JP2015001181A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そして本発明の電子制御装置では、まず通信手段が、エンジンから排出される排気を浄化する浄化装置を制御する電子制御装置である浄化制御装置との間で通信を行うことにより、浄化装置の故障に関する故障情報を浄化制御装置から取得する。また途絶判断手段が、通信手段による浄化制御装置との通信が途絶しているか否かを判断する。また情報取得手段が、浄化装置により浄化された後の排気に含まれる窒素酸化物の量を示す窒素酸化物量情報を取得する。そしてフェールセーフ判断手段が、通信が途絶していないと途絶判断手段が判断している場合には故障情報に基づくとともに、通信が途絶していると途絶判断手段が判断している場合には窒素酸化物量情報に基づいて、浄化装置の故障に対応するフェールセーフ処理を実行するか否かを判断する。
本実施形態の電子制御装置(Electronic Control Unit)1(以下、エンジンECU1という)は、車両に搭載され、図1に示すように、車両のエンジン50(本実施形態ではディーゼルエンジン)の制御を行う。
各インジェクタ51には、燃料の蓄圧容器であるコモンレール52から伸びた燃料供給用配管53が接続されている。またコモンレール52には、車両の燃料タンク54に貯留された燃料が、燃料ポンプ55によって圧送される。これにより、コモンレール52に蓄えられた高圧の燃料は、燃料供給用配管53を介して各インジェクタ51に供給される。そしてエンジンECU1は、各インジェクタ51を駆動して、エンジン50への燃料噴射を制御する。
クランク角センサ61は、エンジン50のクランク軸の回転に応じて所定角度毎(例えば30°CA毎)にエッジが生じるクランク角信号を出力する。マイコン2は、このクランク角信号に基づいて、エンジン50の回転速度およびクランク角度を算出する。
燃圧センサ63は、コモンレール52に取り付けられ、コモンレール52に蓄圧された燃料圧力(レール圧)を検出する。
CPU11は、エンジン50を制御するための各種信号を入出力ポート15を介して入力する。そしてCPU11は、ROM12に記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。またCPU11は、入出力ポート15を介して入力される各種信号に基づいて制御演算を行い、その演算結果に基づき、インジェクタ51等の電気負荷へ入出力ポート15を介して駆動信号を出力することにより、エンジン50の制御に関係する電気負荷を制御する。
噴射圧制御では、コモンレール52に蓄圧される燃料圧力を制御する。具体的には、まず、アクセル開度および回転速度等からエンジン50の運転状態を検出して、その運転状態に適した目標レール圧を設定する。そして、燃圧センサ63によって検出されるレール圧が目標レール圧と一致するように、燃料ポンプ55の吐出量をフィードバック制御する。
RAM13は、揮発性メモリであり、CPU11の演算結果等を一時的に記憶する。
後処理ECU21は、車両に搭載され、エンジン50から排出される排気を浄化する浄化装置70を制御する。
SCR触媒71は、アンモニアにより排気中の窒素酸化物(NOx)を還元して、窒素と水蒸気に分解するための触媒である。
圧力センサ79は、尿素水ポンプ75に設けられ、尿素水ポンプ75が尿素水を圧送する圧力を検出する。
後処理ECU21は、NOxセンサ76により検出されたNOx濃度に基づいて、排気中に含まれるNOxがSCR触媒71における還元反応で除去できるように尿素水量を算出する。そして後処理ECU21は、算出した尿素水量に基づいて尿素水インジェクタ72を駆動することにより、尿素水の噴射量を制御する。
まず、CPU11が実行するフェールセーフ判断処理の手順を説明する。フェールセーフ判断処理は、エンジンECU1の動作中に繰り返し実行される処理である。
そしてS90に移行すると、SCR故障確定判定カウンタにSCR異常時定数の値(以下、SCR異常時定数値という)を加算し、S100にて、SCR故障確定判定カウンタの値(以下、SCR故障確定判定カウンタ値という)が予め設定されたSCR故障確定判定値以上であるか否かを判断する。ここで、SCR故障確定判定カウンタ値がSCR故障確定判定値以上である場合には(S100:YES)、S110にて、SCR故障確定フラグをセットして、フェールセーフ判断処理を一旦終了する。
またS10にて、エンジンECU1と後処理ECU21との間で通信が途絶している場合には(S10:YES)、S120にて、通信故障カウンタをインクリメント(1加算)する。そしてS130にて、通信故障カウンタの値(以下、通信故障カウンタ値という)が予め設定された通信高レベル判定値(本実施形態では、例えば100時間に相当する値)以上であるか否かを判断する。ここで、通信故障カウンタ値が通信高レベル判定値以上である場合には(S130:YES)、S140にて、第1FSフラグをセットするとともに、第2FSフラグをクリアする。その後、S170に移行する。
そしてS170に移行すると、通信故障確定判定カウンタに通信故障異常時定数の値(以下、通信故障異常時定数値という)を加算する。その後S180にて、通信故障確定判定カウンタの値(以下、通信故障確定判定カウンタ値という)が予め設定された通信故障確定判定値以上であるか否かを判断する。ここで、通信故障確定判定カウンタ値が通信故障確定判定値以上である場合には(S180:YES)、S190にて、通信故障確定フラグをセットし、S200に移行する。一方、通信故障確定判定カウンタ値が通信故障確定判定値未満である場合には(S180:NO)、S200に移行する。
またS270にて、SCR故障確定判定カウンタ値または通信故障確定判定カウンタ値が0より大きい場合には(S270:NO)、S330に移行する。
図5は、通信が途絶していないときにSCR関連故障が発生した場合の動作を示すタイミングチャートである。
