JP2023031868A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】周回中の保持部材の位置情報に基づいて記録媒体を保持位置へ送り出す構成と比して、周回中の保持部材に対して記録媒体を精度よく保持位置へ送り出す。【解決手段】画像形成装置は、回転する複数の回転部材と、環状に形成され、前記複数の回転部材に巻き掛けられ、前記回転部材の回転に伴って周回する周回部材と、前記周回部材の取付部位に取り付けられ、前記周回部材と共に周回し、前記取付部位が一の前記回転部材に接触する領域において 記録媒体を保持する保持部材と、前記周回部材の周回経路における画像形成位置において、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記保持部材が前記記録媒体を保持する保持位置に前記記録媒体を送り出す送出部と、前記一の回転部材の回転を検知する検知手段と、前記検知手段で検知された検知情報に基づいて前記送出部による前記記録媒体の前記保持位置への送り出しを制御する制御部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、印刷媒体を表面上の特定の回転位置でグリップするためのグリッパが前記表面に設けられた回転体と、印刷媒体を前記特定の回転位置へ向けて搬送する搬送部と、前記グリッパによりグリップされた印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記印刷部により印刷された印刷媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記画像が示す印刷媒体の搬送方向の先端と、前記グリッパとの位置関係から、前記搬送部による印刷媒体の搬送量に対する補正量を算出する算出部と、前記補正量に基づいて、前記搬送部が印刷媒体を搬送する補正速度を求める補正部と、前記搬送部による印刷媒体の搬送速度を、前記補正部により求められた前記補正速度に変更する変更部と、を備えた画像形成装置が開示されている。

特開２０２０－４９８３０号公報

画像形成装置としては、回転するスプロケット等の複数の回転部材と、複数の回転部材に巻き掛けられ、回転部材の回転に伴って周回するチェーン等の周回部材と、周回部材に取り付けられ、周回部材と共に周回し、用紙等の記録媒体を保持する保持部材と、周回部材の周回経路における画像形成位置において、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、保持部材が記録媒体を保持する保持位置に記録媒体を送り出す送出部と、周回中の保持部材の位置情報に基づいて送出部による記録媒体の保持位置への送り出しを制御する制御部と、を備える構成が考えられる。

上記構成では、チェーン等の周回部材の伸び縮みや振動によって記録媒体の送り出しのタイミングがバラつき、周回中の保持部材の保持位置からずれた位置に記録媒体が送り出される場合がある。

本発明は、周回中の保持部材の位置情報に基づいて記録媒体を保持位置へ送り出す構成と比して、周回中の保持部材の保持位置へ精度よく記録媒体を送り出すことを課題とする。

第１態様の画像形成装置は、回転する複数の回転部材と、環状に形成され、前記複数の回転部材に巻き掛けられ、前記回転部材の回転に伴って周回する周回部材と、前記周回部材の取付部位に取り付けられ、前記周回部材と共に周回し、前記取付部位が一の前記回転部材に接触する領域において記録媒体を保持する保持部材と、前記周回部材の周回経路における画像形成位置において、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記保持部材が前記記録媒体を保持する保持位置に前記記録媒体を送り出す送出部と、前記一の回転部材の回転を検知する検知手段と、前記検知手段で検知された検知情報に基づいて前記送出部による前記記録媒体の前記保持位置への送り出しを制御する制御部と、を備える。

第２態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置であって、前記制御部による送り出しの制御により、前記取付部位が前記一の回転部材に接触しているタイミングで前記記録媒体が前記保持位置へ到達する。

第３態様の画像形成装置は、第２態様の画像形成装置であって、前記制御部による送り出しの制御により、前記保持部材が前記保持位置へ到達するタイミングで前記記録媒体が前記保持位置へ到達する。

第４態様の画像形成装置は、第１態様～第３態様のいずれか一態様の画像形成装置であって、前記制御部は、前記検知手段で検知された情報に基づいて前記画像形成部による画像形成のタイミングを制御する。

第５態様の画像形成装置は、第４態様の画像形成装置であって、
前記一の回転部材と共に回転し、前記保持部材により保持される前記記録媒体が巻き付けられる胴と、
前記画像形成部に含まれ、外周に転写画像が形成され、前記胴に巻き付けられた前記記録媒体に前記画像形成位置で転写画像を転写する転写体と、を備える。

第６態様の画像形成装置は、第１態様～第５態様のいずれか一態様の画像形成装置であって、前記検知手段は、前記一の回転部材と共に回転する遮光部材と、前記回転部材を支持する支持部を有する装置本体に固定され、光路を前記遮光部材が通過するのを検知する光検知部と、を備える。

第７態様の画像形成装置は、第１態様～第３態様のいずれか一態様の画像形成装置であって、前記一の回転部材としての第１回転部材と、前記複数の回転部材のうち、前記第１回転部材よりも前記記録媒体の搬送方向下流に位置する第２回転部材と、前記第２回転部材と共に回転し、前記保持部材により保持される前記記録媒体が巻き付けられる胴と、前記画像形成部に含まれ、外周に転写画像が形成され、前記胴に巻き付けられた前記記録媒体に前記画像形成位置で転写画像を転写する転写体と、
を備える。

第８態様の画像形成装置は、第７態様の画像形成装置であって、前記第１回転部材の回転を検知する前記検知手段としての第１検知手段と、前記第２回転部材の回転を検知する第２検知手段と、を備え、前記制御部は、前記第２検知手段で検知された検知情報に基づいて前記画像形成部による前記転写体の外周への転写画像形成のタイミングを制御する。

第９態様の画像形成装置は、第８態様の画像形成装置であって、前記第１検知手段は、前記第１回転部材と共に回転する第１遮光部材と、前記第１回転部材を支持する第１支持部を有する装置本体に固定され、光路を前記第１遮光部材が通過するのを検知する第１光検知部と、を備え、
前記第２検知手段は、前記第２回転部材と共に回転する第２遮光部材と、前記第２回転部材を支持する第２支持部を有する前記装置本体に固定され、光路を前記第２遮光部材が通過するのを検知する第２光検知部と、を備える。

第１０態様の画像形成装置は、第８態様又は第９態様の画像形成装置であって、前記第１検知手段が前記第１回転部材の回転を検知する周期と、前記第２検知手段が前記第２回転部材の回転を検知する周期が同じである。

第１態様の構成によれば、周回中の保持部材の位置情報に基づいて記録媒体を保持位置へ送り出す構成と比して、周回中の保持部材の保持位置へ精度よく記録媒体を送り出すことができる。

第２態様の構成によれば、周回部材の取付部位が一の回転部材に接触する前のタイミングで記録媒体が保持位置へ到達する構成と比して、周回中の保持部材の保持位置へ精度よく記録媒体を送り出すことができる。

