JP2023007874A

JP2023007874A - レンズ装置、及び撮像装置

Info

Publication number: JP2023007874A
Application number: JP2021110988A
Authority: JP
Inventors: 真樹横谷; Maki Yokoya
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2023-01-19
Also published as: US11805233B2; US20230014923A1

Abstract

【課題】２つの光学系による撮影を１枚のより小型な撮像素子で行う立体映像撮影可能なレンズ装置を提供する。
【解決手段】レンズ装置１００は、２つの光学系１０１，１０２を有し、前記２つの光学系は、共に物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、第１反射部材ＰＲ１、第２反射部材ＰＲ２、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２を有し、前記第１反射部材の反射面から前記第２反射部材の反射面までの光軸上の距離をＤＲ、前記光学系の焦点距離をｆ、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、前記第２反射部材の反射面から像面までの光軸上の距離をＤ２とするとき、これらは所定の条件を満足する。
【選択図】図９

Description

本発明は、レンズ装置に関し、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、放送用カメラ、銀塩フィルム用カメラ、監視用カメラ等に好適なものである。

近年、バーチャルリアリティー等の臨場感のある映像を撮影するための撮像装置が求められている。特に、１８０°程度の全画角を有し、人間に近い視差のついた２視点からの画像を撮影する立体映像撮像装置が求められている。特許文献１には、光路を折り曲げることで２つの広角レンズのイメージサークルを１枚の撮像素子内に収め、立体映像撮影可能なレンズ装置が提案されている。

特開２０２０－００８６２９号公報

より小型な撮像素子でこの構成を実現しようとした場合、並列に配置された２つ光学系の像面に最も近い反射面より後ろのレンズ群同士をより近接に配置する必要がある。しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、並列に配置された２つの光学系の像面に最も近い反射面より後ろのレンズ群同士が干渉する。さらに、立体視に適切な基線長を確保するために物体に最も近い反射面より物体側のレンズ群の光軸と、像面に最も近い反射面より像側のレンズ群の光軸の間隔をより広くする必要がある。しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、立体視に適切な基線長が確保されていない。

本発明は、２つの光学系による撮影を１枚のより小型な撮像素子で行う立体映像撮影可能なレンズ装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、２つの光学系を有し、前記２つの光学系は、共に物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、第１反射部材、第２反射部材、正の屈折力の第２レンズ群を有し、前記第１反射部材の反射面から前記第２反射部材の反射面までの光軸上の距離をＤＲ、前記光学系の焦点距離をｆ、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、前記第２反射部材の反射面から像面までの光軸上の距離をＤ２とするとき、
５．９＜ＤＲ／ｆ＜１３．６
０．７＜Ｄ２／ｆ２＜５．２
なる条件を満足することを特徴とする。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。

本発明によれば、２つの光学系による撮影を１枚のより小型な撮像素子で行う立体映像撮影可能なレンズ装置を提供することができる。

実施例１の光学系の断面図である。実施例１の光学系の収差図である。実施例２の光学系の断面図である。実施例２の光学系の収差図である。実施例３の光学系の断面図である。実施例３の光学系の収差図である。実施例４の光学系の断面図である。実施例４の光学系の収差図である。レンズ装置の要部断面図である。２つの光学系によって１つの撮像素子上に形成されたイメージサークルを模式的に示した図である。撮像装置の概略図である。

以下、各実施例に係るレンズ装置について、添付の図面に基づいて説明する。各実施例では、立体視可能な画像を取得するため２つの光学系が撮像素子に対して並列に配置している。

図９は、２つの光学系（広角レンズ）を備えたレンズ装置１００の要部断面図である。図９に示すように、各実施例のレンズ装置１００は、２つの光学系１０１，１０２を有し、２つの光学系１０１，１０２は撮像素子２００に対して並列に配置されている。図１０は、光学系１０１，１０２に入射した光線を反射プリズムで折り曲げ、１つの撮像素子２００内に２つの光学系１０１，１０２のイメージサークル２０１，２０２を結像させた状態を示した図である。図１０に示すように、１つの撮像素子２００上に２つの光学系のイメージサークル２０１、２０２が横並びに配置される。撮像素子２００の像面には、光学系１０１、１０２によって像（光学像）が形成される。すなわち、本実施例のレンズ装置１００において、２つの光学系による２つの光学像は１つの撮像素子２００上に形成される。２つの光学系１０１，１０２は不図示の筐体によって保持されている。各実施例において光学系１０１，１０２は、後に述べる反射部材の反射方向を除いて同一であるため、以降の説明では代表として光学系１０１について述べる。以下、本願明細書において光学系１０１，１０２が同一であるという場合、反射部材の反射方向を除いてレンズ構成等が同一であることを意味する。

