JP2023040870A - 洗車機、および洗車機の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の下面側からの噴射液体と洗車機本体からの送風との干渉を低減しつつ、車両の下面の洗浄時間の確保と車両の総洗浄時間の短縮とをより効率的に両立する。【解決手段】洗車機（２）は、洗車機本体（４）と、下面洗浄部（６）と、制御部（４４）とを備える。洗車機本体は、車両（Ｘ）に送風する送風ノズル（３８、４０）を含み、下面洗浄部は、液体を車両の下面に噴射する複数の下部ノズル（４６）を含む。制御部は、送風ノズルに送風させ、かつ、下部ノズルに噴射させる期間の少なくとも一部において、車両における送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように洗車機本体および下面洗浄部を制御する。【選択図】図１

Description

本開示は、車両を洗浄する洗車機、および当該洗車機の制御方法に関する。

特許文献１は、車両に対し相対移動しつつ車両を洗浄する洗車機本体と、地面に敷設され車両の下面を洗浄するノズルとを備えた洗車機を開示する。

特開２０１９－２１７８８２号公報

特許文献１に記載された洗車機の洗車機本体による車両への送風を行い、車両の乾燥等を行う場合、車両への送風が行われている部分の下面に洗浄水を噴射すると、当該洗浄水が乾燥に用いられる風の気流に乗って、車両の上面、側面等を濡らすことがある。これを避けるためには、送風が開始するまでに、車両の当該位置における下面への洗浄水の噴射を停止する必要がある。そのためには、車両の下面へ洗浄水を噴射する時間の短縮が必要である。あるいは、車両の下面への洗浄水の噴射が完了するまで車両への送風を待機する必要がある。

本開示の一態様に係る洗車機は、車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、液体を前記車両の下面に噴射し前記車両の下面を洗浄する下面洗浄部と、前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する制御部とを備え、前記洗車機本体は、前記車両に送風する送風ノズルを含み、前記下面洗浄部は、前記洗車機本体の移動範囲の地面に敷設され、前記液体を前記車両の下面に噴射する複数の下部ノズルを含み、前記制御部は、前記送風ノズルに送風させ、かつ、前記下部ノズルに噴射させる期間の少なくとも一部において、前記車両における送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する。

また、本開示の一態様に係る洗車機の制御方法は、車両に送風する送風ノズルを含み、前記車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、前記洗車機本体の移動範囲の地面に敷設され、液体を前記車両の下面に噴射する複数の下部ノズルを含み、前記液体を前記車両の下面に噴射し前記車両の下面を洗浄する下面洗浄部とを備えた洗車機の制御方法であって、前記送風ノズルに送風させ、かつ、前記下部ノズルに噴射させる送風噴射工程を含み、前記送風噴射工程の少なくとも一部の期間において、前記車両における送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する。

車両の下面側からの噴射液体と洗車機本体からの送風との干渉を低減しつつ、車両の下面の洗浄時間の確保と車両の総洗浄時間の短縮とをより効率的に両立できる。

実施形態１に係る洗車機を示す概略側面図、および概略正面図である。 実施形態１に係る下面洗浄部の一部を示す概略透過側面図である。 実施形態１に係る洗車機を用いた車両の洗浄の間における下部ノズルと車両との位置関係を示すための、車両およびその周囲の概略平面図である。 実施形態１に係る洗車方法の一例を示すフローチャートである。 実施形態１に係る洗車機の、洗車機本体の洗浄部および下面洗浄部の各部の制御方法を示すガントチャートである。 実施形態１に係る洗車方法の一例を示す工程平面図である。 実施形態１に係る洗車方法の一例を示す他の工程平面図である。 実施形態１に係る洗車方法の一例を示す他の工程平面図である。 実施形態２に係る下面洗浄部の一部を示す概略透過側面図である。 実施形態２に係る洗車機の、洗車機本体の洗浄部および下面洗浄部の各部の制御方法を示すガントチャートである。

〔実施形態１〕
＜洗車機本体＞
図１は、本実施形態に係る洗車機２の概略側面図、および洗車機２が備える洗車機本体４の概略正面図である。ただし、図１においては、後述する下面洗浄部６の一部について地面Ｇを透過して示す。また、図１においては、車両Ｘが後述するリモートパネル５８よりも、紙面に向かって奥側に位置することを示すために、車両Ｘの外形を点線にて示す。

本実施形態に係る洗車機２は、図１に示すように、被洗浄車両である車両Ｘの洗車を行う洗車機本体４と下面洗浄部６とを備える。以下、はじめに、図１を参照して洗車機本体４について詳細に説明する。

図１の洗車機本体４の概略正面４Ｆに示すように、洗車機本体４は、例えば、２つのフレーム８と、当該２つのフレーム８の上端同士を連結する天井部１０とを備える。洗車機本体４は、図１の洗車機２の概略側面２Ｓに示す、車両Ｘの進入方向ＤＡに沿って、車両Ｘが、フレーム８および天井部１０によって囲まれた空間４Ｓを通過できる構造を有している。なお、本明細書において、進入方向ＤＡは、洗車機本体４の正面から背面に向かう方向とする。

洗車機本体４は、例えば、フレーム８のそれぞれの下部に車輪１２を有し、図示しない駆動部によって当該車輪１２を回転駆動することにより、地面Ｇに配されたレールＲに沿って、車両Ｘに対し前後方向に相対移動する。レールＲは、例えば、進入方向ＤＡに沿って形成されている。ここで、洗車機本体４は、車両Ｘに対する相対移動を行いつつ、空間４Ｓ中の車両Ｘに対する洗浄を実施する。

洗車機本体４には、洗浄部の１つとして、車両Ｘ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。例えば、洗車機本体４が備える回転ブラシは、それぞれが回転モータ（不図示）によって回転するトップブラシ１４、サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８を含む。トップブラシ１４は、車両Ｘの上面に沿って移動し、車両Ｘの上面を洗浄する。サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８は、車両Ｘの両側面を洗浄する。特に、ロッカーブラシ１８は、サイドブラシ１６の下方に配され、車両Ｘの側面下部を洗浄する。

洗車機本体４の側部には、洗剤またはワックス等を含む各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部２０が配される。タンク収納部２０の上方には、市水を含む水、または各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部２２が設けられる。分配配管部２２には、洗浄部に含まれる、第１浄水ノズル２４、第２浄水ノズル２６、第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０、撥水コートノズル３２、およびワックスノズル３４がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。

第１浄水ノズル２４、および第２浄水ノズル２６は、洗車機本体４の手前側、および奥側にそれぞれ配され、車両Ｘに対して市水を含む水を噴射する。第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０は、洗車機本体４の手前側および奥側にそれぞれ配され、車両Ｘに対してシャンプー等を含む洗浄液を噴射する。撥水コートノズル３２およびワックスノズル３４は洗車機本体４の後面に配される。撥水コートノズル３２は車両Ｘに対して撥水コート剤の液剤を噴射する。ワックスノズル３４は車両Ｘに対してワックスを噴射する。

また、洗車機本体４には、気流を発生して車両Ｘを乾燥させるブロワ３６が設けられる。ブロワ３６には送風ノズルとしてトップ送風ノズル３８およびサイド送風ノズル４０が接続される。トップ送風ノズル３８は、洗車機本体４の中央上部に設けられ、車両Ｘの天井面に向けて送風する。サイド送風ノズル４０は、洗車機本体４の両側部に設けられ、車両Ｘの側面に向けて送風する。洗車機本体４は、トップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０の送風によって、洗浄後の車両Ｘを乾燥させる。なお、洗車機本体４は、各送風ノズルの位置および送風角度等を調節して、各送風ノズルからの送風を車両Ｘの下面に回り込ませることにより、車両Ｘの下面への送風を行ってもよい。