第３態様の構成によれば、保持部材が保持位置へ到達するタイミングよりも前に記録媒体が保持位置へ到達する構成と比して、周回中の保持部材の保持位置へ精度よく記録媒体を送り出すことができる。

第４態様の構成によれば、周回中の保持部材の位置情報に基づいて保持部材で保持される記録媒体に画像形成位置で画像を形成する構成と比して、記録媒体に形成される画像位置のバラつきを低減することができる。

第５態様の構成によれば、インク滴の吐出により画像形成位置で記録媒体に複数色の画像を形成する構成と比して、複数色の画像を形成する場合の色ずれを抑制することができる。

第６態様の構成によれば、一の回転部材の回転を部品同士の接触によって検知する構成と比して、部品の交換サイクルを長くすることができる。

第７態様の構成によれば、一つ回転部材の周りに保持位置と画像形成位置が設定されている構成と比べて、回転部材を小型化することができる。

第８態様の構成によれば、第１検知手段の検知情報に基づいて転写体の外周に転写画像を形成する構成と比して、周回中の保持部材で保持される記録媒体に画像形成位置で精度よく画像を形成することができる。

第９態様の構成によれば、第１回転部材及び第２回転部材の各々の回転を部品同士の接触によって検知する構成と比して、部品の交換サイクルを長くすることができる。

第１０態様の構成によれば、第１検知手段の検知周期と第２検知手段の検知周期がずれている構成と比して、制御部による記録媒体の保持位置への送り出しのタイミングと、記録媒体への画像形成のタイミングの制御が容易になる。

本発明の一実施形態の画像形成装置を示す正面図である。 図１の画像形成装置の画像形成位置周りの拡大図である。 図１の画像形成装置のグリッパによる用紙保持の状態を示す拡大図である。 （Ａ）、（Ｂ）は図１の画像形成装置のグリッパの開閉動作を示す断面図である。 図１の画像形成装置の位置調整部を示す拡大図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図１の画像形成装置のグリッパによる用紙先端の保持動作を示す拡大図である。 図１の画像形成装置の要部の構造を示す斜視図である。 図１の画像形成装置における用紙の搬送とグリッパの動作を示す正面図である。 図１の画像形成装置の要部の正面図である。 図１の画像形成装置の第２回転部材を軸方向から見た拡大図である。 図１の画像形成装置の要部のブロック図である。 図１の画像形成装置における用紙の送り出し及び画像形成のタイミングを説明するための説明図である。 その他の実施形態の画像形成装置の画像形成部の図２に対応する画像形成位置周りの拡大図である。 その他の実施形態の画像形成装置の画像形成部の図２に対応する画像形成位置周りの拡大図である。 図１４の画像形成装置における用紙の送り出し及び画像形成のタイミングを説明するための説明図である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図１～図１２を用いて説明する。なお、各図に示された矢印ＵＰは、鉛直方向であって装置上方向を指す。また、矢印ＲＨは、図１に示されるように、水平方向であって装置に正対した際の右側を指す。また、矢印ＦＲは、図７に示されるように、水平方向であって装置に正対した際の手前側を指す。
また、以下説明中において前提なく上下方向を指定した場合は、図１に示す装置の上下方向を意味する。また、以下説明中において前提なく左右方向を指定した場合は、図１に示された装置に正対した際の左及び右方向を意味する。さらに、以下説明中において前提なく奥行方向を指定した場合は、図１に示す装置に正対した際の奥行方向を意味する。

［画像形成装置の全体構成］
まず、画像形成装置１０の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略を示した正面図である。

図１に示されるように、画像形成装置１０は、図中右側に配置されるユニット１０Ａ及び図中左側に配置されるユニット１０Ｂを備えている。また、画像形成装置１０は、搬送胴３１に設けられた図示しないスプロケット、転写胴３６に設けられたスプロケット３５及び受渡胴６０に設けられたスプロケット３７と、周回部材の一例としてのチェーン４９と、保持部材の一例としてのグリッパ４２と、画像形成部１１と、送出部の一例としての位置調整部５０と、第１検知手段の一例としての第１検知装置８０と、第２検知手段の一例としての第２検知装置９０と、制御部１６と、を備えており、これらの装置構成部品がユニット１０Ａに含まれている。また、画像形成装置１０は、収容部の一例としての給紙トレイ３８と、排出部の一例としての排紙トレイ３９と、を備えており、これらの装置構成部品がユニット１０Ｂに含まれている。
なお、本実施形態の搬送胴３１に設けられた図示しないスプロケット、転写胴３６に設けられたスプロケット３５及び受渡胴６０が備えるスプロケット３７は、複数の回転部材の一例である。

（画像形成部）
画像形成部１１は、後述するチェーン４９の周回経路Ｄにおける画像形成位置において、記録媒体の用紙Ｐに画像を形成する機能を有する。具体的には、後述する転写ベルト２２の表面（外周面）に画像を形成し、形成した画像を画像形成位置としての転写位置Ｔで用紙Ｐに転写することで用紙Ｐに画像を形成する機能を有する。この画像形成部１１は、図２に示されるように、複数の印刷ヘッド１２と、転写部３０と、を有している。より具体的には、画像形成部１１は、色ごとに複数の印刷ヘッド１２を備えている。なお、本実施形態の画像形成部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色の印刷ヘッド１２を備えている。

印刷ヘッド１２は、インクジェット方式により転写ベルト２２の表面（外周面）にインク画像を形成する機能を有する。具体的には、複数の印刷ヘッド１２は、転写ベルト２２の表面に色ごとにインク画像を形成するようになっている。

なお、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）は、カラー画像を出力するための基本色となる。以下の説明において、印刷ヘッド１２における、各色を区別する必要がない場合は、単に「印刷ヘッド１２」と称し、各色に対応した印刷ヘッドを意味するＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫの各記号を適宜省略して説明する場合がある。

印刷ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、用いるインクを除いて、それぞれの構成が基本的に同様のものとされている。印刷ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、図２に示されるように、転写ベルト２２の水平部分における、後述する粒子供給装置１３よりも転写ベルト２２の周回方向（図２において矢印Ｘで示す方向）の下流側に、該水平部分に沿うように並んで配置されている。

ここで、印刷ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、粒子供給装置１３から供給されたインク受容性粒子１３Ａにより、表面に図示しないインク受容性粒子１３Ａ層が形成された転写ベルト２２に、画像形成装置１０に入力された画像情報に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のインク滴を重畳して吐出する。印刷ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋから吐出されたインク滴は、インク受容性粒子１３Ａ層に受容されて転写ベルト２２の外周にインク画像を形成する。すなわち、画像形成部１１は、転写ベルト２２の表面（外周面）に画像を形成する。

