JP2023119484A - 洗車機、および洗車機の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】洗車機による車両の洗浄を一時中断し、車両の洗浄を再開する場合において、洗浄コストおよび洗浄時間の低減と、再実行を要する処理工程の確実な実行とを両立する。【解決手段】洗車機（２）は、車両（Ｘ）の洗浄を行うための複数の処理工程を順次に実行することにより、車両を洗浄する。洗車機は、車両に対し相対移動をしつつ車両を洗浄する洗車機本体（４）と、洗車機の各部を制御する制御部（４４）と、を備える。複数の処理工程の各々について、中断後に再開するときの再開ポイントが予め定められている。制御部は、処理工程の実行中に異常が検知されたとき、当該処理工程を中断し、中断後に、当該処理工程に定められた再開ポイントから当該処理工程を再開する。【選択図】図１

Description

本開示は、車両を洗浄する洗車機、および当該洗車機の制御方法に関する。

特許文献１には、車両に対し相対移動しつつ当該車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機について記載されている。

特開２００６－２０５９３２号公報

洗車機を用いた車両の洗浄時には、車両の特殊な形状等に起因して、車両の洗浄が停止する場合がある。この場合、洗車機をリセットし、車両の洗浄を最初から全てやり直すことにより、洗車機を用いた車両の洗浄を再開することが行われてきた。しかしながら、この場合、車両の洗浄の再開後、既に実行した車両の洗浄処理を不必要に再度実行する場合があり、コストの増加、洗浄時間の長時間化につながる。

本開示の一態様に係る洗車機は、車両の洗浄を行うための複数の処理工程を順次に実行することにより、前記車両を洗浄する洗車機であって、前記車両に対し相対移動をしつつ前記車両を洗浄する洗車機本体と、前記洗車機の各部を制御する制御部と、を備え、前記複数の処理工程の各々に、中断後に再開するときの再開ポイントが予め定められており、前記制御部は、前記処理工程の実行中に異常が検知されたとき、当該処理工程を中断し、前記中断後に、当該処理工程に定められた前記再開ポイントから当該処理工程を再開する。

また、本開示の一態様に係る洗車機の制御方法は、車両に対する相対移動をしつつ前記車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機の制御方法であって、前記車両の洗浄を行うための複数の処理工程を順次に実行することにより、前記車両を洗浄する洗浄工程を有し、前記複数の処理工程の各々に、中断後に再開するときの再開ポイントが予め定められており、前記洗浄工程は、前記処理工程の実行中に異常が検知されたとき、当該処理工程を中断する中断工程と、前記中断後に、当該処理工程に定められた前記再開ポイントから当該処理工程を再開する再開工程と、を含む。

洗浄処理の再開にあたって予め定められた再開ポイントから再開するため、再実行を要しない処理工程の不実行による洗浄コストおよび洗浄時間の低減と、再実行を要する処理工程の確実な実行とを両立することができ、車両の洗浄が適切に実行される。

実施形態１に係る洗車機を示す概略側面図、および概略正面図である。 実施形態１に係る洗車機の制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施形態１に係る第１洗浄工程における洗車機の制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施形態１に係る第２洗浄工程における洗車機の制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施形態１に係る乾燥工程における洗車機の制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施形態２に係る洗車機の制御方法を説明するためのフローチャートである。 実施形態２に係るワックス塗布工程における洗車機の制御方法を説明するためのフローチャートである。

〔実施形態１〕
＜洗車機の概要＞
本実施形態においては、車両の洗浄を行うための複数の処理工程を順次に実行する洗浄工程において、当該車両を洗浄する洗車機について、例を挙げて説明する。図１は、本実施形態に係る洗車機２が備える、洗車機本体４とリモートパネル６との概略側面２Ｓ、および洗車機本体４の概略正面４Ｆを示す模式図である。本実施形態に係る洗車機２は、図１に示すように、被洗浄車両である車両Ｘの洗車を行う洗車機本体４を備える。洗車機２は、さらに、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件を取得するリモートパネル６を備える。概略側面２Ｓにおいては、リモートパネル６が車両Ｘよりも、紙面に向かって奥側に位置することを示すために、リモートパネル６の外形を点線にて示す。

概略正面４Ｆに示すように、洗車機本体４は、例えば、２つのフレーム８と、当該２つのフレーム８の上端同士を連結する天井部１０とを備える。洗車機本体４は、概略側面２Ｓに示す、車両Ｘの進入方向ＤＡに沿って、車両Ｘが、フレーム８および天井部１０によって囲まれた空間４Ｓを通過できる構造を有している。なお、本明細書において、進入方向ＤＡは、洗車機本体４の前面４Ａから後面４Ｂに向かう方向とする。なお、本実施形態において、前面４Ａは、例えば、後述する操作パネル４２が備えられる面である。

＜洗車機本体＞
洗車機本体４は、フレーム８のそれぞれの下部に車輪１２を有し、図示しない駆動部によって当該車輪１２を回転駆動することにより、地面Ｇに配されたレールＲに沿って、車両Ｘに対し前後方向に相対移動する。レールＲは、例えば、進入方向ＤＡに沿って形成されている。ここで、洗車機本体４は、車両Ｘに対する相対移動を行いつつ、空間４Ｓ中の車両Ｘに対する洗浄を実施する。

なお、図１に示すように、洗車機本体４の移動方向のうち、前面４Ａ側への方向を前進方向Ｄ１、後面４Ｂ側への方向を後進方向Ｄ２とする。以降、洗車機本体４が前進方向Ｄ１に移動することを単に洗車機本体４の前進と称する場合があり、また、洗車機本体４が後進方向Ｄ２に移動することを単に洗車機本体４の後進と称する場合がある。

洗車機本体４には、清掃部の１つとして、車両Ｘ上に摺動してブラッシングする複数のブラシが設けられる。例えば、洗車機本体４が備えるブラシは、それぞれが回転モータ（不図示）によって回転するトップブラシ１４、サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８を含む。トップブラシ１４は、車両Ｘの上面に沿って摺動し、車両Ｘの上面を洗浄する。サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８は、車両Ｘの両側面を洗浄する。

洗車機本体４の側部には、洗剤またはワックス等を含む各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部２０が配される。タンク収納部２０の上方には、市水を含む水、または各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部２２が設けられる。分配配管部２２からは、清掃部に含まれる、第１浄水ノズル２４、第２浄水ノズル２６、第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０、撥水コートノズル３２、およびワックスノズル３４がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。

第１ノズルに含まれる第１浄水ノズル２４、および第２浄水ノズル２６は、洗車機本体４の各フレーム８の前面４Ａ側、および後面４Ｂ側にそれぞれ配され、車両Ｘに対して市水を含む水を噴射する。第１ノズルに含まれる第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０は、各フレーム８の前面４Ａ側、および後面４Ｂ側にそれぞれ配され、車両Ｘに対してシャンプー等を含む洗浄液を噴射する。撥水コートノズル３２およびワックスノズル３４は洗車機本体４の後面４Ｂに配される。第２ノズルに含まれる撥水コートノズル３２は車両Ｘに対して撥水コート剤の液剤を噴射する。第２ノズルに含まれるワックスノズル３４は車両Ｘに対してワックスを噴射する。

換言すれば、第１浄水ノズル２４、第２浄水ノズル２６、第１洗剤ノズル２８、および第２洗剤ノズル３０を含む第１ノズルは、車両Ｘを洗浄するために、市水または洗浄液を含む液体を車両Ｘに噴射するノズルである。また、撥水コートノズル３２およびワックスノズル３４を含む第２ノズルは、車両Ｘの表面に塗膜を形成するために、撥水コート剤またはワックスを含む塗膜剤を車両Ｘに噴射するノズルである。

また、洗車機本体４には、気流を発生して車両Ｘを乾燥させるブロワ３６が設けられる。ブロワ３６にはトップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０が接続される。トップ送風ノズル３８は、洗車機本体４の中央上部に設けられ、車両Ｘの天井面に向けて送風する。サイド送風ノズル４０は、洗車機本体４の両側部に設けられ、車両Ｘの側面に向けて送風する。洗車機本体４は、トップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０の送風によって、洗浄後の車両Ｘを乾燥させる。

なお、図１においては、図示の簡単のために、上述した、洗車機本体４が備える、車両Ｘの洗浄のための各装置に関する図示を省略している場合がある。また、図１に示す、洗車機本体４が備える各装置は、単なる例示であり、洗車機本体４は、上述した装置の他、従来公知の構成を含む、車両Ｘの洗浄のための装置、および当該洗浄を補助する装置を、フレーム８または天井部１０に備えていてもよい。

