JP2023028613A - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷装置の搬送ベルトの着脱方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷品質の低下を防止できる錠剤印刷装置、錠剤印刷装置の搬送ベルトの着脱方法を提供する。【解決手段】実施形態の錠剤印刷装置１は、駆動プーリ２１０、従動プーリ３１０及び搬送ベルト４００と、搬送される錠剤Ｔに印刷を行う印刷ヘッド装置２４と、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂにより搬送ベルト４００を付勢してテンションを与える張設位置Ｒ１と、付勢を解いて搬送ベルト４００を取り外し可能とする退避位置Ｒ２との間で回動可能に設けられた第１テンショナ５２０と、当接部５５２が接することにより第１テンショナ５２０を張設位置Ｒ１に固定する固定位置Ｒ３と、離れることにより第１テンショナ５２０を退避位置Ｒ２へ移動可能とする解除位置Ｒ４との間で、回動可能に設けられた第２テンショナ５５０と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置及び錠剤印刷装置の搬送ベルトの着脱方法に関する。

従来から、特許文献１に記載された錠剤印刷装置が知られている。この錠剤印刷装置は、搬送ベルト上において、負圧により吸着保持された錠剤を順次搬送する。そして、搬送ベルト上の錠剤に対向して設けられた印刷装置であるインクジェットプリンタによって、錠剤の表面に、識別のための文字やマーク等を印刷する。

インクジェットプリンタは、インク滴を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドを有している。印刷ヘッドの複数のノズルは、印刷データに基づいたパターンに従って、インク滴を吐出することにより印刷を行う。

このようなインクジェットプリンタを用いると、錠剤の品種の切替え等によって、印刷すべき文字やマークが変更されても、提供する印刷データを変えることで即応できる。また、インクジェットプリンタを用いると非接触で印刷できる。このため、衛生的であり、印刷対象物の錠剤が飲用である場合に適している。

特開２０１８－０８３７０１号公報

このような錠剤印刷装置における搬送ベルトは、人が飲用する錠剤に直接接するため、衛生のために定期的に取り外して洗浄する必要がある。また、飲用ではない洗剤等の錠剤であっても、錠剤の種類を変えるときには、残存する錠剤の成分と新たな錠剤の成分が混在する事態を避けるため、搬送ベルトを取り外して洗浄する。さらに、搬送ベルトに錠剤を収容する溝やポケットなどの収容部がある場合には、錠剤のサイズを変える場合に、錠剤のサイズに合う収容部を有する搬送ベルトに交換するために、搬送ベルトの着脱作業が必要となる。

このため、従来は、例えば、図７に示すように、搬送ベルトＢが巻き掛けられる従動側の従動プーリＣが、ガイド機構Ｇによって水平方向に移動可能に設けられ、ボールねじＳの回動に従って従動プーリＣを水平方向に進退させることにより、搬送ベルトＢのテンションが調整可能に構成されていた。つまり、ボールねじＳの端部に設けられた摘みＨを回して、従動プーリＣを水平な一方向に移動させることにより、搬送ベルトＢに錠剤を搬送可能なテンションを与えたり、逆方向に移動させることにより、搬送ベルトＢに対する付勢を弱めて取り外し可能となるように弛緩させる構造となっていた。

しかしながら、ボールねじＳを利用して、搬送ベルトＢを付勢する方向に従動プーリＣを移動させて、搬送ベルトＢにテンションを与える場合には、作業者によってテンションの調整量にばらつきが生じる。このため、搬送ベルトＢを着脱したり、交換したりする度に、作業者によって搬送ベルトＢのテンションが変わってしまう。

錠剤印刷装置においては、単に錠剤を搬送するだけではなく、錠剤に対して精度良く印刷する必要があるため、搬送中の錠剤の位置は安定していなければならない。搬送ベルトＢを交換する度にテンションにばらつきが発生すると、搬送中の錠剤にかかる吸引力が安定せず、錠剤に揺れや位置ずれが発生して、印刷が二重になる、印刷位置がずれる等の印刷不良が生じる。

つまり、錠剤印刷装置においては、搬送ベルトＢのテンションは一定で安定していることが好ましいにもかかわらず、紙等に対する一般的な印刷装置とは異なり、搬送ベルトＢを頻繁に取り外して洗浄しなければならないために、搬送ベルトＢのテンションを一定に維持することが難しかった。

また、従動プーリＣの軸は長孔Ｍを介してガイド機構Ｇに取り付けられており、従動プーリＣが水平移動可能な距離は、この長孔Ｍの水平方向の長さ分に限られる。このため、ボールねじＳの回転量に対する従動プーリＣの移動量が当該長孔の長さ分しかなく、搬送ベルトＢにテンションを加えるための時間と労力が過大であった。しかも、搬送ベルトＢを取り外したり、嵌めたりする際の従動プーリＣの退避量が労力に対して少なく、着脱もし難くかった。

本発明の実施形態は、上述したような課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、印刷品質の低下を防止できる錠剤印刷装置、錠剤印刷装置の搬送ベルトの着脱方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の錠剤印刷装置は、駆動プーリ及び従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛けまわされた無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトによって搬送される錠剤に対して、印刷を行う印刷ヘッド装置と、前記搬送ベルトに接離するテンションプーリが設けられ、前記テンションプーリにより前記搬送ベルトを付勢してテンションを与える張設位置と、前記搬送ベルトへの付勢を解いて前記搬送ベルトを取り外し可能とする退避位置との間で回動可能に設けられた第１テンショナと、前記第１テンショナに接離する当接部が設けられ、前記当接部が接することにより前記第１テンショナを前記張設位置に固定する固定位置と、前記当接部が離れることにより前記第１テンショナを前記退避位置へ移動可能とする解除位置との間で、回動可能に設けられた第２テンショナと、を有する。

また、本発明の実施形態は、駆動プーリ及び従動プーリに掛けまわされた無端状の搬送ベルトにより搬送される錠剤に、印刷ヘッド装置により印刷する錠剤印刷装置の搬送ベルトの着脱方法であって、前記搬送ベルトを前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛けまわし、第１テンショナを回動することによって、テンションプーリを、前記搬送ベルトを付勢してテンションを与える張設位置に近づけて、第２テンショナを回動することによって、当接部を前記第１テンショナに当接させて、前記第１テンショナを前記張設位置に固定する固定位置に移動させることによって、前記搬送ベルトを前記駆動プーリ及び前記従動プーリに装着し、前記当接部が前記第１テンショナから離れるように前記第２テンショナを解除位置に回動させ、前記第１テンショナを、前記搬送ベルトへの付勢を解いて前記搬送ベルトを取り外し可能とする退避位置に回動させることによって、前記搬送ベルトを取り外す。