転写部３０は、転写ベルト２２の表面に形成された画像（インク画像）を用紙Ｐに転写する機能を有する。具体的には、転写部３０は、図２に示されるように、転写体の一例としての転写ベルト２２と、複数のロール３２と、転写ロール３３と、胴の一例としての転写胴３６と、を備えている。さらに、転写部３０は、粘着層形成装置１４と、粒子供給装置１３と、クリーナ１５と、を備えている。

転写ベルト２２は、図２に示されるように、無端状とされ、正面視で（装置奥行方向手前側から見て）逆三角形状の姿勢となるように、複数のロール３２及び転写ロール３３に巻き掛けられて張架されている。転写ベルト２２は、複数のロール３２の少なくとも１個が回転駆動されることで、矢印Ｘ方向へ周回する。転写ベルト２２の外周部には、各色の印刷ヘッド１２と、粒子供給装置１３と、粘着層形成装置１４と、クリーナ１５と、が配置されている。

転写ロール３３は、転写ベルト２２の内側に配置されている。

転写胴３６は、転写ベルト２２を挟んで転写ロール３３の反対側に配置されている。そして、転写胴３６は、図７に示されるように、装置奥行方向に延びている。

転写胴３６は、図７に示されるように、装置奥行方向に延びる軸部３６Ａと、軸部３６Ａの軸方向中間部に設けられた円筒部としてのロール部３６Ｂと、を有している。軸部３６Ａの軸方向両端側には、前述したスプロケット３５がそれぞれ取り付けられている。言い換えると、一対のスプロケット３５の間に転写胴３６のロール部３６Ｂが配置されている。

転写胴３６のスプロケット３５には、図２に示されるように、チェーン４９が巻き掛けられている。このため、転写胴３６は、チェーン４９の周回に従動して回転する。

転写胴３６のロール部３６Ｂには、グリッパ４２を内側に収容可能な図示しない凹部が形成されている。この凹部は、ロール部３６Ｂの一端から他端まで軸方向（装置奥行方向と同じ方向）に延びる溝状の形状を有する。

また、転写胴３６は、図示しない加熱源を内蔵しており、外周部を加熱することが可能な構成を有する。

転写胴３６は、転写ベルト２２を押し出して転写胴３６に押し付けている転写ロール３３との間にニップ領域を形成する。換言すると、ニップ領域は、転写胴３６と転写ベルト２２との間に形成される。チェーン４９の周回に従動して回転する転写胴３６は、ニップ領域で転写ベルト２２を連れ回す。転写胴３６は、ニップ領域で、チェーン４９及びグリッパ４２によって搬送される用紙Ｐを、加熱させた外周部と転写ベルト２２とで挟んだ状態で、転写ベルト２２を連れ回しながら転写ベルト２２に形成されたインク画像を用紙Ｐに転写させる。なお、転写胴３６と転写ベルト２２との間に形成されるニップ領域が画像形成位置の一例としての転写位置Ｔである。すなわち、本実施形態の画像形成装置１０では、転写位置Ｔにおいて、画像形成部１１によって転写ベルト２２の表面に形成されたインク画像が、転写胴３６に巻き付けられた用紙Ｐの表面に転写されるようになっている。

粘着層形成装置１４は、図２に示されるように、逆三角形状の姿勢の転写ベルト２２の水平部分における、粒子供給装置１３よりも転写ベルト２２の周回方向の上流側に配置されている。換言すると、粘着層形成装置１４は、粒子供給装置１３よりも左側に配置されている。この粘着層形成装置１４は、内側に粘着剤を収容しており、周回する転写ベルト２２の外周面に粘着剤を塗布することで、図示しない粘着層を形成する。粘着剤には、例えば糊、有機溶剤等を使用することができる。

粒子供給装置１３は、転写ベルト２２の水平部分における、粘着層形成装置１４よりも転写ベルト２２の周回方向下流側に配置されている。換言すると、粒子供給装置１３は、粘着層形成装置１４よりも右側に配置されている。粒子供給装置１３は、インク滴を受容可能なインク受容性粒子１３Ａを内側に収容しており、粘着層が形成されている転写ベルト２２にインク受容性粒子１３Ａを供給する。その結果、粒子供給装置１３によって該転写ベルト２２に供給されたインク受容性粒子１３Ａが粘着層の粘着力で粘着層に付着され、転写ベルト２２上にインク受容性粒子１３Ａ層が形成される。

転写ベルト２２に形成されたインク受容性粒子１３Ａ層は、転写位置Ｔで転写ベルト２２と転写胴３６とに挟まれた用紙Ｐと接触して転写胴３６によって加熱されることで、用紙Ｐに転写される。このとき、インク受容性粒子１３Ａ層がインク滴を受容していることでインク受容性粒子１３Ａ層にインク画像が形成されていると、該インク画像は、インク受容性粒子１３Ａ層と共に用紙Ｐに転写される。

クリーナ１５は、転写位置Ｔよりも転写ベルト２２の周回方向下流側であって、粘着層形成装置１４よりも該周回方向上流側に配置されている。クリーナ１５は、転写ベルト２２の外周面に接触しているブレード１５Ａを備えている。このクリーナ１５は、転写ベルト２２の周回に伴って、転写位置Ｔ（ニップ領域）を通過した転写ベルト２２の部位に残留した粘着層、インク受容性粒子１３Ａ、その他の異物（例えば、用紙Ｐが紙である場合における紙粉等）をブレード１５Ａで除去するように機能する。

図１に示されるように、用紙搬送経路Ａは、給紙トレイ３８から供給された用紙Ｐを搬送する機能を有する。本実施形態における画像形成装置１０は、複数の給紙トレイ３８を備えている。給紙トレイ３８から供給された用紙Ｐは、用紙搬送経路Ａを搬送される。そして、転写位置Ｔを通過し、排紙トレイ３９へと排出される構成となっている。具体的には、用紙搬送経路Ａは、ユニット１０Ｂ、ユニット１０Ａ、ユニット１０Ｂの順番で通過するように構成されている。これにより、用紙搬送経路Ａを搬送される用紙Ｐは、ユニット１０Ｂに配置された給紙トレイ３８から供給され、ユニット１０Ａを経由して、さらにユニット１０Ｂへと戻されるように構成されている。

一方で、用紙搬送経路Ａは、後述する受取位置Ｄ２よりも下流側において、用紙の搬送方向を転換するための方向転換経路Ｂへと分岐されている。この方向転換経路Ｂは、さらに搬送方向における下流側において、用紙搬送経路Ａへと合流するように構成されている。なお、用紙搬送経路Ａにおける、方向転換経路Ｂと周回経路Ｄとの間の経路は、用紙Ｐの表面の搬送経路と裏面の搬送経路とが合流する合流経路とされる。なお、周回経路Ｄについての説明は後述する。また、各搬送経路は、図示しない複数の用紙搬送用のロールによって構成されている。これらのロールにより、用紙Ｐは各搬送経路に沿って搬送される。

