段階（低負荷領域）では、図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示すように、距離Ｗは、ほぼ変化しない。これに対し、第３方向のたわみ量がある程度大きい段階（高負荷領域）になると、図１９（ｃ）に示すように、２つの第２部分４４ａのそれぞれは、支持軸受５の外周面に対し、周方向外側の端部だけでなく、周方向内側の端部、すなわち低剛性板ばね部５８でも、点Ｑ３で接触するようになる。この理由は、図２０に誇張して示すように、低剛性板ばね部５８が他の部分に比べて大きく湾曲し、支持軸受５の外周面に近づくためである。図１９（ｃ）に示した状態では、支持軸受５の外周面に対する２つの第２部分４４ａの低剛性板ばね部５８の接触部間の距離が、前記距離Ｗとなり、図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示した状態に比べて、距離Ｗが一気に小さくなる。そして、これに伴い、挟持板ばね４１ａのばね定数が、一気に増大する。換言すれば、本例では、挟持板ばね４１ａは、第３方向のたわみ量が増大することに伴ってばね定数が２段階に変化する、非線形のばね特性を発揮する。
　本例では、弾性挟持手段７ａが、自由状態で、内周面の曲率半径が全周にわたり一定となったシンプルな形状を有するため、該弾性挟持手段７ａの製造コストを抑えることができる。第２例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。
　［第３例］
　本開示の実施の形態の第３例について、図２１を用いて説明する。
　本例では、弾性挟持手段７ｂを構成する１対の挟持板ばね４１を、第１方向に関して第１例の場合よりもウォームホイール３から遠い側に配置している。具体的には、本例では、１対の挟持板ばね４１のうち、第３方向に関して他方側（図２１の左側）に位置する一方の挟持板ばね４１の周方向中間部である第１部分４３（より具体的には、第１部分４３の周方向中央部）が、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ１のベクトルを含む放射直線Ｌ１と交差している。また、１対の挟持板ばね４１のうち、第３方向に関して一方側（図２１の右側）に位置する他方の挟持板ばね４１の周方向中間部である第１部分４３（より具体的には、第１部分４３の周方向中央部）が、第２方向から見て、噛み合い反力Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ２と交差している。
　本例では、一方の挟持板ばね４１は、第３方向の成分を含む方向のたわみ量（具体的には、噛み合い反力Ｆ１の方向のたわみ量）が増大することに伴ってばね定数が増大するような、非線形のばね特性を発揮する。他方の挟持板ばね４１は、第３方向の成分を含む方向のたわみ量（具体的には、噛み合い反力Ｆ２の方向のたわみ量）が増大することに伴ってばね定数が増大するような、非線形のばね特性を発揮する。
　したがって、本例では、支持軸受５が噛み合い反力Ｆ１の方向に移動する傾向となった場合に、該移動の勢いを、一方の挟持板ばね４１の弾力により効率良く抑えることができる。また、支持軸受５が噛み合い反力Ｆ２の方向に移動する傾向となった場合に、該移動の勢いを、他方の挟持板ばね４１の弾力により効率良く抑えることができる。
　本例では、保持部２１を構成する主保持部２３は、第３方向の両側の端部に第１方向に伸長する１対の平面部を有しておらず、周方向の全体が円筒面部２７により構成されている。第３例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。
　本開示は、上述した各実施の形態の構造を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。
　なお、本出願は、２０２２年８月２日出願の日本特許出願（特願２０２２－１２３２０９）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　１　ウォーム減速機
　２　ハウジング
　３　ウォームホイール
　４　ウォーム
　５　支持軸受
　６　弾性付勢手段
　７、７ａ、７ｂ　弾性挟持手段
　８　ホイール収容部
　９　ウォーム収容部
　１０　蓋体
　１１　電動モータ
　１２　ホイール歯
　１３　ウォーム歯
　１４　玉軸受
　１５　出力軸
　１６　カップリング
　１７　内輪
　１８　外輪
　１９　玉
　２０　小径円筒面部
　２１　保持部
　２２　段差面
　２３　主保持部
　２４　副保持部
　２５　係止部
　２６　平面部
　２７　円筒面部
　２８　大凹部
　２９　小凹部
　３０　第１傾斜面部
　３１　第２傾斜面部
　３２　第１角部
　３３　第２角部
　３４　第３角部
　３５　凹部
　３６　ピン
　３７　付勢板ばね
　３８　帯板部
　３９　基板部
　４０　折り返し板部
　４１、４１ａ　挟持板ばね
　４２、４２ａ　周方向接続部
　４３、４３ａ　第１部分
　４４、４４ａ　第２部分
　４５　周方向位置決め片
　４６　軸方向位置決め片
　４７　止め輪
　４８　電動パワーステアリング装置
　４９　ステアリングホイール
　５０　ステアリングシャフト
　５１　ステアリングコラム
　５２ａ、５２ｂ　自在継手
　５３　中間シャフト
　５４　ステアリングギヤユニット
　５５　ピニオン軸
　５６　タイロッド
　５７　不連続部
　５８　低剛性板ばね部
　５９　透孔
　６０　低剛性接続部
　６１　透孔

Claims (14)

  1. 　ホイール収容部と、前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置にある中心軸を有し、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部とを有する、ハウジングと、
    　外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持されるウォームホイールと、
    　外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持されるウォームと、
    　前記ウォームの先端部に外嵌される支持軸受と、
    　前記支持軸受または該支持軸受に外嵌された外嵌部材である、内径側部材を、前記ウォームホイールの側に向けて付勢する弾性付勢手段と、
