JP2023013477A - 内燃機関の排気浄化システムおよび内燃機関の排気浄化方法 - Google Patents

Abstract

【課題】尿素水の供給異常の有無を、精度よく判定する。
【解決手段】実噴射量算出部１３０は、噴射停車時回転速度Ｎｓと噴射時におけるポンプ回転速度Ｎとの差に基づいて実噴射量Ｑｐを算出する。状態判定部１４０は、噴射停止時回転速度Ｎｓと噴射時停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）の差が所定値Ａより大きいとき、不安定状態と判定する。不安定状態と判定されたとき、積算実噴射量算出部１５０は実噴射量Ｑｐの積算を停止し、積算指令噴射量算出部１６は指令噴射量Ｑｐの積算を停止する。異常判定部１７０は、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐを比較することにより、尿素水の供給異常を判定する。
【選択図】図５

Description

本開示は、内燃機関の排気浄化システム、および内燃機関の排気浄化方法に関する。

内燃機関の排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化する排気浄化装置として、内燃機関の排気通路に還元剤を供給してＮＯｘを還元することが知られている。たとえば、特開２０１９－１０８８４０号公報（特許文献１）には、排気通路に設けた噴射弁から尿素水を噴射し、噴射した尿素水から生成したアンモニアを還元剤として用い、排気中のＮＯｘを還元する選択還元触媒（以下、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）触媒とも称する）を備えた排気浄化装置が開示されている。この特許文献１に開示された内燃機関の排気浄化装置は、尿素水の供給異常が発生しているか否かの診断を行う異常判定装置を備えている。

特開２０１９－１０８８４０号公報

特許文献１に開示された排気浄化装置は、尿素水を噴射弁に加圧供給するポンプを備えており、噴射弁の噴射状態におけるポンプの回転速度である噴射時回転速度に基づいて、尿素水の供給異常を判定している。詳細には、噴射弁の噴射停止状態におけるポンプの回転速度である無噴射時回転速度に対する噴射時回転速度の上昇量から、実噴射量を算出し、噴射弁の要求噴射量と実噴射量との差に基づいて、尿素水の供給異常を判定している。

車両の加減速時等、ポンプに加速度が加わると、加速度の影響によりポンプの回転速度が不安定になる。このため、車両の走行時には、特に、噴射弁の噴射停止状態におけるポンプの回転速度である無噴射時回転速度（以下、基準回転速度とも称する）が変動し、実噴射量の算出精度が悪化する場合がある。実噴射量の算出精度が悪化すると、尿素水の供給異常の有無を誤判定する可能性がある。

本開示の目的は、尿素水の供給異常の有無を、精度よく判定することである。

本開示の内燃機関の排気浄化システムは、車両に搭載された内燃機関の排気通路に尿素水を供給し、内燃機関から排出されたＮＯｘを浄化する内燃機関の排気浄化システムである。内燃機関の排気浄化システムは、排気通路に尿素水を噴射する添加弁と、回転駆動されることにより、尿素水を添加弁へ吐出するポンプと、ポンプから吐出された尿素水を添加弁に供給する供給通路と、ポンプと添加弁を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、所定の周期で噴射と噴射停止とを繰り返し実行するよう、添加弁を制御する。制御装置は、供給通路内の尿素水の圧力を所定圧に制御するポンプ制御部と、添加弁の指令噴射量を算出する指令噴射量算出部と、添加弁の噴射停止時における前記ポンプの回転速度である基準回転速度と添加弁の噴射時におけるポンプの回転速度である噴射時回転速度との差に基づいて、添加弁から噴射される実噴射量を算出する実噴射量算出部と、複数の噴射における指令噴射量を積算することにより、指令噴射量の積算値である積算指令噴射量を算出する積算指令噴射量算出部と、複数の噴射における実噴射量を積算することにより、実噴射量の積算値である積算実噴射量を算出する積算実噴射量算出部と、積算指令噴射量と積算実噴射量とを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定する異常判定部と、今回の周期における基準回転速度と前回の周期における基準回転速度との差が第１所定値以上のとき、不安定状態であると判定する状態判定部と、を含む。積算指令噴射量算出部は、状態判定部で不安定状態であると判定されたとき、指令噴射量の積算を停止し、積算実噴射量算出部は、状態判定部で不安定状態であると判定されたとき、実噴射量の積算を停止する。

この構成によれば、供給通路内の尿素水は、添加弁から排気通路に噴射される。制御装置は、所定の周期で噴射と噴射停止を繰り返し実行するよう、添加弁を制御する。制御装置のポンプ制御部は、供給通路内の尿素水の圧力が所定圧になるようポンプを制御する。添加弁から尿素水が噴射されると、供給通路内の尿素水の圧力が低下する。供給通路内の尿素水の圧力は所定圧に制御されているので、供給通路内の尿素水の圧力が低下するとポンプの回転速度が上昇する。このため、添加弁から噴射された尿素水の量と、ポンプの回転速度の上昇量は相関する。

実噴射量算出部は、添加弁の噴射停止時におけるポンプの回転速度である基準回転速度と添加弁の噴射時におけるポンプの回転速度である噴射時回転速度との差に基づいて実噴射量を算出する。基準回転速度と噴射時回転速度の差は、ポンプの回転速度の上昇量に相当するので、添加弁から噴射される実噴射量を算出することができる。

積算指令噴射量算出部は、複数の噴射における指令噴射量を積算し、積算指令噴射量を算出する。積算実噴射量算出部は、複数の噴射における実噴射量を積算し、積算実噴射量を算出する。異常判定部は、積算指令噴射量と積算実噴射量とを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定する。

車両の加減速や旋回等により車両に加速度が加わると、ポンプにも加速度が加わる。ポンプに加速度が加わると、添加弁の噴射停止時におけるポンプの回転速度である基準回転速度が変動する。このため、車両の加減速等によって、基準回転速度が変動し、実噴射量の算出精度が悪化する場合がある。実噴射量の算出精度が悪化すると、尿素水の供給異常の有無を誤判定する可能性がある。

状態判定部は、今回の周期における基準回転速度と前回の周期における基準回転速度との差が第１所定値以上のとき、不安定状態であると判定する。車両の加減速等によって基準回転速度が変動すると、今回の周期における基準回転速度と前回の周期における基準回転速度との差が第１所定値以上になり、状態判定部で不安定状態であると判定される。

