CN109601015B - 触摸屏基准确定方法、装置、触摸屏及电子终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种触摸屏基准确定方法、装置、触摸屏及电子终端，其中，触摸屏基准确定方法包括：根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定所述触摸屏的备选基准值，其中，所述基准拟合关系根据所述触摸屏的所述原始基准值和所述触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定；对所述备选基准值进行修正；根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值。通过本发明实施例，可以使确定的稳定基准值趋向于实际的电容基准，以尽可能地保证确定的稳定基准值的准确性。

Description

触摸屏基准确定方法、装置、触摸屏及电子终端
技术领域
本发明实施例涉及触控技术领域，尤其涉及一种触摸屏基准确定方法、装置、触摸屏及电子终端。
背景技术
随着触控技术和终端技术的发展，越来越多的终端设备采用触控方式进行人机交互。目前，终端设备所采用的触摸屏主要有电容触摸屏和电阻触摸屏两种，其中电容触摸屏以其良好的清晰度、透光率和触感，得到了越来越多用户的青睐。
电容式触摸屏由触摸传感器和触摸控制器组成，其中，触摸传感器由若干个电容节点组成，当有触摸时，对应电容节点的电容值会发生变化，触摸控制器检测到该变化后可以确定对应的触摸位置。为了区分有无触摸，需要在无触摸时取触摸屏的某一帧所有电容节点的电容值作为基准，基准建立好之后，通过比较当前电容节点的电容值与基准，即可实现触摸状态的判断。因此，获得无触摸时的电容节点的电容值作为基准成为使用触摸屏进行触摸控制中重要的一个环节。
然而，在实际的确定上述电容节点的基准的过程中，常常由于各种原因，如环境的变化，使得触摸屏的电容发生变化(例如升温、降温导致的电容节点的电容原始值变小或变大)，则此时需要对已有的基准进行维护，从而适应新的情况，例如，基于电容节点的原始电容值重新确定当前基准，或者，采用电容节点的当前电容值作为当前基准，或者其它适当方式等等。
但无论采用哪种方式，都仍然有可能存在确定的电容基准不够准确的情况。因此，如何尽可能准确地确定触摸屏的基准成为亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明实施例提供一种触摸屏基准确定方法、装置、触摸屏及电子终端，以解决如何准确确定电容基准的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种触摸屏基准确定方法，包括：根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定所述触摸屏的备选基准值，其中，所述基准拟合关系根据所述触摸屏的所述原始基准值和所述触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定；对所述备选基准值进行修正；根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值。
根据本发明实施例的第二方面，还提供了一种触摸屏基准确定装置，包括：第一确定模块，用于根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定所述触摸屏的备选基准值，其中，所述基准拟合关系根据所述触摸屏的所述原始基准值和所述触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定；修正模块，用于对所述备选基准值进行修正；第二确定模块，用于根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值。
根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种触摸屏，包括：触摸控制器以及触摸传感器，所述触摸控制器和所述触摸传感器电连接；其中，所述触摸传感器，用于采集触摸屏上电容节点的电容值；所述触摸控制器，用于获取所述触摸传感器采集的电容值，并根据获取的所述电容值执行如第一方面中所述的触摸屏基准确定方法所对应的操作。
根据本发明实施例的第四方面，还提供了电子终端，其包括如第三方面所述的触摸屏。
根据本发明实施例的第五方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有：用于根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定所述触摸屏的备选基准值的可执行指令，其中，所述基准拟合关系根据所述触摸屏的所述原始基准值和触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定；用于对所述备选基准值进行修正的可执行指令；用于根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值的可执行指令。
根据本发明实施例提供的触摸屏基准确定方案，首先采用拟合方式对原始基准值进行拟合处理，获得触摸屏的备选基准值，但该备选基准值可能不够准确，因此对其进行进一步的修正，以最终形成更为准确的、触摸屏的稳定基准值。其中，通过拟合处理获得触摸屏的备选基准值的方式，可以在确定每个电容节点的基准时，不仅考虑本电容节点的数据，还可以以其它电容节点的数据为参考，从而使得确定的基准更为客观，更接近触摸屏当前的实际电容基准。进一步地，获得的备选基准值还会被进一步进行修正，以确保在获取稳定基准值的过程中，即使出现某些情况，如手指接触触摸屏的情况，通过对备选基准值的修正，使其趋向于实际的电容基准，以尽可能地保证确定的稳定基准值的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例一的一种触摸屏基准确定方法的步骤流程图；
图2为根据本发明实施例二的一种触摸屏基准确定方法的步骤流程图；
图3为根据本发明实施例三的一种触摸屏基准确定方法的步骤流程图；
图4为根据本发明实施例四的一种触摸屏基准确定装置的结构框图；
图5为根据本发明实施例五的一种触摸屏基准确定装置的结构框图；
图6为根据本发明实施例六的一种触摸屏的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明实施例的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
实施例一
参照图1，示出了根据本发明实施例一的一种触摸屏基准确定方法的步骤流程图。
本实施例的触摸屏基准确定方法包括以下步骤：
步骤S102：根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定触摸屏的备选基准值。
其中，基准拟合关系根据触摸屏的原始基准值和触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定。
本发明实施例中，如无特殊说明，诸如“第一帧”、“第二帧”、“第三帧”……“第九帧”等仅用于区分不同的帧，并不表示顺序关系，也不特指触摸屏的某一帧。本步骤中，“第一帧”可以由本领域技术人员根据实际情况适当设置，包括但不限于触摸屏在当前时刻的当前帧。本领域技术人员应当明了的是，触摸屏的当前帧会随着触摸屏的刷新(刷屏)而变化。
电容式触摸屏为了区分有无触摸，需要在无触摸时取触摸屏的所有电容节点在某一帧获得的电容值作为基准，即稳定基准值，该稳定基准值确定之后，通过比较电容节点当前时刻的电容值与对应的稳定基准值，即可实现触摸状态的判断。本发明实施例中，由触摸屏上电到获得稳定基准值的过程为确定稳定基准值的过程，其中，稳定基准值的确定可通过本发明实施例实现。
通常来说，若某一帧的电容值可被确定为稳定基准值，即可终止稳定基准值的确定操作。
原始基准值可以为触摸屏在无触摸时对某一帧的电容节点进行采样获得的采样值，也称为备份基准。例如，在将触摸屏设置作为输入设备的智能终端出厂时，对触摸屏的电容节点进行采样，将获得的采样值作为原始基准值。基于原始基准值和触摸屏的电容节点在第一帧如当前帧的电容值，可以采用任意适当的拟合处理方式，包括但不限于线性拟合处理、非线性拟合处理等，使得对原始基准值拟合处理后的结果(即备选基准值)接近于电容节点在当前帧的电容值。其中，拟合结果与当前帧的电容值之间的拟合误差越小，说明拟合效果越好，因此，可以使用多个拟合关系中拟合误差最小的拟合关系，对原始基准值进行拟合处理，获得备选基准值。
步骤S104：对备选基准值进行修正。
其中，为确保在获取稳定基准值的过程中，即使出现某些情况，如手指接触触摸屏的情况，也可以获得较为准确的稳定基准值，会对备选基准值进行进一步的修正，使其趋向于实际的基准，以尽可能地保证确定的稳定基准值的准确性。
对备选基准值的修正主要针对异常电容节点，如被触摸的电容节点，修正的方式包括但不限于：为异常电容节点重新确定拟合系数并重新进行拟合、去除异常电容节点后对触摸屏的其它电容节点进行重新拟合，等等。
