JP2023044774A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、水槽または回転ドラム内で洗剤泡の発生が検知された場合、洗濯機から一度に排水される水量を低減することで、排水による不具合を抑制することができる洗濯機を提供する。【解決手段】本開示の洗濯機は、筐体と、筐体内に揺動自在に弾性支持された水槽と、水槽内に回転自在に内包された回転ドラムと、水槽内に水を給水する給水弁と、水槽内の水を排水する排水経路と、排水経路を開閉駆動する排水弁と、水槽内または回転ドラム内の洗剤泡の発生を検知する泡検知部と、少なくとも給水弁および排水弁を制御する制御部と、を備え、制御部は、排水弁を開放させて水槽内の水を排水する排水動作を実行し、泡検知部が洗剤泡を検知した場合、排水動作を実行している間に、排水弁を間欠的に開放させる間欠動作を実行する。【選択図】図１

Description

本開示は、洗濯機に関する。

特許文献１は、洗濯中に発生する洗剤泡の発生を抑制するドラム式洗濯機を開示する。このドラム式洗濯機は、外槽と、回転ドラムと、外槽内の水を排水する排水手段と、外槽内に設けられた一対の電極からなる泡検知手段と、制御手段と、を備える。

また、特許文献２は、排水等の逆流を防ぐ逆流防止機能を向上させた排水トラップを開示する。この排水トラップは、洗濯機からの排水が流入する第一流路と、防水パンからの排水が流入する第二流路と、第二流路に配置され、下流側からの排水等の逆流を防止する弁体を有する逆止め弁と、を備える。

特開２００７－１１７１３９号公報 特開２０１７－２０３２６６号公報

本開示は、水槽または回転ドラム内で洗剤泡の発生が検知された場合、洗濯機から一度に排水される水量を低減することで、排水による不具合を抑制することができる洗濯機を提供する。

本開示の洗濯機は、筐体と、筐体内に揺動自在に弾性支持された水槽と、水槽内に回転自在に内包された回転ドラムと、水槽内に水を給水する給水弁と、水槽内の水を排水する排水経路と、排水経路を開閉駆動する排水弁と、水槽内または回転ドラム内の洗剤泡の発生を検知する泡検知部と、少なくとも給水弁および排水弁を制御する制御部と、を備え、制御部は、排水弁を開放させて水槽内の水を排水する排水動作を実行し、泡検知部が洗剤泡を検知した場合、排水動作を実行している間に、排水弁を間欠的に開放させる間欠動作を実行する。

本開示における洗濯機は、水槽または回転ドラム内で洗剤泡の発生が検知された場合、洗濯機から一度に排水される水量を低減することで、排水による不具合を抑制することができる。

実施の形態１における洗濯機および洗濯機周辺の模式図 実施の形態１における洗濯機の洗濯運転のフローチャート 実施の形態１における洗濯機の洗い行程のフローチャート 実施の形態１における洗濯機のすすぎ行程の前半のフローチャート 実施の形態１における洗濯機のすすぎ行程の後半のフローチャート 実施の形態１における洗濯機の脱水行程のフローチャート 実施の形態１における洗濯機の消泡動作の排水弁および給水弁のタイムチャート 実施の形態１における洗濯機の第２の排水動作の排水弁および給水弁のタイムチャート

（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、洗濯機は住居に設けられた防水パンの上に設置され、洗濯機から排出された排水および洗剤泡は排水トラップおよび床下配管を介して下水に排出されていた。床下配管に多量の洗剤泡が残留した場合、排水トラップ内の水が逆流し、排水が防水パンに溢れ出して住居の床面が浸水する虞がある。そのため、排水トラップ業界においては、特許文献２に開示されるように、排水の逆流を抑制する排水トラップ等が開発されてきた。そうした状況下において、発明者らは、洗濯機の排水動作を制御することで、排水が排水トラップから防水パンに逆流することを抑制するという着想を得た。そして、発明者らは、その着想を実現するには、洗剤泡が床下配管に残留する可能性が高い条件下で排水トラップに流入する排水量を制限しなくてはならないという課題を発見し、本開示の主題を構成するに至った。