各実施例のレンズ装置１００は、パノラマ撮影といった広画角の被写体を立体視可能な撮影画像として取得可能な撮像装置に用いられるレンズ装置である。

図１、図３、図５、図７はそれぞれ、実施例１、２、３、４の光学系１０１の断面図である。各実施例の光学系１０１は、後述するが、２つの反射部材としての反射プリズムＰＲ１（第１反射部材）とＰＲ２（第２反射部材）を有しており、実際には光路を２回反射している（光路の折り曲げ回数は２回である）。

図２、図４、図６、図８はそれぞれ、実施例１、２、３、４の光学系１０１の無限遠合焦時の収差図である。

各レンズ断面図において、左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。各実施例の光学系１０１は複数のレンズ群を有して構成されている。レンズ群は１枚のレンズから構成されていても良いし、複数のレンズから成っていても良い。また、レンズ群は開口絞りを含んでいても良い。

各レンズ断面図において、Ｌｉは物体側から数えてｉ番目（ｉは自然数）のレンズ群を表している。ＳＰは開口絞りである。ＩＰは像面である。像面ＩＰは、各実施例の光学系１０１をデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラの撮影光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面が配置される。各実施例の光学系１０１を銀塩フィルム用カメラの撮影光学系として使用する際には像面ＩＰにはフィルム面に相当する感光面が置かれる。各実施例の光学系１０１には、図示していないが像面ＩＰの物体側に、光学フィルター、フェースプレート、ローパスフィルター、赤外カットフィルターなどに相当する光学ブロックが配置されてもよい。ＰＲ１、ＰＲ２はともにプリズムである。

球面収差図においてＦｎｏはＦナンバーであり、ｄ線（波長５８７．６ｎｍ）、ｇ線（波長４３５．８ｎｍ）に対する球面収差量を示している。非点収差図においてΔＳはサジタル像面における非点収差量、ΔＭはメリディオナル像面における非点収差量を示している。歪曲収差図においてｄ線に対する歪曲収差量を示している。色収差図ではｇ線における色収差量を示している。ωは撮像半画角（°）である。

撮影画像をヘッドマウントディスプレイ等で観察する際、臨場感ある立体映像を体感するためには、撮影時の２つの光学系の入射側の光軸間の距離（基線長）を人間の目の間隔と同程度にするのが良い。一般に、人間の目の間隔は６０～６５ｍｍ程度である。人間の目の間隔とのズレが大きくなるほど、人間の体感、経験に基づく立体感覚からのズレが大きくなり、違和感を生じてしまう。基線長が短すぎると、左右の光学系で視差がつかず、撮影画像を観察する際、立体感を得られない。逆に基線長が長すぎると、視差がつきすぎて、撮影画像を観察する際、立体感が強調され、観察者に疲労を感じさせる可能性が高くなる。

次に、各実施例の光学系１０１における特徴的な構成について述べる。

各実施例のレンズ装置１００において、光学系１０１は、物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、第１反射部材ＰＲ１、第２反射部材ＰＲ２、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２を有する。第１反射部材ＰＲ１の反射面を第１反射面ＳＲ１、第２反射部材ＰＲ２の反射面を第２反射面ＳＲ２とする。これにより、各実施例のレンズ装置１００は、２つの広角な光学系の基線長を確保しつつ、イメージサークルを１枚の撮像素子内に収めることができる構成が可能となる。

さらに、各実施例のレンズ装置１００において、光学系１０１は、以下の条件式（１）及び（２）を満足する。ここで、第１反射部材ＰＲ１の反射面（ＳＲ１）から第２反射部材ＰＲ２の反射面（ＳＲ２）までの光軸上の距離をＤＲとする。光学系１０１の焦点距離をｆ、第２レンズ群Ｌ２の焦点距離をｆ２とする。また、第２反射部材ＰＲ２の反射面（ＳＲ２）から像面ＩＰまでの光軸上の距離をＤ２とする。