なお、本明細書の各図面においては、図示の簡単のために、上述した、洗車機本体４が備える、車両Ｘの洗浄のための各装置に関する図示を省略している場合がある。また、図１に示す、洗車機本体４が備える各装置は、単なる例示であり、洗車機本体４は、上述した装置の他、従来公知の構成を含む、車両Ｘの洗浄のための装置、および当該洗浄を補助する装置を、フレーム８または天井部１０に備えていてもよい。

洗車機本体４の一方のフレーム８の前面には操作パネル４２が配される。操作パネル４２は洗車条件を設定する操作ボタン（不図示）を備え、車両Ｘから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けまたは洗車条件の設定を行う。

さらに、洗車機２は、洗車機本体４および後述する下面洗浄部６を制御する制御部４４を備える。特に、制御部４４は、洗車機本体４のレールＲに沿った移動、および、洗車機本体４の各部の動作を制御することにより、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄および乾燥等を制御する。さらに、制御部４４は、後述する下面洗浄部６の各部の動作を制御することにより、下面洗浄部６による車両Ｘの下面の洗浄等を制御する。

制御部４４は、図１に示すように、洗車機本体４に備えられていてもよく、あるいは、洗車機本体４の外部に位置していてもよい。制御部４４は、不図示の通信装置等により、洗車機本体４または後述するリモートパネル５８との間における情報の送受信を行い、洗車機本体４および下面洗浄部６を制御してもよい。制御部４４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサで構成され、メモリに格納された制御プログラムがプロセッサ上で実行されることにより、各制御が実現される。

＜下面洗浄部＞
続いて、図１に加え図２を併せて参照し、下面洗浄部６についてより詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る下面洗浄部６の一部について地中を透過して示す概略側面図である。図２においては、洗車機本体４および車両Ｘを含む、地面Ｇよりも上方における各部の図示を省略している。

下面洗浄部６は、例えば、複数の下部ノズル４６と、各下部ノズル４６と接続するパイプ４８と、ポンプシステム５０とを備える。下面洗浄部６の各部は、洗車機本体４が配置される洗車場内の地中に埋設されている。ただし、下面洗浄部６の各部は、車両Ｘの移動および洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を阻害しない限り、地面Ｇよりも上方に位置してもよい。

下部ノズル４６は、接続されたパイプ４８を介して輸送された液体を、例えば、地面Ｇに形成された開口を介して、地面Ｇからさらに上方に向けて噴射するノズルである。特に、下部ノズル４６は洗車機本体４の移動範囲の地面Ｇに敷設される。本実施形態において、下面洗浄部６は、図１の概略側面２Ｓに示すように、それぞれが複数の下部ノズル４６を有する、第１ノズル４６Ａ、第２ノズル４６Ｂ、第３ノズル４６Ｃ、および第４ノズル４６Ｄを含む。

第１ノズル４６Ａ、第２ノズル４６Ｂ、第３ノズル４６Ｃ、および第４ノズル４６Ｄは、進入方向ＤＡの前方側からこの順に配置される。換言すれば、下部ノズル４６は、車両Ｘの前後方向の最も前方側に位置する第１ノズル４６Ａと、当該第１ノズル４６Ａよりも車両Ｘの前後方向の後方側に位置する第２ノズル４６Ｂとを少なくとも含む。

パイプ４８は、後述するポンプシステム５０から送り込まれた液体を各下部ノズル４６まで輸送し、各下部ノズル４６に噴射させるための液体流路である。パイプ４８は、例えば、ポンプシステム５０の内部にて、第１パイプ４８Ａ、第２パイプ４８Ｂ、第３パイプ４８Ｃ、および第４パイプ４８Ｄに分岐する。第１パイプ４８Ａは、例えば、さらに分岐して各第１ノズル４６Ａと接続する。第２～４パイプ４８Ｂ～Ｄのそれぞれについても、さらに分岐して各第２～４ノズル４６Ｂ～Ｄと接続する。

ポンプシステム５０は、洗浄液タンク５２と、ポンプ５４と、複数の第１弁５６とを含む。洗浄液タンク５２は、例えば、パイプ４８の各下部ノズル４６とは反対の側の一端と接続し、内部に洗浄液ＷＬを貯留する。洗浄液ＷＬは、例えば、市水であってもよく、または、洗剤を含んでいてもよい。ポンプ５４は、例えば、洗浄液タンク５２からパイプ４８の分岐部までに形成され、洗浄液タンク５２から洗浄液ＷＬを汲み上げ、パイプ４８を介して各下部ノズル４６に洗浄液ＷＬを送り込む液体ポンプである。第１弁５６は、第１～４パイプ４８Ａ～Ｄのそれぞれに形成され、開閉により各パイプ４８における液体の流動を制限する。

例えば、第１弁５６のうち第１パイプ４８Ａに形成された第１弁５６のみが開放され、その他の第１弁５６が閉塞していたとする。この場合、図２に示すように、ポンプ５４により洗浄液タンク５２から汲み上げられた洗浄液ＷＬは、第１パイプ４８Ａを介して、各第１ノズル４６Ａから噴射される。

制御部４４は、ポンプ５４が常に洗浄液タンク５２の洗浄液ＷＬを各下部ノズル４６に送り出すように、ポンプシステム５０を動作させてもよい。この場合、制御部４４は、各第１弁５６の開閉を制御することにより、洗浄液ＷＬを噴射させる下部ノズル４６の選択、および洗浄液ＷＬを下部ノズル４６に噴射させるタイミングの制御を行ってもよい。

＜リモートパネル＞
洗車機２は、洗車機本体４および下面洗浄部６による車両Ｘの洗車条件を取得するリモートパネル５８を備えていてもよい。図１においては、車両Ｘがリモートパネル５８よりも、紙面に向かって奥側に位置することを示すために、車両Ｘの外形を点線にて示す。

リモートパネル５８は、例えば、洗車機本体４の前方側に位置し、おおよそ洗車機本体４の移動方向に沿って配置される。また、リモートパネル５８は、図１に示すように、その正面が、洗車機本体４により洗浄される前、換言すれば、洗車機本体４の内部に進入する前の車両Ｘの側面と対向するように配置される。このため、図１においては、リモートパネル５８の背面を図示している。

図１に示すように、リモートパネル５８は、筐体６０と、地面Ｇに立設された、筐体６０を支持する支持柱６２とを備える。リモートパネル５８は、筐体６０に設けられた、不図示のタッチパネルまたはボタン等の操作により、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件の少なくとも一部を取得してもよい。制御部４４は、リモートパネル５８が取得した洗車条件の少なくとも一部に基づいて、洗車機本体４および下面洗浄部６を制御し、車両Ｘを洗浄してもよい。

＜洗車方法の概要および受付工程＞
洗車機２による車両Ｘの洗車方法について、図３を参照し説明する。図３は、洗車機２による洗車方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る洗車方法においては、はじめに、受付工程として、洗車機２が、車両Ｘのユーザ等からの洗車を受け付ける（ステップＳ２）。洗車の受付は、例えば、上記ユーザが、リモートパネル５８または操作パネル４２等を操作することにより、車両Ｘの洗車条件の設定、および洗車料金の支払い等を行うことにより実施してもよい。

＜下部ノズルと車両との相対位置＞
洗車の受付が完了した後、洗車機２による車両Ｘの洗浄が実行される。ここで、以降の各工程をより詳細に説明するために、洗車機２による車両Ｘの洗浄が実行されている間における、車両Ｘと下部ノズル４６との相対的な位置関係について、図４を参照して説明する。

図４は、洗車機２による車両Ｘの洗浄が実行されている間における、車両Ｘおよびその周囲の平面図である。図４においては、車両Ｘと下部ノズル４６との相対位置を明確に示すために、洗車機本体４の図示を省略し、下部ノズル４６および当該下部ノズル４６のそれぞれと接続するパイプ４８について車両Ｘを透過して示す。