積算指令噴射量算出部は、状態判定部で不安定状態であると判定されたとき、指令噴射量の積算を停止するので、不安定状態であるときの指令噴射量が積算されない。積算実噴射量算出部は、状態判定部で不安定状態であると判定されたとき、実噴射量の積算を停止するので、不安定状態であるときの実噴射量が積算されない。

積算実噴射量には、算出精度の悪い不安定状態であるときの実噴射量が積算されないので、車両の加減速等によって、基準回転速度が変動しても、積算実噴射量の算出精度は悪化しない。したがって、異常判定部において、尿素水の供給異常の有無を精度よく判定することができる。

好ましくは、実噴射量算出部は、添加弁の噴射開始前に基準回転速度を取得し、添加弁の噴射開始後に噴射時回転速度を取得するとともに、噴射開始前の基準回転速度に対する噴射開始後の噴射時回転速度の上昇量に基づいて実噴射量を算出する。実噴射量算出部は、添加弁の噴射開始前に基準回転速度を取得できない場合、前回の周期で取得した基準回転速度を用いて上昇量を求めるようにしてもよい。

この構成によれば、実噴射量算出部は、添加弁の噴射開始前の基準回転速度に対する添加弁の噴射開始後の噴射時回転速度の上昇量に基づいて実噴射量を算出する。指令噴射量が大きく噴射期間が長くなると、噴射停止期間が短くなる。噴射停止期間が短くなると、直前の噴射の影響を受けて、噴射開始前の基準回転速度を取得できなくなる場合がある。この場合、実噴射量算出部は、前回の周期で取得した基準回転速度を用いて上昇量を求めることにより、実噴射量を算出することができる。

本開示の内燃機関の排気浄化方法は、車両に搭載された内燃機関の排気通路に尿素水を供給する添加弁と、回転駆動されることにより、尿素水を添加弁に供給するポンプと、ポンプから吐出された尿素水を添加弁に供給する供給通路と、供給通路内の尿素水の圧力を所定圧に制御するポンプ制御手段と、所定の周期で噴射と噴射停止とを繰り返し実行するよう、添加弁を制御する添加弁制御手段と、を備えた内燃機関の排気浄化方法である。内燃機関の排気浄化方法は、添加弁の指令噴射量を算出するステップと、添加弁の噴射停止時における前記ポンプの回転速度である基準回転速度と添加弁の噴射時におけるポンプの回転速度である噴射時回転速度との差に基づいて、添加弁から噴射される実噴射量を算出するステップと、今回の周期における基準回転速度と前回の周期における基準回転速度との差が、所定値以上のとき、不安定状態であると判定するステップと、複数の噴射における指令噴射量を積算するとともに、不安定状態と判定されたときの指令噴射量の積算を行わないことにより、指令噴射量の積算値である積算指令噴射量を算出するステップと、複数の噴射における実噴射量を積算するとともに、不安定状態と判定されたときの実噴射量の積算を行わないことにより、実噴射量の積算値である積算実噴射量を算出するステップと、積算指令噴射量と積算実噴射量とを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定するステップと、を含む。

この方法によれば、積算指令噴射量と積算実噴射量とを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定する。今回の周期における基準回転速度と前回の周期における基準回転速度との差が、所定値以上のとき、不安定状態であると判定する。

積算指令噴射量は、複数の噴射における指令噴射量を積算するとともに、不安定状態と判定されたときの指令噴射量の積算を行わないことにより算出される。積算実噴射量は、複数の噴射における実噴射量を積算するとともに、不安定状態と判定されたときの実噴射量の積算を行わないことにより算出される。

積算実噴射量には、算出精度の悪い不安定状態であるときの実噴射量が積算されないので、車両の加減速等によって、基準回転速度が変動しても、積算実噴射量の算出精度は悪化しない。したがって、この方法によれば、尿素水の供給異常の有無を精度よく判定することができる。

本開示によれば、尿素水の供給異常の有無を、精度よく判定することができる。

本実施の形態に係る内燃機関の排気浄化システムを搭載した車両の全体構成図である。 尿素添加弁３０の尿素水噴射時における、ポンプ４１のポンプ回転速度Ｎと供給通路４２内の尿素水圧力Ｐの推移を示した図である。 積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐの推移を示す図である。 車両１に加わる加速度とポンプ回転速度Ｎの関係を示した図である。 本実施の形態において、Ｅ／Ｇ－ＥＣＵ１００に構成される機能ブロックを示す図である。 指令噴射量算出部１２０で実行される、指令噴射量算出制御の処理を示すフローチャートである。 実噴射量算出／異常判定制御の処理を示すフローチャートである。 上昇量積算値ΣΔＮと実噴射量Ｑｐの換算マップである。 変形例における、実噴射量算出／異常判定制御の処理を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、本実施の形態に係る内燃機関の排気浄化システムを搭載した車両１の全体構成図である。図１において、車両１は、内燃機関１０と、トルクコンバータ付き自動変速機３と、ディファレンシャルギヤ５と、駆動輪７とを備える。内燃機関１０は、圧縮自己着火式内燃機関（ディーゼルエンジン）であり、内燃機関本体のシリンダ（気筒）に形成された燃焼室に、燃料噴射弁（インジェクター）から燃料を噴射し、圧縮自己着火を行う内燃機関である。内燃機関１０から出力された動力は、自動変速機３およびディファレンシャルギヤ５を介して駆動輪７に伝達される。

内燃機関１０の燃焼室から排出される排気（排気ガス）は、排気マニホールドに集められ、排気通路２０を介して、外気に放出される。排気通路２０には、排気浄化システム２が設けられており、上流側から、酸化触媒２２、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）２４、選択還元触媒２６（以下、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）触媒２６とも称する）、酸化触媒２８が設けられている。酸化触媒２２は、排気中の一酸化炭素（ＣＯ）を二酸化炭素（ＣＯ_２）に酸化し、排気中の炭化水素（ＨＣ）を水（Ｈ_２Ｏ）とＣＯ_２に酸化する。また、排気中の一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ_２）に酸化する。これは、窒素酸化物（ＮＯｘ）の還元反応は、ＮＯとＮＯ_２が１：１の比率のとき、反応速度が速いため、ディーゼル内燃機関の排気中にはＮＯが多く含まれているため、排気中のＮＯをＮＯ_２に酸化して、ＮＯとＮＯ_２の比を１：１に近づけるためである。

