JP2023005484A

JP2023005484A - 椅子

Info

Publication number: JP2023005484A
Application number: JP2021107435A
Authority: JP
Inventors: 英祐青木; Hidesuke Aoki; 貴博竹田; Takahiro Takeda; 正小田島; Tadashi Odajima; 富夫池田; Tomio Ikeda
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2023-01-18
Also published as: US20220408927A1; EP4112134A1; CN115530560A; EP4112134B1

Abstract

【課題】低コストかつ高利便性であって高い運動効果を実現可能な椅子を提供する。【解決手段】椅子３は、利用者Ｕが着座する座部１４を含む可動部１０と、可動部１０を左右に移動可能に支持する支持部１１と、可動部１０を左右における中立位置に向かって付勢する付勢手段としての復元ユニット１２と、を含む。支持部１１は、可動部１０が中立位置から離れるにつれて可動部１０が下降するように可動部１０を支持する。【選択図】図４

Description

本発明は、下肢と体幹の運動連鎖を実現する椅子に関する。

特許文献１は、椅子の座部をアクチュエータで揺動する椅子を開示している。この椅子は、揺動する椅子に着座したユーザに対して、乗馬等を模した運動をさせること目的としている。

特開２０１８－１２６２８１号公報

特許文献１の構成では、座部等の駆動のためのアクチュエータ等の使用によって高コストであったり、充電等のための場所や利便性の制約が発生し得たり、する。

本発明の目的は、低コストかつ高利便性であって高い運動効果を実現可能な椅子を提供することにある。

本願発明の第１の観点によれば、利用者が着座する座部を含む可動部と、前記可動部を左右に移動可能に支持する支持部と、前記可動部を左右における中立位置に向かって付勢する付勢手段と、を含み、前記支持部は、前記可動部が前記中立位置から離れるにつれて前記可動部が下降するように前記可動部を支持する、椅子が提供される。以上の構成によれば、低コストかつ高利便性であって高い運動効果を実現可能な椅子が実現される。
本願発明の第２の観点によれば、利用者が着座する座部を含む可動部と、前記可動部を左右に移動可能に支持する支持部と、前記可動部を左右における中立位置に向かって付勢する付勢手段と、を含み、前記支持部は、前記可動部が前後に延びるロール軸を中心に左右に揺動するように前記可動部を支持し、前記ロール軸は、前記可動部が前記中立位置に位置するときの前記可動部よりも下方に設定されている、椅子が提供される。以上の構成によれば、低コストかつ高利便性であって高い運動効果を実現可能な椅子が実現される。
好ましくは、前記支持部は、前記可動部の左右における移動の軌道を規定するレールを含み、前記レールは、前記レールの長手方向における中央から端部に向かって下降するように傾斜しており、前記可動部は、前記支持部の前記レールに沿って移動する。
好ましくは、前記レールは、前記中央から右側に延びる右レール部と、前記中央から左側に延びる左レール部と、を含み、前記可動部は、前記右レール部とスライド自在に結合された右結合部と、前記左レール部とスライド自在に結合された左結合部と、を含む。
好ましくは、前記座部は、ヨー軸回りに旋回可能に構成されている。
好ましくは、前記可動部は、前記支持部と前記座部の間に介在する可動部本体を更に含み、前記座部は、前記可動部本体に搭載されており、前記可動部本体に対してヨー軸回りに旋回可能に構成されている。
好ましくは、前記可動部は、前記支持部と前記座部の間に介在する可動部本体を更に含み、前記座部は、前記可動部本体に搭載されており、前記支持部に対してヨー軸回りに旋回可能に構成されている。
好ましくは、前記座部は前記可動部本体に対して前後に傾動可能に構成されている。
好ましくは、前記座部は前記可動部本体に対して前後左右に傾動可能に構成されている。
好ましくは、前記可動部は、前記座部と前記可動部本体を連結するユニバーサルジョイントと、前記座部と前記可動部本体の間に配置され、前記座部の前記可動部本体に対する傾動を抑制するコイルスプリングと、を更に含む。
好ましくは、前記付勢手段は、弾性体である。
好ましくは、前記弾性体は、コイルスプリング又はゴムである。
好ましくは、前記椅子は、前記支持部に固定された背もたれ部を更に備える。以上の構成によれば、頭部や両腕のブレを抑制できる。
好ましくは、前記椅子は、前記利用者の体幹を前記背もたれ部に固定する固定手段を更に備える。
好ましくは、前記固定手段は、前記利用者の体幹のうち鳩尾（みぞおち）よりも上部を前記背もたれ部に固定する。
好ましくは、前記固定手段は、前記利用者の体幹のうち首元又は肩甲骨を前記背もたれ部に固定する。
好ましくは、前記椅子は、前記支持部に固定されたヘッドレストを更に含む。