通过对备选基准值的修正，使得最终确定的稳定基准值更为接近触摸屏当前的实际电容基准。
步骤S106：根据修正后的结果，确定触摸屏的稳定基准值。
例如，可以将修正后的结果直接确定为触摸屏的稳定基准值，也可以对修正后的结果进行再次处理，如再次进行一次或多次修正等，将再次处理后的结果确定为触摸屏的稳定基准值。其中，稳定基准值是触摸检测的判断基准。
需要说明的是，本发明实施例可适用于多种需要确定触摸屏稳定基准值的场景，包括但不限于：因噪声影响导致触摸屏跳频(触摸屏驱动信号发送频率改变)后确定稳定基准值的场景，触摸屏上电后确定稳定基准值的场景，以及其它需要确定稳定基准值的场景等等，尤其是存在手指触摸情况下确定稳定基准值的场景。
通过本实施例，首先采用拟合方式对原始基准值进行拟合处理，获得触摸屏的备选基准值，但该备选基准值可能不够准确，因此对其进行进一步的修正，以最终形成更为准确的、触摸屏的稳定基准值。其中，通过拟合处理获得触摸屏的备选基准值的方式，可以在确定每个电容节点的基准时，不仅考虑本电容节点的数据，还可以以其它电容节点的数据为参考，从而使得确定的基准更为客观，更接近触摸屏当前的实际电容基准。进一步地，获得的备选基准值还会被进一步进行修正，以确保在获取稳定基准值的过程中，即使出现某些情况，如手指接触触摸屏的情况，通过对备选基准值的修正，使其趋向于实际的电容基准，以尽可能地保证确定的稳定基准值的准确性。
本实施例的触摸屏基准确定方法可以由任意适当的具有数据处理功能的装置或者设备实现，包括但不限于触摸控制器。
实施例二
参照图2，示出了根据本发明实施例二的一种触摸屏基准确定方法的步骤流程图。
本实施例的触摸屏基准确定方法包括以下步骤：
步骤S202：确定基准拟合关系。
本发明实施例中，触摸屏的稳定基准值需要根据原始基准值和基准拟合关系确定，其中，基准拟合关系可以根据触摸屏的原始基准值和触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定。其中，第一帧由本领域技术人员根据实际情况适当设置，包括但不限于触摸屏的当前帧。本实施例中，设定第一帧为触摸屏的当前帧。
在一种可行方式中，可以预先确定多个(本发明实施例中，“多个”、“多种”等与“多”有关的量词意指两个及两个以上)不同的拟合关系，然后，使用该多个不同的拟合关系，对触摸屏的原始基准值与触摸屏的电容节点在第五帧中的电容值进行拟合处理，获得对应的多个拟合处理结果；从多个拟合处理结果中，确定拟合误差最小的拟合处理结果；将拟合误差最小的拟合处理结果对应的拟合关系，确定为获取备选基准值使用的基准拟合关系。其中，第五帧由本领域技术人员根据实际需求适当选择设置。此外，在实际应用中，可以由本领域技术人员根据实际情况任意选择适当的多个不同的拟合关系进行比较，以获得最优结果。通过采用多个不同的拟合关系，使得基准拟合关系的确定更为客观，从而保证在后续过程中，可以对稳定基准值进行较为准确的确定。
例如，设定分别使用最小二乘法、多项式回归法和弦截法，基于原始基准值和触摸屏的电容节点在第五帧的电容值，确定待使用的基准拟合关系。假设，根据计算获得的拟合系数分别为：最小二乘法对应的拟合系数M1、B1；多项式回归法对应的拟合系数M2、B2；弦截法对应的拟合系数M3、B3。若使用M1和B1，基于最小二乘法对原始基准值进行拟合处理，获得处理结果R1，R1与电容节点在当前帧的电容值的误差为ERROR1；使用M2和B2，基于多项式回归法对原始基准值进行拟合处理，获得处理结果R2，R2与电容节点在当前帧的电容值的误差为ERROR2；使用M3和B3，基于弦截法对原始基准值进行拟合处理，获得处理结果R3，R3与电容节点在当前帧的电容值的误差为ERROR3。若在ERROR1、ERROR2和ERROR3中，ERROR1的值最小，则可将ERROR1对应的最小二乘法确定为获取备选基准值使用的基准拟合关系。若以通道为单位，如以驱动通道为单位，进行拟合处理时，则获得的误差ERROR可以是所有通道对应的误差中的最大值。其中，上述拟合系数M和B仅为示例性说明，并不特指拟合关系中的特定系数，以最小二乘法为例，M1可以表示其中的斜率系数，也可以表示其中的截据系数，当M1表示斜率系数时，B1表示截据系数；当M1表示截据系数时，B1表示斜率系数。其它拟合关系的拟合系数与此类似，不再赘述。
需要说明的是，在具体进行拟合时，可以以触摸屏的驱动通道为单位进行拟合，也可以以触摸屏的感应通道为单位进行拟合，在此情况下，虽然使用的拟合关系相同，如均为最小二乘法，但各个通道对应的拟合系数有可能不同。例如，以驱动通道为单位进行拟合，设定有驱动通道TX1、TX2、TX3，基于TX1上的电容节点的原始基准值和在当前帧的电容值，使用最小二乘法，获得TX1上的拟合系数MTX1、BTX1；基于TX2上的电容节点的原始基准值和在当前帧的电容值，使用最小二乘法，获得TX2上的拟合系数MTX2、BTX2；基于TX3上的电容节点的原始基准值和在当前帧的电容值，使用最小二乘法，获得TX3上的拟合系数MTX3、BTX3。此种情况下，前述获得的处理结果，如处理结果R1，可以是多个TX通道的处理结果中的某一个TX通道的处理结果，其对应的误差ERROR1可以是多个TX通道的误差中最大的那个误差。
步骤S204：根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定触摸屏的备选基准值。
在确定了基准拟合关系后，可使用该基准拟合关系对原始基准值进行拟合处理，获得触摸屏的备选基准值。
需要说明的是，在发生触摸屏跳频的情况下，如因避免噪声发生触摸屏跳频，则可以在确定触摸屏的驱动信号发送频率发生了改变后(即跳频后)，根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定触摸屏的备选基准值。也即，执行根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定触摸屏的备选基准值的步骤的先决条件为：识别到触摸屏的驱动信号的频率发生了改变。如，触摸屏跳频后触摸屏上存在手指触摸情况下的稳定基准值确定过程。
步骤S206：对确定的备选基准值进行修正。
在一种可行方式中，可以先根据备选基准值和原始基准值的差值，确定基准异常的电容节点；对基准异常的电容节点的备选基准值进行修正。例如，若备选基准值和原始基准值的差值大于判断触摸屏的电容节点是否被触摸的触摸阈值，则将该差值对应的电容节点确定为基准异常的电容节点。
此种方式中，在对基准异常的电容节点的备选基准值进行修正时，一种可行方式包括：确定与基准异常的电容节点相邻的电容节点；根据基准异常的电容节点所对应的原始基准值、相邻的电容节点的拟合系数和基准拟合关系，对基准异常的电容节点的备选基准值进行修正。一般来说，基准异常的电容节点可能是在确定稳定基准值过程中被触摸的电容节点，这些电容节点与其相邻的电容节点，如相邻通道的电容节点的拟合系数应当一致或较为接近，因此，可以采用相邻电容节点的拟合系数重新对基准异常的电容节点的备选基准值进行计算，从而修正其误差。
可选地，相邻的电容节点的拟合系数可以通过以下方式确定：从与基准异常的电容节点相邻的多个电容节点中，确定备选基准值与在第二帧中的电容值的差值最小的电容节点；将该差值最小的电容节点的拟合系数确定为对基准异常的电容节点对应的备选基准值进行修正使用的拟合系数。例如，根据该拟合系数，使用最小二乘法，对基准异常的电容节点对应的原始基准值进行拟合处理，进而，可以将该拟合处理的结果确定为该电容节点的稳定基准值。其中，第二帧可以由本领域技术人员根据实际需求适当设置，可选地，第二帧可以为触摸屏的当前帧。第二帧可以与第一帧相同，也可以不同。
在另一种对基准异常的电容节点的备选基准值进行修正的可行方式中，可以从触摸屏的原始基准值中去除基准异常的电容节点对应的值，得到修正原始值；以及，从触摸屏的电容节点在第三帧中的电容值中去除基准异常的电容节点对应的电容值，得到修正电容值；根据修正原始值和修正电容值，更新基准拟合关系中的拟合系数；根据更新后的拟合系数和原始基准值，对备选基准值进行修正。该方式中，通过去除异常数据以尽可能保证拟合系数的准确性，避免错误数据对稳定基准值确定的影响。其中，第三帧可以由本领域技术人员根据实际需要选择或设定，包括但不限于触摸屏的当前帧。第三帧可以与第一帧相同，也可以不同。
可选地，在上述根据更新后的拟合系数和原始基准值，对备选基准值进行修正时，可以根据原始基准值、基准拟合关系和更新后的拟合系数，对备选基准值进行修正。
例如，设定基准异常的电容节点为P1、P2、P3，对应的原始基准值分别为O1、O2、O3，使用最小二乘法确定的原拟合系数为MO、BO；P1、P2、P3在当前帧中的电容值分别为C1、C2、C3，则，在确定了P1、P2、P3为基准异常的电容节点后，从触摸屏的所有电容节点对应的原始基准值(记为O)中去除O1、O2和O3，得到修正原始值(记为OR)；从触摸屏的所有电容节点在当前帧的电容值(记为C)中去除C1、C2和C3，得到修正电容值(记为CR)；使用最小二乘法，基于OR和CR(可以使用OR拟合CR，此种方式中，OR为自变量，CR为因变量)，确定新的拟合系数为MR和BR；然后，使用MR和BR，按照最小二乘法对O中的值进行拟合处理，进而可以将获得的新的拟合结果确定为稳定基准值。