また、画像形成装置１０は、図２に示されるように、用紙Ｐの搬送方向における転写位置Ｔよりも下流側に定着部４０を備えている。この定着部４０は、転写部３０によって用紙Ｐに転写されたインク画像を用紙Ｐに定着させる機能を有する。具体的には、定着部４０は、図２に示されるように、搬送される用紙Ｐと接触して用紙Ｐを加熱する加熱部としての加熱ロール４３と、加熱ロール４３とで用紙Ｐを挟んで加熱ロール４３に向けて用紙Ｐを加圧する加圧部としての図示しない搬送胴３１と、を備えている。搬送胴３１及び加熱ロール４３は、前述した用紙搬送経路Ａを挟んで対向するように設置されている。すなわち、定着対象となる用紙Ｐは、搬送胴３１と加熱ロール４３との間を通過するように搬送される。

搬送胴３１は、加熱ロール４３との間に用紙Ｐを挟んで用紙Ｐを加圧する機能を有する。具体的には、搬送胴３１は、装置奥行方向に延びる図示しない軸部と、この軸部の軸方向中間部に設けられた円筒部としての図示しないロール部と、このロール部の外面に設けられた図示しない凹部と、を有している。搬送胴３１の軸部の軸方向両端側には、チェーン４９が巻き掛けられる図示しないスプロケットがそれぞれ取り付けられている。言い換えると、一対のスプロケットの間に搬送胴３１のロール部が配置されている。

搬送胴３１は、図２に示されるように、スプロケットにチェーン４９が巻き掛けられている。このため、搬送胴３１は、チェーン４９の周回に従動して回転する。

搬送胴３１のロール部には、グリッパ４２を内側に収容可能な図示しない凹部が形成されている。この凹部は、搬送胴３１のロール部の一端から他端まで軸方向（装置奥行方向と同じ方向）に延びる溝状の形状を有する。

加熱ロール４３は、用紙Ｐを加熱する機能を有する。具体的には、搬送胴３１は、装置奥行方向に延びる図示しない軸部と、軸部の軸方向中間部に設けられた円筒部としての図示しないロール部と、を有している。

加熱ロール４３は、ロール部の外周面が、搬送胴３１のロール部の外周面に接触することで、搬送胴３１とで用紙Ｐを挟むニップ領域を形成している。この搬送胴３１と加熱ロール４３との間に形成されるニップ領域が画像受取位置の一例としての受取位置Ｄ２である。

（基本画像の画像形成動作）
次に、画像形成装置１０における、用紙Ｐへの基本的な画像形成動作の概要を説明する。

画像形成装置１０における種々の動作は、装置内に内蔵された制御部１６によって実施される。制御部１６は、外部から画像形成指令を受けると、画像形成部１１の印刷ヘッド１２を作動させる。また、制御部１６は、図示していない画像信号処理部において画像処理が施された画像データを、画像形成部１１に送る。画像形成部１１では、転写ベルト２２の表面にインク画像を形成する。そして転写位置Ｔにおいて転写ベルト２２から用紙Ｐにインク画像が転写され、用紙Ｐに画像が形成される。

両面印刷時においては、後述する受取位置Ｄ２を通過した用紙Ｐは、さらに、搬送経路に設けられた方向転換経路Ｂにおいて、搬送方向が転換される。そして、用紙Ｐは図示しない複数のローラーを含んで構成された搬送経路Ｃを搬送され、再び用紙搬送経路Ａへと搬送される。

（スプロケット）
搬送胴３１のスプロケット、転写胴３６のスプロケット３５、及び、受渡胴６０のスプロケット３７には、図２に示されるように、チェーン４９が巻き掛けられている。これらのスプロケットに巻き掛かることで、チェーン４９に所定の張力が付与される。スプロケット３７は、図７に示されるように、装置奥行方向に延びる連結軸６１の軸方向両端側にそれぞれ設けられている。受渡胴６０は、連結軸６１と一対のスプロケット３７とを備えている。また、用紙搬送方向の上流から順にスプロケット３７、スプロケット３５、搬送胴３１のスプロケットが配置されている。なお、本実施形態のスプロケット３７は、第１回転部材の一例である。また、本実施形態のスプロケット３５は、第２回転部材の一例である。

（チェーン）
チェーン４９は、該チェーン４９に取り付けられたグリッパ４２を介して、該グリッパ４２が保持する用紙Ｐを該チェーン４９の周回方向（図中矢印Ｄで示す方向）に搬送する機能を有する。具体的には、チェーン４９は、環状に形成されており、搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５及びスプロケット３７に巻き掛けられて張架されている。より具体的には、奥行方向の手前側に配置される搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５、及び、スプロケット３７に一つのチェーン４９が巻き掛けられ、奥行方向の奥側に配置される搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５、及び、スプロケット３７に他のチェーン４９が巻き掛けられている。
なお、以下において、単にチェーン４９として説明するときは、奥行方向の手前側及び奥側の一対のチェーン４９を指す。また、チェーン４９は、搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５、及び、スプロケット３７のいずれかのスプロケットの駆動回転に伴って周回するように構成されている。なお、駆動回転するスプロケットは、搬送胴３１のスプロケット、スプロケット３５、及び、スプロケット３７のいずれでも構わず、駆動回転しないスプロケットは、チェーン４９の周回に伴い従動回転する。

図３に示されるように、チェーン４９は、自由に回転するローラーをはめたブッシュとリンクプレートとで組立てたローラリンク５９をピンリンク５７で繋いだ構造となっている。このチェーン４９には、複数のグリッパ４２が予め設定された間隔で取り付けられている。

（グリッパ）
グリッパ４２は、図３及び図４に示されるように、チェーン４９に取り付けられており、チェーン４９と共に周回し、用紙Ｐを保持する機能を有する。具体的には、グリッパ４２は、図８に示されるように、チェーン４９におけるグリッパ４２が取り付けられた取付部位がスプロケット３７と接触する領域において搬送される用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）を保持し、チェーン４９と共に周回することで用紙Ｐの搬送を補助する。グリッパ４２は、チェーン４９に予め設定された間隔をあけて複数取り付けられている。なお、チェーン４９は、スプロケット３７に対して噛み合うことで、スプロケット３７に接触している。すなわち、チェーン４９における上記取付部位もスプロケット３７に対して噛み合うことで、スプロケット３７に接触している。したがって、チェーン４９における取付部位のスプロケット３７に対する噛み合いは、この取付部位のスプロケット３７に対する接触とも言え、噛合領域は、接触領域とも言える。

グリッパ４２は、クリップ４４と、このクリップ４４を覆う矩形状のケース４６と、奥行方向に延びるシャフト４８と、を備えている。

クリップ４４は、シャフト４８に固定されており、シャフト４８と共に回転するように構成されている。また、クリップ４４は、シャフト４８に該シャフト４８の軸方向（装置奥行方向と同じ方向）に間隔をあけて複数設けられている（図３参照）。