なお、図４に示すように、各下部ノズル４６は、平面視におけるパイプ４８と重なる位置に形成されていてもよい。ここで、図４において、各下部ノズル４６から引き出されるパイプ４８は、パイプ４８をより明瞭に図示するため、いずれも図に向かって左側に引き出されているが、パイプ４８のレイアウトはこれに限られない。例えば、進行方向ＤＡに対し左右の下部ノズル４６のそれぞれから個別にパイプ４８が引き出されていてもよい。

例えば、ステップＳ２において、車両Ｘの洗車条件の設定、および洗車料金の支払いの完了に次いで、洗車機２は、車両Ｘの運転手に車両Ｘを指定の停止位置に移動させるように案内を行ってもよい。洗車機２による上記案内は、洗車機本体４またはリモートパネル５８に設けられたスピーカまたはディスプレイ等によって行われてもよい。

洗車機本体４が配置される洗車場内の地面Ｇには、例えば、車両Ｘの停止位置の目安となる、停止線ＳＬ、左側進入ガイドＡＬＬ、および右側進入ガイドＡＬＲが形成されていてもよい。停止線ＳＬは、例えば、第１ノズル４６Ａよりも進入方向ＤＡにおける前側に配置され、進入方向ＤＡと略直交する方向に延伸する。左側進入ガイドＡＬＬおよび右側進入ガイドＡＬＲは、例えば、進入方向ＤＡと略平行に延伸し、進入方向ＤＡに対する左右方向において各下部ノズル４６を挟む位置にそれぞれ形成される。例えば、洗車機２は、車両Ｘを停止線ＳＬの手前かつ左側進入ガイドＡＬＬおよび右側進入ガイドＡＬＲの間に停止させるように、車両Ｘの運転士に案内を行ってもよい。

さらに、洗車機２は、車両Ｘの位置が規定の停車位置に収まっていることを検出するためのセンサを備えていてもよい。例えば、洗車機２は、車両Ｘの形状を検知するための車形検知センサを用いて、車両Ｘの位置を検出してもよい。車形検知センサは、例えば、洗車機本体４の前面側に、上下方向に整列した複数の光電センサからなるエリアセンサであってもよい。この場合、洗車機本体４は、受付工程において、車形検知センサによって車両Ｘを検出できない場合に、車両Ｘが規定の停車位置よりも進行方向ＤＡの後方側に位置すると判断してもよい。

あるいは、洗車機２は、洗車場内の地面Ｇに図示しない複数のセンサを備えていてもよく、当該センサによる車両Ｘの検出の有無を確認することにより、車両Ｘの停車位置を検出してもよい。または、洗車機２は、洗車機本体４とは個別に洗車場内に立設されたセンサをさらに備えていてもよい。

例えば、洗車機２は複数のセンサを用いて、車両Ｘの位置を検出し、車両Ｘの案内を行ってもよい。例えば、洗車機２は、あるセンサによって車両Ｘの存在が検出できない場合に、車両Ｘが規定の停車位置よりも進行方向ＤＡの後方側に位置すると判断し、車両Ｘを前進させるようにユーザに対し案内を行ってもよい。または、洗車機２は、ある他のセンサによって車両Ｘの存在が検出された場合に、車両Ｘが規定の停車位置を進行方向ＤＡの前方側に行き過ぎたと判断し、車両Ｘを後退させるようにユーザに対し案内を行ってもよい。

車両Ｘが停止線ＳＬの手前かつ左側進入ガイドＡＬＬおよび右側進入ガイドＡＬＲの間に停止した場合、少なくとも第１ノズル４６Ａは平面視において車両Ｘと重なる。本実施形態においては、上述した停止位置に車両Ｘが停止した場合、第１ノズル４６Ａ、第２ノズル４６Ｂ、および第３ノズル４６Ｃが、この順に車両Ｘの前方側から、平面視において車両Ｘと重なる。なお、車両Ｘと重なる下部ノズル４６の個数は車両Ｘの車長により異なっていてもよく、例えば、第４ノズル４６Ｄは車両Ｘと重なっていなくともよい。

平面視において車両Ｘと重なっている下部ノズル４６から洗浄液ＷＬを噴射させた場合、洗浄液ＷＬは平面視において当該下部ノズル４６と重なっている下面およびその近傍に吹き付けられる。これにより、下面洗浄部６は、下部ノズル４６から洗浄液ＷＬを噴射させることにより、車両Ｘの下面の洗浄を行う。

本実施形態において、図４に示すように、第１～３ノズル４６Ａ～Ｃのそれぞれからの洗浄液ＷＬによって洗浄される車両Ｘの下面を、それぞれ、第１～３下面Ｕ１～３とする。また、平面視において第１～３下面Ｕ１～３のそれぞれと重なる領域を、それぞれ、第１～３領域Ａ１～３とする。さらに、図４に示すように、車両Ｘの下面を除く表面のうち、第１～３領域Ａ１～３のそれぞれに含まれる表面を、それぞれ、第１～３表面Ｆ１～３とする。このため、車両Ｘの下面は、車両Ｘの先頭側から順に、第１下面Ｕ１、第２下面Ｕ２、および第３下面Ｕ３を有し、車両Ｘの下面を除く表面は、車両Ｘの先頭側から順に、第１表面Ｆ１、第２表面Ｆ２、および第３表面Ｆ３を有する。

＜各工程における処理＞
図３の参照に戻ると、本実施形態に係る洗車方法においては、洗車の受付に次いで、制御部４４が洗車機本体４の制御を通じて第１洗浄工程を実行する（ステップＳ４）。第１洗浄工程は、例えば、洗車機２の洗車場内の図示しないエリアセンサ等によって、車両Ｘが停止位置に停止したことを確認した場合に実行してもよい。第１洗浄工程以降における本実施形態に係る洗車方法の各工程について、さらに、図５から図８を参照してより詳細に説明する。

図５は、第１洗浄工程以降における、洗車機２の制御方法、特に、洗車機本体４の洗浄部および送風ノズルと、下面洗浄部６との制御方法を示すためのガントチャートである。図５においては、本実施形態に係る洗車機２の各部が実行する処理、および当該処理を実行する期間を示すことにより、本実施形態に係る洗車機２の制御方法を表す。図５において、横軸は時刻を表し、紙面に向かって左から右に、後述する第１洗浄工程が開始する時刻Ｔ０から乾燥工程の完了する時刻Ｔ３までを表す。図５において各処理のハッチングを付した期間は、本実施形態において当該処理を実行する期間である。

図５において、縦軸の『処理』の欄は洗車機２の各部により実行される処理を表し、換言すれば、洗車機２の各部の制御の内容を示す。図５の『処理』の欄において、『第１～３表面洗浄』は、それぞれ、第１～３表面Ｆ１～３に対する洗車機本体４の洗浄部による洗浄処理を表す。『第１～３表面乾燥』は、それぞれ、第１～３表面Ｆ１～３に対する洗車機本体４からの送風による乾燥処理を表す。『第１～３ノズル洗浄液噴射』は、それぞれ、第１～３ノズル４６Ａ～Ｃからの洗浄液ＷＬの噴射による、第１～３下面Ｕ１～３の洗浄処理を表す。

図６から図８は、第１洗浄工程以降における本実施形態に係る洗車方法を示すための工程平面図である。図６から図８については、洗車機本体４、下部ノズル４６、および車両Ｘのそれぞれの相対位置をより詳細に示すために、洗車機本体４はフレーム８および天井部１０の外形のみを示し下部ノズル４６および車両Ｘを透過して示す。さらに、図６から図８については、図示の簡単のため、洗車機本体４、下部ノズル４６、および車両Ｘを除く他の部材の図示を省略している。

