JP2023011435A - 操作表示システム、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザ操作に適合するように、ユーザインターフェイス画面を柔軟に追加できる仕組みを提供する。【解決手段】制御対象を制御するための制御システムの少なくとも一部を構成する操作表示システムは、表示部と、ユーザ操作を受け付ける入力部と、予め用意された１または複数のページのうち選択されたページを表示部に表示させる制御部と、第１の操作オブジェクトに対する操作の内容を含む操作履歴を取得する取得部と、取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の第１の操作オブジェクトと同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクトを生成する生成部とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、制御対象を制御するための制御システムにおけるユーザ操作の支援に関する。

様々な生産現場において、ユーザ操作は、ＨＭＩ（Human Machine Interface）と称されるデバイスを介して制御装置へ与えられるとともに、ＨＭＩを介して、ユーザに各種情報が提供される。

例えば、特表２０１６－５０６５５９号公報（特許文献１）は、ＨＭＩデバイスのディスプレイスクリーンにおいて使用するためのオブジェクトを変化させる方法などが開示されている。

特表２０１６－５０６５５９号公報

ＨＭＩに表示されるユーザインターフェイス画面は、製造設備や作業などを考慮して設計される。但し、生産現場では日々改善が行われており、改善に応じて、ユーザインターフェイス画面を柔軟に修正および変更したいというニーズが存在する。

本発明の一つの目的は、ユーザ操作に適合するように、ユーザインターフェイス画面を柔軟に追加できる仕組みを提供することである。

本発明の一例に従えば、制御対象を制御するための制御システムの少なくとも一部を構成する操作表示システムが提供される。操作表示システムは、表示部と、ユーザ操作を受け付ける入力部と、予め用意された１または複数のページのうち選択されたページを表示部に表示させる制御部とを含む。ページは、予め定められた処理を指示する第１の操作オブジェクトを含む。操作表示システムは、第１の操作オブジェクトに対する操作の内容を含む操作履歴を取得する取得部と、取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の第１の操作オブジェクトと同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクトを生成する生成部とを含む。この構成によれば、ユーザが第１の操作オブジェクトに対する操作が行うと、行われた操作のうち予め定められた規則に合致したものについては、同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクトが生成される。このように生成された１または複数の第２の操作オブジェクトは、ユーザによる実質的な操作の内容に相当するものであり、効率的な操作が可能なユーザインターフェイス画面を実現できる。

生成部は、操作履歴に含まれる操作の内容のうち、制御対象を制御するための指示が出力される操作を抽出するようにしてもよい。この構成によれば、制御対象を実質的に制御するための操作のみを効率的に抽出できる。

生成部は、操作履歴に含まれる操作の内容のうち、ページ遷移に係るユーザ操作を除外するようにしてもよい。この構成によれば、表示部に表示させるためのページ遷移に係るユーザ操作は、制御対象の制御するための操作とは関係無いものであり、このような操作を除外することで、実質的に必要のある操作のみを抽出できる。

生成部は、操作履歴に含まれる操作の内容のうち、アラームビューアの確認操作、トラブルシューティング情報の表示操作、マニュアルの表示操作のうち少なくとも１つを除外するようにしてもよい。この構成によれば、ユーザが操作を行うために情報を参照するような操作を除外することで、制御対象を実質的に制御するための操作のみを効率的に抽出できる。

生成部は、１または複数の第２の操作オブジェクトを含む新たなページを生成するようにしてもよい。この構成によれば、生成された１または複数の第２の操作オブジェクトを新たなページに集約することができるので、操作を効率化できる。

表示部は、１または複数の第２の操作オブジェクト以外の操作オブジェクトを含まないページを表示するようにしてもよい。この構成によれば、１または複数の第２の操作オブジェクトのみが表示されるので、操作をより効率化できる。

１または複数の第２の操作オブジェクトの各々は、対応する第１の操作オブジェクトの複製であってもよい。この構成によれば、第２の操作オブジェクトは、第１の操作オブジェクトとは独立したものとなるので、第２の操作オブジェクトをさらに編集等することができる。

１または複数の第２の操作オブジェクトの各々は、対応する第１の操作オブジェクトへアクセスするための命令を含んでいてもよい。この構成によれば、第２の操作オブジェクトは、第１の操作オブジェクトと実質的に一体化できるので、第１の操作オブジェクトが変更等されたときであっても、変更内容を第２の操作オブジェクトにも自動的に反映できる。

取得部は、予め定められた特定のユーザ操作を受けて、操作履歴の取得を開始するようにしてもよい。この構成によれば、明示的なユーザ操作により操作履歴の取得を開始できるので、意図した期間内のユーザ操作に応じた第２の操作オブジェクトを生成できる。

本発明の別の一例に従えば、制御対象を制御するための制御システムにおける情報処理方法が提供される。情報処理方法は、予め用意された１または複数のページのうち選択されたページを表示部に表示させるステップを含む。ページは、予め定められた処理を指示する第１の操作オブジェクトを含む。情報処理方法は、第１の操作オブジェクトに対する操作の内容を含む操作履歴を取得するステップと、取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の第１の操作オブジェクトと同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクトを生成するステップとを含む。

本発明のさらに別の一例に従えば、制御対象を制御するための制御システムの少なくとも一部を構成するコンピュータで実行される情報処理プログラムが提供される。情報処理プログラムはコンピュータに、予め用意された１または複数のページのうち選択されたページを表示部に表示させるステップを実行させる。ページは、予め定められた処理を指示する第１の操作オブジェクトを含む。情報処理プログラムはコンピュータに、第１の操作オブジェクトに対する操作の内容を含む操作履歴を取得するステップと、取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の第１の操作オブジェクトと同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクトを生成するステップとを実行させる。

