JP2023017534A - 操作検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】座標のぶれを抑制することができる操作検出装置を提供する。【解決手段】操作検出装置１は、図１（ａ）～図２に示すように、操作面２０に接触する接触操作を検出して接触操作前より増加する、静電容量に基づく検出値Ｓを出力する検出部３と、接触操作の開始を判定する判定しきい値Ｔｈを有し、検出値Ｓが判定しきい値Ｔｈ以上となった場合、接触操作の開始を判定し、判定後の最大検出値Ｓｍａｘに基づいた第１の条件が満たされた場合、当該接触操作の終了を判定する判定部としての制御部４と、を備えて概略構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、操作検出装置に関する。

従来の技術として、Ｘ軸及びＹ軸方向に配置された複数の電極線と、操作者の指の電極線への接近による容量変化を検出する第１の検出手段と、を備えた情報入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この情報入力装置は、指先の接触位置であるＸＹ座標を検出して座標データとしてコンピュータなどに出力する。

特開平７－１２９３２１号公報

このような従来の情報入力装置は、指の接近による容量変化が指の大きさや形状などに依存するため、容量変化が小さい指に合わせて感度を高くすると、容量変化が大きい指に対しては感度が高すぎて浮いた状態でも検出し、操作が検出された座標がぶれて操作性が低下する可能性がある。

従って本発明の目的は、座標のぶれを抑制することができる操作検出装置を提供することにある。

本発明の一態様は、操作面に接触する接触操作を検出して接触操作前より増加する、静電容量に基づく検出値を出力する検出部と、接触操作の開始を判定する判定しきい値を有し、検出値が前記判定しきい値以上となった場合、接触操作の開始を判定し、判定後の最大検出値に基づいた第１の条件が満たされた場合、当該接触操作の終了を判定する判定部と、を備えた操作検出装置を提供する。

本発明によれば、座標のぶれを抑制することができる。

図１（ａ）及び図１（ｂ）は、実施の形態に係る操作検出装置の操作面に対する操作指の状態の一例を説明するための図であり、図１（ｃ）は、操作検出装置のブロック図の一例である。 図２は、実施の形態における判定と比較例における判定の一例について説明するための図である。 図３は、実施の形態に係る操作検出装置の動作の一例を示すフローチャートである。

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作検出装置は、操作面に接触する接触操作を検出して接触操作前より増加する、静電容量に基づく検出値を出力する検出部と、接触操作の開始を判定する判定しきい値を有し、検出値が前記判定しきい値以上となった場合、接触操作の開始を判定し、判定後の最大検出値に基づいた第１の条件が満たされた場合、当該接触操作の終了を判定する判定部と、を備えて概略構成されている。

この操作検出装置は、接触操作の終了を固定したしきい値ではなく、最大検出値に応じた第１の条件に基づいて判定する。そのため、操作検出装置は、接触操作の開始及び終了が検出対象の大きさや形状などの性質に左右され難く、検出対象が操作面から浮いた状態を接触操作とする誤判定が抑制され、適切に接触操作を検出することができる。従って操作検出装置は、座標のぶれを抑制することができる。

[実施の形態]
（操作検出装置１の概要）
図１（ａ）は、操作指が操作面に接触している状態の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、操作指が操作面から離れた状態の一例を示す図であり、図１（ｃ）は、操作検出装置のブロック図の一例である。図２は、実施の形態における判定と比較例における判定の一例について説明するための図である。図２の上部は、ある座標の検出値Ｓを縦軸、時間ｔを横軸としたある座標の検出値Ｓの時間変化の一例を示す図である。図２の中央上段は、比較例に係るタッチ操作の開始（ＯＮ）と終了（ＯＦＦ）の判定の一例を説明するための図であり、また中央下段が比較例に係る、座標の更新の許可、不許可の一例を説明するための図である。図２の下部上段は、実施の形態に係るタッチ操作の開始（ＯＮ）と終了（ＯＦＦ）の判定の一例を説明するための図であり、また下部下段が実施の形態に係る、座標の更新の許可、不許可の一例を説明するための図である。

なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率や形状は、実際の比率や形状とは異なる場合がある。また図１（ｃ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。

本実施の形態の操作検出装置１は、一例として、車両に搭載され、車両の車載装置を操作対象としている。操作検出装置１は、一例として、センターディスプレイのタッチパネルやステアリングなどに配置されるタッチパッドとして使用される。

操作検出装置１は、図１（ａ）～図２に示すように、操作面２０に接触する接触操作を検出して接触操作前より増加する、静電容量に基づく検出値Ｓを出力する検出部３と、接触操作の開始を判定する判定しきい値Ｔｈを有し、検出値Ｓが判定しきい値Ｔｈ以上となった場合、接触操作の開始を判定し、判定後の最大検出値Ｓ_ｍａｘに基づいた第１の条件が満たされた場合、当該接触操作の終了を判定する判定部としての制御部４と、を備えて概略構成されている。

また制御部４は、接触操作の終了の判定後の最小検出値Ｓ_ｍｉｎに基づいた第２の条件が満たされた場合、当該接触操作に続く接触操作がなされたとみなす判定を行う。

接触操作は、例えば、タッチ操作、なぞり操作及びタップ操作などである。以下では、一例として、接触操作をタッチ操作として記載するがこれに限定されない。なお検出部２が検出する検出対象は、ユーザの操作指であるがこれに限定されず、検出電極との間で静電結合が生じるものであれば良く、ユーザの体の一部やスタイラスペンなどの専用の道具であっても良い。

制御部４は、判定後の検出値Ｓが最大検出値Ｓ_ｍａｘの予め定められた割合以下となった場合、及び予め定められた期間に検出値Ｓが予め定められた割合以上に下降した場合を第１の条件とし、少なくとも一方が満たされた場合、タッチ操作の終了を判定するように構成されている。

予め定められた期間は、一例として、検出部３が連続的に検出値Ｓを出力する構成の場合、時間によって指定されても良いし、検出部３が周期的に検出値Ｓを出力する構成の場合、この周期の整数倍の時間として指定されても良い。

本実施の形態の検出部３は、周期的に検出値Ｓを出力するように構成されている。従って制御部４は、周期的に検出値Ｓを取得し、予め定められた期間を最大検出値Ｓ_ｍａｘの後に取得された第１の検出値Ｓ_ａと第１の検出値Ｓ_ａの次の第２の検出値Ｓ_ｂを取得する期間とし、第２の検出値Ｓ_ｂが第１の検出値Ｓ_ａから予め定められた割合以上に下降した場合を第１の条件の１つとするように構成されている。

つまり制御部４は、最大検出値Ｓ_ｍａｘが予め定められた割合以下となった場合、及び最大検出値Ｓ_ｍａｘの後に取得された第１の検出値Ｓ_ａ及び第２の検出値Ｓ_ｂにおいて第２の検出値Ｓ_ｂが第１の検出値Ｓ_ａから予め定められた割合以上に下降した場合のいずれか一方が満たされた場合、タッチ操作の終了を判定するように構成されている。

また制御部４は、最小検出値Ｓ_ｍｉｎに対し検出値Ｓが判定しきい値Ｔｈの予め定められた割合以上上昇した場合を第２の条件とするように構成されている。

なお制御部４は、最小検出値Ｓ_ｍｉｎが判定しきい値Ｔｈより大きい場合、判定しきい値Ｔｈによってタッチ操作の開始を判定することができないため、第２の条件を設定する。制御部４は、最小検出値Ｓ_ｍｉｎが判定しきい値Ｔｈより大きい場合、第１の条件によるタッチ操作の終了の判定、及び第２の条件による当該タッチ操作に続くタッチ操作の開始の判定をみなし判定とし、みなし判定中の最低検出値Ｓ_ｍｉｎに基づいて第２の条件を設定する。

（検出部３の構成）
検出部３は、一例として、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、操作パネル２の裏面２１側に配置されている。操作パネル２は、一例として、樹脂材料を用いて板形状に形成されている。操作面２０は、一例として、矩形状である。

