JP7379034B2

JP7379034B2 - 入力装置及び制御装置

Info

Publication number: JP7379034B2
Application number: JP2019166947A
Authority: JP
Inventors: 俊弘田中
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2019-09-13
Filing date: 2019-09-13
Publication date: 2023-11-14
Anticipated expiration: 2039-09-13
Also published as: JP2021043845A

Description

本発明は、入力装置及び制御装置に関する。

従来の技術として、複数の第１信号線と、当該複数の第１信号線に交差する複数の第２信号線とを有するタッチパネルを備えたタッチパネルシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

このタッチパネルシステムは、第１信号線及び第２信号線における静電容量を、第１信号線を駆動して第２信号線から検出する第１検出工程と、静電容量を、第２信号線を駆動して第１信号線から検出する第２検出工程と、を用いてタッチ検出を行う検出部を備えている。そしてタッチパネルは、指入力を検出するため、検出部が第１検出工程及び第２検出工程の双方を用いてタッチ検出を行う。

特開２０１８－９７８２０号公報

このような従来のタッチパネルシステムは、例えば、プッシュ操作が可能に構成された場合、タッチ操作からプッシュ操作に移行する際、接触面積が増えることでタッチ操作の座標とプッシュ操作の座標がずれ、ユーザが意図しない操作が判定される可能性がある。

従って本発明の目的は、ユーザの意図しない操作の判定を抑制することができる入力装置及び制御装置を提供することにある。

本発明の一態様は、操作面に設定された複数の検出点において物理量を検出する検出部と、検出対象による操作面の接触が判定された後、物理量のピークにおける物理量の絶対値のピーク変化量、及びピーク以外の少なくとも１つの検出点における物理量の絶対値のピーク外変化量に基づいて複数の操作を判定する制御部と、を備えた入力装置を提供する。

本発明によれば、ユーザの意図しない操作の判定を抑制することができる。

図１（ａ）は、実施の形態に係る入力装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、入力装置と制御装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の操作面の下方に配置された駆動電極と検出電極の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、座標Ｙ_２において検出された静電容量Ｃの一例を示すグラフであり、図２（ｃ）は、表示装置に表示されたアイコンの一例を示す概略図である。図３（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の制御部が設定する第１の期間Ｔ_１及び第２の期間Ｔ_２の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、判定条件の一例を説明するための概略図である。図４（ａ）は、実施の形態に係る入力装置におけるタッチ操作の検出の一例を説明するための概略図であり、図４（ｂ）は、プッシュ操作の検出の一例を説明するための概略図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）及び図４（ｂ）において検出された静電容量Ｃの一例を示すグラフである。図５（ａ）は、実施の形態に係る入力装置におけるなぞり操作の検出の一例を説明するための概略図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）において検出された静電容量Ｃの一例を示すグラフである。図６は、実施の形態に係る入力装置の操作面に設定された検出点が多い場合のタッチ操作となぞり操作における静電容量Ｃの一例を示すグラフである。図７は、実施の形態に係る入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る入力装置は、操作面に設定された複数の検出点において物理量を検出する検出部と、検出対象による操作面の接触が判定された後、物理量のピークにおける物理量の絶対値のピーク変化量、及びピーク以外の少なくとも１つの検出点における物理量の絶対値のピーク外変化量に基づいて複数の操作を判定する制御部と、を備えて概略構成されている。

入力装置は、接触が検出された後、物理量のピーク変化量とピーク外変化量とに基づいて操作を判定するので、検出された物理量のみから座標などを算出する場合と比べて、検出対象の接触面積の増減と検出対象の移動の有無が判定し易く、ユーザの意図しない操作の判定を抑制することができる。

