JP2023055360A - 調整装置、画像形成装置および調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転要素の角度とエンコーダーのパルスとの位相とを精度よく合わせることが可能な調整装置、画像形成装置および調整方法を提供する。【解決手段】調整装置は、回転要素を有するモーターと、回転要素の回転に基づいてパルスを出力するエンコーダーと、モーターの停止時に所定電流をモーターに印加して、パルスの位相に合わせるように回転要素の角度を調整する調整部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、調整装置、画像形成装置および調整方法に関する。

従来、例えば画像形成装置等、回転体を有する装置には、回転体を回転させるモーターと、当該モーターの回転に基づいてパルスを出力するエンコーダーとを備えるモーター駆動装置が設けられている。モーター駆動装置では、エンコーダーの出力結果に応じてモーターの駆動が制御される。

このようなモーター駆動装置では、モーターの回転要素（回転子）を回転させるにあたり、当該回転要素の角度と、エンコーダーのパルスの位相とを合わせておく必要がある。

例えば、特許文献１には、モーターおよびエンコーダーの何れかの交換時に、回転要素の角度とエンコーダーのパルスの位相とを合わせる構成が開示されている。この構成では、モーターの３つの磁極のそれぞれに位相差のある直流電圧を印加して、回転子が吊り合った位置で停止させ、その回転停止時の角度と、エンコーダーのＺパルスとの位相差を磁極オフセット値としてモーターを制御している。

特開２００３－２３７９１号公報

しかしながら、モーターでは、用いられるエンコーダーの構造的な分解能等により、モーターの停止時において、回転要素の角度とエンコーダーのパルスとの位相とにずれ（位相ずれ）が発生するおそれがある。このような位相ずれが発生すると、モーターの効率が落ちる、最大出力が小さくなる、起動時間が長くなる等の問題が生じる。

また、特許文献１に記載の構成は、モーターおよびエンコーダーの何れかを交換した時の位相合わせを行うものであるので、比較的細かい位相ずれに対応したものではない。そのため、上記の構成は、上記の位相ずれの課題を解決することができない。

本発明の目的は、回転要素の角度とエンコーダーのパルスとの位相とを精度よく合わせることが可能な調整装置、画像形成装置および調整方法を提供することである。

本発明に係る調整装置は、
回転要素を有するモーターと、
前記回転要素の回転に基づいてパルスを出力するエンコーダーと、
前記モーターの停止時に所定電流を前記モーターに印加して、前記パルスの位相に合わせるように前記回転要素の角度を調整する調整部と、
を備える。

本発明に係る画像形成装置は、
回転体を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記回転体を回転させる回転要素を有するモーターと、
前記回転要素の回転に基づいてパルスを出力するエンコーダーと、
前記モーターの停止時に所定電流を前記モーターに印加して、前記パルスの位相に合わせるように前記回転要素の角度を調整する調整部と、
を備える。

本発明に係る調整方法は、
回転要素を有するモーターと、前記回転要素の回転に基づいてパルスを出力するエンコーダーとを備える調整装置の調整方法であって、
前記モーターを停止し、
所定電流を前記モーターに印加して、前記パルスの位相に合わせるように前記回転要素の角度を調整する。

本発明によれば、回転要素の角度とエンコーダーのパルスとの位相を精度よく合わせることができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 回転部材の構成の一例を示す図である。 エンコーダーが出力するパルスの一例を示す図である。 回転子の位置とパルスとの関係性について説明するための図である。 回転子の位置とパルスとの関係性について説明するための図である。 モーター駆動装置における回転子の角度調整の制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。 変形例に係るモーター駆動装置における回転子の角度調整の制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、制御部１０１およびモーター駆動装置２００を備える。画像形成部４０、用紙搬送部５０および定着部６０は、本発明の「画像形成部」に対応する。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

図１に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓの傾きおよび片寄りを補正する。

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

また、画像形成部４０、用紙搬送部５０および定着部６０における複数のローラー対（回転体）は、モーター駆動装置２００によって駆動される。モーター駆動装置２００は、モーター２１０と、エンコーダー２２０と、駆動制御部２３０とを有する。