本発明によれば、ユーザ操作に適合するように、ユーザインターフェイス画面を柔軟に追加できる。

本実施の形態に係る制御システムの主要部を示す模式図である。 本実施の形態に係る制御システムの全体構成例を示す模式図である。 本実施の形態に係る制御システムのＨＭＩのハードウェア構成例を示すブロック図である。 本実施の形態に係る制御システムのＰＬＣのハードウェア構成例を示すブロック図である。 本実施の形態に係る制御システムにおけるＨＭＩとＰＬＣとの間のやり取りの一例を示す模式図である。 本実施の形態に係る制御システムにおけるユーザ操作の一例を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムのショートカット生成処理に係るページの一例を示す図である。 本実施の形態に係る制御システムのショートカット生成処理に係る処理手順例を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムのショートカット生成処理に係る処理手順例を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムのショートカット生成処理を実現するための機能構成を示す模式図である。 本実施の形態に係る制御システムのショートカット生成処理におけるフィルタリングの一例を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムのショートカット生成処理に係る処理手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る制御システムが生成するショートカットオブジェクトの一例を説明するための図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜Ａ．適用例＞
まず、本発明が適用される場面の一例について説明する。

図１は、本実施の形態に係る制御システム１の主要部を示す模式図である。図１を参照して、制御対象を制御するための制御システム１は、操作表示システムを含む。

制御システム１は、操作表示システムに関する構成として、ユーザ操作を受け付ける入力部１２６と、表示部１２８と、操作受付部１５０と、表示制御部１５２と、ショートカットオブジェクト生成部１５４と、ページ格納部１５６とを含む。

表示制御部１５２は、予め用意された１または複数のページ１３０のうち選択されたページを表示部１２８に表示させる。ここで、１または複数のページ１３０は、ユーザインターフェイス画面を提供する単位であり、予め定められた処理を指示する操作オブジェクト１３２（第１の操作オブジェクト）を含む。

操作受付部１５０は、操作オブジェクト１３２に対する操作の内容を含む操作履歴を取得する。

ショートカットオブジェクト生成部１５４は、取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の操作オブジェクト１３２（第１の操作オブジェクト）と同じ処理を指示する１または複数のショートカットオブジェクト１４２（第２の操作オブジェクト）を生成する。

ページ格納部１５６は、操作オブジェクト１３２を含むページ１３０に加えて、ショートカットオブジェクト１４２を含むページ１４０を格納する。

このように、本実施の形態に係る制御システム１は、ユーザの任意の選択に応じて、１または複数の操作オブジェクト１３２に対応する１または複数のショートカットオブジェクト１４２を柔軟に生成できる。このように、本実施の形態によれば、ユーザ操作に適合するように、ユーザインターフェイス画面を柔軟に追加できる。

＜Ｂ．制御システム１の全体構成例＞
図２は、本実施の形態に係る制御システム１の全体構成例を示す模式図である。図２を参照して、制御システム１は、工場全体を制御するものであってもよいし、工場に設置された特定の製造設備や製造装置を制御するものであってもよい。このように、制御システム１は、任意の制御対象を制御するように構成される。

制御システム１の各々は、主たる構成要素として、１または複数のＨＭＩ１００と、制御対象を制御する制御装置の典型例であるＰＬＣ（Programmable Logic Controller）２００とを含む。

ＨＭＩ１００は、本実施の形態に係る操作表示システムの少なくとも一部を構成する。すなわち、本実施の形態に係る操作表示システムは、ＨＭＩ１００のみで実現されてもよいし、複数のＨＭＩ１００で実現されてもよいし、ＨＭＩ１００と他の処理主体とにより実現されてもよい。

本明細書において、「操作表示システム」との用語は、ユーザに対して情報を提示する機能、および、ユーザからの操作を受け付ける機能を含む任意の装置を包含する。

図２に示す例では、ＨＭＩ１００とＰＬＣ２００とは、情報系ネットワーク６を介して接続されている。情報系ネットワーク６としては、イーサネット（登録商標）などの汎用的な通信プロトコルを採用してもよい。

ＨＭＩ１００は、ユーザからの操作を受け付けて、操作に対応する指示をＰＬＣ２００に与えるとともに、ＰＬＣ２００からの各種情報をグラフィカルに表示する。

ＰＬＣ２００は、フィールド装置群１０とも接続される。フィールド装置群１０は、制御対象を制御するために必要な任意の装置を包含する。より具体的には、フィールド装置群１０は、制御対象（例えば、製造設備、製造装置、製造設備あるいは製造装置に含まれるセンサおよびアクチュエータなど）との間で情報をやり取りするための装置を含む。図２に示す例では、フィールド装置群１０は、リモートＩ／Ｏ（Input/Output）装置１２と、リレー群１４と、サーボドライバ１６およびサーボモータ１８とを含む。

ＰＬＣ２００は、フィールド装置群１０から情報を取得し、予め作成されたユーザプログラムに従って制御演算を実行することで、フィールド装置群１０へ与えられる情報を生成する。以下では、ＰＬＣ２００がフィールド装置群１０から取得する情報を「入力データ」とも称し、フィールド装置群１０へ与えられる情報を「出力データ」とも称す。

図２に示す例では、ＰＬＣ２００とフィールド装置群１０とは、制御系ネットワーク４を介して接続されている。制御系ネットワーク４としては、産業用の通信プロトコルを採用することが好ましい。このような通信プロトコルとしては、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ（登録商標）、ＣｏｍｐｏＮｅｔ（登録商標）などが知られている。

但し、制御系ネットワーク４に限らず、ハードワイヤーで接続されていてもよい。
＜Ｃ．ハードウェア構成＞
次に、本実施の形態に係る制御システム１を構成する装置のハードウェア構成の一例について説明する。

（ｃ１：ＨＭＩ１００）
図３は、本実施の形態に係る制御システム１のＨＭＩ１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３を参照して、ＨＭＩ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ１０２と、光学ドライブ１０４と、主メモリ１０６と、ストレージ１１０と、ネットワークコントローラ１２０と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラ１２４と、入力部１２６と、表示部１２８とを含む。これらのコンポーネントは、バス１０８を介して接続される。

プロセッサ１０２は、ストレージ１１０に格納された各種プログラムを読み出して、主メモリ１０６に展開して実行することで、ＨＭＩ１００で必要な処理を実現する。

ストレージ１１０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Flash Solid State Drive）などで構成される。ストレージ１１０には、典型的には、ＯＳ（Operating System）１１１と、基本的な処理を実現するためのシステムプログラム１１２と、制御対象に応じて予め作成されたユーザプログラム１１３とが格納される。なお、ストレージ１１０には、図３に示すプログラム以外の必要なプログラムが格納されてもよい。

