JP2023045040A - 車両用制御装置および車両 - Google Patents

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Abstract

Figure 2023045040000001
【課題】シフトポジションを検出することができない場合でも、パーキング機構を制御することが可能な車両用制御装置および車両を提供する。
【解決手段】車両用制御装置は、シフトレバーの位置の検出結果に基づいて駆動輪に連結される軸の回転を拘束するように、または、軸の拘束を解除するようにパーキング機構を制御する車両用制御装置において、停車時の車両を静止状態に保つためのパーキングブレーキの作動状態を示す情報を取得する取得部と、シフトレバーの位置を検出可能か否かについて判定する判定部と、シフトレバーの位置を検出できない場合、パーキングブレーキの作動状態を示す情報に基づいて、パーキング機構を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本開示は、車両用制御装置および車両に関する。
自動変速機を搭載した車両は、駐車時における車両を安定的に固定するためのパーキング機構を有している（例えば、特許文献１を参照）。
パーキング機構は、自動変速機の内部をロックし又はロックを解除するアクチュエータと、シフトレバーの位置（シフトポジション）に応じてアクチュエータを制御する制御部とを有している。
特開２０１８－５３９０７号公報
ところで、上記特許文献１に記載の自動変速機においては、制御部は、シフトポジションを検出することができない場合、パーキング機構を制御することができない。これにより、車両走行中に故障が発生した場合、車両停止後にシフトポジションを非パーキングポジション（パーキング位置以外の位置）からパーキングポジション（パーキング位置）に切り換えたとしても、自動変速機の内部のロックがされないため、車両を安定的に固定することが困難となる。
また、パーキングポジションで車両停止中に故障が発生した場合、シフトポジションをパーキングポジションから非パーキングポジションに切り換えたとしても、自動変速機の内部のロックが解除されないため、車両の走行や、車両の手押しをすることが困難となる。
また、故障から復帰した場合において、故障時制御から正常時制御に戻るタイミングは分からない。さらに、正常時制御に戻った場合、車両の走行力が突然発生するおそれがある。
本開示の目的は、シフトポジションを検出することができない場合でも、パーキング機構を制御することが可能な車両用制御装置および車両を提供することである。
上記の目的を達成するため、本開示における車両用制御装置は、
シフトレバーの位置の検出結果に基づいて駆動輪に連結される軸の回転を拘束するように、または、前記軸の拘束を解除するようにパーキング機構を制御する車両用制御装置において、
停車時の車両を静止状態に保つためのパーキングブレーキの作動状態を示す情報を取得する取得部と、
前記シフトレバーの位置を検出可能か否かについて判定する判定部と、
前記シフトレバーの位置を検出できない場合、前記パーキングブレーキの作動状態を示す情報に基づいて、前記パーキング機構を制御する制御部と、
を備える。
本開示における車両は、上記車両用制御装置を備える。
本開示によれば、シフトポジションを検出することができない場合でも、パーキング機構を制御することができる。
本開示の実施の形態に係る車両用制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本開示の実施の形態に係る車両用制御装置によるパーキング機構の制御の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る車両用制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
以下、について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置１０の構成の一例を示す構成ブロック図である。車両用制御装置１０は、車両１に搭載され、車両１の各種制御を行うものである。車両用制御装置１０は車載機とも呼ばれる。
車両用制御装置１０（車載機）は、例えば電子制御ユニット１００（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）により構成される。ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、入力装置および出力装置を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して後述する各機能を実行する。車両用制御装置１０は、取得部１１、判定部１２、および、制御部１３としての各機能とを有する。
車両１は、自動変速機２、シフトレバー３、シフトポジション検出部４、パーキングブレーキ５、ブレーキレバー６、パーキングブレーキ作動状態検出部７、および、パーキング機構８を備えている。