＜第１洗浄工程＞
図６のステップＳ４－２に示すように、本実施形態に係る第１洗浄工程の開始時点において、洗車機本体４は車両Ｘの前方側に位置している。第１洗浄工程の間、制御部４４は、洗車機本体４を、図６のステップＳ４－２およびステップＳ４－４に示す第１方向Ｄ１、換言すれば、車両の前方側から後方側に向けて、車両Ｘに対し相対的に移動させる。第１洗浄工程において、制御部４４は、洗車機本体４を車両Ｘに対し相対的に移動させつつ、平面視において重なった車両Ｘの表面を洗浄部により洗浄させる。例えば、制御部４４は、上述したノズルから洗浄液を噴射させ、各ブラシを車両Ｘの表面に当接させつつ回転させることにより、洗車機本体４に車両Ｘの表面を洗浄させる。

第１洗浄工程において、洗車機２は、上述した車形検知センサによって、車両Ｘの形状を検出しつつ、車両Ｘの洗浄を行ってもよい。この場合、例えば、制御部４４は、洗車機本体４を第１方向Ｄ１に移動させつつ、車形検知センサによる車両Ｘの検出の有無を確認する。これにより、制御部４４は、車両Ｘに対する洗車機本体４の相対位置と車両Ｘの検出が確認されたセンサの位置とを紐づけることにより、車両Ｘの形状を割り出してもよい。また、制御部４４は、割り出された車両Ｘの形状に基づいて洗車機本体４の洗浄部を制御することにより、車両Ｘの表面を洗浄してもよい。

第１洗浄工程は、例えば、図５に示す時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの第１期間Ｐ１に実行される。上述の通り、第１洗浄工程において、制御部４４は、洗車機本体４を第１方向Ｄ１に移動させつつ洗車機本体４の洗浄部に車両Ｘの表面を洗浄させる。このため、制御部４４は、図５に示す通り、第１期間Ｐ１において、洗車機本体４に第１表面Ｆ１、第２表面Ｆ２、および第３表面Ｆ３をこの順に洗浄させる。洗車機本体４による第１表面Ｆ１、第２表面Ｆ２、および第３表面Ｆ３に対する洗浄は、例えば、それぞれ２０秒間ずつ実行されてもよい。なお、図５に示す通り、第１期間Ｐ１において、第１表面Ｆ１と第２表面Ｆ２との洗浄を同時に実行する期間、および第２表面Ｆ２と第３表面Ｆ３との洗浄を同時に実行する期間が、例えば、それぞれ５秒間ずつ存在してもよい。

洗車機本体４による第３表面Ｆ３の洗浄が完了し、図６のステップＳ４－６に示すように、洗車機本体４が車両Ｘの後方側まで移動した時点において第１洗浄工程が完了する。たとえば、第１洗浄工程は、計５０秒間実行されてもよい。ここで、図５に示すように、第１期間Ｐ１においては各下部ノズル４６からの洗浄液ＷＬの噴射および車両Ｘの下面の洗浄は実行されない。

＜第２洗浄工程＞
図３の参照に戻ると、本実施形態に係る洗車方法においては、第１洗浄工程に次いで、制御部４４が洗車機本体４の制御を通じて第２洗浄工程を実行する（ステップＳ６）。図６のステップＳ４－６に示すように、第１洗浄工程の終了時点において、洗車機本体４は車両Ｘの後方側に位置している。第２洗浄工程の間、制御部４４は、洗車機本体４を、図７のステップＳ６－２およびステップＳ６－４に示す第２方向Ｄ２、換言すれば、車両の後方側から前方側に向けて、車両Ｘに対し相対的に移動させる。第２洗浄工程において、制御部４４は、洗車機本体４を、車両Ｘに対し相対的に移動しつつ、平面視において重なった車両Ｘの表面を洗浄部により洗浄させる。

第２洗浄工程は、例えば、図５に示す時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの第２期間Ｐ２に実行される。上述の通り、第２洗浄工程において、制御部４４は洗車機本体４を第２方向Ｄ２に移動させつつ車両Ｘの表面を洗浄させる。このため、制御部４４は、図５に示す通り、第２期間Ｐ２において、洗車機本体４に第３表面Ｆ３、第２表面Ｆ２、および第１表面Ｆ１をこの順に洗浄させる。なお、図５に示す通り、第２期間Ｐ２においても、第３表面Ｆ３と第２表面Ｆ２との洗浄を同時に実行する期間、および第２表面Ｆ２と第１表面Ｆ１との洗浄を同時に実行する期間が存在してもよい。

第２洗浄工程における、第１表面Ｆ１、第２表面Ｆ２、および第３表面Ｆ３の洗浄方法および洗浄時間は、それぞれ、第１洗浄工程における、第１表面Ｆ１、第２表面Ｆ２、および第３表面Ｆ３の洗浄方法および洗浄時間と同一であってもよい。例えば、制御部４４は、第１洗浄工程における洗車機本体４の移動および各洗浄部の動作を逆順に制御することにより、第２洗浄工程を実行してもよい。また、制御部４４は、第１洗浄工程において得られた車両Ｘの形状の情報を用いて、第２洗浄工程における車両Ｘの洗浄を行ってもよい。

洗車機本体４による第１表面Ｆ１の洗浄が完了し、図７のステップＳ６－６に示すように、洗車機本体４が車両Ｘの前方側まで移動した時点において第２洗浄工程が完了する。たとえば、第２洗浄工程は、計５０秒間実行されてもよい。

＜下面洗浄工程＞
本実施形態において、図３に示すように、第１洗浄工程に次いで、制御部４４が第２洗浄工程における洗車機本体４の制御と並行して下面洗浄部６を制御することにより、制御部４４が下面洗浄工程を実行する（ステップＳ８）。下面洗浄工程は、例えば、第２洗浄工程が開始する時刻Ｔ１において開始されてもよい。

下面洗浄工程においては、はじめに、車両Ｘの車長から、下面洗浄工程において使用する下部ノズル４６の個数を決定する。車両Ｘの車長は、例えば、第１洗浄工程において得られた車両Ｘの形状の情報から計算してもよい。上述の通り、車両Ｘは平面視において少なくとも第１ノズル４６Ａと重なり、また、規定の停車位置の内側に収まっている。このため、洗車機２は、車両Ｘの車長から、車両Ｘと平面視において重なる下部ノズル４６を割り出すことができる。車両Ｘと平面視において重ならない下部ノズル４６を使用しないことにより、洗車機２は、当該下部ノズル４６から液体を噴射させることにより、車両Ｘに接触することなく下部ノズル４６から噴射された液体が周囲に飛散することを防止できる。本実施形態においては、洗車機２が車両Ｘと平面視において第１～３ノズル４６Ａ～Ｃが重なる下部ノズル４６であると判断した場合を示す。

次いで、図５に示すように、制御部４４は、第１ノズル４６Ａ、第２ノズル４６Ｂ、および第３ノズル４６Ｃにこの順に洗浄液ＷＬを噴射させる。このため、下面洗浄工程においては、制御部４４は、下面洗浄部６に第１下面Ｕ１、第２下面Ｕ２、および第３下面Ｕ３をこの順に洗浄させる。

図５に示すように、下面洗浄工程においては、第１下面Ｕ１、第２下面Ｕ２、および第３下面Ｕ３を一回ずつ洗浄する処理を１組の処理とし、当該１組の処理を連続して合計３回実行してもよい。例えば、当該１組の処理のそれぞれにおいて、第１下面Ｕ１の洗浄は５秒間、第２下面Ｕ２の洗浄は１０秒間、第３下面Ｕ３の洗浄は５秒間実行してもよい。

この場合、上記１組の処理は合計２０秒間実行されるため、下面洗浄工程は合計６０秒間実行される。第２洗浄工程が上述の通り計５０秒間実行される場合、下面洗浄工程は、図５に示すように、第２期間Ｐ２の終了時刻である時刻Ｔ２以降においても実行される。