洗車機本体４の一方のフレーム８の前面には操作パネル４２が配される。操作パネル４２は洗車条件を設定する操作ボタン（不図示）を備える。例えば、車両Ｘから降車したユーザ、またはその他の技術者等は、操作ボタンを操作して、洗車条件の設定等を行ってもよい。

＜制御部およびリモートパネル＞
さらに、洗車機２は、洗車機本体４を制御する制御部４４を備える。特に、制御部４４は、洗車機本体４のレールＲに沿った移動、および、清掃部の各部の動作を制御することにより、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を制御する。制御部４４は、図１に示すように、洗車機本体４に備えられていてもよく、あるいは、洗車機本体４の外部に位置していてもよい。制御部４４は、不図示の通信装置等により、洗車機本体４または後述するリモートパネル６との間における情報の送受信を行い、洗車機本体４を制御してもよい。制御部４４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサで構成され、メモリに格納された制御プログラムがプロセッサ上で実行されることにより、各制御が実現される。

リモートパネル６は、例えば、洗車機本体４の前方側に位置し、おおよそ洗車機本体４の移動方向に沿って配置される。また、リモートパネル６は、図１に示すように、その正面が、洗車機本体４により洗浄される前、換言すれば、洗車機本体４の内部に進入する前の車両Ｘの側面と対向するように配置される。このため、図１においては、リモートパネル６の背面を図示している。

図１に示すように、リモートパネル６は、筐体４６と、地面Ｇに立設された、筐体４６を支持する支持柱４８とを備える。リモートパネル６は、筐体４６に設けられた、不図示のタッチパネルまたはボタン等の操作により、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件の少なくとも一部を取得してもよい。制御部４４は、リモートパネル６が取得した洗車条件の少なくとも一部に基づいて、洗車機本体４を制御し、車両Ｘを洗浄してもよい。

＜センサ＞
洗車機本体４は、さらに、センサとして出口センサ５０と車形センサ５２とを備えていてもよい。出口センサ５０は、上述したサイドブラシ１６よりも洗車機本体４の後面４Ｂの側に位置し、車形センサ５２は、サイドブラシ１６よりも洗車機本体４の前面４Ａの側に位置する。

出口センサ５０は、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄が完了した後、洗車場から車両Ｘが退出したか否かを検出するセンサである。出口センサ５０は、例えば、光軸センサであってもよい。換言すれば、出口センサ５０は、ある光学素子から出射された赤外線等の電磁波を、当該光学素子に対応する光学センサが検出するか否かを判定することにより、当該光学素子および光学センサの間に物体が存在するか否かを判定するセンサであってもよい。

例えば、制御部４４は、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄が完了した後、洗車機本体４を、出口センサ５０が車両Ｘを検出する位置まで移動させる。次いで、制御部４４は、洗車機本体４のスピーカからの音声または洗車機本体４のモニターの映像等により車両Ｘ内のユーザに退出を案内する。この後、出口センサ５０は、車両Ｘの洗浄完了後、車両Ｘを検出しなくなったことから、洗車場からの車両Ｘの退出を検出する。制御部４４は、出口センサ５０が洗車場からの車両Ｘの退出を検出した後、次の車両Ｘの洗浄を受け付けるために洗車機本体４の移動を含む各部の制御を行ってもよい。

車形センサ５２は、洗浄する対象である車両Ｘの外形を測定するためのセンサである。特に、車形センサ５２は、所定地点を横切る車両Ｘの高さを検出する。例えば、車形センサ５２は、洗車機本体４のフレーム８の前面側かつ空間４Ｓ側において、２つのフレーム８にそれぞれ発光部と受光部とが一対となるように配置された光軸センサを上下方向に複数備えていてもよい。これにより、洗車機本体４は、車形センサ５２が含む光軸センサのうち車両Ｘを検出する光軸センサの個数の変化から、平面視における位置ごとに車両Ｘの高さを推定することができる。制御部４４は、車形センサ５２による車両Ｘの検出結果から車両Ｘの外形の情報の少なくとも一部を割り出して、当該情報に基づき清掃部の各部を制御し車両Ｘの洗浄を行ってもよい。

＜車両の洗浄方法の概要＞
洗車機２を用いた車両Ｘの洗浄方法について、図２を参照し、当該洗車機２の制御方法を説明することにより説明する。図２は、洗車機２の制御方法の一例を示すフローチャートである。

本実施形態に係る洗車機２の制御方法においては、はじめに、制御部４４が洗車機本体４またはリモートパネル６の各部を制御し、車両Ｘのユーザ等からの洗車を受け付ける（ステップＳ２）。受付工程においては、例えば、制御部４４が、リモートパネル６または操作パネル４２を制御し、上記ユーザからのリモートパネル６または操作パネル４２等の操作を受け付ける。これにより、洗車機２は、車両Ｘの洗車条件の設定、および洗車料金の支払い等の情報をユーザから取得する。

次いで、制御部４４は、洗車機本体４のスピーカまたは洗車機本体４のモニターを制御し、車両Ｘ内のユーザに、車両Ｘを所定位置まで移動させ停止させるよう案内する。本実施形態において、制御部４４は、例えば、洗車機本体４の前方側に車両Ｘを停止するように、車両Ｘの移動をユーザに案内する。

本実施形態に係る受付工程において、洗車機本体４は、例えば、洗車機本体４の移動範囲のうち、最も後進方向Ｄ２側の位置である第１初期位置にあるとする。例えば、第１初期位置は、車輪１２がレールＲの後進方向Ｄ２側の端部にある場合の洗車機本体４の位置である。また、第１初期位置は、後述する第１洗浄工程の開始時点における洗車機本体４の位置である。

＜第１洗浄工程＞
受付工程に次いで、制御部４４は、洗車機本体４の各部の制御を通じて、洗車機２により車両Ｘを洗浄する洗浄工程として第１洗浄工程を実行する（ステップＳ４）。第１洗浄工程において、洗車機２は、制御部４４による洗車機本体４の各部の制御を通じ、車両Ｘの洗浄を行う。換言すれば、第１洗浄工程は、洗車機２が順次に実行する、車両Ｘの洗浄を行うための複数の処理工程の一つに含まれる。第１洗浄工程について、図３を参照してより詳細に説明する。図３は、第１洗浄工程における洗車機本体４の制御方法を説明するためのフローチャートである。

第１洗浄工程において、はじめに、制御部４４は、洗車機本体４の各部の制御を通じて、第１初期位置から洗車機本体４の前進を開始し、車両Ｘの洗浄を開始する（ステップＳ４－２）。例えば、制御部４４は、車輪１２の回転駆動を制御することにより、洗車機本体４を第１初期位置から前進方向Ｄ１に向けて移動させる。洗車機本体４が前進を継続することにより、空間４Ｓ中を車両Ｘが通過する。ここで、制御部４４は、洗車機本体４の清掃部のそれぞれを制御することにより、空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの表面の洗浄を行う。以降、特に断りのない限り、洗車機本体４は、前進と空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの洗浄とを継続する。

第１洗浄工程において、制御部４４は、洗車機本体４が備える各ブラシの移動および回転を制御し、空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの表面を当該ブラシによって摺動することにより、車両Ｘの洗浄を行う。換言すれば、第１洗浄工程は、洗車機本体４が備えるブラシによって車両Ｘの表面を摺動するブラッシング工程である。

また、制御部４４は、洗車機本体４が備える第１ノズルからの液体の噴射を制御し、空間４Ｓ中を通過する車両Ｘへの液体の噴射を行う。例えば、第１洗浄工程において、第１浄水ノズル２４および第２浄水ノズル２６からは、車両Ｘに対し市水が噴射される。また、第１洗浄工程において、第１洗剤ノズル２８および第２洗剤ノズル３０からは、車両Ｘに対し洗浄液が噴射される。換言すれば、上述したブラッシング工程は、洗車機本体４が備える第１ノズルから、車両Ｘへ液体を噴射する動作を併せて行う、第１噴射工程を含む。

洗車機本体４の前進および洗車機本体４による車両Ｘの洗浄の開始に次いで、制御部４４は、第２初期位置まで洗車機本体４が移動したかを判定する（ステップＳ４－４）。ここで、第２初期位置とは、第１初期位置よりもより前進方向Ｄ１側にあり、例えば、洗車機本体４の移動範囲のうち、最も前進方向Ｄ１側の位置である。例えば、第２初期位置は、車輪１２がレールＲの前進方向Ｄ１側の端部にある場合の洗車機本体４の位置である。あるいは、第２初期位置は、サイドブラシ１６による車両Ｘの後面の洗浄が完了した時点の洗車機本体４の位置、または、当該位置から洗車機本体４が一定距離前進した位置であってもよい。