本発明の実施形態によれば、錠剤の印刷品質の低下を防止できる錠剤印刷装置、錠剤印刷装置の搬送ベルトの着脱方法を提供することができる。

実施形態の錠剤印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。 搬送ベルトに載った錠剤を平面方向から見た状態を示す図である。 第１の搬送装置の装着部の側面図であって、第１テンショナが張設位置にある状態を示す図（Ａ）、張設位置にある第１テンショナ及び固定位置にある第２テンショナを他の部材を省略して示した図（Ｂ）である。 第１の搬送装置の装着部の側面図であって、第１テンショナが仮止め位置にある状態を示す図（Ａ）、仮止め位置にある第１テンショナ及び解除位置にある第２テンショナを他の部材を省略して示した図（Ｂ）である。 第１の搬送装置の装着部の側面図であって、第１テンショナが退避位置にある状態を示す図（Ａ）、退避位置にある第１テンショナ及び解除位置にある第２テンショナを他の部材を省略して示した図（Ｂ）である。 図３（Ａ）の第１テンショナ及び第２テンショナを透視した図（Ａ）、図５（Ａ）の第１テンショナ及び第２テンショナを透視した図（Ｂ）である。 従来の搬送ベルトにテンションを与える構造を示す側面図である。

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明において、上及び下とは鉛直方向における上及び下を指す。なお、搬送される錠剤Ｔは、例えば円形の凸レンズ形であり、一対の相反するドーム状の曲面が、印刷がなされる印刷対象面となっている。

図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、整列搬送装置１１と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置３０と、回収装置４０と、制御装置５０とを備えている。なお、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０は基本的に同じ構造である。

後述するように、錠剤印刷装置１の各構成要素である、供給装置１０、整列搬送装置１１、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０は、この順で配置されている。供給装置１０に供給された錠剤Ｔは、搬送路を搬送されながら、印刷、回収の一連の処理が行われる。搬送路とは、錠剤印刷装置１において錠剤Ｔが搬送される経路であり、本実施形態において搬送路の上流側は供給装置１０、下流側は回収装置４０となる。

［供給装置］
供給装置１０は、整列搬送装置１１の一端側、すなわち錠剤Ｔの搬送路Ｐにおける上流の一端側に位置付けられている。供給装置１０は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

供給装置１０は、ホッパ１０ａと、ダクト１０ｂと、振動フィーダ（シュータ）１０ｃとを有している。ホッパ１０ａは、多数の錠剤Ｔを収容し、その収容した複数の錠剤Ｔをダクト１０ｂに順次供給する。ダクト１０ｂは、ホッパ１０ａの下面に接続されており、ホッパ１０ａから供給された各錠剤Ｔを振動フィーダ１０ｃに供給する。振動フィーダ１０ｃは、ダクト１０ｂの下面から供給された各錠剤Ｔに振動を与えて錠剤Ｔの重なりを無くしつつ、整列搬送装置１１に各錠剤Ｔを供給する。このような供給装置１０においては、錠剤Ｔは自重によって落下して移動するが、本明細書では便宜上、供給装置１０においても「錠剤Ｔを搬送する」と表現する。

この供給装置１０において、例えば、一時間あたり１０万錠（１０万錠／Ｈ）の錠剤Ｔがホッパ１０ａ内に投入されるが、ホッパ１０ａ内に投入された全ての錠剤Ｔがすぐにダクト１０ｂ及び振動フィーダ１０ｃを通過して整列搬送装置１１に供給されるわけではない。ホッパ１０ａ内やダクト１０ｂ内、振動フィーダ１０ｃ内には多数の錠剤Ｔが一時的にとどまることになる。

［整列搬送装置］
整列搬送装置１１は、整列フィーダ１３と、受け渡しフィーダ１４とを有している。この整列搬送装置１１は、第１の印刷装置２０の一端側、すなわち搬送路Ｐにおける上流の一端側に位置付けられている。整列搬送装置１１は、整列フィーダ１３及び受け渡しフィーダ１４によって錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されている。この整列搬送装置１１は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

整列フィーダ１３は、供給された錠剤Ｔを二列に整列し、受け渡しフィーダ１４に向けて搬送する。受け渡しフィーダ１４は、整列フィーダ１３上に二列に並ぶ各錠剤Ｔを、順次錠剤Ｔの上側から吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを第１の印刷装置２０まで二列で搬送して第１の印刷装置２０に渡す。なお、整列フィーダ１３及び受け渡しフィーダ１４としては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。

［第１の印刷装置］
第１の印刷装置２０は、第１の搬送装置２１と、検出装置２２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）２３と、印刷ヘッド装置２４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）２５と、乾燥装置２６とを備えている。

［第１の搬送装置］
第１の搬送装置２１は、駆動プーリ２１０及び従動プーリ３１０ａ、３１０ｂに掛けまわされた無端状の搬送ベルト４００によって、錠剤Ｔを搬送する装置である。第１の搬送装置２１は、モータ２２０による駆動プーリ２１０の回転によって各従動プーリ３１０と共に搬送ベルト４００を回転させ、その搬送ベルト４００上の錠剤Ｔを、搬送方向Ａ１（時計回り方向）に搬送する。

第１の搬送装置２１は、本体２１ａに設けられた駆動部２００、従動部３００、搬送ベルト４００、装着部５００、吸引チャンバ６００を有する。本体２１ａはフレームを含む横長の筐体である。

（駆動部）
駆動部２００は、本体２１ａの水平方向の一端側に設けられ、駆動プーリ２１０、モータ２２０、位置検出器２３０を有する。駆動プーリ２１０は、本体２１ａに、搬送方向Ａ１に直交する方向を軸として回転可能に設けられたプーリである。モータ２２０は、駆動プーリ２１０の軸に連結され、駆動プーリ２１０を回転駆動する駆動源である。モータ２２０は、制御装置５０に電気的に接続され、その作動が制御装置５０により制御される。

位置検出器２３０は、エンコーダなどの機器であり、モータ２２０に取り付けられている。この位置検出器２３０は制御装置５０に接続されており、検出信号を制御装置５０に送信する。後述する制御装置５０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト４００の位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。

（従動部）
従動部３００は、本体２１ａの駆動部２００と反対側の端部に設けられた従動プーリ３１０を有する。従動プーリ３１０は、上下に複数（図１の例では２つ）設けられている。２つの従動プーリ３１０ａ、３１０ｂは、本体２１ａの上下に、駆動プーリ２１０の軸と平行な方向を軸として回転可能に設けられた一対のプーリである。一対の従動プーリ３１０ａ、３１０ｂの径及び間隔と、駆動プーリ２１０の径は、搬送ベルト４００を駆動プーリ２１０、従動プーリ３１０ａ、３１０ｂに掛けまわしたときに、搬送ベルト４００の上下の直線部分がそれぞれ水平となるように設定されている。

