JP2023018219A - 走行支援装置、車両および走行支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に搭載されるバッテリを車両外部の充電設備を用いて充電するときの作業性の低下を抑制する。【解決手段】走行支援装置において、通信部は、充電要求ならびに車両の位置および走行速度を含む車両情報を受信するとともに、天候情報を受信する。記憶部は、第１および第２の充電設備の位置情報を含む地図情報を格納する。探索部は、充電要求を受信したときに、地図情報に基づいて、車両の現在位置から所定範囲内に存在する第１および第２の充電設備を探索する。算出部は、車両情報に基づいて、所定範囲内に存在する各充電設備への到着予想時刻を算出する。降水確率取得部は、天候情報に基づいて、各充電設備の到着予想時刻における降水確率を取得する。選択部は、探索部の探索結果から降水確率が第１の閾値以上となる第１の充電設備を除いた充電設備を、充電設備候補として選択する。通知部は、選択部により選択された充電設備候補をユーザに通知する。【選択図】図８

Description

本開示は、走行支援装置、車両および走行支援方法に関する。

例えば、特開２０１６－１４０１９３号公報（特許文献１）には、車両に搭載されているバッテリを、車両外部に設けられている充電設備を用いて充電する方法が開示されている。特許文献１に記載される方法は、複数の充電方式を組み合わせてバッテリを充電するように構成される。複数の充電方式には、プラグイン充電方式、非接触充電方式およびソーラー充電方式が含まれる。特許文献１では、バッテリの充電量が設定時刻において設定充電量となるように、プラグイン充電手段、非接触充電手段およびソーラー充電手段の各々の動作を示す充電スケジュールを決定し、決定された充電スケジュールをユーザに報知する。

特開２０１６－１４０１９３号公報

しかしながら、プラグイン充電を行うための充電設備が屋外に設置されている場合、決定された充電スケジュールに従ってプラグイン充電を行なう際に雨または雪が降っている状況がしばしば起こり得る。このような状況下では、ユーザは、充電設備に接続される充電ケーブルおよびその先端部分に設けられた充電コネクタなどが雨水に濡れないように注意を払いながら作業しなければならない。そのために、作業性が低下することが懸念される。

本開示は、かかる課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、車両に搭載されるバッテリを車両外部の充電設備を用いて充電するときの作業性の低下を抑制することである。

本開示のある局面に従う走行支援装置は、車両の走行を支援する。車両は、走行用電力を蓄えるバッテリと、車両外部の第１の充電設備から充電ケーブルを介して電力を受けてバッテリを充電する第１の受電装置と、車両外部の第２の充電設備から非接触で電力を受けてバッテリを充電する第２の受電装置と、制御部とを含む。制御部は、バッテリの充電要求を生成するとともに、車両のユーザ操作に応じて、第１の受電装置によるバッテリの充電と、第２の受電装置によるバッテリの充電とを選択的に実行する。走行支援装置は、通信部と、記憶部と、探索部と、算出部と、降水確率取得部と、選択部と、通知部とを備える。通信部は、充電要求ならびに車両の位置および走行速度を含む車両情報を受信するとともに、天候情報を受信する。記憶部は、第１および第２の充電設備の位置情報を含む地図情報を格納する。探索部は、充電要求を受信したときに、地図情報に基づいて、車両の現在位置から所定範囲内に存在する第１および第２の充電設備を探索する。算出部は、車両情報に基づいて、所定範囲内に存在する各充電設備への到着予想時刻を算出する。降水確率取得部は、天候情報に基づいて、各充電設備の到着予想時刻における降水確率を取得する。選択部は、探索部の探索結果から降水確率が第１の閾値以上となる第１の充電設備を除いた充電設備を、充電設備候補として選択する。通知部は、選択部により選択された充電設備候補をユーザに通知する。

本開示の別の局面に従う車両は、走行用電力を蓄えるバッテリと、車両外部の第１の充電設備から充電ケーブルを介して電力を受けてバッテリを充電する第１の受電装置と、車両外部の第２の充電設備から非接触で電力を受けてバッテリを充電する第２の受電装置と、制御部と、車両の走行を支援する走行支援装置とを備える。制御部は、バッテリの充電要求を生成するとともに、車両のユーザ操作に応じて、第１の受電装置によるバッテリの充電と、第２の受電装置によるバッテリの充電とを選択的に実行する。走行支援装置は、通信部と、記憶部と、探索部と、算出部と、降水確率取得部と、選択部と、通知部とを備える。通信部は、充電要求ならびに車両の位置および走行速度を含む車両情報を受信するとともに、天候情報を受信する。記憶部は、第１および第２の充電設備の位置情報を含む地図情報を格納する。探索部は、充電要求を受信したときに、地図情報に基づいて、車両の現在位置から所定範囲内に存在する第１および第２の充電設備を探索する。算出部は、車両情報に基づいて、所定範囲内に存在する各充電設備への到着予想時刻を算出する。降水確率取得部は、天候情報に基づいて、各充電設備の到着予想時刻における降水確率を取得する。選択部は、探索部の探索結果から降水確率が第１の閾値以上となる第１の充電設備を除いた充電設備を、充電設備候補として選択する。通知部は、選択部により選択された充電設備候補をユーザに通知する。

本開示の別の局面に従う走行支援方法は、車両の走行を支援する。車両は、走行用電力を蓄えるバッテリと、車両外部の第１の充電設備から充電ケーブルを介して電力を受けてバッテリを充電する第１の受電装置と、車両外部の第２の充電設備から非接触で電力を受けてバッテリを充電する第２の受電装置と、制御部とを含む。制御部は、バッテリの充電要求を生成するとともに、車両のユーザの操作に応じて、第１の受電装置によるバッテリの充電と、第２の受電装置によるバッテリの充電とを選択的に実行する。走行支援方法は、充電要求ならびに車両の位置および走行速度を含む車両情報を受信するとともに、天候情報を受信するステップと、第１および第２の充電設備の位置情報を含む地図情報を格納するステップと、充電要求を受信したときに、地図情報に基づいて、車両の現在位置から所定範囲内に存在する第１および第２の充電設備を探索するステップと、車両情報に基づいて、所定範囲内に存在する各充電設備への到着予想時刻を算出するステップと、天候情報に基づいて、各充電設備の到着予想時刻における降水確率を取得するステップと、探索するステップによる探索結果から降水確率が第１の閾値以上となる第１の充電設備を除いた充電設備を、充電設備候補として選択するステップと、選択するステップにより選択された充電設備候補をユーザに通知するステップとを備える。

本開示によれば、車両に搭載されるバッテリを車両外部の充電設備を用いて充電するときの作業性の低下を抑制することができる。

実施の形態１に係る走行支援システムの全体構成を概略的に示す図である。 サーバおよび車両のハードウェア構成例を模式的に示す図である。 車両の全体構成を概略的に示す図である。 サーバおよび車両の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る走行支援処理の処理手順を示すフローチャートである。 図５に示した充電設備候補の選択処理（Ｓ０７）の手順を示すフローチャートである。 図５に示した充電設備候補の通知（Ｓ１６）の第１の実施例を示す図である。 図５に示した充電設備候補の通知（Ｓ１６）の第２の実施例を示す図である。 実施の形態２に係る走行支援システムにおけるサーバおよび車両の機能構成を示すブロック図である。 非接触充電時における受電電力制御および送電電力制御の処理手順を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係る走行支援処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１１に示した充電設備候補の選択処理（Ｓ０７）の手順を示すフローチャートである。 図１１に示した充電設備候補の通知（Ｓ１６）の第３の実施例を示す図である。 実施の形態３に係る走行支援システムにおけるサーバおよび車両の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る走行支援処理の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態の変更例に係る車両の機能構成を示すブロック図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

［実施の形態１］
＜走行支援システムの構成＞
図１は、実施の形態１に係る走行支援システムの全体構成を概略的に示す図である。

図１に示すように、実施の形態１に係る走行支援システム１００は、サーバ１と、車両３と、充電設備群５とを備える。なお、走行支援システム１００に含まれる車両３の台数は１台に限定されない。

車両３は、走行用電力を蓄えるバッテリ３０が搭載された電動車両であり、例えば、電気自動車（ＥＶ）またはプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）である。車両３は、手動運転または自動運転のいずれかを実行可能に構成されている。車両３は、手動運転および自動運転を切り替え可能に構成された車両であってもよい。

バッテリ３０は、例えば、リチウムイオン電池またはニッケル水素などの二次電池である。バッテリ３０は、正極および負極の間に液体電解質を有する電池、または、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。