ＤＰＦ２４は、排気中の微粒子を捕集し、捕集した微粒子を適宜燃焼除去することにより、浄化する。ＳＣＲ触媒２６は、排気中のＮＯｘを還元浄化する。ＳＣＲ触媒２６は、たとえば、セラミック担体に銅（Ｃｕ）イオン交換ゼオライトを触媒として担持したものであり、アンモニア（ＮＨ_３）を還元剤として用いることにより、高い浄化率を示すものである。還元剤として利用するアンモニアは、ＳＣＲ触媒２６の上流の排気通路２０に供給した尿素水を加水分解することにより生成する。ＳＣＲ触媒２６の上流の排気通路には、尿素添加弁（尿素水噴射インジェクター）３０が設けられ、尿素水タンク４０からポンプ４１によって圧送される尿素水を、尿素添加弁３０から、ＳＣＲ触媒２６の上流の排気通路２０に噴射する。酸化触媒２８は、ＳＣＲ触媒２６から排出された（スリップした）アンモニアを酸化して浄化する。

図１において、尿素水タンク４０には、所定の濃度の尿素水が貯留されている。尿素水タンク４０に貯留された尿素水は、ポンプ４１によって、供給通路４２を介して尿素添加弁３０に圧送される。

ポンプ４１は、たとえば、電動モータ（図示しない）によって回転駆動される外接歯車ポンプであり、その歯車の回転速度に応じて、尿素水タンク４０内の尿素水を供給通路４２へ吐出する。ポンプ４１には、回転速度センサ４５が設けられている。回転速度センサ４５は、単位時間当たりのポンプの回転数であるポンプ回転速度Ｎを検出する。なお、三相ブラシレスモータのように、各相コイルに発生する誘起電圧（逆起電圧）を用いてモータの回転速度を検出している場合には、センサレスでポンプ回転速度Ｎを検出することができる。ポンプ４１は、回転駆動されて尿素水を吐出するものであればよく、たとえば、ベーンポンプであってもよい。

ポンプ４１から吐出された尿素水を尿素添加弁３０に供給する供給通路４２には、圧力センサ４６が設けられており、供給通路４２内の尿素水の圧力（尿素水圧力）Ｐを検出する。供給通路４２には、リターン通路４３が連通している。リターン通路４３はポンプ４１から吐出された余剰の尿素水を尿素水タンク４０に戻す。リターン通路４３と尿素水タンク４０の接続部には、逆止弁４４が設けられており、尿素水タンク４０の尿素水がリターン通路４３に逆流することが抑止される。逆止弁４４は、供給通路４２内の尿素水圧力Ｐが所定圧より高くなると開弁し、リターン通路４３を介して、余剰の尿素水を尿素水タンク４０へ戻す。

尿素添加弁３０は、たとえば、ニードルタイプの噴射弁であり、電磁ソレノイド等からなる駆動部と、噴射口を開閉するためのニードルを有する弁体部とを備えた電磁式開閉弁として構成されている。添加弁開弁指示信号に基づいて、電磁ソレノイドが通電されると、ニードルが開放方向に移動し、ニードルの移動によって噴射口が開放されて尿素水が噴射される。

水位センサ４７は、たとえば、尿素水タンク４０の底面に設けられており、超音波を水面（液面）に向かって照射し、水面で反射した反射波の伝搬時間を用いて、尿素水タンク４０に貯留された尿素水の水位を検出する。

排気浄化システム２は、制御装置として、Ｅ／Ｇ－ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００を備える。Ｅ／Ｇ－ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるメモリ１０２、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）等を含み、メモリ１０２に記憶された情報、回転速度センサ４５、圧力センサ４６、水位センサ４７、アクセル開度センサ６１、エンジン回転速度センサ６２、等の各種センサからの情報に基づいて、所定の演算処理を実行する。そして、Ｅ／Ｇ－ＥＣＵ１００は、演算処理の結果に基づいて、尿素添加弁３０、ポンプ４１、および内燃機関１０等を制御する。なお、アクセル開度センサ６１はアクセル開度（アクセルペダルの踏み込み量）ＡＰを検出し、エンジン回転速度センサ６２は内燃機関１０の回転速度ＮＥを検出する。

ＨＭＩ装置５０は、車両１の運転を支援するための情報をユーザに提供する装置である。ＨＭＩ装置５０は、代表的には、車室内に設けられたディスプレイであり、スピーカ等も含む。ＨＭＩ装置５０は、視覚情報（図形情報、文字情報）や聴覚情報（音声情報、音情報）等を出力することによって様々な情報をユーザに提供する。

図２は、尿素添加弁３０の尿素水噴射時における、ポンプ４１のポンプ回転速度Ｎと供給通路４２内の尿素水圧力Ｐの推移を示した図である。図２において、上段は尿素添加弁３０の開閉指示（添加弁開閉指示）を示し、中段はポンプ４１のポンプ回転速度Ｎを示し、下段は供給通路４２内の尿素水圧力Ｐを示している。横軸は、時間を表す。

本実施の形態において、尿素添加弁３０は、所定の周期Ｔで噴射と噴射停止とを繰り返し実行するよう制御される。図２の上段に示すように、添加弁開閉指示は、ＯＮ指示とＯＦＦ指示の２値からなる信号である。ＯＮ指示では、尿素添加弁３０が開弁され、尿素水が噴射される。ＯＦＦ指示では、尿素添加弁３０が閉弁して、噴射が停止される。図２において、ＴはＯＮ指示とＯＦＦ指示が繰り返される周期であり、周期Ｔ毎に、尿素水の噴射と噴射停止が繰り返される。ＯＮ指示の期間を噴射期間Ｔｐと称し、ＯＦＦ指示の期間を噴射停止期間Ｔｓと称する。

