JP2023003128A - ボルトフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】突起の潰れを抑制しつつ、ワークの下面にボルトの頭部を溶接する。【解決手段】ボルトフィーダ１は、定置の下部電極３及び上下に移動する上部電極４によりワークＷとボルトＢとを抵抗溶接する抵抗溶接機２に対してボルトを供給する。ボルトフィーダは、ボルトシュータ５により送られるボルトをボルト受取位置Ｐ１において頭部Ｂ２が軸部Ｂ１よりも上側となる姿勢で受けるボルトホルダ２０と、ボルトを保持したボルトホルダをボルト受取位置から溶接位置Ｐ２に移動させるエアシリンダ機構３０と、上部電極よりも小径で上部電極の先端から出没するプッシャー部材４０と、を備える。ボルトは、頭部における軸部とは反対側の頂面Ｂ２ｂに突起Ｂ３を有する。下部電極には、軸部が挿入される挿入穴９が設けられる。上部電極の先端から突出したプッシャー部材が頂面における突起の設けられない部分Ｂ４を押すことによって軸部が挿入穴に挿入される。【選択図】図９

Description

本発明は、抵抗溶接機に対してボルトを供給するボルトフィーダに関する。

抵抗溶接機に対してボルトを供給するボルトフィーダが知られている。例えば、特許文献１に係るボルトフィーダは、挿入孔を有するワークが載せられる定置の下部電極と、上下に移動する上部電極と、を備える抵抗溶接機に適用される。ボルトフィーダは、下部電極の先端から出没するとともにワークの挿入孔に嵌まる位置決め用のガイドピンと、ボルト整列機から送られるボルトをボルト受取位置において頭部が軸部よりも上側となる姿勢で受ける保持手段と、ボルトを保持した保持手段をボルト受取位置から上下の電極間のボルト溶接位置に移動させる移動手段と、を備える。抵抗溶接機は、ボルトの軸部がワークの挿入孔に上側から挿入された状態で、ボルトの頭部をワークに溶接する。

特開２００２－１８６５０号公報

特許文献１では、ボルトは、頭部における軸部と同じ側の底面（下面）に突起を有している。ボルトの軸部をワークの挿入孔に上側から挿入した状態で、ボルトの頭部における軸部とは反対側の頂面（上面）を、上部電極によって上側から押さえて加圧する。これにより、ボルトの頭部の底面に設けられた突起は、ワークの上面に当接する。上下の電極に電流を流すと、ボルトの頭部の底面がワークの上面に溶接される。

ところで、ワークの下面に対してボルトの頭部の頂面を溶接したい場合がある。この場合、ボルトの頭部の頂面に、突起が設けられる。下部電極には、上部電極に臨むとともにボルトの軸部が挿入可能な挿入穴が設けられる。

ボルトの頭部の頂面を上部電極で上側から押さえることによって、ボルトの頭部の頂面に対して上側から１回目の加圧が行われる。これにより、ボルトの軸部が下部電極の挿入穴に挿入される。そして、ワークをボルトの頭部の上側に配置すると、ワークの下面が、ボルトの頭部の頂面に設けられた突起に当接される。上部電極を下方に移動させると、ボルトの頭部の頂面がワークを介して上部電極によって上側から押さえられる。これにより、ボルトの頭部の頂面に対して２回目の加圧が行われるとともに、ワーク及びボルトが上下の電極に挟まれる。上下の電極に電流を流すと、ボルトの頭部の頂面がワークの下面に溶接される。

しかしながら、上記方法では、ボルトの軸部を下部電極の挿入穴に挿入するために、ボルトの頭部の頂面を上部電極で上側から押さえて１回目の加圧を行う時に、当該頂面に設けられた突起が潰れてしまうという問題があった。突起の潰れは、溶接不良の原因となる。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、突起の潰れを抑制しつつ、ワークの下面にボルトの頭部を溶接することにある。

本発明に係るボルトフィーダは、定置の下部電極及び上下に移動する上部電極によってワークとボルトとを抵抗溶接する抵抗溶接機に対して上記ボルトを供給するボルトフィーダであって、ボルト送り手段によって送られる上記ボルトを、ボルト受取位置において頭部が軸部よりも上側となる姿勢で受ける保持手段と、上記ボルトを保持した上記保持手段を、上記ボルト受取位置から上記下部電極と上記上部電極との間の溶接位置に移動させる移動手段と、上記上部電極よりも小径であって上記上部電極の先端から出没するプッシャー部材と、を備え、上記ボルトは、上記頭部における上記軸部とは反対側の頂面に突起を有しており、上記下部電極には、上記上部電極に臨むとともに上記軸部が挿入される挿入穴が設けられており、上記上部電極の先端から突出した上記プッシャー部材が上記頂面における上記突起の設けられていない部分を押すことによって、上記軸部が上記挿入穴に挿入される。

かかる構成によれば、ボルトの軸部を下部電極の挿入穴に挿入する時に、上部電極の先端から突出したプッシャー部材によって、ボルトの頭部の頂面における突起の設けられていない部分が押される。これにより、突起が押し潰されるのを抑制することができるので、突起の潰れに起因する溶接不良を低減することができる。

ボルトの軸部を下部電極の挿入穴に挿入した後に、ワークをボルトの頭部の上側に配置して、ワークの下面を、ボルトの頭部の頂面に設けられた突起に当接させる。そして、下部電極及び上部電極によりワーク及びボルトを挟むとともに、下部電極及び上部電極に電流を流す。これにより、ボルトの頭部の頂面が、ワークの下面に溶接される。

一実施形態では、上記挿入穴に収容され、上記下部電極の先端から出没するガイド部材を備え、上記ガイド部材は、上記軸部に当接した状態で上記軸部を上記挿入穴に案内する。

かかる構成によれば、ボルトの軸部を、より確実に、下部電極の挿入穴に挿入することができる。

本発明によれば、突起の潰れを抑制しつつ、ワークの下面にボルトの頭部を溶接することができる。

図１は、本発明の実施形態に係るボルトフィーダを示す正面図であって、ボルトホルダがボルトを保持する状態を示す。 図２は、ボルトを示す斜視図である。 図３は、図１におけるＩＩＩ矢視図である。 図４は、上部電極及び下部電極の内部構造を示す正面断面図であって、プッシャー部材及びガイド部材が引っ込んだ状態を示す。 図５は、上部電極及び下部電極の内部構造を示す正面断面図であって、プッシャー部材及びガイド部材が突出した状態を示す。 図６は、下部電極の先端からガイド部材が突出するとともに、上部電極の先端からプッシャー部材が突出した状態を示す図１相当図である。 図７は、図６におけるＶＩＩ矢視を示す図３相当図である。 図８は、プッシャー部材によってボルトの頭部が押される状態を示す図１相当図である。 図９は、図８におけるＩＸ矢視を示す図３相当図である。 図１０は、ボルトの頭部の上側にワークを配置する状態を示す図１相当図である。 図１１は、ワークの下面とボルトの頭部とを抵抗溶接する状態を示す図１相当図である。 図１２は、図１１におけるＸＩＩ矢視を示す図３相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限することを意図するものでは全くない。なお、図１における上下方向を上下方向、図１における左右方向を前後方向、図１における紙面垂直方向を左右方向という。図１における左側を前側、図１における右側を後側という。

（ボルトフィーダの構成）
図１は、ボルトフィーダ１を示す。なお、詳細は後述するが、図１は、後述するボルトホルダ２０がボルトＢを保持する状態を示す。ボルトフィーダ１は、抵抗溶接機２に適用されており、抵抗溶接機２に対してボルトＢを供給する。抵抗溶接機２は、下部電極３と、上部電極４と、を備える。下部電極３は、定置に固定されたまま移動しない。下部電極３及び上部電極４は、横断面円形状の棒状体であって、上下に延びている。上部電極４は、エアシリンダ機構（図示せず）によって、上下に移動する。抵抗溶接機２は、下部電極３及び上部電極４によりワークＷ及びボルトＢを挟んだ状態において、下部電極３及び上部電極４に電流を流すことによって、ワークＷとボルトＢとを抵抗溶接する。

ワークＷは、板状に形成されており、下面Ｗ１及び上面Ｗ２を有する（図１２参照）。図２は、ボルトＢを示す。図２に示すように、ボルトＢは、溶接ボルトであって、軸部Ｂ１と、頭部(フランジ部)Ｂ２と、複数の突起（プロジェクション）Ｂ３と、を有する。軸部Ｂ１は、ボルトＢの中心軸上を延びる棒状体である。頭部Ｂ２は、円盤状に形成されている。頭部Ｂ２の底面Ｂ２ａの中心部からは、軸部Ｂ１が延びている。突起Ｂ３は、頭部Ｂ２における軸部Ｂ１が延びている側とは反対側に位置する頂面Ｂ２ｂに、設けられている。突起Ｂ３は、頂面Ｂ２ｂにおける外周部に複数設けられている。頂面Ｂ２ｂにおける中心部近傍Ｂ４は、突起Ｂ３の設けられていない部分である（以下、「非突起部Ｂ４」という）。

図１に示すように、ボルトフィーダ１は、保持手段としてのボルトホルダ２０と、移動手段としてのエアシリンダ機構３０と、を備える。ボルトホルダ２０は、ボルト送り手段としてのボルトシュータ５によって送られるボルトＢを、ボルト受取位置Ｐ１（図１の二点鎖線参照）において、ボルトＢの頭部Ｂ２が軸部Ｂ１よりも上側となる姿勢で受ける。すなわち、ボルトＢは、頭部Ｂ２が軸部Ｂ１よりも上側となる姿勢で、ボルトホルダ２０に保持される。

ボルトシュータ５は、チューブ状に形成されている。ボルトシュータ５の上流側には、ボルトＢの向き（姿勢）を整える公知のボルト整列機（図示せず）が配置されている。ボルトシュータ５とボルトホルダ２０との間には、ボルトＢの供給方向を上下方向に案内するガイド部６が介在している。

エアシリンダ機構３０は、ボルトＢを保持した状態のボルトホルダ２０を、ボルト受取位置Ｐ１から、下部電極３と上部電極４との間の溶接位置Ｐ２に移動させる。エアシリンダ機構３０は、シリンダ３１と、シリンダ３１内を進退移動するピストン（図示せず）と、ピストンに進退一体に結合されたロッド３２と、ロッドホルダ３３と、を有する。ロッド３２は、シリンダ３１の前方に突出している。ロッドホルダ３３は、シリンダ３１の前方において、ロッド３２の周囲を覆っている。ロッド３２の先端部には、ジョイント３４によって、ボルトホルダ２０が連結されている。

図３は、図１のＩＩＩ矢視において、ボルトホルダ２０を示す。図１，３に示すように、ボルトホルダ２０は、ロッド３２の先端部にジョイント３４を介して連結された固定部２１と、左右方向に互いに接離可能な一対の爪部２２と、を有する。各爪部２２は、上側のヒンジ部２３を起点に、固定部２１に対して、左右に開閉する。ヒンジ部２３には、付勢手段としてのキックバネ２３ａが取り付けられている。

キックバネ２３ａは、各爪部２２を、互いに近づく方向に付勢する。詳細には、各爪部２２に対して負荷が与えられていないとき（無負荷状態）、キックバネ２３ａの付勢力によって、各爪部２２の下側の先端部同士は、互いに近づく。一方、各爪部２２に対してキックバネ２３ａの付勢力に抗して左右方向外側に負荷が与えられるとき（負荷状態）、各爪部２２の先端部同士は、互いに離れる。

図３に示すように、各爪部２２同士が互いに近づいた状態（無負荷状態）において、一対の爪部２２の内側には、ボルト保持孔２４が形成される。ボルト保持孔２４は、横断面円形状であって、ボルトホルダ２０を上下方向に貫通する。

ボルト保持孔２４は、下方向に向かうに従って内径が小さくなるように傾斜するテーパ部２４ａと、テーパ部２４ａの下端部から下方向に延びるストレート部２４ｂと、を有する。ストレート部２４ｂの内径は、一定である。テーパ部２４ａの上端部の内径は、ボルトＢの頭部Ｂ２の外径よりも大きい。一方、テーパ部２４ａの下端部の内径は、ボルトＢの頭部Ｂ２の外径よりも小さく且つ軸部Ｂ１の外径よりもやや大きい。ストレート部２４ｂの内径は、テーパ部２４ａの下端部の内径と同じであって、すなわちボルトＢの軸部Ｂ１の外径よりもやや大きい。

図３に示すように、ボルトホルダ２０のボルト保持孔２４にボルトＢが供給されると、ボルトＢの軸部Ｂ１がストレート部２４ｂを挿通する一方、頭部Ｂ２がテーパ部２４ａに引っ掛かる。これにより、ボルトＢは、ボルトホルダ２０のボルト保持孔２４に保持される。ボルトＢがボルト保持孔２４に保持された状態のとき、ボルトＢの軸部Ｂ１は、ストレート部２４ｂ（ボルト保持孔２４）の下端から、やや突出した状態となる。

図４，５は、上部電極４及び下部電極３の内部構造を示す。上部電極４の内部構造及び下部電極３の内部構造は、基本的に、互いに同様である。以下、上部電極４及び下部電極３の内部構造を、同じ図４，５を用いて説明する。

先ず、上部電極４の内部構造について説明する。図４，５における右側が上側、図４，５における左側が下側である。図４，５に示すように、上部電極４には、収容穴７が設けられている。収容穴７は、上部電極４の内部を上下方向に延びており、上部電極４を貫通している。収容穴７は、下部電極３の先端（上端）に臨む（図１，３参照）。詳細には、収容穴７は、ボルトホルダ２０が溶接位置Ｐ２に位置付けられた状態において、ボルト保持孔２４に保持されたボルトＢの頭部Ｂ２の頂面Ｂ２ｂに、臨む（図１，３参照）。

収容穴７には、プッシャー部材４０が収容されている。プッシャー部材４０は、上部電極４よりも小径の横断面円形状の棒状体である。詳細には、プッシャー部材４０の外径は、上部電極４の外径よりも小さい。また、プッシャー部材４０の外径は、上部電極４の内径（収容穴７の直径）よりも小さい。プッシャー部材４０は、エアシリンダ機構４１によって、上部電極４の先端（下端）から出没する。

エアシリンダ機構４１は、プッシャー部材４０を、上下方向に進退移動させる。これにより、プッシャー部材４０は、上部電極４の先端から引っ込んだり、上部電極４の先端から突出したりする。ここで、図４は、プッシャー部材４０が上部電極４の先端から引っ込んだ状態を示す。図５は、プッシャー部材４０が上部電極４の先端から突出した状態を示す。

図４，５に示すように、エアシリンダ機構４１は、シリンダ４２と、シリンダ４２内を進退移動するピストン４３と、ピストン４３に進退一体に結合されたロッド４４と、を有する。シリンダ４２は、上部電極４の上端部（基端部）に、連結部８によって、同軸上に連結されている。ロッド４４は、シリンダ４２の下方に突出している。シリンダ４２から下方に突出したロッド４４は、上部電極４の収容穴７に上側から挿入される。ロッド４４の先端部には、ジョイント４５を介して、プッシャー部材４０が進退一体に結合されている。

シリンダ４２には、下端部に配置された第１ポート４２ａと、上端部に配置された第２ポート４２ｂと、が設けられている。図４に示すように、第１ポート４２ａを介してシリンダ４２内におけるピストン４３よりも下側にエアが供給されると、ピストン４３が上方に押されて、プッシャー部材４０が上部電極４の先端から引っ込む。シリンダ４２内におけるピストン４３よりも上側のエアは、第２ポート４２ｂから排出される。

図５に示すように、第２ポート４２ｂを介してシリンダ４２内におけるピストン４３よりも上側にエアが供給されると、ピストン４３が下方に押されて、プッシャー部材４０が上部電極４の先端から突出する。シリンダ４２内におけるピストン４３よりも下側のエアは、第１ポート４２ａから排出される。エアシリンダ機構４１によるプッシャー部材４０の進退移動の制御は、制御部（図示せず）によって行われる。

次に、下部電極３の内部構造について説明する。図４，５における右側が下側、図４，５における左側が上側である。図４，５に示すように、下部電極３には、挿入穴（差込穴）９が設けられている。挿入穴９は、下部電極３の内部を上下方向に延びており、下部電極３を貫通している。挿入穴９は、上部電極４の先端（下端）に臨む（図１，３参照）。詳細には、挿入穴９は、ボルトホルダ２０が溶接位置Ｐ２に位置付けられた状態において、ボルト保持孔２４に保持されたボルトＢの軸部Ｂ１の先端部に、臨む（図１，３参照）。

挿入穴９の内径は、ボルトＢの頭部Ｂ２の外径よりも小さい。一方、挿入穴９の内径は、ボルトＢの軸部Ｂ１の外径よりも大きい。挿入穴９には、ボルトＢの軸部Ｂ１が挿入される（差し込まれる）。

挿入穴９には、ガイド部材５０が収容されている。ガイド部材５０は、下部電極３よりも小径の横断面円形状の棒状体である。詳細には、ガイド部材５０の外径は、下部電極３の外径よりも小さい。また、ガイド部材５０の外径は、下部電極３の内径（挿入穴９の直径）よりも小さい。ガイド部材５０は、エアシリンダ機構５１によって、下部電極３の先端（上端）から出没する。ガイド部材５０の先端面には、すり鉢状の保持部５０ａが形成されている（図３参照）。詳細には、保持部５０ａは、下方向に向かうに従って径が小さくなる横断面円形状の凹部で形成されている（図３参照）。なお、ガイド部材５０は、下部電極３の挿入穴９に嵌挿（嵌合）されてもよい。

エアシリンダ機構５１は、ガイド部材５０を、上下方向に進退移動させる。これにより、ガイド部材５０は、下部電極３の先端から引っ込んだり、下部電極３の先端から突出したりする。ここで、図４は、ガイド部材５０が下部電極３の先端から引っ込んだ状態を示す。図５は、ガイド部材５０が下部電極３の先端から突出した状態を示す。

図４，５に示すように、エアシリンダ機構５１は、シリンダ５２と、シリンダ５２内を進退移動するピストン５３と、ピストン５３に進退一体に結合されたロッド５４と、を有する。シリンダ５２は、下部電極３の下端部（基端部）に、連結部１０によって、同軸上に連結されている。ロッド５４は、シリンダ５２の上方に突出している。シリンダ５２から上方に突出したロッド５４は、下部電極３の挿入穴９に下側から挿入される。ロッド５４の先端部には、ジョイント５５を介して、ガイド部材５０が進退一体に結合されている。

シリンダ５２には、上端部に配置された第１ポート５２ａと、下端部に配置された第２ポート５２ｂと、が設けられている。図４に示すように、第１ポート５２ａを介してシリンダ５２内におけるピストン５３よりも上側にエアが供給されると、ピストン５３が下方に押されて、ガイド部材５０が下部電極３の先端から引っ込む。シリンダ５２内におけるピストン５３よりも下側のエアは、第２ポート５２ｂから排出される。

図５に示すように、第２ポート５２ｂを介してシリンダ５２内におけるピストン５３よりも下側にエアが供給されると、ピストン５３が上方に押されて、ガイド部材５０が下部電極３の先端から突出する。シリンダ５２内におけるピストン５３よりも上側のエアは、第１ポート５２ａから排出される。エアシリンダ機構５１によるガイド部材５０の進退移動の制御は、制御部（図示せず）によって行われる。

（ボルトフィーダの動作態様）
ボルトフィーダ１の動作態様について説明する。図１に示すように、ボルトＢは、ボルト整列機（図示せず）によって向き（姿勢）を整えられた後、ボルトシュータ５を介して、頭部Ｂ２が軸部Ｂ１よりも上側となる姿勢で、ボルト受取位置Ｐ１（図１の二点鎖線参照）に位置するボルトホルダ２０に、送られる。ボルトホルダ２０は、ボルト受取位置Ｐ１において、ボルトＢを、頭部Ｂ２が軸部Ｂ１よりも上側となる姿勢で受ける。

詳細には、図３に示すように、ボルトＢは、軸部Ｂ１がボルトホルダ２０のボルト保持孔２４におけるストレート部２４ｂに挿通する一方、頭部Ｂ２がテーパ部２４ａに引っ掛かる。これにより、ボルトＢは、ボルト保持孔２４に保持される。このとき、軸部Ｂ１の先端部は、ストレート部２４ｂ（ボルト保持孔２４）の下端から突出した状態となる。

図１に示すように、ボルトＢを保持した状態のボルトホルダ２０は、エアシリンダ機構３０によって、ボルト受取位置Ｐ１から、下部電極３と上部電極４との間の溶接位置Ｐ２に移動する。ここで、図３に示すように、下部電極３の挿入穴９は、ボルトＢの軸部Ｂ１の先端部に臨む。ガイド部材５０は、下部電極３の先端から下方に引っ込んでいる。一方、上部電極４の収容穴７は、ボルトＢの頭部Ｂ２の頂面Ｂ２ｂに臨む。プッシャー部材４０は、上部電極４の先端から上方に引っ込んでいる。

図６，７は、下部電極３の先端からガイド部材５０が突出するとともに、上部電極４の先端からプッシャー部材４０が突出した状態を示す。図６，７に示すように、ガイド部材５０は、エアシリンダ機構５１によって上方に移動して、下部電極３の先端から上方に突出する。そして、下部電極３の先端から突出したガイド部材５０は、ボルトＢの軸部Ｂ１の先端部に当接する。このとき、ボルトＢの軸部Ｂ１の先端部は、ガイド部材５０の先端面におけるすり鉢状の保持部５０ａに保持される。一方、プッシャー部材４０は、エアシリンダ機構４１によって下方に移動して、上部電極４の先端から下方に突出する。そして、上部電極４の先端から突出したプッシャー部材４０は、ボルトＢの頭部Ｂ２の頂面Ｂ２ｂにおける中心部近傍（非突起部）Ｂ４に、臨む。

図８，９は、プッシャー部材４０によってボルトＢの頭部Ｂ２が押される状態を示す。図８，９に示すように、上部電極４の先端から突出したプッシャー部材４０は、ボルトＢの頭部Ｂ２の頂面Ｂ２ｂにおける中心部近傍（非突起部）Ｂ４を、押す。これによって、ボルトＢが下方に移動して、ボルトＢの軸部Ｂ１が下部電極３の挿入穴９に挿入される。そして、ボルトＢの頭部Ｂ２は、底面Ｂ２ａが下部電極３の先端面に当接するように、下部電極３の先端面に載置される。

ガイド部材５０は、ボルトＢの軸部Ｂ１の先端部に当接した状態で（詳細には、保持部５０ａが軸部Ｂ１の先端部を保持した状態で）、軸部Ｂ１を挿入穴９に案内する。エアシリンダ機構４１によるプッシャー部材４０の押し下げ圧力（突出力）を、エアシリンダ機構５１によるガイド部材５０の押し上げ圧力（突出力）よりも強く設定することで、ガイド部材５０は、ボルトＢを介してプッシャー部材４０によって下方に押されて、下部電極３の先端から下方に引っ込む。ボルトＢの軸部Ｂ１が下部電極３の挿入穴９に挿入された後では、エアシリンダ機構５１によってガイド部材５０を上方に押し上げようとしても、ガイド部材５０は、ボルトＢに塞がれて、下部電極３の先端から突出しない。

なお、プッシャー部材４０によるボルトＢの頭部Ｂ２に対する下方への押し込みに同期するように、ガイド部材５０をエアシリンダ機構５１によって下部電極３の先端から下方に引っ込めてもよい。

なお、ボルトＢの頭部Ｂ２は、当初テーパ部２４ａに引っ掛かった状態（図７参照）であるが、プッシャー部材４０に押されることによって、各爪部２２に対して、キックバネ２３ａの付勢力に抗して左右方向外側（各爪部２２同士が互いに離れる方向）に負荷を与える。これにより、各爪部２２の先端部同士が互いに離れて、ボルト保持孔２４（爪部２２）による頭部Ｂ２（ボルトＢ）の保持が解除される。

図１０は、ボルトＢの頭部Ｂ２の上側にワークＷを配置する状態を示す。ボルトＢの軸部Ｂ１が下部電極３の挿入穴９に挿入されると、図１０に示すように、先ず、プッシャー部材４０を、エアシリンダ機構４１によって上部電極４の先端から上方に引っ込める。次に、ボルトホルダ２０を、エアシリンダ機構３０によって溶接位置Ｐ２からボルト受取位置Ｐ１に移動させる。ボルトホルダ２０は、ボルト受取位置Ｐ１において、ボルトシュータ５によって送られる次のボルトＢを、受ける。

そして、溶接位置Ｐ２において、ワークＷを、ボルトＢの頭部Ｂ２の上側に配置、詳細には載置する。これにより、ワークＷの下面Ｗ１が、ボルトＢの頭部Ｂ２の頂面Ｂ２ｂに設けられた突起Ｂ３に当接する（図１２参照）。

図１１，１２は、ワークＷの下面Ｗ１とボルトＢの頭部Ｂ２とを抵抗溶接する状態を示す。図１１，１２に示すように、ワークＷの下面Ｗ１とボルトＢの頭部Ｂ２の頂面Ｂ２ｂにおける突起Ｂ３とが互いに当接した状態で、上部電極４を、エアシリンダ機構（図示せず）によって、下方に移動させる。そして、下部電極３及び上部電極４によりワークＷ及びボルトＢを挟んだ状態において、下部電極３及び上部電極４に電流を流すことによって、ボルトＢの頭部Ｂ２の頂面Ｂ２ｂが、ワークＷの下面Ｗ１に溶接される。

（作用効果）
本実施形態によれば、ボルトＢの軸部Ｂ１を下部電極３の挿入穴９に挿入する時に、上部電極４の先端から突出したプッシャー部材４０によって、ボルトＢの頭部Ｂ２の頂面Ｂ２ｂにおける突起Ｂ３の設けられていない中心部近傍（非突起部）Ｂ４が、押される。これにより、突起Ｂ３が押し潰されるのを抑制することができるので、突起Ｂ３の潰れに起因する溶接不良を低減することができる。

以上、突起Ｂ３の潰れを抑制しつつ、ワークＷの下面Ｗ１にボルトＢの頭部Ｂ２の頂面Ｂ２ｂを溶接することができる。

ガイド部材５０がボルトＢの軸部Ｂ１に当接した状態で、ガイド部材５０がボルトＢの軸部Ｂ１を下部電極３の挿入穴９に案内するので、ボルトＢの軸部Ｂ１を、より確実に、下部電極３の挿入穴９に挿入することができる。

特に本実施形態では、ボルトＢの軸部Ｂ１の先端部が、ガイド部材５０の先端面に設けられたすり鉢状の保持部５０ａに保持されるので、ガイド部材５０がボルトＢの軸部Ｂ１に当接した状態を維持する上で有利になる。

プッシャー部材４０が上部電極４の収容穴７に収容されているので、仮にプッシャー部材４０が上部電極４の外部に設けられる場合に比較して、ボルトフィーダ１を小型化することができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。

ガイド部材５０の先端面ではなくボルトＢの軸部Ｂ１の先端面に、すり鉢状の保持部が設けられてもよい。

ガイド部材５０は、無くてもよい。

ボルトＢの頭部Ｂ２は、円盤状に限定されず、例えば多角形状等でもよい。

ボルトＢの頭部Ｂ２の頂面Ｂ２ｂにおける突起Ｂ３の設けられていない部分（非突起部）Ｂ４として、頂面Ｂ２ｂの中心部近傍だけでなく、頂面Ｂ２ｂの外周部における隣り合う突起Ｂ３同士の間を含んでもよい。

エアシリンダ機構３０，４１，５１を、例えば、油圧シリンダ機構、電動シリンダ機構又はリニアモータ等に置き換えてもよい。

突起Ｂ３は、複数でなく、１つのみでもよい。

本発明は、ボルトフィーダに適用できるので、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。

Ｗ ワーク
Ｗ１ 下面
Ｂ ボルト
Ｂ１ 軸部
Ｂ２ 頭部
Ｂ２ａ 底面
Ｂ２ｂ 頂面
Ｂ３ 突起
Ｂ４ 非突起部(中心部近傍、部分)
Ｐ１ ボルト受取位置
Ｐ２ 溶接位置
１ ボルトフィーダ
２ 抵抗溶接機
３ 下部電極
４ 上部電極
５ ボルトシュータ（ボルト送り手段）
７ 収容穴
９ 挿入穴
２０ ボルトホルダ（保持手段）
３０ エアシリンダ機構（移動手段）
４０ プッシャー部材
５０ ガイド部材

Claims (2)

1. 定置の下部電極及び上下に移動する上部電極によってワークとボルトとを抵抗溶接する抵抗溶接機に対して前記ボルトを供給するボルトフィーダであって、
   ボルト送り手段によって送られる前記ボルトを、ボルト受取位置において頭部が軸部よりも上側となる姿勢で受ける保持手段と、
   前記ボルトを保持した前記保持手段を、前記ボルト受取位置から前記下部電極と前記上部電極との間の溶接位置に移動させる移動手段と、
   前記上部電極よりも小径であって前記上部電極の先端から出没するプッシャー部材と、を備え、
   前記ボルトは、前記頭部における前記軸部とは反対側の頂面に突起を有しており、
   前記下部電極には、前記上部電極に臨むとともに前記軸部が挿入される挿入穴が設けられており、
   前記上部電極の先端から突出した前記プッシャー部材が前記頂面における前記突起の設けられていない部分を押すことによって、前記軸部が前記挿入穴に挿入される、ボルトフィーダ。
2. 請求項１に記載のボルトフィーダにおいて、
   前記挿入穴に収容され、前記下部電極の先端から出没するガイド部材を備え、
   前記ガイド部材は、前記軸部に当接した状態で前記軸部を前記挿入穴に案内する、ボルトフィーダ。
   

Images