[実施の形態]
（入力装置１の概要）
図１（ａ）は、車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、入力装置と制御装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、操作面の下方に配置された駆動電極と検出電極の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、座標Ｙ_２において検出された静電容量Ｃの一例を示すグラフであり、図２（ｃ）は、表示装置に表示されたアイコンの一例を示す概略図である。図３（ａ）は、第１の期間Ｔ_１及び第２の期間Ｔ_２の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、判定条件の一例を説明するための概略図である。図２（ｃ）、後述する図４（ｃ）、図５（ｂ）及び図６に示すグラフは、横軸が座標Ｙ_２におけるＸ座標、縦軸が検出されて絶対値を取った静電容量Ｃである。

なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な情報の流れを矢印で示している。

本実施の形態の入力装置１は、一例として、図１（ａ）に示すように、車両８に搭載されている。入力装置１は、車両８の車載装置８５を制御する入力操作を受け付けるように構成されている。この車載装置８５は、例えば、空調装置、ナビゲーション装置、音楽再生装置、映像再生装置、車両８の各種設定や自動運転機能などを制御する車両制御装置などである。

入力装置１は、図１（ｂ）に示すように、操作面２０に設定された複数の検出点において物理量を検出する検出部と、制御装置４と、を備えて概略構成されている。この制御装置４は、検出対象による検出部の操作面２０の接触が判定された後、検出部によって検出された物理量のピークにおける物理量の絶対値のピーク変化量、及びピーク以外の少なくとも１つの検出点における物理量の絶対値のピーク外変化量に基づいて複数の操作を判定する制御部４０を備えて概略構成されている。

制御装置４は、さらにピーク検出部４２と、記憶部４４と、を備えて概略構成されている。

本実施の形態の検出部は、車両８のフロアコンソール８０に配置されたタッチパッド２である。タッチパッド２は、物理量として静電容量を検出するように構成されている。検出対象は、ユーザの操作指であるがこれに限定されず、接触によって静電容量が変化するスタイラスペンなどであっても良い。なお検出部は、物理量として操作面２０に付加された圧力や荷重を検出するセンサとして構成されても良い。

また検出部は、タッチパッド２に限定されず、センターコンソール８１に配置され、タッチパネルを有する表示装置８２、及びステアリング８３に配置されたタッチパッド８４などであっても良い。

（タッチパッド２の構成）
タッチパッド２は、図２（ａ）に示すように、複数の駆動電極２１と複数の検出電極２２とを備えた相互容量方式のタッチパッドである。駆動電極２１と検出電極２２は、互いが絶縁されて操作面２０の下方に配置されている。駆動電極２１は、例えば、Ｙ軸に沿って配置される。検出電極２２は、例えば、Ｘ軸に沿って配置される。このように操作面２０には、ＸＹ座標系が設定されている。なおタッチパッド２は、プッシュ操作において操作面２０が移動しない、つまりプッシュ操作において下方に移動しないものとする。

駆動電極２１と検出電極２２の交点は、検出点２３である。タッチパッド２は、検出点（Ｘ_１，Ｙ_１）～検出点（Ｘ_５，Ｙ_５）の静電容量を算出したのち、１周期分の静電容量の情報である静電容量情報Ｓ_１を生成して制御部４０に出力する。

タッチパッド２は、相互容量方式のタッチパッドであるので、操作面２０にユーザの操作指が接触すると、静電容量が減少する。従って本実施の形態のタッチパッド２は、静電容量の絶対値を取った値を静電容量情報Ｓ_１として生成する。なお以下では、静電容量の絶対値を静電容量Ｃと記載する。

なお変形例として検出部は、検出点２３に板状の検出電極を配置する、自己容量方式のタッチパッドとして構成されても良い。このタッチパッドでは、操作面２０にユーザの操作指が接触すると、静電容量が増加する。

（制御装置４の構成）
・制御部４０の構成
制御部４０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（＝Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（＝Random Access Memory）及びＲＯＭ（＝Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部４０が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部４０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。

制御部４０は、図２（ｂ）に示すように、第１のしきい値Ｔｈ_１を有し、静電容量Ｃが第１のしきい値Ｔｈ_１以上となる検出点２３が存在する場合、操作指による操作面２０の接触、つまりタッチ操作がなされたと判定する。