図6に示すように、SCR関連故障が発生していないときに通信が途絶すると(時刻t11を参照)、SCR故障通知を取得することができなくなり(図6における時刻t11以降のSCR関連故障を参照)、通信故障カウンタの値が徐々に増加するとともに、NOx濃度がNOx故障判定値以上であるか否かの判断を開始する。そして、通信故障カウンタ値が通信低レベル判定値に一致した時点で、低レベルフェールセーフ処理の実行が開始される(時刻t12を参照)。さらに、通信故障カウンタ値が通信高レベル判定値に一致した時点で、高レベルフェールセーフ処理の実行が開始される(時刻t13を参照)。なお、時刻t11以降のNOx濃度は常にNOx故障判定値未満であるため、SCR故障カウンタの値は0のままである。
図7に示すように、SCR関連故障が発生していないときに通信が途絶すると(時刻t21を参照)、SCR故障通知を取得することができなくなり(図7における時刻t21以降のSCR関連故障を参照)、通信故障カウンタの値が徐々に増加するとともに、NOx濃度がNOx故障判定値以上であるか否かの判断を開始する。そして、NOx濃度がNOx故障判定値以上になると(時刻t22を参照)、通信故障カウンタの値が徐々に増加する。その後、SCR故障カウンタ値がSCR低レベル判定値に一致した時点で、低レベルフェールセーフ処理の実行が開始される(時刻t23を参照)。さらに、SCR故障カウンタ値がSCR高レベル判定値に一致した時点で、高レベルフェールセーフ処理の実行が開始される(時刻t24を参照)。
図8に示すように、1回目のドライビングサイクルDC1でSCR関連故障が発生し(時刻t31を参照)、SCR故障カウンタの値が徐々に増加する。その後、1回目のドライビングサイクルDC1において、SCR故障カウンタ値がSCR低レベル判定値に一致した時点で、低レベルフェールセーフ処理の実行が開始される(時刻t32を参照)。また、1回目のドライビングサイクルDC1において、通信が途絶すると(時刻t32を参照)、SCR故障通知を取得することができなくなり(図8における時刻t32以降のSCR関連故障を参照)、通信故障カウンタの値が徐々に増加するとともに、NOx濃度がNOx故障判定値以上であるか否かの判断を開始する。
図9に示すように、通信が途絶していないときにSCR関連故障が発生すると(時刻t41を参照)、SCR故障カウンタの値が徐々に増加する。その後、通信が途絶すると(時刻t42を参照)、SCR故障通知を取得することができなくなり(図9における時刻t42以降のSCR関連故障を参照)、通信故障カウンタの値が徐々に増加するとともに、NOx濃度がNOx故障判定値以上であるか否かの判断を開始する。ここで、NOx濃度がNOx故障判定値以上であるため、SCR故障カウンタの値が徐々に増加する。そして、SCR故障カウンタ値がSCR低レベル判定値に一致した時点で、低レベルフェールセーフ処理の実行が開始される(時刻t42を参照)。さらに、SCR故障カウンタ値がSCR高レベル判定値に一致した時点で、高レベルフェールセーフ処理の実行が開始される(時刻t43を参照)。なお、時刻t42以降のNOx濃度は常にNOx故障判定値以上であるため、SCR故障カウンタの値は徐々に増加する。
例えば上記実施形態では、品質センサ77、レベルセンサ78および圧力センサ79を用いて尿素低品質故障、尿素消費量故障および尿素噴射故障を検出するものを示したが、尿素低品質故障、尿素消費量故障および尿素噴射故障を検出するために他の方法を用いてもよい。例えば、SCR触媒71における上流側と下流側のそれぞれにNOxセンサを設置し、上流側のNOxセンサの検出値と下流側のNOxセンサの検出値とを比較し、両検出値の差が小さい場合に、尿素噴射故障が発生したと判断するようにしてもよい。
Claims (4)
- 車両に搭載されたエンジンを制御する電子制御装置(1)であって、
前記エンジンから排出される排気を浄化する浄化装置(70)を制御する電子制御装置である浄化制御装置(21)との間で通信を行うことにより、前記浄化装置の故障に関する故障情報を前記浄化制御装置から取得する通信手段(14)と、
前記通信手段による前記浄化制御装置との通信が途絶しているか否かを判断する途絶判断手段(S10,S210)と、
前記浄化装置により浄化された後の前記排気に含まれる窒素酸化物の量を示す窒素酸化物量情報を取得する情報取得手段(S200,S350)と、
前記通信が途絶していないと前記途絶判断手段が判断している場合には前記故障情報に基づくとともに、前記通信が途絶していると前記途絶判断手段が判断している場合には前記窒素酸化物量情報に基づいて、前記浄化装置の故障に対応するフェールセーフ処理を実行するか否かを判断するフェールセーフ判断手段(S30〜S80,S210,S230,S250〜S340,S360)とを備える
ことを特徴とする電子制御装置。 - 前記情報取得手段は、
前記浄化装置を制御するために前記浄化制御装置が用いているNOxセンサから前記窒素酸化物量情報を取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記フェールセーフ判断手段は、
前記通信が途絶していると前記途絶判断手段が判断している場合において、前記窒素酸化物量情報が示す量が予め設定された故障判定値以上であるか否かという判断条件を用いて、前記フェールセーフ処理を実行するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記車両における1回のドライビングサイクルの全期間内で前記浄化装置が正常であったか否かを判断する正常判断手段(S260,S270)を備え、
前記フェールセーフ判断手段(S280〜S320)は、
前記フェールセーフ処理を実行すると前記フェールセーフ判断手段が判断した後において、前記ドライビングサイクルの全期間内で前記浄化装置が正常であったと前記正常判断手段が判断した場合に、前記フェールセーフ処理を実行しないと判断する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の電子制御装置。
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