充電設備群５は、１または複数の充電設備６と、１または複数の送電装置７とを含む。充電設備６は、接触式の充電設備であって、充電ケーブル６１と、充電ケーブル６１の先端部分に設けられた充電コネクタ６２とを有する。送電装置７は、非接触式の充電設備であって、送電コイル７１を有する。充電設備６は「第１の充電設備」の一実施例に対応する。送電装置７は「第２の充電設備」の一実施例に対応する。

車両３は、充電設備６から充電ケーブル６１を介して電力を受けてバッテリ３０を充電することが可能であるとともに、送電装置７から非接触で電力を受けてバッテリ３０を充電することが可能に構成されている。以下の説明では、充電設備６による接触式の充電を「接触充電」とも称し、送電装置７による非接触式の充電を「非接触充電」とも称する。

車両３は、インレット４３と、受電装置４６とを備える。インレット４３および受電装置４６は、バッテリ３０に電気的に接続されている。インレット４３は、車両３の外装部分に設けられた充電リッド（図示せず）の内部に配置され、充電設備６の充電コネクタ６２が挿入可能に構成されている。充電コネクタ６２がインレット４３に挿入されることによってインレット４３および充電設備６が電気的に接続されることにより、充電設備６からインレット４３を介してバッテリ３０に電力を伝送可能となる。インレット４３は「第１の受電装置」の一実施例に対応する。

受電装置４６は、例えば、車両３の底面を形成するフロアパネルの下面に配置されている。受電装置４６の内部には受電コイル４６１が収容されている。受電コイル４６１は、送電装置７の送電コイル７１から伝送される電力を非接触で受けてバッテリ３０に伝送する。受電装置４６は「第２の受電装置」の一実施例に対応する。

サーバ１は、車両３および充電設備群５と通信可能に接続されている。サーバ１は、車両３からの要求に応じて、車両３の経路（走行ルート）およびバッテリ３０の充電計画などの車両３の走行を支援するための処理を行う。具体的には、サーバ１は、地図情報を格納している。地図情報は、充電設備群５を構成する各充電設備の充電方式および位置に関する情報を含んでいる。サーバ１は、車両３の現在地点、出発地点および目的地点などの情報を含んだ走行ルートの探索要求を車両３から受けると、地図情報を用いて走行ルートを探索し、その探索結果を車両３に送信する。車両３は、受信した探索結果に基づいた情報をドライバに提供する。即ち、サーバ１は「走行支援装置」の一実施例に対応する。

サーバ１はさらに、天候情報管理サーバ２と通信可能に接続されている。天候情報管理サーバ２は、気象庁などから天候に関する情報を収集し、管理するように構成される。天候情報管理サーバ２により収集される天候情報には、現在の天候情報と、今後の天候を予測した天気予報情報とが含まれる。天気予報情報は、特定の地域で特定の時間帯内に降水または降雪がある確率を示す降水確率の予報、および、１時間降水量について分布図形式で行う降水短時間予報などを含んでいる。天候情報管理サーバ２は、サーバ１からの要求に応じて、指定された地域の天候情報をサーバ１に送信する。

＜サーバおよび車両のハードウェア構成＞
次に、図２および図３を参照して、サーバ１および車両３のハードウェア構成について説明する。図２は、サーバ１および車両３のハードウェア構成例を模式的に示す図である。図３は、車両３の全体構成を概略的に示す図である。

（サーバのハードウェア構成例）
図２に示すように、サーバ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、地図情報データベース１４と、通信モジュール（ＣＯＭ）１５とを含む。これらのコンポーネントは、通信バス１６を介して互いに通信可能に接続されている。

ＣＰＵ１１は、プログラムに記述された所定の演算処理を実行する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１により実行されるプログラムを格納する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１におけるプログラムの実行により生成されるデータと、通信モジュール１５を介して入力されたデータとを一時的に格納する。ＲＡＭ１３は、作業領域として利用される一時的なデータメモリとしても機能する。

地図情報データベース１４は、外部からの入力データおよび／または入力操作に基づいて登録された最新のバージョンの地図情報を格納するための記憶部である。地図情報は、道路網を示すノードおよびリンクを含むネットワークデータ、道路に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、走行ルートを探索するための探索データ、および、地点を探索するための探索データなどを含む。地図情報は、充電設備群５に含まれる複数の充電設備（充電設備６および送電装置７）に関する情報である充電設備情報をさらに含む。充電設備情報には、各充電設備の充電形式（接触式／非接触式）および各充電設備の位置などの情報が含まれる。

通信モジュール１５は、外部機器と通信するためのインターフェイスである。外部機器は、車両３の通信モジュール４１および充電設備群５の各充電設備（充電設備６および送電装置７）を含む。通信モジュール１５と外部機器との間の通信は、無線通信により行われる。

（車両のハードウェア構成例）
図２および図３に示すように、車両３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０と、通信モジュール４１と、監視ユニット３１と、ナビゲーションシステム４２とを含む。車両３は、監視ユニット３１と、ＳＭＲ（System Main Relay）３５と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３６と、モータジェネレータ３７と、伝達ギヤ３８と、駆動輪３９と、車速センサ３４とをさらに含む。

ＥＣＵ４０は、車両３全体を制御するためのＣＰＵ４０ａと、プログラムおよびデータを格納するメモリ４０ｂとを含み、プログラムに従って動作するように構成される。

メモリ４０ｂは、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む（ともに図示せず）。ＲＯＭは、ＣＰＵ４０ａにて実行されるプログラムを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵにおけるプログラムの実行中に利用されるデータを一時的に格納する。ＲＡＭは、作業領域として利用される一時的なデータメモリとして機能する。

通信モジュール４１は、車載ＤＣＭ（Data Communication Module）であり、外部機器と通信するためのインターフェイスである。外部機器には、サーバ１および充電設備群５の各充電設備（充電設備６および送電装置７）が含まれる。通信モジュール４１と外部機器との間の通信は、主に、インターネットに代表される通信網を利用した無線通信により行われる。なお、バッテリ３０の充電時には、通信モジュール４１と充電設備との間の通信は近距離通信により行うことができる。

監視ユニット３１は、バッテリ３０の状態を監視する。監視ユニット３１は、電圧センサ３２と、電流センサ３３とを含む。電圧センサ３２は、バッテリ３０の端子間電圧（以下、バッテリ電圧とも称する）ＶＢを検出する。電流センサ３３は、バッテリ３０に流れる電流（以下、バッテリ電流とも称する）ＩＢを検出する。監視ユニット３１は、電圧センサ３２および電流センサ３３の検出値を示す信号をＥＣＵ４０に出力する。

ＥＣＵ４０は、監視ユニット３１の出力信号を用いて、バッテリ３０の残容量を示すＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。ＳＯＣは、バッテリ３０の満充電状態の蓄電量（満充電容量）に対する現在の蓄電量の割合を百分率で表したものである。ＳＯＣの算出手法としては、例えば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を用いることができる。

ナビゲーションシステム４２は、車両３のドライバに対して走行ルートを案内するための装置である。ナビゲーションシステム４２は、地図画像上に車両３の現在位置を表示するとともに、設定された走行ルートに沿って車両３の移動を案内するナビゲーション処理を実行する。なお、ナビゲーションシステム４２に代えて、または、ナビゲーションシステム４２に加えて、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末およびパーソナルコンピュータなどの通信端末を用いてもよい。

図３に示すように、ナビゲーションシステム４２は、ＣＰＵ４２１と、メモリ４２２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４２３と、ディスプレイ４２４とを含む。ＣＰＵ４２１は、ナビゲーションシステム全体を制御する。メモリ４２２には、制御用プログラムの他、地図情報が格納される。

ＣＰＵ４２１は、サーバ１から最新の地図情報を受信し、受信した地図情報をメモリ４２２に格納する。例えば、サーバ１は、地図情報を更新する毎に、車両３に対して最新の地図情報を送信する。なお、本実施の形態では、後述するようにサーバ１が走行ルートを探索するため、メモリ４２２に格納される地図情報を省略してもよい。

ＧＰＳ受信機４２３は、図示しない人工衛星からの電波に基づいて車両３の現在位置を特定する。ナビゲーションシステム４２は、ＧＰＳ受信機４２３により特定された車両３の位置情報（ＧＰＳ情報）を用いて各種ナビゲーション処理を実行する。

