JP2023047479A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置の小型化が困難であった。【解決手段】印刷装置は、記録紙が巻かれたロール紙を収容可能な収容部と、収容部を開放又は閉鎖するカバーと、搬送モーター及び搬送ローラーを含み、ロール紙から記録紙を引き出して搬送する搬送部と、搬送ローラーに対向する位置で、記録紙に印刷を行う印刷部と、印刷部を制御する制御部を搭載している第１基板と、第１基板と交差するように配置されている第２基板と、を備え、搬送モーターは、第１基板、第２基板、及び収容部に囲まれ、搬送モーターの軸が搬送ローラーの軸に沿うように配置されている。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、特許文献１に示すように、記録紙を搬送するモーターをフレームの外側に配置する印刷装置が知られている。

特開２０１９－１１９１１７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、記録紙を搬送するモーターを配置するための空間を、フレームの外側などに新たに設ける必要があり、印刷装置の小型化が難しかった。

印刷装置は、記録紙が巻かれたロール紙を収容可能な収容部と、前記収容部を開放又は閉鎖するカバーと、搬送モーター及び搬送ローラーを含み、前記ロール紙から前記記録紙を引き出して搬送する搬送部と、前記搬送ローラーに対向する位置で、前記記録紙に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を制御する制御部を搭載している第１基板と、前記第１基板と交差するように配置されている第２基板と、を備え、前記搬送モーターは、前記第１基板、前記第２基板、及び前記収容部に囲まれ、前記搬送モーターの軸が前記搬送ローラーの軸に沿うように配置されている。

印刷装置の構成を示すブロック図。 カバーが収容部を開放したときの印刷装置の構成を示す断面図。 カバーが収容部を閉鎖したときの印刷装置の構成を示す断面図。 印刷部の模式図。 搬送モーターを中心として示す模式図。 搬送モーターから搬送ローラーへのトルクの伝達を示す図。

１．実施形態
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中における方向を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が互いに直交する三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を後方向又は単に後と称し負方向を前方向又は単に前と称して説明する。

実施形態に係る印刷装置１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムに使用される。ＰＯＳシステムは、ショッピングセンター、百貨店、コンビニエンスストア、車内販売等の小売業や、レストランや、喫茶店、居酒屋等の飲食業等の業務に使用されるシステムである。ＰＯＳシステムは、顧客が購入した商品やサービスに応じて会計を行う機能や、会計に応じてレシートを発行する機能等を有する。
小売業や飲食業等の店舗のスタッフは、会計でレシート等の発行が必要となった際に、ＰＯＳシステムを操作し、コンピューターから印刷装置１へ印刷データを送信し、印刷装置１によりレシートを発行して、顧客に渡す。
印刷装置１は、店舗内で会計が行われるカウンターに設置される。カウンターは、設置場所が限定されているため、印刷装置１も小型化が要求されている。

１－１．印刷装置の構成
図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部１１、印刷部２０、搬送部３０、切断部４０、通信部１２、電源部１３を含んで構成されている。図２～図６も参照しながら、印刷装置１の構成について説明する。

図２に示すように、カバー５１は、ヒンジ５２を中心に回転可能に、ケース５４に取り付けられている。収容部５０は、記録紙Ｐが巻かれたロール紙Ｒを収容可能である。カバー５１は、回転することにより、収容部５０を開放した状態と、収容部５０を閉鎖した状態との間を移動可能である。
図２は、カバー５１が収容部５０を開放した状態を示している。以下の説明では、カバー５１が収容部５０を開放することを、カバー５１が開く、ともいう。
なお、図３は、カバー５１が収容部５０を閉鎖した状態を示している。以下の説明では、カバー５１が収容部５０を閉鎖することを、カバー５１が閉じる、ともいう。

ケース５４に搭載されるメカニズムに関する部品は、切断部４０に含まれる第２刃である固定刃４１、ヘッド２１を含む印刷部２０、搬送部３０に含まれる搬送モーター３１、収容部５０などを含んでいる。
なお、搬送部３０は、図６に示すように、搬送モーター３１、輪列３８、搬送ローラー３５を含んで構成されている。
また、ケース５４には、第１基板であるメイン基板６０、及び、第２基板であるサブ基板６１が設けられている。