モーター２１０は、固定子２１１、回転子２１２および回転軸２１３を有するブラシレスモーターである。モーター２１０の駆動時においては、固定子２１１に設けられる巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線）が通電されて、永久磁石を有する回転子２１２が回転することで、上記の搬送ローラー対等に駆動力を伝達する回転軸２１３が回転する。回転子２１２は、本発明の「回転要素」に対応する。

エンコーダー２２０は、回転子２１２の角度を検出するものであり、回転子２１２（回転軸２１３）の回転に基づいてパルスを出力する。エンコーダー２２０は、回転部材２２１と、光センサー２２２とを有する。

図３に示すように、回転部材２２１は、モーター２１０の回転軸２１３に設けられる円板状の部材であり、回転軸２１３の回転に応じて回転する。回転部材２２１は、外周縁に沿って並ぶ複数の貫通孔２２１Ａを有する。

光センサー２２２は、回転部材２２１を挟むように配置される発光部および受光部を有しており、回転部材２２１の外周縁の一部分に対応する位置に設けられている（例えば、図３の位置）。受光部は、発光部の光を回転部材２２１における１つの貫通孔２２１Ａを介して受光可能である。

エンコーダー２２０では、モーター２１０の回転軸２１３の回転に伴う回転部材２２１の回転により、複数の貫通孔２２１Ａの部位が順に光センサー２２２の箇所を通過する。これにより、光センサー２２２の受光部における光の受光、非受光が繰り返されることで、パルスを出力することが可能となる。

図２に戻り、駆動制御部２３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力回路を備えている。駆動制御部２３０は、予め設定されたプログラムに基づいて、モーター２１０の駆動を制御する。

駆動制御部２３０は、制御部１０１から指令された駆動周波数の信号をモーター２１０に入力する。当該信号が入力されることでモーター２１０は回転駆動する。また、駆動制御部２３０は、モーター２１０の回転駆動に伴いエンコーダー２２０が出力するパルスを取得することにより、モーター２１０の回転数を制御する。

また、駆動制御部２３０は、モーター２１０の停止時に所定電流をモーター２１０に印加して、パルスの位相に合わせるように回転子２１２の角度を調整する。駆動制御部２３０は、本発明の「調整部」に対応し、モーター駆動装置２００は、本発明の「調整装置」に対応する。

所定電流は、回転子２１２の位置を調整するための駆動電流であり、その値は、１つのパルスの幅に対応する回転子２１２の角度に相当する電流値を所定数で除算した値となる。

ここでいう「パルスの幅」は、パルスの周期の幅に対応しており、エンコーダー２２０の分解能に応じて設定される。１つのパルスの幅に対応する回転子２１２の角度は、エンコーダー２２０の分解能（貫通孔２２１Ａの数）に応じて設定され得る。所定数は、例えば１０等、モーター駆動装置２００において、識別可能な回転子２１２の角度に応じて任意の数に設定され得る。

なお、本実施の形態では、エンコーダー２２０がパルスの立下り時のエッジ部分を検出するパルスカウント方式のものであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、エンコーダー２２０がパルスの立上り時のエッジ部分と立下り時のエッジ部分との両方を検出するエッジカウント方式のものであっても良い。エッジカウント方式のエンコーダーを有する構成の場合、上記の「パルスの幅」は、立上り時のエッジ部分と立下り時のエッジ部分との間、および、立下り時のエッジ部分と立上り時のエッジ部分との間の何れかとなる。

また、所定電流は、モーター２１０に電力を供給可能な供給部（不図示）からモーター２１０に印加される。つまり、駆動制御部２３０は、供給部を介して所定電流をモーター２１０に印加する。

モーター２１０では、エンコーダー２２０の構造的な分解能等により、モーター２１０の停止時において、回転子２１２の角度とエンコーダー２２０のパルスの位相とにずれ（位相ずれ）が発生するおそれがある。

例えば、図４に示すように、１つのパルスの立下り時のエッジ部分が、回転子２１２の基準角度（０°）に設定される。パルスの立下り時のエッジ部分は、例えば、所定の貫通孔２２１Ａを通っている光センサー２２２の光が、回転部材２２１の回転により、所定の貫通孔２２１Ａと隣接する貫通孔２２１Ａとの間の部位に差し掛かって、遮断されるときのタイミングに相当する。