５．９＜ＤＲ／ｆ＜１３．６（１）
０．７＜Ｄ２／ｆ２＜５．２（２）
条件式（１）は、第１反射面ＳＲ１から第２反射面ＳＲ２までの光軸上の距離と光学系１０１の焦点距離との比を規定するものである。条件式（１）の下限値を下回ると、並列に配置される２つの光学系の第１レンズ群Ｌ１の光軸間の間隔が狭くなり、基線長は短くなる。その結果、２つの光学系で得られる映像の視差は小さくなり、立体感が得られない。条件式（１）の上限値を上回ると、並列に配置される２つの光学系の第１レンズ群Ｌ１の光軸間の間隔が広くなりすぎ、視差が過大となる。

さらに、条件式（１）の数値範囲は、以下の条件式（１ａ）の範囲とすることが好ましい。また、条件式（１）の数値範囲は、以下の条件式（１ｂ）の範囲とすることがさらに好ましい。

６．２＜ＤＲ／ｆ＜１２．９（１ａ）
６．６＜ＤＲ／ｆ＜１２．３（１ｂ）
条件式（２）は、第２反射面ＳＲ２から像面ＩＰまでの光軸上の距離と光学系１０１の焦点距離との比を規定するものである。条件式（２）の下限値を下回ると、第２レンズ群Ｌ２の屈折力が弱まることで第２レンズ群Ｌ２における軸外光束の高さが高くなり、第２レンズ群Ｌ２のレンズ径が大きくなる。このため並列に配置される２つ光学系の第２レンズ群Ｌ２同士が干渉する。条件式（２）の上限値を上回ると、第２レンズ群Ｌ２の屈折力が強まる。このため、第１レンズ群Ｌ１を射出して第２レンズ群Ｌ２に入射する軸外光束の角度を大きくする必要がある。これにより、第１レンズ群Ｌ１のレンズ径が大きくなり、並列に配置される光学系同士が干渉する。または、これを回避するために、第１反射面ＳＲ１から第２反射面ＳＲ２までの光軸上の距離ＤＲを短くすると適切な基線長を確保できなくなる。また、第２反射面ＳＲ２から像面ＩＰまでの距離Ｄ２が短くなり、レンズ装置や撮像装置のグリップ性（持ちやすさ）に支障が出る。

さらに、条件式（２）の数値範囲は、以下の条件式（２ａ）の範囲とすることが好ましい。また、条件式（２）の数値範囲は、以下の条件式（２ｂ）の範囲とすることがさらに好ましい。

０．８＜Ｄ２／ｆ２＜４．６（２ａ）
１．０＜Ｄ２／ｆ２＜３．８（２ｂ）
以上の構成により、２つの光学系による撮影を、１枚のより小型な撮像素子で行う立体映像撮影可能なレンズ装置を提供することができる。

次に、各実施例のレンズ装置１００が満足することが好ましい条件および構成について述べる。以下に述べる好ましい条件および構成は、２つの光学系１０１，１０２のうち少なくとも一方が満たしていれば良い。より好ましくは、２つの光学系１０１，１０２を同一の構成とするなどして、２つの光学系１０１，１０２の両方で以下に述べる好ましい条件および構成を満足していると良い。

各実施例のレンズ装置１００において、各実施例の光学系１０１は、反射部材による光路の折り曲げにより、以下の条件式（３）を満足することが好ましい。ここで、２つの光学系１０１，１０２において最も物体側に配置されたレンズの面頂点同士の間隔をＤｉｎ、最も像側に配置されたレンズの面頂点同士の間隔をＤｏｕｔとする。

０．０３＜Ｄｏｕｔ／Ｄｉｎ＜０．５０（３）
条件式（３）は、２つの光学系１０１、１０２の物体側のレンズ面同士の距離と像側のレンズ面同士の距離の間隔を規定するものである。条件式（３）の下限値を下回ると、基線長が不足し、自然な立体映像を撮影することが困難となる。条件式（３）の上限値を上回ると、視差が過大となり、この場合も自然な立体映像を撮影することが困難となる。

さらに、条件式（３）の数値範囲は、以下の条件式（３ａ）の範囲とすることが好ましい。また、条件式（３）の範囲は、以下の条件式（３ｂ）の範囲とすることがさらに好ましい。

０．０５＜Ｄｏｕｔ／Ｄｉｎ＜０．４０（３ａ）
０．０９＜Ｄｏｕｔ／Ｄｉｎ＜０．３０（３ｂ）
また、各実施例のレンズ装置１００において、光学系１０１は、最も物体側に配置されたレンズの物体側の面から像面ＩＰまでの光軸上の距離をＤｔｏｔａｌとするとき、以下の条件式（４）を満足することが好ましい。