メイン基板６０は、印刷部２０を制御する後述の制御部１０を、少なくとも搭載している。サブ基板６１は、後述の通信部１２、電源部１３を、少なくとも搭載している。
メイン基板６０及びサブ基板６１は、互いに内部用コネクターで接続されている。内部用コネクターは、例えば、基板同士を垂直の姿勢で接続するタイプのものである。このような内部用コネクターを用いることにより、メイン基板６０及びサブ基板６１は、互いに交差するように配置されている。

図２に示すように、搬送モーター３１の周囲は、印刷装置１の上方向からメイン基板６０により囲まれ、印刷装置１の後方向からサブ基板６１により囲まれ、前方向でありかつ下方向である方向から収容部５０により囲まれている。

印刷装置１が店舗内のカウンターに設置される空間を小さくするように、ケース５４は直方体形状をしている。また、収容部５０は、ロール紙Ｒを収納するため、ロール紙Ｒの形状に沿った円弧形状となっている。
印刷装置１内において、円弧形状の収容部５０と、直方体形状のケース５４の辺との間には、他の部品が配置されていない空いている空間である、いわゆるデッドスペースが生じ易い。

具体的には、印刷部２０の近くであって、円弧形状の収容部５０の部分と、ケース５４の後方向でありかつ上方向の辺との間に、特に大きなデッドスペースが生じる。
図２に示すように、このデッドスペースに、メイン基板６０、サブ基板６１、搬送モーター３１を配置すると、印刷装置１内のスペース効率が良くなる。特に、印刷装置１内に搬送モーター３１を配置するための空間を新たに設ける必要が無いので、印刷装置１を小型にすることができる。

ところで、搬送モーター３１は、搬送モーター軸３２を円の中心とした円柱形状をしている。図２に示すように、円柱形状の搬送モーター３１は、その円柱の外周に相当する部分をメイン基板６０、サブ基板６１、及び収容部５０により囲まれるような姿勢で、デッドスペースに配置されている。
また、このデッドスペースは、印刷装置１内の左右方向にも広がっている。このデッドスペースの左右方向に、搬送モーター３１から突出する搬送モーター軸３２が沿うような姿勢で、搬送モーター３１を配置する。換言すると、このデッドスペースの左右方向に搬送モーター３１の円柱形状の高さに相当する方向が沿うような姿勢で、搬送モーター３１を配置する。
この結果、このデッドスペースの左右方向にも広がっている空間に合わせて、搬送モーター軸３２も含めた搬送モーター３１を効率が良く配置することができ、さらに小型にすることができる。

このように、印刷装置１内の空いている空間であり、他の部品が配置されていないデッドスペースに、メイン基板６０、サブ基板６１、収容部５０が、円柱形状の搬送モーター３１を囲むように、それぞれが効率よく配置されている。搬送モーター３１を配置する空間を確保するため、印刷装置１を大きくする必要が無く、印刷装置１を小型にすることができる。
さらに、仮に搬送モーター３１のサイズを大きくしようとした場合であっても、デッドスペースに合わせ、搬送モーター３１を円柱形状の直径方向にも大きくできる上、デッドスペースは左右方向にも広がっているので、搬送モーター軸３２の軸方向にも大きくすることができる。このように、デッドスペースに配置する搬送モーター３１のサイズに、自由度がある。

なお、ロール紙Ｒも円柱形状をしている。ロール紙Ｒの円柱形状の円の中心には、紙やプラスチック樹脂で構成された巻芯がある。収容部５０に収納されたロール紙Ｒの円柱形状の高さ方向であって、ロール紙Ｒの巻芯の軸の方向は、搬送モーター３１の搬送モーター軸３２に対して並行に沿う方向でもある。この結果、ロール紙Ｒ、ロール紙Ｒを収納する収容部５０、及び、搬送モーター３１を含めて無駄な空間を抑制でき、効率が良く配置することができる。

一方、カバー５１に搭載されるメカニズムに関する部品は、搬送部３０に含まれる搬送ローラー３５、切断部４０に含まれる第１刃である可動刃４２、可動刃４２を移動するカッターモーター４３、ロール紙Ｒを規制可能なガイド５３などが含まれている。
図２及び図３に示すように、搬送モーター３１の回転中心の軸である搬送モーター軸３２は、搬送ローラー３５の回転中心の軸である搬送ローラー軸３６に対して並行に沿うように配置されている。搬送モーター３１及び搬送ローラー３５を、それぞれの軸に沿って並行にすることにより無駄な空間を抑制でき、印刷装置１内にスペース効率よく配置することができ、さらに印刷装置１を小型にすることができる。