そこで、本開示は、水槽または回転ドラム内で洗剤泡の発生が検知された場合、洗濯機から一度に排水される水量を低減することで、排水による不具合を抑制することができる洗濯機を提供する。

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（実施の形態１）
以下、図１～図８を用いて、実施の形態１を説明する。

［１－１．構成］
［１－１－１．洗濯機の設置環境］
図１において、洗濯機１００は、洗濯機１００からの漏水が床面等に漏出しないように住居に設けられた防水パン１０の上に設置されている。

防水パン１０には、排水口１１が設けられており、排水口１１の下方には、排水を下水道に流す床下配管１３と、排水口１１と床下配管１３との間に設けられた排水トラップ１２と、が設置されている。排水トラップ１２は、内部に水が溜められており、床下配管１３からの臭気が排水口１１から逆流することを抑制している。

排水ホース１５は、後述する洗濯機１００の排水経路１３１と、排水口１１と、を接続している。洗濯機１００から排水ホース１５を通じて排出された洗濯水は、排水トラップ１２を経由して、床下配管１３に排出される。

［１－１－２．洗濯機の構成］
図１において、洗濯機１００は、筐体１０１と、水槽１０２と、回転ドラム１０３と、を備える。水槽１０２は、筐体１０１内に配設されており、サスペンション（図示せず）および防振ダンパー１１１によって防振支持されている。

回転ドラム１０３は、水槽１０２に内包され、回転自在に設けられている。回転ドラム１０３の後方には、モータ１１２が設けられている。モータ１１２は、回転ドラム１０３を回転させる。回転ドラム１０３の周面には、多数の通水孔１０３ａが設けられている。通水孔１０３ａは、水槽１０２と回転ドラム１０３とを通水可能に連通している。水槽１０２および回転ドラム１０３は、有底円筒状に形成されている。筐体１０１の前面には、回転ドラム１０３内に洗濯物を投入するための開口である筐体開口部１０１ａが設けられている。

筐体１０１の前面には、蓋体１０５が設けられている。蓋体１０５は、筐体開口部１０１ａを開閉自在に覆う。

筐体１０１の内方上部には、給水部１２０が設けられている。給水部１２０は、給水弁１２１と、給水経路１２２と、洗剤ケース１２５と、を含む。給水弁１２１は、開閉自在に設けられている。給水経路１２２は、給水弁１２１と水槽１０２とを接続している。洗剤ケース１２５は、給水経路１２２の途中に設けられている。給水弁１２１が開かれて、筐体１０１内に導入された洗濯水は、洗剤ケース１２５に収容された剤を溶解しながら、給水経路１２２を通過し、水槽１０２内に注水される。

筐体１０１の内方下部には、排水部１３０が設けられている。排水部１３０は、排水経路１３１と、排水経路１３１の途中に設けられた排水弁１３２と、を含む。排水経路１３１は、水槽１０２の底部と、排水ホース１５と、を接続している。排水弁１３２は、開閉自在に設けられている。排水弁１３２が開かれると、水槽１０２内の洗濯水は、排水経路１３１を通過し、洗濯機１００の外部に排出される。

水槽１０２内の背面近傍には、泡検知部１５０が設けられている。泡検知部１５０は、水槽１０２の内方下部に設けられた第１の電極１５１と、水槽１０２の内方上部に設けられた第２の電極１５２と、の一対から構成される。第１の電極１５１は、水槽１０２内に洗濯水が溜められた状態で、洗濯水に浸水する位置に設けられている。一方で、第２の電極１５２は、水槽１０２内の洗濯水の水位よりも上方に設けられている。水槽１０２内において、異常発泡により多量の洗剤泡が発生し、洗剤泡が第２の電極１５２の高さに到達すると、第１の電極１５１と第２の電極１５２との間の電気抵抗値が小さくなる。第１の電極１５１と第２の電極１５２との間の電気抵抗値が小さくなると、泡検知部１５０は、多量の洗剤泡が発生したことを検知する。

筐体１０１の内方下部には、洗濯運転を制御する制御手段１８０が設けられている。制御手段１８０は、給水弁１２１を開閉することで、給水動作を制御する。また、制御手段１８０は、排水弁１３２を開閉することで、後に詳述する、通常排水動作、間欠排水動作、および消泡排水動作を含む排水動作を制御する。