２８．２＜Ｄｔｏｔａｌ／ｆ＜５２．０（４）
条件式（４）は、光学系１０１の最も物体側に配置されたレンズの物体側の面から像面ＩＰまでの光軸上の距離と光学系１０１の焦点距離との比を規定するものである。条件式（４）の下限値を下回ると、光学系１０１の全長が短くなり、立体視に適切な基線長の確保や、そのための反射面の配置、グリップ性の確保が難しくなる。条件式（４）の上限値を上回ると、第１レンズ群Ｌ１や第２レンズ群Ｌ２が開口絞りＳＰから離れるため、レンズ径が大きくなり、並列に配置する光学系同士の干渉が避けられなくなる。

さらに、条件式（４）の数値範囲は、以下の条件式（４ａ）の範囲とすることが好ましい。また、条件式（４）の数値範囲は、以下の条件式（４ｂ）の範囲とすることがさらに好ましい。

２９．２＜Ｄｔｏｔａｌ／ｆ＜４９．５（４ａ）
３０．２＜Ｄｔｏｔａｌ／ｆ＜４７．２（４ｂ）
また、各実施例のレンズ装置１００において、光学系１０１は、第１レンズ群Ｌ１の最も物体側のレンズの物体側の面から第１反射部材ＰＲ１の反射面（ＳＲ１）までの光軸上の距離をＤ１とするとき、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。

８．４＜Ｄ１／ｆ＜２３．５（５）
条件式（５）は、第１レンズ群Ｌ１の最も物体側のレンズの物体側の面から第１反射面ＳＲ１までの光軸上の距離と光学系１０１の焦点距離との比を規定するものである。条件式（５）の下限値を下回ると、第１レンズ群Ｌ１が第２レンズ群Ｌ２に近づき、適切な基線長を確保することができない。条件式（５）の上限値を上回ると、第１レンズ群Ｌ１から開口絞りＳＰが遠くなり、第１レンズ群Ｌ１のレンズ径が大きくなることで、並列に配置される２つの光学系の第１レンズ群Ｌ１同士が干渉する。

さらに、条件式（５）の数値範囲は、以下の条件式（５ａ）の範囲とすることが好ましい。また、条件式（５）の数値範囲は、以下の条件式（５ｂ）の範囲とすることがさらに好ましい。

９．８＜Ｄ１／ｆ＜２１．０（５ａ）
１１．１＜Ｄ１／ｆ＜１８．５（５ｂ）
また、各実施例のレンズ装置１００において、光学系１０１は、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１とするとき、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。

－４．３＜ｆ１／ｆ＜－０．８（６）
条件式（６）は、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離と光学系１０１の焦点距離との比を規定するものである。条件式（６）の下限値を下回ると、第１レンズ群Ｌ１の屈折力が弱まり、第１レンズ群Ｌ１のレンズ径が大きくなる。このため、並列に配置される２つの光学系の第１レンズ群Ｌ１同士が干渉しやすくなる。条件式（６）の上限値を上回ると、第１レンズ群Ｌ１の屈折力が強まり、第２レンズ群Ｌ２に入射する軸上光束の径が大きくなり、第２レンズ群Ｌ２のレンズ径が大きくなる。このため、並列に配置される２つの光学系の第２レンズ群Ｌ２同士が干渉する。

さらに、条件式（６）の数値範囲は、以下の条件式（６ａ）の範囲とすることが好ましい。また、条件式（６）の数値範囲は、以下の条件式（６ｂ）の範囲とすることがさらに好ましい。

－３．７＜ｆ１／ｆ＜－０．９（６ａ）
－３．３＜ｆ１／ｆ＜－１．１（６ｂ）
また、各実施例のレンズ装置１００において、光学系１０１は、第１反射部材ＰＲ１の反射面（ＳＲ１）と第２反射部材ＰＲ２の反射面（ＳＲ２）の間に開口絞りＳＰを有することが好ましい。第１反射面ＳＲ１より物体側に開口絞りＳＰがあると、第２レンズ群Ｌ２が開口絞りＳＰから遠くなり、第２レンズ群Ｌ２のレンズ径が大きくなる。これにより、並列に配置される２つの光学系の第２レンズ群Ｌ２同士が干渉する。また、第２反射面ＳＲ２より像側に開口絞りＳＰがあると、並列に配置される２つの光学系の開口絞りＳＰ同士が干渉する。

