JP2023026177A - ハンドリフター - Google Patents

Abstract

【課題】パレットを短時間で積み重ねる。【解決手段】車輪２１をパレット１００の左右側面の外側に配置するとともに、パレット１００に進入したフォーク３１を昇降機構４０によって上昇させて、フォーク３１が持ち上げたパレット１００の下に、フォーク３１の後方側から、矢印４００によって示すように、新たなパレット１００を進入させることが可能である。したがって、パレット群１５０を積み重ね場所２０１から移動させることなく、持ち上げたパレット群１５０の下に新たなパレット１００を配置して、その上にパレット群１５０を下ろして積み重ねることが可能である。このため、新たなパレットを積み重ねるために、パレット群１５０を積み重ね場所２０１から移動させる必要がないので、パレット群１５０を転倒させる可能性を低減することができるとともに、積み重ねにかかる時間を短縮することが可能である。【選択図】図１１

Description

本発明は、ハンドリフターに関する。

複数の部品を運搬する場合に、パレットの上に複数の部品を載せ、パレットを、特許文献１に開示のようなハンドリフターや、フォークリフトで持ち上げて運搬している。

部品を載せて運搬された後の空のパレットは、スペースを取らないように積み重ねられる。このパレットの積み重ねは、人力あるいはフォークリフトを用いて実施される。人力で積み重ねる場合には、積み重ねの高さに限界がある。したがって、高く積み重ねたいときは、フォークリフトを用いている。

また、特許文献２および３には、複数のパレットを積み重ねた状態で持ち上げられるハンドリフターが開示されている。

特開２０００－２１９４９４号公報 特開２００８－１５６０３９号公報 特開２０１８－１６５１８１号公報

上述したハンドリフターを用いてパレットを積み重ねるときには、既に積み重ねられた状態のパレットを、ハンドリフターによって持ち上げて、積み重ね場所から一旦移動させる。その後、その積み重ね場所に新たな１枚のパレットを置いた後、新たに置いたパレットの上に、ハンドリフターによって持ち上げられている積み重ねられた状態のパレットを置く。

そのため、積み重ねられた状態のパレットを移動する際に、パレットを転倒させる可能性があるとともに、移動のための時間がかかる。

したがって、本発明の目的は、部品の運搬に使った後の空のパレットを、すばやく積み重ねることにある。

本発明のハンドリフター（本ハンドリフター）は、品物を載置するためのパレットを持ち上げるハンドリフターであって、下端に車輪を備え、該車輪をパレットの左右側面の外側に配置可能にパレットを跨ぐ門型の車台と、パレットの側面の進入口に進入する、互いに平行な左右一対のフォークと、該車台に配置され、該フォークの後端を支持し、該フォークを昇降させる昇降機構と、を備え、該車輪をパレットの左右側面の外側に配置するとともに、パレットに進入した該フォークを該昇降機構で上昇させ、該フォークが持ち上げたパレットの下に該フォークの後方側から新たなパレットを進入させることが可能である。

本ハンドリフターでは、車輪をパレットの左右側面の外側に配置するとともに、パレットに進入したフォークを昇降機構によって上昇させて、フォークが持ち上げたパレットの下に、フォークの後方側から新たなパレットを進入させることが可能である。したがって、本ハンドリフターでは、既に積み重ねられているパレットを積み重ね場所から移動させることなく、持ち上げたパレットの下に新たなパレットを配置して、その上に持ち上げたパレットを下ろして積み重ねることが可能である。このため、新たなパレットを積み重ねるために、既に積み重ねられているパレットを積み重ね場所から移動させる必要がないので、パレットを転倒させる可能性を低減することができるとともに、積み重ねにかかる時間を短縮することが可能である。

ハンドリフターの構成を示す斜視図である。 パレットの構成を示す斜視図である。 ハンドリフターの構成を示す側面図である。 ハンドリフターの構成を示す説明図である。 ハンドリフターの構成を示す説明図である。 ハンドリフターの他の構成を示す説明図である。 ハンドリフターの他の構成を示す説明図である。 ハンドリフターおよびパレット群を示す説明図である。 パレット群における最下段のパレットがフォークによって保持されている状態を示す説明図である。 パレット群が持ち上げられている状態を示す説明図である。 持ち上げられているパレット群の下に新たなパレットが進入した状態を示す説明図である。