本発明によれば、低コストかつ高利便性であって高い運動効果を実現可能な椅子が実現される。

下肢運動システムの側面図である。下肢運動システムの正面図である。下肢運動システムの正面図である。椅子の正面図である。椅子の斜視図である。椅子の斜視図である。椅子の斜視図である。椅子の斜視図である。椅子の斜視図である。椅子の斜視図である。下肢運動システムの正面図である。下肢運動システムの正面図である。椅子の側面図である。椅子の側面図である。椅子の正面図である。

適度な運動は健康の維持に不可欠であるものの、定期的に運動するには運動のための定期的な時間を確保しなければならず、多忙な人ほど運動不足に陥りやすい傾向にある。しかしながら、例え定期的な時間を確保できなくても、座位のままでも下肢の運動さえできれば、一定程度の運動が実現できたと言えよう。

座位のまま下肢の運動を実現する運動機器として、足漕ぎ運動機器や足踏み運動機器が知られている。その他、座位のまま両足をクッションに乗せて両足を上下動させるだけでもある程度、下肢の運動になるだろう。

本願発明者らは、座位のまま下肢の運動をしたことにより得られる運動効果を高めるべく、鋭意研究の末、下肢と体幹との運動連鎖に着目し、この運動連鎖を引き起こせば、座位のまま下肢の運動をした際に同時に腹直筋や腹横筋、脊柱起立筋に代表される体幹筋の運動も実現できることを見出した。更に、本願発明者らは、座位のまま下肢の運動をするに際し、利用者が着座する座部が固定されていると骨盤の動きが鈍くなるので下肢と体幹との運動連鎖を阻害すること、あえて座部を不安定にすることで下肢と体幹との運動連鎖を実現できることを発見した。

上記の通り体幹筋の運動が実現できれば、第１に、ウエストサイズの減少効果が期待できよう。第２に、腹直筋や腹横筋、脊柱起立筋が鍛えられるので、骨盤を前傾させた姿勢が維持し易くなり、猫背やストレートネックの解消にも寄与するだろう。

また、上記の通り下肢と体幹との運動連鎖が実現できれば、骨盤がせわしなく動かされるので主として腸腰筋の柔軟性が高まり、慢性腰痛の改善も見込まれる。

（第１実施形態）
以下、図１から図１４を参照して、第１実施形態を説明する。

図１には、下肢運動システム１を示している。下肢運動システム１は、足漕ぎ運動システムの一具体例である。図１に示すように、下肢運動システム１は、足漕ぎ運動機器２と、椅子３と、を含む。

足漕ぎ運動機器２は、座位で下肢の運動に用いる機器の一具体例である。足漕ぎ運動機器２は、座位での足漕ぎ運動に用いる機器である。下肢運動システム１は、足漕ぎ運動機器２に代えて、足踏み運動機器を含み得る。足漕ぎ運動機器２は、省略することもできる。

椅子３は、下肢の運動時（足漕ぎ運動時）に利用者Ｕが着座する椅子である。本実施形態において椅子３は、足漕ぎ運動機器２と別体である。従って、足漕ぎ運動機器２と椅子３との間の距離は調整可能である。しかし、これに代えて、椅子３は、足漕ぎ運動機器２と一体的に構成されてもよい。

図２及び図３には、下肢運動システム１を用いて利用者Ｕが運動している様子を示している。

図２に示すように、足漕ぎ運動機器２は、出力軸を回転可能に支持する機器本体５と、出力軸に取り付けられた一対のクランク６と、一対のクランク６にそれぞれ取り付けられた一対のペダル７と、を含む。利用者Ｕは、図２及び図３に示すように、両足を一対のペダル７に乗せて交互に踏み出すことで足漕ぎ運動を行う。機器本体５は、出力軸の回転に対する負荷を調整可能に構成されている。利用者Ｕは、出力軸の回転に対する負荷を調整することで、好みの運動負荷で足漕ぎ運動を行える。

図４には、椅子３の正面図を示している。図４に示すように、椅子３は、可動部１０と、支持部１１と、復元ユニット１２と、安定部１３と、を含む。

可動部１０は、利用者Ｕが着座する座部１４を含む。

支持部１１は、可動部１０を左右に移動可能に支持する。ここで、「左右」とは、利用者Ｕから見た左右として定義される。同様に、「前後」は、利用者Ｕから見た前後として定義される。

復元ユニット１２は、可動部１０を左右における中立位置に向かって付勢する。図４において、可動部１０は中立位置に位置している。中立位置は、基準位置の一具体例である。

そして、支持部１１は、可動部１０が中立位置から離れるにつれて可動部１０が下降するように可動部１０を支持する。

利用者Ｕは、椅子３の座部１４に着座した状態で、足漕ぎ運動機器２を用いて足漕ぎ運動を行う。

以上の構成によれば、低コストかつ高利便性であって高い運動効果を実現可能な椅子３が実現される。

以下、椅子３を詳細に説明する。
（支持部１１）
支持部１１は、床面に対して固定的に設置される。支持部１１は、脚部２０と、フレーム２１と、２つのレール２２と、を含む。

脚部２０は、椅子３が設置される床面に接する部分である。

フレーム２１は、脚部２０に支持されており、２つのレール２２を支持する。図５に示すように、フレーム２１は、前方に配置される前フレーム部２１ａ、後方に配置される後フレーム部２１ｂ、左側に配置される左フレーム部２１ｃ、右側に配置される右フレーム部２１ｄを含む。前フレーム部２１ａ、後フレーム部２１ｂ、左フレーム部２１ｃ、右フレーム部２１ｄは、平面視で矩形を成すように互いに連結している。即ち、前フレーム部２１ａ及び後フレーム部２１ｂは、左フレーム部２１ｃと右フレーム部２１ｄを介して互いに連結している。左フレーム部２１ｃは、前フレーム部２１ａの一端と後フレーム部２１ｂの一端を連結する。右フレーム部２１ｄは、前フレーム部２１ａの他端と後フレーム部２１ｂの他端を連結する。

２つのレール２２は、可動部１０の左右における移動の軌道を規定する。２つのレール２２は、左フレーム部２１ｃと右フレーム部２１ｄの間に配置されている。２つのレール２２は、左フレーム部２１ｃから右フレーム部２１ｄまで延びている。２つのレール２２は、左フレーム部２１ｃと右フレーム部２１ｄを互いに連結している。２つのレール２２は前後方向に離れて配置されている。即ち、２つのレール２２は、前方に配置される前レール部２２ａ及び後方に配置される後レール部２２ｂを含む。図４に戻り、各レール２２は、上に凸となるように曲がっている。即ち、各レール２２は、各レール２２の長手方向における中央ＣＥから端部ＥＮに向かって下降するように傾斜している。各レール２２は、各レール２２の長手方向における中央ＣＥから端部ＥＮに向かって床面に近づくように傾斜している。本実施形態において、各レール２２は、上に凸であり下に向かって開口するＶ字状に形成されている。従って、可動部１０は、２つのレール２２に沿って左右に移動することで、中立位置から離れるにつれて下降するように案内される。換言すれば、図４に示すように、支持部１１は、可動部１０が前後に延びるロール軸１０Ｒを中心に左右に揺動するように、即ち、ロール軸１０Ｒまわりにロール旋回するように、可動部１０を支持する。ロール軸１０Ｒは、可動部１０が中立位置に位置するときの可動部１０よりも下方に設定されている。可動部１０の重心点は、可動部１０が２つのレール２２に沿って左右に移動することで、中立位置から離れるにつれて下降するように案内される。各レール２２は、各レール２２の長手方向における中央から左側に延びる左レール部２２ｃと、各レール２２の長手方向における中央から右側に延びる右レール部２２ｄと、を含む。

本実施形態において各レール２２は、上に凸であって下方に向かって開口するＶ字状としたが、各レール２２の形状はこれに限定されない。各レール２２は、上に凸であって下方に向かって開口するＵ字状としてもよく、上に凸であって下方に向かって開口するように湾曲してもよい。各レール２２は、上に凸であって下方に向かって開口するように典型的には円弧又は楕円弧状に延びてもよい。

本実施形態において各レール２２を構成する左レール部２２ｃと右レール部２２ｄは一体的に形成されている。しかし、これに代えて、左レール部２２ｃと右レール部２２ｄは別体であって、互いに離れて配置されてもよい。

（可動部１０）
引き続き図４を参照して、可動部１０を説明する。

図４に示すように、可動部１０は、可動部本体３０と、座部１４と、ユニバーサルジョイント３１と、コイルスプリング３２と、一対の結合ユニット３３と、を含む。

一対の結合ユニット３３と、可動部本体３０と、座部１４は床面から離れる方向においてこの記載順に配置されている。ユニバーサルジョイント３１とコイルスプリング３２は、可動部本体３０と座部１４の間に配置されている。

可動部本体３０は、支持部１１と座部１４の間に介在する板体である。可動部本体３０の下面に一対の結合ユニット３３が設けられている。図７に示すように、一対の結合ユニット３３は、前結合ユニット３３ａと後結合ユニット３３ｂを含む。前結合ユニット３３ａは、前レール部２２ａに対応している。後結合ユニット３３ｂは、後レール部２２ｂに対応している。図４に戻り、各結合ユニット３３は、一対の結合部３４を含む。一対の結合部３４は、左結合部３４ａ及び右結合部３４ｂを含む。左結合部３４ａは、左レール部２２ｃとスライド自在に結合している。右結合部３４ｂは、右レール部２２ｄとスライド自在に結合している。例えば、左結合部３４ａは、対応する左レール部２２ｃ上を転動する破線で示すような車輪と、車輪を回転自在に保持するブラケットと、を含み得る。右結合部３４ｂについても同様である。

座部１４と可動部本体３０はユニバーサルジョイント３１で結合している。従って、座部１４は、図７及び図８に示すようにヨー軸まわりに旋回可能となるように可動部本体３０に支持されている。即ち、座部１４は、ヨー旋回可能に構成されている。ヨー旋回とは、ヨー軸まわりに旋回することである。ここで、「ヨー軸」とは、重力が作用する方向である鉛直方向に沿って延びる軸を意味する。しかし、これに代えて、「ヨー軸」は、可動部本体３０の板厚方向に沿って延びる軸であってもよい。同様に、座部１４は、図９に示すように可動部本体３０に対して前後に傾動可能となるように可動部本体３０に支持されている。即ち、座部１４は、ピッチ旋回可能に構成されている。ピッチ旋回とは、ピッチ軸まわりに旋回することである。ここで、「ピッチ軸」とは、左右に延びる軸を意味する。ピッチ軸は、ユニバーサルジョイント３１のジョイント部３１ａを通る。従って、ピッチ軸は、座部１４よりも下方に設定される。同様に、座部１４は、図１０に示すように可動部本体３０に対して左右に傾動可能となるように可動部本体３０に支持されている。即ち、座部１４は、可動部本体３０と支持部１１によってロール旋回可能であることに加えて、ユニバーサルジョイント３１によってもロール旋回可能に構成されている。座部１４のユニバーサルジョイント３１によるロール旋回とは、ユニバーサルジョイント３１のジョイント部３１ａを通るロール軸まわりに旋回することである。ここで、「ロール軸」とは、前後に延びる軸を意味する。

図４に戻り、座部１４と可動部本体３０の間には、座部１４の可動部本体３０に対する傾動を抑制するコイルスプリング３２が配置されている。コイルスプリング３２の上端は座部１４に接しており、コイルスプリング３２の下端は可動部本体３０に接している。本実施形態において、コイルスプリング３２は、ユニバーサルジョイント３１と同軸上に配置されている。換言すれば、コイルスプリング３２は、ユニバーサルジョイント３１をスプリングの螺旋構造の中に収容するように配置されている。例えば、座部１４が可動部本体３０に対して前方に傾動すると、コイルスプリング３２の上端が同様に前方に弾性変位すると共に、コイルスプリング３２の弾性復元力により座部１４を傾動前の状態に戻そうとする。なお、コイルスプリング３２の上端は座部１４に固定されておらず、座部１４の可動部本体３０に対するヨー軸まわりの旋回を阻害しないようになっている。

利用者Ｕは、座部１４に着座する。座部１４は、利用者Ｕの臀部に対向する座面１４ａを有する。利用者Ｕが座部１４に着座した際に利用者Ｕの骨盤が前傾するよう、座面１４ａは前方に傾斜している。即ち、座面１４ａの前方部分が後方部分よりも低くなっている。

（復元ユニット１２）
復元ユニット１２は、付勢手段の一具体例である。復元ユニット１２は、可動部１０を左右における中立位置に向かって付勢する。本実施形態において復元ユニット１２は、弾性体である。即ち、復元ユニット１２は、一対の復元コイルスプリング４０を含む。一対の復元コイルスプリング４０は、各レール２２の中央ＣＥと左結合部３４ａの間に架けられた左復元コイルスプリング４０ａと、各レール２２の中央ＣＥと右結合部３４ｂの間に架けられた右復元コイルスプリング４０ｂと、を含む。左復元コイルスプリング４０ａと右復元コイルスプリング４０ｂは、別体として構成されている。

以上の構成で、可動部１０が左へ移動すると、左復元コイルスプリング４０ａが伸長し、左復元コイルスプリング４０ａの弾性復元力は可動部１０を中立位置に向かって付勢する。同様に、可動部１０が右へ移動すると、右復元コイルスプリング４０ｂが伸長し、右復元コイルスプリング４０ｂの弾性復元力は可動部１０を中立位置に向かって付勢する。

本実施形態において復元ユニット１２を構成する弾性体はコイルスプリングとしたが、これに代えてゴムなどの他の弾性体であってもよい。

本実施形態において復元ユニット１２は、一対の復元コイルスプリング４０から構成されるとしたが、これに代えて、１つのコイルスプリングによって構成してもよい。この場合、典型的には、１つのコイルスプリングが左結合部３４ａ及び右結合部３４ｂの間に架けられ、１つのコイルスプリングの長手方向における中央が中央ＣＥに固定される。復元ユニット１２は、各レール２２と可動部１０の間に架けられることに代えて、フレーム２１と可動部１０の間に架けられてもよい。

以上の構成で、図２に示すように利用者Ｕが右足を蹴り出すと骨盤が右側に若干移動することで、可動部本体３０が僅かに右側に移動する。このとき、各レール２２が中央ＣＥから端部ＥＮに向かって下降するように傾斜しているので、可動部本体３０が右側に移動する動きが増幅され、骨盤の移動量が大きくなる。骨盤の移動量が大きいので、利用者Ｕの下腿の踏み出し動作に連動して利用者Ｕの体幹筋が活性化し、もって、体幹筋の運動が実現される。利用者Ｕが左足を蹴り出したときも同様である。

また、利用者Ｕが右足を蹴り出すと骨盤が平面視でヨー軸まわりに反時計回りに旋回する。座部１４が可動部本体３０に対してヨー軸回りで旋回可能に構成されているので、この骨盤の旋回運動が円滑に行われる。利用者Ｕが左足を蹴り出したときも同様である。このように骨盤が左右に移動すると共にヨー軸回りで旋回することで、骨盤の前傾が促され、もって、骨盤が立った良い姿勢が習慣づくきっかけとなり得る。

ここで、復元ユニット１２の存在意義について説明する。仮に復元ユニット１２が省略していたとすると、可動部１０が中立位置から一度左右に外れると、可動部１０を中立位置に戻すことが困難となる。具体的には、利用者Ｕは可動部１０に対する荷重を瞬間的に抜くことはできても、そのタイミングで可動部１０を中立位置に戻すことができない。これに対し復元ユニット１２が設けられていれば、利用者Ｕが可動部１０に対する荷重を瞬間的に抜くだけで可動部１０が中立位置に向かって付勢されるので、可動部１０の付勢時に得た慣性を利用して可動部１０を中立位置へ容易に戻すことができる。ただし、復元ユニット１２の弾性復元力は利用者Ｕの体格や筋力に応じて変更できることが好ましい。即ち、体幹筋の使い方に慣れていない利用者Ｕが椅子３を使用する場合は、復元ユニット１２のばね定数を大きく設定して、可動部１０が中立位置に積極的に戻るようするとよい。一方、体幹筋の使い方に慣れている利用者Ｕが椅子３を使用する場合は、復元ユニット１２のばね定数を小さく設定するとよい。復元ユニット１２のばね定数が小さいと、可動部１０が中立位置にさほど戻ろうとしなくなり、可動部１０を中立位置に戻す都度、体幹筋の活性化が求められるようになる。このように復元ユニット１２のばね定数を変更することで体幹筋に対する負荷を調整することができる。

なお、本実施形態では可動部１０が右側に移動すると、座部１４の座面１４ａが右側に傾斜してしまう。同様に、可動部１０が左側に移動すると、座部１４の座面１４ａが左側に傾斜してしまう。このときの座面１４ａの傾斜角は、骨盤の傾斜角と一致するとは限らない。そこで、本実施形態では、ユニバーサルジョイント３１により座部１４が可動部本体３０に対して左右に傾動自在となっているので、利用者Ｕの骨盤の傾斜角に対して座部１４の座面１４ａの傾斜角が追従し、もって、運動時における座部１４の座り心地が損なわれることがない。

（安定部１３）
ところで、下肢と体幹との運動連鎖が起こると、図１１及び図１２に示すように、体幹に接続する頭部や両腕も典型的には左右にブレることになる。例えば頭部が左右にブレると、机上のディスプレイに表示された文字等を読むことが困難になる。両手で保持したタブレットのディスプレイであっても同様の問題が発生する。また、例えば両腕が左右にブレると、机上のキーボードで文字入力することが困難になる。このように、下肢と体幹との運動連鎖は、運動時に仕事をしたり映画を鑑賞したりすることを困難なものとしてしまう。従って、必須ではないが、下肢と体幹との運動連鎖を実現しつつ頭部や両腕のブレを抑えることが好ましい。

そこで、図１３及び図１４に示すように、本実施形態の椅子３は、利用者Ｕの頭部や両腕のブレを抑えて姿勢を安定させる安定部１３を備えている。

安定部１３は、背もたれ部５０と、位置調整部５１と、連結部５２と、固定ベルトユニット５３と、を含む。

背もたれ部５０は、利用者Ｕの背中と対向する部分である。背もたれ部５０は、位置調整部５１に支持されている。背もたれ部５０は、一対のランバーサポート５０ａを含む。一対のランバーサポート５０ａは、利用者Ｕの背中の右側領域と左側領域に対してそれぞれ対向するように配置されている。一対のランバーサポート５０ａは、弾性部材を介して位置調整部５１に支持されている。従って、各ランバーサポート５０ａは、上下左右に揺動自在となっており、利用者Ｕの体幹の動きに対して追従できるようになっている。即ち、利用者Ｕの体幹がヨー軸まわりに旋回しても、一対のランバーサポート５０ａの少なくとも何れか一方が利用者Ｕの背中に対して接触した状態を維持することができる。

位置調整部５１は、連結部５２を介してフレーム２１に固定されている。図１４に示すように、位置調整部５１は、前後方向に伸縮自在なジャバラシャッター５１ａと、ジャバラシャッター５１ａの伸縮度合いを調整するためのツマミ５１ｂと、を含む。ジャバラシャッター５１ａは、Ｘ字を構成する一対のジャバラフレーム５１ｃを前後方向に複数並べて構成されている。ツマミ５１ｂには、一対のジャバラフレーム５１ｃの傾斜角度を調整するためのネジ５１ｄが連結されている。以上の構成で、ツマミ５１ｂを操作すると一対のジャバラフレーム５１ｃの傾斜角度が増減することで、ジャバラシャッター５１ａが伸縮し、背もたれ部５０が前後に移動する。従って、利用者Ｕの骨格に応じて位置調整部５１を操作して背もたれ部５０を前後させることで、背もたれ部５０を利用者Ｕの背中に対して適した位置に配置することができる。

連結部５２は、上下に伸縮自在に構成されている。これにより、利用者Ｕの骨格に応じて背もたれ部５０を上下させて、背もたれ部５０を利用者Ｕの背中に対して適した位置に配置することができる。

固定ベルトユニット５３は、利用者Ｕの体幹を背もたれ部５０に固定するのに用いられる。具体的には、図２に示すように、固定ベルトユニット５３は、利用者Ｕの体幹のうち鳩尾（みぞおち）（胸椎１２番と腰椎１番の継ぎ目）よりも上部を背もたれ部５０に固定するのに用いられる。利用者Ｕの体幹のうち鳩尾よりも上部を背もたれ部５０に固定すると、利用者Ｕの頭部や両腕のブレを抑制できるし、骨盤の揺動が許容されるので下肢と体幹との運動連鎖を阻害しないからである。

固定ベルトユニット５３は、好ましくは、利用者Ｕの体幹のうち首元（頚椎７番と胸椎１番の継ぎ目）や肩甲骨を背もたれ部５０に固定するようにするとよい。利用者Ｕの体幹のうち首元を背もたれ部５０に固定すると頭部のブレを効果的に抑止できる。また、利用者Ｕの体幹のうち肩甲骨を背もたれ部５０に固定すると両腕のブレを効果的に抑止できる。

引き続き図２を参照して、固定ベルトユニット５３は、典型的には、背もたれ部５０に保持されたベルト５３ａの両端部をバックル５３ｂで連結することで利用者Ｕの体幹を背もたれ部５０に固定するように構成されている。このとき、ベルト５３ａの長さはバックル５３ｂを利用して調整すればよい。しかし、背もたれ部５０に保持されたベルト５３ａの両端部を面ファスナーで連結してもよく、ベルト５３ａ自体に伸縮性を持たせてもよい。

以上に、本願発明の第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は以下の特徴を有する。

図１から図４に示すように、椅子３は、利用者Ｕが着座する座部１４を含む可動部１０と、可動部１０を左右に移動可能に支持する支持部１１と、可動部１０を左右における中立位置に向かって付勢する付勢手段としての復元ユニット１２と、を含む。支持部１１は、可動部１０が中立位置から離れるにつれて可動部１０が下降するように可動部１０を支持する。以上の構成によれば、低コストかつ高利便性であって高い運動効果を実現可能な椅子が実現される。

また、図１から図４に示すように、椅子３は、利用者Ｕが着座する座部１４を含む可動部１０と、可動部１０を左右に移動可能に支持する支持部１１と、可動部１０を左右における中立位置に向かって付勢する付勢手段としての復元ユニット１２と、を含む。支持部１１は、可動部１０が前後に延びるロール軸１０Ｒを中心に左右に揺動するように可動部１０を支持する。ロール軸１０Ｒは、可動部１０が中立位置に位置するときの可動部１０よりも下方に設定されている。以上の構成によれば、低コストかつ高利便性であって高い運動効果を実現可能な椅子が実現される。

また、支持部１１は、可動部１０の左右における移動の軌道を規定する２つのレール２２を含む。２つのレール２２は、２つのレール２２の長手方向における中央ＣＥから端部ＥＮに向かって下降するように傾斜している。可動部１０は、支持部１１の２つのレール２２に沿って移動する。なお、支持部１１は、２つのレール２２を含むことに代えて、レール２２を１つのみ含む構成としてもよい。

各レール２２は、中央ＣＥから右側に延びる右レール部２２ｄと、中央ＣＥから左側に延びる左レール部２２ｃと、を含む。可動部１０は、右レール部２２ｄとスライド自在に結合された右結合部３４ｂと、左レール部２２ｃとスライド自在に結合された左結合部３４ａと、を含む。

図７及び図８に示すように、座部１４は、ヨー軸回りに旋回可能に構成されている。以上の構成によれば、下肢と体幹との運動連鎖が一層効果的に実現される。

図４に示すように、可動部１０は、支持部１１と座部１４の間に介在する可動部本体３０を更に含む。座部１４は、可動部本体３０に搭載されており、可動部本体３０に対してヨー軸回りに旋回可能に構成されている。以上の構成によれば、下肢と体幹との運動連鎖が一層効果的に実現される。

図９及び図１０に示すように、座部１４は可動部本体３０に対して前後左右に傾動可能に構成されている。以上の構成によれば、可動部１０が左右に移動しているときの、座部１４の座面１４ａと利用者Ｕの臀部との高いフィット感が実現される。

図４に示すように、可動部１０は、座部１４と可動部本体３０を連結するユニバーサルジョイント３１と、座部１４と可動部本体３０の間に配置され、座部１４の可動部本体３０に対する傾動を抑制するコイルスプリング３２と、を更に含む。以上の構成によれば、座部１４が可動部本体３０に対して過度に傾動することを防止できる。

復元ユニット１２は、弾性体で構成される。復元ユニット１２は、弾性体として、復元コイルスプリング４０を含む。復元ユニット１２は、弾性体として、復元コイルスプリング４０に代えてゴムを含み得る。

図１３及び図１４に示すように、椅子３は、支持部１１に固定された背もたれ部５０を更に備える。以上の構成によれば、頭部や両腕のブレを抑制できる。

椅子３は、利用者Ｕの体幹を背もたれ部５０に固定する固定手段としての固定ベルトユニット５３を更に備える。

図２に示すように、固定ベルトユニット５３は、利用者の体幹のうち鳩尾（みぞおち）よりも上部を背もたれ部５０に固定する。好ましくは、固定ベルトユニット５３は、利用者Ｕの体幹のうち首元又は肩甲骨を背もたれ部５０に固定する。以上の構成によれば、頭部や両腕のブレを効果的に抑制できる。

（第２実施形態）
以下、図１５を参照して、第２実施形態を説明する。

図１５に示すように、本実施形態において椅子３は、フレーム２１に固定されたヘッドレスト６０を備えている。本実施形態においてヘッドレスト６０は、連結部５２を介してフレーム２１に固定されている。以上の構成によれば、利用者Ｕの頭部のブレを効果的に抑止できる。

以上に、本願発明の第１及び第２実施形態を説明したが、上記各実施形態は以下のように変更できる。

利用者Ｕの体幹のうち鳩尾よりも上部のブレを抑制するために、椅子３は、利用者Ｕの体幹のうち鳩尾よりも上部を左右から挟み込む一対のアームを備えてもよい。一対のアームは、支持部１１に固定されている。

また、利用者Ｕの両腕のブレを抑制するために、椅子３は、一対の肘置きを備えてもよい。一対の肘置きは、支持部１１に固定される。

また、上記各実施形態では、座部１４が可動部本体３０に対してヨー軸まわりで旋回可能としている。しかし、これに代えて、座部１４は、可動部本体３０に対してヨー軸まわりで旋回不能であって、支持部１１に対してヨー軸回りで旋回可能に構成してもよい。この場合、典型的には、フレーム２１と脚部２０の間にスラスト軸受を設けることで、フレーム２１を脚部２０に対してヨー軸まわりで旋回可能とするとよい。この他にも、可動部本体３０を一対の結合部３４に対してヨー軸まわりで旋回可能としたり、可動部本体３０を上下に重なる上段部及び下段部から成る２層構造とし、上段部と下段部の間にスラスト軸受を介在させたりしてもよい。即ち、利用者Ｕが座部１４に座った状態で座部１４が空間に対してヨー軸まわりに旋回可能であれば、その構成を達成する手段は限定されない。

１下肢運動システム
２足漕ぎ運動機器
３椅子
５機器本体
６クランク
７ペダル
１０可動部
１０Ｒロール軸
１１支持部
１２復元ユニット
１３安定部
１４座部
１４ａ座面
２０脚部
２１フレーム
２１ａ前フレーム部
２１ｂ後フレーム部
２１ｃ左フレーム部
２１ｄ右フレーム部
２２レール
２２ａ前レール部
２２ｂ後レール部
２２ｃ左レール部
２２ｄ右レール部
３０可動部本体
３１ユニバーサルジョイント
３１ａジョイント部
３２コイルスプリング
３３結合ユニット
３３ａ前結合ユニット
３３ｂ後結合ユニット
３４結合部
３４ａ左結合部
３４ｂ右結合部
４０復元コイルスプリング
４０ａ左復元コイルスプリング
４０ｂ右復元コイルスプリング
５０背もたれ部
５０ａランバーサポート
５１位置調整部
５１ａジャバラシャッター
５１ｂツマミ
５１ｃジャバラフレーム
５１ｄネジ
５２連結部
５３固定ベルトユニット
５３ａベルト
５３ｂバックル
６０ヘッドレスト
Ｕ利用者
ＣＥ中央
ＥＮ端部

Claims

利用者が着座する座部を含む可動部と、
前記可動部を左右に移動可能に支持する支持部と、
前記可動部を左右における中立位置に向かって付勢する付勢手段と、
を含み、
前記支持部は、前記可動部が前記中立位置から離れるにつれて前記可動部が下降するように前記可動部を支持する、
椅子。
利用者が着座する座部を含む可動部と、
前記可動部を左右に移動可能に支持する支持部と、
前記可動部を左右における中立位置に向かって付勢する付勢手段と、
を含み、
前記支持部は、前記可動部が前後に延びるロール軸を中心に左右に揺動するように前記可動部を支持し、
前記ロール軸は、前記可動部が前記中立位置に位置するときの前記可動部よりも下方に設定されている、
椅子。
前記支持部は、前記可動部の左右における移動の軌道を規定するレールを含み、
前記レールは、前記レールの長手方向における中央から端部に向かって下降するように傾斜しており、
前記可動部は、前記支持部の前記レールに沿って移動する、
請求項１又は２に記載の椅子。
前記レールは、前記中央から右側に延びる右レール部と、前記中央から左側に延びる左レール部と、を含み、
前記可動部は、前記右レール部とスライド自在に結合された右結合部と、前記左レール部とスライド自在に結合された左結合部と、を含む、
請求項３に記載の椅子。
前記座部は、ヨー軸回りに旋回可能に構成されている、
請求項１から４の何れか１項に記載の椅子。
前記可動部は、前記支持部と前記座部の間に介在する可動部本体を更に含み、
前記座部は、前記可動部本体に搭載されており、前記可動部本体に対してヨー軸回りに旋回可能に構成されている、
請求項１から４の何れか１項に記載の椅子。
前記可動部は、前記支持部と前記座部の間に介在する可動部本体を更に含み、
前記座部は、前記可動部本体に搭載されており、前記支持部に対してヨー軸回りに旋回可能に構成されている、
請求項１から４の何れか１項に記載の椅子。
前記座部は前記可動部本体に対して前後に傾動可能に構成されている、
請求項６又は７に記載の椅子。
前記座部は前記可動部本体に対して前後左右に傾動可能に構成されている、
請求項６又は７に記載の椅子。
前記可動部は、
前記座部と前記可動部本体を連結するユニバーサルジョイントと、
前記座部と前記可動部本体の間に配置され、前記座部の前記可動部本体に対する傾動を抑制するコイルスプリングと、
を更に含む、
請求項９に記載の椅子。
前記付勢手段は、弾性体である、
請求項１から１０の何れか１項に記載の椅子。
前記弾性体は、コイルスプリング又はゴムである、
請求項１１に記載の椅子。
前記支持部に固定された背もたれ部を更に備えた、
請求項１から１２までの何れか１項に記載の椅子。
前記利用者の体幹を前記背もたれ部に固定する固定手段を更に備えた、
請求項１３に記載の椅子。
前記固定手段は、前記利用者の体幹のうち鳩尾（みぞおち）よりも上部を前記背もたれ部に固定する、
請求項１４に記載の椅子。
前記固定手段は、前記利用者の体幹のうち首元又は肩甲骨を前記背もたれ部に固定する、
請求項１５に記載の椅子。
前記支持部に固定されたヘッドレストを更に含む、
請求項１から１６までの何れか１項に記載の椅子。