モーター２１０の駆動開始のときは、角度が０°のときの電流がＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線に印加されるので、モーター２１０の停止時における回転子２１２の角度位置がパルスの立下り時のエッジ部分に対応する角度位置ではない場合（例えば、図５参照）、モーター２１０の効率が落ちる、最大出力が小さくなる、起動時間が長くなる等の問題が生じる。このような問題が生じると、画像形成装置１（用紙搬送部５０）の場合、用紙Ｓの搬送が遅れてしまう。

回転子２１２の角度位置は、例えば、固定子２１１の磁極と、回転子２１２の位置との相対位置を示す。

本実施の形態では、上述の通り、モーター２１０の停止時に所定電流がモーター２１０に印加されて、回転子２１２が所定電流に対応する角度だけ回転する。

例えば、エンコーダー２２０が、貫通孔２２１Ａの数が１００個である回転部材２２１を有していたとする。この場合、エンコーダー２２０は、回転部材２２１の１回転（３６０°）あたり、１００個のパルスを出力するため、１つのパルスの幅が、回転子２１２の角度における３．６°に相当する幅となる。

所定電流が、例えば所定数を１０とした、角度が０．３６°に対応する電流値に設定されていた場合、所定電流がモーター２１０に印加されることで、回転子２１２が０．３６°分、停止時の角度位置から回転する。

例えば、図５に示すように、回転子２１２の停止時の角度位置が、エッジ部分よりも前側にずれた場合、所定電流を印加することにより、エッジ部分に対応する角度位置側に回転子２１２が回転する。

この回転した際のエンコーダー２２０の光センサー２２２の光が、貫通孔２２１Ａを通った状態から２つの貫通孔２２１Ａの間の部位で遮断された場合、その角度位置が回転子２１２の基準角度となる角度位置として決定される。つまり、駆動制御部２３０は、所定電流をモーター２１０に印加してエンコーダー２２０の出力がパルスのエッジ部分に対応する出力となった場合、エッジ部分に対応する回転子２１２の角度を基準角度の角度位置（基準位置）として決定する。

また、回転子２１２が回転した際のエンコーダー２２０の光センサー２２２の光が、貫通孔２２１Ａを通った状態から２つの貫通孔２２１Ａの間の部位で遮断された状態とならない場合がある。

例えば、図６に示すように、回転子２１２の停止時の角度位置がエッジ部分よりも後ろ側にずれた場合、所定電流を印加しても、矢印Ｃ１に対応する位置になるため、回転子２１２の角度位置が、エッジ部分に対応する角度位置とならない。また、回転子２１２の停止時の角度位置がエッジ部分よりも前側にずれた場合でも、所定電流を印加して、回転子２１２の角度位置が、エッジ部分に対応する位置に到達しない場合もある。そのため、この場合、再び、所定電流がモーター２１０に印加される。

つまり、駆動制御部２３０は所定電流をモーター２１０に印加してエンコーダー２２０の出力がエッジ部分に対応する出力となるまで、所定電流のモーター２１０への印加を繰り返し行う。

光センサー２２２の光が、貫通孔２２１Ａを通った状態から２つの貫通孔２２１Ａの間の部位で遮断された状態とならない場合の状態は、パルスがローから変動しない状態、パルスがハイから変動しない状態、パルスがローからハイに変動した状態である。

パルスがローから変動しない状態は、光センサー２２２の光が、回転子２１２の回転前後で２つの貫通孔２２１Ａの間で遮断されたままのことを示す。パルスがハイから変動しない状態は、回転子２１２の回転前後で光が貫通孔２２１Ａを通ったままのことを示す。パルスがローからハイに変動した状態は、回転子２１２の回転前後で光が遮断された状態から、貫通孔２２１Ａを通った状態に変動したことを示す。

このようにすることで、回転子２１２の角度位置に対応するエンコーダー２２０の出力が、矢印Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５と遷移していき、回転子２１２の角度位置をエッジ部分に対応する角度位置に合わせることができる。すなわち、回転子２１２の角度位置を微調整することができるので、回転子２１２の角度をエンコーダー２２０のパルスの位相に合わせることができる。