なお、図２及び図３では、カバー５１が印刷装置１の前面に位置するような姿勢で印刷装置１を設置した例を示しているが、カバー５１が上面に位置する姿勢で印刷装置１を設置することも可能である。これらの印刷装置１の姿勢によれば、カバー５１が形成する後述の排出口５５が、印刷装置１の前面又は上面に位置するので、印刷されて排出口５５から排出される記録紙Ｐを、店舗のスタッフが取り易い。

図３は、カバー５１が収容部５０を閉鎖した状態を示している。このとき、カバー５１に設けられている搬送部３０の搬送ローラー３５が、ケース５４に設けられている印刷部２０のヘッド２１に対向する位置となる。このように、カバー５１が閉じると、ヘッド２１が記録紙Ｐに印刷可能な位置となる。
また、後述のように、輪列３８と搬送ローラー３５の搬送ローラーギア３７とが噛み合うようになり、搬送モーター３１から搬送ローラー３５へトルクが伝達できるようになる。このように、カバー５１が閉じると、搬送ローラー３５が記録紙Ｐを搬送可能な位置となる。
店舗のスタッフは、カバー５１を開いて収容部５０にロール紙Ｒを収容し、カバー５１を閉じてセットする。

印刷部２０は、ヘッド２１を搬送ローラー３５に向かって押圧する押圧機構を備えている。記録紙Ｐは、ヘッド２１及び搬送ローラー３５の間において、押圧機構により所定の押圧力で挟まれる。搬送モーター３１により搬送ローラー３５が時計回りに回転すると、ヘッド２１及び搬送ローラー３５に挟まれた記録紙Ｐが、ロール紙Ｒから引き出されて搬送される。
なお、搬送ローラー３５は、例えばシリコーンゴムなどの可撓性のある材料で構成されている。搬送ローラー３５は、ヘッド２１と共に記録紙Ｐを挟み、記録紙Ｐを搬送可能な摩擦力を発生することができる。

図３に示すように、記録紙Ｐは、引き離し位置Ｓにおいて、搬送ローラー３５によりロール紙Ｒから引き離される。
引き離し位置Ｓに対応する収容部５０の部分であり、記録紙Ｐ又はロール紙Ｒを規制可能な収容部５０の部分を、収容部５０の部分Ｅとする。部分Ｅは、メイン基板６０及びサブ基板６１と共に、搬送モーター３１を囲むことが可能な収容部５０の一部でもある。
また、部分Ｅは、収容部５０のうちで、搬送モーター３１に最も近い範囲に位置している。

なお、記録紙Ｐがロール紙Ｒから引き出されるとき、前後方向にロール紙Ｒが転がることがある。カバー５１に設けられているガイド５３も、収容部５０と同様に、ロール紙Ｒの形状に沿った円弧形状となっている。収容部５０及びガイド５３により、ロール紙Ｒは前後方向に規制され、転がることを抑制されている。

印刷部２０のヘッド２１は、例えば、複数の発熱素子がライン状に並んでいるラインサーマルヘッドである。制御部１０は、通信部１２により印刷データを受信すると、印刷データに基づきヘッド２１の複数の発熱素子から発熱素子を選択し、駆動電圧を印加して発熱させる。
記録紙Ｐは感熱紙である。記録紙Ｐは、発熱素子の発熱により発色して、印刷データに応じた印刷が行われる。
なお、ヘッド２１はラインサーマルヘッドであるので、記録紙Ｐは、搬送ローラー３５により搬送されながら、ヘッド２１により印刷される。

図３に示すように、カバー５１が閉じた状態のとき、カバー５１に設けられている切断部４０の可動刃４２は、ケース５４に設けられている固定刃４１に対向する位置となり、互いに擦り合わせ可能となる。
また、カバー５１が閉じた状態のとき、ヒンジ５２の反対側のカバー５１の端、及び当該カバー５１の端と対向する位置のケース５４の境界には、矩形形状の排出口５５が形成される。