検出部３は、自己容量方式又は相互容量方式のタッチセンサである。検出部３は、自己容量方式である場合、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に検出電極が並んで配置される。自己容量方式の検出部３は、操作面２０に操作指９が接近及び接触した場合、操作指９を検出した検出電極の静電容量が増加する。従って検出部３は、検出した静電容量を検出値として出力しても良いし、タッチ操作がなされていない際の静電容量との差分を検出値として出力しても良い。

本実施の形態の検出部３は、一例として、相互容量方式である。検出部３は、図１（ｂ）に示すように、Ｘ軸に交差するように並ぶ複数のＸ軸検出電極３１と、Ｙ軸に交差するように並ぶ複数のＹ軸検出電極３２と、を備えている。

Ｘ軸検出電極３１及びＹ軸検出電極３２は、一例として、銅などの導電性の高い金属材料を用いて形成されている。このＸ軸検出電極３１及びＹ軸検出電極３２は、矩形を有する複数の検出電極を電気的に一列に接続して構成されている。

検出部３は、Ｙ軸検出電極３２を順番に駆動し、Ｘ軸検出電極３１から静電容量を読み出すように構成されている。検出部３は、全てのＸ軸検出電極３１とＹ軸検出電極３２の組み合わせで静電容量を読み出し、この静電容量に関連した情報である検出値情報Ｓ_１を出力する。

相互容量方式の検出部３は、操作面２０に操作指９が接近及び接触した場合、操作指９を検出した検出電極の静電容量が減少する。従って検出部３は、検出した静電容量を反転して検出値Ｓとして出力しても良いし、タッチ操作がなされていない際の静電容量との差分の絶対値を検出値Ｓとして出力しても良い。本実施の形態の検出部３は、タッチ操作によって差分である検出値Ｓが増加するようにされ、全ての座標の検出値Ｓを検出値情報Ｓ_１として制御部４に周期的に出力するように構成されている。

（制御部４の構成）
制御部４は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部４が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部４は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。

制御部４は、判定しきい値Ｔｈを有している。制御部４は、検出値Ｓが判定しきい値Ｔｈ以上となった場合、タッチ操作の開始（ＯＮ）を判定する。また制御部４は、タッチ操作の終了（ＯＦＦ）を判定するための固定したしきい値を持たず、以下に説明するように、第１の条件によってタッチ操作の終了を判定する。

以下は、制御部４のタッチ操作の開始と終了のみなし判定について図２を参照しながら説明する。

・タッチ操作のみなし判定について
図２の検出値Ｓのグラフは、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、一度タッチ操作を行った後、続いてタッチ操作する際に十分に操作指９が操作面２０から離れなかった場合の検出値Ｓの時間変化を示している。この検出値Ｓは、一例として、操作面２０のある座標における検出値である。なお図２に示す検出値Ｓのグラフは、二つの山が二回のタッチ操作を意図的に行ったことを示している。

時間ｔ_１～時間ｔ_１２は、検出部３が検出値情報Ｓ_１を出力した時間である。つまり時間ｔ_１～時間ｔ_１２は、等間隔である。図２に示す検出値Ｓは、時間ｔ_１から増加し始め、時間ｔ_４で最大検出値Ｓ_ｍａｘ１となっている。また検出値Ｓは、時間ｔ_４から時間ｔ_７まで減少し、その後増加して時間ｔ_９において二度目のタッチ操作の最大検出値Ｓ_ｍａｘ２となっている。そして検出値Ｓは、時間ｔ_９から時間ｔ_１２まで減少する。

・比較例の場合
比較例は、判定しきい値Ｔｈによってタッチ操作の開始と終了を判定するものとする。比較例は、図２に示すように、判定しきい値Ｔｈ以上となる時間ｔ_２において、タッチ操作の開始（ＯＮ）を判定する。

続いて比較例は、時間ｔ_１１において検出値Ｓが判定しきい値Ｔｈ以下となる。従って比較例は、時間ｔ_２～時間ｔ_１１までの間、タッチ操作つまり操作指９の操作面２０に対する接触が継続していると判定される。判定が継続している時間ｔ_２～時間ｔ_１１の間、比較例では、検出された検出値Ｓに基づいて座標の更新が許可される。そのため、比較例では、時間ｔ_２～時間ｔ_１１ごとに座標が算出され、座標がぶれる原因となる。