添加弁開閉指示がＯＮ指示となり、尿素添加弁３０から尿素水が噴射されると、噴射に伴い供給通路４２内の尿素水圧力Ｐが低下する。ポンプ４１は、尿素水圧力Ｐが所定圧（基準圧）Ｐ０になるよう、フィードバック制御されている。噴射に伴う尿素水圧力Ｐの低下を補うため、ポンプ４１から吐出される尿素水量が増加し、これに伴いポンプ４１のポンプ回転速度Ｎが上昇し、尿素水圧力Ｐが基準圧Ｐ０に制御される。

供給通路４２内の尿素水圧力Ｐが基準圧Ｐ０にフィードバック制御されるので、尿素水の噴射が停止しているとき、ポンプ回転速度Ｎは基準回転速度Ｎ０に制御される。したがって、噴射時のポンプ回転速度Ｎの上昇量ΔＮ（基準回転速度Ｎ０と噴射時のポンプ回転速度Ｎの差）は、尿素添加弁３０から噴射された尿素水量と相関し、上昇量ΔＮの積算値（基準回転速度Ｎ０とポンプ回転速度Ｎに囲まれた面積）は、尿素添加弁３０から噴射された尿素水量に相当する。

尿素添加弁３０が目詰等により、尿素水の供給異常（噴射異常）が生じる可能性がある。このため、尿素水の供給異常を判定することが望ましい。本実施の形態では、ポンプ回転速度Ｎの上昇量ΔＮ（基準回転速度Ｎ０と噴射時のポンプ回転速度Ｎの差）に基づいて、尿素添加弁３０から噴射された実噴射量Ｑｐを算出することにより、尿素水の供給異常の有無を判定する。

尿素添加弁３０から噴射される尿素水の指令噴射量Ｑｏ（１回当たりの噴射量）は、少量である。このため、指令噴射量Ｑｏと実噴射量Ｑｐを比較して、尿素水の供給異常を判定しても、精度よく供給異常を判定することが難しい。本実施の形態では、複数の噴射における指令噴射量Ｑｏの積算値である積算指令噴射量ΣＱｏと、複数の噴射における実噴射量Ｑｐの積算値である積算実噴射量ΣＱｐとを比較することにより、尿素水の供給異常を判定する。

図３は、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐの推移を示す図である。時間の経過とともに、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐが増大する。時刻ｔ０において、積算指令噴射量ΣＱｏが所定値αになると、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐとを比較し、尿素水の供給異常の有無を判定する。図３の実線で示した積算実噴射量ΣＱｐのように、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐの差が小さい場合、たとえば、「（ΣＱｐ／ΣＱｏ）≧β」が成立する場合、実噴射量Ｑｐと指令噴射量Ｑｏの乖離が小さいので、尿素水の供給異常は発生していないと判定できる（正常であると判定できる）。一方、図３の破線で示した積算実噴射量ΣＱｐのように、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐの差が大きい場合、たとえば、「（ΣＱｐ／ΣＱｏ）＜β」が成立する場合、実噴射量Ｑｐと指令噴射量Ｑｏの乖離が大きいので、尿素水の供給異常（噴射異常）が発生していると判定できる。なお、βは予め実験等に基づき設定することができ、たとえば、０．６であってよい。

図４は、車両１に加わる加速度とポンプ回転速度Ｎの関係を示した図である。図４において、上段は添加弁開閉指示であり、ＯＮ指示とＯＦＦ指示が周期Ｔ毎に繰り返される。中段は車両１に加わる前後加速度（前後Ｇ）であり、下段はポンプ回転速度Ｎである。横軸は、時間を表している。停車中、あるいは、定速走行中の車両１において、時刻ｔ１にアクセルペダルを踏み込み発進（加速）を開始すると、中段に示すように、前後加速度（前後Ｇ）が立ち上がる（前加速度が大きくなる）。車両１に加速度が加わると、ポンプ４１にも加速度が加わる。ポンプ４１に加速度が加わると、ポンプ回転速度Ｎと吐出量の関係が変化する。このため、車両１に加わる（ポンプ４１に加わる）加速度の影響を受け、噴射停止時のポンプ回転速度Ｎ（基準回転速度）が変動する。図４に示す例では、時刻ｔ１で車両１の加速が開始されると、噴射停止時のポンプ回転速度Ｎ（基準回転速度）がＮ０から下降している。加速に伴い基準回転速度が変動した際に、基準回転速度を更新できず、前回、あるいは前々回の基準回転速度を用いて、今回のポンプ回転速度Ｎの上昇量ΔＮを算出する場合がある。たとえば、車両１の加速時、時刻ｔ２以降において、基準回転速度を更新できない場合、図４に斜線で示した領域分だけ、実噴射量Ｑｐが少なく算出され、実噴射量Ｑｐの算出精度が悪化する場合がある。この結果、車両１の加減速時や旋回時には、尿素水の供給異常の有無を誤判定する可能性がある。

本実施形態では、噴射停止時のポンプ回転速度Ｎ（基準回転速度）が大きく変動するときは、実噴射量Ｑｐの算出精度が悪い不安定状態であると判定し、実噴射量Ｑｐの積算を停止することにより積算実噴射量ΣＱｐの算出精度の悪化を抑制し、尿素水の供給異常の有無を精度よく判定する。

図５は、本実施の形態において、Ｅ／Ｇ－ＥＣＵ１００に構成される機能ブロックを示す図である。各機能ブロックは、メモリ１０２に記憶されたプログラムによって達成されてよく、Ｅ／Ｇ－ＥＣＵ１００内に構成された、図示しないハードウェア（たとえば、カウンタ、タイマ等）を併用してもよい。

ポンプ制御手部１１０は、圧力センサ４６で検出した尿素水圧力Ｐが基準圧Ｐ０になるようポンプ４１の回転速度を制御する。尿素水圧力Ｐが基準圧Ｐ０より低いとき、電動モータの駆動電流を増加してポンプ回転速度Ｎを増大し、尿素水圧力Ｐが基準圧Ｐ０より高いとき、電動モータの駆動電流を減少してポンプ回転速度Ｎを減少する。これにより、尿素水圧力Ｐが基準圧Ｐ０にフィードバック制御されるので、尿素添加弁３０から尿素水が噴射され尿素水圧力Ｐが低下すると、尿素水圧力Ｐの低下を補うため、ポンプ４１から吐出される尿素水量が増加し、ポンプ４１のポンプ回転速度Ｎが上昇する。