在又一种可行方式中，在对备选基准值进行修正时，可以获取触摸屏的电容节点的备选基准值与在第四帧中的电容值的差值；根据所述差值和基准拟合关系，对备选基准值进行修正。其中，第四帧可以由本领域技术人员根据实际需要适当设定，可选地，第四帧可为触摸屏的当前帧。第四帧可以与第一帧相同，也可以不同。
在上述根据所述差值和基准拟合关系，对备选基准值进行修正的一种可行方式中，可以按照基准拟合关系，对该差值进行拟合处理，获得差值拟合结果；根据备选基准值与差值拟合结果的差值，修正备选基准值。该种方式无需判断触摸屏是否存在基准异常的电容节点，通过对差值进行拟合，以减少基准异常节点对稳定基准值的影响，尽量接近触摸屏的实际电容基准。
可选地，在按照基准拟合关系，对所述差值进行拟合处理，获得差值拟合结果时，可以按照基准拟合关系，以触摸屏的驱动通道为单位，或者，以触摸屏的感应通道为单位，对所述差值进行拟合处理，获得差值拟合结果。
步骤S208：根据修正后的结果，确定触摸屏的稳定基准值。
可以将对备选基准值修正后获得的结果，作为触摸屏的稳定基准值。
但不限于此，也可以以此次修正的结果作为基准，参考步骤S206中的多种可行方式对此次修正结果进行再次或者反复修正，直至满足设定的修正条件，如设定的修正次数等等。
步骤S210：对稳定基准值进行更新。
为了在后续使用中也能更好地逼近触摸屏在后续某一时刻的实际电容基准，还可以进一步对已经确定了的稳定基准值进行后续使用过程中的更新。
例如，可以识别触摸屏上存在的稳定基准值与在第六帧中的电容值的差值小于设定阈值的电容节点；根据识别到的电容节点确定基准更新区域；对基准更新区域中的电容节点进行稳定基准值更新。其中，设定阈值可以由本领域技术人员根据实际需求适当设定，如设定为触摸屏的触摸阈值；第六帧也可以由本领域技术人员根据实际需要选择和设置，本发明实施例对此不作限制。可选地，第六帧可以为触摸屏在当前时刻的当前帧。
在一种可选方案中，在对基准更新区域中的电容节点进行稳定基准值更新时，可以使用基准更新区域中的电容节点在当前帧中的电容值对稳定基准值进行更新。当电容节点的稳定基准值与在第六帧中的电容值的差值小于设定阈值或触摸阈值时，说明该稳定基准值与实际的电容基准值差别不大，在此情况下，进一步对其进行更新，例如，使用其在当前帧中的电容值替代其稳定基准值，因与通过拟合方式获得的稳定基准值相比，在当前帧中的电容值更为接近触摸屏的当前实际的电容基准，因而该更新可以使得稳定基准值更为准确。
但不限于上述更新方式，在另一种可行方式中，还可以识别触摸屏上存在的电容值持续大于或等于触摸阈值的时间大于第一设定时间阈值的电容节点，或者，识别触摸屏的所有电容节点的电容值持续小于触摸阈值的时间大于第二设定时间阈值，则根据触摸屏的电容节点在第七帧的电容值和在第八帧的电容值，更新稳定基准值。其中，第一设定时间阈值和第二设定时间阈值均可以由本领域技术人员根据实际情况适当设置，本发明实施例对此不作限制。第七帧和第八帧可以由本领域技术人员根据实际需要设置，可选地，第八帧为触摸屏的当前帧，第七帧为第八帧之前的帧，第八帧与第七帧可以是紧接着的两帧，也可以是邻近但有间隔的两帧。比如确定稳定基准后的第4帧作为第八帧，则第七帧可以是第3帧，也可以是第2帧或第1帧。通常，第八帧为触摸屏的当前帧，该帧的电容值可以是实时采集处理获得，而第七帧的电容值可以是在第八帧前面的帧采集并存储的数据。
该种方式中，在触摸屏上的某些电容节点被持续触摸，或者，触摸屏在一段时间内未被触摸的情况下，均可对稳定基准值进行更新。该更新可以实现为：获取触摸屏的电容节点在第八帧的电容值与在第七帧的电容值的差值；使用设定的更新系数计算该更新系数与所述差值的乘积；根据所述乘积与在第七帧的电容值的和更新稳定基准值。其中，更新系数可以由本领域技术人员根据实际情况适当设置，如设置为0.02～0.1之间的任意数值，本发明实施例对此不作限制。通过差值对电容值进行修正，可以逐渐逼近触摸屏的当前实际基准，通过更新系数，可以设置所述差值对电容基准的影响程度，以设置逼近实际电容基准的程度和速度。
通过上述过程，可以使稳定基准值更为精准地逼近实际电容基准。
需要说明的是，本步骤为可选步骤，在实际使用中，即使不进行稳定基准值的更新，基于上电后确定的稳定基准值，同样可实现较为精确的触摸控制。
此外，由于触摸屏在长期使用过程中，可能因电容材质等存在老化现象，此老化可能会导致电容节点的原始基准值发生变化，为了适应这种变化，需要对原始基准值重新进行学习和更新以及备份。
在一种可行方式中，可以在确定了触摸屏的稳定基准值之后的任意适当时机，对原始基准值进行重新学习和更新，包括：获取触摸屏的电容节点在设定的驱动信号频率下的第九帧中的电容值和拟合基准值；根据获取的第九帧中的电容值和拟合基准值，对原始基准值进行更新。其中，设定的驱动信号发送频率为生成原始基准值时的频率，拟合基准值根据所述基准拟合关系和原始基准值获得。其中，可选地，第九帧为触摸屏在当前时刻的当前帧。
可选地，在根据获取的第九帧中的电容值和拟合基准值，对原始基准值进行更新时，可以通过获取第九帧中的电容值和拟合基准值的差值；根据设定权重与获取的所述差值的乘积，对原始基准值进行更新。其中，设定权重可以由本领域技术人员根据实际情况适当设定，本发明实施例对此不作限制，权重越大，第九帧中的电容值对更新的影响也越大。
例如，原始基准值为触摸屏工作在200KHZ频率下获得的基准值，则在重新学习和更新该原始基准值时，需要使触摸屏仍然工作在200KHZ频率下。进而，使用确定的基准拟合关系(基准拟合关系一旦确定在一段时间内将不会改变)对之前备份的原始基准值进行拟合处理，获得拟合结果，即拟合基准值；再获取触摸屏的电容节点在200KHZ频率下的当前帧的电容值；计算当前帧的电容值与拟合基准值的差值；计算该差值与设定权重的乘积；将该乘积与之前备份的原始基准值的和作为更新后的新的原始基准值。
此外，在实际测试过程中，发现不同的温度对频率响应会造成一定的影响，因此，较优地，对原始基准值的重新学习和更新最好能在确定原始基准值时的温度附近进行。为此，需要判断获取的第九帧中的电容值的平均值和原始基准值的平均值的差值是否小于设定平均差异阈值；若小于，则执行获取触摸屏在设定的驱动信号频率下的噪声数据的步骤。其中，设定平均差异阈值可以由本领域技术人员根据实际情况适当设定，本发明实施例对此不作限制。若第九帧中的电容值的平均值和原始基准值的平均值的差值小于设定平均差异阈值，则可以认为触摸屏当前工作在与原始基准值采样时的温度基本相同的环境温度下，从而保证重新学习和更新的原始基准值更为准确。
此外，噪声也会对原始基准值的重新学习和更新产生影响，若噪声过大，则不适合进行学习和更新。为此，可以先获取触摸屏在设定的驱动信号频率下的噪声数据；判断该噪声数据是否小于设定噪声阈值；若小于，则执行获取触摸屏的电容节点在设定的驱动信号频率下的第九帧中的电容值和拟合基准值的步骤。其中，设定噪声阈值可以由本领域技术人员根据实际情况适当设定，以保证噪声对电容基准确定的影响尽可能小为原则，本发明实施例对噪声阈值的具体设定不作限制。
可选地，在执行根据获取的第九帧中的电容值和拟合基准值，对原始基准值进行更新的操作之前，还可以判断第九帧中的电容值和拟合基准值的差值是否大于设定差异阈值；若大于，则执行根据获取的第九帧中的电容值和拟合基准值，对原始基准值进行更新的步骤。若第九帧中的电容值和拟合基准值的差值不大于设定差异阈值，说明之前备份的原始基准值仍较为准确，可以暂时不进行重新学习和更新。其中，设定差异阈值可以由本领域技术人员根据实际情况适当设定，本发明实施例对此不作限制。
通过本实施例，一方面，可以使确定的稳定基准值更为准确，更趋向于触摸屏当前的实际电容基准；另一方面，在确定稳定基准值后对其进行的更新操作，保证了稳定基准值在后续使用过程中的准确；再一方面，对原始基准值的重新学习和更新，有效避免了因触摸屏老化等因素导致基于原始基准值而确定的稳定基准值不准确的情况。
本实施例的触摸屏基准确定方法可以由任意适当的具有数据处理功能的装置或者设备实现，包括但不限于触摸控制器。
实施例三
参照图3，示出了根据本发明实施例三的一种触摸屏基准确定方法的步骤流程图。
本实施例以触摸屏跳屏后确定稳定基准值的具体实例为例，对本发明实施例提供的触摸屏基准确定方法进行说明。但本领域技术人员应当明了，对于其它任意适当的应用场景，均可参照本实施例实现触摸屏的稳定基准值的确定。
本实施例的触摸屏基准确定方法包括以下步骤：
步骤S302：获取备份的触摸屏的原始基准值。
本实施例将触摸屏处于稳定状态(无触摸，无异物压迫等的状态)时采集的某个工作频率下的电容值作为基准值，并将此基准值存储在非易失存储介质中(如存储在FLASH或者EEPROM中，本实施例中以存储在FLASH中为例)作为原始基准值(即备份基准)使用，并记录此原始基准值的频率。
本实施例中，备份的原始基准值如下表1所示，其中，第一行为触摸屏的驱动电极的编号，第一列为触摸屏的感应电极的编号。
