JP2010248963A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】排気浄化システムとしてエンジン10は、排気通路に設けられアンモニアを吸着し同アンモニアにより排気中のNOxを選択的に浄化するSCR触媒13と、SCR触媒13の下流側に設けられたNOxセンサ18と、SCR触媒13の排気上流側に設けられた尿素水添加弁15とを備える。ECU40は、尿素水添加弁15からの尿素水添加量を変化させ、該還元剤添加量の変化時におけるNOxセンサ18の検出結果に基づいて異常診断を実施する。同異常診断についてECU40は、NOxセンサ18によるNOx検出結果がNOx過剰であることを第1の条件とし、SCR触媒13のアンモニア吸着に起因する誤診断要因が生じていないことを第2の条件として、これら両条件が成立している場合に上記異常診断を実施する。
【選択図】図1
Description
4NO+4NH3+O2→4N2+6H2O …(式1)
6NO2+8NH3→7N2+12H2O …(式2)
NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O …(式3)
といった反応を促進して排気中のNOxを還元する。そして、これらの反応においてNOxの還元剤となるアンモニア(NH3)を添加供給するものが、同SCR触媒13の上流側に設けられた尿素水添加弁15である。
(NH2)2CO+H2O→2NH3+CO2 …(式4)
といった反応により、排気熱による高温下で尿素水が加水分解される。これにより、アンモニア(NH3)が生成され、そのアンモニアがSCR触媒13に吸着するとともに同SCR触媒13において排気中のNOxがアンモニアにより選択的に還元除去される。すなわち、同SCR触媒13上で、アンモニアに基づく還元反応(上記反応式(式1)〜(式3))が行われることによってNOxが還元、浄化されることとなる。
NA=(Y1−Y2)/Y1
により表される。
・尿素水の添加量制御が適正に実施おらず、尿素水添加弁15からの尿素水が少ない結果、NOxが排出されている。
・排気管11の破損により適量の尿素水が供給されていない。
・SCR触媒13の劣化によりNOx浄化が適正に実施されていない。
・尿素水の濃度が規定値よりも低い。
・尿素水の添加量制限が適正に実施されていない。
等、種々の要因が考えられる。
(A)アンモニア吸着量の誤差修正をしてもNOx浄化率が向上しないこと。
(B)アンモニア吸着量の初期化処理の実施回数が所定値K3以上であること。
(C)SCR触媒13に導入されるNOx量が所定値K4以下となるエンジン運転状態であること。
(D)SCR触媒温度が所定値K5以上であること。
(E)エンジン始動後最初にSCR触媒温度が所定値K6以上になったこと。
(F)エンジン始動又は前回のアンモニアスリップ判定処理の実施から所定値K7が経過したこと。
以下、上記の各条件について個別に説明する。
実際のアンモニア吸着量と演算値とにずれが生じている場合、尿素水添加弁15からの尿素水添加量が過少又は過大となる。このような演算上の誤差は上記に示したアンモニア吸着量の初期化処理により修正可能であり、退避走行に移行しなくても(通常走行の途中で)、NOxセンサ18によるNOx検出結果を異常から正常に復帰させることが可能と考えられる。一方、尿素水添加弁15の故障や尿素水の濃度異常といったシステム異常は通常走行の途中で正常状態に復帰させることが困難であり、退避走行への移行や警告等が必要となる。
アンモニア吸着量の初期化処理の実施によりNOx浄化率が向上したとしても、アンモニア吸着量の算出誤差の実行頻度が高い場合、すなわちNOxセンサ18によるNOx検出結果がNOxの過剰排出を示す頻度が高い場合にはアンモニア供給が好適に実施されておらず、システム異常の発生が疑われる。したがって、アンモニア吸着量の初期化処理の実施回数が多い場合には上記のアンモニアスリップ判定処理を実施することとする。
尿素水添加弁15からの尿素水添加量が過剰となっている場合、SCR触媒13のアンモニア吸着が飽和状態になり、やがてSCR触媒13の下流側にアンモニアが排出され、NOxセンサ18によるNOx検出結果がNOxの過剰排出を示すこととなる。このとき、SCR触媒13にNOxが導入されていると、その導入NOxによりアンモニアが消費されるため、アンモニア吸着が飽和状態になるのが遅くなり、結果として上記添加異常の発見が遅くなることが考えられる。したがって、本実施形態では、NOx導入量の影響を受けにくい状態で(アンモニア消費の差異による影響を受けにくい状態で)アンモニアスリップ判定処理を実施する。つまり、エンジン運転状態が、SCR触媒13の上流側NOx量(1)がゼロ又はゼロ近傍に定めた値以下の場合に上記のアンモニアスリップ判定処理を実施する。