第１洗浄工程において、洗車機本体４が、第１初期位置から第２初期位置まで移動しつつ、空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの洗浄を実行した場合、洗車機本体４による車両Ｘの前端から後端までの洗浄が完了したものとみなせる。ステップＳ４－４は、例えば、車輪１２がレールＲの前進方向Ｄ１側の端部に位置することを検出することによって実行してもよく、または、洗車機本体４の移動距離を、ロータリーエンコーダ等を用いて測定することによって実行してもよい。あるいは、ステップＳ４－４は、サイドブラシ１６による車両Ｘの後面の洗浄が完了したことを検出することにより実行してもよく、または、当該時点からの洗車機本体４の前進距離を測定することによって実行してもよい。

ステップＳ４－４において、制御部４４が、洗車機本体４がまだ第２初期位置まで移動していないと判定したとする。この場合、制御部４４は、後述する停止位置が記録済であり、かつ、記録された停止位置に洗車機本体が到達したかを判定する（ステップＳ４－６）。ステップＳ４－６の判定については、後述する中断工程等の説明を行った後に詳述する。なお、後述する中断工程を実行していない場合、洗車機本体４は、停止位置が記録されていないと判定する。

ステップＳ４－６において、制御部４４が、停止位置が記録されておらず、または、記録された停止位置に洗車機本体４が到達していないと判定したとする。この場合、制御部４４は、第１洗浄工程の実行中に新たに異常を検知したかを判定する（ステップＳ４－８）。本実施形態において、車両Ｘの洗浄工程における異常とは、一旦洗車機本体４の動作を中断し、当該動作の再開動作を要する事象を指す。

例えば、制御部４４は、洗車機本体４の各部から送信される信号に、異常を示すデータが含まれていることを確認することにより、異常を検知してもよい。本実施形態に係る車両Ｘの洗浄工程における異常は、例えば、車両Ｘの特殊な形状に起因した、ブラシへの必要以上のトルクが生じるトルク異常を含んでいてもよい。または、本実施形態に係る車両Ｘの洗浄工程における異常は、例えば、洗車機本体４の何れかの洗浄部の故障に起因する、当該洗浄部の動作不良を含んでいてもよい。

ステップＳ４－８において、制御部４４が、新たに異常を検知していないと判断した場合、制御部４４は、洗車機本体４の制御を通じて、洗車機本体４の前進および車両Ｘの洗浄を継続する（ステップＳ４－１０）。一方、ステップＳ４－８において、制御部４４が、新たな異常を検知したと判定した場合、制御部４４は、洗車機本体４の動作を中断する（ステップＳ４－１２）、中断工程を実行する。中断工程において、例えば、制御部４４は、洗車機本体４の移動の停止、および洗浄部の動作の停止を通じて、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を中断する。

次いで、制御部４４は、中断工程の実行時における洗車機本体４の停止位置を記録する（ステップＳ４－１４）。例えば、制御部４４は、中断工程の実行時における洗車機本体４の第１初期位置からの移動距離のデータを不図示のメモリ等に記録することにより、洗車機本体４の停止位置を記録してもよい。

次いで、制御部４４は、車輪１２の回転駆動を制御し、洗車機本体４を第１初期位置まで移動させる（ステップＳ４－１６）。ステップＳ４－１６において、制御部４４は、例えば、車輪１２がレールＲの最も後進方向Ｄ２側に到達するまで、洗車機本体４を後進させる。このため、ステップＳ４－１６の完了時、洗車機本体４は第１初期位置にあり、換言すれば、洗車機本体４は第１洗浄工程の開始時と同一の位置にある。

次いで、制御部４４は、洗車機本体４の各部の制御を通じ、第１ノズルからの液体の噴射を停止した状態にて、洗車機本体４の前進および車両Ｘの洗浄を再開する（ステップＳ４－１８）。例えば、ステップＳ４－１８において、制御部４４は、ステップＳ４－２からステップＳ４－１２の実行前までの洗車機本体４の各部の制御内容と比較して、第１ノズルからの液体の噴射を停止した制御内容にて、洗車機本体４の各部を制御する。このため、ステップＳ４－１８以降、洗車機本体４は、ステップＳ４－２からステップＳ４－１２の実行前までの洗車機本体４の動作と比較して、車両Ｘに対する液体の噴射を行わない。ただし、ステップＳ４－１８以降の洗車機本体４の動作は、第１ノズルからの液体の噴射を除き、ステップＳ４－２からステップＳ４－１２の実行前までの洗車機本体４の動作と同一の動作を行ってもよい。

本実施形態において、ステップＳ４－１２において洗車機本体４の動作を中断したのち、ステップＳ４－１４からステップＳ４－１８にかけて、洗車機本体４の位置を第１初期位置に戻した上で、洗車機本体４の動作を再開している。換言すれば、ステップＳ４－１４からステップＳ４－１８までは、中断工程における第１洗浄工程の中断後に、第１洗浄工程に定められた再開ポイントである、第１洗浄工程の開始時点から、第１洗浄工程を再開する再開工程である。

なお、ステップＳ４－１６は、中断工程の実施および洗車機本体４の停止位置の記録後、制御部４４がユーザによる操作パネル４２等の操作を検出することにより実行してもよい。また、ステップＳ４－１８についても、ステップＳ４－１６において洗車機本体４が第１初期位置まで移動した後、制御部４４がユーザによる操作パネル４２等の操作を検出することにより実行してもよい。

本実施形態に係るステップＳ４－１６およびステップＳ４－１８において、制御部４４は、洗車機本体４を第１初期位置まで移動させ、その後再度第１洗浄工程を実行する。しかしながら、これに限られず、制御部４４は、ステップＳ４－１８において第１洗浄工程における車両Ｘの洗浄を、再度車両Ｘの前面から実行できる限り、ステップＳ４－１６において洗車機本体４を第１初期位置から多少前進させた位置まで移動させてもよい。例えば、洗車機２は、ステップＳ４－１６において、サイドブラシ１６による車両Ｘの前面の洗浄が可能な位置まで、洗車機本体４を移動させてもよい。

ステップＳ４－１８に次いで、制御部４４は、再びステップＳ４－４の判定を行う。第１洗浄工程の再開後においても、ステップＳ４－４において第２初期位置まで洗車機本体４が移動していないと判定された場合に、制御部４４は、再びステップＳ４－６の判定を行う。

ここで、ステップＳ４－１８を実行した後、換言すれば、第１洗浄工程の再開後においては、ステップＳ４－１８を経ているため、ステップＳ４－１２における中断時に洗車機本体４が位置していた停止位置が制御部４４によって記録されている。したがって、第１洗浄工程の再開後においては、ステップＳ４－６において、停止位置が記録済であるという条件が成立する。ただし、第１洗浄工程の再開後においても、記録された停止位置に洗車機本体４が到達していない場合には、制御部４４は再びステップＳ４－８の判定を行う。

以上により、第１洗浄工程の再開後においても、停止位置に洗車機本体４が到達しておらず、かつ、新たに異常を検知しない限り、制御部４４は、ステップＳ４－４からステップＳ４－１０までを繰り返し実行する。ここで、ステップＳ４－８において新たに異常を検知した場合、制御部４４は、再度ステップＳ４－１２からステップＳ４－１８を実行する。

したがって、ステップＳ４－１４は第１洗浄工程の中断の度に実行されるため、ステップＳ４－１４は複数回実行される場合がある。このため、制御部４４は、ステップＳ４－１４において、記録済の停止位置がある場合、記録済の停止位置と新たな停止位置とを比較して、そのうち第１初期位置から遠い停止位置のみを記録する。換言すれば、制御部４４は、ステップＳ４－１４において、記録済の停止位置よりも新たな停止位置が第１初期位置から遠い場合、記録済の停止位置を新たな停止位置に上書きする。これにより、制御部４４は、第１洗浄工程の再開後におけるステップＳ４－６において、第１初期位置から洗車機本体４が最も前進した位置に洗車機本体４が到達したかを判定することとなる。

制御部４４が、第１洗浄工程の再開後におけるステップＳ４－６において、記録された停止位置に洗車機本体４が到達したと判定した場合、制御部４４は、第１ノズルからの液体の噴射を再開する（ステップＳ４－２０）。例えば、ステップＳ４－２０において、制御部４４は、ステップＳ４－２からステップＳ４－１２の実行前までの洗車機本体４の制御と同一の制御を行うことにより、第１ノズルからの液体の噴射を再開してもよい。