表1
编号 TX1 TX2 TX3 TX4 TX5 TX6 TX7 TX8
RX1 2782 2787 2782 2785 2784 2783 2789 2782
RX2 2786 2778 2783 2789 2787 2790 2794 2798
RX3 2788 2783 2786 2781 2782 2782 2785 2780
RX4 2792 2788 2792 2791 2796 2798 2803 2803
RX5 2775 2770 2777 2779 2781 2782 2790 2789
RX6 2797 2793 2708 2704 2704 2705 2709 2709
步骤S304：获取触摸屏跳频后，触摸屏的电容节点在当前帧的电容值。
本实施例中，在触摸屏的正常使用过程中，触摸控制器会获取触摸屏在当前工作频率下的电容值数据，进而，基于备份的原始基准值和获取的该电容值确定稳定基准值，以便后续对触摸屏的触摸操作进行判断和控制。当存在触摸时，被触摸的电容节点的电容值会变小，根据触摸屏上电容节点的电容值与相对应的稳定基准值的差值，确定被触摸的电容节点，而差值数据的准确性将直接反应在计算触摸坐标的准确性上。
然而，在触摸屏的使用过程中，不可避免地会遇到噪声的存在，如环境噪声、共模噪声、电磁噪声等等。在遇到噪声的情况下，确定的稳定基准值可能因混杂有噪声数据而不准确，反映到电容节点的电容值与对应的稳定基准值的差值上，就是差值会变大或者变小，进而导致会被误认为发生了触摸操作而计算触摸坐标，或者实际的触摸操作无反应的情况发生。为此，在遇到噪声的情况下，通常采用触摸屏跳频的方式，通过改变触摸屏的驱动电极发送驱动信号的频率避免噪声干扰。但是，由于不同频率下的稳定基准值不同，需要分别在不同的频率下分别建立相对应的稳定基准值。
本实施例中，在触摸屏跳频后，重新确定稳定基准值的方式可以通过跳频后采集某一帧跳频后的电容节点的电容值，通过备份的原始基准值拟合跳频后采集的电容值的方式重新建立稳定基准值，具体如下文多个步骤中所述。
本实施例中，触摸屏跳频后采集的电容节点在当前帧的电容值的示例如下表2所示。
表2
编号 TX1 TX2 TX3 TX4 TX5 TX6 TX7 TX8
RX1 2480 2401 2527 2530 2583 2528 2568 2564
RX2 2530 2490 2547 2531 2582 2530 2572 2578
RX3 2567 2560 2559 2529 2583 2528 2565 2562
RX4 2573 2562 2563 2531 2579 2533 2599 2583
RX5 2547 2555 2554 2528 2584 2528 2569 2570
RX6 2581 2563 2508 2511 2507 2504 2503 2597
步骤S306：根据原始基准值和电容节点在当前帧的电容值，确定基准拟合关系和拟合系数。
本实施例中，以表1中备份的原始基准值为自变量x，以表2中跳频后采集的电容值为因变量y，使用线性函数模型或非线性函数模型将x拟合到y，得到函数模型的拟合系数M和B。
例如，设定函数模型为：
y＝M*x+B+ERROR
其中，M和B为拟合系数，拟合的目的是寻找最优的M和B使得ERROR最小。
若触摸屏在存在触摸操作的情况下发生跳频，则相关技术中直接采用跳频后的当前帧的电容值作为稳定基准值，此时会将触摸操作对应的电容值包含在稳定基准值中，也就是说跳频前还存在触摸操作的数据，跳频后就不存在了。可见，相关技术因为直接采用跳频后的包括触摸操作的电容值作为稳定基准值，导致稳定基准值错误。而本实施例中，如上述公式所示，采用某种拟合函数后，y可以用x通过该种拟合函数关系所表示，该拟合函数能够使上述公式中的ERROR尽量小即可，在避免上述相关技术中的方式导致的引发错误稳定基准值的同时，还可以使M*x+B的结果尽可能接近y。
拟合过程可以以驱动通道为单位进行拟合，或者以感应通道为单位进行拟合，当然，其它适当的拟合方式也同样适用，本发明实施例对此不作限制，能够使得拟合误差ERROR尽量小即可。例如，以驱动通道为单位进行拟合，拟合函数采取最小二乘法拟合函数，将表1的TX方向的原始值拟合到表2的TX电容值，将得到拟合系数M和B，各个TX通道的拟合系数如表3所示。
表3
Figure BDA0001370085600000091
步骤S308：根据基准拟合关系和原始基准值，获得备选基准值。
在确定了基准拟合关系后，将拟合系数分别乘以对应的自变量x，将得到最终的拟合结果。
例如，将表1的TX方向的原始基准值分别乘以表3中对应的M然后加上B就得到最终的拟合结果，如表4所示，可将此拟合结果作为跳频后的备选基准值。
表4
编号 TX1 TX2 TX3 TX4 TX5 TX6 TX7 TX8
RX1 2533 2520 2549 2529 2580 2528 2572 2574
RX2 2544 2524 2549 2530 2582 2530 2576 2570
RX3 2550 2521 2551 2528 2578 2527 2568 2574
RX4 2561 2519 2554 2531 2590 2532 2584 2569
RX5 2513 2527 2546 2528 2577 2527 2573 2572
RX6 2575 2517 2507 2510 2509 2503 2500 2591
步骤S310：获得备选基准值与触摸屏的电容节点在当前帧的电容值的差值。
得到拟合结果后，使用拟合结果，即备选基准值减去触摸屏的电容节点在当前帧的电容值(表4的值减去表2的值)，求取差值，差值数据如表5所示。
表5
编号 TX1 TX2 TX3 TX4 TX5 TX6 TX7 TX8
RX1 53 119 22 -1 -3 0 4 10
RX2 14 34 2 -1 0 0 4 -8
RX3 -17 -39 -8 -1 -5 -1 3 12
RX4 -12 -43 -9 0 11 -1 -15 -14
RX5 -34 -28 -8 0 -7 -1 4 2
RX6 -6 -46 -1 -1 2 -1 -3 -6
步骤S312：根据获得备选基准值与触摸屏的电容节点在当前帧的电容值的差值，对备选基准值进行修正，根据修正结果确定稳定基准值。
由于拟合的过程中会存在一定的误差，特别是有触摸的地方误差较大，所以需要根据拟合后获得的差值对拟合获得的备选基准值进行适当的修正。
在一种可行方式中，可以根据拟合后获得的差值定位出有触摸的电容节点的位置及其所在的通道，以驱动通道为单位进行拟合为例，则会定位出有触摸的电容节点所在的驱动通道，然后利用相邻驱动通道的拟合系数代替有触摸位置的电容节点的拟合系数，代替后的拟合系数如表6所示。表6中，使用TX3通道的拟合系数替换了存在有触摸的电容节点所在的TX2通道的拟合系数。其中，可以根据拟合后获得的差值与触摸阈值的比较，定位出有触摸的电容节点。
表6
Figure BDA0001370085600000101
Figure BDA0001370085600000111
然后，使用更新后的拟合系数对原始基准值再次进行拟合，求取拟合后的结果；之后，再次求取该次拟合结果与触摸屏的电容节点在当前帧的电容值的差值(下表7的值减去表2的值)。
其中，更新拟合系数后获得的拟合结果如表7所示，再次求取的差值如表8所示。
表7
编号 TX1 TX2 TX3 TX4 TX5 TX6 TX7 TX8
RX1 2533 2551 2549 2529 2580 2528 2572 2574
RX2 2544 2546 2549 2530 2582 2530 2576 2570
RX3 2550 2549 2551 2528 2578 2527 2568 2574
RX4 2561 2552 2554 2531 2590 2532 2584 2569
RX5 2513 2542 2546 2528 2577 2527 2573 2572
RX6 2575 2555 2507 2510 2509 2503 2500 2591
表8
编号 TX1 TX2 TX3 TX4 TX5 TX6 TX7 TX8
RX1 53 150 22 -1 -3 0 4 10
RX2 14 56 2 -1 0 0 4 -8
RX3 -17 -11 -8 -1 -5 -1 3 12
RX4 -12 -10 -9 0 11 -1 -15 -14
RX5 -34 -13 -8 0 -7 -1 4 2
RX6 -6 -8 -1 -1 2 -1 -3 -6
由上表8可见，调整拟合系数后产生的误差已经降低了很多。可选地，可以将该次调整后获得的拟合结果确定为稳定基准值。当然，也可以以此次拟合系数和拟合结果为基础，进行进一步的调整和修正。
在另一种可行方式中，还可以根据表5定位出触摸位置的电容节点，然后在其所在位置的通道如驱动通道上去除触摸位置的电容节点的数据，将剩下的数据进行拟合，如表5中TX2方向上的数据119为有触摸的电容节点的位置，则可以将原始基准值和跳频后的、触摸屏的电容节点在当前帧的电容值的相同位置上的数据均剔除后，将剩下的数据参与拟合，在此情况下得到的拟合系数如表9所示。
