JP2021049565A - スポット溶接用電極供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シャンクとの嵌合部分周辺に広いスペースを設けた状態で電極を１つずつ供給することができる電極供給装置を提供する。【解決手段】電極供給装置１は、スポット溶接ガンＧに電極１０を供給可能になっている。電極供給装置１は、複数の電極１０を格納可能な電極格納ユニット２と、電極格納ユニット２から電極１０を取り出して電極待機位置Ｗ１まで送り出す電極送出ユニット３と、電極待機位置Ｗ１の電極１０を把持可能な把持ユニット５とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、工場等で使用するスポット溶接ガンの電極を交換する際に、電極を供給可能なスポット溶接用電極供給装置に関する。

従来より、自動車生産ラインでは、複数のプレス成形品をスポット溶接で繋ぐことで車体フレームが組み立てられ、このスポット溶接は、一般的に、溶接ガンと呼ばれる機器を用いて行われる。

ところで、溶接ガンのシャンクには、その先端が電極の嵌合凹部に嵌合することによって電極が装着される。そして、電極は、スポット溶接を繰り返し行うことで消耗するので、定期的に交換する必要がある。したがって、電極交換時において電極を効率よく溶接ガンのシャンクに装着するために、自動車生産ラインには、スポット溶接用の電極格納装置が設置されている。

例えば、特許文献１に開示されている電極格納装置は、収容通路を内部に有する角筒状の収容ケースを備え、収容通路には、電極をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、嵌合凹部が同一方向に開口するように複数並設した状態で収容可能となっている。収容通路の一端には、収容通路から電極を取り出す際の電極取出口が形成される一方、収容通路の他端側には、当該収容通路に収容された１つ又は並設状態の複数の電極を収容通路の一端側にバネ力によって押圧する押圧ユニットが設けられている。収容通路の一端側には、収容ケースの長手方向と直交する方向に移動可能な取出規制部材が配設されている。該取出規制部材は、コイルバネの付勢力によって一方側に移動した状態で電極取出口の一部を遮って電極の電極取出口からの取り出しを規制する一方、コイルバネの付勢力に抗して他方側に移動した状態で電極取出口を開放して電極の電極取出口からの取り出しを可能にするようになっている。そして、産業用ロボットのアーム先端に取り付けられた溶接ガンのシャンク先端を収容通路に並設された各電極のうちの取出規制部材に接する電極の嵌合凹部に嵌合するとともにその電極を電極取出口に向けて移動させると、取出規制部材がコイルバネの付勢力に抗して他方側に移動することによって開放した電極取出口から電極が取り出され、その後、取り出された電極に隣り合う電極が押圧ユニットのバネ力によって収容通路の一端側に移動するとともに、コイルバネの付勢力によって一方側に移動した取出規制部材に接触して電極取出口からの取り出しが規制されるようになっている。

特表２０１３−５１４１８２号公報

ところで、溶接ガンが生産ラインの所定の位置に固定された定置式の場合、特許文献１の如き電極格納装置を用いて自動的に電極を交換しようとすると、例えば、当該電極格納装置を産業用ロボット等により定置式の溶接ガンまで搬送する必要がある。そうすると、電極格納装置に格納された電極が無くなった際、安全に作業を行うために電極格納装置を搬送する産業用ロボットが停止するまで電極格納装置に新たな電極を充填することができず、生産効率が悪くなってしまうという問題がある。

これを回避するために、電極格納装置を所定の位置に設置するとともに、当該電極格納装置に収容された電極を専用の搬送手段を用いて定置式の溶接ガンまで１つずつ搬送していくことが考えられる。

しかし、電極を専用の搬送手段にて搬送する際、定置式の溶接ガンのシャンク先端に搬送手段で搬送する電極を装着するためには、電極の開口部分を塞がないように搬送手段が電極を把持する必要があるが、特許文献１の電極格納装置の場合、収容通路における電極取出口に対応して位置する電極の周囲にスペースが無く、搬送手段にて電極をその開口部分を塞がないように把持することができないという問題がある。

また、基端側に溶接ガンのシャンク先端を外嵌合させる嵌合部が突出する所謂オステーパー型と呼ばれる電極を特許文献１の如き電極格納装置に収容する場合、収容通路における電極取出口に対応して位置する電極の嵌合部に溶接ガンのシャンク先端を外嵌合させようとすると、嵌合させる電極に隣合う電極にシャンク先端が接触してしまって電極を装着できないという問題もある。

すなわち、定置式のスポット溶接ガンや、或いは、オステーパー型電極用のスポット溶接ガンに対して電極を供給するために、シャンク先端との嵌合部分周辺に広いスペースを設けた状態で電極を１つずつ供給することができる電極供給装置が強く求められていた。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シャンクとの嵌合部分周辺に広いスペースを設けた状態で電極を１つずつ供給することができる電極供給装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、電極を格納する電極格納ユニットを所定の位置に設置するとともに、当該電極格納ユニットから電極を電極待機位置まで送り出した後、電極待機位置に位置する電極をその側方から把持するようにしたことを特徴とする。