＜乾燥工程＞
図３の参照に戻ると、本実施形態に係る洗車方法においては、第２洗浄工程に次いで、制御部４４が洗車機本体４の制御を通じて乾燥工程を実行する（ステップＳ１０）。図７のステップＳ６－６に示すように、第２洗浄工程の終了時点において、洗車機本体４は車両Ｘの前方側に位置している。乾燥工程の間、制御部４４は、洗車機本体４を、図８のステップＳ１０－２およびステップＳ１０－４に示す第１方向Ｄ１に向けて、車両Ｘに対し相対的に移動させる。乾燥工程において、制御部４４は、洗車機本体４を車両Ｘに対し相対的に移動させつつ、ブロワ３６を動作させて各送風ノズルから車両Ｘの表面へ向けて送風させることにより、洗車機本体４に車両Ｘを乾燥させる。

乾燥工程は、例えば、図５に示す時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの第３期間Ｐ３に実行される。上述の通り、乾燥工程において、制御部４４は、洗車機本体４を第１方向Ｄ１に移動させつつ車両Ｘを乾燥させる。このため、制御部４４は、図５に示す通り、第３期間Ｐ３において、洗車機本体４に第１表面Ｆ１、第２表面Ｆ２、および第３表面Ｆ３をこの順に乾燥させる。ただし、第３期間Ｐ３において、制御部４４は、洗車機本体４に第１下面Ｕ１、第２下面Ｕ２、および第３下面Ｕ３をこの順に併せて乾燥させてもよい。なお、図５に示す通り、第３期間Ｐ３においても、第１表面Ｆ１と第２表面Ｆ２との乾燥を同時に実行する期間、および第２表面Ｆ２と第３表面Ｆ３との乾燥を同時に実行する期間が存在してもよい。

乾燥工程における洗車機本体４の移動は、第１洗浄工程における洗車機本体４の移動と同一の方法により実行してもよい。この場合、乾燥工程における、第１表面Ｆ１、第２表面Ｆ２、および第３表面Ｆ３の乾燥時間は、それぞれ、第１洗浄工程における、第１表面Ｆ１、第２表面Ｆ２、および第３表面Ｆ３の洗浄時間と同一であってもよい。

洗車機本体４による第３表面Ｆ３の乾燥が完了し、図８のステップＳ１０－６に示すように、洗車機本体４が車両Ｘの後方側まで移動した時点において乾燥工程が完了する。たとえば、乾燥工程は、計５０秒間実行されてもよい。乾燥工程の完了をもって、本実施形態に係る洗車機２の制御が完了し、車両Ｘの洗車が完了する。なお、本実施形態においては、乾燥工程が完了するまでに下面洗浄工程も完了している。

制御部４４は図５に示す洗車機２の各部の制御方法に沿って洗車機本体４と下面洗浄部６とを制御することにより、上述した洗車機２による車両Ｘの洗浄方法を実現する。制御部４４による洗車機２の制御方法は、例えば、受付工程において取得した車両Ｘの洗車条件等を含む洗車条件に沿って決定されてもよい。

例えば、制御部４４は、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄および乾燥が図５に示すように実行されるように、洗車機本体４の移動および洗車機本体４の各部の動作を制御してもよい。また、制御部４４は、各下部ノズル４６からの洗浄液ＷＬの噴射が図５に示すように実行されるように、各第１弁５６の開閉を制御してもよい。

＜重複期間＞
本実施形態において、下面洗浄工程は第２洗浄工程の間のみならず第２洗浄工程が完了する時刻Ｔ２以降においても実行され、かつ、乾燥工程は第２洗浄工程に引き続いて時刻Ｔ２から開始する。このため、本実施形態において、制御部４４が下面洗浄工程と乾燥工程とを同時に実行することにより、制御部４４が送風ノズルから送風させ、かつ、下部ノズル４６から液体を噴射させる送風噴射工程を実行する。送風噴射工程は、図５に示すように、時刻Ｔ２から下面洗浄工程の完了までの間である、重複期間ＤＰに実行される。

重複期間ＤＰにおいては、図５からわかるように、第１表面Ｆ１の乾燥が実行されている。また、重複期間ＤＰにおいては、図５からわかるように、第２ノズル４６Ｂおよび第３ノズル４６Ｃからの洗浄液ＷＬの噴射が実行され、第１ノズル４６Ａからの洗浄液ＷＬの噴射が実行されない。換言すれば、重複期間ＤＰにおいては、第２下面Ｕ２および第３下面Ｕ３が洗浄されるものの、第１下面Ｕ１は洗浄されない。

特に、本実施形態においては、乾燥工程が開始する時刻Ｔ２までに、第１下面Ｕ１の洗浄は全て完了している。換言すれば、乾燥工程において、洗車機本体４が第１方向Ｄ１に向けて移動する間、下部ノズル４６のうち少なくとも第１ノズル４６Ａによる洗浄液ＷＬの噴射は停止される。

したがって、重複期間ＤＰにおいて、洗車機本体４の送風ノズルが送風する送風対象位置は第１表面Ｆ１および第１下面Ｕ１である。また、重複期間ＤＰにおいて、下部ノズル４６が洗浄液ＷＬを噴射する噴射対象位置は第２下面Ｕ２および第３下面Ｕ３である。換言すれば、本実施形態において、洗車機本体の送風ノズルに送風させ、かつ、下部ノズル４６に噴射させる期間である重複期間ＤＰの少なくとも一部において、車両Ｘにおける送風対象位置と噴射対象位置とは平面視において異なっている。

このため、洗車機２は、下面洗浄工程を乾燥工程の一部期間においても実行するものの、車両Ｘの下面の洗浄と車両Ｘの乾燥との干渉を低減することができる。ゆえに、洗車機２は、車両Ｘの下面の洗浄と車両Ｘの乾燥との干渉を低減しつつ、車両Ｘの洗車時間の延長の低減と車両Ｘの下面の洗浄時間の延長とを両立できる。

＜補遺＞
本実施形態に係る乾燥工程において、洗車機本体４は、車両Ｘの前方側から後方側に向けて車両Ｘの乾燥を実行する。また、下部ノズル４６のうち車両Ｘの最も前方側に位置する第１ノズル４６Ａからの噴射が停止している。このため、本実施形態にように車両Ｘの乾燥が車両Ｘの前方側から実行される場合、洗車機２は、乾燥工程の開始時点から、より確実に車両Ｘの下面の洗浄と車両Ｘの乾燥との干渉を低減することができる。

本実施形態に係る洗車方法においては、第２洗浄工程を実行する間、併せて下面洗浄工程を実行する。したがって、洗車機２は、車両Ｘの洗車時間が延長することを低減しつつ、車両Ｘの下面の洗浄時間をさらに延長できる。なお、車両Ｘの下面の洗浄位置と車両Ｘの下面を除く表面の洗浄位置とが平面視において重なったとしても、互いの洗浄への影響は小さい。

特に、本実施形態に係る洗車方法においては、第２洗浄工程から乾燥工程に移行する時刻Ｔ２を跨いで下面洗浄工程が実行される。換言すれば、本実施形態に係る洗車方法においては、第２期間Ｐ２のある時点から第３期間Ｐ３のある時点までの間に下面洗浄工程が実行される。したがって、洗車機２は、第２洗浄工程から乾燥工程に移行する間においても車両Ｘの下面の洗浄を停止しないため、車両Ｘの下面の洗浄時間をより延長できる。

本実施形態に係る洗車方法においては、図５に示すように、第２洗浄工程において、車両Ｘの第１～３下面Ｕ１に対する洗浄が、各下面と平面視において重なる車両Ｘの表面に対する洗浄とは独立して実行される独立期間ＩＰが存在する。換言すれば、第２洗浄工程における独立期間ＩＰにおいては、各下部ノズル４６からの噴射対象位置と洗車機本体４による洗浄対象位置とが異なっている。

このため、独立期間ＩＰにおいては、第１～３下面Ｕ１～３のうちの何れかの下面が実行され、当該下面と平面視において重なる車両Ｘの表面に対する洗車機本体４による洗浄が実行されていない。この場合、当該下面に下部ノズル４６から洗浄液ＷＬが噴射された際に生じる音または振動等が、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄によって生じる音または振動等に影響されることなく車両Ｘ内のユーザに伝わる蓋然性が向上する。