表9
Figure BDA0001370085600000121
使用调整后的拟合系数对原始基准值进行拟合，获得的拟合结果如表10所示；再次求取该拟合结果与当前电容基准的差值，获得的差值数据(表10的值减去表2的值)如表11所示。
表10
编号 TX1 TX2 TX3 TX4 TX5 TX6 TX7 TX8
RX1 2533 2551 2549 2529 2580 2528 2572 2574
RX2 2544 2540 2549 2530 2582 2530 2576 2570
RX3 2550 2546 2551 2528 2578 2527 2568 2574
RX4 2561 2553 2554 2531 2590 2532 2584 2569
RX5 2513 2529 2546 2528 2577 2527 2573 2572
RX6 2575 2559 2507 2510 2509 2503 2500 2591
表11
编号 TX1 TX2 TX3 TX4 TX5 TX6 TX7 TX8
RX1 53 150 22 -1 -3 0 4 10
RX2 14 50 2 -1 0 0 4 -8
RX3 -17 -14 -8 -1 -5 -1 3 12
RX4 -12 -9 -9 0 11 -1 -15 -14
RX5 -34 -26 -8 0 -7 -1 4 2
RX6 -6 -4 -1 -1 2 -1 -3 -6
由上表11可见，调整拟合系数后产生的误差已经降低了很多。可选地，可以将该次调整后获得的拟合结果确定为稳定基准值。当然，也可以以此次拟合系数和拟合结果为基础，进行进一步的调整和修正。
在再一种可行方式中，还可以将初步拟合的差值(如表5中所示)沿着TX方向或者RX方向进行再次拟合，如再次进行线性拟合或非线性拟合；然后，在原拟合结果的基础上减去再次拟合获得的数据即可。
例如，以TX方向为单位对表5中的数据进行再次拟合，获得对应的拟合结果，如，与TX1对应的TX11，与TX2对应的TX21，与TX3对应的TX31，.....，以此类推，直至与TX8对应的TX81；然后，将表5中的数据分别减去对应的新的拟合结果，获得相应的结果，以TX2通道为例，将TX2通道涉及的电容节点的原拟合结果减去新拟合结果，分别对应获得：119-TX21，34-TX21，-39-TX21，-43-TX21，-28-TX21，-46-TX21；进而，可以将该相减后获得的数据确定为稳定基准值，同样可以降低相应的拟合误差。
通过上述操作，可以使得获得稳定基准值较为接近实际的电容基准，但由于拟合误差并不能完全消除，为了更好的还原出实际的电容基准，可选地，还可以进一步对跳频后确定的稳定基准值进行一定的更新处理。例如，若检测到确定的稳定基准值与触摸屏的电容节点在当前帧的电容值的差值小于某设定的阈值，则将相对应的区域中的电容节点执行稳定基准值更新，如可以用跳频后的触摸屏的电容节点在当前帧的电容值代替稳定基准值；和/或，当检测到手指离开(触摸屏的所有电容节点的电容值持续小于触摸阈值)或者持续(触摸屏上存在电容节点的电容值持续大于或等于触摸阈值)一段时间(手指未离开)后，将触摸屏的稳定基准值更新恢复到正常状态下的基准更新，也即，在已经使用了跳频后的稳定基准值的基础上，在手指离开后或者手指触摸一段时间后，将当前的稳定基准值更新恢复到正常状态的基准更新。其中，正常状态意指非跳频状态。一般情况下，一旦发生跳频则触摸屏进入跳频状态，跳频一段时间后，触摸屏会恢复到非跳频状态，也就是正常状态。正常状态的基准更新可以采用常规的更新方式。但不限于此，在一种可行方式中，触摸屏恢复到正常状态下的基准更新也可以采用根据触摸屏的电容节点在前一帧的电容值和在当前帧的电容值，更新稳定基准值的方式，以使得更新更为精准。具体地，可以针对触摸屏上的每一个电容节点，获取电容节点在前一帧的电容值和在当前帧的电容值；获取这两个电容值的差值；使用设定的更新系数计算所述更新系数与所述差值的乘积；根据所述乘积与在前一帧的电容值的和更新电容节点对应的稳定基准值。其中，更新系数可以采用0.02～0.1之间的任意数值。
此外，由于触摸屏在长期使用过程中，电容材质等可能存在老化现象，此老化会导致电容节点的原始基准值发生变化，所以需要原始基准值自适应学习(更新并重新备份原始基准值)以适应这种变化。为了防止学错，可以为该学习建立一个比较适当的学习环境。
例如，学习过程中要排除温度的影响。因在实际测试中发现不同的温度对频率响应会造成一定的影响，所以学习时要保证在原始基准值附近温度下学习。同时，为了避免将噪声学习到原始基准值，所以要在低噪声的情况下进行学习。并且，原始基准值的学习也可以采用与前述确定稳定基准值过程中类似的拟合方式，使用备份的原始基准值拟合同频率下当前帧的电容值的方式进行。此外，学习需要在没有触摸的状态下进行，此状态要保证触摸屏没有手指触摸，触摸屏处于一种比较稳定的状态。
在学习之前，首先检测触摸屏的当前工作频率与备份原始基准值时的工作频率是否相同，若不相同，则需要将触摸屏的工作频率切换到备份原始基准值时使用的频率。因触摸屏刚开始上电时的数帧可能因触摸屏电路尚未完全稳定，可能因数据抖动而无法获取有效的电容值，为了防止数据的抖动，本实施例中，采集电容节点在第三帧的电容值数据(但本领域技术人员应当明了，第三帧仅为示例性说明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际情况，将其具体设定为触摸屏电路稳定后的任意适当的某一帧，本发明实施例对此不作限制)；将采集到电容值的平均值与备份的原始基准值的平均值作差，若差值小于设定的阈值，则说明温度变化不大，在温度这一维度上可以进行原始基准值的学习。
在满足温度这一维度的前提下，可以进一步获取与备份原始基准值时使用的工作频率相同频率下的噪声数据，若噪声数据较大则不适合进行原始基准值学习；若噪声数据较小，则可以将之前备份的原始基准值拟合到采集的当前电容基准，并求取拟合结果与当前帧的电容值之差，若最大差值小于设定的阈值(该阈值可以由本领域技术人员根据触摸屏的触摸阈值适当设定，如设定为触摸阈值的3/5～2/5等，本发明实施例对此不作限制)，则说明之前备份的原始基准值仍然比较准确，不需要学习；若最大差值不小于该设定的阈值，则可以按照下述方式进行学习。
例如，在满足上述条件下，原始基准值可以按照如下述公式进行学习：
Bakupnew(i)＝Bakupold(i)+(helper(i)-helperfit(i))/N
其中，Bakupnew(i)表示更新后的原始基准值；Bakupold(i)表示之前备份的原始基准值；helper(i)表示与Bakupold(i)相同频率下的电容节点在当前帧的电容值；helperfit(i)表示对Bakupold(i)进行拟合后获得的拟合结果；N表示更新权重(可以由本领域技术人员根据实际情况适当设置，如设置为16)；i表示第i个电容节点。
通过上述过程，可以实现因诸如电容材质老化等现象导致的原始基准值不准确情况下的原始基准值更新和校正。
在某些情况下，需要将学习到的原始基准值写入到相应的存储介质如FLASH，但由于FLASH有写入次数限制，总体写入次数不能超过最大次数限制，若检测到写入次数大于最大次数，则学习到的原始基准值将不能再写入到FLASH。但不限于此，本领域技术人员在进行原始基准值学习时，也可以先判断FLASH的写入次数是否已达最大次数，若已达，则可以不再进行原始基准值的学习。
通过本实施例提供的触摸屏基准确定方案，能够在触摸屏跳频过程中建立相对正确的基准，保证跳频后触摸屏能够正常操作而不会出现随机误报点或触摸无反应的现象。通过拟合方式建立跳频后的稳定基准值，有效参考了多个电容节点的电容值，使得确定的稳定基准值更为客观和准确；通过对拟合获得的备选基准值进行修正，进一步保证了确定的稳定基准值的准确性；通过对由于长期使用导致电容材质老化的情况，采用原始基准值根据电容节点的电容值的变化而变化的学习方式，有效解决了电容材质老化情况下如何保证获得准确的稳定基准值的问题；通过对跳频后采用的稳定基准值在后续使用中的进一步更新，进一步提升了稳定基准值的准确性，更加逼近触摸屏实际的电容基准。
本实施例的触摸屏基准确定方法可以由任意适当的具有数据处理功能的装置或者设备实现，包括但不限于触摸控制器。
实施例四
参照图4，示出了根据本发明实施例四的一种触摸屏基准确定装置的结构框图。
本实施例的触摸屏基准确定装置包括：第一确定模块402，用于根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定触摸屏的备选基准值，其中，基准拟合关系根据触摸屏的原始基准值和触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定；修正模块404，用于对备选基准值进行修正；第二确定模块406，用于根据修正后的结果，确定触摸屏的稳定基准值。