指令噴射量算出部１２０は、尿素添加弁３０から噴射される尿素水の量が内燃機関１０から排出されるＮＯｘ量に応じた値になるよう、指令噴射量Ｑｏを算出する。また、指令噴射量算出部１２０は、尿素添加弁３０から噴射される尿素水の量が、指令噴射量Ｑｏになるよう、尿素添加弁３０の噴射期間Ｔｐを算出する。

実噴射量算出部１３０は、ポンプ回転速度Ｎを用いて、尿素添加弁３０から実際に噴射された尿素水の量である実噴射量Ｑｐを算出する。状態判定部１４０は、噴射停止時のポンプ回転速度Ｎ（基準回転速度）の変動に基づいて、不安定状態を判定する。積算実噴射量算出部１５０は、実噴射量Ｑｐを積算することにより、実噴射量Ｑｐの積算値である積算実噴射量ΣＱｐを算出する。積算指令噴射量算出部１６０は、指令噴射量Ｑｏを積算することにより、指令噴射量Ｑｏの積算値である積算指令噴射量ΣＱｏを算出する。また、異常判定部１７０は、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定する。

図６は、指令噴射量算出部１２０で実行される、指令噴射量算出制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１の動作中（イグニッションスイッチがオンされてから、イグニッションスイッチがオフされるまで）に、所定期間毎に繰り返し処理される。ステップ（以下、ステップをＳと略す）１０において、内燃機関１０の燃料噴射量Ｆｑとエンジン回転速度ＮＥ等をパラメータとしたマップを用いて、内燃機関１０から排出されるＮＯｘ量（排出ＮＯｘ量）を算出する。燃料噴射量Ｆｑは、アクセル開度ＡＰとエンジン回転速度ＮＥに基づいて決定される。なお、排気通路２０に設けたＮＯｘ濃度センサにより、内燃機関１０から排出されるＮＯｘ量を検出するようにしてもよい。

続くＳ１１では、Ｓ１０で算出した排出ＮＯｘ量に基づいて、尿素水の指令噴射量Ｑｏを算出する。指令噴射量Ｑｏは、内燃機関１０から排出されるＮＯｘの全てを還元するのに必要な尿素水の量として決定される。

Ｓ１２では、尿素添加弁３０から噴射される尿素水の量が、指令噴射量Ｑｏになるよう、尿素添加弁３０の噴射期間Ｔｐを決定し、今回のルーチンを終了する。噴射期間Ｔｐの間、添加弁開閉指示がＯＮ指示になることにより、尿素添加弁３０から、指令噴射量Ｑｏの尿素水が噴射される。なお、周期Ｔの残りの期間（噴射期間Ｔｐでない期間）は、噴射停止期間Ｔｓとされ、添加弁開閉指示はＯＦＦ指示になる。

図７は、実噴射量算出／異常判定制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、実噴射量算出部１３０、状態判定部１４０、積算実噴射量算出部１５０、積算指令噴射量算出部１６０、および異常判定部１７０で実行される一連の処理を示しており、車両１の動作中に、所定期間毎に繰り返し処理される。実噴射量算出部１３０は、Ｓ２０で、指令噴射量Ｑｏが所定値ｓ以下であるか否かを判定する。尿素添加弁３０から噴射される尿素水の噴射量が少ない場合、ポンプ回転速度Ｎの上昇量が小さいので、実噴射量Ｑｐの算出精度が悪化する懸念がある。このため、本実施の形態では、指令噴射量Ｑｏが所定値ｓ以下の場合、実噴射量Ｑｐの算出を行わないこととする。所定値ｓの値は、予め実験等で定めることができる。指令噴射量Ｑｏが所定値ｓ以下のとき、Ｓ２０で肯定判定され、今回のルーチンを終了する。指令噴射量Ｑｏが所定値ｓより大きい場合、Ｓ２０で否定判定されＳ２１へ進む。

Ｓ２１では、添加弁開閉指示がＯＮ指示であるか否かを判定する。ＯＦＦ指示（噴射停止期間Ｔｓ）である場合は、否定判定され、Ｓ２２へ進む。

Ｓ２２では、回転速度センサ４５で検出したポンプ回転速度Ｎに基づいて、噴射停止時回転速度Ｎｓを取得する。図２に示すように、車両１に加速度が加わっていない場合、添加弁開閉指示がＯＦＦ指示（噴射停止期間Ｔｓ）におけるポンプ回転速度Ｎは、基準回転速度Ｎ０であるが、応答遅れに起因して、直前の噴射により基準回転速度Ｎ０から変動している場合がある。このため、今回の噴射停止期間Ｔｓの直前に尿素水の噴射を行っている場合は、噴射停止期間Ｔｓの開始から（噴射期間Ｔｐの終了から）所定期間Ｔｄ経過後に、ポンプ回転速度Ｎを取得する。なお、今回の噴射停止期間Ｔｓの直前に尿素水の噴射を行っていない場合、ポンプ回転速度Ｎを取得するタイミングは、噴射停止期間Ｔｓ内であればよい。以下、噴射停止期間Ｔｓ内、あるいは、噴射停止期間Ｔｓの開始から所定期間Ｔｄ経過後に取得したポンプ回転速度Ｎを、噴射停止時回転速度Ｎｓと称する。噴射停止時回転速度Ｎｓは、尿素添加弁３０の噴射停止時におけるポンプ４１のポンプ回転速度Ｎであり、本開示の「基準回転速度」に相当する。

続くＳ２３では、Ｓ２２で噴射停止時回転速度Ｎｓを取得できたか否かを判定する。尿素添加弁３０から噴射される尿素水量が多くなり、噴射期間Ｔｐが長くなると、噴射停止期間Ｔｓの開始から所定期間Ｔｄ経過後には、次回の噴射が開始されており、噴射停止時回転速度Ｎｓを取得できない場合がある、この場合は、Ｓ２３において、否定判定されＳ２４へ進む。Ｓ３２で噴射停止時回転速度Ｎｓを取得できている場合は、肯定判定されＳ２５へ進む。