また、各実施例のレンズ装置１００において、光学系１０１は、開口絞りＳＰから像面ＩＰまでの光軸上の距離をＤＰとするとき、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。

１０．４＜ＤＰ／ｆ＜２２．５（７）
条件式（７）は、開口絞りＳＰから像面ＩＰまでの光軸上の距離と光学系１０１の焦点距離との比を規定するものである。条件式（７）の下限値を下回ると、開口絞りＳＰが第２反射面ＳＲ２に近づき、第２レンズ群Ｌ２を保持する鏡筒と開口絞りＳＰが干渉する。条件式（７）の上限値を上回ると、第２レンズ群Ｌ２が開口絞りＳＰから遠くなり、第２レンズ群Ｌ２のレンズ径が大きくなることで、並列に配置される２つの光学系の第２レンズ群Ｌ２同士が干渉し易くなる。

さらに、条件式（７）の数値範囲は、以下の条件式（７ａ）の範囲とすることが好ましい。また、条件式（７）の数値範囲は、以下の条件式（７ｂ）の範囲とすることさらに好ましい。

１１．８＜ＤＰ／ｆ＜２１．３（７ａ）
１２．３＜ＤＰ／ｆ＜１９．８（７ｂ）
また、各実施例のレンズ装置１００において、光学系１０１は、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１とするとき、以下の条件式（８）を満足することが好ましい。

－１．２５＜ｆ１／ｆ２＜－０．０５（８）
条件式（８）は、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離と第２レンズ群Ｌ２の焦点距離との比を規定するものである。条件式（８）の下限値を下回ると、第１レンズ群Ｌ１の屈折力が弱まり、開口絞りＳＰが光学系１０１の比較的像側に配置される。このため、開口絞りＳＰが第２反射面ＳＲ２に近づき、第２レンズ群Ｌ２を保持する鏡筒と開口絞りＳＰが干渉する。条件式（８）の上限値を上回ると、第１レンズ群Ｌ１の屈折力が強まり、開口絞りＳＰが光学系１０１の物体側に配置される。このため、第２レンズ群Ｌ２が開口絞りＳＰから遠くなり、第２レンズ群Ｌ２のレンズ径が大きくなることで、並列に配置される２つの光学系の第２レンズ群Ｌ２同士が干渉し易くなる。

さらに、条件式（８）の数値範囲は、以下の条件式（８ａ）の範囲とすることが好ましい。また、条件式（８）の数値範囲は、以下の条件式（８ｂ）の範囲とすることさらに好ましい。

－１．０３＜ｆ１／ｆ２＜－０．０６（８ａ）
－０．８０＜ｆ１／ｆ２＜－０．０７（８ｂ）
次に、各実施例のレンズ装置１００について述べる。

各実施例のレンズ装置１００において、画角９５°の２つの光学系１０１，１０２が並列に配置される。２つの光学系１０１，１０２はともに、物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、第１反射部材ＰＲ１、第２反射部材ＰＲ２、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２を有する。第１反射部材ＰＲ１と第２反射部材ＰＲ２の間に開口絞りＳＰを有する。

実施例１では、像高は５．２５ｍｍであり、基線長は６０ｍｍである。

実施例２では、像高は５．２５ｍｍであり、基線長は５５ｍｍである。

実施例３では、像高は４．００ｍｍであり、基線長は６５ｍｍである。

実施例４では、像高は４．００ｍｍであり、基線長は６０ｍｍである。

以下に、実施例１～４にそれぞれ対応する数値実施例１～４を示す。

各数値実施例の面データにおいて、ｒは各光学面の曲率半径、ｄ（ｍｍ）は第ｍ面と第（ｍ＋１）面との間の軸上間隔（光軸上の距離）を表わしている。ただし、ｍは光入射側から数えた面の番号である。また、ｎｄは各光学部材のｄ線に対する屈折率、νｄは光学部材のアッベ数を表わしている。なお、ある材料のアッベ数νｄは、フラウンホーファ線のｄ線（５８７．６ｎｍ）、Ｆ線（４８６．１ｎｍ）、Ｃ線（６５６．３ｎｍ）における屈折率をＮｄ、ＮＦ、ＮＣとするとき、
νｄ＝（Ｎｄ－１）／（ＮＦ－ＮＣ）
で表される。