ＨＭＩ１００は、光学ドライブ１０４を有していてもよい。光学ドライブ１０４は、コンピュータ読取可能なプログラムを非一過的に格納する記録媒体１０５（例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光学記録媒体）からプログラムを読み取って、ストレージ１１０などに格納する。

ＨＭＩ１００で実行される各種プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体１０５を介してインストールされてもよいが、ネットワーク上の任意のサーバからダウンロードする形でインストールするようにしてもよい。

ネットワークコントローラ１２０は、情報系ネットワーク６を介したＰＬＣ２００などとのデータのやり取りを制御する。

ＵＳＢコントローラ１２４は、ＵＳＢ接続を介した外部装置（例えば、サポート装置）とのデータのやり取りを制御する。

入力部１２６は、タッチパネル、マウス、キーボードなどで構成され、ユーザ操作を受け付ける。表示部１２８は、ディスプレイ、各種インジケータなどで構成され、プロセッサ１０２からの処理結果などを出力する。なお、入力部１２６と表示部１２８とを一体化したタッチパネルディスプレイを採用してもよい。

図３には、プロセッサ１０２がプログラムを実行することで必要な処理が提供される構成例を示したが、これらの提供される処理の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）など）を用いて実装してもよい。

（ｃ２：ＰＬＣ２００）
図４は、本実施の形態に係る制御システム１のＰＬＣ２００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４を参照して、ＰＬＣ２００は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサ２０２と、チップセット２０４と、主メモリ２０６と、ストレージ２１０と、制御系ネットワークコントローラ２２０と、情報系ネットワークコントローラ２２２と、ＵＳＢコントローラ２２４と、メモリカードインターフェイス２２６とを含む。

プロセッサ２０２は、ストレージ２１０に格納された各種プログラムを読み出して、主メモリ２０６に展開して実行することで、制御対象を制御するための制御演算を実現する。チップセット２０４は、プロセッサ２０２と各コンポーネントとのデータ伝送などを制御する。

ストレージ２１０には、基本的な処理を実現するためのシステムプログラム２１２と、制御演算を実現するためのユーザプログラム２１３が格納される。

制御系ネットワークコントローラ２２０と、制御系ネットワーク４を介したフィールド装置群１０とのデータのやり取りを制御する。

情報系ネットワークコントローラ２２２は、情報系ネットワーク６を介したＨＭＩ１００などとのデータのやり取りを制御する。

ＵＳＢコントローラ２２４は、ＵＳＢ接続を介した外部装置（例えば、サポート装置）とのデータのやり取りを制御する。

メモリカードインターフェイス２２６は、メモリカード２２８を着脱可能に構成されており、メモリカード２２８に対してデータを書き込み、メモリカード２２８から各種データ（ユーザプログラムやトレースデータなど）を読み出すことが可能になっている。

図４には、プロセッサ２０２がプログラムを実行することで必要な処理が提供される構成例を示したが、これらの提供される処理の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなど）を用いて実装してもよい。あるいは、ＰＬＣ２００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。

＜Ｄ．処理概要＞
次に、本実施の形態に係る制御システム１のＨＭＩ１００が実行する処理の一例について説明する。

図５は、本実施の形態に係る制御システム１におけるＨＭＩ１００とＰＬＣ２００との間のやり取りの一例を示す模式図である。図５を参照して、ＨＭＩ１００は、ユーザプログラム１１３に従って、１または複数のページ１３０－１，１３０－２，…（以下、「ページ１３０」とも総称する。）を選択的に表示する。ページ１３０の各々は、１または複数の操作オブジェクト１３２－１，１３２－２，１３２－３，…（以下、「操作オブジェクト１３２」とも総称する。）を含む。

操作オブジェクト１３２は、ユーザ操作を受け付ける任意のオブジェクトを包含する。典型的には、操作オブジェクト１３２は、ユーザ操作に応じて、予め定められた処理をＰＬＣ２００へ指示する。操作オブジェクト１３２は、例えば、ユーザ操作に応じてオンまたはオフを指示するボタン、ユーザ操作に応じて任意の値に変更あるいは更新するレバーやスライダーなどを含む。

ＰＬＣ２００で実行されるユーザプログラム２１３は、例えば、処理実行命令２３０－１，２３０－２，２３０－３，…（以下、「処理実行命令２３０」とも総称する。）を含む。処理実行命令２３０－１，２３０－２，２３０－３は、それぞれ実行条件を示す変数２３２－１，２３２－１，２３２－１（以下、「変数２３２」とも総称する。）を含む。が関連付けられている。

ページ１３０に含まれる操作オブジェクト１３２は、ユーザ操作に応じて、予め対応付けられたＰＬＣ２００の変数の値を変更する。図５に示す例では、ページ１３０－１の操作オブジェクト１３２－１は、変数２３２－１に関連付けられており、ページ１３０－１の操作オブジェクト１３２－２は、変数２３２－２に関連付けられており、ページ１３０－２の操作オブジェクト１３２－３は、変数２３２－３に関連付けられている。

このように、ＨＭＩ１００は、１または複数の操作オブジェクト１３２を含むページ１３０を選択的に表示するともに、表示されたページ１３０に対するユーザ操作を受け付けて、ＰＬＣ２００に対して対応付けられた指示を与える。ＰＬＣ２００に指示を与える実装形態としては、上述したように、ＰＬＣ２００が保持する変数２３２の値を変更あるいは更新する処理が採用されてもよい。

次に、ユーザ操作の一例について説明する。
図６は、本実施の形態に係る制御システム１におけるユーザ操作の一例を説明するための図である。図６には、ワークを連続的に処理する製造設備において、異常発生から正常稼動への復帰シーケンスの例を示す。

製造設備において、ワーク詰まりなどの異常が発生したとする（状態ＳＴ１）。このとき、ＨＭＩ１００の表示部１２８には、稼動状態を示すページ１３０Ａに加えて、警告メッセージ１３６が表示される。

ユーザ（オペレータ）は、警告メッセージ１３６により、異常の発生に気付く。そして、製造設備を目視で確認し、異常を解消するための処置（この例では、ワークを取り除く）を行う（状態ＳＴ２）。