Ｓ２４では、前回のルーチンで算出した噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）を今回の噴射停止時回転速度Ｎｓとして、Ｓ２５へ進む。なお、前回のルーチンのＳ２２においても、噴射停止時回転速度Ｎｓを取得できていない場合、噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）は、前々回のルーチンで算出した噴射停止時回転速度Ｎｓであるので、今回のルーチンで噴射停止時回転速度Ｎｓを取得できない場合に、取得済みの噴射停止時回転速度Ｎｓのうち最新の値が、今回の噴射停止時回転速度Ｎｓに設定される。

Ｓ２５では、Ｓ２２で取得された噴射停止時回転速度Ｎｓ、あるいは、Ｓ２４で設定された噴射停止時回転速度Ｎｓを、噴射停止時回転速度Ｎｓの前回値である噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）として、メモリ１０２に記憶し、今回のルーチンを終了する。

Ｓ２１において、添加弁開閉指示がＯＮ指示（噴射期間Ｔｐ）である場合は、肯定判定されＳ２６へ進む。Ｓ２６では、状態判定部１４０によって、噴射停止時回転速度Ｎｓと噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）との差が所定値Ａ以下（｜Ｎｓ－Ｎｓ（ｐｖ）｜≦Ａ）であるか否かを判定する。なお、噴射停止時回転速度Ｎｓが、本開示の「今回の周期における基準回転速度」に相当し、噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）が、本開示の「前回の周期における基準回転速度」に相当し、所定値Ａが本開示の「第１所定値」に相当する。

ポンプ４１に加速度が加わると、加速度の影響を受け、噴射停止時回転速度Ｎｓが変動し、実噴射量Ｑｐの算出精度が悪化する。本実施の形態では、噴射停止時回転速度Ｎｓの前回値である噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）と噴射停止時回転速度Ｎｓの差が所定値Ａより大きい場合、実噴射量Ｑｐの算出を停止するとともに、積算実噴射量ΣＱｐの積算（算出）を停止する。噴射停止時回転速度Ｎｓは、尿素水の粘度変化等によっても変動するが、その変動は緩やかである。所定値Ａは、加速度の影響により噴射停止時回転速度Ｎｓが大きく変動した場合に、実噴射量Ｑｐおよび積算実噴射量ΣＱｐの算出を停止する閾値として、予め実験等で定めておくことができる。たとえば、所定値Ａとして、２０ｒｐｍであってよい。

噴射停止時回転速度Ｎｓと噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）の差が所定値Ａより大きい場合（｜Ｎｓ－Ｎｓ（ｐｖ）｜＞Ａ）、Ｓ２６で否定判定され、今回のルーチンを終了する。噴射停止時回転速度Ｎｓと噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）の差が所定値Ａ以下（｜Ｎｓ－Ｎｓ（ｐｖ）｜≦Ａ）の場合、Ｓ２６で肯定判定されＳ２７へ進む。

実噴射量算出部１３０は、Ｓ２７で、噴射停止時回転速度Ｎｓと尿素水噴射時のポンプ回転速度Ｎの差に基づいて、尿素水噴射に伴うポンプ回転速度Ｎの上昇量ΔＮを算出する。図２に示すように、尿素添加弁３０から尿素水が噴射されると、噴射期間Ｔｐの終了から所定期間Ｔｄが経過するまで、ポンプ回転速度Ｎが上昇する。噴射期間Ｔｐと所定期間Ｔｄを併せた期間を計算期間Ｔｃと称する。本実施の形態では、計算期間Ｔｃに亘ってポンプ回転速度Ｎを取得する。計算期間Ｔｃに亘って取得したポンプ回転速度Ｎを、噴射時回転速度と称する。そして、取得した噴射時回転速度から、今回の噴射期間Ｔｐの前の噴射区間において取得した噴射停止時回転速度Ｎｓを差し引く（減算する）ことにより、計算期間Ｔｃに亘って上昇量ΔＮを算出する。たとえば、今回の噴射期間Ｔｐが噴射区間ｉ＋１（図４参照）である場合は、噴射区間ｉ＋１の噴射時回転速度から、噴射区間ｉの噴射停止時回転速度Ｎｓを減算することにより、上昇量ΔＮを算出する。（なお、Ｓ２２において、噴射停止時回転速度Ｎｓが取得できない場合は、Ｓ２４で設定した、取得済みの噴射停止時回転速度Ｎｓのうち最新の値を、噴射区間ｉ＋１の噴射時回転速度から、減算することにより、上昇量ΔＮを算出する。）
続くＳ２８では、計算期間Ｔｃに亘って算出した上昇量ΔＮに基づいて、実噴射量Ｑｐを算出する。図８は、上昇量積算値ΣΔＮと実噴射量Ｑｐの換算マップである。上昇量積算値ΣΔＮは上昇量ΔＮの積算値であり、計算期間Ｔｃにおいて、噴射停止時回転速度Ｎｓとポンプ回転速度Ｎに囲まれた面積の大きさである。Ｓ２８では、計算期間Ｔｃに亘って算出した上昇量ΔＮを積算して上昇量積算値ΣΔＮを算出し、算出した上昇量積算値ΣΔＮを、図８の換算マップを用いて実噴射量Ｑｐに換算し、実噴射量Ｑｐを算出する。

続くＳ２９では、積算実噴射量算出部１５０が積算実噴射量ΣＱｐを算出するとともに、積算指令噴射量算出部１６０が積算指令噴射量ΣＱｏを算出する。積算実噴射量算出部１５０は、Ｓ２８で算出された実噴射量Ｑｐを積算することにより、積算実噴射量ΣＱｐを算出する。積算指令噴射量算出部１６０は、図６のＳ１１で算出した指令噴射量Ｑｏのうち、積算実噴射量算出部１５０で積算される実噴射量Ｑｐに対応する指令噴射量Ｑｏを積算することにより、積算指令噴射量ΣＱｏを算出する。

続くＳ３０で、異常判定部１７０は、積算指令噴射量ΣＱｏが所定値α以上か否かを判定する。積算指令噴射量ΣＱｏが所定値α未満であり、否定判定されると、今回のルーチンを終了する。積算指令噴射量ΣＱｏが所定値α以上の場合、肯定判定されＳ３１へ進む。なお、所定値αは、積算実噴射量ΣＱｐと積算指令噴射量ΣＱｏを比較することにより、精度よく尿素水の供給異常を判定可能な値として設定され、予め実験等により定めることができる。所定値αは、本開示の「第２所定値」に相当する。