したがって、独立期間ＩＰにおいては、車両Ｘ内のユーザは車両Ｘの下面に下部ノズル４６から洗浄液ＷＬが噴射されていることをより実感しやすくなる。ゆえに、独立期間ＩＰを設けることにより、洗車機２は車両Ｘ内のユーザに車両Ｘの下面が洗浄されている実感をより強く与えることができる。

なお、本実施形態に係る洗車方法においては、図５に示すように、乾燥工程においても、車両Ｘの第１～３下面Ｕ１に対する洗浄が、各下面と平面視において重なる車両Ｘの表面に対する乾燥とは独立して実行される独立期間ＩＰが存在する。したがって、乾燥工程における独立期間ＩＰにおいても、洗車機２は車両Ｘ内のユーザに車両Ｘの下面が洗浄されている実感をより強く与えることができる。

例えば、洗車機２による車両Ｘの受付を行う際に、車両Ｘの下面を洗浄するためにユーザがオプションの追加を行ったとする。この場合、洗車機２がユーザに車両Ｘの下面が洗浄されている実感をより強く与えるため、ユーザはオプションの追加の結果として得られる、車両Ｘの下面が洗浄されているという成果を実感しやすくなる。ゆえに、例えば、洗車機２はユーザに次回洗車機２を利用する際におけるオプションの追加意欲をより強く与えることができる。

また、本実施形態において、第２下面Ｕ２に対する下部ノズル４６からの洗浄液ＷＬの噴射時間は、第１下面Ｕ１および第３下面Ｕ３のそれぞれに対する下部ノズル４６からの洗浄液ＷＬの噴射時間よりも長い。換言すれば、本実施形態において、車両Ｘの下面のうち、車両Ｘの前後方向の端部と比較して中央部に対してより長く洗浄液ＷＬが噴射される。

一般に、車両Ｘの下部には、車両Ｘの前後方向の端部と比較して中央部の方が、より汚れやすく洗浄すべき機構が多く存在する。また、車両Ｘの前後方向の端部と比較して中央部に下部ノズル４６からの洗浄液ＷＬが噴射された場合の方が、車両Ｘ内のユーザは車両Ｘの下面に洗浄液ＷＬが噴射された際の音または振動を感じやすい。したがって、上記構成により、より適切に車両Ｘの下面を洗浄でき、また、車両Ｘ内のユーザに車両Ｘの下面が洗浄されている実感をより強く与えることができる。

なお、上述した通り、下面洗浄工程における各下部ノズル４６からの洗浄液ＷＬの噴射は、間歇的に実行される。これにより、車両Ｘ内のユーザは、下面が下部ノズル４６によって複数回洗浄されていることを実感することができる。ゆえに、上記構成により、洗車機２は、車両Ｘ内のユーザに下部ノズル４６により車両Ｘの下面が洗浄されている実感をより強く与えることができる。

本実施形態において、上述した重複期間ＤＰが設けられ、かつ、当該重複期間ＤＰにおいて送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なる限り、洗車機２による車両Ｘの洗車方法は上述した方法に限られない。例えば、本実施形態においては、乾燥工程において、洗車機本体４の移動方向は、車両Ｘの前後方向の何れであってもよい。

また、例えば、乾燥工程の少なくとも一部の期間において、各下部ノズル４６から洗浄液ＷＬ噴射させ、かつ、各下部ノズル４６の各々について、平面視において洗車機本体４と重なった時点から乾燥工程の終了時まで洗浄液ＷＬの噴射を停止させてもよい。上記構成により、洗車機２は車両Ｘの下面の洗浄と車両Ｘの乾燥との干渉を低減しつつ、車両Ｘの下面の洗浄をより徹底して行うことができる。

さらに、下面洗浄工程において使用する下部ノズル４６の個数は、車両Ｘの車長に応じて適宜変更されてもよい。例えば、車両Ｘの車長がより長く、洗車機２が車両Ｘを洗浄する間、車両Ｘが第４ノズル４６Ｄとも平面視において重なる場合には、下面洗浄工程において、第４ノズル４６Ｄから洗浄液ＷＬを噴射させる期間をさらに設けてもよい。また、例えば、車両Ｘの車長がより短く、洗車機２が車両Ｘを洗浄する間、車両Ｘが第３ノズル４６Ｃと平面視において重ならない場合には、下面洗浄工程において、第３ノズル４６Ｃからの洗浄液ＷＬの噴射を省略してもよい。

本実施形態においては、第１弁５６を開放する場合、何れか一つの第１弁５６のみが開放されるため、第１～４ノズル４６Ａ～Ｄのうち何れか一つのみから洗浄液が噴射される。しかしながら、これに限られず、複数の第１弁５６が同時に開放されてもよく、換言すれば、第１～４ノズル４６Ａ～Ｄのうち２つ以上から洗浄液が噴射されてもよい。

本実施形態において、下部ノズル４６のうち第１ノズル４６Ａは、第１洗浄工程以降における車両Ｘの下面のうち最も前方側に位置する第１下面Ｕ１と平面視において重なる位置に配置されるが、これに限られない。例えば、第１洗浄工程以降において、第１ノズル４６Ａは、車両Ｘの下面のうち最も後方側に位置する第３下面Ｕ３と平面視において重なっていてもよい。換言すれば、乾燥工程において車両Ｘと平面視において重なる下部ノズル４６のうち、第１ノズル４６Ａは車両Ｘの前後方向の最も端部側に位置する。このため、乾燥工程において車両Ｘと平面視において重なる下部ノズル４６のうち、第２ノズル４６Ｂは第１ノズル４６Ａよりも車両Ｘの前後方向の中央側に位置する。

第１ノズル４６Ａが車両Ｘの下面のうち最も後方側に位置する場合、乾燥工程において、洗車機本体４は車両Ｘの後方側から前方側に移動しつつ車両Ｘへの送風ノズルからの送風を行ってもよい。この場合においても、乾燥工程において少なくとも第１ノズル４６Ａによる洗浄液ＷＬの噴射を停止することにより、乾燥工程の開始時点から、より確実に車両Ｘの下面の洗浄と車両Ｘの乾燥との干渉を低減することができる。

〔実施形態２〕
＜防錆剤の噴射機構＞
続いて、他の実施形態に係る洗車機２、および当該洗車機２による車両Ｘの洗浄方法について説明する。本実施形態に係る洗車機２は、下面洗浄部６に代えて下面洗浄部６４を備える点においてのみ、前実施形態に係る洗車機２と構成が異なる。

図９は、本実施形態に係る下面洗浄部６４の一部について地中を透過して示す概略側面図である。図９においては、図２に示す下面洗浄部６の一部と同一の位置について示し、洗車機本体４および車両Ｘを含む、地面Ｇよりも上方における各部の図示を省略している。

本実施形態に係る下面洗浄部６４は、前実施形態に係るポンプシステム５０に代えてポンプシステム６６を備える点においてのみ、前実施形態に係る下面洗浄部６と構成が異なる。本実施形態に係るポンプシステム６６は、前実施形態に係るポンプシステム５０と比較して、さらに、防錆液タンク６８と第２弁７０とを含む。

防錆液タンク６８は、内部に貯留する液体を洗浄液ＷＬから防錆液ＲＰに変更した点を除き、前実施形態に係る洗浄液タンク５２と同一の構成を備えていてもよい。防錆液ＲＰが含む材料は、例えば、酸化しにくい材料、または酸化により不動態を形成する材料等、噴射された部材に対し防錆機能を付与することができる材料であれば、防錆に使用される従来公知の材料を採用できる。ポンプシステム６６の内部において、パイプ４８は洗浄液タンク５２とポンプ５４との間においてさらに分岐し、防錆液タンク６８とも接続する。

