JP6344259B2 - 尿素添加制御装置、学習装置 - Google Patents
尿素添加制御装置、学習装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6344259B2 JP6344259B2 JP2015031326A JP2015031326A JP6344259B2 JP 6344259 B2 JP6344259 B2 JP 6344259B2 JP 2015031326 A JP2015031326 A JP 2015031326A JP 2015031326 A JP2015031326 A JP 2015031326A JP 6344259 B2 JP6344259 B2 JP 6344259B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- urea
- ammonia
- amount
- addition
- ash
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
- F01N3/033—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices
- F01N3/035—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices with catalytic reactors, e.g. catalysed diesel particulate filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
- F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1611—Particle filter ash amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1622—Catalyst reducing agent absorption capacity or consumption amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
- F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
- F01N2900/1812—Flow rate
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Description
前記尿素添加弁の下流の前記排気通路に配置されて、前記尿素添加弁が添加した尿素から生成されたアンモニアを吸着して、そのアンモニアに基づき排気ガス中のNOxを還元浄化する触媒を含むとともに、排気ガス中のSootを捕集する排気浄化部とを備えたシステムに適用され、
前記排気浄化部に堆積するアッシュ量を推定するアッシュ量推定手段と、
前記アッシュ量に基づき前記排気浄化部に吸着可能な最大のアンモニア量である最大アンモニア吸着量を推定する吸着量推定手段と、
前記最大アンモニア吸着量に基づき前記尿素添加弁による尿素の添加を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
前記尿素添加弁の下流の前記排気通路に配置されて、前記尿素添加弁が添加した尿素から生成されたアンモニアを吸着して、そのアンモニアに基づき排気ガス中のNOxを還元浄化する触媒を含むとともに、排気ガス中のSootを捕集する排気浄化部とを備えたシステムに適用され、
前記排気浄化部に堆積したSootを燃焼除去する再生処理が完了したことを条件に、前記排気浄化部からアンモニアが放出されるアンモニアスリップが発生するよう前記尿素添加弁に尿素を添加させる添加制御手段と、
前記再生処理が完了したことを条件に前記アンモニアスリップを検知する検知手段と、
前記添加制御手段による尿素添加の開始から、前記検知手段が前記アンモニアスリップを検知するまでに前記尿素添加弁から添加された尿素の総量を算出する総量算出手段と、
を備えることを特徴とする。
4NO+4NH3+O2→4N2+6H2O ・・・(式1)
6NO2+8NH3→7N2+3H2O ・・・(式2)
NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O ・・・(式3)
2 尿素添加弁
10 NOxセンサ
11 ECU
12 排気通路
50 ディーゼルエンジン(内燃機関)
100 排気浄化システム
Claims (8)
- 内燃機関(50)の排気通路(12)に尿素を添加する尿素添加弁(2)と、
前記尿素添加弁の下流の前記排気通路に配置されて、前記尿素添加弁が添加した尿素から生成されたアンモニアを吸着して、そのアンモニアに基づき排気ガス中のNOxを還元浄化する触媒を含むとともに、排気ガス中のSootを捕集する排気浄化部(1)とを備えたシステム(100)に適用され、
前記排気浄化部に堆積するアッシュ量を推定するアッシュ量推定手段(11、S1)と、
前記アッシュ量に基づき前記排気浄化部に吸着可能な最大のアンモニア量である最大アンモニア吸着量を推定する吸着量推定手段(11、S2)と、
前記最大アンモニア吸着量に基づき前記尿素添加弁による尿素の添加を制御する制御手段(11、S3)と、
前記排気浄化部に堆積したSootを燃焼除去する再生処理が完了したことを条件に、前記排気浄化部からアンモニアが放出されるアンモニアスリップが発生するよう前記尿素添加弁に尿素を添加させる添加制御手段(11、S21)と、
前記排気浄化部の下流に配置された、NOxに加えてアンモニアも検知するNOxセンサ(10)の出力値が閾値を超えた場合に、前記尿素添加弁に判定用尿素を添加させて、その判定用尿素の添加により前記NOxセンサの出力値が増加した場合に前記アンモニアスリップを検知したと判定する判定手段(11、S23〜S27)と、
前記添加制御手段による尿素添加の開始から、前記判定手段が前記アンモニアスリップを検知したと判定するまでに前記尿素添加弁から添加された尿素の総量を算出する総量算出手段(11、S22、S28)と、
前記総量算出手段が算出した前記総量を、前記吸着量推定手段による前記最大アンモニア吸着量の推定モデル(15)又は前記アッシュ量推定手段による前記アッシュ量の推定モデル(14)に反映させる学習手段(11、S14、S15)と、
を備えることを特徴とする尿素添加制御装置。 - 内燃機関(50)の排気通路(12)に尿素を添加する尿素添加弁(2)と、
前記尿素添加弁の下流の前記排気通路に配置されて、前記尿素添加弁が添加した尿素から生成されたアンモニアを吸着して、そのアンモニアに基づき排気ガス中のNOxを還元浄化する触媒を含むとともに、排気ガス中のSootを捕集する排気浄化部(1)とを備えたシステム(100)に適用され、