ディスプレイ４２４は、タッチパネル式のディスプレイであり、各種情報を表示するとともに、車両３のドライバの各種操作を受け付ける。例えば、ディスプレイ４２４は、車両３の現在位置周辺の地図画像上に車両３の現在位置を重ねて表示する。また、ディスプレイ４２４は、走行ルートの探索結果、および、ドライバにより選択された走行ルートに沿った案内情報を表示する。ディスプレイ４２４はさらに、バッテリ３０の残容量に関する情報を表示する。ディスプレイ４２４は、車両３のドライバに対して、走行ルートの探索結果に基づいた各種情報を通知する「通知部」の一実施例に対応する。なお、通知部には、音声ガイダンスを出力するスピーカ（図示せず）をさらに含めることができる。

ディスプレイ４２４は、出発地点および目的地点の入力操作、および、探索結果から１つの走行ルートを選択する操作などを受け付ける。ディスプレイ４２４はさらに、バッテリ３０の充電指示の入力操作を受け付ける。

ＳＭＲ３５は、ＰＣＵ３６とバッテリ３０とを繋ぐ電力線ＰＬ，ＮＬ上に設けられている。ＳＭＲ３５が閉状態であるときに、バッテリ３０からＰＣＵ３６に電力が供給される。ＳＭＲ３５が開状態になると、バッテリ３０からＰＣＵ３６への電力供給が遮断される。ＳＭＲ３５の開閉動作は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って制御される。

ＰＣＵ３６は、ＥＣＵ４０から与えられる制御信号に従って、バッテリ３０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ３７に供給する。また、ＰＣＵ３６は、モータジェネレータ３７が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ３０に供給する。ＰＣＵ３６は、例えば、バッテリ３０の出力電圧（バッテリ電圧ＶＢ）を昇圧するコンバータと、当該コンバータの出力電圧を交流電圧に変換するインバータとを含む。

モータジェネレータ３７は、例えば、三相交流電動機である。モータジェネレータ３７は、ＰＣＵ３６から交流電力の供給を受けて駆動されて回転駆動力を発生する。モータジェネレータ３７が発生した回転駆動力は、伝達ギヤ３８を経由して駆動輪３９に伝達される。

車速センサ３４は、車両３の移動距離および走行速度を検出するためのセンサである。車速センサ３４は、駆動輪３９の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をＥＣＵ４０に出力する。ＥＣＵ４０は、発生するパルスを計数することにより、車両３の走行速度Ｖｓおよび移動距離を算出する。

車両３は、バッテリ３０を接触充電するための構成として、インレット４３、充電リレー４４および充電器４５をさらに含む。接触充電を行う際、インレット４３に充電設備６の充電コネクタ６２（図１参照）が接続される。充電リレー４４は、インレット４３とバッテリ３０との間に接続され、インレット４３およびバッテリ３０の電気的な接続および遮断を切り替え可能に構成されている。充電リレー４４の開閉動作は、ＥＣＵ４０によって制御される。充電器４５は、充電リレー４４とバッテリ３０との間に設けられる。充電器４５は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、充電設備６からインレット４３を経由して伝送される交流電力を直流電力に変換してバッテリ３０に供給することにより、バッテリ３０を充電する。

車両３は、バッテリ３０を非接触充電するための構成として、受電装置４６と、充電リレー４７と、充電器４８とをさらに含む。受電装置４６は、受電コイル４６１を含む（図１参照）。受電コイル４６１は、送電装置７から伝送される交流電力を非接触で受ける。受電装置４６は、送電装置７から伝送された交流電力を整流し、充電リレー４７に出力する。充電リレー４７は、受電装置４６とバッテリ３０との間に接続され、受電装置４６およびバッテリ３０の電気的な接続および遮断を切り替え可能に構成される。充電リレー４７の開閉動作は、ＥＣＵ４０によって制御される。充電器４８は、充電リレー４７とバッテリ３０との間に設けられる。充電器４８は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、受電装置４６が受ける交流電力を直流電力に変換してバッテリ３０に供給することにより、バッテリ３０を充電する。

送電装置７は、交流電源８から交流電力の供給を受ける。交流電源８は、例えば、商用交流電源である。送電装置７は送電コイル７１を含む（図１参照）。送電装置７は、近距離通信により、車両３のＥＣＵ４０から送電要求を受けると、交流電源８から交流電力の供給を受けて、送電コイル７１の周囲に電磁界を形成する。受電装置４６内の受電コイル４６１は、形成された電磁界を通して非接触で電力を受電する。非接触充電の実行中、送電装置７は、ＥＣＵ４０から送電停止要求を受けると、送電コイル７１への電力供給を停止することにより送電を停止する。

＜サーバおよび車両の機能構成＞
次に、図４を参照して、サーバ１および車両３の機能構成について説明する。

図４は、サーバ１および車両３の機能構成を示すブロック図である。図４には、車両３の走行を支援するための処理に関連する機能構成が示されている。

図４に示すように、車両３は、バッテリ情報取得部７０と、充電要求生成部７２と、車両情報取得部７４と、通信部７６とを含む。これらの機能構成は、図２に示す車両３において、ＣＰＵ４０ａが所定のプログラムを実行することで実現される。

バッテリ情報取得部７０は、監視ユニット３１の出力信号を用いて、バッテリ３０のＳＯＣを算出する。バッテリ情報取得部７０は、算出したＳＯＣを充電要求生成部７２およびナビゲーションシステム４２に通知する。ナビゲーションシステム４２は、通知されたＳＯＣを、バッテリ３０の残容量に関する情報としてディスプレイ４２４に表示させる。

充電要求生成部７２は、ナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に操作入力される充電指示に応答して、バッテリ３０の充電要求を生成する。充電要求生成部７２は、ドライバ操作入力による充電指示に代えて、あるいは、これに加えて、バッテリ情報取得部７０から通知されるＳＯＣに基づいて、自動的に充電要求を生成する構成とすることができる。この場合、充電要求生成部７２は、ＳＯＣが予め定められた閾値を下回ったことに応じてバッテリ３０の充電要求を生成するように構成される。

車両情報取得部７４は、ナビゲーションシステム４２から車両３の現在位置を示す情報を取得する。また、車両情報取得部７４は、車速センサ３４の出力信号に基づいて、車両３の走行速度Ｖｓを示す情報を取得する。

通信部７６は、充電要求生成部７２により生成される充電要求、および、車両情報取得部７４から与えられる車両情報を、図示しない通信網を経由してサーバ１に送信する。

サーバ１は、記憶部５０、探索部５２、到着予想時刻算出部５４、降水確率取得部５６、選択部５８、通知部６０および通信部６４を含む。これらの機能構成は、図２に示すサーバ１において、ＣＰＵ１１が所定のプログラムを実行することで実現される。

通信部６４は、車両３から充電要求および車両情報を受信する。通信部６４は、受信した充電要求を探索部５２に転送する。また、通信部６４は、受信した車両情報を探索部５２および到着予想時刻算出部５４に転送する。

記憶部５０は、地図情報を格納する。探索部５２は、通信部６４を経由して車両３の充電要求を受けると、車両情報に含まれる車両３の現在位置と、記憶部５０に格納される地図情報とを用いて、車両３の現在位置から予め定められた所定範囲内に存在する充電設備を探索する。探索部５２による探索結果には、所定範囲内に存在する充電設備６および送電装置７の位置情報が含まれる。

なお、所定範囲は、例えば、車両３の現在位置からの走行距離が所定値以下となる範囲に設定される。この所定値は、例えば、ナビゲーションシステム４２に対するドライバ操作によって、任意の値に設定することができる。あるいは、所定範囲は、後述するように、車両３の走行可能距離に応じて設定することができる。

到着予想時刻算出部５４は、所定範囲内に存在する各充電設備への到着予想時刻を算出する。具体的には、到着予想時刻算出部５４は、充電設備ごとに、車両３の現在位置から充電設備までの走行ルートの距離と、車両３の走行状態とに基づいて、充電設備に到着するまでの所要時間を算出する。なお、車両３の走行状態には、車両３の走行速度Ｖｓが含まれる。到着予想時刻算出部５４は、算出された所要時間を現在時刻に加算することにより、充電設備への到着予想時刻を算出する。

降水確率取得部５６は、所定範囲内に存在する各充電設備について、充電設備への到着予想時刻における降水確率を取得する。具体的には、降水確率取得部５６は、通信部６４を介して天候情報管理サーバ２と通信することにより、上記所定範囲の天候情報を取得する。取得される天候情報には、所定範囲の天気予報情報が含まれている。降水確率取得部５６は、取得された天候予報情報から、所定範囲内の各充電設備について、到着予想時刻における降水確率を取得する。

降水確率は、例えば、各充電設備の地点において、到着予想時刻から一定時間内に、降水量にして１ｍｍ以上の雨または雪の降る確率（％）の平均値で表すことができる。例えば、降水確率３０％とは、３０％という予報が１００回発表されたとき、そのうちのおよそ３０回は１ｍｍ以上の降水があることを意味する。降水確率は、０，１０，２０，・・・１００％のように１０％刻みで表現される。