異常を解消するための処置に際して、ユーザは、警告メッセージ１３６を選択して、警告内容を確認する操作を行った後、ワークを取り除くための操作を行う。ワークを取り除くための操作としては、例えば、製造設備にアクセスするためのセーフティガードの解放、および、ワークを取り除いた後にセーフティガードのクローズなどの操作がある。また、ワークを取り除いた後には、原点復帰（初期化）、異常状態リセットなどの操作が実行される。このような一連の操作は、例えば、ページ１３０Ａ，ページ１３０Ｂ，ページ１３０Ｃと順次ページを切り替えるとともに、各ページ１３０に含まれる対象の操作オブジェクトを操作する。

一連の異常が解消されて、ユーザが製造設備の安全を確認した後に、ＨＭＩ１００のページ１３０Ｄの対象の操作オブジェクトを操作することで稼動が再開される。

製造設備が正常稼動の状態に戻ると（状態ＳＴ３）、ユーザは、ＨＭＩ１００のページ１３０Ａを参照して、製造設備が正常可能していることを確認する。

複数のページ１３０を順次切り替えて操作オブジェクト１３２を操作するようなシーケンスにおいては、ページ遷移などのムダな操作や待ち時間が発生し得る。一方で、様々な異常が発生し得る製造設備において、各異常をどのようなシーケンスで復帰させるべきかを装置設計の段階で決定することは難しい。また、実際に異常が発生するたびに、どのようなシーケンスが最も効率的であるかといったことを検討することも多い。

このような課題に対して、本実施の形態に係る制御システム１は、ユーザ操作に応じて、指定された任意の操作オブジェクト１３２を単一のページ１３０にまとめる機能を提供する。必要な操作オブジェクト１３２を単一のページ１３０にまとめることで、対象の異常が発生した場合などにおいて、より効率的な操作を実現できるとともに、知識および経験の浅いユーザであっても、予め定められたシーケンスを実行することができる。本実施の形態に係る制御システム１が提供する、必要な操作オブジェクト１３２を単一のページ１３０にまとめる処理を、説明の便宜上「ショートカット生成処理」とも称す。

＜Ｅ．ショートカット生成処理＞
次に、本実施の形態に係る制御システム１が実行するショートカット生成処理の一例について説明する。

図７は、本実施の形態に係る制御システム１のショートカット生成処理に係るページ１４０の一例を示す図である。図７を参照して、ページ１４０は、ショートカット生成処理により生成された１または複数のショートカットオブジェクト１４２を含む。ショートカットオブジェクト１４２は、任意のページ１３０に含まれる任意の操作オブジェクト１３２に対応する。後述するように、ショートカットオブジェクト１４２は、対応する操作オブジェクト１３２の複製であってもよいし、対応する操作オブジェクト１３２へアクセスするための命令を含む形で実装されてもよい。

このように、ショートカット生成処理においては、１または複数のショートカットオブジェクト１４２を含む新たなページ１４０が生成されてもよい。但し、ショートカットオブジェクト１４２は、既存のページ１３０に追加される形で生成されてもよい。

図７に示すように、１または複数のショートカットオブジェクト１４２以外の操作オブジェクトを含まないページ１４０をユーザへ表示するようにしてもよい。このようなページ１４０を表示することで、ユーザが不要な操作などを行う可能性を低減し、操作をより効率化できる。

また、説明の便宜上、操作オブジェクト１３２のみを含むページ１３０と、ショートカットオブジェクト１４２のみを含むページ１４０とを例示するが、ページ１３０またはページ１４０において、操作オブジェクト１３２およびショートカットオブジェクト１４２が混在していてもよい。

ページ切替オブジェクト１４１の選択に応じて、ページ１４０に表示されるショートカットオブジェクト１４２は順次切り替わる。

ページ１４０は、１または複数のページ選択オブジェクト１４３の選択に応じて、表示されるページ１４０の内容が切り替わる。図７に示す例では、「Ｓｈｏｒｔｃｕｔ＿１」とのラベルが付与されたページ１４０が表示されている。

ページ１４０は、追加開始オブジェクト１４４および追加終了オブジェクト１４５を含む。追加開始オブジェクト１４４が選択されると、選択されたページ１４０に対して追加すべきショートカットオブジェクト１４２（対応する操作オブジェクト１３２）の記録が開始される。また、追加終了オブジェクト１４５が選択されると、選択されたページ１４０に対して追加すべきショートカットオブジェクト１４２（対応する操作オブジェクト１３２）の記録は終了する。

ページ１４０は、ショートカットオブジェクト１４２の変更・追加・削除などを実行するための編集オブジェクト１４６を含む。

図８および図９は、本実施の形態に係る制御システム１のショートカット生成処理に係る処理手順例を説明するための図である。

図８を参照して、ページ１４０の追加開始オブジェクト１４４が選択されると、ショートカットオブジェクト１４２を生成（追加）する処理が開始される。追加開始オブジェクト１４４の選択に応答して、ページ１４０のラベル名を設定するダイアログ１４７が表示される。ユーザは、ダイアログ１４７に任意のラベル１４８を入力し、開始オブジェクト１４９を選択する。そして、ユーザは、図９に示すような任意の操作を行う。

最終的に、ページ１４０の追加終了オブジェクト１４５が選択されると、ユーザ操作に対応するショートカットオブジェクト１４２からなるページ１４０が生成される。

なお、ページ１４０には、ダイアログ１４７に対して入力したラベルが設定される。図９には、ページ１４０のラベルをユーザが任意に入力する例を示すが、これに限らず、発生した異常の内容な日時などから、自動的にラベルを決定してもよい。

図９を参照して、ユーザは、生成すべきショートカットオブジェクト１４２に対応する任意の操作を行う。図９には、メインの情報を表示するページ１３０－１０に含まれる操作オブジェクトが選択されて、ページ１３０－１１に遷移し、さらにページ１３０－１１に含まれる操作オブジェクトが選択されて、ページ１３０－１２が表示される例を示す。ユーザは、ページ１３０－１２において、目的の操作オブジェクトを選択する。