第１洗浄工程において、洗車機本体４は、第１初期位置から当該停止位置に到達するまでの間、第１ノズルからの液体の噴射を行っている。換言すれば、洗車機本体４は、停止位置から第２初期位置に移動するまでの間、第１ノズルからの液体の噴射を行っていない。さらに換言すれば、再開後の第１洗浄工程において、制御部４４は、中断した時点まで第１ノズルからの液体の噴射を停止している。

このため、第１洗浄工程における中断時からステップＳ４－２０まで、第１ノズルからの液体の噴射を停止することにより、洗車機本体４は、車両Ｘの同じ部分に対し液体を重複して噴射することを防止できる。さらに、ステップＳ４－２０から第１ノズルからの液体の噴射を再開することにより、洗車機本体４は、第１洗浄工程においてまだ液体を噴射されていない車両Ｘの部分に対する液体の噴射をより確実に実行することができる。

以上により、制御部４４は、ステップＳ４－４において、第２初期位置まで洗車機本体４が移動したと判定されるまで、ステップＳ４－４からステップＳ４－２０までを繰り返し実行する。制御部４４が、ステップＳ４－４において、第２初期位置まで洗車機本体４が移動したと判定した場合、制御部４４は、洗車機本体４の前進および車両Ｘの洗浄を停止し車長を記録する（ステップＳ４－２２）。

ステップＳ４－２２において、制御部４４は、はじめに、ステップＳ４－１２と同様の方法により、洗車機本体４の動作を停止し、洗車機本体４の前進と、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄とを停止する。次いで、制御部４４は、例えば、洗車機本体４の各部から送信された信号に基づいて、車両Ｘの前後方向における車長を記録する。ステップＳ４－２２の完了をもって、洗車機２は第１洗浄工程を完了する。

なお、制御部４４は、車両Ｘの車長を、例えば、車形センサ５２による車両Ｘの検出結果を取得することにより算出してもよい。第１洗浄工程において、洗車機本体４が第１初期位置から第２初期位置まで移動する間、車形センサ５２は車両Ｘの前端および後端を検出する。このため、制御部４４は、車形センサ５２により車両Ｘの前端が検出された時点から後端が検出された時点までにおける、洗車機本体４の前進距離を割り出し、当該距離を車両Ｘの車長として記録してもよい。なお、第１洗浄工程における中断工程が実行されている場合、制御部４４は、中断後からステップＳ４－２０までの間に洗車機本体４が前進した距離を、洗車機本体４の総前進距離から引いた距離を車両Ｘの車長として記録してもよい。

あるいは、制御部４４は、サイドブラシ１６による車両Ｘの後面の洗浄が完了した時点にて、当該時点における洗車機本体４の位置が第２初期位置であると判定してもよい。この場合、制御部４４は、第１洗浄工程における、サイドブラシ１６による車両Ｘの前面の洗浄の開始時点から、サイドブラシ１６による車両Ｘの後面の洗浄の完了時点までに、洗車機本体４が前進した距離から、車両Ｘの車長を算出してもよい。

＜第２洗浄工程＞
図２の参照に戻ると、第１洗浄工程に次いで、制御部４４は、洗車機本体４の各部の制御を通じて、洗車機２により車両Ｘを洗浄する洗浄工程として第２洗浄工程を実行する（ステップＳ６）。第２洗浄工程において、洗車機２は、第１洗浄工程と同じく、制御部４４による洗車機本体４の各部の制御を通じ、車両Ｘの洗浄を行う。換言すれば、第２洗浄工程は、洗車機２が順次に実行する、車両Ｘの洗浄を行うための複数の処理工程の一つに含まれる。第２洗浄工程について、図４を参照してより詳細に説明する。図４は、第２洗浄工程における洗車機本体４の制御方法を説明するためのフローチャートである。

第２洗浄工程において、はじめに、制御部４４は、洗車機本体４の各部の制御を通じて、第２初期位置から洗車機本体４の後進を開始し、車両Ｘの洗浄を開始する（ステップＳ６－２）。例えば、制御部４４は、第１洗浄工程における洗車機本体４の制御内容と比較して、洗車機本体４の進行方向を後進方向Ｄ２とした点のみを変更した制御内容にて、洗車機本体４を制御してもよい。この場合、洗車機本体４は、第２洗浄工程において、車両Ｘの後端から前端にかけて、第１洗浄工程における車両Ｘの洗浄と同一の方法によって、車両Ｘを再度洗浄する。以降、特に断りのない限り、洗車機本体４は、後進と空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの洗浄とを継続する。

例えば、第２洗浄工程においても、第１洗浄工程と同じく、制御部４４は、洗車機本体４が備える各ブラシの移動および回転を制御し、空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの表面を当該ブラシによって摺動することにより、車両Ｘの洗浄を行う。換言すれば、第２洗浄工程は、洗車機本体４が備えるブラシによって車両Ｘの表面を摺動するブラッシング工程である。また、当該ブラッシング工程は、洗車機本体４が備える第１ノズルから、車両Ｘへ液体を噴射する動作を併せて行う、第１噴射工程を含む。

洗車機本体４の後進および洗車機本体４による車両Ｘの洗浄の開始に次いで、制御部４４は、第１初期位置まで洗車機本体４が移動したかを判定する（ステップＳ６－４）。第２洗浄工程において、洗車機本体４が、第２初期位置から第１初期位置まで移動しつつ、空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの洗浄を実行した場合、洗車機本体４による車両Ｘの後端から前端までの洗浄が完了したものとみなせる。ステップＳ６－４は、例えば、車輪１２がレールＲの後進方向Ｄ２側の端部に位置することを検出することによって実行してもよく、あるいは、ステップＳ４－４と同一の方法によって、洗車機本体４の移動距離を測定することによって実行してもよい。

ステップＳ６－４において、制御部４４が、洗車機本体４がまだ第１初期位置まで移動していないと判定したとする。この場合、制御部４４は、停止位置が記録済であり、かつ、記録された停止位置に洗車機本体が到達したかを判定する（ステップＳ６－６）。ステップＳ６－６の判定は、ステップＳ４－６における判定と同様の方法により実行してもよい。このため、後述する中断工程を実行していない場合、洗車機本体４は、停止位置が記録されていないと判定する。

ステップＳ６－６において、制御部４４が、停止位置が記録されておらず、または、記録された停止位置に洗車機本体４が到達していないと判定したとする。この場合、制御部４４は、第２洗浄工程の実行中に新たに異常を検知したかを判定する（ステップＳ６－８）。ステップＳ６－８において、制御部４４は、ステップＳ４－８における方法と同一の方法によって異常を検知してもよい。

ステップＳ６－８において、制御部４４が、新たに異常を検知していないと判断した場合、制御部４４は、洗車機本体４の制御を通じて、洗車機本体４の後進および車両Ｘの洗浄を継続する（ステップＳ６－１０）。一方、ステップＳ６－８において、制御部４４が、新たな異常を検知したと判定した場合、制御部４４は、洗車機本体４の動作を中断する（ステップＳ６－１２）、中断工程を実行する。ステップＳ６－１２において、制御部４４は、ステップＳ４－１２と同一の方法によって、洗車機本体４の移動および洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を中断してもよい。

次いで、制御部４４は、第１洗浄工程のステップＳ４－２２において記録された車両Ｘの車長が所定未満かを判定する（ステップＳ６－１４）。後に詳述するが、ステップＳ６－１４において、車両Ｘの車長が所定未満である場合、制御部４４は、洗車機本体４を第２初期位置まで移動させた後、洗車機本体４の後進および洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を再開する。一方、ステップＳ６－１４において、車両Ｘの車長が所定以上である場合、制御部４４は、洗車機本体４を中断時の停止位置から移動させることなく、洗車機本体４の後進および洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を再開する。

換言すれば、制御部４４は、ステップＳ４－２２において、車両Ｘの情報として車両Ｘの車長を取得する。さらに、制御部４４は、ステップＳ６－１４において、車両Ｘの車長が所定未満という第１条件を満たす場合、ステップＳ６－１２における第２洗浄工程の中断後、当該第２洗浄工程の開始時点から第２洗浄工程を再開する。一方、制御部４４は、ステップＳ６－１４において、車両Ｘの車長が所定以上という第２条件を満たす場合、ステップＳ６－１２における第２洗浄工程の中断後、当該中断時点から第２洗浄工程を再開する。

より具体的に、制御部４４が、ステップＳ６－１４において、車両Ｘの車長が所定未満であると判定した場合、制御部４４は、中断工程の実行時における洗車機本体４の停止位置を記録する（ステップＳ６－１６）。ステップＳ６－１６において、例えば、制御部４４は、ステップＳ４－１４と同一の方法によって、洗車機本体４の停止位置を記録してもよい。