そして制御部４０は、第１のしきい値Ｔｈ_１以上となった静電容量Ｃを用いてタッチ操作がなされた座標を算出する。座標の算出は、一例として、加重平均によって行われるがこれに限定されない。

また制御部４０は、図２（ｂ）に示すように、操作指による操作面２０の接触が判定されている間、ピークとなった検出点２３の静電容量Ｃが減少してピーク変化量が予め定められた第２のしきい値Ｔｈ_２以上に減少し、かつピーク以外の少なくとも１つの検出点２３における静電容量Ｃが増加してピーク外変化量が予め定められた第３のしきい値Ｔｈ_３以上に増加した場合、操作指を操作面２０に接触させながら移動させる操作、つまりなぞり操作がなされたと判定する。

図２（ｂ）では、ピークとなった検出点２３をピークＰとし、ピーク以外の検出点２３を検出点Ｐ_Ｘとして図示している。この検出点Ｐ_Ｘは、ピークＰの近傍であって第１のしきい値Ｔｈ_１以上となる検出点２３である座標（Ｘ_１，Ｙ_２）及び座標（Ｘ_３，Ｙ_２）である。なお検出点Ｐ_Ｘは、例えば、ピークＰの座標が座標（Ｘ_２，Ｙ_２）である場合、座標Ｙ_２線上の点に限定されず、座標（Ｘ_２，Ｙ_２）の近傍の検出点２３であれば良い。また以下では、ピーク変化量を△Ｐ、ピーク外変化量を△Ｐ_Ｘとして記載する。

さらに制御部４０は、図２（ｂ）に示すように、操作指による操作面２０の接触が判定されている間、ピークとなった検出点２３の静電容量Ｃが予め定められた許容範囲内で変化せず、かつピーク以外の少なくとも１つの検出点２３における静電容量Ｃが増加してピーク外変化量△Ｐ_Ｘが予め定められた第４のしきい値Ｔｈ_４以上に増加した場合、操作指によって操作面２０を押し込む操作、つまりプッシュ操作がなされたと判定する。

本実施の形態の第４のしきい値Ｔｈ_４は、図２（ｂ）に示すように、第３のしきい値Ｔｈ_３より大きい。これは、なぞり操作よりもプッシュ操作の方が、ピーク外変化量が大きいからであるがこれに限定されず、第３のしきい値Ｔｈ_３と第４のしきい値Ｔｈ_４が同値であっても良い。

制御部４０は、図３（ｂ）に示すように、タッチ操作、なぞり操作及びプッシュ操作を判定するための判定条件４４０を備えている。図３（ｂ）における「≒」は、予め定められた許容範囲内である、つまりほぼ静電容量Ｃの変化がないことを示している。また上向きの矢印は、静電容量Ｃの増加を示している。さらに下向きの矢印は、静電容量Ｃの減少を示している。

・ピーク検出部４２の構成
ピーク検出部４２は、静電容量Ｃのピークを検出するように構成されている。ピーク検出部４２は、図３（ａ）に示すように、静電容量Ｃが第１のしきい値Ｔｈ_１以上となった周期から数周期の間（＝第１の期間Ｔ_１）のピークを検出する。

具体的には、ピーク検出部４２は、第１のしきい値Ｔｈ_１以上（Ｔｈ_１≦Ｃ）となった静電容量Ｃが検出された時間ｔ_１から時間ｔ_３までの第１の期間Ｔ_１を設定し、その期間内における静電容量Ｃのピークを検出する。ピーク検出部４２は、検出したピークの座標と静電容量Ｃとを含む情報であるピーク情報Ｓ_２を生成し、制御部４０に出力する。なお図３（ａ）に示す時間ｔ_１～時間ｔ_４は、静電容量Ｃを検出する周期に応じた時間である。

なお図３（ａ）に示す第１の期間Ｔ_１の開始（＝時間ｔ_１）から第２の期間Ｔ_２の終わり（＝時間ｔ_４）までの時間は、一例として、１秒未満である。第１の期間Ｔ_１及び第２の期間Ｔ_２は、操作面２０を走査する周期に応じて定められる。