その後、ページ１３０－１１に戻り、さらにページ１３０－１１に含まれる別の操作オブジェクトが選択されて、ページ１３０－１３が表示される例を示す。ユーザは、ページ１３０－１３において、目的の別の操作オブジェクトを選択する。図９に示すように、ユーザは一連の操作を行う。

後述するような処理によって、典型的には、ページ１３０－１２に含まれる操作オブジェクト、および、ページ１３０－１３に含まれる操作オブジェクトにそれぞれ対応するショートカットオブジェクト１４２が生成される。すなわち、ページ１３０－１０からページ１３０－１１を経てページ１３０－１２が表示するまでになされた操作、および、ページ１３０－１２からページ１３０－１１を経てページ１３０－１３が表示するまでになされた操作は、ページ遷移のための操作であり、ＰＬＣ２００に対して指示を与える操作ではない。すなわち、ショートカットオブジェクト１４２として生成する必要はない。そのため、本実施の形態に係る制御システム１は、ユーザが行った操作のうち、予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に対応するショートカットオブジェクト１４２を生成する。

なお、図８および図９には、ユーザが追加開始オブジェクト１４４および追加終了オブジェクト１４５を明示的に選択することで、ショートカットオブジェクト１４２が生成される例を示したが、これに限らず、予め定められた条件が成立すると、ショートカットオブジェクト１４２の生成を開始してもよい。

例えば、何らかの異常の発生やアラームの出力などを開始のトリガとし、正常な稼働に復帰したことを終了のトリガとしてもよい。このとき、開始から終了までの間に、ユーザは、異常内容の確認、異常の解除、原点復帰（初期化）、異常状態リセット、正常可能の確認といった一連の操作を行うことになるが、これらの一連の操作を記録して、対応するショートカットオブジェクト１４２を生成してもよい。

また、図９に示すような一連の操作は、何らかの異常が発生したときに、当該発生した異常を復帰させる際に行うようにしてもよい。但し、実際に異常が発生した場合には、早期に異常を復帰させることが要請されるのが通常であるため、以下のような方法を用いてもよい。

例えば、制御システム１の一部または全部を再現したシミュレータ（例えば、サポート装置により提供）を用意し、ユーザがシミュレータ上で操作を行い、当該一連の操作を記録して、対応するショートカットオブジェクト１４２を生成してもよい。

あるいは、ＨＭＩ１００からＰＬＣ２００ヘの指示を無効化した上で、ユーザがＨＭＩ１００を操作し、当該一連の操作を記録して、対応するショートカットオブジェクト１４２を生成してもよい。

さらにあるいは、例えば、経験の浅いユーザを教育する局面において、任意の異常を発生させ、教育担当のユーザが当該発生した異常に対する操作を教える場合に、当該教育担当のユーザによる一連の操作を記録して、対応するショートカットオブジェクト１４２を生成してもよい。

さらにあるいは、事前に想定されていない異常が発生した場合には、当該異常を復帰させるための一連の操作を記録して、対応するショートカットオブジェクト１４２を生成してもよい。この場合には、生成されたショートカットオブジェクト１４２を含むページ１４０を編集することで（編集オブジェクト１４６（図７参照）を選択することで編集可能になる）、不要な操作に対応するショートカットオブジェクト１４２を事後的に削除してもよい。

また、生成されたショートカットオブジェクト１４２を含むページ１４０に対して、任意の情報を付加してもよい。付加される情報としては、例えば、発生した異常の内容を示す情報、異常が発生した際に操作を行ったユーザ名、生成した日時、異常が発生したワークを特定するための情報、温度や湿度などの環境情報などが挙げられる。

図１０は、本実施の形態に係る制御システム１のショートカット生成処理を実現するための機能構成を示す模式図である。図１０に示す各機能構成は、典型的には、ＨＭＩ１００のプロセッサ１０２がシステムプログラム１１２（図３）を実行することで実現される。

図１０を参照して、ＨＭＩ１００は、操作受付部１５０と、表示制御部１５２と、ショートカットオブジェクト生成部１５４と、ページ格納部１５６とを含む。

操作受付部１５０は、入力部１２６などを介して与えられるユーザ操作を受け付ける。操作受付部１５０は、ユーザ操作によって選択された操作オブジェクト１３２を特定するための情報などをショートカットオブジェクト生成部１５４へ出力する。このように、操作受付部１５０は、操作オブジェクト１３２に対する操作の内容を含む操作履歴を取得する。

上述したように、操作受付部１５０は、予め定められた特定のユーザ操作（追加開始オブジェクト１４４の選択）を受けて、操作履歴の取得を開始する。また、操作受付部１５０は、予め定められた特定のユーザ操作（追加終了オブジェクト１４５の選択）を受けて、操作履歴の取得を終了する。

表示制御部１５２は、予め用意された１または複数のページのうち選択されたページを表示部１２８に表示させる。より具体的には、表示制御部１５２は、ユーザ操作に応じて、ページ格納部１５６に格納されたページを選択して、表示部１２８に表示させる。

ショートカットオブジェクト生成部１５４は、ユーザ操作に応じて、１または複数のショートカットオブジェクト１４２を生成する。ショートカットオブジェクト生成部１５４は、生成した１または複数のショートカットオブジェクト１４２を含むページ１４０の情報をページ格納部１５６に格納する。

ここで、ショートカットオブジェクト生成部１５４は、取得した操作履歴のうち予め定められた生成規則１５４４に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の操作オブジェクト１３２（第１の操作オブジェクト）と同じ処理を指示する１または複数のショートカットオブジェクト１４２（第２の操作オブジェクト）を生成する。

より具体的には、ショートカットオブジェクト生成部１５４は、フィルタリング部１５４０および変換処理部１５４２を含む。

フィルタリング部１５４０は、生成規則１５４４を参照して、ユーザ操作のうちショートカットオブジェクト１４２を生成するための情報のみを抽出する。典型的には、フィルタリング部１５４０は、操作履歴に含まれる操作の内容のうち、制御対象を制御するための指示が出力される操作を抽出する。

また、フィルタリング部１５４０は、ショートカットオブジェクト１４２の生成に係る開始条件および終了条件（開始トリガおよび終了トリガ）が成立したか否かについても判断する。