次いで、制御部４４は、車輪１２の回転駆動を制御し、洗車機本体４を第２初期位置まで移動させる（ステップＳ６－１８）。ステップＳ６－１８において、制御部４４は、例えば、車輪１２がレールＲの最も前進方向Ｄ１側に到達するまで、洗車機本体４を前進させる。このため、ステップＳ６－１８の完了時、洗車機本体４は第２初期位置にあり、換言すれば、洗車機本体４は第２洗浄工程の開始時と同一の位置にある。

次いで、制御部４４は、洗車機本体４の各部の制御を通じ、第１ノズルからの液体の噴射を停止した状態にて、洗車機本体４の後進および車両Ｘの洗浄を再開する（ステップＳ６－２０）。例えば、ステップＳ６－２０において、制御部４４は、ステップＳ４－１８と同様の方法によって、洗車機本体４の後進および洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を再開する。このため、例えば、ステップＳ６－２０以降、洗車機本体４は、ステップＳ６－２からステップＳ６－１２の実行前までの洗車機本体４の動作と比較して、車両Ｘに対する液体の噴射を行わないことを除き、同一の動作を行う。

一方、制御部４４が、ステップＳ６－１４において、車両Ｘの車長が所定以上であると判定した場合、制御部４４は、洗車機本体４の停止位置から洗車機本体４の後進および車両Ｘの洗浄を再開する（ステップＳ６－２２）。換言すれば、ステップＳ６－２２において、制御部４４は、洗車機本体４の位置を第２初期位置まで戻すことなく、ステップＳ６－１２における第２洗浄工程の中断時に洗車機本体４が位置していた停止位置から、第２洗浄工程を再開する。

なお、ステップＳ６－２２において、制御部４４は、ステップＳ６－２０と比較して、第１ノズルからの液体の噴射を停止せずに、第２洗浄工程を再開する。換言すれば、ステップＳ６－２２において、洗車機本体４は、ステップＳ６－２からステップＳ６－１２の実行前までの洗車機本体４の動作と同一の動作を再開する。

ステップＳ６－１４において、制御部４４は、洗車機本体４の位置を第２初期位置に戻して洗車機本体４の動作を再開するか、あるいは洗車機本体４の停止位置から洗車機本体４の動作を再開するかを選択している。換言すれば、第２洗浄工程には、第２洗浄工程の開始時点と第２洗浄工程の中断時点とを含む再開ポイントが定められる。また、ステップＳ６－１６からステップＳ６－２０までは、中断工程における第２洗浄工程の中断後に、第２洗浄工程に定められた再開ポイントのうち、第２洗浄工程の開始時点から、第２洗浄工程を再開する再開工程である。加えて、ステップＳ６－２２は、中断工程における第２洗浄工程の中断後に、第２洗浄工程に定められた再開ポイントのうち、第２洗浄工程の中断時点から、第２洗浄工程を再開する再開工程である。なお、ステップＳ６－１４における判定に関わらず、第２洗浄工程の再開工程は、既に実行された第１洗浄工程の開始時点から車両Ｘの洗浄を再開することがないため、第１洗浄工程における車両Ｘの洗浄を重複して実行しない。

第２洗浄工程において、車両Ｘの車長が所定未満である場合、洗車機本体４の動作を中断した後、第２洗浄工程の開始時点から洗車機本体４の動作を再開した場合においても、第２洗浄工程の実行時間の延長は比較的短くなる。また、第２洗浄工程の開始時点から洗車機本体４の動作を再開した場合、再度ブラッシング工程をはじめから実行できるため、洗車機２はより確実に車両Ｘを洗浄できる。

一方、第２洗浄工程において、車両Ｘの車長が所定以上である場合、洗車機本体４の動作を中断した後、当該中断時点から洗車機本体４の動作を再開する。このため、車長が長く、第２洗浄工程の開始時点から洗車機本体４の動作を再開した場合には第２洗浄工程の実行時間がより延長する場合においても、洗車機２は、第２洗浄工程の実行時間の延長をより低減することができる。また、この場合においても、当該中断時点までは洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を行っているため、洗車機２は、車両Ｘの洗浄が不十分となることを低減することができる。

したがって、車両Ｘの車長によって、再開後の洗車機本体４の動作を選択することにより、洗車機２は、第２洗浄工程の実行時間の延長を効率的に低減しつつ、車両Ｘをより確実に洗浄することができる。

なお、本実施形態において、制御部４４は、ステップＳ６－１６に次いで、洗車機本体４を一旦第１初期位置まで移動させてもよい。この後、制御部４４は、車両Ｘに対するブラシの摺動またはノズルから車両Ｘへの液体の噴射等を行うことなく、洗車機本体４を第２初期位置まで移動させてもよく、この間、車形センサ５２等のセンサにより車両を検出してもよい。

上記工程において、洗車機２は、洗車機２または車両Ｘに異常がないかを確認してもよい。例えば、洗車機２は、車両Ｘの自走等によって車両Ｘの位置が変化していないかを確認してもよい。また、洗車機２は、洗車機本体４の移動距離を測定するロータリーエンコーダの基準位置がずれていないかを確認してもよい。

また、本実施形態において、制御部４４は、ステップＳ６－１４において、車両Ｘの車長によって、第２洗浄工程を再開後の動作を選択しているが、これに限られない。例えば、制御部４４は、ステップＳ６－１４において、車両Ｘの車長と洗車機本体４の後進距離とに基づいて、ステップＳ６－１２の実行時点における、車両Ｘの洗浄の進捗割合を算出してもよい。この場合、制御部４４は、例えば、ステップＳ６－１２における車両Ｘの洗浄の進捗割合が所定未満である場合には、第２洗浄工程を第２初期位置から再開してもよい。一方、制御部４４は、例えば、ステップＳ６－１２における車両Ｘの洗浄の進捗割合が所定以上である場合には、第２洗浄工程を中断位置から再開してもよい。これにより、洗車機２は、第２洗浄工程の実行時間の延長を効率的に低減しつつ、車両Ｘをより確実に洗浄することができる。

ステップＳ６－２０またはステップＳ６－２２に次いで、制御部４４は、再びステップＳ６－４の判定を行う。第２洗浄工程の再開後においても、ステップＳ６－４において第２初期位置まで洗車機本体４が移動していないと判定された場合に、制御部４４は、再びステップＳ６－６の判定を行う。

制御部４４が、第２洗浄工程の再開後におけるステップＳ６－６において、第２初期位置から最も遠い停止位置に洗車機本体４が到達したと判定した場合、制御部４４は、第１ノズルからの液体の噴射を再開する（ステップＳ６－２４）。例えば、ステップ６－２４において、制御部４４は、ステップ４－２０と同一の方法によって、第１ノズルからの液体の噴射を再開してもよい。

制御部４４が、ステップＳ６－１４において、車両Ｘの車長が所定未満であると判定した場合、第２洗浄工程においても、洗車機本体４は、第２初期位置から最も遠い停止位置から第１初期位置に移動するまでの間、第１ノズルからの液体の噴射を行っていない。換言すれば、車両Ｘの車長が所定未満である場合、再開後の第２洗浄工程において、制御部４４は、中断した時点まで第１ノズルからの液体の噴射を停止している。

このため、車両Ｘの車長が所定未満である場合、第２洗浄工程においても、中断時からステップＳ６－２４まで、第１ノズルからの液体の噴射を停止することにより、洗車機本体４は、車両Ｘの同じ部分に対し液体を重複して噴射することを防止できる。さらに、ステップＳ６－２４から第１ノズルからの液体の噴射を再開することにより、洗車機本体４は、第２洗浄工程においてまだ液体を噴射されていない車両Ｘの部分に対する液体の噴射をより確実に実行することができる。

なお、ステップＳ６－１４において、制御部４４が、ステップＳ６－１４において、車両Ｘの車長が所定以上であると判定した場合、第１ノズルからの液体の噴射は停止していない。この場合、制御部４４は、ステップＳ６－２４を実行せず、ステップＳ６－８の判定を行う。

以上により、制御部４４は、ステップＳ６－４において、第１初期位置まで洗車機本体４が移動したと判定されるまで、ステップＳ６－４からステップＳ６－２４までを繰り返し実行する。制御部４４が、ステップＳ６－４において、第１初期位置まで洗車機本体４が移動したと判定した場合、制御部４４は、洗車機本体４の後進および車両Ｘの洗浄を停止する（ステップＳ６－２６）。ステップＳ６－２６は、ステップＳ４－２２と比較して、車両Ｘの車長の記録を行わない点を除き、同一の方法によって実行されてもよい。ステップＳ６－２６の完了をもって、洗車機２は第２洗浄工程を完了する。