選択部５８は、取得された各充電設備への到着予想時刻における降水確率に基づいて、探索部５２による探索結果から充電設備候補を選択する。具体的には、選択部５８は、所定範囲内に存在する各充電設備について、到着予想時刻における降水確率と予め定められた閾値Ｐｔｈ（％）とを比較する。この閾値Ｐｔｈ（％）は、充電設備の地点において、到着予想時刻に雨または雪が降る可能性を判断するための判断基準に相当する。閾値Ｐｔｈ（％）は、例えば、ナビゲーションシステム４２に対するドライバ操作入力によって、任意の値に設定することができる。閾値Ｐｔｈ（％）は「第１の閾値」の一実施例に対応する。

選択部５８は、到着予想時刻における降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）以上となる場合には、対応する充電設備において到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が高いと判断する。一方、到着予想時刻における降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）未満となる場合には、選択部５８は、対応する充電設備において到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が低いと判断する。

選択部５８は、到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が低いと判断された充電設備を、充電設備候補に選択する。一方、選択部５８は、到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が高いと判断された充電設備については、充電形式が接触式か非接触式かを判定する。当該充電設備が接触式の充電設備（即ち、充電設備６）である場合、選択部５８は、当該充電設備を充電設備候補から外す。当該充電設備が非接触式の充電設備（即ち、送電装置７）である場合には、選択部５８は、当該充電設備を充電設備候補に選択する。

この結果、選択部５８により選択された充電設備候補には、到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が低いと判断された充電設備６および送電装置７と、到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が高いと判断された送電装置７とが含まれることになる。言い換えると、所定範囲内に存在する複数の充電設備６および送電装置７のうち、到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が高いと判断された充電設備６が充電設備候補から外される。

通知部６０は、選択部５８により選択された充電設備候補を示す情報を、通信部６４を介して車両３へ送信する。充電設備候補情報には、各充電設備候補の位置および充電形式などの情報が含まれる。

車両３では、通信部７６は、サーバ１からの充電設備候補情報を受信すると、受信した充電設備候補情報をナビゲーションシステム４２へ転送する。ナビゲーションシステム４２は、充電設備候補情報をディスプレイ４２４に表示することにより、充電設備候補を車両３のドライバに通知する。例えば、ディスプレイ４２４には、車両３の現在位置周辺の地図画像上に充電設備候補の位置が重ねて表示される。各充電設備候補には、充電形式の種別が併せて表示される。ディスプレイ４２４の具体的な表示例については後述する。

地図画像上に表示された１または複数の充電設備候補の中から１つの充電設備候補がドライバにより選択されると、ディスプレイ４２４は、ドライバにより選択された充電設備候補までの走行ルートに沿った案内情報を表示する。

＜走行支援処理＞
次に、図５から図８を参照して、実施の形態１に係る走行支援システム１００における車両３の走行を支援する処理について説明する。

図５は、実施の形態１に係る走行支援処理の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、例えば予め定められた条件成立時にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。図中、サーバ１により実行される処理を左側に示し、車両３（ＥＣＵ４０およびナビゲーションシステム４２）により実行される処理を右側に示す。各ステップは、サーバ１またはＥＣＵ４０およびナビゲーションシステム４２によるソフトウェア処理により実現されるが、サーバ１またはＥＣＵ４０およびナビゲーションシステム４２に搭載されたＬＳＩ（Large Scale Integration）などのハードウェアにより実現されてもよい。

車両３は、最初にステップ（以下、単にステップをＳと表記する）１１により、充電要求が生成されたか否かを判定する。Ｓ１１では、例えば、ナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に充電指示が操作入力されたときにＹＥＳ判定とされる。または、バッテリ３０のＳＯＣが予め定められた閾値よりも低いときに、ＹＥＳ判定とすることができる。

充電要求が生成された場合（Ｓ１１のＹＥＳ判定時）、車両３は、Ｓ１２により、充電要求をサーバ１に送信する。車両３はさらに、Ｓ１３により、車両３の現在位置を示す位置情報をサーバ１に送信するとともに、Ｓ１４により、車両３の走行速度Ｖｓを含む走行情報をサーバ１に送信する。

サーバ１は、Ｓ０１により、車両３からの充電要求を受信したか否かを判定する。充電要求を受信した場合（Ｓ０１のＹＥＳ判定時）、サーバ１は、Ｓ０２に進み、充電要求を発した車両３に対して、充電設備までの走行を支援する処理を実行する。

具体的には、サーバ１は、最初にＳ０２により、車両３の位置情報および走行情報を受信したか否かを判定する。車両３の位置情報および走行情報を受信すると（Ｓ０２のＹＥＳ判定時）、サーバ１は、Ｓ０３により、地図情報ＤＢ１４に格納される地図情報と、車両３の現在位置とを用いて、車両３の現在位置から所定範囲内に存在する充電設備を探索する。上述したように、探索結果には、所定範囲内に存在する充電設備（充電設備６および送電装置７）の位置および充電形式に関する情報が含まれる。

サーバ１は、Ｓ０４により、天候情報管理サーバ２との通信により、所定範囲内の天候情報を取得する。天候情報には、所定範囲の天気予報情報が含まれる。

サーバ１は、Ｓ０５により、所定範囲内に存在する各充電設備への到着予想時刻を算出する。Ｓ０５では、サーバ１は、充電設備ごとに、充電設備までの走行ルートおよび車両３の走行状態に基づいて、現在位置から充電設備に到着するまでの所要時間を算出することにより、充電設備への到着予想時刻を算出する。

サーバ１は、Ｓ０６により、所定範囲内に存在する各充電設備について、Ｓ０４にて取得された天候情報に基づいて、充電設備への到着予想時刻における降水確率を取得する。サーバ１は、Ｓ０７に進み、Ｓ０６にて取得された各充電設備への到着予想時刻における降水確率に基づいて、Ｓ０３による探索結果から充電設備候補を選択する。図６は、図５に示した充電設備候補の選択処理（Ｓ０７）の手順を示すフローチャートである。

図６に示すように、サーバ１は、最初にＳ０７１により、充電設備ごとに、到着予想時刻における降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）以上であるか否かを判定する。上述したように、閾値Ｐｔｈ（％）は、充電設備の地点において、到着予想時刻に雨または雪が降る可能性を判断するための判断基準に相当する。

到着予想時刻における降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）未満となる場合（Ｓ０７１のＮＯ判定時）、サーバ１は、対応する充電設備において到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が低いと判断する。この場合、サーバ１は、Ｓ０７４に進み、対応する充電設備を充電設備候補に選択する。

これに対して、到着予想時刻における降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）以上となる場合（Ｓ０７１のＹＥＳ判定時）には、サーバ１は、対応する充電設備において到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が高いと判断する。この場合、サーバ１は、Ｓ０７２に進み、対応する充電設備が接触式の充電設備（即ち、充電設備６）か否かを判定する。

対応する充電設備が接触式の充電設備（充電設備６）である場合（Ｓ０７２のＹＥＳ判定時）、サーバ１は、Ｓ０７３により、対応する充電設備を充電設備候補から外す。一方、対応する充電設備が接触式の充電設備でない、即ち、非接触式の充電設備（送電装置７）である場合（Ｓ０７２のＮＯ判定時）、サーバ１は、Ｓ０７４により、対応する充電設備を充電設備候補に選択する。

図５に戻って、Ｓ０７の処理によって充電設備候補が選択されると、サーバ１は、Ｓ０８により、充電設備候補を示す情報を車両３へ送信する。充電設備候補情報には、充電設備候補の位置および充電形式などの情報が含まれる。

車両３では、Ｓ１４以降、サーバ１からの充電設備候補情報の待ち受け状態となる。サーバ１からの充電設備候補情報を受信すると（Ｓ１５のＹＥＳ判定時）、車両３は、Ｓ１６により、受信した充電設備候補情報をナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に表示することにより、充電設備候補情報を車両３のドライバに通知する。

車両３は、Ｓ１７により、充電設備候補に含まれる１または複数の充電設備の中から１つの充電設備が選択されたか否かを判定する。ドライバの操作入力によって１つの充電設備が選択されると（Ｓ１７のＹＥＳ判定時）、車両３は、Ｓ１８に進み、ディスプレイ４２４に、選択された充電設備までの走行ルートに沿った案内情報を表示する。

図７は、図５に示した充電設備候補の通知（Ｓ１６）の第１の実施例を示す図である。図７には、ナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に表示される充電設備候補の表示例が示されている。