また、駆動制御部２３０は、所定電流をモーター２１０に印加して回転子２１２を回転させる方向を、モーター２１０の駆動時に回転子２１２を回転させる方向と同じにする。

これにより、モーター２１０の駆動制御をしやすくすることができる。また、モーター２１０を駆動時とは逆回転させると振動が発生しやすくなるが、駆動時と同じ方向に回転させるので、当該振動が発生することを抑制することができる。

次に、モーター駆動装置２００における回転子２１２の角度調整の制御を実行するときの動作例について説明する。図７は、モーター駆動装置２００における回転子２１２の角度調整の制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。図７における処理は、制御部１０１が用紙搬送部５０の動作を開始する指令を出力した際に適宜実行される。

図７に示すように、駆動制御部２３０は、所定電流をモーター２１０に印加する（ステップＳ１０１）。駆動制御部２３０は、出力されたパルスはエッジ部分に対応するか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。

判定の結果、パルスがエッジ部分に対応しない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻る。一方、パルスがエッジ部分に対応する場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、駆動制御部２３０は、ステップＳ１０２における回転子２１２の位置を基準角度の位置として決定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の後、本制御は終了する。

以上のように構成された本実施の形態によれば、モーター２１０の停止時に所定電流をモーター２１０に印加して、パルスの位相に合わせるように回転子２１２の角度の調整を行う。

具体的には、１つのパルス幅よりも小さい所定電流をモーター２１０に印加することにより、回転子２１２の角度を微調整することができるので、回転子２１２の角度とエンコーダー２２０のパルスと位相とを精度よく合わせることができる。

その結果、モーター２１０の効率、最大出力および起動時間を所望のものとすることができる。

また、所定電流を印加することで回転子２１２を回転させる方向を、モーター２１０の駆動時と同じ方向とするので、駆動時とは逆方向にモーター２１０を回転させたときに発生する振動の発生を抑制することができる。

なお、上記実施の形態では、エンコーダー２２０が１種類のパルスを出力する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば、Ａ相、Ｂ相の２系統のパルスを出力する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、エンコーダー２２０が回転子２１２の位置と固定子２１１の磁極との相対位置（相対角度）を検出する方式であったが、本発明はこれに限定されず、絶対角度を検出するアブソリュート方式のものであっても良い。

また、上記実施の形態では、エンコーダー２２０が回転部材２２１を有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、パルスを出力するものである限り、どのような構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、モーター２１０の駆動開始時に回転子２１２の角度調整の制御を行っていたが、本発明はこれに限定されず、用紙Ｓの搬送途中で搬送が停止したようなときにも回転子２１２の角度調整の制御を行っても良い。

また、この場合、モーター２１０の駆動力が伝達される搬送ローラー対が用紙Ｓを挟持している場合がある。例えば、負荷が大きい用紙を挟持している場合、所定電流をかける際に、負荷が小さい用紙を挟持している場合や、用紙を挟持してない場合と比較して、回転子２１２の回転が想定通りにならない可能性がある。

そこで、駆動制御部２３０は、モーター２１０にかかる負荷に応じて所定電流の値を調整するようにしても良い。

具体的には、駆動制御部２３０は、モーター２１０にかかる負荷が所定負荷より大きい場合、所定電流の設定値よりも大きい値で、回転子２１２を回転させる。所定負荷は、例えば、負荷が大きい用紙に対応した負荷であり、任意に設定可能である。

次に、この構成（変形例）に係るモーター駆動装置２００における回転子２１２の角度調整の制御を実行するときの動作例について説明する。図８は、変形例に係るモーター駆動装置２００における回転子２１２の角度調整の制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。図８における処理は、用紙搬送部５０において、用紙Ｓの搬送が停止された際に適宜実行される。

図８に示すように、駆動制御部２３０は、用紙Ｓの負荷が大きいか否かについて判定する（ステップＳ２０１）。判定の結果、用紙Ｓの負荷が小さい場合（ステップＳ２０１、ＮＯ）、駆動制御部２３０は、所定電流を設定値に設定する（ステップＳ２０２）。