＜乾燥工程＞
図２の参照に戻ると、第２洗浄工程に次いで、制御部４４は、洗車機本体４の各部の制御を通じて、洗車機２により車両Ｘを乾燥する乾燥工程を実行する（ステップＳ８）。本実施形態において、乾燥工程は、洗車機本体４によって洗浄された車両Ｘを、洗車機本体４によって乾燥する工程であり、上述した洗車機２により車両Ｘを洗浄する洗浄工程に含まれる。換言すれば、乾燥工程は、洗車機２が順次に実行する、車両Ｘの洗浄を行うための複数の処理工程の一つに含まれる。乾燥工程について、図５を参照してより詳細に説明する。図５は、乾燥工程における洗車機本体４の制御方法を説明するためのフローチャートである。

乾燥工程において、はじめに、制御部４４は、洗車機本体４の各部の制御を通じて、第１初期位置から洗車機本体４の前進を開始し、車両Ｘの乾燥を開始する（ステップＳ８－２）。例えば、制御部４４は、洗車機本体４が備えるブロワ３６から各送風ノズルへの送風の制御および各送風ノズルの位置制御を実行する。これにより、洗車機本体４は、空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの表面に送風することにより、車両Ｘの乾燥を行う。以降、特に断りのない限り、洗車機本体４は、前進と空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの乾燥とを継続する。

洗車機本体４の前進および洗車機本体４による車両Ｘの乾燥の開始に次いで、制御部４４は、第２初期位置まで洗車機本体４が移動したかを判定する（ステップＳ８－４）。乾燥工程において、洗車機本体４が、第１初期位置から第２初期位置まで移動しつつ、空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの乾燥を実行した場合、洗車機本体４による車両Ｘの前端から後端までの乾燥が完了したものとみなせる。ステップＳ８－４は、例えば、ステップＳ４－４と同一の方法によって実行してもよい。

ステップＳ８－４において、制御部４４が、洗車機本体４がまだ第２初期位置まで移動していないと判定した場合、制御部４４は、乾燥工程の実行中に新たに異常を検知したかを判定する（ステップＳ８－６）。ステップＳ８－６において、制御部４４は、ステップＳ４－８またはステップＳ６－８における方法と同一の方法によって、異常を検知してもよい。

ステップＳ８－６において、制御部４４が、新たに異常を検知していないと判断した場合、制御部４４は、洗車機本体４の制御を通じて、洗車機本体４の前進および車両Ｘの乾燥を継続する（ステップＳ８－８）。一方、ステップＳ８－６において、制御部４４が、新たな異常を検知したと判定した場合、制御部４４は、洗車機本体４の動作を中断する（ステップＳ８－１０）、中断工程を実行する。ステップＳ８－１０において、制御部４４は、ステップＳ４－１２またはステップＳ６－１２と同様の方法によって、洗車機本体４の移動および洗車機本体４による車両Ｘの乾燥を中断してもよい。

次いで、制御部４４は、第１洗浄工程のステップＳ４－２２において記録された車両Ｘの車長が所定未満かを判定する（ステップＳ８－１２）。制御部４４が、ステップＳ８－１２において、車両Ｘの車長が所定未満であると判定した場合、制御部４４は、車輪１２の回転駆動を制御し、洗車機本体４を第１初期位置まで移動させる（ステップＳ８－１４）。ステップＳ８－１４において、制御部４４は、ステップＳ４－１６と同一の方法によって、洗車機本体４を第１初期位置まで移動させてもよい。このため、ステップＳ８－１４の完了時、洗車機本体４は第１初期位置にあり、換言すれば、洗車機本体４は乾燥工程の開始時と同一の位置にある。

次いで、制御部４４は、洗車機本体４の各部の制御を通じ、第１初期位置から洗車機本体４の前進および車両Ｘの乾燥を再開する（ステップＳ８－１６）。ステップＳ８－１６以降の洗車機本体４の動作は、ステップＳ８－２以降の洗車機本体４の動作と同一であってもよい。換言すれば、ステップＳ８－１６において、制御部４４は、乾燥工程の開始時点から洗車機本体４の前進および洗車機本体４による車両Ｘの乾燥を再度実行する。

一方、制御部４４が、ステップＳ８－１２において、車両Ｘの車長が所定以上であると判定した場合、制御部４４は、洗車機本体４の停止位置から洗車機本体４の前進および車両Ｘの乾燥を再開する（ステップＳ８－１８）。換言すれば、ステップＳ８－１８において、制御部４４は、洗車機本体４の位置を第１初期位置まで戻すことなく、ステップＳ８－１０における乾燥工程の中断時に洗車機本体４が位置していた停止位置から、乾燥工程を再開する。ステップＳ８－１８以降の洗車機本体４の動作は、ステップＳ８－２以降の洗車機本体４の動作と同一であってもよい。

乾燥工程においても、制御部４４は、ステップＳ８－１２において、車両Ｘの車長が所定未満という第１条件を満たす場合、ステップＳ８－１０における乾燥工程の中断後、当該乾燥工程の開始時点から乾燥工程を再開する。一方、制御部４４は、ステップＳ８－１２において、車両Ｘの車長が所定以上という第２条件を満たす場合、ステップＳ８－１０における乾燥工程の中断後、当該中断時点から乾燥工程を再開する。乾燥工程においても、車両Ｘの車長によって、再開後の洗車機本体４の動作を選択することにより、洗車機２は、乾燥工程の実行時間の延長を効率的に低減しつつ、車両Ｘをより確実に乾燥することができる。

なお、制御部４４は、ステップＳ８－１２においても、ステップＳ８－１０の実行時点における、車両Ｘの乾燥の進捗割合に基づいて、乾燥工程の再開後の洗車機本体４の動作を選択してもよい。これにより、洗車機２は、乾燥工程の実行時間の延長を効率的に低減しつつ、車両Ｘをより確実に乾燥することができる。

ステップＳ８－１６またはステップＳ８－１８に次いで、制御部４４は、再びステップＳ８－４の判定を行う。以上により、制御部４４は、ステップＳ８－４において、第２初期位置まで洗車機本体４が移動したと判定されるまで、ステップＳ８－４からステップＳ８－１８までを繰り返し実行する。換言すれば、制御部４４は、乾燥工程における中断が発生した場合においても、既に実行された第１洗浄工程および第２洗浄工程を再度実行せず、乾燥工程の再開のみを実行する。

制御部４４が、ステップＳ８－４において、第２初期位置まで洗車機本体４が移動したと判定した場合、制御部４４は、洗車機本体４の前進および車両Ｘの乾燥を停止し、車両Ｘの退出を案内する（ステップＳ８－２０）。ステップＳ８－２０において、制御部４４は、はじめに、ステップＳ６－２６と同様の方法によって、洗車機本体４の前進および車両Ｘの乾燥を停止する。次いで、制御部４４は、洗車機本体４のスピーカからの音声または信号灯等により車両Ｘ内のユーザに退出を案内する。

なお、本実施形態に係るステップＳ８－４において、制御部４４は、第２初期位置まで洗車機本体４が移動したと判定した場合に、洗車機本体４の前進および車両Ｘの乾燥を停止するが、これに限られない。例えば、本実施形態に係るステップＳ８－４において、制御部４４は、洗車機本体４による車両Ｘの乾燥が完了したと判定した時点において、洗車機本体４の前進および車両Ｘの乾燥を停止してもよい。換言すれば、第２初期位置と、洗車機本体４による車両Ｘの乾燥の停止時点における洗車機本体４の位置とは、一致していなくともよい。

ステップＳ８－２０においては、例えば、制御部４４は、上述した通り、洗車機本体４を、出口センサ５０が車両Ｘを検出する位置まで移動させ、車両Ｘ内のユーザに退出を車両Ｘの退出を案内してもよい。この場合、制御部４４は、出口センサ５０が車両Ｘを検出しなくなったことを確認することにより、洗車場からの車両Ｘの退出を検出してもよい。

以上により、ステップＳ８－２０が完了し、洗車機２は乾燥工程を完了する。乾燥工程の完了をもって、洗車機２を用いた車両Ｘの洗浄が全て完了する。なお、ステップＳ８－２０の完了に次いで、制御部４４は、次の車両Ｘの洗浄を受け付けるために洗車機本体４の移動を含む各部の制御を行ってもよい。