図７の表示例では、車両３の現在位置周辺の地図画像が表示されている。地図画像上には、車両の現在位置を示すマークＰ１と、現在位置から所定範囲内に存在する充電設備のうち、充電設備候補に選択された充電設備の位置を示すマークＳ１～Ｓ７とが重ねて表示されている。地図画面上には、各充電設備候補への走行ルートが併せて表示される。

充電設備候補を示すマークＳ１～Ｓ７の各々には、対応する充電設備の充電形式を表す符号が付されている。符号ＷＣは、対応する充電設備が非接触式の充電設備（送電装置７）であることを示す。符号ＣＣは、対応する充電設備が接触式の充電設備（充電設備６）であることを示す。即ち、マークＳ１～Ｓ５は送電装置７の位置を示し、マークＳ６～Ｓ８は充電設備６の位置を示している。

図７に示す表示例は、車両３の現在位置から所定範囲内に存在する複数の充電設備のいずれも、到着予想時刻における降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）未満である場合を想定したものである。例えば、車両３が充電要求を発生した時点の天候が晴れており、各充電設備への到着予想時刻においても雨または雪が降る可能性が低いと判断された場合には、ディスプレイ４２４には、その充電形式に依らず、全ての充電設備が充電設備候補として表示される。

表示された複数の充電設備候補の中から１つの充電設備候補を選択するドライバ操作をディスプレイ４２４が受け付けると、ナビゲーションシステム４２は、車両３の現在位置から選択された充電設備候補までの走行ルートに基づいた走行案内を開始する。

図８は、図５に示した充電設備候補の通知（Ｓ１６）の第２の実施例を示す図である。図８には、図７と同様に、ナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に表示される充電設備候補の表示例が示されている。

ただし、図８の表示例は、図７の表示例とは異なり、車両３の現在位置から所定範囲内の一部分において、車両３が充電要求を発生した時点から所定時間内の降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）以上となる場合を想定したものである。具体的には、図８中の斜線で示される領域Ａ１は、降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）以上となる地域を示し、領域Ａ２は、降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）未満となる地域を示している。

この場合、領域Ａ１内に存在する充電設備のうち、接触式の充電設備（充電設備６）が充電設備候補から外される。図８の表示例では、充電設備候補から外された充電設備６を示すマークＳ６，Ｓ８は非表示とされる。その結果、領域Ａ１内に存在する非接触式の充電設備（送電装置７）を示すマークＳ２，Ｓ３のみが表示される。

なお、領域Ａ２内に存在する充電設備は、その充電形式に依らず、表示される。したがって、領域Ａ２内に存在する送電装置７を示すマークＳ１，Ｓ４，Ｓ５と、充電設備６を示すマークＳ７とが表示される。

表示された複数の充電設備候補の中から１つの充電設備候補を選択するドライバ操作をディスプレイ４２４が受け付けると、ナビゲーションシステム４２は、車両３の現在位置から選択された充電設備候補までの走行ルートに基づいた走行案内を開始する。

このように到達予想時刻において雨または雪が降る可能性が高くなると判断される接触式の充電設備６を、充電設備候補から外してナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に表示させない構成とすることにより、車両３のドライバが、当該充電設備６を選択してバッテリ３０の充電を行うことを回避することができる。

充電設備６を用いてバッテリ３０を充電する際には、車両３のドライバは、車外に出て、車両３の充電リッドを開け、内部のインレット４３に充電設備６の充電コネクタ６２を挿入する作業と、充電の終了後に充電コネクタ６２をインレット４３から抜き、充電リッドを閉める作業とを行うことが必要となる。屋外に設置された充電設備６に対して、雨または雪が降っている状況下でこれら一連の作業を行う場合には、ドライバは、充電コネクタ６２およびインレット４３が雨水に濡れないように注意を払わなければならず、その作業性が低下することが懸念される。特に、降雨量が多い場合に、作業性の低下が顕著となることが懸念される。

上述したように、実施の形態１に係る走行支援システム１００では、バッテリ３０の充電要求を発生した車両３のドライバに対して、車両３の現在位置周辺に存在する充電設備を、充電設備候補として通知する構成において、到着予想時刻において雨または雪が降る可能性が高いと判断される接触式の充電設備６が充電設備候補から外される。これによると、充電設備候補から外された接触式の充電設備６をドライバが選択する可能性を低減することができる。その結果、接触式の充電設備６に到着したドライバが雨または雪が降っている状況下でバッテリ３０を充電するための一連の作業を行うことを回避できる。よって、バッテリ３０を充電するときの作業性の低下を抑制することができる。

［実施の形態２］
上述した実施の形態１では、バッテリ３０の充電を実行するときに雨または雪が降る可能性が高いと判断される接触式の充電設備６については、車両３のドライバに通知する充電設備候補から外す構成について説明した。上記構成によると、非接触式の充電設備である送電装置７については、常に充電設備候補に選択されてドライバに通知されることになる。

しかしながら、非接触充電においては、送電装置７における送電コイル７１と、車両３の受電装置４６における受電コイル４６１との相対的な位置関係によって、送電電力に対する受電電力の割合である受電効率が変化する。例えば、送電コイル７１が設けられている地表が土砂または雪で覆われている状態では、送電コイル７１と受電コイル４６１との位置合わせが困難となるために受電効率が低下する場合がある。あるいは、送電コイル７１の表面に金属片などの異物が存在している状態では、受電コイル４６１と送電コイル７１との間に形成される磁界の一部が異物によって妨げられるために、受電効率が低下する場合がある。

そこで、実施の形態２では、充電設備候補を選択する条件に、各充電設備への到着予想時刻における降水確率に加えて、送電装置７の受電効率をさらに含める構成について説明する。

図９は、実施の形態２に係る走行支援システムにおけるサーバ１および車両３の機能構成を示すブロック図である。図９に示す機能構成は、図４に示した機能構成と比較して、車両３が受電効率算出部７８を含む点が異なる。図４と共通する構成要素については、その説明を省略する。

非接触充電の実行時、車両３では、送電装置７からの受電電力を所定の目標に調整するための受電電力制御が実行される。送電装置７では、車両３への送電電力を所定の目標に調整するための送電電力制御が実行される。受電電力制御の実行中、受電効率算出部７８は受電効率を算出する。本明細書において、受電効率は、送電電力に対する受電電力の割合（％）で定義される。

図１０は、非接触充電時における受電電力制御および送電電力制御の処理手順を説明するフローチャートである。図中、車両３のＥＣＵ４０により実行される処理を左側に示し、送電装置７により実行される処理を右側に示す。

図１０に示すように、車両３では、ＥＣＵ４０は、Ｓ２１により、送電装置７から車両３への送電を要求する信号を送電装置７へ送信する。

送電要求に応答して送電装置７から車両３への送電が開始されると、ＥＣＵ４０は、Ｓ２２により、受電電力を検出する。受電電力は、監視ユニット３１内の電圧センサ３２および電流センサ３３の検出値に基づいて算出される。

次に、ＥＣＵ４０は、受電電力が所望の目標値となるように受電電力制御を実行することにより、バッテリ３０を充電する。最初に、ＥＣＵ４０は、Ｓ２２により検出された受電電力と、受電電力の目標値である受電電力指令とに基づいて、送電装置７からの送電電力の目標値である送電電力指令を生成する。具体的には、ＥＣＵ４０は、受電電力指令に対する受電電力検出値の偏差を入力とする制御演算（例えば、比例積分制御演算）を実行することにより、送電電力指令を生成する。ＥＣＵ４０は、Ｓ２３により、生成された送電電力指令を送電装置７へ送信する。

次に、ＥＣＵ４０は、Ｓ２４により、送電装置７により検出される送電電力の検出値を受信したか否かを判定する。送電電力の検出値が受信されると（Ｓ２４のＹＥＳ判定時）、ＥＣＵ４０は、Ｓ２５に進み、Ｓ２２による受電電力の検出値と、Ｓ２４にて受信された送電電力の検出値とを用いて受電効率を算出する。受電効率は、送電電力検出値に対する受電電力検出値の割合（％）で表される。

ＥＣＵ４０は、Ｓ２６により、バッテリ３０の充電が終了したか否かを判定する。例えば、バッテリ３０のＳＯＣが満充電状態に達したとき、または、ドライバ操作によって図示しない非接触充電スイッチがオフされたときに、充電が終了したと判定される（Ｓ２６のＹＥＳ判定）。充電が終了していない場合（Ｓ２６のＮＯ判定時）、処理はＳ２２に戻される。