SCR触媒13の高温時では触媒での反応時間が早く、系の応答性が良好である。したがって、下流側NOxセンサ18のセンサ出力の変動が小さく、センサ出力に基づく異常判定の精度を高める上で好適である。また、SCR触媒温度が高温側ほど触媒のアンモニア吸着量が少なく(図5参照)、所定の高温(例えば400℃)以上ではアンモニア吸着量をほとんど考慮する必要がない。したがって、SCR触媒温度が高温側ほどセンサ出力においてアンモニア吸着量の相違による影響が小さくなり、異常診断における診断精度の向上を図ることができる。特にDPF再生時では、DPF12の溶損等を防止するために排気温度が厳密に制御されるため、排気温度(すなわちSCR触媒温度)に起因するセンサ出力の変動を抑制することができ好適である。
停車時に発生した異常についてはエンジン始動後でなければ検出することができない。また、エンジン始動直後であれば、アンモニア吸着量の算出誤差が比較的少なく、アンモニア吸着量の相違に起因するセンサ出力の変動が小さいことが考えられる。一方、SCR触媒13が活性温度よりも低温の場合には同触媒が非活性であり、異常発生の有無にかかわらずNOx浄化率が低くなる傾向にある。そこで、本実施形態では、SCR触媒温度がエンジン始動後最初に活性温度以上になったときに上記のアンモニアスリップ判定処理を実施する。これにより、エンジン停止中に発生した異常をできるだけ早期に発見するようにする。
予め定められた所定間隔ごとに異常診断を実施することにより、異常発生の状態が継続されるのを抑制することが可能となる。そこで、本実施形態では、予め定めた所定間隔毎に上記判定処理を実施する。
本発明は、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
Claims (8)
- 内燃機関の排気通路に設けられ還元剤を吸着し同還元剤により排気中のNOxを選択的に浄化するNOx触媒と、前記NOx触媒の下流側に設けられたNOxセンサとを備え、前記NOx触媒の排気上流側に還元剤添加手段により前記還元剤を添加する排気浄化システムに適用され、
前記還元剤添加手段の還元剤添加量を制御する添加量制御手段と、
前記添加量制御手段により前記還元剤添加量を変化させ、該還元剤添加量の変化時における前記NOxセンサの検出結果に基づいて異常診断を実施する異常診断手段と、
を備え、
前記NOxセンサによるNOx検出結果がNOx過剰であることを第1の条件とし、前記NOx触媒の還元剤吸着に起因する前記異常診断の誤診断要因が生じていないことを第2の条件として、これら両条件が成立している場合に前記異常診断手段による異常診断を実施することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 前記還元剤添加手段の還元剤添加に伴う前記NOx触媒への還元剤供給と同NOx触媒での還元反応による還元剤消費との収支の時系列データに基づいて前記NOx触媒における還元剤吸着量を算出する吸着量算出手段と、
前記還元剤吸着量の初期化を実施する初期化実施手段と、を備え、
前記第2の条件は、前記初期化実施手段により前記還元剤吸着量の初期化を実施してもNOx浄化率が向上しないこと、又は前記還元剤吸着量の初期化によるNOx浄化率向上が所定回数以上あったことを含む請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記第2の条件は、前記内燃機関の運転状態が前記NOx触媒の上流側NOx量がゼロ又は略ゼロとなる状態であることを含む請求項1又は2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記第2の条件は、前記NOx触媒の温度が所定の高温範囲にあることを含む請求項1乃至3のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記異常診断手段は、NOxセンサの検出信号に基づき算出される下流側NOx量が略ゼロであるか、又は同検出信号に基づき算出されるNOx浄化率が略100%である場合に前記NOxセンサの異常と診断する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 内燃機関の排気通路に設けられ還元剤を吸着し同還元剤により排気中のNOxを選択的に浄化するNOx触媒と、前記NOx触媒の下流側に設けられたNOxセンサとを備え、前記NOx触媒の排気上流側に還元剤添加手段により前記還元剤を添加する排気浄化システムに適用され、
前記NOxセンサの検出信号に基づき算出される下流側NOx量が略ゼロであるか、又は同検出信号に基づき算出されるNOx浄化率が略100%である場合に前記NOxセンサの異常と診断する異常診断手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 前記異常診断手段は、前記還元剤添加量を変化させた後の所定時間を診断期間とし、同診断期間における複数タイミングでの前記NOxセンサの検出結果に基づいて異常診断を実施する請求項1乃至6のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記異常診断手段は、前記NOx触媒の温度に基づいて診断期間の長さを変更する請求項7に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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