通过本实施例的触摸屏基准确定装置，首先采用拟合方式对原始基准值进行拟合处理，获得触摸屏的备选基准值，但该备选基准值可能不够准确，因此对其进行进一步的修正，以最终形成更为准确的、触摸屏的稳定基准值。其中，通过拟合处理获得触摸屏的备选基准值的方式，可以在确定每个电容节点的基准时，不仅考虑本电容节点的数据，还可以以其它电容节点的数据为参考，从而使得确定的基准更为客观，更接近触摸屏当前的实际电容基准。进一步地，获得的备选基准值还会被进一步进行修正，以确保在获取稳定基准值的过程中，即使出现某些情况，如手指接触触摸屏的情况，通过对备选基准值的修正，使其趋向于实际的电容基准，以尽可能地保证确定的稳定基准值的准确性。
实施例五
参照图5，示出了根据本发明实施例五的一种触摸屏基准确定装置的结构框图。
本实施例的触摸屏基准确定装置包括：第一确定模块502，用于根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定触摸屏的备选基准值，其中，基准拟合关系根据触摸屏的原始基准值和触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定；修正模块504，用于对备选基准值进行修正；第二确定模块506，用于根据修正后的结果，确定触摸屏的稳定基准值。
可选地，执行第一确定模块502的先决条件为：识别到触摸屏的驱动信号的频率发生了改变。
可选地，修正模块504包括：第一异常节点确定子模块5041，用于根据备选基准值和原始基准值的差值，确定基准异常的电容节点；第一修正子模块5042，用于对基准异常的电容节点的备选基准值进行修正。
可选地，第一修正子模块5042包括：相邻节点确定单元50421，用于确定与基准异常的电容节点相邻的电容节点；第一修正单元50422，用于根据基准异常的电容节点所对应的原始基准值、相邻的电容节点的拟合系数和基准拟合关系，对基准异常的电容节点的备选基准值进行修正。
可选地，第一修正单元50422通过以下方式确定所述相邻的电容节点的拟合系数：从与基准异常的电容节点相邻的多个电容节点中，确定备选基准值与在第二帧中的电容值的差值最小的电容节点；将所述差值最小的电容节点的拟合系数确定为对基准异常的电容节点对应的备选基准值进行修正使用的拟合系数。
可选地，第一修正子模块5042包括：数据去除单元50423，用于从触摸屏的原始基准值中去除基准异常的电容节点对应的值，得到修正原始值；以及，从触摸屏的电容节点在第三帧中的电容值中去除基准异常的电容节点对应的电容值，得到修正电容值；系数更新单元50424，用于根据修正原始值和修正电容值，更新基准拟合关系中的拟合系数；第二修正单元50425，用于根据更新后的拟合系数和原始基准值，对备选基准值进行修正。
可选地，第二修正单元50425用于根据原始基准值、基准拟合关系和更新后的拟合系数，对备选基准值进行修正。
可选地，修正模块504包括：第一差异获取子模块5043，用于获取触摸屏的电容节点的备选基准值与在第四帧中的电容值的差值；第二修正子模块5044，用于根据所述差值和所述基准拟合关系，对备选基准值进行修正。
可选地，第二修正子模块5044包括：第一差异处理单元50442，用于按照基准拟合关系，对所述差值进行拟合处理，获得差值拟合结果；第三修正单元50444，用于根据备选基准值与差值拟合结果的差值，修正备选基准值。
可选地，第一差异处理单元50442用于按照基准拟合关系，以触摸屏的驱动通道为单位，或者，以触摸屏的感应通道为单位，对所述差值进行拟合处理，获得差值拟合结果。
可选地，本实施例的触摸屏基准确定装置还包括：拟合关系确定模块508，用于在第一确定模块502根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定触摸屏的备选基准值之前，使用多个不同的拟合关系，对触摸屏的所述原始基准值与触摸屏的电容节点在第五帧中的电容值进行拟合处理，获得对应的多个拟合处理结果；从多个拟合处理结果中，确定拟合误差最小的拟合处理结果；将拟合误差最小的拟合处理结果对应的拟合关系，确定为获取备选基准值使用的基准拟合关系。
可选地，本实施例的触摸屏基准确定装置还包括：第一检测模块510，用于在第二确定模块506根据修正后的结果，确定触摸屏的稳定基准值之后，识别触摸屏上存在的稳定基准值与在第六帧中的电容值的差值小于设定阈值的电容节点；更新区域确定模块512，根据识别到的电容节点确定基准更新区域；第一基准使用更新模块514，用于对基准更新区域中的电容节点进行稳定基准值更新。
可选地，第一基准使用更新模块514用于使用基准更新区域中的电容节点在当前帧中的电容值，更新稳定基准值。
可选地，本实施例的触摸屏基准确定装置还包括：第二检测模块516，用于在第二确定模块506根据修正后的结果，确定触摸屏的稳定基准值之后，识别触摸屏上存在的电容值持续大于或等于触摸阈值的时间大于第一设定时间阈值的电容节点，或者，识别触摸屏的所有电容节点的电容值持续小于触摸阈值的时间大于第二设定时间阈值；第二基准使用更新模块518，用于根据触摸屏的电容节点在第七帧的电容值和在第八帧的电容值，更新稳定基准值。
可选地，第二基准使用更新模块518用于获取触摸屏的电容节点在第八帧的电容值和在第七帧的电容值的差值；计算设定的更新系数与所述差值的乘积；根据所述乘积与第七帧的电容值的和更新稳定基准值。
可选地，本实施例的触摸屏基准确定装置还包括：基准获取模块520，用于在第二确定模块506根据修正后的结果，确定触摸屏的稳定基准值之后，获取触摸屏的电容节点在设定的驱动信号频率下的第九帧中的电容值和拟合基准值，其中，设定的驱动信号频率为生成原始基准值时的频率，拟合基准值根据基准拟合关系和原始基准值获得；第三基准使用更新模块522，用于根据获取的电容值和拟合基准值，对原始基准值进行更新。
可选地，第三基准使用更新模块522用于获取所述电容值和拟合基准值的差值；根据设定权重与获取的所述差值的乘积，对原始基准值进行更新。
可选地，本实施例的触摸屏基准确定装置还包括：噪声判断模块524，用于在基准获取模块520获取触摸屏的电容节点在设定的驱动信号频率下的第九帧中的电容值和拟合基准值之前，获取触摸屏在设定的驱动信号频率下的噪声数据；判断噪声数据是否小于设定噪声阈值；若小于，则执行基准获取模块520。
可选地，本实施例的触摸屏基准确定装置还包括：温度判断模块526，用于在噪声判断模块524获取触摸屏在设定的驱动信号频率下的噪声数据之前，判断获取的所述电容值的平均值和原始基准值的平均值的差值是否小于设定平均差异阈值；若小于，则执行噪声判断模块524。
可选地，本实施例的触摸屏基准确定装置还包括：更新判断模块528，用于在第三基准使用更新模块522根据获取的电容值和拟合基准值，对原始基准值进行更新之前，判断所述电容值和拟合基准值的差值是否大于设定差异阈值；若大于，则执行第三基准使用更新模块522。
本实施例的触摸屏基准确定装置用于实现前述多个方法实施例中相应的触摸屏基准确定方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
实施例六
参照图6，示出了根据本发明实施例六的一种触摸屏的结构示意图。
本实施例的触摸屏包括触摸控制器602以及触摸传感器604，触摸控制器602和触摸传感器604电连接。
其中，触摸传感器604包括若干个驱动电极6042以及与驱动电极6042垂直分布的若干感应电极6044。驱动电极6042沿横向设置，感应电极6044沿纵向设置，其中，驱动电极6042和感应电极6044交汇的节点形成电容节点。
触摸控制器602将预设频率的驱动信号按照一定的驱动方式输入到驱动电极6042，驱动信号经过电容传感器后由感应电极6044形成感应信号返回到触摸控制器602。触摸控制器602通过设置于其内部的模数转换器(ADC，Analog-to-Digital Converter)等电路将所述感应信号转换为数字信号，解析所述数字信号，从而获得各电容节点对应的电容值。
本实施例中，触摸传感器604采集触摸屏上电容节点的电容值；触摸控制器602获取触摸传感器604采集的电容值，并根据获取的电容值执行如实施例一至三中任一所述的触摸屏基准确定方法所对应的操作。
例如，当触摸控制器602预先根据从触摸传感器604采集的电容值(或称当前检测数据)和保存的原始基准值确定基准拟合关系后，可以根据触摸屏的原始基准值和基准拟合关系，确定触摸屏的备选基准值；进而，触摸控制器602对备选基准值进行修正；然后，触摸控制器602根据修正后的结果，确定触摸屏的稳定基准值。
通过本实施例的触摸屏，通过拟合处理获得触摸屏的备选基准值的方式，可以在确定每个电容节点的基准时，不仅考虑本电容节点的数据，还可以以其它电容节点的数据为参考，从而使得确定的备选基准值更为客观，更接近触摸屏当前的实际电容基准。进一步地，获得的备选基准值还会被进一步进行修正，以确保在获取稳定基准值的过程中，即使出现某些情况，如手指接触触摸屏的情况，通过对备选基准值的修正，使其趋向于实际的电容基准，以尽可能地保证确定的稳定基准值的准确性。