第２弁７０は、各タンクと接続するパイプ４８のそれぞれに形成される。制御部４４は、第２弁７０の開閉を制御することにより、各下部ノズル４６に噴射させる液体を、洗浄液ＷＬと防錆液ＲＰとの間において切り替える。換言すれば、制御部４４は下部ノズル４６から洗浄液ＷＬと防錆液ＲＰとを切り替え可能に噴射させる。なお、ポンプシステム６６の各タンクから下部ノズル４６までのパイプ４８内において、互いに異なる液体が混合することを低減するために、ポンプ５４は、パイプ４８内の液体をポンプシステム６６の何れかのタンクに引き戻す機能を有していてもよい。

例えば、第１弁５６のうち第１パイプ４８Ａに形成された第１弁５６のみが開放され、その他の第１弁５６が閉塞していたとする。加えて、第２弁７０のうち防錆液タンク６８側のみが開放され、洗浄液タンク５２側が閉塞していたとする。この場合、図９に示すように、ポンプ５４により防錆液タンク６８から汲み上げられた防錆液ＲＰは、第１パイプ４８Ａを介して、各第１ノズル４６Ａから噴射される。下部ノズル４６から噴射された防錆液ＲＰを車両Ｘの下面に付着させることにより、下面洗浄部６４は車両Ｘの下面の防錆処理を行える。

以上を除き、本実施形態に係るポンプシステム６６は、前実施形態に係るポンプシステム５０と比較して、同一の構成を備える。

＜他の洗車方法＞
本実施形態に係る洗車機２による車両Ｘの洗車方法は、前実施形態に係る洗車機２による車両Ｘの洗車方法と同じく、図３に示すフローチャートに沿って実行されてもよい。本実施形態に係る洗車機２による車両Ｘの洗車方法は、前実施形態に係る洗車機２による車両Ｘの洗車方法と比較して、下面洗浄工程における下面洗浄部６４の制御内容のみが異なる。換言すれば、本実施形態に係る洗車機２による車両Ｘの洗車方法においては、はじめに、前実施形態に係る洗車機２による車両Ｘの洗車方法のステップＳ２と同一の方法にて洗車を受け付ける。

本実施形態に係る洗車方法においては、洗車の受付に次いで、前実施形態に係るステップＳ４、ステップＳ６、およびステップＳ１０のそれぞれと同一の方法により、第１洗浄工程、第２洗浄工程、および乾燥工程をこの順に実行する。また、本実施形態に係る洗車方法においては、第２洗浄工程、および乾燥工程と並行して、下面洗浄工程を実行する。本実施形態においても、第１洗浄工程以降、車両Ｘは図４に示す停止位置に停止しているものとする。

本実施形態に係る洗車方法は、前実施形態に係る洗車方法と比較して、第１洗浄工程以降における洗車機２の制御方法が異なる点を除き、同一の方法により実現する。第１洗浄工程以降における本実施形態に係る洗車機２の制御方法について、さらに、図１０を参照してより詳細に説明する。

図１０は、第１洗浄工程以降における、洗車機２の制御方法、特に、洗車機本体４の洗浄部および送風ノズルと、下面洗浄部６との制御方法を示すためのガントチャートである。図１０においては、本実施形態に係る洗車機２の各部が実行する処理、および当該処理を実行する期間を示すことにより、本実施形態に係る洗車機２の制御方法を表す。図１０においても図５と同じく、横軸は時刻を表し、紙面に向かって左から右に、第１洗浄工程が開始する時刻Ｔ０から乾燥工程が完了する時刻Ｔ３までを表す。図１０において各処理のハッチングを付した期間は、本実施形態において当該処理を実行する期間である。

図１０に示した縦軸の『処理』の欄のうち、図５に示した『処理』の欄と同一のものは、図５において説明した処理と同一内容の処理を示す。換言すれば、図１０に示した縦軸の『処理』の欄のうち、図５に示した『処理』の欄と同一のものは、洗車機２の各部の制御の内容が同一であることを示す。

さらに、図１０の『処理』の欄において、『液種変更』は、各下部ノズル４６に噴射させる液体を洗浄液ＷＬと防錆液ＲＰとの間において切り替える処理を表す。『第１～３ノズル防錆液噴射』は、それぞれ、第１～３ノズル４６Ａ～Ｃからの防錆液ＲＰの噴射による、第１～３下面Ｕ１～３の防錆処理を表す。

図１０に示す通り、制御部４４による第１期間Ｐ１から第３期間Ｐ３における洗車機本体４の制御は、前実施形態と同一の制御方法により実行される。本実施形態においては、時刻Ｔ１以降における制御部４４による下面洗浄部６４の制御方法のみが、前実施形態と比較して異なる。

本実施形態においては、図１０に示す通り、制御部４４は、時刻Ｔ１から、第１ノズル４６Ａ、第２ノズル４６Ｂ、および第３ノズル４６Ｃに、この順に洗浄液ＷＬを噴射させる。このため、本実施形態においても、制御部４４は、時刻Ｔ１から、下面洗浄部６に第１下面Ｕ１、第２下面Ｕ２、および第３下面Ｕ３をこの順に洗浄させる。例えば、本実施形態に係る最初の第１下面Ｕ１の洗浄は５秒間、最初の第２下面Ｕ２の洗浄は１０秒間、最初の第３下面Ｕ３の洗浄は５秒間実行してもよい。

本実施形態においては、最初の第３下面Ｕ３の洗浄に次いで、図１０に示すように、制御部４４は、下面洗浄部６に各下部ノズル４６に噴射させる液体を洗浄液ＷＬから防錆液ＲＰに変更させる液種変更の処理を実行させる。例えば、最初の液種変更の処理において、制御部４４は、ポンプ５４を制御しパイプ４８内の洗浄液ＷＬを一旦洗浄液タンク５２に引き戻させる。次いで、制御部４４は、第２弁７０の開閉とポンプ５４の動作を制御しパイプ４８内に防錆液ＲＰを導出させる。これにより、制御部４４は、パイプ４８内において洗浄液ＷＬと防錆液ＲＰとが混合することを低減しつつ、下面洗浄部６４に下部ノズル４６から噴射させる液体を洗浄液ＷＬから防錆液ＲＰに変更させる。液種変更の処理は例えば５秒間実行されてもよい。

本実施形態においては、図１０に示す通り、最初の液種変更に次いで、制御部４４は、第１ノズル４６Ａ、第２ノズル４６Ｂ、および第３ノズル４６Ｃにこの順に防錆液ＲＰを噴射させる。このため、本実施形態においては、液種変更の処理に次いで、制御部４４は、下面洗浄部６に第１下面Ｕ１、第２下面Ｕ２、および第３下面Ｕ３に対しこの順に防錆処理を実行させる。例えば、本実施形態に係る第１下面Ｕ１、第２下面Ｕ２、第３下面Ｕ３の防錆処理は、それぞれ５秒間実行してもよい。

第３下面Ｕ３の防錆処理に次いで、図１０に示すように、制御部４４は、下面洗浄部６に各下部ノズル４６に噴射させる液体を防錆液ＲＰから洗浄液ＷＬに変更する２回目の液種変更の処理を実行させる。制御部４４による下面洗浄部６の制御は、最初の液種変更の処理の際の下面洗浄部６の制御を逆順に実行することにより実現してもよい。２回目の液種変更の処理も例えば５秒間実行されてもよい。

２回目の液種変更に次いで、図１０に示す通り、制御部４４は、第１ノズル４６Ａ、第２ノズル４６Ｂ、および第３ノズル４６Ｃにこの順に洗浄液ＷＬを噴射させる。このため、２回目の液種変更に次いで、制御部４４は、第１下面Ｕ１、第２下面Ｕ２、および第３下面Ｕ３をこの順に再度洗浄させる。例えば、本実施形態に係る２回目の第１下面Ｕ１、第２下面Ｕ２、および第３下面Ｕ３の洗浄はそれぞれ５秒間実行してもよい。２回目の車両Ｘの下面の洗浄処理の完了をもって、本実施形態に係る下面洗浄工程が完了する。