変換処理部１５４２は、フィルタリング部１５４０により抽出された情報に基づいて、必要なショートカットオブジェクト１４２を生成する。より具体的には、変換処理部１５４２は、対応する操作オブジェクト１３２を複製してショートカットオブジェクト１４２を生成してもよいし、対象となる操作オブジェクト１３２へアクセスするための命令を含む形でショートカットオブジェクト１４２を生成してもよい。

ページ格納部１５６は、ショートカットオブジェクト生成部１５４により生成された１または複数のショートカットオブジェクト１４２を含むページ１４０に指定されたラベルを付与して格納する。ページ格納部１５６に格納されたページ１４０は、予め生成されたページ１３０とともに、ユーザ操作に応じて選択的に表示される。

ここで、生成規則１５４４の一例について説明する。生成規則１５４４は、主として、操作すべき操作オブジェクト１３２を抽出するための規則が設定される。

例えば、ＰＬＣ２００の変数（ビット）をＴＲＵＥ／ＦＡＬＳＥする操作（モーメンタリボタン（１ショットのみＴＲＵＥに駆動される））、ＰＬＣ２００の変数（ビット）をＴＲＵＥまたはＦＡＬＳＥに変更する操作などについては、ショートカットオブジェクト１４２の生成対象として抽出される。これらの操作は、制御対象を制御するための指示が出力される操作に相当する。

これに対して、ページ遷移に係るユーザ操作については、ＰＬＣ２００に対して何らかの指示を与える操作ではないので、ショートカットオブジェクト１４２の生成対象からは除外してもよい。すなわち、フィルタリング部１５４０は、操作履歴に含まれる操作の内容のうち、ページ遷移に係るユーザ操作を除外する。

また、アラームビューアの確認操作、トラブルシューティング情報の表示操作、マニュアルの表示操作のうち１または複数については、ＰＬＣ２００に対して何らかの指示を与える操作ではないので、ショートカットオブジェクト１４２の生成対象からは除外してもよい。すなわち、フィルタリング部１５４０は、操作履歴に含まれる操作の内容のうち、アラームビューアの確認操作、トラブルシューティング情報の表示操作、マニュアルの表示操作のうち少なくとも１つを除外する。

図１１は、本実施の形態に係る制御システム１のショートカット生成処理におけるフィルタリングの一例を説明するための図である。図１１に示す操作履歴１７０は、ユーザ操作を時系列に記録したものである。

操作履歴１７０は、追加開始オブジェクト１４４（モーメンタリボタン）の選択を示すユーザ操作１７１と、追加終了オブジェクト１４５（モーメンタリボタン）の選択を示すユーザ操作１７４とを含む。追加開始オブジェクト１４４の選択から追加終了オブジェクト１４５の選択までの間に生じた１または複数のユーザ操作がショートカットオブジェクト１４２の生成対象となる。

これらのユーザ操作のうち、「Button101」および「Button102」の操作オブジェクト１３２（いずれもモーメンタリボタン）の選択を示すユーザ操作１７２およびユーザ操作１７３がショートカットオブジェクト１４２の生成対象として抽出される。そして、「Button101」および「Button102」の操作オブジェクト１３２にそれぞれ対応する２つのショートカットオブジェクト１４２が生成される。

一方、ページの表示を示すユーザ操作１７５およびページのクローズを示すユーザ操作１７６については、ショートカットオブジェクト１４２の生成対象から除外される。

このように、ＨＭＩ１００は、生成規則１５４４に従って、ユーザ操作履歴からショートカットオブジェクト１４２の生成対象を抽出する。生成規則１５４４を採用することで、操作履歴に含まれるページの表示やクローズといった、ショートカットオブジェクト１４２の生成においてはノイズとなるユーザ操作を除外して、適切なショートカットオブジェクト１４２を生成できる。

図１２は、本実施の形態に係る制御システム１のショートカット生成処理に係る処理手順を示すフローチャートである。図１２に示す各ステップは、典型的には、ＨＭＩ１００のプロセッサ１０２がシステムプログラム１１２（図３）を実行することで実現される。

図１２を参照して、ＨＭＩ１００は、ショートカットオブジェクト１４２の生成開始条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ２）。ショートカットオブジェクト１４２の生成開始条件としては、追加開始オブジェクト１４４の選択、予め定められたイベントの発生などが挙げられる。

ショートカットオブジェクト１４２の生成開始条件が成立していなければ（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ２の処理が繰り返される。

ショートカットオブジェクト１４２の生成開始条件が成立していれば（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ＨＭＩ１００は、ショートカットオブジェクト１４２を含むページのラベルを決定する（ステップＳ４）。なお、ユーザによるラベルの指定を受け付けることで、ページのラベルを決定してもよい。そして、ＨＭＩ１００は、ユーザ操作の内容を記録する（ステップＳ６）。すなわち、ＨＭＩ１００は、操作オブジェクト１３２に対する操作の内容を含む操作履歴を取得する処理を実行する。

続いて、ＨＭＩ１００は、ショートカットオブジェクト１４２の生成終了条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ８）。ショートカットオブジェクト１４２の生成終了条件としては、追加終了オブジェクト１４５の選択、予め定められた異常の復帰などが挙げられる。

ショートカットオブジェクト１４２の生成終了条件が成立していなければ（ステップＳ８においてＮＯ）、ステップＳ６以下の処理が繰り返される。

ショートカットオブジェクト１４２の生成終了条件が成立していれば（ステップＳ８においてＹＥＳ）、ＨＭＩ１００は、記録したユーザ操作の内容をフィルタリングし（ステップＳ１０）、フィルタリングにより抽出されたユーザ操作の内容に基づいて、ショートカットオブジェクト１４２を生成する（ステップＳ１２）。そして、ＨＭＩ１００は、生成したショートカットオブジェクト１４２を含むページを格納する（ステップＳ１４）。

このように、ＨＭＩ１００は、取得した操作履歴のうち予め定められた生成規則１５４４に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の操作オブジェクト１３２と同じ処理を指示する１または複数のショートカットオブジェクト１４２を生成する処理を実行する。