前記排気浄化部に堆積するアッシュ量を推定するアッシュ量推定手段(11、S1)と、
前記アッシュ量に基づき前記排気浄化部に吸着可能な最大のアンモニア量である最大アンモニア吸着量を推定する吸着量推定手段(11、S2)と、
前記最大アンモニア吸着量に基づき前記尿素添加弁による尿素の添加を制御する制御手段(11、S3)と、
実際の前記最大アンモニア吸着量を反映した値を取得する取得手段(11、S12、S13)と、
前記取得手段が取得した値を、前記アッシュ量推定手段による前記アッシュ量の推定モデル(14)に反映させる学習手段(11、S14、S15)と、
を備えることを特徴とする尿素添加制御装置。 - 前記取得手段は、前記排気浄化部に堆積したSootを燃焼除去する再生処理が完了したことを条件に前記値を取得することを特徴とする請求項2に記載の尿素添加制御装置。
- 前記取得手段は、
前記再生処理が完了したことを条件に、前記排気浄化部からアンモニアが放出されるアンモニアスリップが発生するよう前記尿素添加弁に尿素を添加させる添加制御手段(11、S21)と、
前記再生処理が完了したことを条件に前記アンモニアスリップを検知する検知手段(11、S23〜S27、10)と、
前記添加制御手段による尿素添加の開始から、前記検知手段が前記アンモニアスリップを検知するまでに前記尿素添加弁から添加された尿素の総量を前記値として算出する総量算出手段(11、S22、S28)とを備えることを特徴とする請求項3に記載の尿素添加制御装置。 - 前記検知手段は、
前記排気浄化部の下流に配置されて、NOxに加えてアンモニアも検知するNOxセンサ(10)と、
前記NOxセンサがアンモニアを検知したことを、NOxの検知と区別した形で判定する判定手段(11、S23〜S27)とを備えることを特徴とする請求項4に記載の尿素添加制御装置。 - 前記判定手段は、前記NOxセンサの出力値が閾値を超えた場合に、前記尿素添加弁に判定用尿素を添加させて、その判定用尿素の添加により前記NOxセンサの出力値が増加した場合にアンモニアを検知したと判定することを特徴とする請求項5に記載の尿素添加制御装置。
- 内燃機関(50)の排気通路(12)に尿素を添加する尿素添加弁(2)と、
前記尿素添加弁の下流の前記排気通路に配置されて、前記尿素添加弁が添加した尿素から生成されたアンモニアを吸着して、そのアンモニアに基づき排気ガス中のNOxを還元浄化する触媒を含むとともに、排気ガス中のSootを捕集する排気浄化部(1)とを備えたシステム(100)に適用され、
前記排気浄化部に堆積したSootを燃焼除去する再生処理が完了したことを条件に、前記排気浄化部からアンモニアが放出されるアンモニアスリップが発生するよう前記尿素添加弁に尿素を添加させる添加制御手段(11、S21)と、
前記排気浄化部の下流に配置された、NOxに加えてアンモニアも検知するNOxセンサ(10)の出力値が閾値を超えた場合に、前記尿素添加弁に判定用尿素を添加させて、その判定用尿素の添加により前記NOxセンサの出力値が増加した場合に前記アンモニアスリップを検知したと判定する判定手段(11、S23〜S27)と、
前記添加制御手段による尿素添加の開始から、前記判定手段が前記アンモニアスリップを検知したと判定するまでに前記尿素添加弁から添加された尿素の総量を算出する総量算出手段(11、S22、S28)と、
を備えることを特徴とする学習装置。 - 前記排気浄化部に吸着可能な最大のアンモニア量である最大アンモニア吸着量の推定モデル(15)又は前記排気浄化部に堆積するアッシュ量の推定モデル(14)に前記総量を反映させる学習手段(11、S14、S15)とを備えることを特徴とする請求項7に記載の学習装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015031326A JP6344259B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | 尿素添加制御装置、学習装置 |
DE102016102436.8A DE102016102436A1 (de) | 2015-02-20 | 2016-02-12 | Harnstoffzusatzsteuereinheit und Lerneinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015031326A JP6344259B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | 尿素添加制御装置、学習装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016153605A JP2016153605A (ja) | 2016-08-25 |
JP6344259B2 true JP6344259B2 (ja) | 2018-06-20 |
Family
ID=56577350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015031326A Active JP6344259B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | 尿素添加制御装置、学習装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6344259B2 (ja) |
DE (1) | DE102016102436A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6319284B2 (ja) * | 2015-12-17 | 2018-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化システム |
DE102017218314B4 (de) | 2017-10-13 | 2019-07-11 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors und Dieselmotor mit Prüfung der NH3-Konzentration |
EP3995677A1 (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-11 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Control device of after-treatment system, after-treatment system, method of controlling after-treatment system, and computer program |