なお、各数値実施例において、ｄ、焦点距離（ｍｍ）、Ｆナンバー、半画角（°）は全て各実施例の光学系が無限遠物体に焦点を合わせた時の値である。「バックフォーカス」は、レンズ最終面（最も像側のレンズ面）から近軸像面までの光軸上の距離を空気換算長により表記したものである。「レンズ全長」は、光学系の最前面（最も物体側のレンズ面）から最終面までの光軸上の距離にバックフォーカスを加えた長さである。「レンズ群」は、複数のレンズから構成される場合に限らず、１枚のレンズから構成される場合も含むものとする。

数値実施例１～４は、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシング時、光学系全体を繰り出す方式としている。しかしながら、駆動部の軽量化のため、光学系の一部のレンズを駆動することで、フォーカシングすることも可能である。

また、光学面が非球面の場合は、面番号の右側に、＊の符号を付している。非球面形状は、Ｘを光軸方向の面頂点からの変位量、ｈを光軸と垂直な方向の光軸からの高さ、Ｒを近軸曲率半径、ｋを円錐定数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０を各次数の非球面係数とするとき、
ｘ＝（ｈ2／Ｒ）／［１＋｛１－（１＋ｋ）（ｈ／Ｒ）2｝1/2 ＋Ａ４×ｈ4＋Ａ６×ｈ6＋Ａ８×ｈ8＋Ａ１０×ｈ10］
で表している。なお、各非球面係数における「ｅ±ＸＸ」は「×１０±ＸＸ」を意味している。

［数値実施例１］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 58.435 1.50 1.95375 32.3
2 11.589 11.88
3* 80.003 1.50 1.53110 55.9
4* 19.808 1.93
5 134.790 4.03 1.84666 23.8
6 -23.935 1.00
7 -232.303 1.00 1.90043 37.4
8 11.486 12.73
9 ∞ 5.09 2.00100 29.1
10(反射面) ∞ 5.09
11 ∞ 7.59
12 20.947 1.35 1.72825 28.5
13 123.806 1.00
14(絞り) ∞ 4.65
15 ∞ 4.51 2.00100 29.1
16(反射面) ∞ 4.51
17 ∞ 1.00
18 17.730 3.13 1.53172 48.8
19 -11.272 0.95 1.91082 35.3
20 -122.331 0.50
21 24.195 2.32 1.51742 52.4
22 -21.125 0.50
23* 23.883 1.98 1.49700 81.5
24* 55.605 1.39
25 -65.413 0.80 2.00069 25.5
26 13.474 4.02 1.49700 81.5
27 -14.610 13.50
像面 ∞

非球面データ
第3面
K = 0.00000e+00 A 4=-1.12559e-04 A 6= 8.80679e-08 A 8= 8.84499e-10
A10=-4.41464e-12

第4面
K = 0.00000e+00 A 4=-1.70848e-04 A 6=-2.47322e-07 A 8= 6.13977e-09
A10=-2.57395e-11

第23面
K = 0.00000e+00 A 4= 1.69563e-04 A 6=-1.84891e-05 A 8= 2.10218e-06
A10=-1.02425e-07 A12= 1.95774e-09

第24面
K = 0.00000e+00 A 4= 3.65709e-04 A 6=-2.61691e-05 A 8= 3.31846e-06
A10=-1.79555e-07 A12= 3.81587e-09

各種データ
焦点距離 3.19
Ｆナンバー 2.80
半画角（°） 95.0
像高 5.25
BF 13.50

レンズ群データ
群始面終面焦点距離
L1 1 8 -5.15
L2 18 27 23.01

［数値実施例２］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 60.042 1.50 1.95375 32.3
2 11.746 12.15
3* 43.358 1.50 1.53110 55.9
4* 16.280 1.62
5 71.826 3.99 1.84666 23.8
6 -25.902 1.00
7 -107.934 1.00 1.90043 37.4
8 10.969 14.01
9 ∞ 5.07 2.00100 29.1
10(反射面) ∞ 5.07
11 ∞ 5.10
12 20.096 1.36 1.72825 28.5
13 118.601 1.00
14(絞り) ∞ 4.66
15 ∞ 4.50 2.00100 29.1
16(反射面) ∞ 4.50
17 ∞ 1.00
18 17.734 3.14 1.53172 48.8
19 -10.903 0.95 1.91082 35.3
20 -105.912 0.50
21 22.009 2.35 1.51742 52.4
22 -21.155 0.50
23* 24.891 1.92 1.49700 81.5
24* 43.102 1.40
25 -79.465 0.80 2.00069 25.5
26 12.802 4.09 1.49700 81.5
27 -14.100 13.50
像面 ∞