また、制御手段１８０は、水槽１０２に設けられた水位検知手段（図示せず）が検知した水位と、泡検知部１５０が多量の洗剤泡を検知した履歴と、を記憶する。

［１－２．動作］
以上のように構成された洗濯機１００について、以下、その動作および作用を説明する。

［１－２－１．洗濯運転の動作］
図２～図８を用いて、洗濯運転の一連の流れを説明する。

図２において、洗濯運転が開始する（Ｓ１０１）と、洗い行程（Ｓ１０２）、すすぎ行
程（Ｓ１０３）、および脱水行程（Ｓ１０４）が順に実行される。脱水行程が終了すると、洗濯運転が終了する（Ｓ１０５）。

図示しないが、Ｓ１０１で洗濯運転が開始してから、Ｓ１０５で洗濯運転が終了するまでの間、泡検知部１５０は、水槽１０２内で異常発泡などによる多量の洗剤泡の発生を検知している。泡検知部１５０が水槽１０２内の多量の洗剤泡の発生を検知すると、制御手段１８０は、洗濯運転において泡検知部１５０が洗剤泡を検知したことを記憶する。

［１－２－２．洗い行程の動作］
図３において、図２のＳ１０２に対応する洗い行程が開始する（Ｓ２０１）と、洗い動作が実行される（Ｓ２０２）。

洗い動作において、制御手段１８０は、給水弁１２１を開き、筐体１０１の外部から洗濯水を導入する。筐体１０１内に導入された洗濯水は、給水経路１２２を流下し、洗剤ケース１２５に投入された洗剤を溶解させながら、水槽１０２内に流入する。水槽１０２内の洗濯水が所定水位に到達すると、制御手段１８０は、給水弁１２１を閉じる。次いで、制御手段１８０は、モータ１１２を駆動させることで、回転ドラム１０３を回転させて、回転ドラム１０３内の洗濯物を撹拌して洗う。所定時間洗い動作が実行されると、洗い動作が終了し、洗い行程が終了する（Ｓ２０３）。洗い行程が終了すると、Ｓ１０３のすすぎ行程が開始する。

［１－２－３．すすぎ行程の動作］
図４において、図２のＳ１０３に対応するすすぎ行程が開始する（Ｓ３０１）と、制御手段１８０は、Ｓ３０１以前の行程において、泡検知部１５０が洗剤泡を検知したか否かを判定する（Ｓ３０２）。泡検知部１５０が、Ｓ３０１以前の行程において洗剤泡を検知していた場合（Ｓ３０２でＹＥＳの場合）、水槽１０２内の洗剤泡の量を減少させる消泡動作が実行される（Ｓ３０３）。

図７に示すように、消泡動作において、制御手段１８０は、時間ｔ１１（例えば、４０秒）で排水弁１３２を開き、その後、時間ｔ１１よりも短い時間ｔ１２（例えば、１５秒）で、排水弁１３２を閉じる動作を、複数回実行する。このように、制御手段１８０は、消泡動作において、水槽１０２内の洗濯水を間欠的に排水する間欠動作を実行している。制御手段１８０は、時間ｔ１１で排水弁１３２を開いている間、給水弁１２１を閉じており、時間ｔ１２で排水弁１３２を閉じている間、給水弁１２１を開き、水槽１０２内に洗濯水を導入している。これにより、消泡動作においては、水槽１０２内の洗剤泡を少しずつ排出するとともに、水槽１０２内の洗剤泡が自然に破泡することで、水槽１０２内の洗剤泡が減少する。また、消泡動作においては、給水弁１２１を開放して、水槽１０２に水を導入するので、水槽１０２内の洗剤の濃度を薄くでき、洗剤泡の破泡を促進させる。所定回数、上述の間欠動作を繰り返し実行すると、消泡動作が終了する。

図４に戻って、Ｓ３０３の消泡動作が終了すると、次いで、第１の排水動作が実行される（Ｓ３０４）。第１の排水動作において、制御手段１８０は、給水弁１２１を閉じた状態で、排水弁１３２を開き、水槽１０２内の洗濯水を連続的に排水する。制御手段１８０は、水槽１０２内の洗濯水の水位の変化が微小となると、水槽１０２内の洗濯水の排水が完了したと判定し、第１の排水動作を終了する。