（搬送ベルト）
搬送ベルト４００は、駆動プーリ２１０及び従動プーリ３１０の軸と平行な幅を有する帯状体である。搬送ベルト４００には、図２の平面図に示すように、負圧により錠剤Ｔを吸引するための吸引孔４１０が複数形成されている。吸引孔４１０は円形状の貫通孔であり、二本の搬送路Ｐを形成するように、搬送方向Ａ１に沿って平行に二列に並べて設けられている。なお、図２において、搬送方向をＸ方向、搬送方向に直交する水平な幅方向をＹ方向、ＸＹ平面に平行な回転方向をθ方向とする。

なお、以下の説明において、搬送ベルト４００を取り付けることを「装着」、取り外すことを「取り外し」、取りつけと取り外しの双方を含む場合を「着脱」とする。

（装着部）
装着部５００は、搬送ベルト４００を駆動プーリ２１０及び従動プーリ３１０に装着し、錠剤Ｔの搬送に必要なテンションを与える。装着部５００は、図３乃至図６に示すように、第１テンショナ５２０、仮止め部５３０、退避位置決め部５４０、第２テンショナ５５０、固定位置決め部５６０、解除位置決め部５７０を有する。図３は第１テンショナ５２０が張設位置Ｒ１にあり、第２テンショナ５５０が固定位置Ｒ４にある状態を示し、図４は第１テンショナ５２０が仮止め位置Ｒ３にあり、第２テンショナ５５０が解除位置Ｒ５にある状態を示し、図５は第１テンショナ５２０が退避位置Ｒ２にあり、第２テンショナ５５０が解除位置Ｒ５にある状態を示している。

張設位置Ｒ１は、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂにより搬送ベルト４００を付勢して錠剤Ｔを搬送可能なテンションを与える位置である。退避位置Ｒ２は、搬送ベルト４００に対する付勢を解いて搬送ベルト４００を取り外し可能とする位置である。仮止め位置Ｒ３は、第１テンショナ５２０のみによって搬送ベルト４００に張力が与えられている状態で、第１テンショナ５２０が張設位置Ｒ１の近傍に位置する状態となる位置である。固定位置Ｒ４は、後述する当接部５５２が接することにより、第２テンショナ５５０が第１テンショナ５２０を張設位置Ｒ１に固定する位置である。解除位置Ｒ５は、当接部５５２が離れることにより第１テンショナ５２０を退避位置Ｒ２へ移動可能とする位置である。

第１テンショナ５２０は、搬送ベルト４００に接離するテンションプーリ５１０ａ、５１０ｂが設けられ、張設位置Ｒ１と退避位置Ｒ２、仮止め位置Ｒ３との間で回動可能に設けられている。

第１テンショナ５２０は、軸５２０ａを支点として回動するように、本体２１ａに設けられている。軸５２０ａは、上方の従動プーリ３１０ａの近傍に、従動プーリ３１０ａの回転の軸と平行に設けられている。テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂは、上下の従動プーリ３１０ａ、３１０ｂの間において、第１テンショナ５２０の回動に従って揺動し、搬送ベルト４００のテンションを調節する。なお、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂは、従動プーリ３１０ａ、３１０ｂとともに、駆動プーリ２１０の動力が搬送ベルト４００を介して伝達されて従動する従動プーリとしても機能する。

本実施形態の第１テンショナ５２０は、前述のテンションプーリ５１０ａ、５１０ｂに加えて、第１回動体５２１、レバー５２２、第１ハンドル５２３、第１プランジャ５２４を有する。第１回動体５２１は、略長方形状の部材であり、長手方向の両端に、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂが回転可能に設けられている。第１回動体５２１の上端は、本体２１ａの従動プーリ３１０ａの近傍に、軸５２０ａを中心に回動可能に設けられている。

なお、ここでいう回動は、駆動プーリ２１０、従動プーリ３１０と平行な軸を支点とする角度変更であって、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂを円弧状の軌跡で移動させる。このため、第１テンショナ５２０の回動、つまり第１回動体５２１の回動は、従来の、図７に示した従動プーリＣと直交する軸を中心とする回転によって、従動プーリＣを水平な直線状に移動させるボールねじＳの回転とは相違する。

また、第１回動体５２１の従動プーリ３１０ｂ側の隅には、後述する第２テンショナ５５０の当接部５５２が当接する切欠部５２１ａが形成されている。つまり、切欠部５２１ａは、当接部５５２が入り込むように切り欠かれた部分であり、当接部５５２が接する直線状の縁部を有している。第１テンショナ５２０が仮止め位置Ｒ３にあるときに、第２テンショナ５５０が回動することにより、当接部５５２が第１回動体５２１の切欠部５２１ａに当接可能な位置となる。

レバー５２２は、略Ｌ字形の部材であり、その一端が軸５２０ａに連結され、レバー５２２の回動とともに、第１回動体５２１も回動可能となるように構成されている。第１ハンドル５２３は、レバー５１２の他端に、軸５２０ａと平行な方向に、紙面手前方向に延びるように設けられた棒状の部材である。作業者は、第１ハンドル５２３を把持して、レバー５２２とともに第１回動体５２１を回動させることができる。つまり、第１ハンドル５２３によって、手動により第１テンショナ５２０を回動させる操作が可能となる。

第２テンショナ５５０は、第１テンショナ５２０に接離する当接部５５２が設けられ、固定位置Ｒ４（図３参照）と解除位置Ｒ５（図５、６参照）との間で、回動可能に設けられている。

第２テンショナ５５０は、第１テンショナ５２０の軸５２０ａとは異なる軸５５０ａを支点として回動するように、本体２１ａに設けられている。軸５５０ａは、下方の従動プーリ３１０ｂの近傍に設けられ、従動プーリ３１０ｂの回転の軸と平行である。

本実施形態の第２テンショナ５５０は、第２回動体５５１、当接部５５２、第２ハンドル５５３、第２プランジャ５５４を有する。第２回動体５５１は、縦長の略三角形状の部材であり、その短辺（底辺）の一端が、本体２１ａの従動プーリ３１０ｂの近傍に、軸５５０ａを中心に回動可能に設けられている。なお、ここでいう回動も、駆動プーリ２１０、従動プーリ３１０と平行な軸を支点とする角度変更である。このため、第２テンショナ５５０の回動、つまり第２回動体５５１の回動は、従来の、図７に示した従動プーリＣと直交する軸を中心とする回転によって、従動プーリＣを水平な直線状に移動させるボールねじＳの回転とは相違する。

当接部５５２は、第２回動体５５１に対して、図３の紙面奥行方向に所定方向距離後退した位置に、紙面左側に突出して設けられている。つまり、第１回動体５２１は、第２回動体５５１に対して紙面奥行方向に後退した位置に配置されており、当接部５５２は、第１回動体５２１と紙面奥行方向において同じ位置に設けられている。このため、図５（Ａ）に示すように、第１テンショナ５２０が退避位置Ｒ２にある場合には、第１回動体５２１及びテンションプーリ５１０ｂは、本体２１ａの一部の奥側に隠れて側面から見えない状態となる。当接部５５２が接することにより定まる第１テンショナ５２０の張設位置Ｒ１は、調整可能に設けられている。すなわち、当接部５５２により付勢されて回動する第１テンショナ５２０の移動端の位置、つまり張設位置Ｒ１が決まる。このため、当接部５５２によって張設位置Ｒ１を変えて、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂによる搬送ベルト４００のテンションを調整できる。