・記憶部４４の構成
記憶部４４は、第１のしきい値Ｔｈ_１～第４のしきい値Ｔｈ_４と、判定条件４４０と、を有している。また記憶部４４は、数周期分の静電容量情報Ｓ_１を時系列的に記憶している。記憶部４４は、例えば、半導体メモリ、ＨＤＤ（＝Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（＝Solid State Drive）、制御部４０のＲＡＭなどである。本実施の形態の記憶部４４は、制御部４０のＲＡＭである。

（操作の判定について）
入力装置１は、表示装置８２に表示されたアイコンなどに対してタッチ操作やプッシュ操作などを受け付けるように構成されている。例えば、図２（ｃ）に示すように、表示装置８２に複数のアイコン８２０が狭い間隔で並んでいる場合、ユーザが所望のアイコン８２０を操作面２０に対するタッチ操作により選択し、その後プッシュ操作により決定操作を行うと、接触面積が大きくなることや操作指がずれることから意図しないアイコンに対して決定操作が行われる可能性がある。入力装置１の制御装置４の制御部４０は、このような意図しない操作を抑制するため、以下のような判定方法により、タッチ操作、プッシュ操作及びなぞり操作の判定を行う。

・タッチ操作の判定
図４（ａ）は、タッチ操作の検出の一例を説明するための概略図であり、図４（ｂ）は、プッシュ操作の検出の一例を説明するための概略図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）及び図４（ｂ）において検出された静電容量Ｃの一例を示すグラフである。図５（ａ）は、なぞり操作の検出の一例を説明するための概略図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）において検出された静電容量Ｃの一例を示すグラフである。図６は、操作面に設定された検出点が多い場合のタッチ操作となぞり操作における静電容量Ｃの一例を示すグラフである。

図４（ａ）では、操作面２０に対してタッチ操作を行った際の操作指９の腹部９０と操作面２０との接触領域９１を点線で示している。接触領域９１は、座標（Ｘ_２，Ｙ_２）の近傍を中心として行われたタッチ操作の際に腹部９０が接触した領域を示している。図４（ｃ）の四角は、検出点（Ｘ_１，Ｙ_２）～検出点（Ｘ_５，Ｙ_２）における静電容量Ｃを示し、実線で接続されている。

制御部４０は、周期的に取得する静電容量情報Ｓ_１に基づく静電容量Ｃが第１のしきい値Ｔｈ_１以上なると、図３（ａ）に示すように、静電容量Ｃが第１のしきい値Ｔｈ_１以上となった時間ｔ_１を起点として第１の期間Ｔ_１（＝時間ｔ_１～時間ｔ_３）を設定すると共に、ピーク検出部４２に静電容量情報Ｓ_１を出力し、ピークＰを検出させる。

そして制御部４０は、タッチ操作が検出された座標を算出すると共にタッチ操作がなされたことを示す操作情報Ｓ_３を生成して車載装置８５に出力する。

制御部４０は、ピークＰを検出した時間ｔ_２を起点として第２の期間Ｔ_２を設定し、ピークＰの静電容量Ｃのピーク変化量△Ｐと、ピークＰの近傍であって第１のしきい値Ｔｈ_１以上となる検出点２３の静電容量Ｃのピーク外変化量△Ｐ_Ｘを算出する。図４（ｃ）では、座標（Ｘ_１，Ｙ_２）及び座標（Ｘ_３，Ｙ_２）の検出点２３を検出点Ｐ_Ｘとしている。

制御部４０は、図３（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、第２の期間Ｔ_２において、ピーク変化量△Ｐ及びピーク外変化量△Ｐ_Ｘが許容範囲内、つまりほぼ変化がない場合、タッチ操作以外の操作、つまりプッシュ操作及びなぞり操作が行われなかったと判定する。制御部４０は、タッチ操作が行われている期間、座標の更新を停止する。