図１に示すハンドリフター１は、品物を載置するための図２に示すパレット１００を持ち上げるために用いられる。また、ハンドリフター１を用いて、持ち上げたパレット１００を水平方向に移動させることもできる。

図２に示すように、パレット１００は、薄い直方体形状（平板形状）に形成されており、品物を載置するための略正方形の載置面１０１を有している。また、パレット１００における四方の側面のそれぞれには、一対の進入口１０３が設けられている。これらの進入口１０３には、ハンドリフター１によってパレット１００が持ち上げられる際に、ハンドリフター１のフォーク３１（図１参照）が挿入される。

図１に示すように、ハンドリフター１は、門型の車台１０、左右一対のフォーク３１を含むフォーク部材３０、および、フォーク３１を昇降させる昇降機構４０を有している。

車台１０は、下端に車輪２１を備え、車輪２１をパレット１００の左右側面の外側に配置可能にパレット１００を跨ぐように構成されている。
具体的には、車台１０は、一対のシャーシ部材１１、および、シャーシ部材１１上に配置されている梯子型の支持部材１３を有している。

一対のシャーシ部材１１は、Ｘ軸方向に延びる細板状の部材であり、Ｙ軸方向に沿って並ぶように配置されている。シャーシ部材１１の下面の両端部には、一対の車輪２１が備えられている。

支持部材１３は、一対の支持柱１５、ならびに、これら一対の支持柱１５の間に取り付けられている第１支持梁１６および第２支持梁１７を備えている。

支持柱１５は、シャーシ部材１１の上面における－Ｘ方向側の端部付近に、Ｚ軸方向に延びるように取り付けられている。第１支持梁１６は、支持柱１５どうしを連結した状態で、Ｙ軸方向に延びるように配置されている。第２支持梁１７は、第１支持梁１６の上方において、第１支持梁１６と同様に、支持柱１５どうしを連結した状態で、Ｙ軸方向に延びるように配置されている。

本実施形態における車台１０の支持部材１３では、図１に示すように、第１支持梁１６が、支持柱１５の下端およびシャーシ部材１１よりも上部に配置されている。したがって、車台１０は、Ｘ軸方向に沿って見た場合に、門型の形状を呈する。

なお、支持部材１３の幅（Ｙ軸方向の長さ）、すなわち、支持柱１５どうしの間隔およびシャーシ部材１１どうしの間隔は、図２に示したパレット１００の幅よりも長くなっている。また、第１支持梁１６の床面２００（図３参照）からの高さは、床面２００に載置されたパレット１００の高さ（パレット１００の厚さ）よりも高くなっている。したがって、車台１０は、車輪２１をパレット１００の左右の側面の外側に配置可能なように、パレット１００を跨ぐことが可能である。

また、車台１０には、Ｌ字状のガード２２が設けられている。ガード２２は、ハンドリフター１によって持ち上げられているパレット１００を保護するためのものである。ガード２２は、Ｘ軸方向に延びる第１ガード部材２３、および、Ｚ軸方向に延びる第２ガード部材２４を備えている。第１ガード部材２３の一端は、支持柱１５に取り付けられている。第２ガード部材２４は、上端が第１ガード部材２３の他端に取り付けられているとともに、下端がシャーシ部材１１の先端に取り付けられている。

フォーク部材３０は、パレット１００を保持するための部材であり、車台１０における支持部材１３に、Ｚ軸方向に移動可能に取り付けられている。フォーク部材３０は、互いに平行な左右一対のフォーク３１、および、フォーク３１の移動をガイドする一対の昇降ガイド３３を有している。

一対のフォーク３１は、Ｘ軸方向に延びており、Ｙ軸方向に沿って並ぶように配置されている。一対のフォーク３１における－Ｘ方向側の端部は、２本の連結板３２によって互いに連結されている。

これら一対のフォーク３１は、図２に示したパレット１００の側面の進入口１０３に進入して、パレット１００を保持するように構成されている。すなわち、フォーク３１の断面形状およびフォーク３１どうしの幅は、一対のフォーク３１を、パレット１００における１つの側面に設けられた一対の進入口１０３に進入させることができるように設定されている。また、フォーク３１の長さは、パレット１００を保持するために十分な長さに設定されている。

昇降ガイド３３は、フォーク３１の上面における－Ｘ方向側の端部に、Ｚ軸方向に延びるように取り付けられている。昇降ガイド３３は、Ｚ軸方向に延びる細板状の２本の縦板３３１と、これら２本の縦板３３１の上端をつなぐ横板３３２とを有している。２本の縦板３３１は、Ｘ軸方向に沿って間隔を開けてフォーク３１の上面に配設されており、縦板３３１どうしの間が、Ｚ軸方向に延びる溝部３４となっている。そして、上述した支持部材１３の第１支持梁１６および第２支持梁１７が、一対の昇降ガイド３３の溝部３４を貫通するように延びている。

このように、フォーク部材３０では、Ｚ軸方向に延びる溝部３４内に、Ｚ軸方向に並ぶ第１支持梁１６および第２支持梁１７が貫通している。これにより、フォーク３１を含むフォーク部材３０の全体が、昇降ガイド３３によってガイドされた状態で、Ｚ軸方向に沿って移動可能である。なお、フォーク部材３０におけるＺ軸方向での移動範囲は、溝部３４を有する昇降ガイド３３が第１支持梁１６および第２支持梁１７に対して移動できる範囲となる。
また、第２支持梁１７に横ずれ防止部１７１を配置し、昇降ガイド３３がＹ軸方向にずれるのを防止している。

昇降機構４０は、車台１０に配置されており、フォーク３１の後端を支持し、フォーク３１を昇降させる。
具体的には、昇降機構４０は、図１および図３に示すように、ウインチ４１、Ｙ軸方向に沿って並ぶ一対のウインチ保持柱４２、一対のウインチ保持柱４２の間に配されたウインチ保持板４３、および、ウインチ保持板４３に設けられたウインチ保持部材４４を備えている。

一対のウインチ保持柱４２は、図１に示すように、車台１０における支持部材１３の第１支持梁１６および第２支持梁１７の－Ｘ方向側の面に、Ｚ軸方向に延びるように取り付けられている。ウインチ保持板４３は、一対のウインチ保持柱４２に、それらの上端部どうしをつなぐように設けられている。ウインチ保持部材４４は、ウインチ保持板４３における－Ｘ方向側の面に、－Ｘ方向に突出するように設けられており、ウインチ４１を保持している。

ウインチ４１は、図３に示すように、ハンドル５１およびワイヤー５２を有している。ハンドル５１は、ウインチ４１の内部のドラムに取り付けられている。ワイヤー５２は、Ｚ軸方向に延びるように配されていて、その末端がドラムに取り付けられているともに、先端（下端）が、フォーク部材３０における連結板３２（図１参照）に設けられたワイヤー連結部５３に取り付けられている。すなわち、ワイヤー５２の先端は、ワイヤー連結部５３および連結板３２を介して、フォーク３１の後端（－Ｘ方向側の端部）に取り付けられている。
なお、ワイヤー５２の代わりにベルトを用いてもよい。

このようなウインチ４１を有する昇降機構４０では、作業者が、ハンドル５１を操作してワイヤー５２を巻き取るあるいは巻き戻すことにより、ワイヤー５２に取り付けられたフォーク３１を含むフォーク部材３０が、昇降ガイド３３によってガイドされた状態で、Ｚ軸方向に沿って上昇あるいは下降される。

なお、ウインチ４１は、図４に示すように、ワイヤー５２を巻き取るドラム６１と、ドラム６１に連結した従動ギア６２と、ハンドル５１に連結し従動ギア６２を回転させる主動ギア６３と、主動ギア６３をハンドル５１によって回転させるとともに、その回転方向の逆方向の回転を防止する回転方向切換部６５と、回転方向切換部６５を操作する切り換えレバー６６とを備え、切り換えレバー６６で主動ギア６３の回転方向を切り換え、ハンドル５１によって主動ギア６３を回転させフォーク３１を上昇または下降させるように構成されていてもよい。

本実施形態では、回転方向切換部６５は、第１係合部６７および第２係合部６８を有しており、切り換えレバー６６によって操作されることにより、第１係合部６７および第２係合部６８の一方を、主動ギア６３に係合させることができる。

第１係合部６７は、図４に示すように、主動ギア６３に係合されることにより、主動ギア６３の矢印５０１の方向の回転を許容する一方、逆方向（図５に示す矢印５０２の方向）の回転を防止する。この場合、作業者は、ハンドル５１を用いて主動ギア６３を矢印５０１の方向に回転させることにより、ワイヤー５２をドラム６１に巻き取って、フォーク３１を上昇させることができる。

また、第２係合部６８は、図５に示すように、主動ギア６３に係合されることにより、主動ギア６３の矢印５０２の方向の回転を許容する一方、逆方向（図４に示す矢印５０１の方向）の回転を防止する。この場合、作業者は、ハンドル５１を用いて主動ギア６３を矢印５０２の方向に回転させることにより、ワイヤー５２をドラム６１から巻き戻して、フォーク３１を下降させることができる。

また、昇降機構４０は、ウインチ４１に代えて、図６に示すウインチ７０を備えていてもよい。このウインチ７０は、ワイヤー５２を巻き取るドラム７１と、ドラム７１に連結したウォームホイール７２と、ハンドル５１に連結しウォームホイール７２を回転させるウォーム７５とを備え、ハンドル５１の回転方向によってフォーク３１を上昇または下降させるように構成されていてもよい。

この構成では、作業者は、図６に示すように、ハンドル５１を用いてウォーム７５を矢印５０５の方向に回転させることにより、ワイヤー５２をドラム７１に巻き取って、フォーク３１を上昇させることができる。一方、作業者は、図７に示すように、ハンドル５１を用いてウォーム７５を矢印５０６の方向に回転させることにより、ワイヤー５２をドラム７１から巻き戻して、フォーク３１を下降させることができる。この構成では、回転方向切換部および切り換えレバーが不要となる。

また、本実施形態では、フォーク３１は、パレット１００の進入口１０３（図２参照）に進入可能な高さで停止される。そのため、図１に示すように、昇降ガイド３３は、溝部３４内に、２本の縦板３３１の少なくとも一方に連結しているブロック３３３を備えている。つまり、ブロック３３３の下面が第１支持梁１６の上面に接触して、昇降ガイド３３およびフォーク３１の下降を停止させる。

また、本実施形態では、フォーク部材３０は、昇降機構４０によって上昇されたときに、フォーク部材３０のフォーク３１によって保持されているパレット１００の下面と床面２００との間に、パレット１００の厚さよりも大きい隙間が生じるように構成されている。なお、ブロック３３３の上面と第２支持梁１７の下面とを接触させ、フォーク部材３０の上限位置を設定してもよい。したがって、このようなフォーク部材３０を支持する車台１０は、昇降機構４０によってフォーク部材３０が上昇されている状態では、フォーク部材３０および保持しているパレット１００とともに、床面２００に載置されているパレット１００を跨ぐことが可能である。

以下に、上記のような構成を有するハンドリフター１を用いたパレット１００の積み重ね動作について説明する。以下に示す例では、作業者が、品物を載置するために使用した後の空のパレット１００を、ハンドリフター１を用いて積み重ねる。

図８に示すように、作業者は、まず、パレット群１５０の近傍に、ハンドリフター１を配置する。このパレット群１５０は、作業室の床面２００における壁２１０の付近に設定された所定の積み重ね場所２０１に載置されており、既に積み重ねられている複数のパレット１００（図８に示す例では５枚のパレット１００）からなる。

次に、作業者は、図９に示すように、ハンドリフター１を押して＋Ｘ方向に移動させて、積み重ね場所２０１のパレット群１５０に近づける。そして、作業者は、ハンドリフター１の車輪２１をパレット群１５０における最下段のパレット１００の左右側面（Ｙ軸方向に垂直な２つ側面）の外側に配置するとともに、このパレット１００における－Ｘ側の側面の進入口１０３に、フォーク部材３０のフォーク３１を進入させる。これにより、最下段のパレット１００が、フォーク３１によって保持される。