本実施形態の当接部５５２は、第２回動体５５１からの突出長を調整することにより、当接部５５２の外縁の、第１テンショナ５２０に対する付勢力が調整可能に設けられている。突出長が長くなると搬送ベルト４００のテンションが強くなり、短くなると搬送ベルト４００のテンションが弱くなる。より具体的には、当接部５５２は、軸５５０ａと平行な軸を中心に回転可能に設けられたローラである。ローラは、第２回動体５５１に着脱可能に設けられているため、異なる径のローラに交換ができる。ローラの径を変えることにより、当接部５５２の突出長が変わり、搬送ベルト４００のテンションが調整可能となる。

当接部５５２は、第２テンショナ５５０の回動に従って揺動し、第１テンショナ５２０に接離する。第１テンショナ５２０の当接部５５２が接離する箇所は、切欠部５２１ａであり、当接部５５２が切欠部５２１ａに入り込むことによって、当接部５５２のずれが防止され、安定した位置決めが可能となる。

第２ハンドル５５３は、第２回動体５５１の短辺と反対側の頂点に、軸５５０ａと平行な方向に、紙面手前方向に延びるように設けられた棒状の部材である。作業者は、第２ハンドル５５３を把持して、第２回動体５５１を回動させることができる。

ここで、第１テンショナ５２０の第１プランジャ５２４および第２テンショナ５５０の第２プランジャ５５４について、図６を用いて説明する。第１プランジャ５２４は、手動により軸５２０ａと平行に進退可能なピン５２４ａを備えたプランジャである。仮止め部５３０は、図６（Ａ）に示すように、張設位置Ｒ１の近傍であって、後述する第２テンショナ５５０の当接部５５２が当接可能な（まだ当接はしていない）仮止め位置Ｒ３に、第１テンショナ５２０を仮止めする。退避位置決め部５４０は、図６（Ｂ）に示すように、第１テンショナ５２０を退避位置Ｒ２に位置決めする。

より具体的には、仮止め部５３０、退避位置決め部５４０は、本体２１ａに固定された固定部材２１ｂに形成され、第１プランジャ５２４のピン５２４ａが挿脱可能な孔である。仮止め部５３０は、水平方向の長孔であり、挿入されたピン５２４ａの水平方向の移動を許容する遊びを有している。ピン５２４ａを仮止め部５３０に挿入することにより、第１テンショナ５２０は、張設位置Ｒ１の近傍の仮止め位置Ｒ３に仮止めされるが、張設位置Ｒ１への移動が許容される。

仮止めとは、所定の位置に保持されるが、付勢されることにより移動可能な状態であり、移動可能な範囲が張設位置Ｒ１と仮止め位置Ｒ３との間となっている状態をいう。本実施形態の仮止め位置Ｒ３は、張設位置Ｒ１の近傍であるが、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂが錠剤Ｔの搬送に必要なテンションを与えない位置である。退避位置決め部５４０は丸孔であり、挿入されたピン５２４ａの移動を規制する。つまり、退避位置決め部５４０の丸穴の径は、ピン５２４ａを挿入することで第１テンショナ５２０が退避位置Ｒ２から移動できない状態となるサイズとなっている。これにより、第１テンショナ５２０は、退避位置Ｒ２に固定される。

第２プランジャ５５４は、手動により軸５５０ａと平行に進退可能なピン５５４ａを備えたプランジャである。固定位置決め部５６０は、図６（Ａ）に示すように、第２テンショナ５５０を固定位置Ｒ４に位置決めする。解除位置決め部５７０は、図６（Ｂ）に示すように、第２テンショナ５５０を、解除位置Ｒ５に位置決めする。

より具体的には、固定位置決め部５６０、解除位置決め部５７０は、本体２１ａに固定された固定部材２１ｃに形成され、第２プランジャ５５４のピン５５４ａが挿脱可能な孔である。固定位置決め部５６０及び解除位置決め部５７０は丸孔であり、挿入されたピン５５４ａの移動を規制する。つまり、固定位置決め部５６０及び解除位置決め部５７０の丸穴の径は、ピン５５４ａを挿入することで第２テンショナ５５０が固定位置Ｒ４及び解除位置Ｒ５から移動できない状態となるサイズとなっている。これにより、第２テンショナ５５０は、固定位置Ｒ４又は解除位置Ｒ５に固定される。

（吸引チャンバ）
吸引チャンバ６００は、搬送ベルト４００の各吸引孔４１０に、負圧による吸引力を与える容器である。各吸引孔４１０は、吸引チャンバ６００に設けられた吸引路を介して、吸引チャンバ６００内に連通し、吸引チャンバ６００により吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ６００には、ポンプなどの吸気装置が吸気管（いずれも図示せず）を介して接続されており、吸気装置の作動によって吸引チャンバ６００の内部は減圧される。また、吸気装置は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

検出装置２２は、複数の検出部２２ａ（図２の例では、二つ）を有している。検出部２２ａは、整列搬送装置１１によって搬送ベルト４００における錠剤Ｔが供給される位置よりも、搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト４００の上方に設けられている。検出部２２ａは、搬送ベルト４００上の錠剤Ｔの位置（搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部２２ａとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各検出部２２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号（位置情報）を送信する。

第１の撮像装置２３は、複数の撮像部２３ａ（図２の例では、二つ）を有している。撮像部２３ａは、検出装置２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト４００の上方に設けられている。この撮像部２３ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２３ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２３ａとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２３ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

印刷ヘッド装置２４は、錠剤Ｔの印刷対象面に印刷する装置である。本実施形態の印刷ヘッド装置２４は、インクジェット方式の複数の印刷ヘッド２４ａ（図２の例では、二つ）を有している。印刷ヘッド２４ａは、第１の撮像装置２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト４００の上方に設けられている。印刷ヘッド２４ａは、複数のノズル２４ｂ（図２参照：ただし、図示では四つだけ表示）を具備し、それらのノズル２４ｂから個別にインクを吐出する。

この印刷ヘッド２４ａは、ノズル２４ｂが並ぶ整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷ヘッド２４ａとしては、圧電素子、発熱素子または磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。各印刷ヘッド２４ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。

第２の撮像装置２５は、複数の撮像部２５ａ（図２の例では、二つ）を有している。撮像部２５ａは、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト４００の上方に設けられている。この撮像部２５ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２５ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（検査用の画像）を取得する。そして、撮像部２５ａは、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２５ａとしては、前述の撮像部２３ａと同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２５ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

図１に戻り、乾燥装置２６は、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、例えば、第１の搬送装置２１の下方に設けられている。この乾燥装置２６は、二列の搬送路に共通の乾燥装置であり、搬送ベルト４００上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥装置２６としては、エアーなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。乾燥装置２６は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

乾燥装置２６の上方を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト４００の移動に伴って搬送され、搬送ベルト４００における各従動プーリ３１０側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト４００に保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される。

［第２の印刷装置］
第２の印刷装置３０は、第２の搬送装置３１と、検出装置３２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）３３と、印刷ヘッド装置３４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）３５と、乾燥装置３６とを備えている。第２の搬送装置３１は、第１の印刷装置２０と同様に、駆動部２００、従動部３００、搬送ベルト４００、装着部５００、吸引チャンバ６００を有している。第２の印刷装置３０を構成する各要素は、前述の第１の印刷装置２０の対応する構成要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。第２の印刷装置３０の搬送方向は図１中の矢印Ａ２の方向である搬送方向Ａ２（反時計回り方向）である。

［回収装置］
回収装置４０は、不良品回収装置４１と、良品回収装置４２とを備えている。この回収装置４０は、第２の印刷装置３０の乾燥装置３６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられており、不良品回収装置４１により不良品の錠剤Ｔを回収し、良品回収装置４２により良品の錠剤Ｔを回収する。なお、不良品の錠剤Ｔとは、例えば、撮像装置２３、３３が取得した画像に基づいて検出された、割れや欠け、汚れを有する錠剤Ｔ、印刷前の位置ずれ量が許容値を超えた錠剤Ｔ、印刷された識別情報の一部もしくは全部が抜けている錠剤Ｔ、あるいは第２の撮像装置２５、第２の撮像装置３５が取得した画像に基づいて検出された、印刷位置が許容値を超えた錠剤Ｔである。

不良品回収装置４１は、噴射ノズル４１ａと、収容装置４１ｂとを有している。噴射ノズル４１ａは、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ６００内に設けられている。この噴射ノズル４１ａは、搬送ベルト４００により搬送される錠剤Ｔ（不良品の錠剤Ｔ）に向けて気体（例えば、エアー）を噴射し、搬送ベルト４００から錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル４１ａから噴射された気体は、搬送ベルト４００の吸引孔４１０（図２に示す吸引孔４１０と同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル４１ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容装置４１ｂは、搬送ベルト４００から落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

良品回収装置４２は、気体吹出部４２ａと、収容装置４２ｂとを有している。この良品回収装置４２は、不良品回収装置４１が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられている。

気体吹出部４２ａは、第２の印刷装置３０の第２の搬送装置３１内であって吸引チャンバ６００による吸引作用が働かなくなる箇所（すなわち搬送ベルト４００における各従動プーリ３１０側の端部）に設けられている。気体吹出部４２ａは、例えば、印刷処理中、常に搬送ベルト４００に向けて気体（例えば、エアー）を吹き出し、搬送ベルト４００から錠剤Ｔを落下させる。このとき、気体吹出部４２ａから吹き出された気体は、搬送ベルト４００の吸引孔４１０（図２に示す吸引孔４１０と同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。気体吹出部４２ａとしては、例えば、搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に延びるスリット状の開口を有するエアブローを用いることが可能である。気体吹出部４２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

ここで、不良品回収装置４１を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト４００の移動に伴って搬送され、搬送ベルト４００における各従動プーリ３１０側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、さらに気体吹出部４２ａを設けることで、搬送ベルト４００から錠剤Ｔを、収容装置４２ｂに落下させことができる。

収容装置４２ｂは、搬送ベルト４００の下面から落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。収容装置４２ｂは、搬送ベルト４００の下流端、すなわち第２の印刷装置３０における第２の搬送装置３１の搬送端に位置付けられている。

［制御装置］
制御装置５０は、図１に示すように、画像処理部５１、印刷処理部５２、検査処理部５３及び記憶部５４を備えている。画像処理部５１は画像を処理する。印刷処理部５２は印刷に係る処理を行う。検査処理部５３は検査に係る処理を行う。記憶部５４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。このような制御装置５０は、供給装置１０や整列搬送装置１１、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０を制御し、また、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の検出装置２２、３２から送信される錠剤Ｔの位置情報、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の撮像装置２３、２５、３３、３５から送信される画像などを受信する。

［ベルトの着脱］
次に、錠剤印刷装置１において、第１の搬送装置２１の搬送ベルト４００を取り外す脱着作業、搬送ベルト４００を取り付ける装着作業を説明する。なお、第２の搬送装置３１における搬送ベルト４００の取り外し作業、装着作業も同様である。なお、以下に述べる搬送ベルト４００の着脱方法も、本発明の一態様である。

（取り外し作業）
まず、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、搬送ベルト４００は、駆動プーリ２１０、従動プーリ３１０ａ、３１０ｂに掛けまわされ、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂによって、錠剤Ｔを搬送可能なテンションが付与されている状態から、搬送ベルト４００を取り外す作業を説明する。

作業者は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２プランジャ５５４のピン５５４ａを固定位置決め部５６０（図６（Ａ）参照）から抜き取り、第２ハンドル５５３を把持して、第２回動体５５１を回動させて、第２テンショナ５５０を解除位置Ｒ５まで回動する。すると、当接部５５２が第１回動体５２１の切欠部５２１ａから離れるため、第１テンショナ５２０のテンションプーリ５１０ａ、５１０ｂによる搬送ベルト４００の付勢が弱められる（仮止め）。

すると、第１テンショナ５２０が回動して仮止め位置Ｒ３に来る。作業者は、第２プランジャ５５４のピン５５４ａを解除位置決め部５７０（図６（Ｂ）参照）に挿入することにより、第２テンショナ５５０を解除位置Ｒ５に固定する。

そして、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、作業者は、第１プランジャ５２４のピン５２４ａを仮止め部５３０（図６（Ａ）参照）から抜き取り、第１ハンドル５２３を把持して、レバー５２２とともに第１回動体５２１を回動させて、第１テンショナ５２０を退避位置Ｒ２に回動させる。さらに、作業者が、第１プランジャ５２４のピン５２４ａを退避位置決め部５４０（図６（Ｂ）参照）に挿入することにより、第１テンショナ５２０を退避位置Ｒ２に固定する。

これにより、搬送ベルト４００が緩み、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂが搬送ベルト４００から十分に退避した状態で固定される。この状態で、作業者は、第１の搬送装置２１から搬送ベルト４００を取り外す。これにより、取り外した搬送ベルト４００を洗浄することや、新たな搬送ベルト４００に交換することができる。

（装着作業）
次に、搬送ベルト４００を装着する作業を説明する。前述のように、搬送ベルト４００が未装着の状態では、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１テンショナ５２０は退避位置Ｒ２に固定され、第２テンショナ５５０は解除位置Ｒ５に固定されている。

この状態で、作業者は、搬送ベルト４００を駆動プーリ２１０及び従動プーリ３１０ａ、３１０ｂに掛けまわす。このとき、第１テンショナ５２０は退避位置Ｒ２にあるため、第１テンショナ５２０のテンションプーリ５１０ａ、５１０ｂは、搬送ベルト４００の内周面から退避している。

作業者は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１プランジャ５２４のピン５２４ａを退避位置決め部５４０（図６（Ｂ）参照）から抜き取り、第１ハンドル５２３を把持して、レバー５２２とともに第１回動体５２１を回動させて、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂが搬送ベルト４００に接する方向に回動させる。そして、第１プランジャ５２４のピン５２４ａを仮止め部５３０（図６（Ａ）参照）に挿入する。

これにより、第１テンショナ５２０は、張設位置Ｒ１の近傍の仮止め位置Ｒ３に仮止めされる。このとき、図４（Ａ）に示すように、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂは、搬送ベルト４００に接するが、錠剤Ｔの搬送に必要な程度のテンションは与えない。

次に、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、作業者は、第２プランジャ５５４のピン５５４ａを解除位置決め部５７０（図６（Ｂ）参照）から抜き取り、第２ハンドル５５３を把持して、第２回動体５５１を回動させて、当接部５５２が第１回動体５２１の切欠部５２１ａに接する位置に回動させる。これにより、仮止め位置Ｒ３にある第１テンショナ５２０は当接部５５２によって付勢されて張設位置Ｒ１まで回動する。

すると、第１テンショナ５２０のテンションプーリ５１０ａ、５１０ｂによって搬送ベルト４００が付勢されて、錠剤Ｔの搬送に必要なテンションが与えられる。そして、第２プランジャ５５４のピン５５４ａを固定位置決め部５６０（図６（Ａ）参照）に挿入する。これにより、第２テンショナ５５０は固定位置Ｒ４に固定されるとともに、第１テンショナ５２０も張設位置Ｒ１に固定される。従って、搬送ベルト４００による錠剤Ｔの搬送が可能な状態となる。

［印刷処理］
次に、図１及び図２に戻り、錠剤印刷装置１が行う印刷処理について説明する。まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置５０の記憶部５４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１０ａに印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１０ａからダクト１０ｂに流れ込む。ダクト１０ｂ内に流れ込んだ錠剤Ｔは、振動フィーダ１０ｃにより整列フィーダ１３に順次供給され始め、整列フィーダ１３により二列に並べられて移動する。この二列で移動する錠剤Ｔは、受け渡しフィーダ１４により第１の印刷装置２０の搬送ベルト４００に順次供給される。

搬送ベルト４００は、モータ２２０による駆動プーリ２１０の回転によって、搬送方向Ａ１に回転し、これにより従動プーリ３１０ａ、３１０ｂ及びテンションプーリ５１０ａ、５１０ｂが回転している。このため、搬送ベルト４００上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト４００上で二列に並んで所定の移動速度で搬送されて行く。なお、第２の印刷装置３０の搬送ベルト４００もモータ２２０による駆動プーリ２１０の回転によって、搬送方向Ａ２に回転している。

第１の印刷装置２０では、前述の搬送ベルト４００上の錠剤Ｔが検出装置２２によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置５０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、記憶部５４に保存されて後処理で用いられる。

次に、搬送ベルト４００上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第１の撮像装置２３によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第１の撮像装置２３から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、図３におけるＸ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。この錠剤Ｔの位置ずれ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出タイミングなど）が印刷処理部５２により設定され、記憶部５４に保存される。

次いで、搬送ベルト４００上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下方に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいて印刷ヘッド装置２４により印刷が実行される。印刷ヘッド装置２４の各印刷ヘッド２４ａにおいて、各ノズル２４ｂからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が印刷される。

識別情報が印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第２の撮像装置２５によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第２の撮像装置２５から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が検査処理部５３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が記憶部５４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断される。

検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト４００の移動に伴って搬送され、乾燥装置２６の上方を通過する。このとき、錠剤Ｔに到達（着弾）したインクは、錠剤Ｔが乾燥装置２６の上方を通過する間に乾燥装置２６によって乾燥し、インクが乾燥した錠剤Ｔは搬送ベルト４００の移動に伴って搬送されていき、搬送ベルト４００における各従動プーリ３１０側の端部付近に位置する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト４００の下面に保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に渡される。

第２の印刷装置３０でも、前述と同じように、印刷処理及び検査処理が行われる。検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト４００の移動に伴って搬送され、乾燥装置３６の上方を通過する。そして、インクが乾燥した錠剤Ｔは不良品回収装置４１に到達する。この位置で不良品の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａによる気体の噴射により搬送ベルト４００の下面から落下し、収容装置４１ｂによって回収される。一方、良品の錠剤Ｔは不良品回収装置４１を通過し、良品回収装置４２に到達する。この位置で良品の錠剤Ｔは、吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるとともに、気体吹出部４２ａによる気体の吹出しによって搬送ベルト４００の下面から落下し、収容装置４２ｂによって回収される。

［効果］
（１）以上のような本実施形態の錠剤印刷装置１は、駆動プーリ２１０及び従動プーリ３１０と、駆動プーリ２１０及び従動プーリ３１０に掛けまわされた無端状の搬送ベルト４００と、搬送ベルト４００によって搬送される錠剤Ｔに対して、印刷を行う印刷ヘッド装置２４と、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂが設けられ、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂにより搬送ベルト４００を付勢してテンションを与える張設位置Ｒ１と、搬送ベルト４００への付勢を解いて搬送ベルト４００を取り外し可能とする退避位置Ｒ２との間で回動可能に設けられた第１テンショナ５２０と、第１テンショナ５２０に接離する当接部５５２が設けられ、当接部５５２が接することにより第１テンショナ５２０を張設位置Ｒ１に固定する固定位置Ｒ４と、当接部５５２が離れることにより第１テンショナ５２０を退避位置Ｒ２へ移動可能とする解除位置Ｒ５との間で、回動可能に設けられた第２テンショナ５５０と、を有する。

また、本実施形態は、錠剤印刷装置１の搬送ベルト４００の着脱方法であって、搬送ベルト４００を駆動プーリ２１０及び従動プーリ３１０に掛けまわし、第１テンショナ５２０を回動することによって、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂを、搬送ベルト４００を付勢してテンションを与える張設位置Ｒ１に近づけて、第２テンショナ５５０を回動することによって、当接部５５２を第１テンショナ５２０に当接させて、第１テンショナ５２０を張設位置Ｒ１に固定する固定位置Ｒ４に移動させることによって、搬送ベルト４００を駆動プーリ２１０及び従動プーリ３１０に装着し、当接部５５２が第１テンショナ５２０から離れるように第２テンショナ５５０を解除位置Ｒ５に回動させ、第１テンショナ５２０を、搬送ベルト４００への付勢を解いて搬送ベルト４００を取り外し可能とする退避位置Ｒ２に回動させることによって、搬送ベルト４００を取り外す。