＜実施形態１のまとめ＞
本実施形態に係る洗車機２は、車両Ｘの洗浄を行うための複数の処理工程として、第１洗浄工程、第２洗浄工程、および乾燥工程を順次に実行することにより、車両Ｘを洗浄する。ここで、第１洗浄工程、第２洗浄工程、および乾燥工程を含む処理工程の各々には、中断後に再開するときの再開ポイントが予め定められている。また、制御部４４は、第１洗浄工程、第２洗浄工程、および乾燥工程のそれぞれにおいて、中断後に、各処理工程に定められた再開ポイントから当該処理工程を再開する。

したがって、洗車機２は、各処理工程において、当該処理工程よりも以前に実行済みの処理工程の再実行を行わないため、車両Ｘの洗浄コストおよび洗浄時間を低減することができる。また、洗車機２は、再開ポイントより後であれば、処理工程に実行済みの処理が存在しても、当該処理工程の再実行を行うため、当該処理工程をより確実に実行することができる。ゆえに、洗車機２は、再実行を要しない処理工程の不実行による洗浄コストおよび洗浄時間の低減と、再実行を要する処理工程の確実な実行と、を両立することができる。

特に、第１洗浄工程、および第２洗浄工程のそれぞれは、ブラシによって車両Ｘの表面を摺動するブラッシング工程である。また、各ブラッシング工程の開始時点に、当該ブラッシング工程の再開ポイントが予め定められている。したがって、洗車機２は、第１洗浄工程、および第２洗浄工程において中断が発生した場合においても、各処理工程における車両Ｘの洗浄が開始時点から再度実行され、ブラシによる車両Ｘの洗浄が改めて確実に実行される。

例えば、第１洗浄工程、および第２洗浄工程のそれぞれにおいて、制御部４４は、サイドブラシ１６を車両Ｘの側面に沿わせて移動させつつ、サイドブラシ１６の移動の軌跡を記録してもよい。これにより、制御部４４は、サイドブラシ１６の移動の軌跡から、車両Ｘの形状の推定を行ってもよい。加えて、制御部４４は、第１洗浄工程、および第２洗浄工程のそれぞれにおける、トップブラシ１４の移動の軌跡から、車両Ｘの形状の推定を行ってもよい。当該構成により、洗車機２は、より確実に車両Ｘを洗浄できる。

ここで、上述のように、第１洗浄工程、および第２洗浄工程のそれぞれにおいては、中断後、各処理工程における車両Ｘの洗浄が開始時点から再度実行される。このため、制御部４４は、各処理工程の再開後においても、サイドブラシ１６の移動の軌跡を当該処理工程の開始時点から取得することができる。したがって、洗車機２は、制御部４４により厳密に車両Ｘの形状の推定を行わせることができ、より確実に車両Ｘを洗浄できる。

第１洗浄工程、および第２洗浄工程のそれぞれは、第１ノズルから車両Ｘへ液体を噴射する動作を併せて行う第１噴射工程を含む。また、第１洗浄工程、および第２洗浄工程のそれぞれにおいては、再開後、中断時点まで第１噴射工程が停止している。このため、洗車機２は、既に液体を噴射した車両Ｘの部分への再度の液体の噴射を省略できるため、車両Ｘの洗浄コストを低減することができる。

第１洗浄工程、および第２洗浄工程のそれぞれにおいて、第１ノズルの何れかは、他のノズルよりも高圧にて市水を噴射する高圧水ノズルであるとする。この場合、高圧水ノズルはより多くの市水を噴射するため、洗車機２は、上記構成により、より車両Ｘの洗浄コストを低減することができる。

また、第１洗浄工程、および第２洗浄工程のそれぞれにおいて、第１ノズルが含む第１洗剤ノズル２８および第２洗剤ノズル３０は、シャンプー等を含む洗浄液を噴射するとする。この場合、一般に、洗浄液は市水よりコストおよび廃液処理の負荷が高いため、洗車機２は、上記構成により、より車両Ｘの洗浄コストを低減でき、さらに、廃液処理の負荷を低減することができる。

洗車機２は、第２洗浄工程、および乾燥工程のそれぞれにおいて、車両Ｘの情報である車長が、所定未満であるという第１条件か、所定以上であるという第２条件かにより、各処理工程の再開時点を、当該処理工程の開始時点および中断時点から選択する。このため、洗車機２は、車両Ｘの情報に応じてより適切な再開時点を選択することができ、より適切に車両Ｘの洗浄を実行できる。

〔実施形態２〕
＜塗布工程＞
本実施形態に係る洗車機２は、前実施形態に係る洗車機２と比較して同一の構成を備え、車両Ｘの洗浄方法の一部のみが異なる。本実施形態に係る洗車機２を用いた車両Ｘの洗浄方法について、図６を参照し、当該洗車機２の制御方法を説明することにより説明する。図６は、洗車機２の制御方法の一例を示すフローチャートである。

本実施形態に係る洗車機２の制御方法は、前実施形態に係る洗車機２の制御方法と比較して、第２洗浄工程に代えて塗布工程を実行する点のみ相違する。換言すれば、本実施形態に係る洗車機２の制御方法においては、はじめに、前実施形態において説明した受付工程および第１洗浄工程を順に実行する。次いで、本実施形態に係る洗車機２の制御方法においては、後述する塗布工程を実行した後、前実施形態において説明した乾燥工程を実行する。

以下、塗布工程について、図７を参照してより詳細に説明する。図７は、塗布工程における洗車機本体４の制御方法を説明するためのフローチャートである。なお、塗布工程において、洗車機２は、制御部４４による洗車機本体４の各部の制御を通じ、車両Ｘに塗膜剤を噴射することにより、車両Ｘの表面に塗膜剤を塗布して、塗膜を形成する。塗布工程は、洗車機２が順次に実行する、車両Ｘの洗浄を行うための複数の処理工程の一つに含まれる。

例えば、本実施形態に係る塗布工程は、上述した受付工程において、ユーザが車両Ｘの洗車条件として塗布剤の塗布を行うことを、制御部４４が操作パネル４２またはリモートパネル６の制御を通じて取得した場合に実行される。このように、洗車機２は、ユーザＸから取得した車両Ｘの洗車条件に応じて、実行する洗浄工程を、前実施形態に係る洗浄工程と、本実施形態に係る洗浄工程との何れかから選択してもよい。

塗布工程は、第１洗浄工程に次いで実行されるため、洗車機本体４が第２初期位置に位置する状態から実行される。塗布工程において、はじめに、制御部４４は、洗車機本体４の各部の制御を通じて、第２初期位置から洗車機本体４の後進を開始し、車両Ｘへの塗膜剤の塗布を開始する（ステップＳ１０－２）。

例えば、制御部４４は、洗車機本体４の制御を通じて、洗車機本体４が備える第２ノズルが含む、撥水コートノズル３２またはワックスノズル３４の少なくとも一方から、塗膜剤として撥水コート剤またはワックスを噴射させる。これにより、洗車機本体４は、空間４Ｓ中を通過する車両Ｘの表面に塗膜剤を吹き付けることにより、車両Ｘに塗膜剤を塗布する。以降、特に断りのない限り、洗車機本体４は、後進と空間４Ｓ中を通過する車両Ｘへの塗膜剤の塗布とを継続する。換言すれば、塗布工程は、第２ノズルから車両Ｘに塗膜剤を噴射する第２噴射工程である。

洗車機本体４の後進および洗車機本体４による車両Ｘへの塗膜剤の塗布の開始に次いで、制御部４４は、第１初期位置まで洗車機本体４が移動したかを判定する（ステップＳ１０－４）。塗布工程において、洗車機本体４が、第２初期位置から第１初期位置まで移動しつつ、空間４Ｓ中を通過する車両Ｘへの塗膜剤の塗布を実行した場合、洗車機本体４による車両Ｘの後端から前端までの塗膜剤の塗布が完了したものとみなせる。ステップＳ１０－４は、例えば、ステップＳ６－４と同一の方法によって実行してもよい。

ステップＳ１０－４において、制御部４４が、洗車機本体４がまだ第１初期位置まで移動していないと判定したとする。この場合、制御部４４は、塗布工程の実行中に新たに異常を検知したかを判定する（ステップＳ１０－６）。ステップＳ１０－６において、制御部４４は、ステップＳ４－８、ステップＳ６－８、またはステップＳ８－６の何れかにおける方法と同一の方法によって、異常を検知してもよい。