ケース４６は、装置奥行方向が長手方向であり、シャフト４８によって保持されている。このケース４６は、クリップ４４の回転に対して独立して回転するように構成されている。また、ケース４６は、クリップ４４に対して、用紙搬送方向における上流側及び下流側の２方向と用紙の裏面方向を覆うように構成されている。なお、ここでいう「裏面」とは用紙Ｐにおける非画像形成面のことである。このような構造において、クリップ４４における先端部４５とケース４６の後端の固定爪部４７とは、用紙Ｐの搬送方向における先端部Ｐ１を挟持可能に構成されている。なお、図４に示す符号４７Ａは固定爪部４７の先端部である。

シャフト４８は、奥行方向の両端部が、一対のチェーン４９によって保持されている。これらのチェーン４９が周回することで、一対のチェーン４９に固定されたシャフト４８も併せて周回するように構成されている。これにより、グリッパ４２は、一対のチェーン４９によって保持され、あらかじめ定められた周回経路Ｄ（図２参照）に沿って周回する。

図１に示されるように、チェーン４９の周回経路Ｄは、画像形成装置１０の正面視で、用紙搬送経路Ａに一部がオーバーラップするように設けられている。具体的には、周回経路Ｄは、スプロケット３７の外周において、用紙搬送経路Ａとの接点を通過してから、後述する受取位置Ｄ２を通過するまでの間、用紙搬送経路Ａとオーバーラップするように構成されている。

グリッパ４２は、用紙搬送経路Ａと周回経路Ｄとのオーバーラップの開始点において、クリップ４４における先端部４５とケース４６における固定爪部４７とが近接し、用紙Ｐの先端部Ｐ１が挟持される。周回経路Ｄにおける、グリッパ４２の用紙Ｐの保持位置は、用紙搬送経路Ａからグリッパ４２へ用紙Ｐが受け渡される受渡位置Ｄ１とされる。

また、周回経路Ｄと用紙搬送経路Ａとのオーバーラップの終点において、クリップ４４における先端部４５とケース４６における固定爪部４７とが離間し、用紙Ｐの先端部Ｐ１が開放される。周回経路Ｄにおける、グリッパ４２の用紙Ｐの開放位置は、グリッパ４２から用紙搬送経路Ａへと用紙Ｐが受け取られる受取位置Ｄ２とされる。

なお、本実施形態では、グリッパ４２の周回速度と各スプロケットの回転速度は同じ速度である。

（位置調整部）
位置調整部５０は、グリッパ４２が用紙Ｐを保持する保持位置としての受渡位置Ｄ１に用紙Ｐを送り出す機能を有する。具体的には、位置調整部５０は、図１に示されるように、用紙搬送経路Ａにおける、方向転換経路Ｂと受渡位置Ｄ１との間に設けられた合流経路に配置されている。位置調整部５０は、図５に示されるように、搬送ロール５１、５２と、レジストロール５５、５６と、通過センサ６２、６４と、を備えている。各ロールは、用紙搬送経路Ａの上側又は下側に配置される。上側の搬送ロール５１及び下側の搬送ロール５２と、上側のレジストロール５５及び下側のレジストロール５６とが、それぞれ一対となって回転し、用紙Ｐを搬送する。

各通過センサ６２、６４は、それぞれ用紙搬送経路Ａを搬送される用紙Ｐの通過及び非通過状態を検知する。この通過センサ６２、６４から信号を受け取った制御部１６によって、搬送ロール５１、５２及びレジストロール５５、５６の動作が適宜制御される。ここで、図５に示されるように、用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）がレジストロール５５、５６に到達すると、用紙Ｐの搬送が一端停止し、設定されたタイミングでレジストロール５５、５６が回転駆動されることによって、受渡位置Ｄ１に送り出される。

位置調整部５０から送り出された用紙Ｐは、図６（Ａ）～（Ｃ）に示されるように、グリッパ４２におけるケース４６の固定爪部４７とクリップ４４の先端部４５とによって、図５におけるスプロケット３７の円周上にて挟持される。グリッパ４２は、用紙Ｐにおける先端部Ｐ１の搬送タイミングに合わせて、周回経路Ｄに沿って移動しながら供給される。このとき、図６（Ａ）に示されるように、ケース４６とクリップ４４とは、開かれた状態となっている。また、図６（Ｂ）に示されるように、グリッパ４２は、位置調整部５０から用紙Ｐを受渡位置Ｄ１へ送り出すタイミングに合わせて周回経路Ｄを移動しつつ、ケース４６とクリップ４４との間が徐々に接近するようになっている。そして用紙搬送経路Ａから、クリップ４４の先端部４５が、用紙Ｐの先端部Ｐ１を持ち上げる。図６（Ｃ）に示されるように、用紙Ｐの先端部Ｐ１は、クリップ４４によってさらに持ち上げられ、ケース４６の固定爪部４７とクリップ４４の先端部４５とによって挟持された状態で、用紙搬送経路Ａから周回経路Ｄへと受け渡される。その後、グリッパ４２によって、用紙Ｐは周回経路Ｄに沿って搬送される。なお、用紙Ｐが用紙搬送経路Ａから周回経路Ｄへと受け渡される位置が、受渡位置Ｄ１とされる。

図１に示されるように、用紙Ｐは、周回経路Ｄへと受け渡されたのち、転写胴３６の外周に沿って表裏を反転される。そして、用紙Ｐは、転写胴３６の外周上に設けられた転写位置Ｔへと搬送される。すなわち、用紙Ｐが周回経路及び転写胴３６の外周上に沿って反転される過程において、転写位置Ｔを通過するように構成されている。

用紙Ｐが転写位置Ｔを通過する際に転写ロール３３側に向けられた面が、画像形成面であり、表面とされる。言い換えると、位置調整部５０及び受渡位置Ｄ１において、用紙Ｐは非画像形成面である裏面が上方に向けられた状態で搬送される。

転写位置Ｔを通過した用紙Ｐは、周回経路Ｄから用紙搬送経路Ａへと受け取られる。この周回経路Ｄと用紙搬送経路Ａとの分岐点は、受取位置Ｄ２とされる。受取位置Ｄ２では、用紙Ｐの先端部Ｐ１を保持したグリッパ４２が開放されることによって、用紙Ｐが周回経路Ｄから用紙搬送経路Ａへと受け取られる。