・本実施の形態の場合
本実施の形態の制御部４は、判定しきい値Ｔｈ以上となる時間ｔ_２において、最初のタッチ操作の開始（ＯＮ）を判定する。制御部４は、続く時間ｔ_３、時間ｔ_４・・・と周期的に取得する検出値情報Ｓ_１に基づいて検出値Ｓの最大値を更新する。

制御部４は、時間ｔ_５において検出値Ｓが時間ｔ_４における検出値Ｓよりも減少した場合、時間ｔ_４における検出値Ｓをこのタッチ操作における最大検出値Ｓ_ｍａｘ１と決定する。そして制御部４は、時間ｔ_４における最大検出値Ｓ_ｍａｘ１に基づいて第１の条件を設定する。

制御部４は、時間ｔ_５以降に所得された検出値Ｓが最大検出値Ｓ_ｍａｘ１の予め定められた割合以下となった場合、及び予め定められた期間に検出値が予め定められた割合以上に下降した場合の少なくとも一方が成立した際にタッチ操作の終了（ＯＦＦ）を判定する。

まず制御部４は、最大検出値Ｓ_ｍａｘ１の予め定められた割合となる検出値Ｓ_Ａを以下の式（１）により算出する。
検出値Ｓ_Ａ＝最大検出値Ｓ_ｍａｘ１×Ａ・・・（１）
ただし０＜Ａ＜１
この係数Ａは、一例として、予め定められた割合が５０％である場合、０.５である。なお係数Ａは、関数であっても良い。

制御部４は、時間ｔ_５以降に取得された検出値Ｓが式（１）によって得られた検出値Ｓ_Ａ以下となるかを、検出値情報Ｓ_１を取得するたびに算出する。

また制御部４は、最大検出値Ｓ_ｍａｘ１以降において、第２の検出値が第１の検出値から最大検出値Ｓ_ｍａｘ１から定められた値Ｃ以上に下降するか、つまり前回の検出値からの検出値の減少量Ｂが最大検出値Ｓ_ｍａｘ１から定められた値Ｃ以上に下降するかを監視する。制御部４は、一例として、この最大検出値Ｓ_ｍａｘ１から定められた値Ｃを、以下の式（２）によって算出する。なお最大検出値Ｓ_ｍａｘ１から定められた値Ｃは、算出値Ｃとする。
算出値Ｃ＝最大検出値Ｓ_ｍａｘ１×Ｄ・・・（２）
ただし０＜Ｄ＜１
この係数Ｄは、一例として、０.３である。なお係数Ｄは、関数であっても良い。
制御部４は、減少量Ｂが算出値Ｃ以上となるかを、検出値情報Ｓ_１を取得するたびに算出して確認する。

制御部４は、図２に示すように、時間ｔ_６の検出値Ｓが検出値Ｓ_Ａ以下となると共に減少量Ｂが算出値Ｃ以上となるので、第１の条件の双方が満たされたと判定し、タッチ操作の終了（ＯＦＦ）とみなす判定を行う。図２は、このみなし判定によるタッチ操作の開始（ＯＮ）と終了（ＯＦＦ）を時間ｔ_２～時間ｔ_６の間としている。

続いて制御部４は、周期的に取得する検出値情報Ｓ_１に基づいて検出値Ｓの最小値を更新する。制御部４は、時間ｔ_８において時間ｔ_７の検出値Ｓよりも増加しているので、時間ｔ_７における検出値Ｓを最小検出値Ｓ_ｍｉｎと定める。この最小検出値Ｓ_ｍｉｎは、図２に示すように、判定しきい値Ｔｈよりも大きい。つまり判定しきい値Ｔｈを使用した判定では、比較例に示したように、判定が「ＯＮ」のままであり座標更新が行われる。