なお、泡検知部１５０が、洗い行程において洗剤泡を検知していない場合（Ｓ３０２でＮＯの場合）、制御手段１８０は、Ｓ３０３の消泡動作をスキップし、Ｓ３０４の第１の排水動作に移行する。

第１の排水動作が終了すると、中間脱水動作が実行される（Ｓ３０５）。中間脱水動作において、制御手段１８０は、排水弁１３２を開いた状態で、モータ１１２を駆動して回転ドラム１０３を回転させ、回転ドラム１０３内の洗濯物に含まれた水分を取り除く。中間脱水動作において、制御手段１８０は、回転ドラム１０３を、回転ドラム１０３の内壁に洗濯物が貼り付く程度の回転数（例えば、８０ｒ／ｍｉｎ以上）で回転させる。中間脱水動作において、回転ドラム１０３の最高回転数は、約９００～１０００ｒ／ｍｉｎで設定されている。所定時間が経過すると、制御手段１８０は、モータ１１２の駆動を停止し、中間脱水動作が終了する。

中間脱水動作が終了すると、給水動作が実行される（Ｓ３０６）。給水動作において、制御手段１８０は、給水弁１２１を開き、外部から筐体１０１内に洗濯水を導入する。筐体１０１内に導入された洗濯水は、給水経路１２２を流下し、洗剤ケース１２５に投入された洗剤を含まずに、水槽１０２内に流入する。

水槽１０２内の洗濯水の水位が所定水位に到達すると、制御手段１８０は、給水弁１２１を閉じ、すすぎ動作に移行する（Ｓ３０７）。すすぎ動作において、制御手段１８０は、水槽１０２内に洗濯水が溜められた状態で、モータ１１２を駆動させ、回転ドラム１０３を左右に反転させることで、回転ドラム１０３内の洗濯物を濯ぐ。所定時間が経過すると、すすぎ動作が終了する。

図５に示すように、すすぎ動作が終了すると、制御手段１８０は、Ｓ３０７以前の行程において、泡検知部１５０が洗剤泡を検知したか否かを判定する（Ｓ３０８）。泡検知部１５０が、Ｓ３０７以前の行程において洗剤泡を検知していた場合（Ｓ３０８でＹＥＳの場合）、第２の排水動作（Ｓ３０９）が実行される。

図８に示すように、第２の排水動作において、制御手段１８０は、時間ｔ２１（例えば、３秒）で、排水弁１３２を開き、その後、時間ｔ２１よりも長い、時間ｔ２２（例えば、１２秒）で、排水弁１３２を閉じる動作を、複数回実行している。このように、制御手段１８０は、第２の排水動作において、水槽１０２内の洗濯水を間欠的に排水する間欠動作を実行している。第２の排水動作において、制御手段１８０は、給水弁１２１を閉じている。所定回数、上述の間欠排水を繰り返し実行すると、第２の排水動作が終了する。

図５に戻って、第２の排水動作が終了すると、第１の排水動作が実行される（Ｓ３１０）。Ｓ３１０の第１の排水動作において、制御手段１８０は、Ｓ３０４の第１の排水動作と同様に、水槽１０２内の洗濯水を排水する。制御手段１８０が、水槽１０２内の洗濯水の排水が完了したと判定すると、第１の排水動作が終了する。

泡検知部１５０が、Ｓ３０７以前の行程において洗剤泡を検知していない場合（Ｓ３０８でＮＯの場合）、制御手段１８０は、Ｓ３０９の第２の排水動作をスキップし、Ｓ３１０の第１の排水動作に移行する。

Ｓ３１０の第１の排水動作が終了すると、Ｓ３０５～Ｓ３０７と同様に、中間脱水動作（Ｓ３１１）、給水動作（Ｓ３１２）、すすぎ動作（Ｓ３１３）が順に実行される。Ｓ３１３のすすぎ動作が終了すると、すすぎ行程が終了し（Ｓ３１４）、Ｓ１０４の脱水行程が開始する。