以上により、ショートカット生成処理は終了する。
＜Ｆ．ショートカットオブジェクト１４２＞
次に、ショートカットオブジェクト１４２について説明する。

図１３は、本実施の形態に係る制御システム１が生成するショートカットオブジェクト１４２の一例を説明するための図である。図１３を参照して、操作オブジェクト１３２に関連付けられる設定情報１３２０は、例えば、識別情報１３２１と、ボタンオブジェクト用の変数指定１３２２と、ボタンオブジェクトに設定された動作指定１３２３と、操作オブジェクト１３２の表示態様を変化させるための変数指定１３２４と、操作オブジェクト１３２のラベル指定１３２５とを含む。

操作オブジェクト１３２の複製としてのショートカットオブジェクト１４２Ａを生成する場合には、設定情報１３２０の内容と同一の設定情報１４２０が生成される。設定情報１４２０は、例えば、識別情報１４２１と、ボタンオブジェクト用の変数指定１４２２と、ボタンオブジェクトに設定された動作指定１４２３と、ショートカットオブジェクト１４２の表示態様を変化させるための変数指定１４２４と、ショートカットオブジェクト１４２のラベル指定１４２５とを含む。

操作オブジェクト１３２の複製としてのショートカットオブジェクト１４２Ａは、操作オブジェクト１３２とは独立した存在となるので、一方のオブジェクトに何らかの変更を加えた場合であっても、他方には影響は及ばない。

操作オブジェクト１３２へアクセスするための命令を含む形で実装したショートカットオブジェクト１４２Ｂを生成する場合には、ショートカットオブジェクト１４２Ｂの設定情報１４２０として、サクセス先の操作オブジェクト１３２に含まれる識別情報１３２１への参照を示す参照指定１４２７を含む。すなわち、参照指定１４２７が操作オブジェクト１３２へアクセスするための命令に相当する。

操作オブジェクト１３２へアクセスするための命令を含む形で実装したショートカットオブジェクト１４２Ｂは、両オブジェクトは実質的に一体化されており、オブジェクトに対する変更は、両オブジェクトに反映されることになる。

なお、ショートカットオブジェクト１４２としては、単一のボタンを含むオブジェクトであってもよいし、複数のボタンを含む複合化されたオブジェクトであってもよいし、ボタンおよびボタン以外のコンポーネントを含む複合化されたオブジェクトであってもよい。

＜Ｇ．変形例＞
上述の実施の形態においては、主として、ＨＭＩ１００がショートカット生成処理を実行する例について説明したが、ＨＭＩ１００と他の処理主体が連係して、あるいは、ＨＭＩ１００に代わって他の処理主体がショートカット生成処理を実行するようにしてもよい。他の処理主体としては、例えば、ＰＬＣ２００、サポート装置および上位のサーバ装置などが想定される。また、処理の全部または一部をネットワーク上のクラウドコンピューティングを用いて実行してもよい。

＜Ｈ．付記＞
上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。

［構成１］
制御対象を制御するための制御システム（１）の少なくとも一部を構成する操作表示システム（１００）であって、
表示部（１２８）と、
ユーザ操作を受け付ける入力部（１２６）と、
予め用意された１または複数のページ（１３０）のうち選択されたページを前記表示部に表示させる制御部（１５２）とを備え、前記ページは、予め定められた処理を指示する第１の操作オブジェクト（１３２）を含み、
第１の操作オブジェクトに対する操作の内容を含む操作履歴（１７０）を取得する取得部（１５０）と、
前記取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の第１の操作オブジェクトと同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクト（１４２）を生成する生成部（１５４）とを備える、操作表示システム。

［構成２］
前記生成部は、前記操作履歴に含まれる操作の内容のうち、前記制御対象を制御するための指示が出力される操作を抽出する、構成１に記載の操作表示システム。

［構成３］
前記生成部は、前記操作履歴に含まれる操作の内容のうち、ページ遷移に係るユーザ操作を除外する、構成１または２に記載の操作表示システム。

［構成４］
前記生成部は、前記操作履歴に含まれる操作の内容のうち、アラームビューアの確認操作、トラブルシューティング情報の表示操作、マニュアルの表示操作のうち少なくとも１つを除外する、構成１～３のいずれか１項に記載の操作表示システム。

［構成５］
前記生成部は、前記１または複数の第２の操作オブジェクトを含む新たなページ（１４０）を生成する、構成１～４のいずれか１項に記載の操作表示システム。

［構成６］
前記表示部は、前記１または複数の第２の操作オブジェクト以外の操作オブジェクトを含まないページを表示する、構成１～５のいずれか１項に記載の操作表示システム。

［構成７］
前記１または複数の第２の操作オブジェクト（１４２Ａ）の各々は、対応する第１の操作オブジェクトの複製である、構成１～６のいずれか１項に記載の操作表示システム。

［構成８］
前記１または複数の第２の操作オブジェクト（１４２Ｂ）の各々は、対応する第１の操作オブジェクトへアクセスするための命令を含む、構成１～６のいずれか１項に記載の操作表示システム。

［構成９］
前記取得部は、予め定められた特定のユーザ操作（１４４）を受けて、前記操作履歴の取得を開始する、構成１～７のいずれか１項に記載の操作表示システム。

［構成１０］
制御対象を制御するための制御システム（１）における情報処理方法であって、
予め用意された１または複数のページ（１３０）のうち選択されたページを表示部（１２８）に表示させるステップを備え、前記ページは、予め定められた処理を指示する第１の操作オブジェクト（１３２）を含み、
第１の操作オブジェクトに対する操作の内容を含む操作履歴（１７０）を取得するステップ（Ｓ６，Ｓ８）と、
前記取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の第１の操作オブジェクトと同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクト（１４２）を生成するステップ（Ｓ１０，Ｓ１２）とを備える、情報処理方法。

［構成１１］
制御対象を制御するための制御システム（１）の少なくとも一部を構成するコンピュータ（１００）で実行される情報処理プログラム（１１２）であって、前記情報処理プログラムは前記コンピュータに、
予め用意された１または複数のページ（１３０）のうち選択されたページを表示部（１２８）に表示させるステップを実行させ、前記ページは、予め定められた処理を指示する第１の操作オブジェクト（１３２）を含み、
第１の操作オブジェクトに対する操作の内容を含む操作履歴（１７０）を取得するステップ（Ｓ６，Ｓ８）と、
前記取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の第１の操作オブジェクトと同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクト（１４２）を生成するステップ（Ｓ１０，Ｓ１２）とを実行させる、情報処理プログラム。