・プッシュ操作の判定
図４（ｂ）では、ユーザが操作面２０に対してタッチ操作を行った後、プッシュ操作を行った際の接触領域９１を点線で示している。接触領域９１は、タッチ操作に比べて操作指９の腹部９０が潰れて接触面積が増加している。図４（ｃ）のひし形は、検出点（Ｘ_１，Ｙ_２）～検出点（Ｘ_５，Ｙ_２）における静電容量Ｃを示し、一点鎖線で接続されている。

制御部４０は、ピークＰを検出した時間ｔ_２を起点として第２の期間Ｔ_２を設定し、ピークＰのピーク変化量△Ｐと、ピーク外変化量△Ｐ_Ｘを算出する。

制御部４０は、図３（ｂ）に示すように、第２の期間Ｔ_２において、ピーク変化量△Ｐが許容範囲内であり、かつピーク外変化量△Ｐ_Ｘが第４のしきい値Ｔｈ_４以上に増加した場合、その時点でプッシュ操作が行われたと判定する。制御部４０は、座標の更新を行わずに、最初にタッチ操作を検出した座標においてプッシュ操作がなされたことを示す操作情報Ｓ_３を生成して車載装置８５に出力する。

・なぞり操作の判定
図５（ａ）では、ユーザが操作面２０に対してタッチ操作を行った後、なぞり操作を行った際の接触領域９１を点線で示している。この接触領域９１は、数周期の間に、座標（Ｘ_２，Ｙ_２）から座標（Ｘ_３，Ｙ_２）に移動している。この移動によって静電容量Ｃは、進行方向の検出点２３において増加するため、ピークＰおいて減少する。図５（ｂ）の四角は、操作面２０に接触した際の検出点（Ｘ_１，Ｙ_２）～検出点（Ｘ_５，Ｙ_２）における静電容量Ｃを示し、実線で接続されている。また図５（ｂ）の丸は、数周期後の検出点（Ｘ_１，Ｙ_２）～検出点（Ｘ_５，Ｙ_２）における静電容量Ｃを示し、二点鎖線で接続されている。

制御部４０は、図３（ｂ）に示すように、第２の期間Ｔ_２において、ピーク変化量△Ｐが第２のしきい値Ｔｈ_２以上に減少し、かつピーク外変化量△Ｐ_Ｘが第３のしきい値Ｔｈ_３以上に増加した場合、その時点でなぞり操作が行われたと判定する。制御部４０は、タッチ操作が検出された際の座標の更新を行うための操作情報Ｓ_３を生成して車載装置８５に出力する。

図６は、駆動電極２１と検出電極２２の間隔が操作指９に対して細かく、なぞり操作が行われた際、ピークＰやピークＰ近傍の検出点Ｐ_Ｘが複数存在する場合を示している。図６では、座標Ｙ_２における座標Ｘ_１～座標Ｘ_１６までを図示している。

このような場合、制御部４０は、複数のピークＰ（ピークＰ_１及びピークＰ_２）の変化量と、ピークＰ近傍であって第１のしきい値Ｔｈ_１以上の複数の検出点Ｐ_Ｘのピーク外変化量と、に基づいて操作を判定する。

制御部４０は、複数のピークＰが許容範囲内のピーク変化量△Ｐであり、かつ複数の検出点Ｐ_Ｘの少なくとも１つのピーク外変化量△Ｐ_Ｘが第４のしきい値Ｔｈ_４以上に増加した場合、プッシュ操作と判定する。

また制御部４０は、複数のピークＰの少なくとも１つのピーク変化量△Ｐが第２のしきい値Ｔｈ_２以上に減少し、かつ複数の検出点Ｐ_Ｘの少なくとも１つのピーク外変化量△Ｐ_Ｘが第３のしきい値Ｔｈ_３以上に増加した場合、なぞり操作と判定する。