［１－２－４．脱水行程の動作］
図６に示すように、図２のＳ１０４に対応する脱水行程が開始する（Ｓ４０１）と、制御手段１８０は、Ｓ３１３以前の行程において、泡検知部１５０が洗剤泡を検知したか否かを判定する（Ｓ４０２）。泡検知部１５０が、Ｓ３１３以前の行程において洗剤泡を検
知していた場合（Ｓ４０２でＹＥＳの場合）、Ｓ３０９およびＳ３１０と同様に、第２の排水動作（Ｓ４０３）、第１の排水動作（Ｓ４０４）が順に実行される。泡検知部１５０が、Ｓ３１３以前の行程において、洗剤泡を検知していない場合（Ｓ４０２でＮＯの場合）、制御手段１８０は、Ｓ４０３の第２の排水動作をスキップし、Ｓ４０４の第１の排水動作に移行する。

Ｓ４０４の第１の排水動作が終了すると、最終脱水動作が開始する（Ｓ４０５）。最終脱水動作において、制御手段１８０は、排水弁１３２を開いた状態で、モータ１１２を駆動して回転ドラム１０３を回転させ、回転ドラム１０３内の洗濯物に含まれた水分を飛ばす。最終脱水動作において、制御手段１８０は、所定時間にわたって、回転ドラム１０３を、洗濯運転における最大回転数（例えば、１０００ｒ／ｍｉｎ）で回転させる。所定時間が経過すると、制御手段１８０は、モータ１１２の駆動を停止し、最終脱水動作が終了する。最終脱水動作が終了すると、脱水行程が終了する（Ｓ４０６）。脱水行程が終了すると、Ｓ１０５に示すように、洗濯運転が終了する。

［１－２－５．消泡動作および第２の排水動作］
Ｓ３０３の消泡動作において排出される洗濯水は、Ｓ２０２の洗い動作において水槽１０２内で発生した、水分含有量が多く、粘性が低い洗剤泡を含む。水分含有量が多く、粘性が低い洗剤泡は、洗濯機１００から床下配管１３に排出されたとき、床下配管１３を流下しやすく、床下配管１３を詰まらせにくい。床下配管１３が洗剤泡で閉塞されていない状態においては、水槽１０２内から一度に多くの洗濯水を排水しても、排水トラップ１２から水が逆流して防水パン１０上に排水が溢れることは起こりにくい。これにより、図７に示すように、消泡動作においては、時間ｔ１１のように長い時間で排水弁１３２を開放でき、一度に多くの洗濯水を排出できる。そのため、水槽１０２内の洗濯水を排出する排水時間を短くできるので、洗濯運転に要する時間を短くできる。

一方で、中間脱水行程において、回転ドラム１０３が約１００ｒ／ｍｉｎから約４００ｒ／ｍｉｎで回転すると、洗い行程後に回転ドラム１０３と水槽１０２との間に残存した洗剤泡が撹拌され、きめ細やかで、水分含有量が低く、粘性が高い洗剤泡が発生する。Ｓ３０９およびＳ４０３の第２の排水動作において排出される洗濯水は、中間脱水行程で発生した、水分含有量が低く、粘性が高い洗剤泡を含む。水分含有量が低く、粘性が高い洗剤泡は、洗濯機１００から床下配管１３に排出されたとき、床下配管１３を流下しにくく、床下配管１３を閉塞しやすい。粘性が高い洗剤泡によって床下配管１３が閉塞された状態においては、床下配管１３に流入した洗濯水の流下を洗剤泡が阻害し、床下配管１３を流下できる水量が少ないので、排水トラップ１２から床下配管１３に排出できる水量も少ない。この状態において、洗濯機１００から一度に多くの洗濯水が排水されると、排水された洗濯水が排水トラップ１２の容積を超過することで、排水トラップ１２内の水が逆流し、排水が防水パン１０に溢れ出して住居の床面が浸水する虞がある。

制御手段１８０は、図８に示すように、第２の排水動作においては、時間ｔ２１のように短い時間で排水弁１３２を開放し、その後、時間ｔ２２のように長い時間で排水弁１３２を閉じている。これにより、一度に洗濯機１００から排出する洗濯水の量を排水トラップ１２の容積よりも少なく抑えつつ、床下配管１３を閉塞する洗剤泡を少しずつ流すことができる。そのため、排水された洗濯水が排水トラップ１２から防水パン１０上に溢れ出ることを抑制できる。