此外，本发明实施例还提供了一种电子终端，其包括上述实施例中所述的触摸屏。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，所述计算机可读记录介质包括用于以计算机(例如计算机)可读的形式存储或传送信息的任何机制。例如，机器可读介质包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪速存储介质、电、光、声或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)等，该计算机软件产品包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (43)

1.一种触摸屏基准确定方法，包括：
根据基准拟合关系对触摸屏的原始基准值进行拟合处理，并将得到的拟合处理结果确定为备选基准值，其中，所述基准拟合关系根据所述触摸屏的所述原始基准值和所述触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定；所述原始基准值为触摸屏在无触摸时对电容节点进行采样获得的采样值；
对所述备选基准值进行修正；
根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值；所述稳定基准值中包括所述触摸屏所有电容节点的电容值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述根据基准拟合关系对触摸屏的原始基准值进行拟合处理，并将得到的拟合处理结果确定为备选基准值的步骤的先决条件为：
识别到所述触摸屏的驱动信号的频率发生了改变。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述备选基准值进行修正的步骤包括：
根据所述备选基准值和所述原始基准值的差值，确定基准异常的电容节点；
对所述基准异常的电容节点的备选基准值进行修正。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述基准异常的电容节点的备选基准值进行修正的步骤包括：
确定与所述基准异常的电容节点相邻的电容节点；
根据所述基准异常的电容节点所对应的原始基准值、相邻的电容节点的拟合系数和所述基准拟合关系，对所述基准异常的电容节点的备选基准值进行修正。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述相邻的电容节点的拟合系数通过以下方式确定：
从与所述基准异常的电容节点相邻的多个电容节点中，确定备选基准值与在第二帧中的电容值的差值最小的电容节点；
将所述差值最小的电容节点的拟合系数确定为对所述基准异常的电容节点对应的备选基准值进行修正使用的拟合系数。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述基准异常的电容节点的备选基准值进行修正的步骤包括：
从所述触摸屏的原始基准值中去除所述基准异常的电容节点对应的值，得到修正原始值；以及，从所述触摸屏的电容节点在第三帧中的电容值中去除所述基准异常的电容节点对应的电容值，得到修正电容值；
根据所述修正原始值和所述修正电容值，更新所述基准拟合关系中的拟合系数；
根据更新后的所述拟合系数和所述原始基准值，对所述备选基准值进行修正。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据更新后的所述拟合系数和所述原始基准值，对所述备选基准值进行修正的步骤包括：
根据所述原始基准值、所述基准拟合关系和更新后的所述拟合系数，对所述备选基准值进行修正。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述备选基准值进行修正的步骤包括：
获取所述触摸屏的电容节点的备选基准值与在第四帧中的电容值的差值；
根据所述差值和所述基准拟合关系，对所述备选基准值进行修正。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，根据所述差值和所述基准拟合关系，对所述备选基准值进行修正的步骤包括：
按照所述基准拟合关系，对所述差值进行拟合处理，获得差值拟合结果；
根据所述备选基准值与所述差值拟合结果的差值，修正所述备选基准值。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，按照所述基准拟合关系，对所述差值进行拟合处理，获得差值拟合结果的步骤包括：
按照所述基准拟合关系，以所述触摸屏的驱动通道为单位，或者，以所述触摸屏的感应通道为单位，对所述差值进行拟合处理，获得差值拟合结果。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其中，在所述根据基准拟合关系对触摸屏的原始基准值进行拟合处理，并将得到的拟合处理结果确定为备选基准值的步骤之前，所述方法还包括：
使用多个不同的拟合关系，对所述触摸屏的原始基准值与所述触摸屏的电容节点在第五帧中的电容值进行拟合处理，获得对应的多个拟合处理结果；
从所述多个拟合处理结果中，确定拟合误差最小的拟合处理结果；
将拟合误差最小的拟合处理结果对应的拟合关系，确定为获取所述备选基准值使用的基准拟合关系。
12.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其中，在根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值的步骤之后，所述方法还包括：
识别所述触摸屏上存在的稳定基准值与在第六帧中的电容值的差值小于设定阈值的电容节点；
根据识别到的所述电容节点确定基准更新区域；
对所述基准更新区域中的电容节点进行稳定基准值更新。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，对所述基准更新区域中的电容节点进行稳定基准值更新的步骤包括：
使用所述基准更新区域中的电容节点在当前帧中的电容值，更新所述稳定基准值。
14.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其中，在根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值的步骤之后，所述方法还包括：
识别所述触摸屏上存在的电容值持续大于或等于触摸阈值的时间大于第一设定时间阈值的电容节点，或者，识别所述触摸屏的所有电容节点的电容值持续小于所述触摸阈值的时间大于第二设定时间阈值，则根据所述触摸屏的电容节点在第七帧的电容值和在第八帧的电容值，更新所述稳定基准值。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，根据所述触摸屏的电容节点在第七帧的电容值和在第八帧的电容值，更新所述稳定基准值的步骤包括：
获取所述触摸屏的电容节点在第八帧的电容值和在第七帧的电容值的差值；
计算设定的更新系数与所述差值的乘积；
根据所述乘积与所述第七帧的电容值的和更新所述稳定基准值。
16.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其中，在根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述触摸屏的电容节点在设定的驱动信号频率下的第九帧中的电容值和拟合基准值，其中，所述设定的驱动信号频率为生成所述原始基准值时的频率，所述拟合基准值根据所述基准拟合关系和所述原始基准值获得；
根据获取的所述电容值和拟合基准值，对所述原始基准值进行更新。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述根据获取的所述电容值和拟合基准值，对所述原始基准值进行更新的步骤包括：
获取所述电容值和所述拟合基准值的差值；
根据设定权重与获取的所述差值的乘积，对所述原始基准值进行更新。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，在获取所述触摸屏的电容节点在设定的驱动信号频率下的第九帧中的电容值和拟合基准值的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述触摸屏在所述设定的驱动信号频率下的噪声数据；
判断所述噪声数据是否小于设定噪声阈值；
若小于，则执行所述获取所述触摸屏的电容节点在设定的驱动信号频率下的第九帧中的电容值和拟合基准值的步骤。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，在获取所述触摸屏在所述设定的驱动信号频率下的噪声数据的步骤之前，所述方法还包括：
判断获取的所述电容值的平均值和所述原始基准值的平均值的差值是否小于设定平均差异阈值；
若小于，则执行所述获取所述触摸屏在所述设定的驱动信号频率下的噪声数据的步骤。
20.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述根据获取的所述电容值和拟合基准值，对所述原始基准值进行更新的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述电容值和拟合基准值的差值是否大于设定差异阈值；