固定刃４１は、直方体形状の金属で構成されており、いずれかの辺の先端が刃先となっている。可動刃４２は、例えば、Ｖ字形状の金属で構成されており、Ｖ字形状の先端が刃先となっている。
制御部１０による制御の下、切断部４０のカッターモーター４３により、可動刃４２は移動する。可動刃４２は、固定刃４１へ向かってＶ字形状の刃先を移動していく、いわゆる突っ切り方式のものである。可動刃４２及び固定刃４１は、互いに刃先を擦り合わせながら、記録紙Ｐを両端から切断していくことができる。
記録紙Ｐは、印刷部２０により印刷され、切断部４０により切断され、排出口５５から排出される。

なお、可動刃４２も、直方体形状の金属で構成し、いずれかの辺の先端が刃先となっているようにしてもよい。この場合、可動刃４２は、カバー５１に備えられている支軸を中心に、回転可能に支持されている、いわゆるハサミ方式のものである。カッターモーター４３により、可動刃４２は支軸を中心に回転し、可動刃４２の刃先の一方の端から他方の端へ向かって固定刃４１に対して移動し、固定刃４１に擦り合わせながら、記録紙Ｐを切断していくことができる。

ところで、カバー５１が閉じた状態のとき、サブ基板６１は、収容部５０を挟んで、カバー５１と向かい合うように配置されている。換言すると、カバー５１が閉じた状態のとき、収容部５０のうち少なくとも部分Ｅを挟んで、一方にはカバー５１が位置しており、他方にはサブ基板６１が配置されている。

この結果、カバー５１が閉じた状態のとき、サブ基板６１の面は、収容部５０を挟んだカバー５１の位置の反対側において、カバー５１の面と向かい合うように配置される。
サブ基板６１は、閉じたカバー５１と並行に配置されるので、このサブ基板６１及び閉じたカバー５１の間の空間に搬送モーター３１を効率よく配置することができ、印刷装置１を小型にすることができる。

図１に示す制御部１０は、印刷装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
記憶部１１は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。

図４に示すように、印刷部２０は、ヘッド２１、ヘッド基板２２、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）２３を含んで構成されている。具体的には、セラミックなどのヘッド基板２２上に、ヘッド２１が搭載されている。ヘッド２１とメイン基板６０との間は、ＦＦＣ２３などのケーブルにより接続されている。
通信部１２により、ＰＯＳシステムのコンピューターなどから印刷データを受信すると、メイン基板６０上の制御部１０は、ヘッド２１を制御する制御信号を生成し、ＦＦＣ２３を介して、ヘッド２１へ印加する。ヘッド２１は、印加された制御信号に基づき、記録紙Ｐにレシートを印刷する。

電源部１３は、外部から交流電力又は直流電力を入力し、印刷部２０のヘッド２１、搬送部３０の搬送モーター３１、切断部４０のカッターモーター４３などのアクチュエーターに対して、例えば２４Ｖなどの駆動電圧を生成して電力を供給する。
また、電源部１３は、制御部１０、記憶部１１、通信部１２などの回路に対して、例えば３．３Ｖなどのロジック電圧を生成して電力を供給する。

通信部１２及び電源部１３の外部用コネクターは、大きなコネクターとなる場合があり、設置するための大きな空間が必要になることがある。例えば、外部用コネクターは、メイン基板６０及びサブ基板６１を接続する内部用コネクターより大きい場合がある。
メイン基板６０の周囲の空間と、サブ基板６１の周囲の空間とを比較すると、後者の方が、印刷部２０及びＦＦＣ２３などが近くに無く、さらに印刷装置１の構成部品が少ないので、外部用コネクターを設置するための空間を得やすい。このため、通信部１２及び電源部１３をサブ基板６１に搭載することにより、さらに印刷装置１を小型にすることができる。

上述のように、通信部１２及び電源部１３はサブ基板６１に搭載されるので、複数の外部用コネクターから外部へ向かって、複数のケーブルが延びていく。これら複数のケーブルが、印刷装置１を設置するカウンターで邪魔にならないように配線しなければならない。
このため、複数のケーブルが接続される外部用コネクターは、印刷装置１において、排出口５５の反対側、すなわちカバー５１の反対側にまとめて配置することが好ましい。換言すると、通信部１２及び電源部１３を搭載したサブ基板６１は、印刷装置１において、カバー５１の反対側にあって、閉じたカバー５１と向かい合うように配置することが好ましい。このような配置にすると、複数のケーブルの配線も含め、印刷装置１が設置される空間を小さくすることができる。