錠剤印刷装置１においては、前述のように、錠剤印刷特有の衛生上の問題があるため、搬送ベルト４００を毎日取り外して洗浄をする必要がある。本実施形態では、作業者は、第１テンショナ５２０を回動させる操作と、第２テンショナ５５０を回動させる操作の２段階の操作で、第１テンショナ５２０を定位置である張設位置Ｒ１に固定できる。

このため、ボールねじＳの回動により従動プーリＣを進退させる場合に比べて、搬送ベルト４００に対して付与するテンションのばらつきを低減できる。従って、搬送ベルト４００の取り外し頻度が高くても、テンションを安定させることができ、テンション不良に起因する印刷不良を抑制できる。また、搬送ベルト４００に対して十分なテンションを安定して与えることができるので、搬送ベルト４００の滑りや弛みが防止され、他の部材との摩擦による発塵を抑えることができ、印刷不良を低減できる。つまり、印刷品質の低下を防止することができる。

第１テンショナ５２０の回動により、テンションプーリ５１０ａ、５１０ｂを移動させ、第２テンショナ５５０の回動により第１テンショナ５２０を固定することができるので、梃子の原理によって軽い力で搬送ベルト４００に必要なテンションを与えることができ、取り付け作業の労力を低減できる。また、ボールねじＳの回転により従動プーリＣを進退させる場合に比べて、第１テンショナ５２０の回動によりテンションプーリ５１０ａ、５１０ｂの退避量を大きく確保することができるので、搬送ベルト４００の取り外し作業が容易となる。

（２）本実施形態は、張設位置Ｒ１の近傍であって、当接部５５２が当接可能な仮止め位置Ｒ３に、第１テンショナ５２０を仮止めする仮止め部５３０を有する。このため、錠剤印刷装置１を稼働していないときに、第２テンショナ５５０を解除位置Ｒ５として、第１テンショナ５２０を仮止め位置Ｒ３としておくことができる。このため、搬送ベルト４００を休ませる（錠剤Ｔの搬送が可能になるテンションよりも低いテンションによって搬送ベルト４００を駆動プーリ２１０及び従動プーリ３１０に掛けまわしておく）ことにより、搬送ベルト４００の寿命を延ばすことができる。再稼働させるときには、第２テンショナ５５０のみを固定位置Ｒ４とする操作をすれば、第１テンショナ５２０を張設位置Ｒ１とすることができるため、準備作業が容易となる。

また、第２テンショナ５５０を解除位置Ｒ５として、第１テンショナ５２０は仮止め位置Ｒ３に仮止めしておくことにより、第１テンショナ５２０を退避位置Ｒ２まで退避させる場合に比べて、搬送ベルト４００の弛みが少なくなる。このため、他の部材との干渉を避けて、搬送ベルト４００を休ませることができる。

さらに、第１テンショナ５２０を仮止め位置Ｒ３に仮止めしておくことにより、第１テンショナ５２０に対する作業者の支持が不要となり、第２テンショナ５５０のみを操作することによって、第１テンショナ５２０を容易に張設位置Ｒ１に固定できる。このため、１人の作業者であっても、装着作業ができる。

（３）本実施形態は、第２テンショナ５５０を、固定位置Ｒ４に位置決めする固定位置決め部５６０を有する。このため、第２テンショナ５５０による第１テンショナ５２０の張設位置Ｒ１への固定を、より安定させることができる。

（４）当接部５５２は、回転可能に設けられたローラである。このため、第１テンショナ５２０に接した当接部５５２の移動が円滑となる。

（５）当接部５５２が接することにより定まる第１テンショナ５２０の張設位置Ｒ１が、調整可能に設けられている。このため、当接部５５２により張設位置Ｒ１を変えて、搬送ベルト４００のテンションを調整できる。例えば、当接部５５２をローラとした場合、異なる径のローラに交換することにより、搬送ベルト４００のテンションを調整できる。

（６）本実施形態は、第１テンショナ５２０を、退避位置Ｒ２に位置決めする退避位置決め部５４０を有する。このため、退避位置決め部５４０によって第１テンショナ５２０を退避位置Ｒ２に位置決めした状態で、作業者による支持を不要として、搬送ベルト４００を容易に取り外すことができる。このため、作業者が１人の場合でも、取り外し作業が容易となる。

（７）本実施形態は、第２テンショナ５５０を、解除位置Ｒ５に位置決めする解除位置決め部５７０を有する。このため、解除位置決め部５７０によって第２テンショナ５５０を解除位置Ｒ５に位置決めした状態で、作業者による支持を不要として、第１テンショナ５２０を容易に回動させることができる。このため、作業者が１人の場合であっても、着脱作業が容易となる。

（８）第１テンショナ５２０は、手動により第１テンショナ５２０を回動させる操作が可能な第１ハンドル５２３を有する。このため、作業者は、第１ハンドル５２３を把持して、第１テンショナ５２０を容易に回動させることができる。

（９）第２テンショナ５５０は、手動により第２テンショナ５５０を回動させる操作が可能な第２ハンドル５５３を有する。このため、作業者は、第２ハンドル５５３を把持して、第２テンショナ５５０を容易に回動させることができる。

（１０）搬送ベルト４００は、負圧により錠剤Ｔを吸引するための吸引孔４１０を有する。搬送ベルト４００に吸引孔４１０が形成され、吸引により錠剤Ｔを保持しながら搬送する場合、搬送ベルト４００のテンションが安定していないと、吸引孔４１０による吸引が安定しないが、本実施形態では、テンションを一定に維持しやすいため、錠剤Ｔの吸引が安定し、錠剤Ｔの保持不良による印刷不良も生じ難い。

［変形例］
前述の説明においては、２つのテンションプーリ５１０ａ、５１０ｂによって、搬送ベルト４００にテンションを与えるとともに、２つのテンションプーリ５１０ａ、５１０ｂを従動プーリとして機能させることにより、搬送ベルト４００の回動を安定させていた。但し、テンションプーリの数は、これには限定されず、１つとしてもよいし、３つ以上としてもよい。また、テンションプーリは従動プーリでもあるため、例えば、テンションプーリ以外の従動プーリを備えていない態様、つまりテンションプーリ兼従動プーリのみの錠剤印刷装置とすることも可能である。

前述の説明においては、仮止め部５３０、退避位置決め部５４０、固定位置決め部５６０、解除位置決め部５７０は第１プランジャ５２４のピン５２４ａ、第２プランジャ５５４のピン５５４ａが挿脱される孔とした。但し、仮止め部５３０、退避位置決め部５４０、固定位置決め部５６０、解除位置決め部５７０は、これには限定されず、溝、切欠、窪み、突起など、ピン５２４ａ、５５４ａが係止される形状であればよい。また、第１プランジャ５２４、第２プランジャ５５４を本体２１ａに固定し、仮止め部５３０、退避位置決め部５４０の孔を第１テンショナ５２０に設け、固定位置決め部５６０、解除位置決め部５７０の孔を第２テンショナ５５０に設けてもよい。