若大于，则执行所述根据获取的所述电容值和拟合基准值，对所述原始基准值进行更新的步骤。
21.一种触摸屏基准确定装置，包括：
第一确定模块，用于根据基准拟合关系对触摸屏的原始基准值进行拟合处理，并将得到的拟合处理结果确定为备选基准值，其中，所述基准拟合关系根据所述触摸屏的所述原始基准值和所述触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定；所述原始基准值为触摸屏在无触摸时对电容节点进行采样获得的采样值；
修正模块，用于对所述备选基准值进行修正；
第二确定模块，用于根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值；所述稳定基准值中包括所述触摸屏所有电容节点的电容值。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，执行所述第一确定模块的先决条件为：识别到所述触摸屏的驱动信号的频率发生了改变。
23.根据权利要求21所述的装置，其中，所述修正模块包括：
第一异常节点确定子模块，用于根据所述备选基准值和所述原始基准值的差值，确定基准异常的电容节点；
第一修正子模块，用于对所述基准异常的电容节点的备选基准值进行修正。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述第一修正子模块包括：
相邻节点确定单元，用于确定与所述基准异常的电容节点相邻的电容节点；
第一修正单元，用于根据所述基准异常的电容节点所对应的原始基准值、相邻的电容节点的拟合系数和所述基准拟合关系，对所述基准异常的电容节点的备选基准值进行修正。
25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述第一修正单元通过以下方式确定所述相邻的电容节点的拟合系数：从与所述基准异常的电容节点相邻的多个电容节点中，确定备选基准值与在第二帧中的电容值的差值最小的电容节点；将所述差值最小的电容节点的拟合系数确定为对所述基准异常的电容节点对应的备选基准值进行修正使用的拟合系数。
26.根据权利要求23所述的装置，其中，所述第一修正子模块包括：
数据去除单元，用于从所述触摸屏的原始基准值中去除所述基准异常的电容节点对应的值，得到修正原始值；以及，从所述触摸屏的电容节点在第三帧中的电容值中去除所述基准异常的电容节点对应的电容值，得到修正电容值；
系数更新单元，用于根据所述修正原始值和所述修正电容值，更新所述基准拟合关系中的拟合系数；
第二修正单元，用于根据更新后的所述拟合系数和所述原始基准值，对所述备选基准值进行修正。
27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述第二修正单元，用于根据所述原始基准值、所述基准拟合关系和更新后的所述拟合系数，对所述备选基准值进行修正。
28.根据权利要求21所述的装置，其中，所述修正模块包括：
第一差异获取子模块，用于获取所述触摸屏的电容节点的备选基准值与在第四帧中的电容值的差值；
第二修正子模块，用于根据所述差值和所述基准拟合关系，对所述备选基准值进行修正。
29.根据权利要求28所述的装置，其中，所述第二修正子模块包括：
第一差异处理单元，用于按照所述基准拟合关系，对所述差值进行拟合处理，获得差值拟合结果；
第三修正单元，用于根据所述备选基准值与所述差值拟合结果的差值，修正所述备选基准值。
30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述第一差异处理单元，用于按照所述基准拟合关系，以所述触摸屏的驱动通道为单位，或者，以所述触摸屏的感应通道为单位，对所述差值进行拟合处理，获得差值拟合结果。
31.根据权利要求21-30任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
拟合关系确定模块，用于在所述第一确定模块根据基准拟合关系对触摸屏的原始基准值进行拟合处理，并将得到的拟合处理结果确定为备选基准值之前，使用多个不同的拟合关系，对所述触摸屏的原始基准值与所述触摸屏的电容节点在第五帧中的电容值进行拟合处理，获得对应的多个拟合处理结果；从所述多个拟合处理结果中，确定拟合误差最小的拟合处理结果；将拟合误差最小的拟合处理结果对应的拟合关系，确定为获取所述备选基准值使用的基准拟合关系。
32.根据权利要求21-30任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
第一检测模块，用于在所述第二确定模块根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值之后，识别所述触摸屏上存在的稳定基准值与在第六帧中的电容值的差值小于设定阈值的电容节点；
更新区域确定模块，根据识别到的所述电容节点确定基准更新区域；
第一基准使用更新模块，用于对所述基准更新区域中的电容节点进行稳定基准值更新。
33.根据权利要求32所述的装置，其中，所述第一基准使用更新模块，用于使用所述基准更新区域中的电容节点在当前帧中的电容值，更新所述稳定基准值。
34.根据权利要求21-30任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
第二检测模块，用于在所述第二确定模块根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值之后，识别所述触摸屏上存在的电容值持续大于或等于触摸阈值的时间大于第一设定时间阈值的电容节点，或者，识别所述触摸屏的所有电容节点的电容值持续小于所述触摸阈值的时间大于第二设定时间阈值；
第二基准使用更新模块，用于根据所述触摸屏的电容节点在第七帧的电容值和在第八帧的电容值，更新所述稳定基准值。
35.根据权利要求34所述的装置，其中，所述第二基准使用更新模块，用于获取所述触摸屏的电容节点在第八帧的电容值和在第七帧的电容值的差值；计算设定的更新系数与所述差值的乘积；根据所述乘积与第七帧的电容值的和更新稳定基准值。
36.根据权利要求21-30任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
基准获取模块，用于在所述第二确定模块根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值之后，获取所述触摸屏的电容节点在设定的驱动信号频率下的第九帧中的电容值和拟合基准值，其中，所述设定的驱动信号频率为生成所述原始基准值时的频率，所述拟合基准值根据所述基准拟合关系和所述原始基准值获得；
第三基准使用更新模块，用于根据获取的所述电容值和拟合基准值，对所述原始基准值进行更新。
37.根据权利要求36所述的装置，其中，所述第三基准使用更新模块，用于获取所述电容值和所述拟合基准值的差值；根据设定权重与获取的所述差值的乘积，对所述原始基准值进行更新。
38.根据权利要求36所述的装置，其中，所述装置还包括：
噪声判断模块，用于在所述基准获取模块获取所述触摸屏的电容节点在设定的驱动信号频率下的第九帧中的电容值和拟合基准值之前，获取所述触摸屏在所述设定的驱动信号频率下的噪声数据；判断所述噪声数据是否小于设定噪声阈值；若小于，则执行所述基准获取模块。
39.根据权利要求38所述的装置，其中，所述装置还包括：
温度判断模块，用于在所述噪声判断模块获取所述触摸屏在所述设定的驱动信号频率下的噪声数据之前，判断获取的所述电容值的平均值和所述原始基准值的平均值的差值是否小于设定平均差异阈值；若小于，则执行所述噪声判断模块。
40.根据权利要求36所述的装置，其中，所述装置还包括：
更新判断模块，用于在所述第三基准使用更新模块根据获取的所述电容值和拟合基准值，对所述原始基准值进行更新之前，判断所述电容值和拟合基准值的差值是否大于设定差异阈值；若大于，则执行所述第三基准使用更新模块。
41.一种触摸屏，包括：触摸控制器以及触摸传感器，所述触摸控制器和所述触摸传感器电连接；
其中，
所述触摸传感器，用于采集触摸屏上电容节点的电容值；
所述触摸控制器，用于获取所述触摸传感器采集的电容值，并根据获取的所述电容值执行如权利要求1-20中任一项所述的触摸屏基准确定方法所对应的操作。
42.一种电子终端，包括权利要求41所述的触摸屏。
43.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有：用于根据基准拟合关系对触摸屏的原始基准值进行拟合处理，并将得到的拟合处理结果确定为备选基准值的可执行指令，其中，所述基准拟合关系根据所述触摸屏的所述原始基准值和所述触摸屏的电容节点在第一帧的电容值确定；所述原始基准值为触摸屏在无触摸时对电容节点进行采样获得的采样值；用于对所述备选基准值进行修正的可执行指令；用于根据修正后的结果，确定所述触摸屏的稳定基准值的可执行指令，其中，所述稳定基准值中包括所述触摸屏所有电容节点的电容值。
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