その後、作業者は、ハンドリフター１の昇降機構４０におけるハンドル５１を操作することによって、ワイヤー５２を巻き取る。これにより、パレット１００に進入しているフォーク３１を含むフォーク部材３０が、Ｚ軸方向に沿って上昇する。その結果、図１０に示すように、フォーク３１によって保持されている最下段のパレット１００を含むパレット群１５０の全体が、フォーク３１によって持ち上げられて上昇する。

また、フォーク部材３０およびパレット群１５０の上昇に伴って、上述したように、フォーク３１によって保持されている最下段のパレット１００の下面と床面２００との間には、パレット１００の厚さよりも大きい隙間３００が生じる。

次に、作業者は、図１１に示すように、フォーク３１によって持ち上げられているパレット群１５０の最下段のパレット１００の下、すなわち、最下段のパレット１００の下面と床面２００との間の隙間３００に、フォーク３１の後方側（－Ｘ方向側）から、矢印４００によって示すように、新たな空のパレット１００を進入させる。

次に、作業者は、ハンドリフター１の昇降機構４０におけるハンドル５１を操作することによって、ワイヤー５２を巻き戻す。これにより、フォーク部材３０のフォーク３１によって保持されているパレット群１５０が、フォーク部材３０とともにＺ軸方向に沿って下降されて、新たなパレット１００の上に積み重ねられる。
その後、作業者は、ハンドリフター１を－Ｘ方向に移動させてパレット群１５０から離す。これにより、積み重ね動作が終了する。

以上のように、本実施形態では、車輪２１をパレット１００の左右側面の外側に配置するとともに、パレット１００に進入したフォーク３１を昇降機構４０によって上昇させて、フォーク３１が持ち上げたパレット１００の下に、フォーク３１の後方側から、新たなパレット１００を進入させることが可能である。

したがって、本実施形態では、既に積み重ねられているパレット１００からなるパレット群１５０を積み重ね場所２０１から移動させることなく、持ち上げたパレット群１５０の下に新たなパレット１００を配置して、その上にパレット群１５０を下ろして積み重ねることが可能である。このように、本実施形態では、新たなパレット１００を積み重ねるために、パレット群１５０を積み重ね場所２０１から移動させる必要がないので、パレット群１５０を転倒させる可能性を低減することができるとともに、積み重ねにかかる時間を短縮することが可能である。

また、本実施形態にかかるハンドリフター１は、ハンドリフター１の移動、ならびに、昇降機構４０およびフォーク部材３０によるパレット１００の上昇および下降を、人力で行うように構成されている。このため、作業者は、ハンドリフター１を操作するために特別な資格を必要としないので、パレット１００の積み重ねを、より容易に実施することができる。

１：ハンドリフター，
１０：車台，１１：シャーシ部材，
１３：支持部材，１５：支持柱，１６：第１支持梁，１７：第２支持梁，
２１：車輪，２２：ガード，２３：第１ガード部材，２４：第２ガード部材，
３０：フォーク部材，３１：フォーク，３２：連結板，
３３：昇降ガイド，３３１：縦板，３３２：横板，３４：溝部，
４０：昇降機構，
４１：ウインチ，４２：ウインチ保持柱，４３：ウインチ保持板，
４４：ウインチ保持部材，５１：ハンドル，５２：ワイヤー，
６１：ドラム，６２：従動ギア，６３：主動ギア，６５：回転方向切換部，
６６：切り換えレバー，６７：第１係合部，６８：第２係合部，
７０：ウインチ，７１：ドラム，７２：ウォームホイール，７５：ウォーム，
１００：パレット，１０１：載置面，１０３：進入口，１５０：パレット群，
２００：床面，２０１：積み重ね場所，２１０：壁，３００：隙間

Claims (1)

1. 品物を載置するためのパレットを持ち上げるハンドリフターであって、
   下端に車輪を備え、該車輪をパレットの左右側面の外側に配置可能にパレットを跨ぐ門型の車台と、
   パレットの側面の進入口に進入する、互いに平行な左右一対のフォークと、
   該車台に配置され、該フォークの後端を支持し、該フォークを昇降させる昇降機構と、を備え、
   該車輪をパレットの左右側面の外側に配置するとともに、パレットに進入した該フォークを該昇降機構で上昇させ、該フォークが持ち上げたパレットの下に該フォークの後方側から新たなパレットを進入させることが可能な、ハンドリフター。

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