制御部４は、最小検出値Ｓ_ｍｉｎに基づいて第２の条件を設定する。制御部４は、最小検出値Ｓ_ｍｉｎに対し最小検出値Ｓ_ｍｉｎ以降に検出された検出値Ｓが判定しきい値Ｔｈの予め定められた割合以上上昇するか監視する。

最小検出値Ｓ_ｍｉｎ以降に検出された検出値Ｓとは、図２に示すように、時間ｔ_８以降に検出された検出値Ｓである。制御部４は、判定しきい値Ｔｈの予め定められた割合の検出値Ｓ_Ｂとして以下の式（３）によって算出する。
検出値Ｓ_Ｂ＝判定しきい値Ｔｈ×Ｅ・・・（３）
ただし０＜Ｅ＜１
この係数Ｅは、一例として、予め定められた割合が５０％である場合、０.５である。なお係数Ｅは、関数であっても良い。

制御部４は、最小検出値Ｓ_ｍｉｎからの時間ｔ_８以降の検出値Ｓの増加量Ｆを算出する。そして制御部４は、式（３）から算出した検出値Ｓ_Ｂと増加量Ｆとを比較する。制御部４は、図２に示すように、時間ｔ_８において第２の条件が満たされると判定し、二回目のタッチ操作の開始（ＯＮ）のみなし判定を行う。

制御部４は、続く時間ｔ_９、時間ｔ_１０・・・と周期的に取得する検出値情報Ｓ_１に基づいて検出値Ｓの最大値を更新する。そして制御部４は、時間ｔ_９における検出値Ｓを二回目のタッチ操作における最大検出値Ｓ_ｍａｘ２と判定する。そして制御部４は、時間ｔ_９における最大検出値Ｓ_ｍａｘ２に基づいて第１の条件を設定する。

制御部４は、時間ｔ_１０以降に取得された検出値Ｓが式（１）によって得られた検出値Ｓ_Ａ以下となるか確認する。また制御部４は、減少量Ｂが算出値Ｃ以上となるか否かを、検出値情報Ｓ_１を取得するたびに算出して確認する。

制御部４は、時間ｔ_１１において第１の条件が満たされていると判定し、二回目のタッチ操作の終了（ＯＦＦ）をみなし判定する。従って図２の場合、本実施の形態におけるタッチ操作は、一回目が時間ｔ_２～時間ｔ_６の間、二回目が時間ｔ_８～時間ｔ_１１の間と判定される。つまり本実施の形態は、時間ｔ_２～時間ｔ_６において座標の更新が許可、停止され、また時間ｔ_８～時間ｔ_１１において座標の更新が再開、停止される、本実施の形態では、ユーザの意図した二回のタッチ操作を適切に検出しているので、座標のぶれが抑制される。

なお図２では、二回のタッチ操作について説明したがこれに限定されず、さらに複数回のタッチ操作を第１の条件及び第２の条件に基づいてみなし判定することが可能である。

以下に本実施の形態の操作検出装置１の動作の一例について図３のフローチャートに従って説明する。

（動作）
操作検出装置１の制御部４は、検出部３から周期的に検出値情報Ｓ_１を取得する。制御部４は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり検出値情報Ｓ_１に基づく検出値Ｓが判定しきい値Ｔｈ以上となった場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、タッチ操作の開始を判定する（Ｓｔｅｐ２）。

制御部４は、タッチ操作判定後の最大検出値を更新して最大検出値Ｓ_ｍａｘに基づいた第１の条件が成立するか監視する（Ｓｔｅｐ３）。

制御部４は、ステップ４の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり第１の条件が成立する場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、タッチ操作の終了を判定する（Ｓｔｅｐ５）。制御部４は、続いて取得する検出値情報Ｓ_１に基づく検出値Ｓから最小検出値を更新して最小検出値Ｓ_ｍｉｎを定める（Ｓｔｅｐ６）。

制御部４は、最小検出値Ｓ_ｍｉｎが判定しきい値Ｔｈより大きい場合（Ｓｔｅｐ７：Ｙｅｓ）、先にみなし判定したタッチ操作に続くタッチ操作の開始を判定するための第２の条件が成立するか最小検出値Ｓ_ｍｉｎに基づいて監視する（Ｓｔｅｐ８）。

制御部４は、ステップ９の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり第２の条件が成立する場合（Ｓｔｅｐ９：Ｙｅｓ）、ステップ２に処理を進めてタッチ操作の開始を判定する。

ここでステップ７において制御部４は、最小検出値Ｓ_ｍｉｎが判定しきい値Ｔｈ以下である場合（Ｓｔｅｐ７：Ｎｏ）、判定しきい値Ｔｈを用いたタッチ操作の判定を行うため、ステップ１に処理を進める。なお制御部４は、タッチ操作が判定されている間、座標の更新を行い、算出した座標に基づく操作情報Ｓ_２を出力する。

（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作検出装置１は、座標のぶれを抑制することができる。具体的には、操作検出装置１は、タッチ操作の終了を固定したしきい値ではなく、最大検出値Ｓ_ｍａｘに基づく第１の条件に基づいて判定し、続くタッチ操作の開始を最小検出値Ｓ_ｍｉｎに基づく第２の条件によって判定する。そのため、操作検出装置１は、タッチ操作の開始及び終了が操作指９の大きさや形状などの性質に左右され難く、操作指９が操作面２０から浮いた状態をタッチ操作の継続とするような誤判定が抑制され、ユーザの意図に沿った適切なタッチ操作を検出することができる。従って操作検出装置１は、不要な座標の移動を抑制するので、座標のぶれを抑制することができる。

操作検出装置１は、最大検出値Ｓ_ｍａｘに基づく第１の条件によってタッチ操作の終了を判定するので、この構成を採用しない場合と比べて、様々な操作指９の接触状態に対応して適切な位置でタッチ操作の終了を判定することができる。また操作検出装置１は、最小検出値Ｓ_ｍｉｎと判定しきい値Ｔｈとに基づく第２の条件によってタッチ操作の終了後の連続したタッチ操作の開始を判定することができるので、この構成を採用しない場合と比べて、様々な操作指９の接触状態に対応して安定してタッチ操作の開始のみなし判定を行うことができる。

操作検出装置１は、座標のぶれが抑制されるので、座標がぶれる場合と比べて、操作性が向上する。

操作検出装置１は、車両に搭載されるので、車両の振動によって十分操作面２０から操作指９が離れない場合であっても適切にタッチ操作を検出することができる。

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…操作検出装置、３…検出部、４…制御部、２０…操作面、

Claims (5)

1. 操作面に接触する接触操作を検出して接触操作前より増加する、静電容量に基づく検出値を出力する検出部と、
   接触操作の開始を判定する判定しきい値を有し、前記検出値が前記判定しきい値以上となった場合、接触操作の開始を判定し、判定後の最大検出値に基づいた第１の条件が満たされた場合、当該接触操作の終了を判定する判定部と、
   を備えた操作検出装置。
2. 前記判定部は、前記接触操作の終了の判定後の最小検出値に基づいた第２の条件が満たされた場合、当該接触操作に続く接触操作がなされたとみなす判定を行う、
   請求項１に記載の操作検出装置。
3. 前記判定部は、判定後の前記検出値が前記最大検出値の予め定められた割合以下となった場合、及び予め定められた期間に前記検出値が前記最大検出値から定められた割合以上に下降した場合を前記第１の条件とし、少なくとも一方が満たされた場合、接触操作の終了を判定する、
   請求項１又は２に記載の操作検出装置。
4. 前記検出部は、周期的に前記検出値を出力し、
   前記判定部は、周期的に前記検出値を取得し、前記予め定められた期間を前記最大検出値の後に取得された第１の検出値と前記第１の検出値の次の第２の検出値を取得する期間とし、前記第２の検出値が前記第１の検出値から前記最大検出値から定められた割合以上に下降した場合を前記第１の条件の１つとする、
   請求項３に記載の操作検出装置。
5. 前記判定部は、前記最小検出値に対し前記最小検出値以降に検出された前記検出値が前記判定しきい値の予め定められた割合以上上昇した場合を前記第２の条件とする、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の操作検出装置。

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