第２の排水動作が実行されると、第２の排水動作の前に床下配管１３を閉塞していた粘性の高い洗剤泡は、少しずつ破泡するか、床下配管１３から下水道に流される。第２の排水動作の後には、粘性の高い洗剤泡による床下配管１３の閉塞が徐々に解消されるので、排水を流下させることができるようになる。これにより、第２の排水動作の後に、水槽１
０２内の洗濯水を連続的に排水する第１の排水動作が実行されても、排水トラップ１２内の排水が逆流し、防水パン１０上に溢れ出ることは起こりにくい。

本実施の形態においては、泡検知部１５０が洗剤泡を一度検知すると、以降の行程で実行される排水動作においても、間欠的に排水を実行する。例えば、Ｓ２０２の洗い動作において、泡検知部１５０が洗剤泡を検知し、Ｓ３０１以降の行程においては、泡検知部１５０が洗剤泡を検知していない場合（異常発泡が解消された場合）も、すすぎ行程および脱水行程において、排水弁１３２を間欠的に開放する消泡動作（Ｓ３０３）および第２の排水動作（Ｓ３０９およびＳ４０３）が実行される。これにより、初回の排水動作によって、洗剤泡による床下配管１３の閉塞が解消されなかった場合においても、排水動作における排水量を抑制できる。そのため、排水口１１から防水パン１０上に洗濯水が漏出することを抑制できる。

また、本実施の形態においては、Ｓ３０３の消泡動作において排水弁１３２を開放する時間ｔ１１は、Ｓ３０９およびＳ４０３の第２の排水動作において排水弁１３２を開放する時間ｔ２１よりも長い。これにより、第２の排水動作においては、床下配管１３が粘性の高い洗剤泡で閉塞されないように洗濯機１００から一度に排出する水量を抑制する一方で、消泡動作においては、一度に多くの洗濯水を排出することで排水時間を短くできる。

［１－３．効果］
以上のように、本実施の形態において、洗濯機１００は、筐体１０１と、筐体１０１内に揺動自在に弾性支持された水槽１０２と、水槽１０２内に回転自在に内包された回転ドラム１０３と、水槽１０２内に水を給水する給水弁１２１と、水槽１０２内の水を排水する排水弁１３２と、水槽１０２内の洗剤泡の発生を検知する泡検知部１５０と、給水弁１２１および排水弁１３２を制御する制御手段１８０と、を備える。制御手段１８０は、排水弁１３２を開放させて水槽１０２内の水を排水する排水動作を実行し、泡検知部１５０が洗剤泡を検知した場合、排水動作を実行している間に、排水弁１３２を間欠的に開放させる消泡動作および第２の排水動作を実行する。

これにより、水槽１０２内で洗剤泡の発生が検知された場合、洗濯機１００から一度に排水される水量を抑制することができる。

そのため、床下配管１３に多量の泡が残存する場合に、排水トラップ１２内の排水が逆流し、防水パン１０上に溢れ出ることを抑制できる。

本実施の形態のように、制御手段１８０は、排水動作を複数回実行し、泡検知部１５０が洗剤泡を検知した場合、以降の排水動作を実行している間においても、排水弁１３２を間欠的に開放させる消泡動作および第２の排水動作を実行してもよい。

これにより、泡検知部１５０により洗剤泡が検知されていない場合であっても、一度洗剤泡の発生が検知されていたときは、洗濯機１００から一度に排水される水量を抑制することができる。

本実施の形態のように、制御手段１８０は、洗い行程、すすぎ行程、および脱水行程を含む洗濯運転を実行し、泡検知部１５０が洗剤泡を検知した場合、すすぎ行程の間に実行される排水動作において、排水弁１３２を間欠的に開放させる消泡動作および第２の排水動作を実行してもよい。

これにより、よりきめ細かで水分含有量の低い洗剤泡が発生しやすいすすぎ行程で、洗濯機１００から一度に排水される水量を抑制することができる。

そのため、床下配管１３に、水分含有量が低く、粘性が高い洗剤泡が残存する場合でも、排水トラップ１２内の排水が逆流し、防水パン１０上に溢れ出ることを効果的に抑制できる。