以下では、本実施の形態の入力装置１の動作について図７のフローチャートに従って説明する。

（動作）
入力装置１の制御装置４の制御部４０は、タッチパッド２から周期的に静電容量情報Ｓ_１を取得する。制御部４０は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまりタッチ操作が検出された場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、タッチ操作が検出された座標を算出し、算出された座標においてタッチ操作がなされたことを示す操作情報Ｓ_３を生成して車載装置８５に出力する（Ｓｔｅｐ２）。なおタッチ操作がなされたことを示す操作情報Ｓ_３を出力するタイミングは、ステップ２に限定されず、プッシュ操作やなぞり操作の判定前であれば良い。

次に制御部４０は、タッチ操作が検出された時間を起点として第１の期間Ｔ_１を設定すると共に、ピーク検出部４２を制御してピークＰを検出する（Ｓｔｅｐ３）。

次に制御部４０は、ピークＰが検出された時間を起点として第２の期間Ｔ_２を設定する（Ｓｔｅｐ４）。

次に制御部４０は、検出されたピークＰに基づいてピークＰのピーク変化量△Ｐと、ピークＰの近傍であって第１のしきい値Ｔｈ_１以上である検出点Ｐ_Ｘのピーク外変化量△Ｐ_Ｘと、を周期ごとに算出すると共に監視する（Ｓｔｅｐ５）。

次に制御部４０は、判定条件４４０に基づいてプッシュ操作がなされたと判定した場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、座標を更新せずにプッシュ操作が行われたことを示す操作情報Ｓ_３を生成して車載装置８５に出力し（Ｓｔｅｐ７）、処理を終了する。

ここでステップ６において制御部４０は、判定条件４４０に基づいてプッシュ操作ではなく（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、なぞり操作がなされたと判定した場合（Ｓｔｅｐ８：Ｙｅｓ）、座標を更新する操作情報Ｓ_３を生成して車載装置８５に出力し（Ｓｔｅｐ９）、処理を終了する。

またステップ８において制御部４０は、プッシュ操作でもなぞり操作でもない場合（Ｓｔｅｐ８：Ｎｏ）、操作情報Ｓ_３の生成を行わず、処理を終了する。

なお制御部４０は、第２の期間Ｔ_２内にプッシュ操作及びなぞり操作が検出されなかった場合、ステップ１に処理を進める。また制御部４０は、検出された全ての静電容量Ｃが第１のしきい値Ｔｈ_１より低くなった場合、操作が終了したと判定する。

（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る入力装置１は、ユーザの意図しない操作の判定を抑制することができる。例えば、検出された静電容量のみからタッチ操作とプッシュ操作を判定する装置の場合、接触面積が増えることで座標がずれてユーザの意図しない判定がなされる可能性がある。またこのような装置では、この座標のずれを抑制するために座標を一定期間、更新しないようにすると、タッチ操作後のなぞり操作において、座標が更新されない可能性があり、操作に違和感が生じる。しかし入力装置１は、タッチ操作が検出された後、ピーク変化量△Ｐとピーク外変化量△Ｐ_Ｘの増減の組み合わせに基づいてプッシュ操作及びなぞり操作を判定するので、接触領域９１の増減による座標のずれや操作指の移動の有無が判定し易く、ユーザの意図しない操作の判定を抑制することができる。

入力装置１は、タッチ操作検出後、ピーク変化量△Ｐが許容範囲内であり、ピーク外変化量△Ｐ_Ｘが第４のしきい値Ｔｈ_４以上に増加した場合、プッシュ操作と判定し、タッチ操作時の座標のままプッシュ操作が行われたとする操作情報Ｓ_３を出力する。従って入力装置１は、この構成を採用しない場合と比べて、タッチ操作の座標とプッシュ操作の座標とのずれが抑制されるので、ユーザにとって操作感が良くなる。

入力装置１は、タッチ操作検出後、ピーク変化量△Ｐが第２のしきい値Ｔｈ_２以上に減少し、ピーク外変化量△Ｐ_Ｘが第３のしきい値Ｔｈ_３以上に増加した場合、なぞり操作と判定し、タッチ操作時の座標を更新してなぞり操作が行われたとする操作情報Ｓ_３を出力する。従って入力装置１は、この構成を採用しない場合と比べて、プッシュ操作となぞり操作の判定が容易となる。