自動変速機２は、Ｐレンジ、Ｒレンジ、ＮレンジおよびＤレンジを含む変速レンジ（シフトレンジ）を有している。これらの変速レンジを切り換えるため、車室内にはシフトレバー３が配置されている。シフトレバー３の可動域には、変速レンジに対応したシフトポジションとして、Ｐポジション（パーキングポジション）、Ｒポジション、ＮポジションおよびＤポジションが設定されている。
シフトポジション検出部４は、シフトレバー３の位置（シフトポジション）を検出する。シフトポジション検出部４は検出結果を車両用制御装置１０に出力する。なお、シフトポジション検出部４がシフトレバー３の位置を検出不可である場合（検出できない場合）、検出結果は車両用制御装置１０に出力されない。
パーキングブレーキ５は、例えば、ブレーキユニット（不図示）、および、ブレーキケーブル（不図示）を有する手動式パーキングブレーキである。車室内に配置されたブレーキレバー６を引いた際に、ブレーキユニットから延ばされたブレーキケーブルが引っ張られる。これにより、停車時の車両を静止状態に保つことができる。なお、パーキングブレーキ５は、操作スイッチ（不図示）、アクチュエータ（不図示）、ブレーキユニット、および、ブレーキケーブルを有し、操作スイッチの操作に応じて、ブレーキケーブルがアクチュエータで引っ張られる電動式パーキングブレーキでもよい。
パーキングブレーキ作動状態検出部７は、パーキングブレーキの作動状態を検出する。例えば、パーキングブレーキ５が手動式である場合、パーキングブレーキ作動状態検出部７は、ブレーキレバー６の位置を検出し、検出結果であるブレーキ作動状態／ブレーキ非作動状態（ブレーキ作動状態以外の状態）を示す情報を車両用制御装置１０に出力する。なお、パーキングブレーキ５が電動式である場合、パーキングブレーキ作動状態検出部７は、ブレーキ作動状態／ブレーキ非作動状態を示す情報としてのパーキングスイッチ（不図示）により発生する信号を検出する。なお、パーキングブレーキ作動状態検出部７は、ブレーキレバー６の位置や、パーキングスイッチの信号を検出するものを示したが、パーキングブレーキ５やブレーキレバー６それぞれの状態からパーキングブレーキ５の作動状態を検出するものであればよい。
パーキング機構８は、自動変速機２の内部をロック又はロック解除する機構である。パーキング機構８は、例えば、駆動輪に連結された軸と一体回転するパーキングギヤ（不図示）と、爪（不図示）と、シフトポジションの検出結果に応じてパーキングギヤに対して爪を係脱させるアクチュエータ（不図示）とを備えている。アクチュエータは、シフトレバー３の位置がパーキングポジションである場合、爪をパーキングギヤに係合させる。これにより、軸の回転を拘束することが可能となる（自動変速機２の内部のロック）。その結果、駐車時の車両を安定的に固定することが可能となる。アクチュエータは、シフトレバー３の位置がパーキングポジション以外のポジション（Ｒポジション、Ｎポジション、Ｄポジションなどの非パーキングポジション）である場合、爪をパーキングギヤから離脱させる。これにより、軸の回転の拘束を解除することが可能となる（自動変速機２の内部のロック解除）。その結果、車両の走行や、車両の手押しをすることが可能となる。
取得部１１は、シフトポジション検出部４から検出結果を取得する。
取得部１１は、パーキングブレーキ作動状態検出部７からパーキングブレーキ５の作動状態を示す情報を取得する。
判定部１２は、取得部１１から検出結果が取得できる場合、シフトポジションが検出可能であると判定し、取得部１１から検出結果が取得できない場合、シフトポジションが検出不可であると判定する。
図２は、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置１０によるパーキング機構の制御の一例を示す図である。図２に示すように、制御部１３は、シフトポジションが検出不可である場合、パーキングブレーキ５の作動状態を示す情報に基づいて、パーキング機構８を制御する。具体的には、制御部１３は、パーキングブレーキ５の作動状態がブレーキ作動状態である場合、自動変速機２の内部をロックするようにパーキング機構８を制御する（図２に示すロック制御）。制御部１３は、パーキングブレーキ５の作動状態がブレーキ非作動状態である場合、自動変速機２の内部のロックを解除するようにパーキング機構８を制御する（図２に示すロック制御解除）。
制御部１３は、シフトポジションが検出可能である場合、シフトポジションに基づいて、パーキング機構８を制御する。具体的には、制御部１３は、シフトポジションがパーキングポジションである場合、自動変速機２の内部をロックするようにパーキング機構８を制御する（図２に示すロック制御）。制御部１３は、シフトポジションが非パーキングポジションである場合、自動変速機２の内部のロックを解除するようにパーキング機構８を制御する（図２に示すロック制御解除）。
次に、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置１０の動作の一例について図３を参照して説明する。図３は、本開示の実施の形態に係る車両用制御装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、例えば、車両１のエンジンスタートスイッチのオン操作により開始される。以下の説明では、取得部１１、判定部１２および制御部１３のそれぞれの機能をＥＣＵ１００が行うものとして説明する。
まず、ステップＳ１００において、ＥＣＵ１００は、シフトポジションを検出可能であるか否かについて判定する。シフトポジションを検出不可である場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、処理はステップＳ１１０に遷移する。シフトポジションを検出可能である場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、図３に示すフローを終了する。
ステップＳ１１０において、ＥＣＵ１００は、パーキングブレーキ５の作動状態を示す情報を取得する。
次に、ステップＳ１２０において、ＥＣＵ１００は、パーキングブレーキ５の作動状態を示す情報に基づいて、パーキング機構８を制御する。
次に、ステップＳ１３０において、ＥＣＵ１００は、例えば車速センサ（不図示）の検出結果に基づいて、車両１が停止状態であるか否かを判定する。車両１が停止状態である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４０に遷移する。車両１が停止状態でない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、図３に示すフローを終了する。
ステップＳ１４０において、ＥＣＵ１００は、駆動軸に連結される軸を回転させるための動力を発生させない制御を実行する。その後、図３に示すフローを終了する。
上記実施の形態に係る車両用制御装置１０は、シフトポジション（シフトレバー３の位置）の検出結果に基づいて駆動輪に連結される軸の回転を拘束するように、または、軸の拘束を解除するようにパーキング機構８を制御する車両用制御装置１０において、停車時の車両を静止状態に保つためのパーキングブレーキ５の作動状態を示す情報を取得する取得部１１と、シフトポジションを検出可能か否かについて判定する判定部１２と、シフトポジションを検出できない場合、パーキングブレーキ５の作動状態を示す情報に基づいて、パーキング機構８を制御する制御部１３と、を備える。
上記構成により、シフトポジションに代わり、パーキングブレーキ５の作動状態を示す情報に基づいてパーキング機構８が制御されるため、シフトポジションを検出することができない場合でも、パーキング機構８を制御することができる。その結果、パーキング機構８で自動変速機の内部をロックすることで、車両を安定的に固定することができる。また、パーキング機構８で自動変速機の内部をロック解除することで、車両の走行や、車両の手押しをすることができる。
また、上記実施の形態に係る車両用制御装置１０では、シフトポジションを検出できない場合、かつ、車両が停止状態である場合、駆動軸に連結される軸を回転させるための動力を発生させない制御を実行する（図３に示すステップＳ１４０を参照）。これにより、故障時制御から正常時制御に戻った場合であっても、軸を回転させるための動力を発生させないため、車両の走行力が突然発生することを防止できる。
その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
本開示は、シフトポジションを検出することができない場合でも、パーキング機構を制御することが要求される車両用制御装置を備えた車両に好適に利用される。
１ 車両
２ 自動変速機
３ シフトレバー
４ シフトポジション検出部
５ パーキングブレーキ
６ ブレーキレバー
７ パーキングブレーキ作動状態検出部
８ パーキング機構
１０ 車両用制御装置
１１ 取得部
１２ 判定部
１３ 制御部
１００ ＥＣＵ

Claims (3)

  1. シフトレバーの位置の検出結果に基づいて駆動輪に連結される軸の回転を拘束するように、または、前記軸の拘束を解除するようにパーキング機構を制御する車両用制御装置において、
    停車時の車両を静止状態に保つためのパーキングブレーキの作動状態を示す情報を取得する取得部と、
    前記シフトレバーの位置を検出可能か否かについて判定する判定部と、
    前記シフトレバーの位置を検出できない場合、前記パーキングブレーキの作動状態を示す情報に基づいて、前記パーキング機構を制御する制御部と、
    を備える、
    車両用制御装置。
  2. 前記制御部は、前記シフトレバーの位置を検出できない場合、かつ、前記車両が停止状態である場合、前記軸を回転させるための動力を発生させない制御を実行する、
    請求項１に記載の車両用制御装置。
  3. 請求項１または２に記載の車両用制御装置を備える車両。
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