非球面データ
第3面
K = 0.00000e+00 A 4=-1.84379e-04 A 6= 1.15914e-06 A 8=-5.95233e-09
A10= 1.31321e-11

第4面
K = 0.00000e+00 A 4=-2.74423e-04 A 6= 8.94202e-07 A 8=-1.50307e-09
A10=-6.84730e-12

第23面
K = 0.00000e+00 A 4= 1.74548e-04 A 6=-2.25293e-05 A 8= 2.39561e-06
A10=-1.14506e-07 A12= 2.14783e-09

第24面
K = 0.00000e+00 A 4= 3.77778e-04 A 6=-2.84287e-05 A 8= 3.37725e-06
A10=-1.80434e-07 A12= 3.82065e-09

各種データ
焦点距離 3.19
Ｆナンバー 2.80
半画角（°） 95.0
像高 5.25
BF 13.50

レンズ群データ
群始面終面焦点距離
L1 1 8 -4.90
L2 18 27 22.78

［数値実施例３］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 47.656 1.50 1.90043 37.4
2 11.393 11.43
3* -32.750 1.50 1.53110 55.9
4* 142.609 6.96
5 -188.682 4.05 1.80518 25.4
6 -18.835 1.00
7 -69.772 1.00 2.00100 29.1
8 9.671 12.03
9 ∞ 4.01 2.00100 29.1
10(反射面) ∞ 4.01
11 ∞ 9.15
12 -286.515 2.07 1.80518 25.4
13 -20.203 3.31
14(絞り) ∞ 4.41
15 ∞ 3.55 2.00100 29.1
16(反射面) ∞ 3.55
17 ∞ 1.41
18 16.136 2.67 1.53172 48.8
19 -7.681 0.95 1.95375 32.3
20 95.771 0.98
21 15.372 2.61 1.64769 33.8
22 -16.828 0.50
23 -26.800 2.09 1.84666 23.8
24 -19.252 1.75
25 53.571 0.80 2.00069 25.5
26 6.136 3.23 1.49700 81.6
27 -15.725 14.80
像面 ∞

非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.82668e-004 A 6=-6.27594e-007 A 8= 1.68239e-009
A10=-8.54689e-012

第4面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.48208e-004 A 6= 5.23490e-007 A 8=-6.34100e-009
A10= 2.94229e-011

焦点距離 2.44
Ｆナンバー 4.12
半画角（°） 95.0
像高 4.00
BF 14.80

レンズ群データ
群始面終面焦点距離
L1 1 8 -3.34
L2 18 27 28.15

［数値実施例４］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 52.026 1.50 1.95375 32.3
2 11.875 11.11
3* -70.530 1.50 1.53110 55.9
4* 44.705 4.89
5 -46.470 4.36 1.84666 23.8
6 -18.673 1.08
7 -39.477 1.00 1.83481 42.7
8 32.001 2.20
9 ∞ 8.06 2.00100 29.1
10(反射面) ∞ 8.06
11 ∞ 8.01
12 -456.978 1.45 1.83481 42.7
13 11.638 1.00
14(絞り) ∞ 4.03
15 ∞ 3.95 2.00100 29.1
16(反射面) ∞ 3.94
17 ∞ 1.08
18 13.236 3.07 1.80518 25.4
19 -8.221 0.95 2.00100 29.1
20 -183.054 0.50
21 12.214 2.96 1.49700 81.6
22 -14.644 0.56
23* 38.206 2.15 1.53110 55.9
24* -1351.203 1.03
25 -211.102 0.80 2.00069 25.5
26 5.353 3.04 1.48749 70.2
27 -10.898 16.83
像面 ∞

非球面データ
第3面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.37623e-004 A 6=-2.54505e-006 A 8= 1.28437e-008
A10=-4.59056e-011

第4面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.50792e-004 A 6=-2.48114e-006 A 8= 4.49008e-009
A10= 6.50975e-012

第23面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.06779e-003 A 6=-2.53375e-005 A 8= 1.97387e-006
A10=-1.61074e-007 A12= 3.59609e-009

第24面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.16434e-003 A 6=-1.83981e-005 A 8= 1.59211e-006
A10=-1.56490e-007 A12= 4.38431e-009