Ｓ３１では、異常判定部１７０は、積算実噴射量ΣＱｐと積算指令噴射量ΣＱｏとを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定する。たとえば、「（ΣＱｐ／ΣＱｏ）＜β」が成立する場合、実噴射量Ｑｐが指令噴射量Ｑｏより大きく減少しており、尿素添加弁３０に目詰まりが発生している可能性が高い。この場合、Ｓ３１で肯定判定され、Ｓ３２へ進んで、尿素水の供給異常であると判定する。βは、尿素水の供給異常を判定するための判定値であり、予め実験等により設定され、たとえば、０．６であってよい。「（ΣＱｐ／ΣＱｏ）≧β」の場合は、実噴射量Ｑｐと指令噴射量Ｑｏの乖離は比較的小さく、尿素添加弁３０の供給異常は発生していないので、Ｓ３１で否定判定され、Ｓ３３に進み、正常判定を行ったあと、Ｓ３４へ進む。

Ｓ３２では、ＨＭＩ装置５０のディスプレイに、尿素水の供給異常である旨を表示するとともに、故障コード（ダイアグコード）をメモリ１０２へ書き込んだあと、Ｓ３４へ進む。

Ｓ３４では、積算実噴射量ΣＱｐを０に設定するとともに、積算指令噴射量ΣＱｏを０に設定し、今回のルーチンを終了する。

本実施の形態では、噴射停止時回転速度Ｎｓと噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）の差が所定値Ａより大きいとき、不安定状態であると判定し（Ｓ２６で否定判定し）、実噴射量Ｑｐを算出しない。また、積算実噴射量ΣＱｐ、および積算指令噴射量ΣＱｏの積算を停止して、積算実噴射量ΣＱｐおよび積算指令噴射量ΣＱｏの算出を行わない。車両１の加減速等により、噴射停止時回転速度Ｎｓと噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）の差が所定値Ａより大きく、実噴射量Ｑｐの算出精度が悪い状態では、実噴射量Ｑｐの積算を停止して積算実噴射量ΣＱｐの算出を停止する。また、指令噴射量Ｑｏの積算を停止して積算指令噴射量ΣＱｏの算出を停止する。したがって、車両１の加減速等によって、噴射停止時回転速度Ｎｓ（基準回転速度）が変動しても、積算実噴射量ΣＱｐの算出精度は悪化しないので、尿素水の供給異常の有無を精度よく判定することができる。

なお、ＣＰＵ１０１の演算能力に余裕があれば、噴射停止時回転速度Ｎｓと噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）の差が所定値Ａより大きい場合であっても、実噴射量Ｑｐを算出してもよい。この場合、噴射停止時回転速度Ｎｓと噴射停止時回転速度Ｎｓ（ｐｖ）の差が所定値Ａより大きいとき、積算実噴射量ΣＱｐ、および積算指令噴射量ΣＱｏの積算を停止して、積算実噴射量ΣＱｐおよび積算指令噴射量ΣＱｏの算出を行わないようにすればよい。

本実施の形態では、尿素添加弁３０から噴射される尿素水量が多くなり、噴射期間Ｔｐが長くなり、噴射停止時回転速度Ｎｓを取得できない場合には、取得済みの噴射停止時回転速度Ｎｓのうち最新の値が、今回の噴射停止時回転速度Ｎｓに設定される。これにより、指令噴射量Ｑｏが大きく、噴射停止期間Ｔｓが短い場合であっても、実噴射量Ｑｐを算出することができる。

本実施の形態では、積算指令噴射量ΣＱｏが所定値α以上になったとき（Ｓ３０で肯定判定されたとき）、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐとを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定している。したがって、指令噴射量Ｑｏおよび実噴射量Ｑｐの値が小さくても、尿素水の供給異常の有無を精度よく判定することが可能になる。

なお、Ｓ３０に代えて、積算実噴射量ΣＱｐが所定値以上になったとき、Ｓ３１へ進んで、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐとを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定するようにしてもよい。

（変形例）
本実施の形態では、積算指令噴射量ΣＱｏが所定値α以上になったとき、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐとを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定している。これに対して、変形例では、実噴射量Ｑｐの積算回数が所定回数以上になったとき、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐとを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定している。

図９は、変形例における、実噴射量算出／異常判定制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図７のフローチャートに対して、Ｓ２９とＳ３０の間にＳ４０を挿入し、Ｓ３０をＳ４１に変更し、さらに、Ｓ３４をＳ４２に変更したものである。図９において、Ｓ２０～Ｓ２９の記載を省略している。また、Ｓ２０～Ｓ３３の説明を省略する。

図９において、Ｓ２９に続くＳ４０では、カウンタＣｔをインクリメントしたあと、Ｓ４１へ進む。Ｓ４１では、カウンタＣｔの値が所定回値Ｂ以上か否かを判定する。カウンタＣｔは、実噴射量Ｑｐ（および指令噴射量Ｑｏ）の積算回数をカウントしている。したがって、実噴射量Ｑｐの積算回数が所定回数（Ｂ）以上になると、Ｓ４１で肯定判定され、Ｓ３１へ進み、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐとを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定する。実噴射量Ｑｐの積算回数が所定回数（Ｂ）未満であれば、Ｓ４１で否定判定され、今回のルーチンを終了する。

Ｓ４２では、積算実噴射量ΣＱｐおよび積算指令噴射量ΣＱｏを０に設定するとともに、カウンタＣｔを０に設定したあと、今回のルーチンを終了する。

この変形例においても、実噴射量Ｑｐの積算回数が所定回数（Ｂ）以上になったとき、積算指令噴射量ΣＱｏと積算実噴射量ΣＱｐとを比較して、尿素水の供給異常の有無を判定している。したがって、指令噴射量Ｑｏおよび実噴射量Ｑｐの値が小さくても、尿素水の供給異常の有無を精度よく判定することが可能になる。