Ｓ２６において充電が終了したと判定された場合（Ｓ２６のＹＥＳ判定時）、ＥＣＵ４０は、Ｓ２７により、送電装置７から車両３への送電の停止を要求する信号を送電装置７へ送信する。これにより、送電装置７から車両３への送電が停止する。ＥＣＵ４０は、Ｓ２８により、Ｓ２５にて算出された受電効率を示す情報をサーバ１へ送信する。

一方、送電装置７においては、車両３からの送電要求を受信すると（Ｓ３１のＹＥＳ判定時）、車両３への送電を開始する。送電装置７は、Ｓ３２により、車両３から送電電力指令を受信したか否かを判定する。送電電力指令が受信されていないとき（Ｓ３２のＮＯ判定時）には、Ｓ３５へ処理が移行される。

送電電力指令が受信されると（Ｓ３２のＹＥＳ判定時）、送電装置７は、車両３への送電を開始する。送電装置７は、Ｓ３３により、送電装置７からの送電電力を検出する。送電電力は、送電コイル７１に供給される送電電圧を検出する電圧センサ（図示せず）の検出値、および、送電コイル７１に供給される送電電流を検出する電流センサ（図示せず）の検出値を用いて算出される。

次に、送電装置７は、Ｓ３４により、検出された送電電力が送電電力指令に一致するように、送電装置７における送電電圧および送電電流を制御することによって、送電電力を調整する。具体的には、送電装置７は、送電電力指令に対する送電電力検出値の偏差を入力とするフィートバック制御を実行することにより、送電電力を調整する。

次に、送電装置７は、Ｓ３５により、車両３から送電停止要求を受信したか否かを判定する。送電停止要求が受信されていないとき（Ｓ３５のＮＯ判定時）、Ｓ３２へ処理が戻される。送電停止要求が受信されると（Ｓ３５のＹＥＳ判定時）、送電装置７は、Ｓ３６により、車両３への送電を停止する。

図９に戻って、受電効率算出部７８は、図１０に示した受電電力制御を実行するごとに、受電効率を算出する。受電効率算出部７８は、算出された受電効率を、非接触受電が実行された日時および送電装置７を識別するための識別情報と紐付けて、通信部７６を介してサーバ１へ送信する。なお、送電装置７の識別情報とは、例えば、予め送電装置７ごとに付与されている送電装置ＩＤである。

サーバ１は、通信部６４を介して車両３から受電効率を示す情報を受信すると、受信した受電効率情報を記憶部５０に格納する。このとき、記憶部５０は、受電効率に紐付けられた送電装置７の識別情報および非接触充電が実行された日時の情報に基づいて、充電設備群５に含まれる各送電装置７について、非接触充電が実行された日時とそのときの受電効率とを紐付けて格納する。これにより、記憶部５０には、各送電装置７について、受電効率の時間的推移を示すデータが格納される。このデータは、後述するように、充電設備候補の選択処理に利用される。

図１１は、実施の形態２に係る走行支援処理の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、図５に示したフローチャートと比較して、サーバ１の処理手順にＳ０６１の処理が追加されている点が異なる。

図１１に示すように、サーバ１は、図５と同じＳ０１～Ｓ０６の処理を実行することにより、充電要求を出力している車両３の現在位置から所定範囲内に存在する充電設備を探索し（Ｓ０３）、探索結果に含まれる各充電設備について、到着予想時刻における降水確率を取得する（Ｓ０６）。

サーバ１はさらに、Ｓ０６１により、探索結果に含まれる各送電装置７について、記憶部５０（図９）に格納されている受電効率情報から、最新の受電効率を読み出して取得する。最新の受電効率とは、対応する送電装置７を用いて直近に行われた非接触充電における受電効率に相当する。

サーバ１は、Ｓ０７に進み、Ｓ０６にて取得された各充電設備への到着予想時刻における降水確率、および、Ｓ０６１にて取得された各送電装置７の最新の受電効率に基づいて、Ｓ０３による探索結果から充電設備候補を選択する。図１２は、図１１に示した充電設備候補の選択処理（Ｓ０７）の手順を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、図６に示したフローチャートにＳ０７５，Ｓ０７６の処理を追加したものである。

図１２に示すように、サーバ１は、図６と同じＳ０７１により、充電設備ごとに、到着予想時刻における降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）以上であるか否かを判定する。到着予想時刻における降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）未満となる場合（Ｓ０７１のＮＯ判定時）、サーバ１は、対応する充電設備において到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が低いと判断する。この場合、サーバ１は、Ｓ０７５に進み、対応する充電設備が非接触式の充電設備（即ち、送電装置７）か否かを判定する。

対応する充電設備が非接触式の充電設備でない、即ち、接触式の充電設備（充電設備６）である場合（Ｓ０７２のＮＯ判定時）、サーバ１は、Ｓ０７４により、対応する充電設備（充電設備６）を充電設備候補に選択する。

一方、Ｓ０７５において対応する充電設備が非接触式の充電設備（送電装置７）である場合（Ｓ０７２のＹＥＳ判定時）、サーバ１は、Ｓ０７６により、対応する送電装置７の最新の受電効率が予め定められた閾値Ｅｔｈ（％）以上であるか否かを判定する。閾値Ｅｔｈ（％）は「第２の閾値」の一実施例に対応する。

対応する送電装置７の最新の受電効率が閾値Ｅｔｈ（％）以上である場合（Ｓ０７６のＹＥＳ判定時）、サーバ１は、Ｓ０７４により、対応する送電装置７を充電設備候補に選択する。一方、対応する送電装置７の最新の受電効率が閾値Ｅｔｈ未満である場合（Ｓ０７６のＮＯ判定時）、サーバ１は、Ｓ０７３により、対応する送電装置７を充電設備候補から外す。

なお、図５と同じＳ０７１により、サーバ１は、到着予想時刻における降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）以上となる場合（Ｓ０７１のＹＥＳ判定時）には、対応する充電設備において到着予想時刻に雨または雪が降る可能性が低いと判断する。この場合、サーバ１は、図６と同じＳ０７２に進み、対応する充電設備が接触式の充電設備（充電設備６）か否かを判定する。対応する充電設備が接触式の充電設備（充電設備６）である場合（Ｓ０７２のＹＥＳ判定時）、サーバ１は、Ｓ０７３により、対応する充電設備を充電設備候補から外す。

一方、対応する充電設備が非接触式の充電設備（送電装置７）である場合（Ｓ０７２のＮＯ判定時）、サーバ１は、Ｓ０７４により、対応する送電装置７の最新の受電効率が閾値Ｅｔｈ（％）以上であるか否かを判定する。対応する送電装置７の最新の受電効率が閾値Ｅｔｈ（％）以上である場合（Ｓ０７６のＹＥＳ判定時）、サーバ１は、Ｓ０７４により、対応する送電装置７を充電設備候補に選択する。対応する送電装置７の最新の受電効率が閾値Ｅｔｈ（％）未満である場合（Ｓ０７６のＮＯ判定時）、サーバ１は、Ｓ０７３により、対応する送電装置７を充電設備候補から外す。

図１１に戻って、Ｓ０７の処理により充電設備候補が選択されると、サーバ１は、Ｓ０８により、充電設備候補を示す情報を車両３へ送信する。充電設備候補情報には、充電設備候補の位置および充電形式などの情報が含まれる。

車両３では、Ｓ１４以降、サーバ１からの充電設備候補情報の待ち受け状態となる。サーバ１からの充電設備候補情報を受信すると（Ｓ１５のＹＥＳ判定時）、車両３は、Ｓ１６に進み、受信した充電設備候補情報をナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に表示させることにより、充電設備候補情報を車両３のドライバに通知する。

車両３は、Ｓ１７により、充電設備候補に含まれる１または複数の充電設備の中から１つの充電設備が選択されたか否かを判定する。ドライバの操作入力によって１つの充電設備が選択されると（Ｓ１７のＹＥＳ判定時）、車両３は、Ｓ１８に進み、ディスプレイ４２４に、選択された充電設備までの走行ルートに沿った案内情報を表示する。

図１３は、図１１に示した充電設備候補の通知（Ｓ１６）の第３の実施例を示す図である。図１３には、図７および図８と同様に、ナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に表示される充電設備候補の表示例が示されている。

具体的には、図１３の表示例は、図８の表示例と同様に、車両３の現在位置から所定範囲内の一部分において、車両３が充電要求を発生した時点から所定時間内の降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）以上となる場合を想定したものである。図１３中の斜線で示される領域Ａ１は、降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）以上となる地域を示し、領域Ａ２は、降水確率が閾値Ｐｔｈ（％）未満となる地域を示している。