本実施の形態のように、制御手段１８０は、排水弁１３２を開放させた状態で、回転ドラム１０３の内壁に洗濯物が貼りつく回転数で回転ドラム１０３を回転させる中間脱水動作を実行し、中間脱水動作より後に実行される排水動作において、排水弁１３２を間欠的に開放させる第２の排水動作を実行してもよい。

これにより、よりきめ細かで水分含有量の低い洗剤泡が発生しやすい中間脱水行程以降の行程で、洗濯機１００から一度に排水される水量を抑制することができる。

そのため、床下配管１３に、水分含有量が低く、粘性が高い洗剤泡が残存する場合でも、排水トラップ１２内の排水が逆流し、防水パン１０上に溢れ出ることを効果的に抑制できる。

本実施の形態のように、制御手段１８０は、泡検知部１５０が洗剤泡を検知した場合、中間脱水動作の前に実行される排水動作において、時間ｔ１１で排水弁１３２を開放させる消泡動作を実行し、中間脱水動作の後に実行される排水動作において、時間ｔ２１で排水弁１３２を開放させる第２の排水動作を実行し、時間ｔ１１は、時間ｔ２１よりも長くてもよい。

これにより、中間脱水動作の前に位置する、水分含有量が多い洗剤泡を含む洗濯水を排水する消泡動作では、排水弁１３２を長い時間開放し、よりきめ細かで水分含有量の低い洗剤泡が発生しやすい中間脱水動作の後の第２の排水動作では、排水弁１３２を短い時間開放する。

そのため、第２の排水動作においては、床下配管１３が粘性の高い洗剤泡で閉塞されないように洗濯機１００から一度に排出する水量を抑制できる一方で、消泡動作においては、一度に多くの洗濯水を排出することで排水時間を短くできる。

本実施の形態のように、制御手段１８０は、第２の排水動作において、排水弁１３２を、時間ｔ２１で開放させた後に、時間ｔ２１よりも長い時間ｔ２２で排水弁１３２を閉状態とさせてもよい。

これにより、洗濯機１００から排水トラップ１２に排水される水量を抑制しつつ、排水待機時において、排水トラップ１２内に溜まった水が下流に排水される時間を確保することができる。

そのため、排水された洗濯水が排水トラップ１２から防水パン１０上に溢れ出ることを抑制できる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

実施の形態１では、泡検知部の一例として、水槽１０２内の洗剤泡を検知する泡検知部１５０を説明した。泡検知部は、水槽内の洗剤泡を検知すればよいため、泡検知部１５０に限定されない。泡検知部は、回転ドラム内の洗剤泡を検知する構成としてもよい。

実施の形態１では、泡検知部の一例として、水槽１０２内に設けられた、第１の電極１５１および第２の電極１５２の一対から構成された泡検知部１５０を説明した。泡検知部は、水槽または回転ドラム内の洗剤泡を検知すればよいため、泡検知部１５０に限定されない。泡検知部は、水槽内の水位を検知する水位検知手段であってもよいし、水槽内の特定の空間の圧力を検知する圧力検知手段であってもよいし、回転ドラムを回転駆動するモータの回転数を検知するモータ回転数検知手段であってもよいし、モータに流れる電流の値を検知するモータ電流値検知手段であってもよい。

実施の形態１では、洗い行程において泡検知部が洗剤泡を検知した場合に、洗い行程後に実行される排水動作の一例として、消泡動作を説明した。排水動作は、間欠的に排水弁を開放させる間欠動作を実行すればよいので、消泡動作に限られない。消泡動作は、消泡動作よりも排水弁の開放時間が短い第２の排水動作に置き換えられてもよいし、消泡動作の直前または直後に第２の排水動作が加えられてもよい。これにより、排水トラップから防水バン上に水が漏出することはより抑制できるが、第２の排水動作は、排水弁の開放時間が短いため、運転時間が長くなってしまう。そのため、洗い行程直後に排出される洗濯水に含まれる洗剤泡は水分含有量が多く、粘性が低い洗剤泡であるため、洗い行程直後に実行される排水動作は、消泡動作であることが望ましい。