    　前記内径側部材の外周面と、前記ウォーム収容部または該ウォーム収容部に内嵌された内嵌部材である、外径側部材の内周面との間部分において、前記弾性付勢手段による付勢方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して前記内径側部材の両側に配置された１対の挟持板ばねを有する、弾性挟持手段と、を備え、
    　前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねは、前記第３方向の成分を含む方向のたわみ量が増大することに伴ってばね定数が増大するような非線形のばね特性を発揮する、ウォーム減速機。
  2. 　前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねは、周方向中間部を前記外径側部材の内周面に接触させ、かつ、周方向両側部のそれぞれを前記内径側部材の外周面に接触させており、さらに、前記第３方向の成分を含む方向のたわみ量が増大することに伴って、前記内径側部材の外周面に対する前記周方向両側部の接触部間の距離が減少することにより、前記ばね定数が増大する、請求項１に記載のウォーム減速機。
  3. 　前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねの周方向中間部は、前記第２方向から見て、前記ウォームの中心を通過しかつ前記第３方向に伸長する直線である第３方向直線Ｌｘと交差する、請求項２に記載のウォーム減速機。
  4. 　前記外径側部材の内周面のうち、前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねの周方向中間部と接触する部分が、前記第１方向に伸長する平面部により構成されている、請求項３に記載のウォーム減速機。
  5. 　前記１対の挟持板ばねを構成する一方の挟持板ばねの周方向中間部は、第２方向から見て、前記ウォームが所定方向に回転する際に前記ウォーム歯と前記ホイール歯との噛合部から前記ウォームに加わる噛み合い反力Ｆ１のベクトルを含む放射直線Ｌ１と交差し、
    　前記１対の挟持板ばねを構成する他方の挟持板ばねの周方向中間部は、第２方向から見て、前記ウォームが前記所定方向と反対方向に回転する際に前記噛合部から前記ウォームに加わる噛み合い反力Ｆ２のベクトルを含む放射直線Ｌ２と交差する、請求項２に記載のウォーム減速機。
  6. 　前記１対の挟持板ばねのうちの少なくともいずれか一方の挟持板ばねである、対象挟持板ばねにおいて、
    　前記周方向中間部は、前記内径側部材の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有する第１部分により構成されており、
    　前記周方向両側部のそれぞれは、前記内径側部材の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有し、かつ、前記第１部分に対して滑らかに連続した第２部分により構成されており、
    　自由状態での前記第１部分の径方向内側面の曲率半径が、前記内径側部材の外周面の曲率半径よりも小さく、
    　自由状態での前記第２部分の径方向内側面の曲率半径が、自由状態での前記第１部分の径方向内側面の曲率半径よりも大きい、請求項２に記載のウォーム減速機。
  7. 　前記１対の挟持板ばねのうちの少なくともいずれか一方の挟持板ばねである、対象挟持板ばねにおいて、
    　前記周方向中間部は、前記内径側部材の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有する第１部分により構成されており、
    　前記周方向両側部のそれぞれは、前記内径側部材の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有し、かつ、前記第１部分に対して滑らかに連続した第２部分により構成されており、
    　自由状態での前記第１部分および前記第２部分のそれぞれの径方向内側面の曲率半径は、互いに等しく、かつ、前記内径側部材の外周面の曲率半径よりも小さく、
    　前記第２部分のそれぞれは、前記第１部分側の周方向端部に、周方向の残部および前記第１部分よりも剛性が低い低剛性板ばね部を有する、請求項２に記載のウォーム減速機。
  8. 　前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねが、前記対象挟持板ばねであり、
    　前記弾性挟持手段は、前記１対の挟持板ばねの前記ウォームホイールに近い側の周方向端部を互いに周方向に接続する周方向接続部を有しており、
    　前記周方向接続部は、前記内径側部材の外周面に沿って湾曲した部分円筒形状を有し、かつ、前記１対の挟持板ばねに対して滑らかに連続しており、
    　自由状態での前記周方向接続部の径方向内側面の曲率半径は、自由状態での前記第１部分および前記第２部分のそれぞれの径方向内側面の曲率半径と等しい、請求項７に記載のウォーム減速機。
  9. 　前記弾性挟持手段は、前記１対の挟持板ばねの前記ウォームホイールに近い側の周方向端部を互いに周方向に接続する周方向接続部を有する、請求項１に記載のウォーム減速機。
  10. 　前記周方向接続部は、周方向の少なくとも一部に、前記１対の挟持板ばねよりも剛性が低い低剛性接続部を有する、請求項９に記載のウォーム減速機。
  11. 　前記１対の挟持板ばねを構成するそれぞれの挟持板ばねは、前記外径側部材の内周面に接触する部分に残留応力が付与されている、請求項１に記載のウォーム減速機。
  12. 　前記弾性挟持手段は、前記内径側部材または前記外径側部材と周方向に係合する周方向位置決め片を有する、請求項１に記載のウォーム減速機。
  13. 　前記弾性挟持手段は、前記内径側部材または前記外径側部材と軸方向に係合する軸方向位置決め片を有する、請求項１に記載のウォーム減速機。
  14. 　前記非線形のばね特性は、横軸を前記第３方向のたわみ量とし、縦軸を荷重としたとき、下に凸であり、前記第３方向のたわみ量が増大するにしたがって傾きが増大するグラフによって表される、請求項１に記載のウォーム減速機。
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