入力装置１は、プッシュ操作を判定するための第４のしきい値Ｔｈ_４がなぞり操作を判定するための第３のしきい値Ｔｈ_３より大きいので、この構成を採用しない場合と比べて、プッシュ操作となぞり操作とを精度良く判定することができる。

上述の実施の形態及び変形例に係る入力装置１又は制御装置４は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…入力装置、２…タッチパッド、４…制御装置、８…車両、９…操作指、２０…操作面、２１…駆動電極、２２…検出電極、２３…検出点、４０…制御部、４２…ピーク検出部、４４…記憶部、８０…フロアコンソール、８１…センターコンソール、８２…表示装置、８３…ステアリング、８４…タッチパッド、８５…車載装置、９０…腹部、９１…接触領域、４４０…判定条件、８２０…アイコン、Ｔｈ_１～Ｔｈ_４…第１のしきい値～第４のしきい値

Claims

操作面に設定された複数の検出点において物理量を周期的に検出する検出部と、
検出対象による前記操作面の接触が判定された時間を起点として定められた第１の期間において、前記物理量の絶対値から前記物理量のピークとしての前記物理量の最大値、及び前記物理量の最大値が得られた検出点を検出するピーク検出部と、
予め定められた第１のしきい値を有し、前記物理量の絶対値が前記第１のしきい値以上となる検出点が存在する場合、前記検出対象による前記操作面の接触がなされたと判定して前記物理量の最大値が検出された時間を起点として第２の期間を定め、前記物理量の最大値が得られた検出点の前記第２の期間における前記物理量の最大値からの減少量であるピーク変化量、及び前記物理量の最大値が検出された周期において前記第１のしきい値以上となる検出点のうち、前記物理量の最大値が検出された検出点以外の少なくとも１つの検出点における、前記物理量の最大値が検出された周期に検出された前記物理量の絶対値を基準とした増加量であるピーク外変化量に基づいて複数の操作を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２の期間の同一の周期において前記ピーク変化量が予め定められた第２のしきい値以上となり、かつ前記ピーク外変化量が予め定められた第３のしきい値以上となった場合、前記検出対象を前記操作面に接触させながら移動させる操作がなされたと判定する、
入力装置。
前記制御部は、前記第２の期間の同一の周期において、前記ピーク変化量が予め定められた許容範囲内で変化せず、かつ前記ピーク外変化量が予め定められた第４のしきい値以上に増加した場合、前記検出対象によって前記操作面を押し込む操作がなされたと判定する、
請求項１に記載の入力装置。
前記第４のしきい値は、前記第３のしきい値より大きい、
請求項２に記載の入力装置。
操作面に設定された複数の検出点において物理量が周期的に検出され、検出対象による前記操作面の接触が判定された時間を起点として定められた第１の期間において、前記物理量の絶対値から前記物理量のピークとしての前記物理量の最大値、及び前記物理量の最大値が得られた検出点を検出するピーク検出部と、
予め定められた第１のしきい値を有し、前記物理量の絶対値が前記第１のしきい値以上となる検出点が存在する場合、前記検出対象による前記操作面の接触がなされたと判定して前記物理量の最大値が検出された時間を起点として第２の期間を定め、前記物理量の最大値が得られた検出点の前記第２の期間における前記物理量の最大値からの減少量であるピーク変化量、及び前記物理量の最大値が検出された周期において前記第１のしきい値以上となる検出点のうち、前記物理量の最大値が検出された検出点以外の少なくとも１つの検出点における、前記物理量の最大値が検出された周期に検出された前記物理量の絶対値を基準とした増加量であるピーク外変化量に基づいて複数の操作を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２の期間の同一の周期において前記ピーク変化量が予め定められた第２のしきい値以上となり、かつ前記ピーク外変化量が予め定められた第３のしきい値以上となった場合、前記検出対象を前記操作面に接触させながら移動させる操作がなされたと判定する、
制御装置。