上述のように、制御部１０は、ＦＦＣ２３を介して、印刷部２０のヘッド２１を制御する制御信号を送信している。印刷装置１内において、ＦＦＣ２３を引き回す空間を小さくした方が、印刷装置１を小型にすることができる。そのため、制御部１０をヘッド２１の近くに配置し、ＦＦＣ２３を短くすることが好ましい。
メイン基板６０は、サブ基板６１及び収容部５０と共に搬送モーター３１を囲むように配置され、サブ基板６１よりもヘッド２１の近くに位置している。このため、制御部１０を、サブ基板６１ではなく、メイン基板６０に搭載することが好ましい。この結果、ＦＦＣ２３を短くすることができるので、ＦＦＣ２３を引き回す空間が小さくて済み、さらに印刷装置１を小型にすることができる。

また、制御信号には、例えば４ＭＨｚなどの高周波の信号が含まれている。ＦＦＣ２３が長くなるに従って、制御信号が減衰し易くなる上、高周波のノイズがＦＦＣ２３から他の部品へ伝搬し易くなる。
このような観点からも、制御部１０をヘッド２１の近くに配置し、ＦＦＣ２３を短くすることが好ましい。また、制御部１０が情報を読み書きする記憶部１１も、制御部１０の近くにあることが好ましい。従って、制御部１０及び記憶部１１をメイン基板６０に搭載することが好ましい。

搬送部３０の搬送モーター３１は、例えば直流モーターであるＤＣ（Direct Current）モーターである。図５に示すように、搬送モーター３１の搬送モーター軸３２には、搬送モーター３１の回転を検出するエンコーダー３４が設けられている。
エンコーダー３４は、いわゆるロータリーエンコーダーである。エンコーダー３４は、所定の間隔でスリットが開けられたスケールである円板と、円板のスリットを検出する透過型のフォトセンサーを含んで構成されている。円板は、搬送モーター軸３２に取り付けられ、搬送モーター軸３２と共に回転する。回転する円板のスリットを検出したフォトセンサーから、搬送モーター３１の回転に応じた幅のパルス信号が出力される。

制御部１０は、エンコーダー３４からパルス信号を入力して搬送モーター３１の速度を算出し、所定の速度で回転させるように搬送モーター３１をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。
具体的には、制御部１０は、エンコーダー３４のパルス信号から取得した搬送モーター３１の回転速度をフィードバックして、搬送モーター３１へ印加する駆動電圧のオン及びオフする時間を調整し、目的の回転速度になるように制御することができる。

図５に示すように、エンコーダー３４は、搬送モーター３１の搬送モーター軸３２上の右に設けられている。この結果、メイン基板６０、サブ基板６１、及び収容部５０により囲まれる印刷装置１内の空いている空間であるデッドスペースに、搬送モーター３１と共にエンコーダー３４も配置することができる。
具体的には、印刷装置１内の左右に広がっているデッドスペースに合わせ、搬送モーター３１の搬送モーター軸３２の方向に、エンコーダー３４も配置したので、さらに印刷装置１を小型にすることができる。

図５に示すように、搬送モーター３１の搬送モーター軸３２の左には、搬送モーターギア３３が設けられている。
また、図６に示すように、搬送モーター３１における、エンコーダー３４が設けられている反対側には、輪列３８が設けられている。輪列３８は、搬送モーターギア３３と噛み合って、搬送モーター３１のトルクを搬送ローラー３５へ伝達する。輪列３８は、複数のギアが組み合わされており、搬送モーター３１の回転速度を減速しながら、搬送ローラー３５へトルクを伝達している。

搬送ローラー３５の搬送ローラーギア３７も印刷装置１内の左の空間に配置されている。輪列３８は、搬送ローラーギア３７と噛み合って、搬送ローラー３５を時計回りへ回転させる。
図６に示すように、搬送モーター３１の搬送モーターギア３３、輪列３８、搬送ローラー３５の搬送ローラーギア３７は、搬送部３０に含まれており、それぞれ印刷装置１内の左の空間に効率よく配置されている。この結果、さらに印刷装置１を小型にすることができる。