上記実施の形態では、Ｓ３１において、異常判定部１７０は、「（ΣＱｐ／ΣＱｏ）＜β」が成立する場合、実噴射量Ｑｐが指令噴射量Ｑｏより大きく減少しており、尿素添加弁３０に目詰まりが発生している可能性が高く、尿素水の供給異常と判定していた。しかし、実噴射量Ｑｐが指令噴射量Ｑｏより大きく増加している場合、尿素添加弁３０の閉弁異常が発生しており、尿素水の供給異常と判定してもよい。この場合、たとえば、「（ΣＱｐ／ΣＱｏ）＜β」あるいは「（ΣＱｐ／ΣＱｏ）＞γ」の何れかが成立する場合、尿素水の供給異常と判定し、Ｓ３２へ進むようにしてもよい。なお、γの値は、たとえば、１．３であってよい。

上記実施の形態では、車両１の動力源として内燃機関１０を用いていたが、車両１は、動力源として内燃機関１０に加えて回転電機（電気モータ）を備えたハイブリッド車両であってもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、２ 排気浄化システム、３ トルクコンバータ付き自動変速機、５ ディファレンシャルギヤ、７ 駆動輪、１０ 内燃機関、２０ 排気通路、２２ 酸化触媒、２４ ＤＰＦ、２６ ＳＣＲ触媒、２８ 酸化触媒、３０ 尿素添加弁、４０ 尿素水タンク、４１ ポンプ、４２ 供給通路、４３ リターン通路、４４ 逆止弁、４５ 回転速度センサ、４６ 圧力センサ、４７ 水位センサ、５０ ＨＭＩ装置、６１ アクセル開度センサ、６２ エンジン回転速度センサ、１００ Ｅ／Ｇ－ＥＣＵ、１０１ ＣＰＵ、１０２ メモリ、１１０ ポンプ制御部、１２０ 指令噴射量算出部、１３０ 実噴射量算出部、１４０ 状態判定部、１５０ 積算実噴射量算出部、１６０ 積算指令噴射量算出部、１７０ 異常判定部。

Claims (5)

1. 車両に搭載された内燃機関の排気通路に尿素水を供給し、前記内燃機関から排出されたＮＯｘを浄化する内燃機関の排気浄化システムであって、
   前記排気通路に尿素水を噴射する添加弁と、
   回転駆動されることにより、尿素水を前記添加弁へ吐出するポンプと、
   前記ポンプから吐出された尿素水を前記添加弁に供給する供給通路と、
   前記ポンプと前記添加弁を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、所定の周期で噴射と噴射停止とを繰り返し実行するよう、前記添加弁を制御し、
   前記制御装置は、
   前記供給通路内の尿素水の圧力を所定圧に制御するポンプ制御部と、
   前記添加弁の指令噴射量を算出する指令噴射量算出部と、
   前記添加弁の噴射停止時における前記ポンプの回転速度である基準回転速度と前記添加弁の噴射時における前記ポンプの回転速度である噴射時回転速度との差に基づいて、前記添加弁から噴射される実噴射量を算出する実噴射量算出部と、
   複数の噴射における前記指令噴射量を積算することにより、前記指令噴射量の積算値である積算指令噴射量を算出する積算指令噴射量算出部と、
   前記複数の噴射における前記実噴射量を積算することにより、前記実噴射量の積算値である積算実噴射量を算出する積算実噴射量算出部と、
   前記積算指令噴射量と前記積算実噴射量とを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定する異常判定部と、
   今回の前記周期における前記基準回転速度と前回の前記周期における前記基準回転速度との差が第１所定値以上のとき、不安定状態であると判定する状態判定部と、を含み、
   前記積算指令噴射量算出部は、前記状態判定部で不安定状態であると判定されたとき、前記指令噴射量の積算を停止し、
   前記積算実噴射量算出部は、前記状態判定部で不安定状態であると判定されたとき、前記実噴射量の積算を停止する、内燃機関の排気浄化システム。
2. 前記実噴射量算出部は、前記添加弁の噴射開始前に前記基準回転速度を取得し、前記添加弁の噴射開始後に前記噴射時回転速度を取得するとともに、前記噴射開始前の前記基準回転速度に対する前記噴射開始後の前記噴射時回転速度の上昇量に基づいて前記実噴射量を算出し、
   前記実噴射量算出部は、今回の前記周期で前記添加弁の噴射開始前に前記基準回転速度を取得できない場合、前回の前記周期で取得した前記基準回転速度を用いて、前記上昇量を求める、請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
3. 前記異常判定部は、前記積算指令噴射量が第２所定値以上になったとき、前記積算指令噴射量と前記積算実噴射量とを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定する、請求項１または請求項２に記載の内燃機関の排気浄化システム。
4. 前記異常判定部は、前記実噴射量の積算回数が所定回数以上になったとき、前記積算指令噴射量と前記積算実噴射量とを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定する、請求項１または請求項２に記載の内燃機関の排気浄化システム。
5. 車両に搭載された内燃機関の排気通路に尿素水を供給する添加弁と、
   回転駆動されることにより、尿素水を前記添加弁に供給するポンプと、
   前記ポンプから吐出された尿素水を前記添加弁に供給する供給通路と、
   前記供給通路内の尿素水の圧力を所定圧に制御するポンプ制御手段と、
   所定の周期で噴射と噴射停止とを繰り返し実行するよう、前記添加弁を制御する添加弁制御手段と、を備えた内燃機関の排気浄化方法であって、
   前記添加弁の指令噴射量を算出するステップと、
   前記添加弁の噴射停止時における前記ポンプの回転速度である基準回転速度と前記添加弁の噴射時における前記ポンプの回転速度である噴射時回転速度との差に基づいて、前記添加弁から噴射される実噴射量を算出するステップと、
   今回の前記周期における前記基準回転速度と前回の前記周期における前記基準回転速度との差が、所定値以上のとき、不安定状態であると判定するステップと、
   複数の噴射における前記指令噴射量を積算するとともに、前記不安定状態と判定されたときの前記指令噴射量の積算を行わないことにより、前記指令噴射量の積算値である積算指令噴射量を算出するステップと、
   前記複数の噴射における前記実噴射量を積算するとともに、前記不安定状態と判定されたときの前記実噴射量の積算を行わないことにより、前記実噴射量の積算値である積算実噴射量を算出するステップと、
   前記積算指令噴射量と前記積算実噴射量とを比較することにより、尿素水の供給異常の有無を判定するステップと、を含む、内燃機関の排気浄化方法。

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