領域Ａ１内に存在する充電設備のうち、接触式の充電設備（充電設備６）が充電設備候補から外される。図１３の表示例では、充電設備候補から外された充電設備６を示すマークＳ６，Ｓ８は非表示とされる。

さらに、領域Ａ１およびＡ２の各々に存在する非接触式の充電設備（送電装置７）のうち、最新の受電効率が閾値Ｅｔｈ（％）未満である送電装置７が充電設備候補から外される。図１３の表示例では、充電設備候補から外された送電装置７を示すマークＳ４は非表示とされる。

ディスプレイ４２４に表示された複数の充電設備候補の中から１つの充電設備候補を選択するドライバ操作を受け付けると、ナビゲーションシステム４２は、車両３の現在位置から選択された充電設備候補までの走行ルートに基づいた走行案内を開始する。

このように到達予想時刻において雨または雪が降る可能性が高くなると判断される充電設備６に加えて、最新の受電効率が閾値Ｅｔｈ（％）未満となる送電装置７を、充電設備候補から外してナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に表示させない構成とすることにより、車両３のドライバが、これらの充電設備６および送電装置７を選択してバッテリ３０の充電を行う可能性を低減することができる。

上述したように、送電装置７の送電コイル７１の表面に異物が存在している状態、または、送電コイル７１が設けられた地表が土砂などで覆われている状態には、非接触充電時における受電効率が低下する場合がある。このような場合には、バッテリ３０を効率良く充電することが困難となることが懸念される。最新の受電効率が閾値Ｅｔｈ（％）未満となる送電装置７については、送電コイル７１が上述した状態にある可能性が高いと推定される。

実施の形態２に係る走行支援システムでは、バッテリ３０の充電要求を発生した車両３のドライバに対して、車両３の現在位置周辺に存在する充電設備を、充電設備候補として通知する構成において、到着予想時刻において雨または雪が降る可能性が高いと判断される接触式の充電設備（充電設備６）に加えて、最新の受電効率が低下していると判断された非接触式の充電設備（送電装置７）が充電設備候補から外される。これによると、上述した実施の形態１での効果に加えて、充電設備候補から外された非接触式の充電設備（送電装置７）をドライバが選択する可能性を低減することができる。したがって、受電効率が低い送電装置７を用いてバッテリ３０を充電することを回避できるため、バッテリ３０を効率良く充電することが可能となる。

なお、図１１および図１２では、各送電装置７の最新の受電効率を用いて充電設備候補を選択する構成例について説明したが、各送電装置７の現在の受電効率を示す指標は、最新の受電効率に限定されない。例えば、充電要求が生成された時点から遡った予め定められた期間内に算出された複数の受電効率の平均値を用いて、充電設備候補を選択する構成としてもよい。なお、この平均値の算出には、複数の受電効率を単純平均してもよく、加重平均してもよい。

［実施の形態３］
実施の形態３では、サーバ１において、車両３の現在位置の周辺に存在する充電設備を探索するときの探索範囲となる所定範囲の設定方法について説明する。

図１４は、実施の形態３に係る走行支援システムにおけるサーバ１および車両３の機能構成を示すブロック図である。図１４に示す機能構成は、図４に示した機能構成と比較して、サーバ１が推定部６６および設定部６８を含む点が異なる。図４と共通する構成要素については、その説明を省略する。

車両３において、バッテリ情報取得部７０は、監視ユニット３１の出力信号を用いて、バッテリ３０のＳＯＣを算出する。バッテリ情報取得部７０は、算出したＳＯＣとバッテリ３０の満充電容量に関する情報とを含むバッテリ情報を取得する。

車両情報取得部７４は、ナビゲーションシステム４２から車両３の現在位置を示す情報を取得する。また、車両情報取得部７４は、車速センサ３４の出力信号に基づいて、車両３の走行速度Ｖｓを示す情報を取得する。

通信部７６は、充電要求生成部７２により生成される充電要求、バッテリ情報取得部７０から与えられるバッテリ情報、および、車両情報取得部７４から与えられる車両情報を、図示しない通信網を経由してサーバ１に送信する。

サーバ１において、推定部６６は、通信部６４を介してバッテリ情報を受信すると、受信したバッテリ情報を用いて、バッテリ３０の残存電力量を消費して車両３が走行可能な距離を推定する。

具体的には、推定部６６は、バッテリ情報に含まれるバッテリ３０の満充電容量およびＳＯＣに基づいて、バッテリ３０の残存電力量を算出する。推定部６６は、算出されたバッテリ３０の残存電力量と、車両３の電費（車両３が単位電力量当たり走行可能な距離（単位：ｋｍ／ｋＷｈ）または車両３が単位距離を走行するのに消費する電力量（単位：ｋＷｈ／ｋｍ）とを用いて、車両３がバッテリ３０の残存電力量を消費して走行可能な距離を算出する。なお、車両３の電費は、車両３の実績値であってもよいし、同型の車両から収集されたビッグデータに基づく値であってもよい。

設定部６８は、推定部６６により推定された車両３の走行可能距離に基づいて、探索部５２における探索範囲となる所定範囲を設定する。例えば、設定部６８は、車両３の現在地点からの走行距離が上記走行可能距離以下となる範囲を所定範囲に設定する。設定部６８は、設定した所定範囲を探索部５２に通知する。

探索部５２は、車両情報に含まれる車両３の現在位置と、記憶部５０に格納される地図情報と、設定部６８により設定された所定範囲とを用いて、車両３の現在位置から所定範囲内に存在する充電設備を探索する。探索結果には、車両３が現在位置から走行可能な距離の範囲内に存在する充電設備６および送電装置７の位置情報が含まれる。

図１５は、実施の形態３に係る走行支援処理の処理手順を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、図５に示したフローチャートと比較して、サーバ１の処理手順に対してＳ０２１～Ｓ０２３の処理が追加されている点、および、車両３の処理手順に対してＳ１４１の処理が追加されている点が異なる。

図１５に示すように、車両３は、図５と同じＳ１１～Ｓ１４の処理を実行することにより、充電要求、車両３の位置情報および走行情報をサーバ１へ送信する。車両３は、さらにＳ１４１により、バッテリ情報をサーバ１へ送信する。バッテリ情報には、バッテリ３０のＳＯＣおよび満充電容量に関する情報が含まれる。

サーバ１は、図５と同じＳ０１，Ｓ０２の処理を実行することにより、車両３から充電要求ならびに車両３の位置情報および走行情報を受信すると、Ｓ０２１により、バッテリ情報を受信したか否かを判定する。バッテリ情報を受信すると（Ｓ０２１のＹＥＳ判定時）、サーバ１は、Ｓ０２２により、バッテリ情報および車両３の電費を用いて、バッテリ３０の残存電力量を消費して車両３が走行可能な距離を推定する。

サーバ１は、Ｓ０２３により、Ｓ０２２で算出された、車両３の走行可能距離に基づいて、所定範囲を設定する。そして、サーバ１は、図５と同じＳ０３～Ｓ０８により、充電要求を出力している車両３の現在位置から、Ｓ０２３で設定された所定範囲内に存在する充電設備を探索し（Ｓ０３）、探索結果に含まれる各充電設備について、到着予想時刻における降水確率を取得する（Ｓ０６）。サーバ１は、Ｓ０６にて取得された各充電設備への到着予想時刻における降水確率に基づいて、Ｓ０３による探索結果から充電設備候補を選択する（Ｓ０７）。サーバ１は、選択された充電設備候補を示す情報を車両３へ送信する（Ｓ０８）。

車両３では、図５と同じＳ１５～Ｓ１８により、サーバ１からの充電設備候補をナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に表示するとともに（Ｓ１６）、ドライバにより選択された充電設備までの走行ルートに沿った案内情報を表示する（Ｓ１８）。

以上説明したように、実施の形態３に係る走行支援システム１００によれば、バッテリ３０の充電要求を発生した車両３が、バッテリ３０の残存電力量を消費して走行可能な距離に基づいて、充電設備候補の探索範囲が設定される。これによると、現在のバッテリ３０の残存電力量を消費して到達することができる充電設備を、充電設備候補として車両３のドライバに通知することができる。したがって、ドライバが選択した充電設備に車両３を確実に案内することが可能となる。

［その他の構成例］
（１）上述した実施の形態では、サーバ１と、車両３と、充電設備群５とを備えた走行支援システム１００において、サーバ１が、車両３の現在位置周辺の存在する充電設備を探索する処理および充電設備候補を選択する処理（図５，図１１，図１５参照）を実行する構成例について説明したが、車両３のＥＣＵ４０および／またはナビゲーションシステム４２がこれらの処理の一部または全部を実行する構成としてもよい。図１６は、本実施の形態の変更例に係る車両３の機能構成を示すブロック図である。

図１６に示すように、本変更例に係る車両３は、図４に示した車両３に対して、記憶部５０、探索部５２、到着予想時刻算出部５４、降水確率取得部５６、選択部５８および通知部６０を追加したものである。これらの機能構成は、図２に示す車両３において、ＥＣＵ４０内のＣＰＵ４０ａが所定のプログラムを実行することで実現される。即ち、本変更例において、ＥＣＵ４０は「走行支援装置」の一実施例に対応する。

（２）上述した実施の形態では、サーバ１と天候情報管理サーバ２とが別体のサーバである構成例について説明したが、サーバ１および天候情報管理サーバ２を一体化する構成とすることができる。

（３）上述した実施の形態では、車両３に搭載されたナビゲーションシステム４２が充電設備候補をドライバに通知するとともに、充電設備候補までの走行ルートを案内する構成例について説明したが、ナビゲーションシステム４２に代えて、または、ナビゲーションシステム４２に加えて、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末およびパーソナルコンピュータなどの通信端末を用いてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ サーバ、２ 天候情報管理サーバ、３ 車両、５ 充電設備群、６ 充電設備、７ 送電装置、８ 交流電源、１１，４０ａ，４２１ ＣＰＵ、１２ ＲＯＭ、１３ ＲＡＭ、１４ 地図情報データベース、１５，４１ 通信モジュール、１６ 通信バス、３０ バッテリ、３１ 監視ユニット、３２ 電圧センサ、３３ 電流センサ、３４ 車速センサ、３７ モータジェネレータ、３８ 伝達ギヤ、３９ 駆動輪、４０ ＥＣＵ、４０ｂ，４２２ メモリ、４２ ナビゲーションシステム、４３ インレット、４４，４７ 充電リレー、４５，４８ 充電器、４６ 受電装置、５０ 記憶部、５２ 探索部、５４ 到着予想時刻算出部、５６ 降水確率取得部、５８ 選択部、６０ 通知部、６１ 充電ケーブル、６２ 充電コネクタ、６４，７６ 通信部、６６ 推定部、６８ 設定部、７０ バッテリ情報取得部、７１ 送電コイル、７２ 充電要求生成部、７４ 車両情報取得部、７８ 受電効率算出部、１００ 走行支援システム、４２３ ＧＰＳ受信機、４２４ ディスプレイ、４６１ 受電コイル。

Claims (8)

1. 車両の走行を支援する走行支援装置であって、
   前記車両は、
   走行用電力を蓄えるバッテリと、
   前記車両外部の第１の充電設備から充電ケーブルを介して電力を受けて前記バッテリを充電する第１の受電装置と、
   前記車両外部の第２の充電設備から非接触で電力を受けて前記バッテリを充電する第２の受電装置と、
   前記バッテリの充電要求を生成するとともに、前記車両のユーザの操作に応じて、前記第１の受電装置による前記バッテリの充電と、前記第２の受電装置による前記バッテリの充電とを選択的に実行する制御部とを含み、
   前記走行支援装置は、
   前記充電要求ならびに前記車両の位置および走行速度を含む車両情報を受信するとともに、天候情報を受信する通信部と、
   前記第１および第２の充電設備の位置情報を含む地図情報を格納する記憶部と、
   前記充電要求を受信したときに、前記地図情報に基づいて、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する前記第１および第２の充電設備を探索する探索部と、
   前記車両情報に基づいて、前記所定範囲内に存在する各充電設備への到着予想時刻を算出する算出部と、
   前記天候情報に基づいて、前記各充電設備の前記到着予想時刻における降水確率を取得する降水確率取得部と、
   前記探索部の探索結果から前記降水確率が第１の閾値以上となる前記第１の充電設備を除いた充電設備を、充電設備候補として選択する選択部と、
   前記選択部により選択された前記充電設備候補を前記ユーザに通知する通知部とを備える、走行支援装置。
2. 前記通知部はさらに、前記現在位置から各前記充電設備候補までの走行ルートを前記ユーザに通知する、請求項１に記載の走行支援装置。
3. 前記車両は、前記ユーザに情報を提供するためのディスプレイをさらに含み、
   前記通知部は、前記ディスプレイに前記充電設備候補に選択された充電設備を表示させる一方で、前記充電設備候補に選択されなかった充電設備を非表示とする、請求項１または２に記載の走行支援装置。
4. 前記第２の充電設備の送電電力に対する前記車両の受電電力の割合である受電効率を取得する受電効率取得部をさらに備え、
   前記選択部は、前記探索結果から、前記降水確率が前記第１の閾値以上となる前記第１の充電設備と、前記受電効率が第２の閾値未満となる前記第２の充電設備とを除いた充電設備を、前記充電設備候補として選択する、請求項１から３のいずれか１項に記載の走行支援装置。
5. 前記制御部は、前記第２の充電設備による前記バッテリの充電を実行するごとに、前記受電効率を算出するように構成され、
   前記記憶部は、前記第２の充電設備ごとに、前記バッテリの充電が実行された時刻と前記受電効率とを紐付けて格納し、
   前記受電効率取得部は、前記充電要求を受信したときに、各前記第２の充電設備について、前記記憶部に格納される最新の前記受電効率を取得する、請求項４に記載の走行支援装置。
6. 前記通信部はさらに、前記バッテリの残容量を含むバッテリ情報を受信するように構成され、
   前記充電要求を受信したときに、前記バッテリ情報および前記車両情報に基づいて、前記車両の走行可能距離を推定する推定部と、
   前記推定部により推定された前記走行可能距離に基づいて、前記所定範囲を設定する設定部とをさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の走行支援装置。
7. 車両であって、
   走行用電力を蓄えるバッテリと、
   前記車両外部の第１の充電設備から充電ケーブルを介して電力を受けて前記バッテリを充電する第１の受電装置と、
   前記車両外部の第２の充電設備から非接触で電力を受けて前記バッテリを充電する第２の受電装置と、
   前記バッテリの充電要求を生成するとともに、前記車両のユーザの操作に応じて、前記第１の受電装置による前記バッテリの充電と、前記第２の受電装置による前記バッテリの充電とを選択的に実行する制御部と、
   前記車両の走行を支援する走行支援装置とを備え、
   前記走行支援装置は、
   前記充電要求ならびに前記車両の位置および走行速度を含む車両情報を受信するとともに、天候情報を受信する通信部と、
   前記第１および第２の充電設備の位置情報を含む地図情報を格納する記憶部と、
   前記充電要求を受信したときに、前記地図情報に基づいて、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する前記第１および第２の充電設備を探索する探索部と、
   前記車両情報に基づいて、前記所定範囲内に存在する各充電設備への到着予想時刻を算出する算出部と、
   前記天候情報に基づいて、前記各充電設備の前記到着予想時刻における降水確率を取得する降水確率取得部と、
   前記探索部の探索結果から前記降水確率が第１の閾値以上となる前記第１の充電設備を除いた充電設備を、充電設備候補として選択する選択部と、
   前記選択部により選択された前記充電設備候補を前記ユーザに通知する通知部とを含む、車両。
8. 車両の走行を支援する走行支援方法であって、
   前記車両は、
   走行用電力を蓄えるバッテリと、
   前記車両外部の第１の充電設備から充電ケーブルを介して電力を受けて前記バッテリを充電する第１の受電装置と、
   前記車両外部の第２の充電設備から非接触で電力を受けて前記バッテリを充電する第２の受電装置と、
   前記バッテリの充電要求を生成するとともに、前記車両のユーザの操作に応じて、前記第１の受電装置による前記バッテリの充電と、前記第２の受電装置による前記バッテリの充電とを選択的に実行する制御部とを含み、
   前記走行支援方法は、
   前記充電要求ならびに前記車両の位置および走行速度を含む車両情報を受信するとともに、天候情報を受信するステップと、
   前記第１および第２の充電設備の位置情報を含む地図情報を格納するステップと、
   前記充電要求を受信したときに、前記地図情報に基づいて、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する前記第１および第２の充電設備を探索するステップと、
   前記車両情報に基づいて、前記所定範囲内に存在する各充電設備への到着予想時刻を算出するステップと、
   前記天候情報に基づいて、前記各充電設備の前記到着予想時刻における降水確率を取得するステップと、
   前記探索するステップによる探索結果から前記降水確率が第１の閾値以上となる前記第１の充電設備を除いた充電設備を、充電設備候補として選択するステップと、
   前記選択するステップにより選択された前記充電設備候補を前記ユーザに通知するステップとを備える、走行支援方法。
   

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