実施の形態１では、すすぎ動作の一例として、給水弁１２１および排水弁１３２を閉じた状態で実行される「溜めすすぎ」を説明した。すすぎ動作は、回転ドラム内の洗濯物を濯ぐ動作であればよいので、「溜めすすぎ」に限定されない。すすぎ動作は、給水動作および排水動作を実行し、注水を続けながら洗濯物を濯ぐ「注水すすぎ」であってもよい。また、「注水すすぎ」が実行されている間の排水動作においても、排水弁を間欠的に開放させる間欠動作を実行してもよい。また、「注水すすぎ」中の間欠動作においても、第２の排水動作のように、排水弁を開放している時間よりも排水弁を閉状態とする時間を長くしてもよい。これにより、すすぎ動作においても、洗濯機から一度に排水される水量を抑制することができるので、排水トラップから排水が逆流することを抑制できる。

実施の形態１では、洗濯運転の一例として、洗い行程、すすぎ行程、および脱水行程を含む洗濯運転を説明した。洗濯運転は、洗濯物を洗濯すればよいので、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、および乾燥行程を実行してもよい。

実施の形態１では、洗濯機の一例として、ドラム式洗濯機である洗濯機１００を説明した。洗濯機は、洗濯物を洗濯するものであればよいので、ドラム式洗濯機に限定されない。洗濯機は、縦型洗濯機であってもよい。

本開示は、洗濯機および洗濯乾燥機に適用可能である。

１０ 防水パン
１１ 排水口
１２ 排水トラップ
１３ 床下配管
１５ 排水ホース
１００ 洗濯機
１０１ 筐体
１０１ａ 筐体開口部
１０２ 水槽
１０３ 回転ドラム
１０３ａ 通水孔
１０５ 蓋体
１１２ モータ
１２０ 給水部
１２１ 給水弁
１２２ 給水経路
１２５ 洗剤ケース
１３０ 排水部
１３１ 排水経路
１３２ 排水弁
１５０ 泡検知部
１５１ 第１の電極
１５２ 第２の電極
１８０ 制御手段（制御部）

Claims (6)

1. 筐体と、
   前記筐体内に揺動自在に弾性支持された水槽と、
   前記水槽内に回転自在に内包された回転ドラムと、
   前記水槽内に水を給水する給水弁と、
   前記水槽内の水を排水する排水経路と、
   前記排水経路を開閉駆動する排水弁と、
   前記水槽内または前記回転ドラム内の洗剤泡の発生を検知する泡検知部と、
   少なくとも前記給水弁および前記排水弁を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記排水弁を開放させて前記水槽内の水を排水する排水動作を実行し、
   前記泡検知部が洗剤泡を検知した場合、前記排水動作を実行している間に、前記排水弁を間欠的に開放させる間欠動作を実行する、
   洗濯機。
2. 前記制御部は、
   前記排水動作を複数回実行し、
   前記泡検知部が洗剤泡を検知した場合、以降の前記排水動作を実行している間においても、前記間欠動作を実行する、
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記制御部は、
   少なくとも洗い行程、すすぎ行程、及び脱水行程を含む洗濯運転を実行し、
   前記泡検知部が洗剤泡を検知した場合、前記すすぎ行程の間に実行される前記排水動作において前記間欠動作を実行する、
   請求項１または２に記載の洗濯機。
4. 前記制御部は、
   前記排水弁を開放させた状態で、前記回転ドラムの内壁に洗濯物が貼り付く回転数で前記回転ドラムを回転させる脱水動作を実行し、
   前記脱水動作より後に実行される前記排水動作において、前記間欠動作を実行する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の洗濯機。
5. 前記制御部は、
   前記泡検知部が洗剤泡を検知した場合、
   前記脱水動作の前に実行される前記排水動作において、第１の時間で前記排水弁を開放させる前記間欠動作を実行し、
   前記脱水動作の後に実行される前記排水動作において、第２の時間で前記排水弁を開放させる前記間欠動作を実行し、
   前記第１の時間は、前記第２の時間よりも長い、
   請求項４に記載の洗濯機。
6. 前記制御部は、前記間欠動作において、前記排水弁を、第３の時間で開放させた後に、前記第３の時間よりも長い第４の時間で閉状態とさせる、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の洗濯機。

Images