＜他の実施形態に係る洗車機が奏する効果＞
本実施形態においても、下面洗浄工程は第２洗浄工程の間のみならず第２洗浄工程が完了する時刻Ｔ２以降においても実行され、かつ、乾燥工程は第２洗浄工程に引き続いて時刻Ｔ２から開始する。このため、図１０に示すように、本実施形態に係る洗車方法においても、下面洗浄工程と乾燥工程とが同時に実行される重複期間ＤＰが存在する。本実施形態においても、重複期間ＤＰの開始時刻である時刻Ｔ２においては、第１下面Ｕ１に対する洗浄液ＷＬの噴射は完了している。このため、本実施形態においても、重複期間ＤＰにおいては、車両Ｘにおける洗車機本体４の送風対象位置と下部ノズル４６の噴射対象位置とは平面視において異なっている。

このため、洗車機２は、下面洗浄工程を乾燥工程の一部期間においても実行するものの、車両Ｘの下面の洗浄と車両Ｘの乾燥との干渉を低減することができる。ゆえに、洗車機２は、車両Ｘの下面の洗浄と車両Ｘの乾燥との干渉を低減しつつ、車両Ｘの洗車時間の延長の低減と車両Ｘの下面の洗浄時間の延長とを両立できる。

本実施形態においても、各下部ノズル４６からの洗浄液ＷＬまたは防錆液ＲＰの噴射対象位置と洗車機本体４による洗浄対象位置または乾燥対象位置とが異なる独立期間ＩＰが存在する。したがって、本実施形態においても、独立期間ＩＰにおいては、車両Ｘ内のユーザは車両Ｘの下面に下部ノズル４６から洗浄液ＷＬまたは防錆液ＲＰが噴射されていることをより実感しやすくなる。ゆえに、独立期間ＩＰを設けることにより、洗車機２は車両Ｘ内のユーザに車両Ｘの下面が洗浄されているまたは当該下面に対する防錆処理が実行されている実感を与えることができる。

本実施形態においては、下面洗浄工程において、車両Ｘの下面に防錆液ＲＰを噴射し、当該下面の防錆処理を実行できる。ここで、本実施形態においては、車両Ｘの下面の防錆処理に先立ち当該下面の洗浄を実施する。これにより、洗車機２は、車両Ｘの下面に付着した異物等を洗浄した後に当該下面の防錆処理を実行できるため、当該下面の防錆効果をより高めることができる。また、本実施形態においては、車両Ｘの下面の防錆処理に次いで当該下面の洗浄を実施する。これにより、洗車機２は、防錆液ＲＰを噴射された車両Ｘの下面に対するすすぎ処理を行うことができる。

図１０に示す通り、本実施形態においては、防錆液ＲＰを車両Ｘの下面に噴射した後の車両Ｘの下面のすすぎ処理も、車両Ｘの下面のうち車両Ｘの前方側の第１下面Ｕ１から順に実行される。このため、図１０に示すように、重複期間ＤＰにおいては、第１下面Ｕ１に対するすすぎ処理が既に完了しており、第１下面Ｕ１に対する洗浄液ＷＬの噴射が実行されない。したがって、本実施形態に係る洗車機２は、前実施形態において説明した理由と同一の理由から、より確実に車両Ｘの下面の洗浄と車両Ｘの乾燥との干渉を低減できる。

本実施形態に係る下面洗浄部６４は、第２弁７０の開閉を制御することにより、下部ノズル４６から噴射する液体を洗浄液ＷＬと防錆液ＲＰとの間において切り替えることができる。これにより、本実施形態に係る洗車機２は、車両Ｘの下面に対する上述した最初の洗浄処理、防錆処理、および２回目の洗浄処理を、より簡素な下面洗浄部６４の制御内容によって実現できる。

さらに、本実施形態においては、図１０に示す通り、車両Ｘの下面の防錆処理が完了した後に、当該下面の２回目の洗浄処理が実行されている期間の一部に重複期間ＤＰが存在する。換言すれば、本実施形態に係る乾燥工程において、下部ノズル４６からの防錆液の噴射は停止している。このため、洗車機２は、防錆液ＲＰが洗車機本体４の送風により車両Ｘの表面に付着することをより確実に低減でき、車両Ｘの防汚につながる。

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

２ 洗車機
４ 洗車機本体
６、６４ 下面洗浄部
３８ トップ送風ノズル
４０ サイド送風ノズル
４４ 制御部
４６ 下部ノズル
ＷＬ 洗浄液
ＲＰ 防錆液

Claims (9)

1. 車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、
   液体を前記車両の下面に噴射し前記車両の下面を洗浄する下面洗浄部と、
   前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する制御部とを備え、
   前記洗車機本体は、前記車両に送風する送風ノズルを含み、
   前記下面洗浄部は、前記洗車機本体の移動範囲の地面に敷設され、前記液体を前記車両の下面に噴射する複数の下部ノズルを含み、
   前記制御部は、前記送風ノズルに送風させ、かつ、前記下部ノズルに噴射させる期間の少なくとも一部において、前記車両における送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する洗車機。
2. 前記下部ノズルは、前記送風ノズルに送風させる期間において前記車両と平面視において重なる前記下部ノズルのうち、前記車両の前後方向の最も端部側に位置する第１ノズルと、前記第１ノズルよりも前記車両の前後方向の中央側に位置する第２ノズルとを少なくとも含み、
   前記制御部は、
   前記送風ノズルに送風させる期間の少なくとも一部において前記洗車機本体を前記第１ノズルから前記第２ノズルへ向かう方向に移動させ、
   前記移動の間、少なくとも前記第１ノズルによる噴射を停止させる請求項１に記載の洗車機。
3. 前記洗車機本体は、さらに、車両を洗浄する洗浄部を含み、
   前記制御部は、前記洗浄部に前記車両を洗浄させ、かつ、前記下部ノズルに液体を噴射させる請求項１または２に記載の洗車機。
4. 前記制御部は、前記洗浄部に前記車両を洗浄させ、かつ、前記下部ノズルに液体を噴射させる期間の少なくとも一部において、前記車両における洗浄対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する請求項３に記載の洗車機。
5. 前記制御部は、前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御して、前記洗浄部に前記車両を洗浄させる期間内のある時点から前記送風ノズルに送風させる期間内のある時点までの間、前記下部ノズルに液体を噴射させる請求項３または４に記載の洗車機。
6. 前記下部ノズルは洗浄液と防錆液とを噴射し、
   前記制御部は、前記下部ノズルから前記車両の下面に前記洗浄液と前記防錆液とを切り替え可能に噴射させる請求項１から５の何れか１項に記載の洗車機。
7. 前記制御部は、前記送風ノズルに送風させる期間において、前記下部ノズルからの前記防錆液の噴射を停止させる請求項６に記載の洗車機。
8. 前記制御部は、
   前記送風ノズルに送風させる期間の少なくとも一部において前記洗車機本体を前記車両の前後方向における一端側から他端側に向けて移動させ、
   前記下部ノズルの各々について、平面視において前記洗車機本体と重なった時点から前記送風させる期間の終了時まで停止させる請求項１から７の何れか１項に記載の洗車機。
9. 車両に送風する送風ノズルを含み、前記車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、前記洗車機本体の移動範囲の地面に敷設され、液体を前記車両の下面に噴射する複数の下部ノズルを含み、前記液体を前記車両の下面に噴射し前記車両の下面を洗浄する下面洗浄部とを備えた洗車機の制御方法であって、
   前記送風ノズルに送風させ、かつ、前記下部ノズルに噴射させる送風噴射工程を含み、
   前記送風噴射工程の少なくとも一部の期間において、前記車両における送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する制御方法。

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