［要部の構成］
次に、本実施形態の要部構成について説明する。

（第１検知装置）
第１検知装置８０は、スプロケット３７の回転を検知する機能を有する。具体的には、第１検知装置８０は、スプロケット３７が取り付けられた連結軸６１の回転の周期を検知する。第１検知装置８０は、図５に示されるように、スプロケット３７と共に回転する第１遮光部材８２と、スプロケット３７を支持する装置本体（本実施形態では、ユニット１０Ａの筐体）に固定され、光路を第１遮光部材８２が通過する（換言すると、遮る）のを検知する第１光検知部８４と、を備えている。より具体的には、第１遮光部材８２は、板状とされ、スプロケット３７と共に回転する連結軸６１の外周に取り付けられている。なお、本実施形態では、連結軸６１のスプロケット３７よりも軸方向の端側に第１遮光部材８２を取り付けているが、これに限定されない。また、第１光検知部８４は、光センサである。この第１光検知部８４は、連結軸６１の径方向外側に配置されており、光路上を第１遮光部材８２が通過すると、第１遮光部材８２を検知して、制御部１６へ検知信号を送信する。すなわち、第１光検知部８４は、スプロケット３７と共に回転する第１遮光部材８２を一回転毎に検知して、制御部１６へ検知信号を送信する。

（第２検知装置）
第２検知装置９０は、スプロケット３５の回転を検知する機能を有する。具体的には、第２検知装置９０は、スプロケット３５が取り付けられた軸部３６Ａの回転の周期を検知する。第２検知装置９０は、図１０に示されるように、スプロケット３５と共に回転する第２遮光部材９２と、スプロケット３５を支持する装置本体（本実施形態では、ユニット１０Ａの筐体）に固定され、光路を第２遮光部材９２が通過する（換言すると、遮る）のを検知する第２光検知部９４と、を備えている。より具体的には、第２遮光部材９２は、板状とされ、スプロケット３５と共に回転する軸部３６Ａの外周に取り付けられている。なお、本実施形態では、軸部３６Ａのスプロケット３５よりも軸方向の端側に第２遮光部材９２を取り付けているが、これに限定されない。また、第２光検知部９４は、光センサである。この第２光検知部９４は、連結軸６１の径方向外側に配置されており、光路上を第２遮光部材９２が通過すると、第２遮光部材９２を検知して、制御部１６へ検知信号を送信する。すなわち、第２光検知部９４は、スプロケット３５と共に回転する第２遮光部材９２を一回転毎に検知して、制御部１６へ検知信号を送信する。

また、第１検知装置８０がスプロケット３７の回転を検知する周期と、第２検知装置９０がスプロケット３５の回転を検知する周期が同じである。具体的には、本実施形態では、スプロケット３７の歯１２９の総数（歯数）と、スプロケット３５の図示しない歯の総数（歯数）とが同じ歯数とされている。これにより、第１検知装置８０によって検知された回転周期と、第２検知装置９０によって検知された回転周期が同じ周期となる。

（制御部）
制御部１６は、画像形成装置１０の全体を制御する機能を有している。制御部１６のハードウェア構成は、図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit）、各処理ルーチンを実現するためのプログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶手段としてのメモリ及びネットワークインタフェース等を含んだコンピュータによって構成されている。

制御部１６は、チェーン４９の周回速度等を制御している。具体的には、制御部１６は、図１１に示されるように、チェーン４９を周回駆動させるためのチェーン駆動機構７９の図示しない駆動源を制御している。なお、チェーン駆動機構７９の駆動源とは、例えば、複数のスプロケットのうちのいずれかのスプロケットを駆動回転させるための駆動源のことを指す。

また、制御部１６は、位置調整部５０の搬送ロール５１、５２の回転及びレジストロール５５、５６の回転を制御している。この制御部１６は、位置調整部５０のレジストロール５５、５６等の回転速度を調整することで、送り出した用紙Ｐの搬送速度を調整することが可能となっている。また、制御部１６は、位置調整部５０から用紙Ｐを送り出すときの速度と、用紙Ｐが転写位置Ｔへ到達するときの速度を同じ速度にしてもよいし、異ならせてもよい。例えば、制御部１６は、位置調整部５０から用紙Ｐを送り出すときの速度から減速させて用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）が受渡位置Ｄ１に進入するように制御してもよい。一例として、制御部１６は、グリッパ４２が周回する速度よりも速い速度で位置調整部５０から用紙Ｐを送り出し、用紙Ｐの先端部Ｐ１がグリッパ４２内に入った後に用紙Ｐの速度を減速するようにレジストロール５５、５６の回転速度を制御してもよい。

制御部１６は、第１検知装置８０で検知された検知情報（検知信号ＣＳ１）に基づいて位置調整部５０による用紙Ｐの受渡位置Ｄ１への送り出しを制御する。一例として、本実施形態の制御部１６は、用紙Ｐの受渡位置Ｄ１への送り出しのタイミングを制御する。具体的には、制御部１６は、チェーン４９におけるグリッパ４２の取付部位がスプロケット３７に接触しているタイミング（言い換えると、巻き掛かっているタイミング）で用紙Ｐ（用紙Ｐの先端部Ｐ１）が受渡位置Ｄ１へ到達するようにレジストロール５５、５６の回転速度を制御する。より具体的には、制御部１６は、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１へ到達するタイミングで用紙Ｐ（用紙Ｐの先端部Ｐ１）が受渡位置Ｄ１へ到達するようにレジストロール５５、５６の回転速度を制御する。また、チェーン４９におけるグリッパ４２の取付部位がスプロケット３７に接触しているタイミングとは、チェーン４９におけるグリッパ４２の取付部位がスプロケット３７の歯に噛んだ時から歯から抜けるまでの噛合期間を指す。

また、制御部１６は、第２検知装置９０で検知された検知情報（検知信号ＣＳ２）に基づいて画像形成部１１による画像形成のタイミングを制御する。具体的には、制御部１６は、検知情報に基づいて画像形成部１１による転写ベルト２２の外周への画像形成（画像形成開始）のタイミングを制御する。

図１２には、用紙Ｐの動きと、レジストロール５５、５６の駆動タイミングと、画像形成部１１の画像形成のタイミングが示されている。図１２に示されるように、制御部１６は、スプロケット３７の回転により周期的に得られる検知信号ＣＳ１に基づいて位置調整部５０から用紙Ｐを送り出すためのトリガＴＲ１を生成し、用紙Ｐを受渡位置Ｄ１へ向けて送り出させる（搬送開始）。そして、受渡位置Ｄ１に到達した用紙Ｐは先端部Ｐ１がグリッパ４２によって保持され、グリッパ４２と共に搬送される。そして、用紙Ｐが転写位置Ｔに到達すると、転写ベルト２２の表面に形成された画像が用紙Ｐに転写される。一方、制御部１６は、トリガＴＲ１を生成よりも前に、スプロケット３５の回転により周期的に得られる検知信号ＣＳ２に基づいて画像形成部１１による画像形成開始のトリガＴＲ２を生成する。画像形成部１１では、トリガＴＲ２が生成されると、印刷ヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ａの順で転写ベルト２２の表面にインク画像を形成し、転写位置Ｔへ到達した用紙Ｐにインク画像を転写する。