以上説明した実施形態によれば、印刷装置１内の空いている空間であり、他の部品が配置されていないデッドスペースに、メイン基板６０、サブ基板６１、及び収容部５０を、搬送モーター３１を囲むように配置することができる。この結果、搬送モーター３１を配置する空間を新たに確保するように広げる必要が無く、印刷装置１を小型にすることができる。
さらに、搬送モーター３１の搬送モーター軸３２は、搬送ローラー３５の搬送ローラー軸３６に対して並行に沿うように配置されている。搬送モーター３１及び搬送ローラー３５をそれぞれ並行に効率よく配置することができ、デッドスペースを抑制して印刷装置１をさらに小型にすることができる。

以上、これらの実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

上述のように、印刷装置１のヘッド２１はラインサーマルヘッドの例で説明したが、ヘッド２１の方式は問わない。例えば、ヘッド２１はライン型のインクジェットヘッドでもよい。
記録紙Ｐは、感熱紙の例で説明したが、ヘッド２１がインクジェットヘッドの場合には、普通紙であってもよい。
また、記録紙Ｐは、台紙に定形のラベルが貼付されたラベル用紙であってもよい。印刷装置１は、店舗に設置されるラベル発行装置とすることができる。この場合、記録紙Ｐの搬送方向における引き離し位置Ｓの下流の位置に、台紙に貼付されたラベルの位置を検出するフォトセンサーを備えていてもよい。例えば、フォトセンサーが反射型の場合には、当該位置におけるカバー５１のガイド５３又は収容部５０のいずれかに、発光部及び受光部を搭載すればよい。或いは、フォトセンサーが透過型の場合には、発光部及び受光部を、それぞれカバー５１のガイド５３と収容部５０とに分けて、搭載すればよい。また、切断部４０は備えなくても良い。切断部４０の代わりに、排出口５５に、台紙からラベルを剥離する剥離機構を備えていても良い。
搬送モーター３１はＤＣモーターの例で説明したが、ステップモーターなど他の方式のものでもよい。また、搬送モーター３１は円柱形状のものとして説明したが、他の形状をしたものでもよい。搬送モーター３１が、メイン基板６０、サブ基板６１、及び収容部５０により囲まれるデッドスペースに配置可能な形状であればよい。
また、エンコーダー３４は、タコジェネレーター（tachogenerator）など他の検出方式のものでもよい。
搬送モーター３１のトルクを搬送ローラー３５へ伝達するものとして、複数のギアを用いた輪列３８の例で説明したが、ベルトによりトルクを伝達するようにしてもよい。
ヘッド２１とメイン基板６０との間は、ＦＦＣ２３で接続したが、ＦＰＣ（Flexible printed circuits）やフラットケーブルなどを用いてもよい。

１…印刷装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…通信部、１３…電源部、２０…印刷部、２１…ヘッド、２３…ＦＦＣ、３０…搬送部、３１…搬送モーター、３２…搬送モーター軸、３４…エンコーダー、３５…搬送ローラー、３６…搬送ローラー軸、３８…輪列、５０…収容部、５１…カバー、６０…メイン基板、６１…サブ基板、Ｐ…記録紙、Ｒ…ロール紙。

Claims (5)

1. 記録紙が巻かれたロール紙を収容可能な収容部と、
   前記収容部を開放又は閉鎖するカバーと、
   搬送モーター及び搬送ローラーを含み、前記ロール紙から前記記録紙を引き出して搬送する搬送部と、
   前記搬送ローラーに対向する位置で、前記記録紙に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部を制御する制御部を搭載している第１基板と、
   前記第１基板と交差するように配置されている第２基板と、を備え、
   前記搬送モーターは、前記第１基板、前記第２基板、及び前記収容部に囲まれ、前記搬送モーターの軸が前記搬送ローラーの軸に沿うように配置されている、印刷装置。
2. 前記第２基板は、前記収容部を挟んで、前記収容部を閉鎖した位置の前記カバーと向かい合うように配置されている、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送モーターは、ＤＣモーターであって、
   前記搬送モーターの軸には、回転を検出するエンコーダーが設けられている、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記搬送モーターにおける前記エンコーダーが設けられている反対側には、前記搬送モーターのトルクを前記搬送ローラーへ伝達する輪列が設けられている、
   、請求項３に記載の印刷装置。
5. 印刷データを受信可能な通信部と、
   前記搬送部及び前記印刷部へ電力を供給する電源部を備え、
   前記通信部及び前記電源部は、前記第２基板に搭載されている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。

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