JP2018151521A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成装置は、転写部材を張架させた駆動ローラーと、対向ローラーと、駆動ローラーを駆動して転写部材を搬送させる駆動部と、転写部材の速度変動を取得する搬入変動情報取得部と、搬入変動情報取得部により取得した搬入変動情報に基づいて、シート部材が転写部材に搬入される際に発生する転写部材の速度変動の搬入変動タイミングを検知する変動検知部と、変動検知部で検知した搬入変動タイミングに基づいて、シート部材が転写部材から搬出される際に発生する転写部材の速度変動の搬出変動タイミングを予測する搬出変動タイミング予測部と、搬出変動タイミング予測部により予測した搬出変動タイミングに基づいて、駆動部に対してフィードフォワード制御を行なうことによりシート部材が転写部材から搬出される際に生じる速度変動を補正する補正制御部とを備える。
【選択図】図4
Description
図2は、実施形態に基づく画像形成装置1の制御系の主要部を説明する図である。
給紙トレイユニット51a〜51cに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部53により画像形成部400に搬送される。このとき、レジストローラー対53aが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Sの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部400において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された用紙Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。
図4は、実施形態に基づく画像形成装置1の制御部100の機能ブロックを説明する図である。
図5は、実施形態に基づく速度変動を説明する図である。
図6は、実施形態に基づくフィードフォワード制御の概念を説明する図である。
図7に示されるように、フィードフォワード制御により速度変動を補正する場合、速度変動の波形の逆相となるように駆動ローラー423Bの速度を調整するが、そのタイミングが仮にずれた場合には、駆動ローラー423Bの速度を一定に保つことが難しい。
<補正量算出>
図8は、実施形態に基づくフィードフォワード制御の補正量の算出について説明する図である。
実施形態においては、フィードフォワード制御を実行するタイミングを予測する。
図10は、実施形態に基づくフィードフォワード制御を実行する前の準備について説明する図である。
そして、用紙Sが中間転写ベルト421から搬出される際に速度変動が生じる。
具体的には、搬入変動タイミングと、搬出変動タイミングとの間の期間を期間r0とし、補正波形のピーク値までの期間r1とした場合に、搬入変動タイミングから制御開始までの期間r2は、r0−r1により算出することが可能である。
図12は、実施形態に基づくフィードフォワード制御を実行した場合の用紙Sが中間転写ベルト421から搬出される際に生じる速度変動を説明する図である。
図14に示されるように、紙種A,Bと、紙厚に基づいて6パターンの補正波形(補正量)がテーブルとして設けられている場合が示されている。
具体的には、搬出変動情報取得部110は、中間転写ベルト421から搬出される際に生じる速度変動を取得し、搬出変動情報(搬出変動波形)の速度変動が所定の閾値を超えると判断した場合には、補正波形(補正量)を調整するようにしても良い。
Claims (10)
- 感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに担持された画像を転写するための転写部材を駆動する駆動ローラーと、
前記駆動ローラーに対向して設けられる対向ローラーと、
前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくとも1つを駆動する駆動部と、
シート部材が前記転写部材に搬入される際の前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬入変動情報を取得する搬入変動情報取得部と、
前記搬入変動情報取得部により取得した搬入変動情報に基づいて、前記シート部材が前記転写部材に搬入される際に発生する前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬入変動タイミングを検知する変動検知部と、
前記変動検知部で検知した搬入変動タイミングに基づいて、前記シート部材が前記転写部材から搬出される際に発生する前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬出変動タイミングを予測する搬出変動タイミング予測部と、
前記搬出変動タイミング予測部により予測した搬出変動タイミングに基づいて、前記駆動部に対してフィードフォワード制御を行なうことにより前記シート部材が前記転写部材から搬出される際に生じる速度変動を補正する補正制御部とを備える、画像形成装置。 - 前記変動検知部は、取得した搬入変動情報に基づいて速度変動が所定の閾値を超えると判断した場合に前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬入変動タイミングを検知する、請求項1記載の画像形成装置。
- 前記変動検知部は、取得した搬入変動情報の波形と、基準波形との相関値を算出し、算出結果に基づいて前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬入変動タイミングを検知する、請求項1記載の画像形成装置。
- 前記搬出変動タイミング予測部は、
前記シート部材が前記転写部材に搬入される際に発生する前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬入変動タイミングと、前記シート部材が前記転写部材から搬出される際に発生する前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬出変動タイミングとの間の所定期間を予め算出し、
前記変動検知部で検知した搬入変動タイミングに対して算出された前記所定期間に従って前記搬出変動タイミングを予測する、請求項1記載の画像形成装置。 - 前記シート部材の種類は、複数種類設けられ、
前記搬出変動タイミング予測部は、
各種類に対応して、前記シート部材が前記転写部材に搬入される際に発生する前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬入変動タイミングと、前記シート部材が前記転写部材から搬出される際に発生する前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬出変動タイミングとの間の複数の所定期間を予めそれぞれ算出し、
前記変動検知部で検知した搬入変動タイミングに対して前記シート部材の種類に対応する算出された前記所定期間に従って前記搬出変動タイミングを予測する、請求項4記載の画像形成装置。 - 前記シート部材が前記転写部材から搬出される際の前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬出変動情報を取得する搬出変動情報取得部と、
前記搬出変動情報に基づいて前記補正制御部における前記フィードフォワード制御を行なう際の補正量を算出する補正量算出部とをさらに備える、請求項1記載の画像形成装置。 - 前記シート部材の種類は、複数種類設けられ、
前記搬出変動情報取得部は、各種類に対応して前記シート部材が前記転写部材から搬出される際の前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬出変動情報を取得し、
前記補正量算出部は、各種類に対応する前記搬出変動情報に基づいて前記補正制御部における前記フィードフォワード制御を行なう際の複数の補正量をそれぞれ算出し、
前記補正制御部は、各種類に対応する補正量に従って、予測した前記搬出変動タイミングに基づいて、前記駆動部に対してフィードフォワード制御を行なうことにより前記シート部材が前記転写部材から搬出される際に生じる速度変動を補正する、請求項6記載の画像形成装置。 - 前記補正量算出部は、前記搬出変動情報の速度変動が所定の閾値を超えると判断した場合に前記搬出変動情報に基づいて前記補正制御部における前記フィードフォワード制御を行なう際の補正量を再度算出する、請求項6記載の画像形成装置。
- 前記搬出変動タイミング予測部は、前記搬出変動情報の速度変動が所定の閾値を越えると判断した場合に前記搬出変動情報に基づいて前記搬出変動タイミングの予測を修正する、請求項1記載の画像形成装置。
- 前記転写部材よりも前記シート部材の搬送方向の上流側に前記シート部材の長さを検出するシート部材長検出部をさらに備え、
前記搬出変動タイミング予測部は、前記シート部材長検出部の検出結果および前記変動検知部で検知した搬入変動タイミングに基づいて、前記シート部材が前記転写部材から搬出される際に発生する前記感光体ドラム、前記駆動ローラーおよび前記対向ローラーの少なくともいずれか1つの速度変動の搬出変動タイミングを予測する、請求項1記載の画像形成装置。
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