焦点距離 2.44
Ｆナンバー 4.12
半画角（°） 95.1
像高 4.00
BF 16.83

レンズ群データ
群始面終面焦点距離
L1 1 8 -7.11
L2 18 27 11.58

各数値実施例における種々の値を、以下の表１にまとめて示す。なお、全ての実施例ともｄ線を基準波長としており、下記の表1に示す値はこの基準波長におけるものである。

［撮像装置］
次に本発明の撮像装置の実施例について述べる。図１１は、本実施例の撮像装置（デジタルスチルカメラ）３００の概略図である。撮像装置３００は、撮像素子３１０を有するカメラ本体３２０と、上述した実施例１乃至４のいずれかと同様である光学系１０１，１０２を備えるレンズ装置１００を備える。レンズ装置１００とカメラ本体３２０は一体に構成されていても良いし、着脱可能に構成されていても良い。カメラ本体３２０はクイックターンミラーを有する所謂一眼レフカメラでも良いし、クイックターンミラーを有さない所謂ミラーレスカメラでも良い。撮像素子３１０は、光学系１０１，１０２によって形成された光学像を受光して光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。なお、図１１には１つの光学系しか図示していないのは、奥行方向に２つの光学系が並んで配置されているためである。

本実施例の撮像装置３００は、レンズ装置１００を有することによって、２つの光学系による撮影を１枚のより小型な撮像素子で行うことが可能な、立体映像撮影可能な撮像装置となっている。

なお、上述した各実施例の光学系は、図１１に示したデジタルスチルカメラに限らず、放送用カメラ、銀塩フィルム用カメラ、監視用カメラ等の種々の撮像装置に適用することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の組合せ、変形及び変更が可能である。

Ｌ１第１レンズ群
Ｌ２第２レンズ群
ＰＲ１第１反射部材
ＰＲ２第２反射部材

Claims

２つの光学系を有し、
前記２つの光学系は、共に物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、第１反射部材、第２反射部材、正の屈折力の第２レンズ群を有し、
前記第１反射部材の反射面から前記第２反射部材の反射面までの光軸上の距離をＤＲ、前記光学系の焦点距離をｆ、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、前記第２反射部材の反射面から像面までの光軸上の距離をＤ２とするとき、
５．９＜ＤＲ／ｆ＜１３．６
０．７＜Ｄ２／ｆ２＜５．２
なる条件を満足することを特徴とするレンズ装置。
前記２つの光学系において最も物体側に配置されたレンズの面頂点同士の間隔をＤｉｎ、前記２つの光学系において最も像側に配置されたレンズの面頂点同士の間隔をＤｏｕｔとするとき、
０．０３＜Ｄｏｕｔ／Ｄｉｎ＜０．５０
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
前記２つの光学系の少なくとも一方において、最も物体側に配置されたレンズの物体側の面から前記像面までの光軸上の距離をＤｔｏｔａｌとするとき、
２８．２＜Ｄｔｏｔａｌ／ｆ＜５２．０
なる条件を満足することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
前記２つの光学系の少なくとも一方において、前記第１レンズ群の最も物体側のレンズの物体側の面から前記第１反射部材の反射面までの光軸上の距離をＤ１とするとき、
８．４＜Ｄ１／ｆ＜２３．５
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のレンズ装置。
前記２つの光学系の少なくとも一方において、前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき、
－４．３＜ｆ１／ｆ＜－０．８
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のレンズ装置。
前記２つの光学系の少なくとも一方は、前記第１反射部材と前記第２反射部材との間に開口絞りを更に有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記少なくとも一方の光学系において、前記開口絞りから像面までの光軸上の距離をＤＰとするとき、
１０．４＜ＤＰ／ｆ＜２２．５
なる条件を満足することを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
前記２つの光学系の少なくとも一方において、前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき、
－１．２５＜ｆ１／ｆ２＜－０．０５
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記２つの光学系は、並列に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記２つの光学系の少なくとも一方において、光路の折り曲げ回数は２回であることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記２つの光学系は、互いに同一の光学系であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のレンズ装置。
前記２つの光学系は、共に物体側から像側へ順に配置された、前記第１レンズ群、前記第１反射部材、開口絞り、前記第２反射部材、前記第２レンズ群から成ることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載のレンズ装置。
請求項１から１２のいずれか一項に記載のレンズ装置と、前記２つの光学系によって形成される光学像を撮像する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
前記２つの光学系による光学像は、一つの前記撮像素子によって撮像されることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。