＜作用＞
次に本実施形態の作用について説明する。
本実施形態の画像形成装置１０では、制御部１６が第１検知装置８０で検知された検知情報に基づいて位置調整部５０による用紙Ｐの受渡位置Ｄ１への送り出しを制御している。なお、本実施形態では、用紙Ｐの受渡位置Ｄ１への送り出しのタイミングを制御している。このため、周回中のグリッパ４２の位置情報に基づいて用紙Ｐを受渡位置Ｄ１へ送り出す構成と比して、チェーン４９が伸びたり、振動したりしていても、周回中のグリッパ４２の受渡位置Ｄ１へ精度よく用紙Ｐを送り出すことができる。
特に、搬送胴３１、転写胴３６及び受渡胴６０のうち、グリッパ４２に用紙Ｐが受け渡される受渡胴６０と共に回転するスプロケット３７の回転周期（検知信号）に基づいて用紙Ｐを受渡位置Ｄ１へ送り出すため、他の胴の回転周期（検知信号）に基づいて用紙Ｐを受渡位置Ｄ１へ送り出す構成と比して、周回中のグリッパ４２の受渡位置Ｄ１へ精度よく用紙Ｐを送り出すことができる。

また、制御部１６は、チェーン４９におけるグリッパ４２の取付部位がスプロケット３７に接触しているタイミングで用紙Ｐが受渡位置Ｄ１へ到達するように用紙Ｐの送り出しを制御している。このため、チェーン４９におけるグリッパ４２の取付部位がスプロケット３７に接触する前のタイミングで用紙Ｐが受渡位置Ｄ１へ到達する構成と比して、周回中のグリッパ４２の受渡位置Ｄ１へ精度よく用紙Ｐを送り出すことができる。

さらに、制御部１６は、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１へ到達するタイミングで用紙Ｐが受渡位置Ｄ１へ到達するように用紙Ｐの送り出しを制御している。このため、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１へ到達するタイミングよりも前に用紙Ｐが受渡位置Ｄ１へ到達する構成と比して、周回中のグリッパ４２の受渡位置Ｄ１へ精度よく用紙Ｐを送り出すことができる。

上記により、画像形成装置１０では、周回中のグリッパ４２の受渡位置Ｄ１へ精度よく用紙Ｐが送り出されるため、グリッパ４２が用紙Ｐを確実に保持することができる。

また、画像形成装置１０では、受渡胴６０の周りに受渡位置Ｄ１が設定され、転写胴３６の周りに転写位置Ｔが設定されている。このため、一つの胴の周りに受渡位置Ｄ１と転写位置Ｔが設定されている構成と比べて、胴を小型化することができる。

また、画像形成装置１０では、制御部１６が第２検知装置９０で検知された検知情報に基づいて画像形成部１１による転写ベルト２２の表面への画像形成のタイミングを制御している。このため、周回中のグリッパ４２の位置情報に基づいて転写ベルト２２の外周に転写画像を形成し、形成した転写画像を転写位置Ｔで用紙Ｐに転写する構成と比して、チェーン４９が伸びたり、振動したりしていても、周回中のグリッパ４２で保持される用紙Ｐに転写位置Ｔで精度よく画像を形成することができる。特に、搬送胴３１、転写胴３６及び受渡胴６０のうち、用紙Ｐに画像を転写する転写胴３６のスプロケット３５の回転周期に基づいて転写ベルト２２の外周に転写画像を形成するため、第１検知装置８０の検知情報に基づいて転写ベルト２２の外周に転写画像を形成する構成と比して、周回中のグリッパ４２で保持される用紙Ｐに転写位置Ｔで精度よく画像を形成することができる。

また、画像形成装置１０では、スプロケット３７及びスプロケット３５の各々の回転を光検知部である光センサで検知するため、スプロケット３７及びスプロケット３５の各々の回転を部品同士の接触によって検知する構成と比して、部品の交換サイクルを長くすることができる。

第１検知装置８０によって検知されるスプロケット３７の回転周期と、第２検知装置９０によって検知されるスプロケット３５の回転周期が同じであることから、スプロケット３７の回転周期とスプロケット３５の回転周期がずれている構成と比して、制御部１６による用紙Ｐの受渡位置Ｄ１への送り出しのタイミングと、用紙Ｐへの画像形成のタイミングの制御が容易になる。

前述の実施形態で得られる作用は、インクジェット方式の画像形成装置に限定されるものではなく、例えば、トナーで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置においても同様に作用する。本発明における電子写真方式の画像形成装置の一例である画像形成装置２１０を、以下に説明する。画像形成装置２１０は、図１３に示されるように、画像形成装置１０の画像形成部１１及び転写部３０に代わって、画像形成部２１２及び転写部２３０を備えている。転写部２３０は、転写ベルト２２、転写ロール３３に代わって転写ベルト２３２、二次転写ロール２３４を備えている。また、転写部２３０は、転写ベルト２３２が巻き掛けられ、画像の各色に対応している一次転写ロール２３３を備えている。画像形成部２１２は、画像形成装置１０の印刷ヘッド２０に代わって、トナー画像を形成する複数のトナー画像形成部２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ、２２０Ｋを備えている。各色のトナー画像形成部２２０は、転写ベルト２２２を挟んでそれぞれの一次転写ロール２３３の反対側に配置された各色の感光体ドラム２２１を備えている。トナー画像形成部２２０は、各色の感光体ドラム２２１にトナー画像を形成し、該トナー画像を感光体ドラム２２１と一次転写ロール２３３との間に形成される一次転写位置で転写ベルト２２２に転写する。転写ベルト２２２に転写されたトナー画像は、二次転写ロール２３４と転写胴３６との間に形成される画像形成位置としての二次転写位置Ｔで用紙Ｐに転写される。以上の点以外については、電子写真方式の画像形成装置２１０は、インクジェット方式の画像形成装置１０と同様の構成とされている。

また、前述の実施形態では、転写ベルト２２の表面にインク画像を形成し、形成されたインク画像を用紙Ｐに転写しているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、用紙Ｐに印刷ヘッド１２から直接インク滴を飛ばしてインク画像を形成してもよい。この場合でも、周回中のグリッパ４２の受渡位置Ｄ１へ精度よく用紙Ｐを送り出すことができる。

前述の実施形態では、第１検知装置８０で検知された検知情報に基づいて位置調整部５０による用紙Ｐの受渡位置Ｄ１への送り出しのタイミングを制御しているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、第１検知装置８０で検知された検知情報に基づいて位置調整部５０による用紙Ｐの受渡位置Ｄ１への送り出しの速度を制御してもよい。また用紙Ｐの受渡位置Ｄ１への送り出しのタイミングと送り出しの速度の両方を制御してもよい。