前述の説明においては、吸引チャンバ６００による吸引を、搬送ベルト４００の一部において行っているが、全長に亘って負圧による吸引を行ってもよい。また、搬送ベルト４００は、ポケットのように、錠剤Ｔを収容する収容部を有していてもよい。この場合にも、本実施形態では、テンションを一定に維持しやすいため、収容部の位置が安定し、錠剤Ｔの収容ミスや位置ズレによる印刷不良も生じ難い。

前述の説明においては、当接部５５２が第２テンショナ５５０から突出して設けられていたが、第１テンショナ５２０から突出した部分に、当接部５５２が接離する構成であってもよい。例えば、第１テンショナ５２０に回転可能に設けられたローラに、第２テンショナ５５０の縁の当接部５５２が接離する構成としてもよい。

前述の説明においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列又は三列以上であっても良く、搬送路の数や搬送ベルト４００の数は特に限定されるものではない。また、搬送ベルト４００の吸引孔４１０の形状も、前述して例示したものに限定されない。

前述の説明においては、錠剤Ｔの搬送路ごとに印刷ヘッド２４ａを設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、一つの印刷ヘッド２４ａによって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。

前述の説明においては、インクジェット方式の印刷ヘッド２４ａとして、ノズル２４ｂが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ｂが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッド２４ａを複数並べて用いるようにしても良い。

前述の説明においては、印刷ヘッド装置２４、３４としてインクジェット方式の印刷ヘッド装置を例示したが、これに限るものではなく、例えば、転写ロールや転写パッドを用いた転写方式の印刷ヘッド装置も用いることは可能である。

前述の説明においては、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０を上下に重ねて配置して、錠剤Ｔの両面または片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の印刷装置２０だけを設け、錠剤Ｔの片面だけを印刷するようにしても良い。

前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、前述の説明においては、錠剤Ｔは円形の凸レンズ形状であることを例示したが、これに限るものではなく、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形、角丸長方形など各種の形状を含めることができる。

印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

［他の実施形態］
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 錠剤印刷装置
１０ 供給装置
１０ａ ホッパ
１０ｂ ダクト
１０ｃ 振動フィーダ
１１ 整列搬送装置
１３ 整列フィーダ
１４ 受け渡しフィーダ
２０ 第１の印刷装置
２１ 搬送装置
２１ａ 本体
２１ｂ、２１ｃ 固定部材
２２ 検出装置
２２ａ 検出部
２３ 第１の撮像装置
２３ａ 撮像部
２４ 印刷ヘッド装置
２４ａ 印刷ヘッド
２４ｂ ノズル
２５ 第２の撮像装置
２５ａ 撮像部
２６ 乾燥装置
３０ 第２の印刷装置
３１ 第２の搬送装置
３２ 検出装置
３３ 第１の撮像装置
３４ 印刷ヘッド装置
３５ 第２の撮像装置
３６ 乾燥装置
４０ 回収装置
４１ 不良品回収装置
４１ａ 噴射ノズル
４１ｂ 収容装置
４２ 良品回収装置
４２ａ 気体吹出部
４２ｂ 収容装置
５０ 制御装置
５１ 画像処理部
５２ 印刷処理部
５３ 検査処理部
５４ 記憶部
２００ 駆動部
２１０ 駆動プーリ
２２０ モータ
２３０ 位置検出器
３００ 従動部
３１０、３１０ａ、３１０ｂ 従動プーリ
４００ 搬送ベルト
４１０ 吸引孔
５００ 装着部
５１０ａ、５１０ｂ テンションプーリ
５２０ 第１テンショナ
５２０ａ 軸
５２１ 第１回動体
５２１ａ 切欠部
５２２ レバー
５２３ 第１ハンドル
５２４ 第１プランジャ
５２４ａ ピン
５３０ 仮止め部
５４０ 退避位置決め部
５５０ 第２テンショナ
５５０ａ 軸
５５１ 第２回動体
５５２ 当接部
５５３ 第２ハンドル
５５４ 第２プランジャ
５５４ａ ピン
５６０ 固定位置決め部
５７０ 解除位置決め部
６００ 吸引チャンバ

Claims (12)

1. 駆動プーリ及び従動プーリと、
   前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛けまわされた無端状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトによって搬送される錠剤に対して、印刷を行う印刷ヘッド装置と、
   前記搬送ベルトに接離するテンションプーリが設けられ、前記テンションプーリにより前記搬送ベルトを付勢してテンションを与える張設位置と、前記搬送ベルトへの付勢を解いて前記搬送ベルトを取り外し可能とする退避位置との間で回動可能に設けられた第１テンショナと、
   前記第１テンショナに接離する当接部が設けられ、前記当接部が接することにより前記第１テンショナを前記張設位置に固定する固定位置と、前記当接部が離れることにより前記第１テンショナを前記退避位置へ移動可能とする解除位置との間で、回動可能に設けられた第２テンショナと、
   を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
2. 前記張設位置の近傍であって、前記当接部が当接可能な仮止め位置に、前記第１テンショナを仮止めする仮止め部を有することを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
3. 前記第２テンショナを、前記固定位置に位置決めする固定位置決め部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の錠剤印刷装置。
4. 前記当接部は、回転可能に設けられたローラであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
5. 前記当接部が接することにより定まる前記第１テンショナの張設位置が、調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
6. 前記第１テンショナを、前記退避位置に位置決めする退避位置決め部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
7. 前記第２テンショナを、前記解除位置に位置決めする解除位置決め部を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
8. 前記第１テンショナは、手動により前記第１テンショナを回動させる操作が可能な第１ハンドルを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
9. 前記第２テンショナは、手動により前記第２テンショナを回動させる操作が可能な第２ハンドルを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
10. 前記搬送ベルトは、負圧により前記錠剤を吸引するための吸引孔を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
11. 前記テンションプーリは、前記従動プーリであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
12. 駆動プーリ及び従動プーリに掛けまわされた無端状の搬送ベルトにより搬送される錠剤に、印刷ヘッド装置により印刷する錠剤印刷装置の搬送ベルトの着脱方法であって、
    前記搬送ベルトを前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛けまわし、
    第１テンショナを回動することによって、テンションプーリを、前記搬送ベルトを付勢してテンションを与える張設位置に近づけて、
    第２テンショナを回動することによって、当接部を前記第１テンショナに当接させて、前記第１テンショナを前記張設位置に固定する固定位置に移動させることによって、前記搬送ベルトを前記駆動プーリ及び前記従動プーリに装着し、
    前記当接部が前記第１テンショナから離れるように前記第２テンショナを解除位置に回動させ、前記第１テンショナを、前記搬送ベルトへの付勢を解いて前記搬送ベルトを取り外し可能とする退避位置に回動させることによって、前記搬送ベルトを取り外すことを特徴とする錠剤印刷装置の搬送ベルトの着脱方法。
    

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