ステップＳ１０－６において、制御部４４が、新たに異常を検知していないと判断した場合、制御部４４は、洗車機本体４の制御を通じて、洗車機本体４の後進および車両Ｘへの塗膜剤の塗布を継続する（ステップＳ１０－８）。一方、ステップＳ１０－６において、制御部４４が、新たな異常を検知したと判定した場合、制御部４４は、洗車機本体４の動作を中断する（ステップＳ１０－１０）、中断工程を実行する。ステップＳ１０－１０において、制御部４４は、ステップＳ４－１２、ステップＳ６－１２、またはステップＳ８－１０の何れかと同一の方法によって、洗車機本体４の移動および洗車機本体４による車両Ｘへの塗膜剤の塗布を中断してもよい。

次いで、制御部４４は、ステップＳ１０－１０の中断時における洗車機本体４の停止位置から、洗車機本体４の後進および車両Ｘへの塗膜剤の塗布を再開する（ステップＳ１０－１２）。例えば、ステップＳ１０－１０において、制御部４４は、ステップＳ６－２２と同様の方法によって、洗車機本体４の後進および洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を再開する。このため、塗布工程において、制御部４４は、ステップＳ１０－１０における塗布工程の中断後、ステップＳ１０－１２において、車両Ｘの車長によらず、当該中断した時点から塗布工程を再開する。換言すれば、ステップＳ１０－１２は、中断工程における塗布工程の中断後に、塗布工程に定められた再開ポイントである、塗布工程の中断時点から、塗布工程を再開する再開工程である。

ステップＳ１０－１２に次いで、制御部４４は、再びステップＳ１０－４の判定を行う。以上により、制御部４４は、ステップＳ１０－４において、第１初期位置まで洗車機本体４が移動したと判定されるまで、ステップＳ１０－４からステップＳ１０－１２までを繰り返し実行する。制御部４４が、ステップＳ１０－４において、第１初期位置まで洗車機本体４が移動したと判定した場合、制御部４４は、洗車機本体４の後進および車両Ｘへの塗膜剤の塗布を停止する（ステップＳ１０－１４）。ステップＳ１０－１４において、制御部４４は、例えば、洗車機本体４の各部の制御を通じて、洗車機本体４の移動を停止し、また、第２ノズルからの塗膜剤の噴射を停止する。ステップＳ６－２６と同様の方法によって実行されてもよい。ステップＳ１０－１４の完了をもって、洗車機２は塗布工程を完了する。

本実施形態においても、制御部４４は、第１洗浄工程、塗布工程、および乾燥工程のそれぞれにおいて、中断後に、各処理工程に定められた再開ポイントから当該処理工程を再開する。特に、塗布工程における再開ポイントは、第１洗浄工程および乾燥工程と異なり、当該塗布工程の中断時点のみに定められている。

したがって、洗車機２は、前実施形態において説明した理由と同一の理由から、再実行を要しない処理工程の不実行による洗浄コストおよび洗浄時間の低減と、再実行を要する処理工程の確実な実行と、を両立することができる。なお、上述した再開ポイントは何れも一例であり、処理工程毎に、当該処理工程の内容に応じた適切な再開ポイントを定めればよい。

撥水コート剤またはワックス等を含む、車両Ｘに塗布する塗膜剤は、一般に、車両Ｘの同一の部分に複数回塗布すると、当該部分における塗膜が必要以上に厚くなり、塗膜のムラが生じる場合がある。このため、本実施形態において、制御部４４が、車両Ｘの情報等によらず、塗布工程に定められた再開ポイントである中断時点から塗布工程を再開することにより、洗車機２は、塗布工程における塗膜剤の塗布ムラを低減することができる。

さらに、制御部４４が、中断時点から塗布工程を再開することにより、洗車機２は、無駄に塗膜剤を第２ノズルから噴射させることを低減する。撥水コート剤またはワックス等を含む、車両Ｘに塗布する塗膜剤は、一般に、市水と比較してコストおよび廃液処理の負荷が高い。したがって、洗車機２は、塗布工程において無駄に塗膜剤を第２ノズルから噴射させることを低減することにより、コストおよび廃液処理の負荷を低減できる。

本実施形態においては、実施形態に係る洗車機２が、第１洗浄工程、塗布工程、および乾燥工程をこの順に行う例について説明した。しかしながら、洗車機２が実行する車両Ｘの洗浄工程は上述した工程に限られない。例えば、洗車機２は、第１洗浄工程に次いで、前実施形態において説明した第２洗浄工程を実行してもよい。また、洗車機２は、当該第２洗浄工程に次いで、上述した塗布工程と同様の方法にて、洗車機本体４を第１初期位置から第２初期位置まで移動させつつ、車両Ｘに塗膜剤を塗布した後、上述した塗布工程を実行してもよい。

前述の各実施形態に係る洗車機２は、洗浄工程において処理工程を不必要に再実行することを低減することにより、市水、洗浄剤、および塗膜剤を無駄に消費することを低減できる。したがって、各実施形態に係る洗車機２は、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標６「安全な水とトイレを世界中に」、および目標１２「つくる責任つかう責任」の達成に貢献できる。

さらに、前述の各実施形態に係る洗車機２は、廃液処理の負荷が市水と比較して高い洗浄剤および塗膜剤が無駄に廃棄されることを低減するため、廃液を廃棄する際の環境への負荷を低減できる。このため、各実施形態に係る洗車機２は、ＳＤＧｓの目標１４「海の豊かさを守ろう」および目標１５「陸の豊かさも守ろう」の達成に貢献できる。また、同一の理由から、各実施形態に係る洗車機２は、廃液処理を簡素化でき、あるいは、廃液処理に必要な水の量を削減できる観点からも、ＳＤＧｓの目標６「安全な水とトイレを世界中に」の達成に貢献できる。

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

２ 洗車機
４ 洗車機本体
１４ トップブラシ（ブラシ）
１６ サイドブラシ（ブラシ）
１８ ロッカーブラシ（ブラシ）
２４ 第１浄水ノズル（第１ノズル）
２６ 第２浄水ノズル（第１ノズル）
２８ 第１洗剤ノズル（第１ノズル）
３０ 第２洗剤ノズル（第１ノズル）
３２ 撥水コートノズル（第２ノズル）
３４ ワックスノズル（第２ノズル）
４４ 制御部

Claims (6)

1. 車両の洗浄を行うための複数の処理工程を順次に実行することにより、前記車両を洗浄する洗車機であって、
   前記車両に対し相対移動をしつつ前記車両を洗浄する洗車機本体と、
   前記洗車機の各部を制御する制御部と、を備え、
   前記複数の処理工程の各々に、中断後に再開するときの再開ポイントが予め定められており、
   前記制御部は、
   前記処理工程の実行中に異常が検知されたとき、当該処理工程を中断し、
   前記中断後に、当該処理工程に定められた前記再開ポイントから当該処理工程を再開する、洗車機。
2. 前記複数の処理工程の１つは、前記洗車機本体が備えるブラシによって前記車両の表面を摺動するブラッシング工程であり、
   前記ブラッシング工程に定められた前記再開ポイントは、前記ブラッシング工程の開始時点である、請求項１に記載の洗車機。
3. 前記ブラッシング工程が、前記洗車機本体が備える第１ノズルから前記車両へ液体を噴射する動作を併せて行う第１噴射工程を含む場合、
   前記制御部は、再開後の前記ブラッシング工程において、前記中断した時点まで、前記第１噴射工程を停止する、請求項２に記載の洗車機。
4. 前記複数の処理工程の１つは、前記洗車機本体が備える第２ノズルから前記車両に塗膜剤を噴射する第２噴射工程であり、
   前記第２噴射工程に定められた前記再開ポイントは、前記第２噴射工程の中断時点である、請求項１から３の何れか１項に記載の洗車機。
5. 前記複数の処理工程の各々に定められた前記再開ポイントは、当該処理工程の開始時点および中断時点を含み、
   前記制御部は、さらに、前記車両の情報を取得し、当該車両の情報が第１条件を満たす場合、前記中断後に、前記開始時点から当該処理工程を再開し、当該車両の情報が第２条件を満たす場合、前記中断後に、前記中断時点から当該処理工程を再開する、請求項１に記載の洗車機。
6. 車両に対する相対移動をしつつ前記車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機の制御方法であって、
   前記車両の洗浄を行うための複数の処理工程を順次に実行することにより、前記車両を洗浄する洗浄工程を有し、
   前記複数の処理工程の各々に、中断後に再開するときの再開ポイントが予め定められており、
   前記洗浄工程は、
   前記処理工程の実行中に異常が検知されたとき、当該処理工程を中断する中断工程と、
   前記中断後に、当該処理工程に定められた前記再開ポイントから当該処理工程を再開する再開工程と、を含む洗車機の制御方法。
   
   

Images