＜Ｉ．利点＞
一般的に、生産現場における作業手順は再現性が高い。再現性の高い作業手順は、繰り返し実行されるので、適切な操作環境を用意することで効率化できる可能性が高い。

本実施の形態に係る制御システム１によれば、一連の操作手順を集約して、効率的な操作を行えるページを生成できる。このようなページを生成することで、ムダな操作を無くすとともに、操作のミスも低減できる。

さらに、予め定められた一連の操作手順に必要なショートカットオブジェクト（操作オブジェクト）のみを含むページをユーザに呈示できるので、ページ遷移を含む複雑な操作手順を覚える必要がなく、経験の少ないユーザであっても、適切な操作を行うことができる。その結果、適切な操作を行える程度までユーザを育成する手間を低減できる。さらに、現場のノウハウに留まっていた知識および情報を標準化することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 制御システム、４ 制御系ネットワーク、６ 情報系ネットワーク、１０ フィールド装置群、１２ リモートＩ／Ｏ装置、１４ リレー群、１６ サーボドライバ、１８ サーボモータ、１００ ＨＭＩ、１０２，２０２ プロセッサ、１０４ 光学ドライブ、１０５ 記録媒体、１０６，２０６ 主メモリ、１０８ バス、１１０，２１０ ストレージ、１１２，２１２ システムプログラム、１１３，２１３ ユーザプログラム、１２０ ネットワークコントローラ、１２４，２２４ ＵＳＢコントローラ、１２６ 入力部、１２８ 表示部、１３０，１４０ ページ、１３２ 操作オブジェクト、１３６ 警告メッセージ、１４１ ページ切替オブジェクト、１４２，１４２Ａ，１４２Ｂ ショートカットオブジェクト、１４３ ページ選択オブジェクト、１４４ 追加開始オブジェクト、１４５ 追加終了オブジェクト、１４６ 編集オブジェクト、１４７ ダイアログ、１４８ ラベル、１４９ 開始オブジェクト、１５０ 操作受付部、１５２ 表示制御部、１５４ ショートカットオブジェクト生成部、１５６ ページ格納部、１７０ 操作履歴、１７１，１７２，１７３，１７４，１７５，１７６ ユーザ操作、２００ ＰＬＣ、２０４ チップセット、２２０ 制御系ネットワークコントローラ、２２２ 情報系ネットワークコントローラ、２２６ メモリカードインターフェイス、２２８ メモリカード、２３０ 処理実行命令、２３２ 変数、１３２０，１４２０ 設定情報、１３２１，１４２１ 識別情報、１３２２，１３２４，１４２２，１４２４ 変数指定、１３２３，１４２３ 動作指定、１３２５，１４２５ ラベル指定、１４２７ 参照指定、１５４０ フィルタリング部、１５４２ 変換処理部、１５４４ 生成規則、ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３ 状態。

Claims (11)

1. 制御対象を制御するための制御システムの少なくとも一部を構成する操作表示システムであって、
   表示部と、
   ユーザ操作を受け付ける入力部と、
   予め用意された１または複数のページのうち選択されたページを前記表示部に表示させる制御部とを備え、前記ページは、予め定められた処理を指示する第１の操作オブジェクトを含み、
   第１の操作オブジェクトに対する操作の内容を含む操作履歴を取得する取得部と、
   前記取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の第１の操作オブジェクトと同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクトを生成する生成部とを備える、操作表示システム。
2. 前記生成部は、前記操作履歴に含まれる操作の内容のうち、前記制御対象を制御するための指示が出力される操作を抽出する、請求項１に記載の操作表示システム。
3. 前記生成部は、前記操作履歴に含まれる操作の内容のうち、ページ遷移に係るユーザ操作を除外する、請求項１または２に記載の操作表示システム。
4. 前記生成部は、前記操作履歴に含まれる操作の内容のうち、アラームビューアの確認操作、トラブルシューティング情報の表示操作、マニュアルの表示操作のうち少なくとも１つを除外する、請求項１～３のいずれか１項に記載の操作表示システム。
5. 前記生成部は、前記１または複数の第２の操作オブジェクトを含む新たなページを生成する、請求項１～４のいずれか１項に記載の操作表示システム。
6. 前記表示部は、前記１または複数の第２の操作オブジェクト以外の操作オブジェクトを含まないページを表示する、請求項１～５のいずれか１項に記載の操作表示システム。
7. 前記１または複数の第２の操作オブジェクトの各々は、対応する第１の操作オブジェクトの複製である、請求項１～６のいずれか１項に記載の操作表示システム。
8. 前記１または複数の第２の操作オブジェクトの各々は、対応する第１の操作オブジェクトへアクセスするための命令を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の操作表示システム。
9. 前記取得部は、予め定められた特定のユーザ操作を受けて、前記操作履歴の取得を開始する、請求項１～７のいずれか１項に記載の操作表示システム。
10. 制御対象を制御するための制御システムにおける情報処理方法であって、
    予め用意された１または複数のページのうち選択されたページを表示部に表示させるステップを備え、前記ページは、予め定められた処理を指示する第１の操作オブジェクトを含み、
    第１の操作オブジェクトに対する操作の内容を含む操作履歴を取得するステップと、
    前記取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の第１の操作オブジェクトと同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクトを生成するステップとを備える、情報処理方法。
11. 制御対象を制御するための制御システムの少なくとも一部を構成するコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、前記情報処理プログラムは前記コンピュータに、
    予め用意された１または複数のページのうち選択されたページを表示部に表示させるステップを実行させ、前記ページは、予め定められた処理を指示する第１の操作オブジェクトを含み、
    第１の操作オブジェクトに対する操作の内容を含む操作履歴を取得するステップと、
    前記取得した操作履歴のうち予め定められた規則に合致した操作を抽出し、抽出した操作に基づいて、ユーザが操作した１または複数の第１の操作オブジェクトと同じ処理を指示する１または複数の第２の操作オブジェクトを生成するステップとを実行させる、情報処理プログラム。

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