一方、用紙Ｓの負荷が大きい場合（ステップＳ２０１、ＹＥＳ）、駆動制御部２３０は、所定電流を設定値より大きい値に設定する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０２またはステップＳ２０３の後、駆動制御部２３０は、所定電流をモーター２１０に印加する（ステップＳ２０４）。駆動制御部２３０は、出力されたパルスはエッジ部分に対応するか否かについて判定する（ステップＳ２０５）。

判定の結果、パルスがエッジ部分に対応しない場合（ステップＳ２０５、ＮＯ）、処理はステップＳ２０４に戻る。一方、パルスがエッジ部分に対応する場合（ステップＳ２０５、ＹＥＳ）、駆動制御部２３０は、ステップＳ２０５における回転子２１２の位置を基準角度の位置として決定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の後、本制御は終了する。

このような構成によれば、用紙Ｓの負荷を考慮して回転子２１２の角度調整を行うことができるので、負荷の違いに関わらず、回転子２１２の角度をパルスの位相に正確に合わせることができる。

また、上記実施の形態では、所定電流で回転子２１２を回転させる方向を、モーター２１０の駆動時の回転方向と同じ方向であったが、本発明はこれに限定されず、逆方向であっても良い。

また、上記実施の形態では、所定電流の値が１つのパルスの幅に対応する回転子２１２の角度に相当する電流値を所定数で除算した値であったが、本発明はこれに限定されず、当該電流値未満の値であっても良いし、当該電流値より大きい値であっても良い。ただし、回転子２１２の角度を調整する効率の観点から、所定電流の値を当該電流値未満の値とすることが好ましく、上記実施の形態のように、当該電流値を所定数で除算した値とすることがさらに好ましい。

また、上記実施の形態では、モーター駆動装置２００が用紙搬送部５０等を駆動させていたが、本発明はこれに限定されず、その他の部分を駆動させても良い。

また、上記実施の形態では、モーター駆動装置２００が画像形成装置１に設けられていたが、本発明はこれに限定されず、画像形成装置以外の装置に設けられていても良い。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
１０１ 制御部
２００ モーター駆動装置
２１０ モーター
２１１ 固定子
２１２ 回転子
２１３ 回転軸
２２０ エンコーダー
２２１ 回転部材
２２１Ａ 貫通孔
２２２ 光センサー
２３０ 駆動制御部

Claims (8)

1. 回転要素を有するモーターと、
   前記回転要素の回転に基づいてパルスを出力するエンコーダーと、
   前記モーターの停止時に所定電流を前記モーターに印加して、前記パルスの位相に合わせるように前記回転要素の角度を調整する調整部と、
   を備える調整装置。
2. 前記調整部は、前記所定電流を前記モーターに印加して前記エンコーダーの出力がパルスのエッジ部分に対応する出力となった場合、前記エッジ部分に対応する出力となったときの前記回転要素の角度を基準位置として決定する、
   請求項１に記載の調整装置。
3. 前記調整部は、前記エンコーダーの出力がパルスのエッジ部分に対応する出力となるまで、前記所定電流の前記モーターへの印加を繰り返し行う、
   請求項２に記載の調整装置。
4. 前記所定電流の値は、１つの前記パルスの幅に対応する前記回転要素の角度に相当する電流値未満の値である、
   請求項１～３の何れか１項に記載の調整装置。
5. 前記調整部は、前記所定電流を前記モーターに印加して前記回転要素を回転させる方向を、前記モーターの駆動時の前記回転要素を回転させる方向と同じにする、
   請求項１～４の何れか１項に記載の調整装置。
6. 前記調整部は、前記モーターにかかる負荷に応じて前記所定電流の値を調整する、
   請求項１～５の何れか１項に記載の調整装置。
7. 回転体を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記回転体を回転させる回転要素を有するモーターと、
   前記回転要素の回転に基づいてパルスを出力するエンコーダーと、
   前記モーターの停止時に所定電流を前記モーターに印加して、前記パルスの位相に合わせるように前記回転要素の角度を調整する調整部と、
   を備える画像形成装置。
8. 回転要素を有するモーターと、前記回転要素の回転に基づいてパルスを出力するエンコーダーとを備える調整装置の調整方法であって、
   前記モーターを停止し、
   所定電流を前記モーターに印加して、前記パルスの位相に合わせるように前記回転要素の角度を調整する、
   調整方法。

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