CN113450473B (zh) * | 2021-06-28 | 2022-10-04 | 智联万维科技有限公司 | 尿素添加点位识别系统 |
CN114964793A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-30 | 潍柴动力股份有限公司 | Sdpf的灰载量的检测方法及设备、监测方法及装置、车辆 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4270175B2 (ja) * | 2005-07-07 | 2009-05-27 | 日産自動車株式会社 | パティキュレート堆積量推定装置 |
JP5348539B2 (ja) * | 2009-05-08 | 2013-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
US9273576B2 (en) | 2010-08-17 | 2016-03-01 | Ford Global Technologies, Llc | Method for reducing urea deposits in an aftertreatment system |
JP2012057591A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Toyota Central R&D Labs Inc | 排ガス浄化装置 |
WO2013005335A1 (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JPWO2013190657A1 (ja) * | 2012-06-20 | 2016-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
-
2015
- 2015-02-20 JP JP2015031326A patent/JP6344259B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-12 DE DE102016102436.8A patent/DE102016102436A1/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016153605A (ja) | 2016-08-25 |
DE102016102436A1 (de) | 2016-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4726926B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
US8201397B2 (en) | Exhaust gas purification device of internal combustion engine | |
JP6344259B2 (ja) | 尿素添加制御装置、学習装置 | |
US8540953B2 (en) | Exhaust gas control apparatus and reductant dispensing method for internal combustion engine | |
JP5093062B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
US10450933B2 (en) | Downstream oxygen sensor performance for selective catalytic reduction | |
JP4666018B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JPWO2014073408A1 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4986973B2 (ja) | 排気浄化装置 | |
JP2010209771A (ja) | 排気浄化システムの異常診断装置及び排気浄化システム | |
JP2011089434A (ja) | 内燃機関における排気ガス浄化装置 | |
EP2937534B1 (en) | System for purifying exhaust of internal combustion engine | |
JP2010261320A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
US10364727B2 (en) | Exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine | |
EP3135875B1 (en) | Exhaust purifying system | |
JP6512535B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
US8336298B2 (en) | Addition-amount controller for exhaust gas purifying agent and exhaust emission control system | |
US9464554B2 (en) | Exhaust gas purification system for internal combustion engine | |
JP5108064B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化システム | |
JP2010249076A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2012031787A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置及び方法 | |
TWI722854B (zh) | 排放氣體淨化裝置 | |
JP6939528B2 (ja) | 排気浄化制御装置 | |
JP2020190210A (ja) | 排気ガス浄化装置 | |
JP2018112089A (ja) | 還元剤添加弁の異常診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180424 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180507 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6344259 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |