JP2023007787A - 取付具、取付具付きアクチュエータ、及び検出スイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】検出スイッチが取り付けられたドアの内部でのメンテナンス作業中における検出スイッチの誤検出を抑制でき、メンテナンス作業を円滑に進行できる取付具を提供する。【解決手段】検出スイッチ２００Ａのセンサ本体２１０にメンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍを取り付ける取付具３００であって、アクチュエータ２５０Ｍを保持する保持部３０２と、アクチュエータ２５０Ｍとセンサ本体２１０との距離を所定距離以内に維持して、センサ本体２１０に着脱自在に取り付け可能な取付部３０３，３０４と、保持部３０２と取付部３０３，３０４とを接続し、第１の方向に延びる本体フレーム３０１と、第１の方向と、取付具３００がセンサ本体２１０に取り付けられた取付状態において取付具３００からセンサ本体２１０に向かう第２の方向と、に垂直な第３の方向に沿って、本体フレーム３０１よりも突出して延びる突起部３５０と、を備える。【選択図】図４Ａ

Description

本開示は、取付具、取付具付きアクチュエータ、及び検出スイッチに関する。

従来、工作機械の正面扉や産業用ロボット周囲の柵の扉部分などに取り付けられ、扉の開閉検出を行う検出スイッチが知られている。この検出スイッチでは、ドア（可動側）に取り付けられた専用のアクチュエータが、扉を閉めることによってセンサ本体に接近し、本体内の検出素子が検出すると信号を伝える。従来、センサ本体とアクチュエータを備える検出スイッチにおいて、センサ本体が、ドアの開閉を検出し、ドアの開閉状態を表示する表示部を備えることが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１９－１３９８７７号公報

従来の検出スイッチが取り付けられたドアの内部において保守点検作業（メンテナンス作業）が行われる場合、ドアに設置されたアクチュエータとは別に、メンテナンス用のアクチュエータが用意されることが考えられる。この場合、メンテナンス作業を行う際の検出スイッチの検出精度が低下し、メンテナンスの円滑な進行が困難となる可能性がある。

本開示は、検出スイッチが取り付けられたドアの内部でのメンテナンス作業中における検出スイッチの誤検出を抑制でき、メンテナンス作業を円滑に進行できる取付具、取付具付きアクチュエータ、及び検出スイッチを提供する。

本開示の一態様は、検出スイッチのセンサ本体にメンテナンス用のアクチュエータを取り付ける取付具であって、前記センサ本体との距離が所定距離以内である場合に、前記センサ本体との間で通信する前記アクチュエータを保持する保持部と、前記保持部に保持された前記アクチュエータと前記センサ本体との距離を前記所定距離以内に維持して、前記センサ本体に着脱自在に取り付けられる取付部と、前記保持部と前記取付部とを接続し、第１の方向に沿って延びる本体フレームと、前記第１の方向と、前記取付具が前記センサ本体に取り付けられた取付状態において前記取付具から前記センサ本体に向かう第２の方向と、に垂直な第３の方向に沿って、前記本体フレームよりも突出して延びる突起部と、を備える取付具である。

本開示の一態様は、上記の取付具と、前記取付具の前記保持部に保持された前記アクチェータと、を含む、取付具付きアクチュエータである。

本開示の一態様は、前記センサ本体と、上記の取付具付きアクチュエータと、を含む検出スイッチである。

本開示によれば、検出スイッチが取り付けられたドアの内部でのメンテナンス作業中における検出スイッチの誤検出を抑制でき、メンテナンス作業を円滑に進行できる。

ドア付き装置の構成例を示す図 ドアの構成例を示す斜視図 検出スイッチの構成例を示すブロック図 第１の方向から見た検出スイッチの斜視図 第２の方向から見た検出スイッチの斜視図 取付具付きアクチュエータをセンサ本体に取り付ける際の状態を示す正面図 取付具付きアクチュエータをセンサ本体に取り付けた後の状態を示す正面図 第３取付状態にある検出スイッチが、固定フレームに取り付けられた状態を示す斜視図 第３取付状態にある検出スイッチが、固定フレームに取り付けられた状態を示す側面図 第１取付状態にある検出スイッチが、固定フレームに取り付けられた状態を示す斜視図 第１取付状態にある検出スイッチが、固定フレームに取り付けられた状態を示す側面図 第２取付状態にある検出スイッチが、固定フレームに取り付けられた状態を示す側面図 センサ本体の一端の斜視図 取付具の一端にある第１の係合部の斜視図 第１取付状態にあるセンサ本体及び第１の係合部の斜視図 センサ本体の他端の斜視図 取付具の他端にある第２の係合部の斜視図 第１取付状態にあるセンサ本体及び第２の係合部の斜視図 第１取付状態にあるセンサ本体及び第２の係合部を、第１の係合凸部及び第２の係合凸部を通りＹ２Ｚ２面に平行な面で切断した断面図 第２取付状態にあるセンサ本体及び第２の係合部の斜視図 第２取付状態にあるセンサ本体及び第２の係合部を、図１５Ａとは異なる方向から見た斜視図 第３取付状態にあるセンサ本体及び第２の係合部の斜視図 第３取付状態にあるセンサ本体及び第２の係合部を、図１６Ａとは異なる方向から見た斜視図 第３取付状態にあるセンサ本体及び第２の係合部を、第２の係合凸部を通りＸ２Ｙ２面に平行な面で切断した断面図 突起部を備える取付具をＺ２軸の負側から見た図 センサ本体に対して取付具が第３取付状態で取り付けられ、ドアが閉まる方向の一例を示した図 センサ本体に対して取付具が第２取付状態で取り付けられ、ドアが閉まる方向の一例を示した図 センサ本体に対して取付具が第１取付状態で取り付けられ、ドアが閉まる方向の一例を示した図

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（本開示の一形態を得るに至った経緯）
扉等に設置された検出スイッチを複数有するスイッチシステムでは、検出スイッチが扉の開状態を検出すると、扉内部に配置された工作機械等の装置（内部装置）が動作を停止する。この内部装置は、定期的又は不定期にメンテナンスされ得る。メンテナンスの際には、扉が開けられ、作業者が扉から扉内部に侵入して内部装置のメンテナンス作業を行う。

従来のスイッチシステムは、複数の検出スイッチと、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）と、を備える。検出スイッチは、扉付近に設置される扉の開閉を検出する。ＰＬＣは、内部装置の動作を制御する。この場合、ＰＬＣは、検出スイッチの出力（検出結果）に応じて内部装置の駆動を制御する。具体的には、扉が閉じていることを検出スイッチが検出した場合、ＰＬＣは、内部装置を駆動する。一方、扉が開いていることを検出スイッチが検出した場合、ＰＬＣは、内部装置の駆動を停止させる。

メンテナンス作業時には、作業者が、扉内部と扉外部を頻繁に行き来したり、扉を開放した状態で内部装置を点検したりする必要がある場合、扉を開放した状態で内部装置を点検することがある。この場合、扉が開いていることを検出スイッチが検出するので、ＰＬＣは、内部装置の駆動を停止させる。そのため、内部装置が駆動しないので、作業者は、メンテナンス作業を実施できない。

扉を開放した状態での内部装置の駆動が停止することを回避するため、メンテナンス作業時に、検出スイッチを常にオン状態とすることが考えられる。この場合、センサ本体とアクチュエータとを常に接近させておく必要がある。そのため、扉付近に設置される通常用のアクチュエータとは別に、メンテナンス用のアクチュエータを用意することが考えられる。しかし、この場合、接近させたメンテナンス用のアクチュエータと扉に設置される通常用のアクチュエータとが同時にセンサ本体の検出範囲内に入る可能性があり、センサ本体が、どちらのアクチュエータに基づく動作を行うか誤判定したり不定となったりし得る。この場合、動作モードが正確に設定されず、異常検出の検出精度が低下し、内部装置の駆動の誤停止によりメンテナンス作業が困難となる可能性がある。

以下の実施形態では、検出スイッチが取り付けられたドアの内部でのメンテナンス作業中における検出スイッチの誤検出を抑制でき、メンテナンス作業を円滑に進行できる取付具、取付具付きアクチュエータ、及び検出スイッチについて説明する。

（実施形態）
＜ドア付き装置及びスイッチシステムの構成＞
まず、メンテナンス用のアクチュエータが使用される場面に設けられるドア付き装置とスイッチシステムとについて説明する。

図１は、ドア付き装置１０の構成例を示す図である。ドア付き装置１０は、１つ以上のドア１００と、１つ以上の検出スイッチ２００と、を備える。ドア１００は、扉又は戸等のドアに関連するものを広く含んでよく、窓を含んでもよい。また、ドア付き装置１０の内部には、１つ以上の装置（例えば製造装置、その他の装置）が収容される。ドア付き装置１０の内部に配置される装置を「内部装置」とも称する。

また、複数の検出スイッチ２００を含んで、スイッチシステム５が形成されてよい。スイッチシステム５は、複数の検出スイッチ２００で１つのグループを形成している。少なくとも１つの検出スイッチ２００は、ＰＬＣに接続される。

図２は、ドア１００の構成例を示す斜視図である。ドア１００は、それぞれ、固定フレーム１１１と、可動フレーム１１２と、ドア本体１１３と、を含む。

固定フレーム１１１は、ドア付き装置１０の外周を覆う部材の一部でよい。固定フレーム１１１は、例えばアルミフレームであり、他の材料で形成されたフレームでもよい。固定フレーム１１１は、透光性を有しない。

可動フレーム１１２は、固定フレーム１１１に対して移動自在である。この結果、ドア１００が開閉自在である。可動フレーム１１２は、例えばアルミフレームであり、他の材料で形成されたフレームでもよい。可動フレーム１１２は、透光性を有しない。

ドア本体１１３は、ドア本体１１３の周囲が可動フレーム１１２により包囲される。ドア本体１１３は、例えば、透光性部材で形成される。透光性部材は、例えば透明なプラスチックやガラスで形成されてよく、以降の透光性部材の記載でも同様である。

なお、ドア１００の開閉方式は、開き戸方式、引き戸方式、折れ戸方式、蛇腹方式、観音開き方式、ガルウィング方式、リムーバブル方式、等を含んでよい。

検出スイッチ２００は、ドア１００の開閉を検出するドアセンサとして機能する。検出スイッチ２００は、検出スイッチ２００が取り付けられたドア１００（自ドア）の開閉を検出するとともに、検出スイッチ２００が取り付けられたドア以外のドア１００（他ドア）の開閉も検出可能である。検出スイッチ２００は、インターロック機能、ＥＤＭ（External Device Monitoring）機能、等を有してよい。

検出スイッチ２００は、センサ本体２１０とアクチュエータ２５０とを備える。センサ本体２１０は、ドア付き装置１０の内部又は外部において固定フレーム１１１に設置される。アクチュエータ２５０は、ドア付き装置１０の内部又は外部において可動フレーム１１２に設置される。よって、ドア付き装置１０の外部から確認する確認者から見ると、検出スイッチ２００は、固定フレーム１１１及び可動フレーム１１２の表面側又は背面側に位置している。確認者は、検出スイッチ２００が正面側に位置する場合には、当然に検出スイッチ２００の表示を確認可能であるし、検出スイッチ２００が背面側に位置しても、透光性部材としてのドア本体１１３を介して検出スイッチ２００の表示を確認可能である。

センサ本体２１０は、ドア１００の開閉検出が可能であれば、固定フレーム１１１に対してどの方向から設置されてもよい。具体的には、センサ本体２１０は、固定フレーム１１１に対して、側方から（つまり固定フレーム１１１の側面に）に設置されてもよいし、上方から（つまり固定フレーム１１１の上面に）設置されてもよいし、下方から（つまり固定フレーム１１１の下面に）設置されてもよい。

なお、アクチュエータ２５０には、通常用のアクチュエータ２５０Ｎとメンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍの２種類がある。図２のように可動フレーム１１２に設置されるアクチュエータ２５０は、通常用のアクチュエータ２５０Ｎである。一方、メンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍは、後述するように、取付具３００によってセンサ本体２１０に直接取り付けられる。センサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０Ｎ又はメンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍのいずれかが検出範囲に位置すると、検出可能である。

図３は、検出スイッチ２００の構成例を示すブロック図である。検出スイッチ２００は、センサ本体２１０と、アクチュエータ２５０（通常用のアクチュエータ２５０Ｍ又はメンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｎ）と、を備える。センサ本体２１０は、プロセッサ２１１と、コイル２１２と、光源２１３と、メモリ２１８、入出力部２１９と、を備える。アクチュエータ２５０は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグを備える。

プロセッサ２１１は、メモリ２１８と協働して、つまりメモリ２１８に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサ２１１は、ＭＰＵ（Micro processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、等を含んでよい。プロセッサ２１１は、センサ本体２１０全体の動作を統括する。

プロセッサ２１１は、センサ本体２１０のコイル２１２とアクチュエータ２５０のＲＦＩＤタグ２８０との接近の状態に基づいて、自ドアが閉じているか（閉状態）又は開いているか（開状態）を検出する。

プロセッサ２１１は、検出スイッチ２００の複数の動作モードのうち、任意の動作モードに設定する。動作モードは、作業者がメンテナンスを行うためのメンテナンスモードと、メンテナンスモード以外の通常モードと、を含む。また、検出スイッチ２００の動作モードは、これ以外の動作モードに設定可能であってもよい。

通常モードでは、ドア１００が閉じていることを検出スイッチ２００が検出した場合、ＰＬＣは、内部装置を駆動する。一方、ドア１００が開いていることを検出スイッチ２００が検出した場合、ＰＬＣは、内部装置の駆動を停止させる。

また、メンテナンスモードでは、ＰＬＣは、検出スイッチ２００の出力を無効化する。この場合、ドア１００が開いていることを検出スイッチ２００が検出した場合でも、ＰＬＣは、内部装置の駆動を停止させず、少なくとも一部の駆動（例えばメンテナンスを希望する部分の駆動）を実施してよい。よって、ドア１００が開いている状態でも、内部装置が駆動した状態で、作業者は、メンテナンス作業を行うことが可能である。

コイル２１２は、入出力部２１９を介して外部から電力を受け、ワイヤレス電力伝送によって外部装置（例えばアクチュエータ２５０）に電力を伝送する。ワイヤレス電力伝送は、電磁誘導方式や磁界共鳴方式であってよい。コイル２１２は、外部装置から所定の信号を受けると、この所定の信号を受けた旨をプロセッサ２１１に通知する。外部装置は、例えばアクチュエータ２５０であり、より具体的にはアクチュエータ２５０のＲＦＩＤタグ２８０である。コイル２１２は、例えば、投光口２１４の近傍に配置される。

例えば、コイル２１２は、通常用のアクチュエータ２５０Ｎから所定の信号を受信することで閉状態（異常なしの一例）を検出し、所定の信号を受信しないことで開状態（異常ありの一例）を検出する。例えば、コイル２１２は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍから所定の信号を受信することでメンテナンス状態（メンテナンス作業中であること）を検出する。

光源２１３は、１つ存在しても複数存在してもよい。光源２１３は、プロセッサ２１１の制御により、発光（表示）する。光源２１３は、アクチュエータ２５０と対向するセンサ本体２１０の投光口２１４（後述する図４Ａ参照）を介して、アクチュエータ２５０に光を投光してよい。通常用のアクチュエータ２５０Ｎは、投光された光を受けて、例えば透光性部材で形成された導光部を介してセンサ本体２１０からの光を導光し、可視光を発光（出射）してよい。また、メンテンナンス用のアクチュエータ２５０Ｍについては、後述するように、メンテンナンス用のアクチュエータ２５０Ｍを保持する取付具３００がセンサ本体２１０からの光を導光し、可視光を発光（出射）してよい。また、光源２１３は、アクチュエータ２５０に光を投光せずに、検出スイッチ２００の外部へ直接に発光（出射）してもよい。いずれの場合でも、ドア付き装置１０の外部から検出スイッチ２００が出射した光を確認できればよい。

光源２１３は、作業対象のドア１００に設置された検出スイッチ２００の動作モードに基づいて表示してよい。光源２１３は、スイッチシステム５に含まれる各検出スイッチ２００の動作モードにより規定されるシステム動作モードに基づいて表示してよい。例えば、光源２１３は、通常モードにおいて異常があることを表示してよく、通常モードにおいて異常がないことを表示してよく、メンテナンスモードにおいてメンテナンス作業中であることを表示してよい。光源２１３は、様々な表示態様で表示可能である。表示態様は、表示色、表示パターン（例えば点灯、点滅、消灯）、光強度、等でよい。

メモリ２１８は、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory））を含む。メモリ２１８は、他の記憶装置（例えばＳＤカード）を含んでよい。メモリ２１８は、各種データ、情報、プログラム等を記憶する。

メモリ２１８は、例えば、アクチュエータ２５０の識別情報（例えばＲＦＩＤタグ２８０のＩＤ）を記憶する。この場合、メモリ２１８は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ＭのＲＦＩＤタグ２８０のＩＤのみを記憶しておき、通常用のアクチュエータ２５０ＮのＲＦＩＤタグ２８０のＩＤを記憶していなくてよい。

入出力部２１９は、外部装置（例えば他スイッチ、ＰＬＣ）との間で、データや情報や信号の入出力を行う。入出力部２１９には、各種信号線が接続される。入出力部２１９は、信号線を介して、例えば、電源信号、異常検出信号、モード通知信号、表示制御信号、等の信号を入出力（入力及び出力の少なくとも一方）する。入出力部２１９は、各種信号線を含んでもよい。

電源信号は、検出スイッチ２００が備える各種電気部品に供給される電力を含む信号である。異常検出信号は、検出スイッチ２００により検出された異常の有無を示す信号である。モード通知信号は、検出スイッチ２００に設定された動作モードを通知する信号である。表示制御信号は、光源２１３の表示を制御する信号である。

通常用のアクチュエータ２５０ＮのＲＦＩＤタグ２８０は、ドア１００が閉状態である場合、センサ本体２１０のコイル２１２と通信可能な範囲に配置される。ＲＦＩＤタグ２８０は、例えば、ドア１００が閉状態である場合に、アクチュエータ２５０においてセンサ本体２１０に対向する対向面側に配置される。ＲＦＩＤタグ２８０は、所定の信号を発信する。ＲＦＩＤタグ２８０は、例えばパッシブタグであり、外部（例えばセンサ本体２１０）から電力供給を受けて動作する。例えば、ＲＦＩＤタグ２８０は、センサ本体２１０からコイル２１２を介して電力供給を受け、所定の信号をセンサ本体２１０に発信する。なお、所定の信号は、少なくともＲＦＩＤタグ２８０を識別する情報（ＲＦＩＤタグ２８０のＩＤ）を含んでよい。

メンテナンス用のアクチュエータ２５０ＭのＲＦＩＤタグ２８０は、後述するように、ドア１００の開閉状態に依存せずに、取付具３００によってセンサ本体２１０のコイル２１２と通信可能な範囲に配置されることが可能である。

ここで、具体的な検出スイッチ２００の動作モードの設定方法及び検出スイッチ２００による開閉検出方法について説明する。

センサ本体２１０は、アクチュエータ２５０がセンサ本体２１０に対して所定位置に配置された場合、アクチュエータ２５０を検出する。具体的には、アクチュエータ２５０のＲＦＩＤタグ２８０がセンサ本体２１０のコイル２１２からのワイヤレス電力伝送が可能な範囲に位置する場合に、センサ本体２１０がアクチュエータ２５０に電力を供給し、アクチュエータ２５０が所定の信号（ＲＦＩＤタグ２８０のＩＤを含む信号）をセンサ本体２１０に送信する。コイル２１２は、アクチュエータ２５０からの所定の信号を受信したことを検出すると、ＲＦＩＤタグ２８０のＩＤをプロセッサ２１１に通知する。プロセッサ２１１は、この通知を受けることで、アクチュエータ２５０を認識する。

プロセッサ２１１は、メモリ２１８が保持する１つ以上のＲＦＩＤタグ２８０のＩＤに、コイル２１２から通知されたＲＦＩＤタグ２８０のＩＤが含まれる場合、メンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍが検出されたことを認識する。この場合、プロセッサ２１１は、検出スイッチ２００の動作モードを、メンテナンスモードに設定する。

プロセッサ２１１は、メモリ２１８が保持する１つ以上のＲＦＩＤタグ２８０のＩＤに、コイル２１２から通知されたＲＦＩＤタグ２８０のＩＤが含まれない場合、通常用のアクチュエータ２５０Ｎが検出されたことを認識する。この場合、プロセッサ２１１は、検出スイッチ２００の動作モードを、通常モードに設定する。

また、プロセッサ２１１は、センサ本体２１０が通常用のアクチュエータ２５０Ｎを検出した場合、センサ本体２１０が設置された固定フレーム１１１に、通常用のアクチュエータ２５０Ｎが設置された可動フレーム１１２が所定の状態で対向し、ドア１００が閉状態であると判定する。センサ本体２１０が通常用のアクチュエータ２５０Ｎを検出しなかった場合、センサ本体２１０が設置された固定フレーム１１１に、通常用のアクチュエータ２５０が設置された可動フレーム１１２が所定の状態で対向しておらず、ドア１００が開状態であると判定する。

次に、内部装置及びＰＬＣについて説明する。

ドア付き装置１０の内部にある装置（内部装置）は、例えば、各種製造物（例えば、電気的、機械的な物、化学的な物質）を製造する製造装置や製造を補助する装置である。内部装置又は製造物は、任意であるが、例えば取り扱いを留意すべき内部装置又は製造物である。内部装置の動作は、ＰＬＣにより制御される。

ＰＬＣは、内部装置の動作を制御する制御装置の一例である。ＰＬＣは、検出スイッチ２００と内部装置との間に接続される。ＰＬＣは、特に図示していないが、プロセッサ、メモリ、入出力部、等を有する。プロセッサは、ＰＬＣが備えるメモリと協働して、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ、ＣＰＵ、ＤＳＰ、等を含んでよい。プロセッサは、ＰＬＣ全体の動作を統括する。入出力部は、外部装置（例えば、検出スイッチ２００、内部装置）との間で、データや情報や信号の入出力を行う。入出力部には、各種信号線が接続される。入出力部は、信号線を介して、例えば、電源信号、異常検出信号、モード通知信号、表示制御信号、ＰＬＣを制御するためのＰＬＣ制御信号、内部装置を制御する装置制御信号、等の信号を入出力（入力及び出力の少なくとも一方）が可能である。なお、ＰＬＣは、スイッチシステム５に含まれてもよい。

＜メンテナンス用のアクチュエータ及び取付具の構成＞
図４Ａ及び図４Ｂは、実施形態における検出スイッチ２００Ａの斜視図である。図４Ａは、第１の方向から見た検出スイッチ２００Ａの斜視図である。図４Ｂは、第１の方向とは逆の第２の方向から見た検出スイッチ２００Ａの斜視図である。

検出スイッチ２００Ａは、センサ本体２１０と、メンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍ（単にアクチュエータ２５０Ｍとも称する）と、取付具３００と、を備える。センサ本体２１０及びアクチュエータ２５０Ｍの構成及び機能は、図１～図３で説明したセンサ本体２１０及びアクチュエータ２５０と同じであってよい。ただし、アクチュエータ２５０Ｍは、可動フレーム１１２に設置されるのではなく、取付具３００を介してセンサ本体２１０に直接取り付けられる。アクチュエータ２５０Ｍと取付具３００とは、取付具付きアクチュエータ４００を構成する。取付具付きアクチュエータ４００は、検出スイッチ２００Ａとは別に、独立して流通可能であり、作業者によって持ち運び可能である。

検出スイッチ２００Ａにおけるセンサ本体２１０及びアクチュエータ２５０Ｍは、取付具３００によって、互いの距離を、所定距離以内に維持した状態で、使用される。取付具３００は、アクチュエータ２５０Ｍをセンサ本体２１０に所定の位置関係で固定する役割を果たしている。

図４Ａ及び図４Ｂにおける座標のＸ１方向（Ｘ１軸の方向）、Ｙ１方向（Ｙ１軸の方向）、及びＺ１方向（Ｚ１軸の方向）は、センサ本体２１０の第１の厚み方向、長手方向、及び第２の厚み方向にそれぞれ対応する。以降の図においても、本座標を用いて、センサ本体２１０の向きを示す。

図４Ａ及び図４Ｂにおける座標のＸ２方向（Ｘ２軸の方向）、Ｙ２方向（Ｙ２軸の方向）、及びＺ２方向（Ｚ２軸の方向）は、取付具３００の第１の厚み方向、長手方向、及び第２の厚み方向にそれぞれ対応する。以降の図においても、本座標を用いて、取付具３００の向きを示す。

図５Ａ及び図５Ｂは、取付具付きアクチュエータ４００を、センサ本体２１０に取り付ける手順を示しており、センサ本体２１０の投光口２１４に対向するセンサ本体２１０の外側から見た図である。図５Ａは、取付具付きアクチュエータ４００をセンサ本体２１０に取り付ける際の状態を示す正面図である。図５Ｂは、取付具付きアクチュエータ４００をセンサ本体２１０に取り付けた後の状態を示す正面図である。

センサ本体２１０は、長手方向（Ｙ１方向）を有する略直方体の形状を呈し、長手方向の一端２１６及び他端２１７を有している。よって、センサ本体２１０は、その長手方向に直交する面（Ｘ１Ｚ１面）に平行な矩形状の断面を有し、矩形状の断面は、４つの辺を有している。センサ本体２１０は、光源２１３からの光を出射する投光口２１４を有している。

アクチュエータ２５０Ｍは、略直方体の形状を有しており、取付具３００に取り付けられる。

取付具３００は、長手方向（Ｙ２方向）を有する長尺状の部材である。取付具３００は、検出スイッチ２００Ａのセンサ本体２１０にアクチュエータ２５０Ｍを取り付ける。取付具３００は、本体フレーム３０１と、保持部３０２と、取付部３０３，３０４と、第１の梁部３０５と、第２の梁部３０６と、突出部３０７と、突起部３５０と、を備える。

本体フレーム３０１は、取付具３００の長手方向に延びて、取付具３００の主たる骨格をなす部材である。保持部３０２は、取付具３００の長手方向の略中央位置、即ち本体フレーム３０１の略中央位置に設けられ、アクチュエータ２５０Ｍを保持する。保持部３０２は、本体フレーム３０１と一体的に形成され、中央に空間を有する略矩形状の環状部材の形状を有してよい。アクチュエータ２５０Ｍの外形は、ほぼこの空間の外形に沿った形状を有する。アクチュエータ２５０Ｍが保持部３０２の空間に嵌め込まれることにより、取付具３００とアクチュエータ２５０Ｍとが一体化され、取付具付きアクチュエータ４００が構成される。保持部３０２は、スナップフィット構造によりアクチュエータ２５０を係合して保持可能である。

取付部３０３，３０４は、本体フレーム３０１と一体的に形成され、本体フレーム３０１の両端において、本体フレーム３０１の長手方向に直交する方向（Ｚ２方向）に延びている。取付部３０３，３０４は、弾性変形可能である。そのため、作業者が、図５Ａ及び図５Ｂに示す手順に従って、取付部３０３，３０４を変形させながら、取付具付きアクチュエータ４００をセンサ本体２１０に取り付けできる。

作業者は、まず、図５Ａに示すように、取付具３００の長手方向の一端に設けられた取付部３０３を、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６に引っ掛けて係合させる。この後、作業者は、矢印Ａで示す方向に、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）を回転させ、取付具３００の長手方向の他端に設けられた取付部３０４を、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７に近づける。さらに作業者は、突出部３０７を把持しながら内側（取付具３００の長手方向の一端側）に押圧して、取付部３０４を外側に拡がるように変形させながら、取付部３０４をセンサ本体２１０の長手方向の他端２１７に引っ掛け、係合させる。そして、作業者は、突出部３０７の押圧を解除する。この一連の手順により、図５Ｂに示すように、取付具付きアクチュエータ４００をセンサ本体２１０に取り付けできる。

一方、作業者は、図５Ｂの状態から、突出部３０７を把持しながら内側に押圧して、取付部３０４を外側に拡がるように変形させながら、取付部３０４をセンサ本体２１０の長手方向の他端２１７から外す。そして、作業者は、突出部３０７の押圧を解除する。そして、作業者は、矢印Ａの方向と反対方向の矢印Ｂで示す方向に、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）を回転させ、図５Ａに示すように、取付具付きアクチュエータ４００をセンサ本体２１０から取り外しできる。

なお、作業者は、保持部３０２がアクチュエータ２５０Ｍを保持していない状態で、取付具３００のみを、図５Ａ及び図５Ｂに示す要領で、センサ本体２１０に取り付けてもよい。その後、作業者がアクチュエータ２５０Ｍを保持部３０２に嵌め込むことにより、図５Ｂの状態が実現される。

アクチュエータ２５０Ｍは、センサ本体２１０との距離が所定距離以内（所定距離以下）である場合に、具体的にはコイル２１２による通信が可能な範囲内に位置する場合に、センサ本体２１０との間で通信することができる。保持部３０２は、センサ本体２１０との距離が所定距離以内の状態にあるように、アクチュエータ２５０Ｍを保持できる。よって、センサ本体２１０に取付具付きアクチュエータ４００が取り付けられている期間には、アクチュエータ２５０Ｍとセンサ本体２１０との間の通信が維持される。

取付部３０３，３０４は、保持部３０２に保持されたアクチュエータ２５０Ｍとセンサ本体２１０との間の距離を、所定距離以内に維持した状態で、センサ本体２１０に着脱自在に取り付け可能な構成を有する。具体的には、取付部３０３は、取付具３００の長手方向の一端に設けられ、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６と係合する第１の係合部３３０を含む。また、取付部３０４は、取付具３００の長手方向の他端に設けられ、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７と係合する第２の係合部３４０を含む。そして、第１の係合部３３０及び第２の係合部３４０は、互いに接近する方向の付勢力により、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６及びセンサ本体２１０の長手方向の他端２１７のそれぞれと係合する。これにより、取付具３００は、センサ本体２１０に対し、スナップフィット構造により容易に着脱可能となる。

なお、第１の係合部３３０及び第２の係合部３４０の詳細な構成、並びに、センサ本体２１０の両端との係合方法の詳細については後述する。また、第１の梁部３０５、第２の梁部３０６、突出部３０７、及び突起部３５０の詳細についても後述する。

図６Ａは、検出スイッチ２００Ａが、固定フレーム１１１の下方に取り付けられた状態を示す斜視図である。図６Ｂは、図６Ａと同じ状態の側面図である。図６Ａ及び図６Ｂでは、検出スイッチ２００Ａは、固定フレーム１１１の下面に設置されている。

ドア付き装置１０に、本例の検出スイッチ２００Ａを適用した場面を想定する。この場面では、センサ本体２１０が、ドア本体１１３の上側の固定フレーム１１１の下面に設置されている。図１及び図２に示した通常用のアクチュエータ２５０Ｎは、そのまま可動フレーム１１２に設置されたままでよい。本例では、作業者は、センサ本体２１０に対し、取付具３００を用いて、矢印Ｃの方向において、アクチュエータ２５０Ｍをセンサ本体２１０に取り付けでき、アクチュエータ２５０Ｍをセンサ本体２１０から取り外しできる。

作業者が、アクチュエータ２５０Ｍをセンサ本体２１０に取り付けることにより、検出スイッチ２００Ａは、取付期間では常時、オン状態となる。オン状態とは、センサ本体２１０によりアクチュエータ２５０（ここではアクチュエータ２５０Ｍ）が検出されている状態である。センサ本体２１０は、アクチュエータ２５０Ｍが検出されることで、動作モードをメンテナンスモードに設定する。よって、ドア１００が開状態になり、通常用のアクチュエータ２５０Ｎがセンサ本体２１０から離れても、センサ本体２１０はアクチュエータ２５０Ｍを検出し、異常ありの判定をしない。また、この場合、ＰＬＣは、内部装置の少なくとも一部の駆動を継続する。よって、作業者は、検出スイッチ２００Ａの存在により、ドア１００を開放したまま、メンテナンス作業を行うことができる。また、作業者が、アクチュエータ２５０Ｍをセンサ本体２１０から取り外すことにより、センサ本体２１０は、アクチュエータ２５０Ｍを検出しないので、動作モードを通常モードに移行できる。

ところで、センサ本体２１０は、固定フレーム１１１に対し、様々な態様で設置され得る。例えば、センサ本体２１０は、ドア本体１１３の上側に位置する固定フレーム１１１の下面に設置されたり、ドア本体１１３の上側又は下側に位置する固定フレーム１１１の側面に設置されたり、ドア本体１１３の下側に位置する固定フレーム１１１の上面に設置されたりし得る。そして、センサ本体２１０の固定フレーム１１１に対する設置態様が変わることにより、固定フレーム１１１に対するセンサ本体２１０の向き（姿勢）も変化し得る。

図６Ａ及び図６Ｂの例では、作業者が、センサ本体２１０に対し、取付具３００を矢印Ｃの方向に操作し、アクチュエータ２５０Ｍを取り付け及び取り外しできる。このことは、センサ本体２１０の矩形状の断面における４つの辺に対応する面のうち、図６Ｂで示した面２１０ａ（又は断面の辺２１０ａ）に対し、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）が着脱可能な構成を有することを意味する。

仮に、面２１０ａのみが、取付具３００に対し、着脱可能な構成を有する場合、センサ本体２１０の固定フレーム１１１に対する設置関係によっては、取付具３００の着脱が困難となる場合が生じ得る。これは、上記の設置関係次第で、面２１０ａが、作業者が操作し難い方向又は操作不可能な方向を向く可能性があることに起因する。例えば、センサ本体２１０が、ドア本体１１３の上側の固定フレーム１１１の側面に設置されている場合、面２１０ａは、固定フレーム１１１の外側を向くことになる。この場合、作業者は、取付具３００を外側から接近させる必要があるが、固定フレーム１１１の位置が高い場合には取付具３００の取付作業が困難であり、取付具３００の外側近傍に空きスペースが無い場合には取付具３００の取付作業が不可能である。このような場合、メンテナンス時の作業性が不十分となり得る。

これに対し、取付具３００は、取付部３０３，３０４を介して、センサ本体２１０の長手方向に直交する矩形状の断面の４つの辺のうち、通常用のアクチュエータ２５０Ｎが接近する３つの辺のいずれか１つに対向する方向から取付可能な構成を有し得る。この場合、図６Ａ及び図６Ｂの態様に加えて、後述する図７Ａ及び図７Ｂの態様、並びに図８の態様により、作業者は、センサ本体２１０に対し、取付具３００を用いて、アクチュエータ２５０Ｍをセンサ本体２１０に取り付けでき、アクチュエータ２５０Ｍをセンサ本体２１０から取り外しできる。

図７Ａ及び図７Ｂは、検出スイッチ２００Ａが、固定フレーム１１１の側面に設置されている例を示す。図７Ａ及び図７Ｂの例では、作業者が、センサ本体２１０に対し、取付具３００を矢印Ｄの方向に操作し、アクチュエータ２５０Ｍを取り外しできる。このことは、センサ本体２１０のＸ１Ｚ１面に沿う矩形状の断面における４つの辺に対応する面のうち、図７Ｂで示した面２１０ｂ（又は断面の辺２１０ｂ）に対し、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）が着脱可能な構成を有することを意味する。

図８は、検出スイッチ２００Ａが、固定フレーム１１１の上面に設置されている例を示す。図８Ａの例では、作業者が、センサ本体２１０に対し、取付具３００を矢印Ｅの方向に操作し、アクチュエータ２５０Ｍを取り付け及び取り外しできる。このことは、センサ本体２１０のＸ１Ｚ１面に沿う矩形状の断面における４つの辺に対応する面のうち、図８で示した面２１０ｃ（又は断面の辺２１０ｃ）に対し、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）が着脱可能な構成を有することを意味する。

このように、取付具３００は、センサ本体２１０に対し、図６Ａ～図８に示したような３方向から、アクチュエータ２５０Ｍを取り付け及び取り外し可能な構成を有する。ここでの３方向とは、面２１０ｂに対する取り付け及び取り外しの方向（図７Ａ及び図７Ｂ）と、面２１０ｃに対する取り付け及び取り外しの方向（図８）と、面２１０ａに対する取り付け及び取り外しの方向（図６Ａ及び図６Ｂ）、の３つの方向である。よって、作業者は、センサ本体２１０の固定フレーム１１１に対する設置態様に関わらず、アクチュエータ２５０Ｍの着脱作業を容易に行うことができる。

また、センサ本体２１０では、コイル２１２は、投光口２１４の近傍に設置される。そのため、上記の３方向の取り付けとは、投光口２１４に対応する方向からの取り付け、及び、投光口２１４を挟んだ両側からの取り付け、と一致する。この３方向に取付具３００が取り付けられた場合、取付具３００の保持部３０２に保持されたアクチュエータ２５０Ｍがコイル２１２の通信範囲内に位置し、つまりセンサ本体２１０による検出範囲の内側にアクチュエータ２５０Ｍが位置する。なお、投光口２１４とは反対側から取付具３００がセンサ本体２１０に取り付けられた場合、取付具３００の保持部３０２に保持されたアクチュエータ２５０Ｍがコイル２１２の通信範囲外に位置し、つまりセンサ本体２１０による検出範囲の外側にアクチュエータ２５０Ｍが位置する。

本実施形態では、便宜的に、図７Ａ及び図７Ｂに示した取付方法（着脱方法）を第１取付方法（第１着脱方法）と呼び、これにより実現される取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）のセンサ本体２１０に対する取付状態を、第１取付状態と呼ぶ。同様に、図８に示した取付方法（着脱方法）を第２取付方法（第２着脱方法）と呼び、これにより実現される取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）のセンサ本体２１０に対する取付状態を、第２取付状態と呼ぶ。同様に、図６Ａ及び図６Ｂに示した取付方法（着脱方法）を第３取付方法（第３着脱方法）と呼び、これにより実現される取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）のセンサ本体２１０に対する取付状態を、第３取付状態と呼ぶ。

＜取付具の取付方法及び取付状態の具体例＞
次に、図９～図１１を用いて、上述した取付方法及び取付状態を実現するための、取付具３００及びセンサ本体２１０の具体的な構成について説明する。

＜センサ本体及び取付具の一端側の係合＞
まず、取付具３００の取付部３０３における第１の係合部３３０と、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６との係合について説明する。図９は、センサ本体２１０の一端２１６の斜視図である。図１０は、取付具３００の一端にある第１の係合部３３０の斜視図である。図１１は、第１取付状態にあるセンサ本体２１０及び第１の係合部３３０の斜視図である。

図９に示すように、センサ本体２１０の一端２１６には、Ｘ１方向の正側に寄って、長手方向に突出した略正方形状の出っ張り部２３３が設けられている。また、出っ張り部２３３の中心から接続ケーブル２３５が引き出されている。接続ケーブル２３５には、電源線又は信号線等の各種配線が格納されている。

センサ本体２１０の一端２１６の端面である一端面２３１には、センサ本体２１０の長手方向に沿って突出するように、少なくとも１つ（図９では４つ）の突出片２３４が設けられている。突出片２３４は、一端面２３１と一体的に形成され、出っ張り部２３３の隅部（図９では４隅）を押さえ込むように、Ｌ字状を呈している。よって、図９では、４つの突出片２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ，２３４ｄは、略正方形状の出っ張り部２３３の頂点に対応して配置され、出っ張り部２３３の４つの隅部を押さえ込んでいる。

図１０に示すように、第１の係合部３３０は、取付具３００の長手方向に略直交する面（Ｘ２Ｚ２面）に沿って延びる第１の係合部壁３３２を有する。第１の係合部壁３３２は、弾性力を有しており、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）の着脱時には、取付具３００の長手方向の外側に拡がる。取付具３００がセンサ本体２１０に取り付けられた取付状態では、第１の係合部壁３３２は、内側への付勢力、即ちセンサ本体２１０の一端２１６に向かう付勢力を有する。

また、第１の係合部壁３３２は、その先端に、半円弧状の半円弧面３３６を挟んで、２つの先端突起３３４を有する。さらに、第１の係合部壁３３２は、その先端に、少なくとも１つの係止片３３８を有する。係止片３３８は、第１の係合部壁３３２の先端の角部、特に第１の係合部壁３３２の先端突起３３４の先端の角部から、第２の係合部３４０の側に向けて突出している。図１０では、２つの係止片３３８が、２つの先端突起３３４の先端の２つの角部から、第２の係合部３４０の側に向けて、それぞれ突出している。

図１１は、センサ本体２１０及び第１の係合部３３０の第１取付状態を示している。取付具３００のセンサ本体２１０への取付状態では、第１の係合部３３０は、センサ本体２１０の一端２１６と係合する。この場合、第１の係合部３３０の係止片３３８が、第１の係合部壁３３２の付勢力により、センサ本体２１０の一端２１６の突出片２３４と係合する。本例では、２つの係止片３３８が、４つの突出片２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ，２３４ｄのいずれか２つと係合する。具体的には、係止片３３８が、突出片２３４ａ，２３４ｂをＸ１方向の正側に向かって押圧し、出っ張り部２３３のＸ１方向の正側端部をＺ１方向の両側から挟み込むことで、第１の係合部３３０とセンサ本体２１０の一端２３６とが係合する。

なお、ここでは第１取付状態でのセンサ本体２１０及び第１の係合部３３０の係合について例示したが、第２取付状態及び第３取付状態においても、センサ本体２１０及び第１の係合部３３０が同様に係合される。出っ張り部２３３及び４つの突出片２３４が略正方形状に配置されているので、正方形の４辺のどの方向から取付具３００が取り付けられる場合でも、対称性を有することで取付可能であるためである。

図１１の第１取付状態では、２つの係止片３３８が、４つの突出片２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ，２３４ｄのうち、２つの突出片２３４ａ，２３４ｂと係合する。同様に、図８等に示した第２取付状態では、２つの係止片３３８が、４つの突出片２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ，２３４ｄのうち、２つの突出片２３４ａ，２３４ｄと係合する。同様に、図６Ａ及び図６Ｂ等に示した第３取付状態では、２つの係止片３３８が、４つの突出片２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ，２３４ｄのうち、２つの突出片２３４ｂ，２３４ｃと係合する。このように、取付具３００は、２つの係止片３３８を用いて３方向から容易にセンサ本体２１０の一端２１６に係合可能である。

上述のように、取付具３００は、取付部３０３を介して、センサ本体２１０の長手方向に直交する矩形状の断面（Ｘ１Ｚ１面に沿う断面）の４つの辺のうち、３つの辺のいずれか１つに対向する方向から取付可能な構成を有する。この場合、取付具３００の２つの係止片３３８が、この一端面２３１に含まれる出っ張り部２３３の周囲の４つの辺のうち、３つの辺に相対する方向から、４つの突出片２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ，２３４ｄのうち、２つの突出片２３４と係合する。これにより、取付具３００とセンサ本体２１０は、互いに、一端側において確実に係合できる。

なお、３つの辺に対向する方向とは、それぞれ、第１取付方向（例えば図７Ａ、図７Ｂ及び図１１）、第２取付方向（例えば図８）、及び第３取付方向（例えば図６Ａ及び図６Ｂ）である。なお、図９では、それぞれの取付方向に対応する取付状態を実現するため、センサ本体２１０に対し、取付具３００がアプローチする方向を示している。また、図９の矢印Ｃ、矢印Ｄ、矢印Ｅは、それぞれ、図６Ｂ、図７Ｂ、図８のものに対応している。

＜センサ本体及び取付具の他端側の係合＞
次に、図１２～図１６Ｂを用いて、取付具３００の取付部３０４における第２の係合部３４０と、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７との係合について説明する。図１２は、センサ本体２１０の他端２１７の斜視図である。図１３は、取付具３００の他端にある第２の係合部３４０の斜視図である。

図１２に示すように、少なくとも１つの凹部２２１が、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７に設けられている。凹部２２１は、センサ本体２１０の長手方向に凹んでおり、例えばＸ１Ｚ１面上において矩形状を呈する。また、本実施形態では、凹部２２１は、線状の突条２２３を介して配置される。具体的には、３つの凹部２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃが、複数の突条２２３、図１２では２つの突条２２３ａ，２２３ｂを介して、互いに平行に且つ並列した状態で配置されている。

図１３に示すように、第２の係合部３４０は、取付具３００の長手方向に直交する面（Ｘ２Ｚ２面）に沿って延びる第２の係合部壁３４１と、少なくとも１つの第１の係合凸部３４２と、少なくとも１つの第２の係合凸部３４３と、を備える。第２の係合部壁３４１は、弾性力を有しており、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）の着脱時には、取付具３００の長手方向の外側に拡がる。取付具３００がセンサ本体２１０に取り付けられた取付状態では、第２の係合部壁３４１は、内側への付勢力、すなわち、センサ本体２１０の他端２１７に向かう付勢力を有する。

第１の係合凸部３４２は、第２の係合部壁３４１から、第１の係合部３３０の側に向けて突出する。第２の係合凸部３４３は、第２の係合部壁３４１から、第１の係合部３３０の側に向けて突出する。第１の係合凸部３４２は、第２の係合凸部３４３に対し、所定の距離だけ離間して、具体的には、所定の幅を有する直線状の第１の隙間３４４を介して、第２の係合部壁３４１の先端の側（Ｚ２方向の正側）に配置されている。

また、第２の係合部壁３４１は、第１の隙間３４４に対して直交する第２の隙間３４５を介して、複数の（図１３では２つの）第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂのそれぞれを備える。同様に、第２の係合部壁３４１は、第２の隙間３４５を介して、複数の（図１３では２つの）第２の係合凸部３４３ａ，３４３ｂのそれぞれを備える。ここで、一の第１の係合凸部３４２ａと一の第２の係合凸部３４３ａとが並ぶ列は、他の第１の係合凸部３４２ｂと他の第２の係合凸部３４３ｂとが並ぶ列に対し、第２の隙間３４５を隔てて配置される。すなわち、第１の係合凸部３４２ａと第２の係合凸部３４３ａとが並ぶ列と、第１の係合凸部３４２ｂと第２の係合凸部３４３ｂとが並ぶ列とは、第２の隙間３４５を介して、互いに平行になるように、第２の係合部壁３４１に配置されている。

また、複数の第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂの各々は、その頂部に、Ｘ２Ｚ２面に沿う面から凹んだ凹み面３４６を有する。この結果、第１の係合凸部３４２ａが凹み面３４６ａを有し、第１の係合凸部３４２ｂが凹み面３４６ｂを有する。凹み面３４６は、平坦な矩形状の底面により画定されている。

＜第１取付状態の他端側の係合＞
図１４Ａは、第１取付状態にあるセンサ本体２１０の他端２１７及び取付具３００の第２の係合部３４０の斜視図である。図１４Ｂは、第１取付状態にあるセンサ本体２１０の他端２１７及び取付具３００の第２の係合部３４０を、第１の係合凸部３４２及び第２の係合凸部３４３を通りＹ２Ｚ２面に平行な面で切断した断面図である。図１４Ｂでは、第１の係合凸部３４２及び第２の係合凸部３４３を通りＹ２Ｚ２面に平行な面（切断面）よりも、Ｘ２軸の負側が示されている。

第１取付状態では、２つの第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂが、第２の係合部壁３４１の付勢力により、一の凹部２２１ｂと係合する。２つの第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂは、図１３に示したようにＸ２方向に沿って並んでおり、図１２に示したＺ１方向に沿って延びる一つの凹部２２１ｂと係合できる。

また、第１の隙間３４４が、第２の係合部壁３４１の付勢力により、一の突条２２３ａと係合する。第１の隙間３４４は、図１３に示したようにＸ２方向に沿って直線状に延びており、図１２に示したＺ１方向に沿って延びる一の突条２２３ａと係合できる。

また、図１３及び図１４Ｂに示すように、第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂは、互いに対向する一組の端面（Ｚ２方向の両端面）が、頂部に向かって互いに接近するテーパー状を呈している。よって、第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂは、係合時に、凹部２２１ｂに円滑に入り込むことができ、円滑な係合が確保される。また、図１３及び図１４Ｂに示すように、第２の係合凸部３４３ａ，３４３ｂは、Ｚ２方向の負側の端面が、頂部に向かってＺ２方向の正側に傾斜するテーパー状を呈している。よって、第２の係合凸部３４３ａ，３４３ｂは、係合時に、凹部２２１ａに円滑に入り込むことができ、円滑な係合が確保される。

このように、取付具３００とセンサ本体２１０とは、第１取付状態であっても、他端側において互いに確実に係合できる。また、第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂ及び第２の係合凸部３４３ａ，３４３ｂのＸ２方向即ちＺ１方向における外側の両側には、凹部２２１ａ，２２１ｂのＺ１方向の両端面が存在する。この両端面が、第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂ及び第２の係合凸部３４３ａ，３４３ｂのＸ２方向即ちＺ１方向への移動が規制可能である。

＜第２取付状態の他端側の係合＞
図１５Ａは、第２取付状態にあるセンサ本体２１０の他端２１７及び取付具３００の第２の係合部３４０の斜視図を示す図である。図１５Ｂは、第２取付状態にあるセンサ本体２１０の他端２１７及び取付具３００の第２の係合部３４０を、図１５Ａとは異なる方向から見た斜視図である。

第２取付状態では、２つの第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂの凹み面３４６ａ，３４６ｂがそれぞれ、第２の係合部壁３４１の付勢力により、２つの突条２２３ａ，２２３ｂのそれぞれと係合する。２つの凹み面３４６ａ，３４６ｂは、図１３に示したようにＺ２方向に沿って矩形状になるように延びており、図１２に示したＺ１方向に沿って延びる２つの突条２２３ａ，２２３ｂと係合できる。

なお、図１２に示したように、凹部２２１ａ，２２１ｂ及び凹部２２１ｃにおけるＸ１方向の正側の一部は、凹みがＺ１方向の負側に寄っており、Ｚ１方向の正側は、他端２１７の端面である他端面となっている。そのため、第２取付状態では、２つの第２の係合凸部３４３ａ，３４３ｂは、他端面に乗り上げており、センサ本体２１０の凹部２２１、突条２２３とは係合していない。

このように、取付具３００とセンサ本体２１０とは、第２取付状態であっても、他端側において互いに確実に係合できる。また、第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂの凹み面３４６ａ，３４６ｂが突条２２３ａ，２２３ｂと係合することで、センサ本体２１０に対するアクチュエータ２５０ＭのＸ１方向即ちＸ２方向への移動が規制可能である。

＜第３取付状態の他端側の係合＞
図１６Ａは、第３取付状態にあるセンサ本体２１０の他端２１７及び取付具３００の第２の係合部３４０の斜視図である。図１６Ｂは、第３取付状態にあるセンサ本体２１０の他端２１７及び取付具３００の第２の係合部３４０を、図１６Ａとは異なる方向から見た斜視図である。図１６Ｃは、第３取付状態にあるセンサ本体２１０の他端２１７及び取付具３００の第２の係合部３４０を、第２の係合凸部３４３を通りＸ２Ｙ２面に平行な面で切断した断面図である。図１６Ｃでは、第２の係合凸部３４３を通りＸ２Ｙ２面に平行な面（切断面）よりも、Ｚ２軸の負側が示されている。

第３取付状態では、第２の隙間３４５が、第２の係合部壁３４１の付勢力により、突条２２３ｂと係合する。第２の隙間３４５は、図１３に示したようにＺ２方向に沿って直線状に延びており、図１２に示したＺ１方向に沿って延びる一の突条２２３ｂと係合できる。この場合、２つの第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂのそれぞれは、２つの凹部２２１ｂ，２２１ｃの空間に入り込む。また、２つの第２の係合凸部３４３ａ，３４３ｂのそれぞれは、２つの凹部２２１ｂ，２２１ｃの空間に入り込む。

このように、取付具３００とセンサ本体２１０とは、第３取付状態であっても、他端側において互いに確実に係合できる。また、第２の隙間３４５が突条２２３ｂと係合することで、センサ本体２１０に対するアクチュエータ２５０ＭのＸ１方向即ちＸ２方向への移動が規制可能である。

上述のように、取付具３００は、取付部３０４を介して、センサ本体２１０の長手方向に直交する矩形状の断面（Ｘ１Ｚ１面に沿う断面）の４つの辺のうち、３つの辺のいずれか１つに対向する方向から、センサ本体２１０に取付可能な構成を有する。この場合、取付具３００の取付部３０４の第２の係合部３４０の第１の係合凸部３４２、第２の係合凸部３４３、第１の隙間３４４、及び第２の隙間３４５（第２の係合部３４０の凹凸面の一例）の少なくとも１つが、センサ本体２１０の凹部２２１ａ、突条２２３ａ、凹部２２１ｂ、突条２２３ｂ、及び凹部２２１ｃ（センサ本体２１０の他端２１７の凹凸面の一例）の少なくとも１つと係合する。これにより、取付具３００は、センサ本体２１０に対する取付具３００の取付方向（例えば上述の３方向）に応じて、凹部２２１、突条２２３、係合凸部、隙間、及び凹み面等の組み合わせを変えて係合方法を変更可能である。よって、取付具３００とセンサ本体２１０は、互いに、他端側において確実に係合できる。

なお、３つの辺に対向する方向とは、それそれ、上述の第１取付方向、第２取付方向、及び第３取付方向である。なお、図１２では、それぞれの取付方向に対応する取付状態を実現するため、センサ本体２１０に対し、取付具３００がアプローチする方向を示している。また、図１２の矢印Ｃ、矢印Ｄ、矢印Ｅは、それぞれ、図６Ｂ、図７Ｂ、図８のものに対応している。

＜梁部の構成＞
次に、第１の梁部３０５及び第２の梁部３０６について説明する。

取付具３００は、保持部３０２から、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６に向けて延びるとともに、先端が開放された開放端３０５ａを有する第１の梁部３０５を備える。また、取付具３００は、保持部３０２から、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７に向けて延びるとともに、先端が開放された開放端３０６ａを有する第２の梁部３０６と、を備える。

第１の梁部３０５は、根元の保持部３０２の側から、第１の係合部３３０に向けて延びており、梁状の部材であって、弾性力を有する。すなわち、第１の梁部３０５は、センサ本体２１０の一端２１６に向いた付勢力を有し、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）のセンサ本体２１０への取付時に、第１の梁部３０５及び第１の係合部３３０が、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６を挟み込む。

第２の梁部３０６は、根元の保持部３０２の側から、第２の係合部３４０に向けて延びており、梁状の部材であって、弾性力を有する。すなわち、第２の梁部３０６は、センサ本体２１０の他端２１７に向いた付勢力を有し、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）のセンサ本体２１０の取付時に、第２の梁部３０６及び第２の係合部３４０が、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７を挟み込む。

第１の梁部３０５は、第１の係合部３３０と協調して、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６を挟み込む。第２の梁部３０６は、第２の係合部３４０と協調して、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７を挟み込む。これにより、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）は、センサ本体２１０に対し、より確実に、安定的に、固定される。

具体的に、第１取付状態において、第１の梁部３０５は、図１１に示したように、センサ本体２１０の一端２１６を、Ｘ１方向の負側に付勢力により押圧する。そして、第１の梁部３０５の開放端３０５ａ及び係止片３３８が、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６、より具体的には突出片２３４を挟み込む。第２取付状態及び第３取付状態においても同様に、第１の梁部３０５の開放端３０５ａ及び係止片３３８が、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６、より具体的には突出片２３４を挟み込む。これにより、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）は、センサ本体２１０に対し、より確実に、安定的に、固定される。

また、第１取付状態において、第２の梁部３０６は、図１４Ａ及び図１４Ｂに示したように、センサ本体２１０の他端２１７を、Ｘ１方向の負側に付勢力により押圧する。そして、第２の梁部３０６の開放端３０６ａ並びに第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂ及び第２の係合凸部３４３ａ，３４３ｂが、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７、より具体的には他端２１７の一辺２１７ａを挟み込む。これにより、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）は、センサ本体２１０に対し、より確実に、安定的に、固定される。

また、第２取付状態において、第２の梁部３０６は、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、センサ本体２１０の他端２１７を、Ｚ１方向の負側に付勢力により押圧する。そして、第２の梁部３０６の開放端３０６ａ及び第１の係合凸部３４２ａ，３４２ｂが、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７、より具体的には他端２１７の一辺２１７ｂを挟み込む。これにより、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）は、センサ本体２１０に対し、より確実に、安定的に、固定される。

また、第３取付状態において、具体的には、第２の梁部３０６は、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、センサ本体２１０の他端２１７を、Ｚ１方向の正側に付勢力により押圧する。そして、第２の梁部３０６の開放端３０６ａ及び第２の係合凸部３４３ａ，３４３ｂが、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７、より具体的には他端２１７の一辺２１７ｃを挟み込む。これにより、取付具３００（取付具付きアクチュエータ４００）は、センサ本体２１０に対し、より確実に、安定的に、固定される。

このように、取付具３００は、センサ本体２１０への取付状態において２つの開放端３０５ａ，３０６ａが、センサ本体２１０における開放端３０５ａ，３０６ａに対向する一端２１６及び他端２１７に当接し、取付具３００からセンサ本体２１０に向かって付勢する。また、第１の係合部３３０及び第２の係合部３４０は、取付具３００からセンサ本体２１０に向かって付勢する。これにより、取付具３００は、取付具３００とセンサ本体２１０との配列方向において、センサ本体２１０に対する移動が規制されて、安定してセンサ本体２１０に取り付けられることが可能である。

＜突出部３０７の構成＞
次に、突出部３０７について説明する。
取付具３００は、第２の係合部３４０における第２の係合部壁３４１と反対方向に延びる突出部３０７を備える。突出部３０７は、作業者の手等により把持可能な構成を有する。手等を用いて突出部３０７に外力を付与することにより、第２の係合部壁３４１が移動（変形）可能である。作業者は、図５Ａ及び図５Ｂに示した取付具３００の着脱操作において、突出部３０７を利用することができる。作業者は、突出部３０７の存在により、例えばスナップフィット構造を有する取付具３００の取り付け及び取り外しを容易に実施できる。

＜突起部の構成＞
次に、突起部３５０について説明する。
図１７は、突起部３５０を備える取付具３００をＺ２軸の負側から見た図である。

取付具３００は、少なくとも１つの突起部３５０を備える。突起部３５０は、取付具３００の長手方向（Ｙ２方向）に対して垂直な第１の厚み方向（Ｘ２方向）に沿って延びる。また、突起部３５０は、Ｘ２方向に本体フレーム３０１よりも突出しており、例えばウィング（翼）のような形状を有する。図１７では、突起部３５０は、２つ設けられており、第１突起部３５０Ａ及び第２突起部３５０Ｂを有する。第１突起部３５０ＡのＸ２方向に沿う長さは、第２突起部３５０ＢのＸ２方向に沿う長さよりも長い。２つの突起部３５０はそれぞれ、本体フレーム３０１のＸ２方向及びＹ２方向の中央部付近から、Ｘ２方向の正方向と負方向とに延びている。また、突起部３５０は、例えば剛性を有する材料で構成される。なお、第１突起部３５０ＡのＸ２方向に沿う長さ（寸法）、及び、第２突起部３５０ＢのＸ２方向に沿う長さ（寸法）は、センサ本体２１０によるアクチュエータ２５０Ｍの検出範囲に、例えば後述するドア１００に設置された通常用のアクチュエータ２５０Ｎが入らないように、寸法が調整されていてよい。

取付具３００は、突起部３５０を備えることで、Ｘ２方向の正方向からドア１００が閉じられようとしても、ドア１００が突起部３５０に接触し、突起部３５０の先端よりもアクチュエータ２５０Ｍ側に近づくことを防止できる。そのため、固定フレーム１１１に設置されたセンサ本体２１０によるアクチュエータ２５０を検出するための検出範囲（コイル２１２の通信範囲）に、ドア本体１１３側の可動フレーム１１２に設置された通常用のアクチュエータ２５０Ｎが入ることを抑制できる。よって、センサ本体２１０によるアクチュエータ２５０の検出範囲に、メンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍと通常用のアクチュエータ２５０Ｎの双方が入り込むことを抑制できる。

また、図１では、突起部３５０は、平面視で（Ｘ２Ｙ２面を断面として）略台形形状を有する。突起部３５０の先端の端辺と突起部３５０の基端の端辺とは、平行に配置される。突起部３５０は、突起部３５０の先端から基端に向かって拡径する略台形形状を有する。つまり、突起部３５０において、本体フレーム３０１から離れた位置にある先端の端辺の長さよりも本体フレーム３０１側にある基端の端辺の長さの方が長い。突起部３５０がこのように略台形形状を有することで、持ち運びの際に収納部（ポケット等）に取付具３００を収納しても、収納部に取付具３００が引っかかることを抑制できる。なお、突起部３５０の形状は略台形形状に限らず、例えば、同じ平面視で長方形形状を有してもよいし、半円形状を有してもよいし、他の形状を有してもよい。

また、本体フレーム３０１の中央部付近から延びることに限られず、例えば、少なくとも一方の端部（Ｙ２方向端部）から、突起部３５０がＸ２方向に延びるように設けられてもよい。また、突起部３５０が２つであることを示したが、これに限られず、１つであっても、３つ以上であってもよい。１つ又は３つ以上の突起部３５０によって、Ｘ２方向の少なくとも一方からのドア１００の接近（つまり通常用のアクチュエータ２５０Ｎの接近）を防止してもよい。つまり、突起部３５０の形状や数に限られず、センサ本体２１０により検出されるアクチュエータ２５０がいずれか１つとなるように、通常用のアクチュエータ２５０Ｎの接近が阻害されればよい。

図１８は、センサ本体２１０に対して取付具３００が第３取付状態で取り付けられ、ドア１００が閉まる方向の一例を示した図である。図１８では、ドア１００の可動フレーム１１２に通常用のアクチュエータ２５０Ｎが設置されている。アクチュエータ２５０Ｎは、ドア１００よりもセンサ本体２１０側に設置されている。ここでは、２つの突起部３５０のうち、ドア１００側には第１突起部３５０Ａが位置している。図１８では、第１突起部３５０Ａは、第２突起部３５０ＢよりもＸ２方向の長さが長く、センサ本体２１０に対してＸ１方向の中央位置よりもＸ１方向の負側（ドア１００側）に偏って取付具３００が配置されているので、第１突起部３５０Ａはドア１００及び通常用のアクチュエータ２５０Ｎに接触可能である。

仮にドア１００が矢印で示した閉方向に閉まろうとした場合でも、突起部３５０の第１突起部３５０Ａが、ドア１００及び通常用のアクチュエータ２５０Ｎに接触して、通常用のアクチュエータ２５０Ｎが第１突起部３５０Ａの先端位置よりも本体フレーム３０１側に近づくことを阻害できる。よって、突起部３５０は、通常用のアクチュエータ２５０Ｎとセンサ本体２１０との距離を検出可能距離よりも離間した状態を維持できる。よって、メンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍが検出され、メンテナンスモードが維持されて、内部装置の駆動が維持されて、メンテナンス作業中であることを示す表示が継続可能である。

図１９は、センサ本体２１０に対して取付具３００が第２取付状態で取り付けられ、ドア１００が閉まる方向の一例を示した図である。図１９では、ドア１００の可動フレーム１１２に通常用のアクチュエータ２５０Ｎが設置されている。アクチュエータ２５０Ｎは、ドア１００よりもセンサ本体２１０側に設置されている。ここでは、２つの突起部３５０のうち、ドア１００側には第２突起部３５０Ｂが位置している。図１９では、第２突起部３５０Ｂは、第１突起部３５０ＡよりもＸ２方向の長さが短いが、センサ本体２１０に対してＸ１方向の中央位置よりもＸ１方向の負側（ドア１００側）に偏って取付具３００が配置されているので、第２突起部３５０Ｂはドア１００及び通常用のアクチュエータ２５０Ｎに接触可能である。

仮にドア１００が矢印で示した閉方向に閉まろうとした場合でも、突起部３５０の第２突起部３５０Ｂが、ドア１００及び通常用のアクチュエータ２５０Ｎに接触して、通常用のアクチュエータ２５０Ｎを第２突起部３５０Ｂの先端位置よりも本体フレーム３０１側に近づくことを阻害できる。よって、第２突起部３５０Ｂは、通常用のアクチュエータ２５０Ｎとセンサ本体２１０との距離を検出可能距離よりも離間した状態を維持できる。よって、メンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍが検出され、メンテナンスモードが維持されて、内部装置の駆動が維持されて、メンテナンス作業中であることを示す表示が継続可能である。

図２０は、センサ本体２１０に対して取付具３００が第１取付状態で取り付けられ、ドア１００が閉まる方向の一例を示した図である。図２０では、ドア１００の可動フレーム１１２に通常用のアクチュエータ２５０Ｎが設置されている。アクチュエータ２５０Ｎは、ドア１００よりもセンサ本体２１０側に設置されている。ここでは、２つの突起部３５０のうち、ドア１００側には第１突起部３５０Ａが位置している。図２０では、第１突起部３５０Ａは、第２突起部３５０ＢよりもＸ２方向の長さが長く、センサ本体２１０に対してＺ１方向の中央付近（正確にはＺ１方向の中央よりやや負側（ドア１００と反対側）に偏って取付具３００が配置されているが、第１突起部３５０Ａはドア１００及び通常用のアクチュエータ２５０Ｎに接触可能である。

仮にドア１００が矢印で示した閉方向に閉まろうとした場合でも、突起部３５０の第１突起部３５０Ａが、ドア１００及び通常用のアクチュエータ２５０Ｎに接触して、通常用のアクチュエータ２５０Ｎが第１突起部３５０Ａの先端位置よりも本体フレーム３０１側に近づくことを阻害できる。よって、第１突起部３５０Ａは、通常用のアクチュエータ２５０Ｎとセンサ本体２１０との距離を検出可能距離よりも離間した状態を維持できる。よって、メンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍが検出され、メンテナンスモードが維持されて、内部装置の駆動が維持されて、メンテナンス作業中であることを示す表示が継続可能である。

なお、上述では、ドア１００を閉める場合に取付具３００が外れないことを想定したが、これに限られない。例えば、ドア１００が閉められる際にドア１００及び通常用のアクチュエータ２５０Ｎにより突起部３５０を介して取付具３００に伝達される力の強度によっては、取付具３００が外れることも想定される。例えば、取付具３００がスナップフィット構造又はその他の構造により構成されることで、取付具３００が外れる場合と取付具３００が外れない場合が想定可能である。

例えば、取付具３００に弱い力（所定値以下の力）が加わった場合、取付具３００は、センサ本体２１０への取付が解除されずに、センサ本体２１０に取り付けられたまま留まってよい。この場合、取付具３００に保持されたメンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍが、センサ本体２１０の検出範囲の内側に位置する。一方、閉められたドア１００の可動フレーム１１２に設置された通常用のアクチュエータ２５０Ｎは、突起部３５０と接触して通常用のアクチュエータ２５０Ｎがセンサ本体２１０に近づくことが抑制されることで、センサ本体２１０の検出範囲の外側に位置する。よって、取付具３００は、２つのアクチュエータ２５０がセンサ本体２１０の検出範囲内に同時に位置することを抑制でき、動作モードの誤設定（例えば不定）を抑制できる。この場合、動作モードは、メンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍの検出に基づいてメンテナンスモードとなる。

一方、例えば、取付具３００に強い力（所定値より大きな力）が加わった場合、取付具３００は、センサ本体２１０への取付が解除されて外れてよい。この場合、取付具３００に保持されたメンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍが、センサ本体２１０の検出範囲の外側に位置する。代わりに、閉められたドア１００の可動フレーム１１２に設置された通常用のアクチュエータ２５０Ｎが、センサ本体２１０の検出範囲の内側に位置する。よって、２つのアクチュエータ２５０がセンサ本体２１０の検出範囲内に同時に位置することを抑制でき、動作モードの誤設定（例えば不定）を抑制できる。この場合、動作モードは、通常用のアクチュエータ２５０Ｎの検出に基づいて通常モードとなる。

＜取付具３００の材料＞
次に、取付具３００を構成する材料について説明する。

取付具３００を構成する材料は特に限定されないが、弾性変形を容易に実現し得る（弾性変形可能な）樹脂材料により構成することが好ましい。例えば、取付具３００は、透光性樹脂又は光拡散性樹脂を含む材料により構成されてよい。この場合、図７Ａに示すように、取付具３００と投光口２１４が対向する場合であっても、投光口２１４から出射した光が、取付具３００を透過できる。よって、センサ本体２１０が光を出射する投光口２１４をアクチュエータ２５０Ｍや取付具３００が塞いでも、取付具３００は、取付具３００の透光性によりアクチュエータ２５０Ｍ（アクチュエータ２５０内のＲＦＩＤ）の周囲を回り込んで導光でき、センサ本体２１０の表示を外部に伝達できる。よって、作業者は、センサ本体２１０と取付具３００との取付状態に依存せずに、センサ本体２１０の表示（例えばメンテナンスモードであることを示す表示）を確認し易くなり、作業者のメンテナンス時の作業性が向上する。

また、透光性樹脂又は光拡散性樹脂は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）でよい。これにより、取付具３００は、透光性を確保するとともに、ある程度の強度も確保でき、取付具３００の破損も抑制できる。例えば、取付具３００は容易にセンサ本体２１０に対して着脱可能であり、持ち運びも容易であるので、多少粗く取り扱われる可能性があるが、取付具３００の故障を抑制できる。

また、取付具３００において、第１の係合部３３０及び第２の係合部３４０は、取付具３００の長手方向の端部に配置される。第１の係合部３３０及び第２の係合部３４０では、付勢力を十分に得るためにばね等が設けられてもよいが、このばね等の部品は投光口２１４に対向する位置には存在しないことになる。そのため、取付具３００は、投光口２１４から出射された光が多数の部品を通過することで出射された光が減衰することを抑制できる。

このように、本実施形態の取付具３００、取付具付きアクチュエータ４００又は検出スイッチ２００Ａ（取付具３００等）によれば、ドア１００を開放し続けても異常を検出しないように、センサ本体２１０にメンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍが常時接近した状態を容易に維持できる。この場合でも、取付具３００等は、作業者がアクチュエータ２５０Ｍを把持し続けることが不要であり、作業者の負担を低減できる。また、取付具３００等は、ドア１００を開放した状態でのセンサ本体２１０による異常ありの判定を回避するので、内部装置の駆動が停止することを防止できる。よって、取付具３００等は、円滑なメンテナンス作業を実現し、作業者の負担を増加させることを抑制できる。また、作業者は、メンテナンス作業時にセンサ本体２１０に対して取付具３００を取り付けることで、メンテナンスモードとしてスイッチシステム５を使用でき、メンテンナンス作業を行わない期間にはセンサ本体２１０から取付具３００を取り外しておくことで、通常モードとしてスイッチシステム５を使用できる。

＜本実施形態のまとめ＞
以上のように、本実施形態の取付具３００は、検出スイッチ２００のセンサ本体２１０にメンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍを取り付ける。取付具３００は、センサ本体２１０との距離が所定距離以内である場合に、センサ本体２１０との間で通信するアクチュエータ２５０Ｍを保持する保持部３０２を備える。取付具３００は、保持部３０２に保持されたアクチュエータ２５０Ｍとセンサ本体２１０との間の距離を、所定距離以内に維持した状態で、センサ本体２１０に着脱自在に取り付け可能な取付部３０３，３０４と、を備える。取付具３００は、保持部３０２と取付部３０３，３０４とを接続し、第１の方向（例えばＹ２方向）に沿って延びる本体フレーム３０１を備える。取付具３００は、第１の方向と、取付具３００がセンサ本体２１０に取り付けられた取付状態において取付具３００からセンサ本体２１０に向かう第２の方向（例えばＺ２方向）と、に垂直な第３の方向（例えばＸ２方向）に沿って、本体フレーム３０１よりも突出して延びる突起部３５０を備える。

これにより、取付具３００は、アクチュエータ２５０Ｍが常にセンサ本体２１０からの距離を一定距離に保たれるので、センサ本体２１０にアクチュエータ２５０Ｍが検出される。よって、例えば、いずれかの作業者がアクチュエータ２５０Ｍを把持してセンサ本体２１０に接近させなくても、メンテナンス作業中にセンサ本体２１０により異常検出されないので、内部装置の駆動の少なくとも一部が継続され、スムーズにメンテナンス作業を実施できる。

また、メンテナンス作業中に何らかの要因でドア１００が閉じられようとして、固定フレーム１１１に設置されたセンサ本体２１０に、可動フレーム１１２に設置された通常用のアクチュエータ２５０Ｎが接近しようとしても、突起部３５０の存在により、センサ本体２１０と通常用のアクチュエータ２５０Ｎとの距離が一定距離以上に保たれる。この結果、センサ本体２１０による通信範囲（アクチュエータ２５０の検出範囲）に通常用のアクチュエータ２５０Ｎが進入することを抑制できる。センサ本体２１０による通信範囲内に、複数のアクチュエータ２５０（メンテナンス用のアクチュエータＭと通常用のアクチュエータ２５０Ｎ）とが同時に存在することを抑制できる。よって、取付具３００は、センサ本体２１０がどちらのアクチュエータ２５０に基づく動作を行うか誤判定したり不定となったりすることを抑制できる。よって、取付具３００は、センサ本体２１０による動作モードの正確な設定を支援でき、異常検出の検出精度の低下を抑制でき、内部装置の駆動の誤停止によりメンテナンス作業が困難となることを抑制できる。このように、取付具３００は、検出スイッチ２００が取り付けられたドア１００の内部でのメンテナンス作業中における検出スイッチ２００の誤検出を抑制でき、メンテナンス作業の円滑の進行を支援できる。

また、突起部３５０は、本体フレーム３０１から第３の方向の一方に向かって延びる第１突起部３５０Ａと、本体フレーム３０１から第３の方向の他方に向かって延びる第２突起部３５０Ｂと、を含んでよい。

これにより、取付具３００は、第１突起部３５０Ａ及び第２突起部３５０Ｂが第３の方向の正側及び負側の両方向に突出して延びる。よって、取付具３００は、第３の方向のどちら側にドア１００が存在しても、ドア１００に対応して設置された通常用のアクチュエータ２５０Ｎとセンサ本体１１０との距離を好適に維持できる。

また、第１突起部３５０Ａと第２突起部３５０Ｂとは、第３の方向に沿う長さが異なってよい。

これにより、取付具３００は、センサ本体２１０におけるセンサ本体２１０の取付位置が第３の方向（Ｘ２方向）の中央でなくいずれか一端側に偏って配置されても、ドア１００が閉じられようとした場合に、取付具３００の取付方向に依存せずに、第１突起部３５０Ａ又は第２突起部３５０Ｂとドア１００とが確実に接触できる。よって、センサ本体２１０の検出範囲内に、ドア１００に対応して設置された通常用のアクチュエータ２５０Ｎが進入することを抑制できる。

また、突起部３５０は、突起部３５０の先端から基端に向かって拡径する略台形形状を有してよい。

作業者は、メンテナンス作業する際に、現場に取付具３００を持参してセンサ本体２１０に取付具３００を取り付けすることがある。この場合、作業者が収納具（ポケット等）に取付具３００を出し入れする場合でも、収納具に取付具３００が引っ掛かり難くなり、取付具３００の携帯性及び取付性が向上する。また、取付具３００の成形時に、成形品が金型から抜けやすく、製造し易くなる。

また、取付具３００は長手方向を有してよい。取付部３０３，３０４は、取付具３００の長手方向の一端に設けられ、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６と係合する第１の係合部３３０と、取付具３００の長手方向の他端に設けられ、センサ本体２１０の長手方向の他端２１７と係合する第２の係合部３４０と３４０、を含んでよい。第１の係合部３３０及び第２の係合部３４０のそれぞれは、互いに接近する方向の付勢力により、センサ本体２１０の長手方向の一端２１６及び他端２１７のそれぞれと係合してよい。

これにより、取付具３００は、スナップフィット構造を有することで、センサ本体２１０を容易に着脱自在である。そのため、取付具３００への押圧力の大きさによって、取付具３００がセンサ本体２１０から外れたり外れなかったりする。例えば、ドア１００が取付具３００に接触する際に所定値以下の力で押圧された場合、取付具３００がセンサ本体２１０から外れずに留まり、ドア１００の可動フレーム１１２に設置された通常用のアクチュエータ２５０Ｎがセンサ本体２１０の検出範囲に進入しない。よって、メンテナンス用のアクチュエータ２５０Ｍが検出され、メンテナンスモードになる。一方、ドア１００が取付具３００に接触する際に所定値より大きな力で押圧された場合、取付具３００がセンサ本体２１０から外れて、ドア１００の可動フレーム１１２に設置された通常のアクチュエータ２５０Ｎがセンサ本体２１０の検出範囲に進入する。よって、通常用のアクチュエータ２５０Ｎが検出され、通常モードになる。したがって、取付具３００は、動作モードが１つに定まり、動作モードがご設定されたり不定となったりすることを抑制できる。

また、取付具付きアクチュエータ４００は、取付具３００と、保持部３０２に保持されたアクチュエータ２５０Ｍと、を含む。取付具付きアクチュエータ４００は、検出スイッチ２００Ａとは別に、独立して流通可能であり、作業者が持ち運び可能である。作業者は、取付具付きアクチュエータ４００を持ち運び、様々な現場で利用できる。

また、検出スイッチ２００Ａは、センサ本体２１０と、取付具付きアクチュエータ４００と、を含む。この検出スイッチ２００Ａは、メンテナンス作業時において、仮にドア１００が開放されても、異常ありの判定を防止でき、内部装置の駆動を継続でき、円滑なメンテナンス作業を実現できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

例えば、上記実施形態では、第１突起部３５０Ａ及び第２突起部３５０Ｂは、Ｘ２方向に沿う長さが同じであり、Ｘ２方向の両側に対称に突起部が延びていてもよい。

また、検出スイッチ２００Ａは、動作モードを特に意識せずに、メンテナンスモードに移行しなくてもよい。この場合、センサ本体２１０によって、取付具３００に保持されたアクチュエータ２５０Ｍが常時検出されることで、異常が検出されずに、内部装置の駆動が継続される状態になればよい。この場合でも、作業者は、メンテナンス作業を実施できる。

例えば、上記実施形態では、取付具３００がセンサ本体２１０に対してセンサ本体２１０の中心からずれて取り付けられることを例示したが、これに限られない。取付具３００がセンサ本体２１０に対してセンサ本体２１０の中心付近に取り付けられることで、センサ本体２１０の取付部分が対称性を有し、センサ本体２１０に対してどの方向からでも同様に取付具３００が取付可能であってもよい。

本開示は、検出スイッチが取り付けられたドアの内部でのメンテナンス作業中における検出スイッチの誤検出を抑制でき、メンテナンス作業を円滑に進行できる取付具、取付具付きアクチュエータ、及び検出スイッチ等に有用である。

５ スイッチシステム
１０ ドア付き装置
１００ ドア
１１１ 固定フレーム
１１２ 可動フレーム
１１３ ドア本体
２００ 検出スイッチ
２００Ａ 検出スイッチ
２１０ センサ本体
２１１ プロセッサ
２１２ コイル
２１３ 光源
２１４ 投光口
２１６ センサ本体の一端
２１７ センサ本体の他端
２１８ メモリ
２１９ 入出力部
２２１，２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ 凹部
２２３，２２３ａ，２２３ｂ 突条
２３１ 一端面
２３３ 出っ張り部
２３４，２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ，２３４ｄ 突出片
２５０，２５０Ｍ，２５０Ｎ アクチュエータ
２８０ ＲＦＩＤタグ
３００ 取付具
３０１ 本体フレーム
３０２ 保持部
３０３，３０４ 取付部
３０５ 第１の梁部
３０６ 第２の梁部
３０７ 突出部
３３０ 第１の係合部
３３２ 第１の係合部壁
３３４ 先端突起
３３６ 半円弧面
３３８ 係止片
３４０ 第２の係合部
３４１ 第２の係合部壁
３４２，３４２ａ，３４２ｂ 第１の係合凸部
３４３，３４３ａ，３４３ｂ 第２の係合凸部
３４４ 第１の隙間
３４５ 第２の隙間
３５０ 突起部
３５０Ａ 第１突起部
３５０Ｂ 第２突起部
４００ 取付具付きアクチェータ

Claims (9)

1. 検出スイッチのセンサ本体にメンテナンス用のアクチュエータを取り付ける取付具であって、
   前記センサ本体との距離が所定距離以内である場合に、前記センサ本体との間で通信する前記アクチュエータを保持する保持部と、
   前記保持部に保持された前記アクチュエータと前記センサ本体との距離を前記所定距離以内に維持して、前記センサ本体に着脱自在に取り付けられる取付部と、
   前記保持部と前記取付部とを接続し、第１の方向に沿って延びる本体フレームと、
   前記第１の方向と、前記取付具が前記センサ本体に取り付けられた取付状態において前記取付具から前記センサ本体に向かう第２の方向と、に垂直な第３の方向に沿って、前記本体フレームよりも突出して延びる突起部と、
   を備える取付具。
2. 前記突起部は、
   前記本体フレームから前記第３の方向の一方に向かって延びる第１の突起部と、
   前記本体フレームから前記第３の方向の他方に向かって延びる第２の突起部と、を含む、
   請求項１に記載の取付具。
3. 前記第１の突起部と前記第２の突起部とは、前記第３の方向に沿う長さが異なる、
   請求項２に記載の取付具。
4. 前記突起部は、前記突起部の先端から前記突起部の基端に向かって拡径する略台形形状を有する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の取付具。
5. 前記取付具は長手方向を有し、
   前記取付部は、
   前記取付具の長手方向の一端に設けられ、前記センサ本体の長手方向の一端と係合する第１の係合部と、
   前記取付具の長手方向の他端に設けられ、前記センサ本体の長手方向の他端と係合する第２の係合部と、を含み、
   前記第１の係合部及び前記第２の係合部のそれぞれは、互いに接近する方向の付勢力により、前記センサ本体の長手方向の一端及び前記センサ本体の長手方向の他端のそれぞれと係合する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の取付具。
6. 前記センサ本体は、光源を有し、
   前記取付具が、透光性樹脂又は光拡散性樹脂を含む材料により構成される、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の取付具。
7. 前記透光性樹脂又は光拡散性樹脂は、弾性変形可能な樹脂である、
   請求項６に記載の取付具。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の前記取付具と、
   前記取付具の前記保持部に保持された前記アクチェータと、を備える、
   取付具付きアクチュエータ。
9. 前記センサ本体と、
   請求項８に記載の取付具付きアクチュエータと、
   を備える検出スイッチ。

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