また、前述の実施形態では、送り出された用紙Ｐを受渡胴６０周りの受渡位置Ｄ１でグリッパ４２が保持し、転写胴３６周りの転写位置Ｔでグリッパ４２に保持された用紙Ｐに画像を形成しているが本発明はこの構成に限定されない。例えば、図１４に示される画像形成装置３００のように、転写胴３３６に受渡胴６０の機能を持たせてもよい。この場合、位置調整部５０から送り出された用紙Ｐは、転写胴３３６の周りに設定される受渡位置Ｄ１でグリッパ４２に保持される。グリッパ４２に保持された用紙Ｐは、グリッパ４２と共にチェーン４９で搬送され、転写胴３３６に巻き付けられる。巻き付けられた用紙Ｐは、転写位置Ｔにおいて、画像形成部１１で形成された転写画像が転写される。ここで、転写胴３３６の周期と、画像形成装置３００における用紙Ｐの動きと、画像形成部１１の画像形成のタイミングについては、図１５に示す通りである。画像形成装置３００では、転写胴３３６に受渡胴６０の機能を持たせているため、画像形成装置１０と比して、遮光部材及び光検知部の数を減らすことができる。

また、前述の実施形態の第１検知装置８０では、第１光検知部８４の光路上を第１遮光部材８２が通過することでスプロケット３７の回転を検知しているが、本発明はスプロケット３７の回転が検知できれば、連続的な検知でも断続的な検知でも構わない。例えば、連続的な検知としては、スプロケット３７の特定の位置（部位又は目印）がどこにあるかを広範囲に検知し続ける（監視し続ける）ものが挙げられる。一例として、スプロケット３７周りの画像情報からスプロケット３７の特定の位置（部位又は目印）がどこにあるかを検知してもよい。一方、断続的な検知としては、第１検知装置８０のように、スプロケット３７の特定の位置（部位又は目印）がいつ特定の場所（光センサの配置された場所）を通過したかを検知するものが挙げられる。なお、第２検知装置９０も上記と同様に、スプロケット３５の回転を連続的又は断続的に検知する構成としてもよい。

本実施形態では、周回部材の一例として、チェーンを用い、回転部材の一例として、スプロケットを用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、周回部材の一例として、内周に凹凸を有するタイミングベルトを用い、回転部材の一例として、タイミングプーリ（すなわち、外周に凹凸を有するプーリ）を用いてもよい。また、周回部材の一例として、ベルトを用い、回転部材の一例として、ベルトを摩擦により周回させるプーリを用いてもよい。当該構成では、プーリが、ベルトに対して噛み合うのではなく、接触した状態で回転することで、ベルトが周回する。

また、画像形成装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。

１０ 画像形成装置
１１ 画像形成部
２２ 転写ベルト（転写体の一例）
３５ スプロケット（第２回転部材の一例）
３６ 転写胴（胴の一例）
３７ スプロケット（第１回転部材の一例）
４２ グリッパ（保持部材の一例）
４９ チェーン（周回部材の一例）
５０ 位置調整部（送出部の一例）
２２ 転写ベルト（転写体の一例）
８０ 第１検知装置（第１検知手段の一例）
８２ 第１遮光部材
８４ 第１光検知部
９０ 第２検知装置（第２検知手段の一例）
９２ 第２遮光部材
９４ 第２光検知部
２１０ 画像形成装置
２２０ トナー画像形成部（画像形成部の一例）
２２２ 転写ベルト（転写体の一例）
３００ 画像形成装置
３３６ 転写胴（胴の一例）
Ｐ 用紙（記録媒体の一例）
Ｄ 周回経路
Ｄ１ 受渡位置（保持位置の一例）
Ｔ 転写位置（画像形成位置の一例）

Claims (10)

1. 回転する複数の回転部材と、
   環状に形成され、前記複数の回転部材に巻き掛けられ、前記回転部材の回転に伴って周回する周回部材と、
   前記周回部材の取付部位に取り付けられ、前記周回部材と共に周回し、前記取付部位が一の前記回転部材に接触する領域において記録媒体を保持する保持部材と、
   前記周回部材の周回経路における画像形成位置において、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記保持部材が前記記録媒体を保持する保持位置に前記記録媒体を送り出す送出部と、
   前記一の回転部材の回転を検知する検知手段と、
   前記検知手段で検知された検知情報に基づいて前記送出部による前記記録媒体の前記保持位置への送り出しを制御する制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記制御部による送り出しの制御により、前記取付部位が前記一の回転部材に接触しているタイミングで前記記録媒体が前記保持位置へ到達する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部による送り出しの制御により、前記保持部材が前記保持位置へ到達するタイミングで前記記録媒体が前記保持位置へ到達する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記検知手段で検知された情報に基づいて前記画像形成部による画像形成のタイミングを制御する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記一の回転部材と共に回転し、前記保持部材により保持される前記記録媒体が巻き付けられる胴と、
   前記画像形成部に含まれ、外周に転写画像が形成され、前記胴に巻き付けられた前記記録媒体に前記画像形成位置で転写画像を転写する転写体と、
   を備える請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記検知手段は、前記一の回転部材と共に回転する遮光部材と、前記回転部材を支持する支持部を有する装置本体に固定され、光路を前記遮光部材が通過するのを検知する光検知部と、を備える請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記一の回転部材としての第１回転部材と、
   前記複数の回転部材のうち、前記第１回転部材よりも前記記録媒体の搬送方向下流に位置する第２回転部材と、
   前記第２回転部材と共に回転し、前記保持部材により保持される前記記録媒体が巻き付けられる胴と、
   前記画像形成部に含まれ、外周に転写画像が形成され、前記胴に巻き付けられた前記記録媒体に前記画像形成位置で転写画像を転写する転写体と、
   を備える請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１回転部材の回転を検知する前記検知手段としての第１検知手段と、
   前記第２回転部材の回転を検知する第２検知手段と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第２検知手段で検知された検知情報に基づいて前記画像形成部による前記転写体の外周への転写画像形成のタイミングを制御する、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第１検知手段は、前記第１回転部材と共に回転する第１遮光部材と、前記第１回転部材を支持する第１支持部を有する装置本体に固定され、光路を前記第１遮光部材が通過するのを検知する第１光検知部と、を備え、
   前記第２検知手段は、前記第２回転部材と共に回転する第２遮光部材と、前記第２回転部材を支持する第２支持部を有する前記装置本体に固定され、光路を前記第２遮光部材が通過するのを検知する第２光検知部と、を備える、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第１検知手段が前記第１回転部材の回転を検知する周期と、前記第２検知手段が前記第２回転部材の回転を検知する周期が同じである、請求項８又は請求項９に記載の画像形成装置。

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