具体的には、スポット溶接用電極を供給可能なスポット溶接用電極供給装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、所定の位置に設置され、複数の電極を格納可能な電極格納ユニットと、該電極格納ユニットから電極を順次取り出して電極待機位置まで送り出す電極送出ユニットと、上記電極待機位置の電極をスポット溶接ガンのシャンク先端が嵌合する嵌合凹部の開口部分を塞がない姿勢で把持可能な把持ユニットとを備えていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記電極格納ユニットは、上記嵌合凹部が同一方向に開口する状態で複数の電極を収容可能な電極収容部と、当該電極収容部に連通する電極取出口とを有する収容ケースを備え、上記電極送出ユニットは、中心線に沿って進退可能に構成され、前進した際、先端部が上記電極収容部の上記電極取出口に対応する位置に収容された上記電極の嵌合凹部に挿入されるスライド体と、該スライド体の中心線と直交する方向に伸縮可能なピストンロッドを有し、該ピストンロッドを伸長させた際、上記スライド体の先端部を挿入させた電極が上記電極取出口を通過するように上記スライド体を押圧する第１流体圧シリンダとを備えていることを特徴とする。

第３の発明では、第２の発明において、上記電極送出ユニットは、上記電極取出口を通過するとともに上記第１流体圧シリンダによってさらに押圧される電極を上記電極取出口から上記電極待機位置まで案内する凹条溝を有するガイド部材を備えていることを特徴とする。

第４の発明では、第２又は第３の発明において、上記電極送出ユニットは、上記ピストンロッドの伸長動作に連動して上記スライド体を前進させる一方、上記ピストンロッドの収縮動作に連動して上記スライド体を後退させるカム機構を備えていることを特徴とする。

第５の発明では、第４の発明において、上記カム機構は、上記スライド体の外周面に設けられ、当該スライド体の中心線と上記ピストンロッドの伸縮方向との両方と直交する方向に突出する突起と、上記ピストンロッドの収縮方向に行くにつれて次第に上記スライド体の前進方向に位置するよう傾斜して延び、上記突起をガイド可能に支持する溝形状又はスリット形状をなす第１ガイド穴とで構成されていることを特徴とする。

第６の発明では、第５の発明において、上記電極送出ユニットは、上記ピストンロッドを伸長させる際、上記ピストンロッドの伸長動作により上記スライド体に加わる力よりも小さな負荷を上記スライド体に対して上記ピストンロッドの収縮方向に発生させる一方、上記ピストンロッドを収縮させる際、上記ピストンロッドの収縮動作により上記スライド体に加わる力よりも小さな負荷を上記スライド体に対して上記ピストンロッドの伸長方向に発生させるブレーキ機構を備えていることを特徴とする。

第７の発明では、第１から第６のいずれか１つの発明において、上記把持ユニットは、筒中心線に沿ってブロック体を移動させる第２流体圧シリンダと、上記筒中心線に沿って延び、且つ、当該筒中心線を境に並設され、先端に互いに対向する掴み部を有する一対の爪部材と、当該両爪部材が互いに接近離間可能となるように上記両爪部材の基端側を回動可能に軸支する支持部材とを備え、上記爪部材の中途部には、当該爪部材の基端側に行くにつれてもう一方の爪部材に接近するように傾斜する溝形状又はスリット形状をなす第２ガイド穴が形成され、上記ブロック体には、上記各爪部材の第２ガイド穴にそれぞれ移動可能に嵌合するピンが突設され、上記両爪部材で上記電極待機位置の電極を把持する際、上記両爪部材の掴み部の間に上記電極が位置するようにし、且つ、上記ブロック体を一方側に移動させるとともに上記各第２ガイド穴が上記各ピンを一端側に案内することで上記両爪部材が互いに接近し、この接近動作により上記電極を把持するよう構成される一方、上記両爪部材で把持する電極を解放する際、上記ブロック体を他方側に移動させるとともに上記各第２ガイド穴が上記各ピンを他端側に案内することで上記両爪部材が互いに離間し、この離間動作により上記電極を解放するよう構成されていることを特徴とする。

第８の発明では、第１から第７のいずれか１つの発明において、上記スポット溶接ガンは、定置式であり、上記把持ユニットを上記スポット溶接ガンへの電極供給位置まで搬送する搬送ユニットを備えていることを特徴とする。

第９の発明では、第８の発明において、上記搬送ユニットには、上記スポット溶接ガンのシャンクに嵌合する電極を上記シャンクに対して捩ることにより上記シャンクから取り外すことが可能な電極取外ユニットがさらに取り付けられていることを特徴とする。

第１の発明では、電極待機位置において把持ユニットにて把持される電極の嵌合凹部の開口部分が開放しているので、例えば、把持ユニットを定置式スポット溶接ガンまで移動させることにより、把持ユニットに把持したままの状態で電極を溶接ガンのシャンク先端に装着することができたり、或いは、オステーパー型電極用のスポット溶接ガンのシャンク先端を電極待機位置に近づけることにより、他の電極に接触することなく電極をシャンク先端に装着させることができる。

第２の発明では、電極送出ユニットによる収容ケースから電極を取り出す動作をスライド体の前進動作と第１流体圧シリンダによるピストンロッドの伸長動作との２種類のシンプルな動作のみで行えるようになる。したがって、電極送出ユニットの構造がシンプルなものになり、装置の故障の発生を抑制することができる。

第３の発明では、電極送出ユニットにおいて収容ケースから電極を取り出すピストンロッドの伸長動作を利用して収容ケースから取り出された電極を電極待機位置まで送り出すことができるようになる。したがって、収容ケースから取り出した電極を電極待機位置まで送り出すためだけの設備を別途用意する必要が無くなり、コストを抑えた構造にすることができる。

第４の発明では、ピストンロッドの伸縮動作によってスライド体の進退動作が行われるようになるので、スライド体にその中心線に沿った進退動作を行わせるためだけの設備を別途用意する必要が無くなり、さらにコストを抑えた構造にすることができる。

第５の発明では、スライド体が元位置の状態においてピストンロッドが伸長すると、突起が第１ガイド穴の一方の端部から他方の端部まで案内されることによってスライド体が前進してその先端部が電極取出口に対応する電極の嵌合凹部に挿入される。そして、ピストンロッドをさらに伸長させると、突起が第１ガイド穴の他方の端部で維持された状態になってスライド体がピストンロッドの伸長方向に移動し、それに伴って電極が電極取出口を通過してガイド部材に案内されながら電極待機位置まで送り出される。その後、電極が電極待機位置に位置する状態でピストンロッドが収縮すると、突起が第１ガイド穴の他方の端部から一方の端部まで案内されることによってスライド体が後退してその先端部が電極の嵌合凹部から外れる。そして、ピストンロッドをさらに収縮させると、突起が第１ガイド穴の一方の端部で維持された状態になってスライド体がピストンロッドの収縮方向に移動して元位置に戻る。このように、第１流体圧シリンダにおけるピストンロッドの伸縮動作だけで収容ケースに収容された各電極を電極待機位置まで順次移動させることができるようになり、シンプルで低コストな設備にすることができる。

第６の発明では、突起が第１ガイド穴の一方の端部に位置する状態でピストンロッドが伸長する場合には、ブレーキ機構によってスライド体に掛かる負荷により、スライド体がピストンロッドと共に当該ピストンロッドの伸長方向に移動することなく突起が第１ガイド穴にスムーズに案内されてスライド体が前進するようになる。一方、突起が第１ガイド穴の他方の端部に位置する状態でピストンロッドが収縮する場合には、ブレーキ機構によってスライド体に掛かる負荷により、スライド体がピストンロッドと共に当該ピストンロッドの収縮方向に移動することなく突起が第１ガイド穴にスムーズに案内されてスライド体が後退するようになる。このように、ピストンロッドの伸縮動作によってスライド体の進退動作がスムーズに行われるようにすることができる。

第７の発明では、第２流体圧シリンダによってブロック体を一方側に移動させると、両爪部材の掴み部が互いに離間するので、電極に把持ユニットを近づけるときや把持ユニットに電極を近づけるときに、両爪部材の掴み部の間に電極を誘い込み易くなる。したがって、把持作業時の把持ユニット及び電極送出ユニットの速度を上げることができるようになり、電極の把持動作に掛かる時間を短くすることができる。一方、ブロック体を他方側に移動させると、両爪部材の掴み部が互いに接近するとともに当該両掴み部によって電極が強固に固定されるようになるので、把持ユニットから電極が不意に脱落してしまうといったことを確実に防ぐことができる。

第８の発明では、電極格納ユニットが所定の位置に設置されているので、電極格納ユニットに格納されている電極が電極交換作業を繰り返すことにより無くなっても、作業者は把持ユニットが搬送ユニットにて定置式スポット溶接ガンと電極格納ユニットとの間を移動する間に電極格納ユニットに電極を充填する作業を行うことができるようになる。したがって、作業者は把持ユニットが動いていない領域において電極の充填作業を行えるので、安全に作業を行うことができる。また、作業者は把持ユニットが定置式スポット溶接ガンに電極を供給しているときに電極の充填作業を行えるので、電極の充填作業を理由に生産ラインを停止させる必要が無く、生産効率の良いスポット溶接用電極供給装置にすることができる。

第９の発明では、搬送ユニットによって定置式スポット溶接ガンに電極を把持する把持ユニットを近づけるとき、定置式スポット溶接ガンに電極取外ユニットも近づくようになる。したがって、電極取外ユニットにて定置式スポット溶接ガンから電極を取り外した直後に把持ユニットに把持する電極を定置式スポット溶接ガンに供給できるようになり、電極の交換作業を効率良く行うことができる。

本発明の実施形態１に係るスポット溶接用電極供給装置の斜視図である。 電極格納ユニットを電極送出ユニットから取り外した状態を示す図１相当図である。 本発明の実施形態１に係る電極格納ユニットの斜視図である。 本発明の実施形態１に係る電極格納ユニット及び電極送出ユニットの斜視図である。 本発明の実施形態１に係る把持ユニットの斜視図である。 図４のVI−VI線における断面図であり、電極送出ユニットにより電極を電極格納ユニットから取り出す直前の状態を示す図である。 図６の後、電極送出ユニットにより電極を電極格納ユニットから取り出している途中の状態を示す図である。 図７の後、電極送出ユニットにより電極を電極格納ユニットから取り出した直後の状態を示す図である。 図８の後、搬送ユニットにより把持ユニットを定置式スポット溶接ガンへと搬送する直前の状態を示す図である。 本発明の実施形態２に係る図３相当図である。 本発明の実施形態２に係る図４相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係るスポット溶接用電極供給装置１を示す。この電極供給装置１は、自動車生産ラインに配置され、定置式のスポット溶接ガンＧのシャンクＧ１に電極１０を供給可能になっている。

電極供給装置１は、複数の電極１０を格納可能な電極格納ユニット２と、生産ラインの側方に配置され、図示しない支柱に固定された電極送出ユニット３と、産業用ロボットＡのアーム先端Ａ１に取り付けられた電極取外ユニット４と、該電極取外ユニット４の両側面に取り付けられた一対の把持ユニット５とを備え、電極格納ユニット２は、図２に示すように、電極送出ユニット３に着脱可能に取り付けられるようになっている。

電極格納ユニット２は、図３に示すように、水平方向に直線状に延びる略角筒状の収容ケース２１を備え、該収容ケース２１は、上方に開放する断面Ｕ字状のケース本体２２と、該ケース本体２２の上方の開放部分を塞ぐカバー部材２３とを有している。

ケース本体２２の内側部分は、電極１０を複数収容可能な直線状の収容通路Ｒ１（電極収容部）になっていて、当該収容通路Ｒ１の一端には、収容通路Ｒ１に連通する電極取出口２０が設けられている。

収容通路Ｒ１は、電極１０をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、シャンクＧ１先端に嵌合する嵌合凹部１０ａが同一方向に開口するように複数並設した状態で収容可能になっている。

ケース本体２２の一方の側壁の電極取出口２０側には、収容通路Ｒ１に連通する長方形状の開口部２２ａが形成されている。

一方、ケース本体２２の他方の側壁の上下方向中途部には、ケース本体２２の長手方向に沿って直線状に延びるスリット２２ｂが形成され、該スリット２２ｂは、収容通路Ｒ１に連通している。

カバー部材２３の長手方向の寸法は、ケース本体２２の長手方向の寸法より短くなっていて、ケース本体２２の長手方向一端側は、上方に開放して上記電極取出口２０に連続するシャンク出入口２３ａとなっている。

ケース本体２２の一方の側壁の外側で、且つ、上記開口部２２ａに対応する位置には、ケース本体２２の長手方向に沿って延びるレバー部材２４が配設されている。

レバー部材２４は、その中途部に設けられた上下方向に延びる図示しない揺動軸周りに揺動可能になっていて、一方側に揺動すると、レバー部材２４の先端側が開口部２２ａを介して収容通路Ｒ１に進入するようになっている。

ケース本体２２の一方の側壁とレバー部材２４との間には、図示しないコイルバネが配設され、当該コイルバネの付勢力によってレバー部材２４は一方側に揺動するようになっている。

そして、レバー部材２４は、図示しないコイルバネの付勢力によって一方側に揺動すると、先端側が開口部２２ａを介して収容通路Ｒ１へと進入して電極取出口２０の一部を遮る一方、図示しないコイルバネの付勢力に抗して他方側に揺動すると、先端側が収容通路Ｒ１から離間して電極取出口２０を開放するようになっている。

収容ケース２１の長手方向他端には、収容通路Ｒ１の延長方向に沿って延びる押圧機構２５が取り付けられている。

該押圧機構２５は、図示しないコイルバネにより収容通路Ｒ１に収容された状態の１つ又は複数の電極１０を電極取出口２０側に押圧するようになっていて、電極取出口２０から収容通路Ｒ１に収容された各電極１０のうちの１つを取り出すと、収容通路Ｒ１の残りの各電極１０を電極取出口２０側へと移動させるようになっている。

電極送出ユニット３は、図２に示すように、断面Ｕ字状の取付ブラケット３１を備え、該取付ブラケット３１は、前方及び後方と一方の側方とに開放された取付空間Ｓ１を有している。

取付ブラケット３１は、電極格納ユニット２を一方の側方から取付空間Ｓ１に挿入するとともに一対のインデックスプランジャＰ１によって電極格納ユニット２を固定可能になっている。

取付ブラケット３１の前方下部には、図４に示すように、当該取付ブラケット３１に固定された電極格納ユニット２の電極取出口２０に対応するブロック形状をなすガイド部材３０が固定されている。

ガイド部材３０の上面には、電極格納ユニット２の長手方向に沿って延び、且つ、断面形状が電極１０の先端側の形状に対応する凹条溝３０ａが形成され、該凹条溝３０ａにおける電極取出口２０から最も離れた領域が本発明の電極待機位置Ｗ１を構成している。

取付ブラケット３１の上部には、前面及び裏面が電極格納ユニット２の長手方向に向く矩形板状のベースプレート３２が固定され、該ベースプレート３２の中央には、図６乃至図９に示すように、電極格納ユニット２の長手方向に沿って貫通する第１貫通孔３２ａと第２貫通孔３２ｂとが上下に並んで形成されている。

ベースプレート３２裏面の下部には、図４に示すように、筒中心線が電極格納ユニット２の長手方向に沿って延びる第１エアシリンダ３３（第１流体圧シリンダ）が固定され、該第１エアシリンダ３３の第１ピストンロッド３３ａは、第２貫通孔３２ｂを通過するとともにベースプレート３２の前面側に伸縮可能に延びている。

ベースプレート３２前面の上部には、筒状ストッパ３４ａが第１貫通孔３２ａに対応するように固定され、ベースプレート３２前面における筒状ストッパ３４ａの両隣りには、第１ピストンロッド３３ａと同方向に延びる一対の断面円形状をなす細棒状のガイド棒３４ｂが設けられている。

該両ガイド棒３４ｂの先端には、当該両ガイド棒を連結する連結部材３４ｃが固定され、該連結部材３４ｃの中央には、頭側が両ガイド棒３４ｂの間に飛び出すように締結ボルト３４ｄが取り付けられている。

ベースプレート３２と連結部材３４ｃとの間には、両ガイド棒３４ｂに跨る移動ブロック３４ｅが設けられ、該移動ブロック３４ｅは、筒状ストッパ３４ａと締結ボルト３４ｄとの間を両ガイド棒３４ｂに案内されて移動するようになっている。

移動ブロック３４ｅの中央には、上下に貫通するスライド孔３４ｆが形成され、該スライド孔３４ｆには、丸棒状をなすスライド体３５が上下方向に進退可能に嵌挿されている。

該スライド体３５は、外周面がテーパ形状をなす先端部が下方に位置する姿勢となっていて、図６に示すように、電極格納ユニット２のシャンク出入口２３ａの上方に位置するときが元位置となっている。

また、スライド体３５の中途部における外周面には、当該スライド体３５の中心線と第１ピストンロッド３３ａの伸縮方向との両方と直交する方向に突出する突起３５ａが中心線を挟んで一対設けられている。

移動ブロック３４ｅの下方には、ベースプレート３２側に開放する断面Ｕ字状をなすとともに下方に向かって延びるガイドプレート３５ｂがスライド体３５を囲うように移動ブロック３４ｅの下面に固定され、ガイドプレート３５ｂの各側壁には、スライド体３５が上下方向に前進又は後退する際、スライド体３５に設けられた各突起３５ａを案内する上下方向に延びるスリット形状の内側ガイド穴３５ｃが形成されている。

また、移動ブロック３４ｅの下方には、ガイドプレート３５ｂを囲う上下に短い角筒状をなすカム部材３６が配設され、該カム部材３６は、第１ピストンロッド３３ａの先端に固定されている。

カム部材３６におけるガイドプレート３５ｂの各内側ガイド穴３５ｃに対応する位置には、第１ピストンロッド３３ａの収縮方向に行くにつれて次第にスライド体３５の前進方向に位置するように直線状に傾斜して延びるスリット形状の外側ガイド穴３６ａ（第１ガイド穴）が一対形成され、該各外側ガイド穴３６ａは、各内側ガイド穴３５ｃを通過した各突起３５ａをガイド可能に支持している。

スライド体３５に設けられた各突起３５ａとカム部材３６における各外側ガイド穴３６ａは本発明のカム機構１２を構成しており、該カム機構１２は、第１ピストンロッド３３ａの伸長動作に連動してスライド体３５を前進させる一方、第１ピストンロッド３３ａの収縮動作に連動してスライド体３５を後退させるようになっている。

カム機構１２の動作を具体的に説明すると、図６及び図７に示すように、スライド体３５が元位置の状態において第１エアシリンダ３３の第１ピストンロッド３３ａが伸長すると、各突起３５ａが各内側ガイド穴３５ｃに案内されながら各外側ガイド穴３６ａの一方の端部から他方の端部まで案内されることによってスライド体３５が前進してその先端部が収容ケース２１における収容通路Ｒ１の電極取出口２０に対応する位置に収容された電極１０の嵌合凹部１０ａに挿入されるようになっている。

スライド体３５の先端部が嵌合凹部１０ａに挿入された状態で第１ピストンロッド３３ａをさらに伸長させると、図８に示すように、各突起３５ａが各外側ガイド穴３６ａの他方の端部で維持された状態になってスライド体３５の先端部を挿入させた電極１０が電極取出口２０を通過するように第１ピストンロッド３３ａがスライド体３５を押圧するようになっている。そして、移動ブロック３４ｅが締結ボルト３４ｄに接触するまで両ガイド棒３４ｂによって案内されるに伴ってスライド体３５が第１ピストンロッド３３ａの伸長方向に移動し、それにより、電極１０が電極取出口２０を通過してガイド部材３０に案内されながら電極待機位置Ｗ１まで送り出すようになっている。

さらに、電極１０が電極待機位置Ｗ１に位置する状態で第１ピストンロッド３３ａが収縮すると、図９に示すように、各突起３５ａが各内側ガイド穴３５ｃに案内されながら各外側ガイド穴３６ａの他方の端部から一方の端部まで案内されることによってスライド体３５が後退してその先端部が電極１０の嵌合凹部１０ａから外れるようになっている。

そして、第１ピストンロッド３３ａをさらに収縮させると、各突起３５ａが各外側ガイド穴３６ａの一方の端部で維持された状態になって第１ピストンロッド３３ａがスライド体３５を引っ張るようになり、移動ブロック３４ｅが筒状ストッパ３４ａに接触するまで両ガイド棒３４ｂによって案内されるのに伴ってスライド体３５が第１ピストンロッド３３ａの収縮方向に移動して元位置に戻るようになっている。

その後、第１エアシリンダ３３の第１ピストンロッド３３ａの伸縮動作を繰り返すことにより、電極格納ユニット２から電極１０を順次取り出して電極待機位置Ｗ１まで送り出されるようになっている。

ベースプレート３２裏面の上部には、筒中心線が電極格納ユニット２の長手方向に沿って延びるエア式のクッションシリンダ３７（ブレーキ機構）が固定されている。

該クッションシリンダ３７のロッド部３７ａは、第１貫通孔３２ａ及び筒状ストッパ３４ａを通過するとともにベースプレート３２の前面側に伸縮可能に延びていて、その先端は、移動ブロック３４ｅに固定されている。

そして、クッションシリンダ３７は、第１エアシリンダ３３の第１ピストンロッド３３ａを伸長させる際、当該第１ピストンロッド３３ａの伸長動作によりスライド体３５に加わる力よりも小さな負荷をスライド体３５に対して移動ブロック３４ｅを介して第１ピストンロッド３３ａの収縮方向に発生させる一方、第１エアシリンダ３３の第１ピストンロッド３３ａを収縮させる際、当該第１ピストンロッド３３ａの収縮動作によりスライド体３５に加わる力よりも小さな負荷をスライド体３５に対して移動ブロック３４ｅを介して第１ピストンロッド３３ａの伸長方向に発生させるよう構成されている。したがって、各突起３５ａが各外側ガイド穴３６ａの一方の端部に位置する状態で第１ピストンロッド３３ａが伸長する場合には、クッションシリンダ３７によってスライド体３５に掛かる負荷により、スライド体３５が第１ピストンロッド３３ａと共に当該第１ピストンロッド３３ａの伸長方向に移動することなく各突起３５ａが各外側ガイド穴３６ａにスムーズに案内されてスライド体３５が前進するようになる。一方、各突起３５ａが外側ガイド穴３６ａの他方の端部に位置する状態で第１ピストンロッド３３ａが収縮する場合には、クッションシリンダ３７によってスライド体３５に掛かる負荷により、スライド体３５が第１ピストンロッド３３ａと共に当該第１ピストンロッド３３ａの収縮方向に移動することなく各突起３５ａが外側ガイド穴３６ａにスムーズに案内されてスライド体３５が後退するようになる。このように、クッションシリンダ３７を設けることによって第１ピストンロッド３３ａの伸縮動作によるスライド体３５の進退動作がスムーズに行われる。

把持ユニット５は、図１及び図５に示すように、前面及び裏面が電極取外ユニット４の前後方向に向く略矩形板状の支持部材５１を備え、該支持部材５１には、当該支持部材５１の前面に開口するとともに当該支持部材５１の幅方向に幅広な収容凹部５１ａが形成されている。

支持部材５１裏面の中央には、第２エアシリンダ５２（第２流体圧シリンダ）が固定され、該第２エアシリンダ５２の第２ピストンロッド５２ａは、支持部材５１の裏面に形成された収容凹部５１ａに連通する図示しない連通孔を通過するとともに支持部材５１の前面側に伸縮可能に延びている。

第２ピストンロッド５２ａの先端には、支持部材５１の幅方向と同方向に延びるブロック体５３の中央部分が固定され、ブロック体５３は、第２エアシリンダ５２の筒中心線Ｃ１に沿って移動するようになっている。

支持部材５１の前面側には、筒中心線Ｃ１に沿って延びる一対の爪部材５４が配設され、該両爪部材５４は、筒中心線Ｃ１を境に並設されている。

両爪部材５４の先端側の互いに対向する面には、平面視で略Ｖ字状に窪む形状をなす掴み部５４ａが形成されている。

一方、各爪部材５４の基端側は、支持部材５１の収容凹部５１ａに収容されていて、支持部材５１は、両爪部材５４が互いに接近離間可能となるように両爪部材５４の基端側を回動軸５４ｂによって回動可能に軸支している。

爪部材５４の中途部には、もう一方の爪部材５４側とその反対側とに開口する中空部５４ｃが形成され、各爪部材５４の中空部５４ｃには、ブロック体５３の各端部が入り込むようになっている。

爪部材５４の中途部におけるブロック体５３の端部を境に離間する各壁部分には、基端側に行くにつれてもう一方の爪部材に接近するように直線状に傾斜して延びるスリット形状の開閉用ガイド穴５４ｄ（第２ガイド穴）がそれぞれ形成されている。

一方、ブロック体５３の各端部には、第２ピストンロッド５２ａの伸縮方向とブロック体５３の長手方向との両方と交差する方向に延びるピン５３ａがブロック体５３を貫通するようにそれぞれ取り付けられ、ピン５３ａにおけるブロック体５３から飛び出す各端部が各開閉用ガイド穴５４ｄにそれぞれ移動可能に嵌合している。

そして、図６乃至図９に示すように、両爪部材５４で電極待機位置Ｗ１の電極１０を把持する際、両爪部材５４の掴み部５４ａの間に電極１０が位置するようにし、且つ、ブロック体５３を一方側に移動させるとともに各爪部材５４の各開閉用ガイド穴５４ｄがピン５３ａを一端側に案内することで両爪部材５４が互いに接近し、この接近動作により電極１０を嵌合凹部１０ａの開口部分を塞がない姿勢で把持するよう構成されている。一方、両爪部材５４で把持する電極１０を解放する際、ブロック体５３を他方側に移動させるとともに各爪部材５４の各開閉用ガイド穴５４ｄがピン５３ａを他端側に案内することで両爪部材５４が互いに離間し、この離間動作により電極１０を解放するよう構成されている。

電極取外ユニット４は、図１及び図２に示すように、平面視で略矩形状をなす厚みを有する板状のケーシング４１を備え、該ケーシング４１前側の幅方向一側には、平面視で略矩形状をなす上側開口孔４１ａ及び下側開口孔４１ｂが形成されている。

ケーシング４１後側の幅方向他側には、第３エアシリンダ４２が取り付けられている。

ケーシング４１内部における上側開口孔４１ａ及び下側開口孔４１ｂの間には、第３エアシリンダ４２の伸縮動作によって正逆回転可能な回転中心が上下方向に延びる略ドーナツ形状の回転体４３が取り付けられ、該回転体４３の中心に溶接ガンＧのシャンクＧ１に嵌合する電極１０を配置するとともに回転体４３を回転させてシャンクＧ１に対して捩ることにより電極１０がシャンクＧ１から外れるようになっている。

産業用ロボットＡは、一般的な６軸垂直多関節型のロボットであり、把持ユニット５を定置式スポット溶接ガンＧの電極供給位置Ｘ１まで搬送するようになっている。

次に、本発明の実施形態１に係る電極供給装置１を用いた定置式スポット溶接ガンＧへの電極１０の供給作業について詳述する。

まず、図１の一方の把持ユニット５のように両爪部材５４を互いに離間させた状態において、産業用ロボットＡを作動させて電極取外ユニット４及び一対の把持ユニット５を電極送出ユニット３の電極待機位置Ｗ１にまで移動させ、図６に示すように、把持ユニット５における両爪部材５４の掴み部５４ａの間に電極待機位置Ｗ１が位置するようにする。

次に、電極送出ユニット３の第１エアシリンダ３３を作動させて第１ピストンロッド３３ａを伸長させる。すると、カム部材３６が第１ピストンロッド３３ａによってその伸長方向に押圧されるがクッションシリンダ３７が第１ピストンロッド３３ａの収縮方向に負荷を加えるので、各突起３５ａが各外側ガイド穴３６ａの一方の端部から他方の端部までスムーズに案内され、それに伴って、図７に示すように、スライド体３５が前進してその先端部が収容ケース２１における収容通路Ｒ１の電極取出口２０に対応する位置に収容された電極１０の嵌合凹部１０ａに挿入される。

次いで、第１ピストンロッド３３ａは、スライド体３５の先端部が電極１０の嵌合凹部１０ａに挿入された状態でさらに伸長しようとするので、各突起３５ａが各外側ガイド穴３６ａの他方の端部で維持された状態になった後、移動ブロック３４ｅが締結ボルト３４ｄに接触するまで両ガイド棒３４ｂによって案内され、それに伴って、スライド体３５が第１ピストンロッド３３ａの伸長方向に移動する。すると、スライド体３５の移動に伴う電極１０の移動により、電極格納ユニット２のレバー部材２４が図示しないコイルバネの付勢力に抗して他方側に揺動して電極取出口２０が開放し、電極１０が電極取出口２０を通過してガイド部材３０に案内されながら電極待機位置Ｗ１まで送り出される。

電極１０が電極取出口２０を通過すると、収容通路Ｒ１に並設されたその他の複数の電極１０が押圧機構２５によって押圧されて収容通路Ｒ１の一端側に移動する。

そして、レバー部材２４が図示しないコイルバネの付勢力によって一方側に揺動することによりレバー部材２４の先端部分が電極取出口２０の一部を遮って次の電極１０の取り出しが可能な状態になる。

しかる後、電極待機位置Ｗ１に電極１０が到達すると、把持ユニット５の第２エアシリンダ５２のブロック体５３を移動させる。すると、両爪部材５４が互いに接近するように回動して両掴み部５４ａによって電極待機位置Ｗ１の電極１０が把持される。

そして、電極送出ユニット３の第１エアシリンダ３３を作動させて第１ピストンロッド３３ａを収縮させる。すると、カム部材３６が第１ピストンロッド３３ａによってその収縮方向に引っ張られるがクッションシリンダ３７が第１ピストンロッド３３ａの伸長方向に負荷を加えるので、各突起３５ａが各外側ガイド穴３６ａの他方の端部から一方の端部までスムーズに案内され、それに伴って、図９に示すように、スライド体３５が後退してその先端部が電極待機位置Ｗ１に位置する電極１０の嵌合凹部１０ａから外れる。

その後、第１ピストンロッド３３ａは、さらに収縮しようとするので、各突起３５ａが各外側ガイド穴３６ａの一方の端部で維持された状態になった後、移動ブロック３４ｅが筒状ストッパ３４ａに接触するまで両ガイド棒３４ｂによって案内され、それに伴って、スライド体３５が第１ピストンロッド３３ａの収縮方向に移動して元位置に戻る。

電極待機位置Ｗ１において電極１０を把持ユニット５が把持すると、図１に示すように、産業用ロボットＡは電極取外ユニット４及び一対の把持ユニット５を定置式スポット溶接ガンＧまで搬送する。

そして、電極取外ユニット４の回転体４３を定置式スポット溶接ガンＧのシャンクＧ１に装着された電極１０に接近させた後、回転体４３の中心に電極１０を配置して回転体４３を回転させることによってシャンクＧ１に嵌合する電極１０を捩ってシャンクＧ１から外す。

その後、把持ユニット５が把持する電極１０を電極供給位置Ｘ１まで移動させ、電極１０の嵌合凹部１０ａにシャンクＧ１を嵌合させることにより電極１０の交換が終了する。

以上より、本発明の実施形態１によると、電極待機位置Ｗ１において把持ユニット５にて把持される電極１０の嵌合凹部１０ａの開口部分が開放しているので、把持ユニット５を定置式スポット溶接ガンＧまで移動させることにより、把持ユニット５に把持したままの状態で電極１０を溶接ガンＧのシャンクＧ１に装着することができる。

また、電極格納ユニット２が所定の位置に設置されているので、電極格納ユニット２に格納されている電極１０が電極交換作業を繰り返すことにより無くなっても、作業者は把持ユニット５が産業用ロボットＡにて定置式スポット溶接ガンＧと電極格納ユニット２との間を移動する間に電極格納ユニット２に電極１０を充填する作業を行うことができるようになる。したがって、作業者は把持ユニット５が動いていない領域において電極１０の充填作業を行えるので、安全に作業を行うことができる。また、作業者は把持ユニット５が定置式スポット溶接ガンＧに電極１０を供給しているときに電極１０の充填作業を行えるので、電極１０の充填作業を理由に生産ラインを停止させる必要が無く、生産効率の良いスポット溶接用電極供給装置１にすることができる。

また、電極送出ユニット３による収容ケース２１から電極１０を取り出す動作をスライド体３５の前進動作と第１エアシリンダ３３による第１ピストンロッド３３ａの伸長動作との２種類のシンプルな動作のみで行えるようになる。したがって、電極送出ユニット３の構造がシンプルなものになり、装置の故障の発生を抑制することができる。

また、電極送出ユニット３において収容ケース２１から電極１０を取り出す第１ピストンロッド３３ａの伸長動作を利用して収容ケース２１から取り出された電極１０を電極待機位置Ｗ１まで送り出すことができるようになる。したがって、収容ケース２１から取り出した電極１０を電極待機位置Ｗ１まで送り出すためだけの設備を別途用意する必要が無くなり、コストを抑えた構造にすることができる。

また、第１エアシリンダ３３の第１ピストンロッド３３ａの伸縮動作によってスライド体３５の進退動作が行われるようになるので、スライド体３５にその中心線に沿った進退動作を行わせるためだけの設備を別途用意する必要が無くなり、さらにコストを抑えた構造にすることができる。

また、第１エアシリンダ３３における第１ピストンロッド３３ａの伸縮動作だけで収容ケース２１に収容された各電極１０を電極待機位置Ｗ１まで順次移動させることができるようになり、シンプルで低コストな設備にすることができる。

また、把持ユニット５において、第２エアシリンダ５２によってブロック体５３を一方側に移動させると、両爪部材５４の掴み部５４ａが互いに離間するので、電極１０に把持ユニット５を近づけるときや把持ユニット５に電極１０を近づけるときに、両爪部材５４の掴み部５４ａの間に電極１０を誘い込み易くなる。したがって、把持作業時の把持ユニット５及び電極送出ユニット３の速度を上げることができるようになり、電極１０の把持動作に掛かる時間を短くすることができる。一方、ブロック体５３を他方側に移動させると、両爪部材５４の掴み部５４ａが互いに接近するとともに当該両掴み部５４ａによって電極１０が強固に固定されるようになるので、把持ユニット５から電極１０が不意に脱落してしまうといったことを確実に防ぐことができる。

また、産業用ロボットＡのアーム先端Ａ１には、把持ユニット５だけでなく電極取外ユニット４も取り付けられているので、産業用ロボットＡによって定置式スポット溶接ガンＧに電極１０を把持する把持ユニット５を近づけるとき、電極取外ユニット４も近づくようになる。したがって、電極取外ユニット４にて定置式スポット溶接ガンＧから電極１０を取り外した直後に把持ユニット５に把持する電極１０を定置式スポット溶接ガンＧに供給できるようになり、電極１０の交換作業を効率良く行うことができる。

尚、本発明の実施形態１では、把持ユニット５を搬送する搬送ユニットとして産業用ロボットＡを用いているが、これに限らず、その他の種類の搬送機を用いて搬送してもよい。

また、本発明の実施形態１では、把持ユニット５の爪部材５４に形成された開閉用ガイド穴５４ｄがスリット形状をなしているが、溝形状であってもよい。

《発明の実施形態２》
図１０及び図１１は、本発明の実施形態２に係る電極供給装置１の電極格納ユニット２及び電極送出ユニット３を示す。この実施形態２では、電極格納ユニット２における収容ケース２１がオステーパー型電極１０に対応する形状になっている点と、電極送出ユニット３におけるクッションシリンダ３７が第１エアシリンダ３３と取付ブラケット３１との間に位置する構造になっている点と、ガイド部材３０に把持ユニット６が設けられている点とが実施形態１と異なるだけでその他の各機構の動作等は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。

実施形態２のオステーパー型電極１０の基端側には、当該電極１０の先端側よりも外径が小さい円筒状をなす嵌合部１０ｂがその筒中心線が電極１０の中心軸に一致するように設けられ、スポット溶接ガンＧのシャンクＧ１が嵌合部１０ｂに外嵌合することにより電極１０がシャンクＧ１に装着されるようになっている。

実施形態２のガイド部材３０上部の側方には、互いに対向するとともに上記ガイド部材３０の延長方向に沿って延びる一対のガイド壁３０ｂが設けられている。

一方のガイド壁３０ｂの内面には、ガイド部材３０によって案内される電極１０の側面を他方のガイド壁３０ｂの内面に押し付けて電極１０をその嵌合部１０ｂ周辺に広いスペースを設けた状態で保持する複数のクッションピン３０ｃが設けられ、両ガイド壁３０ｂ及びクッションピン３０ｃが本発明の把持ユニット６を構成している。

尚、本発明の実施形態２に係る電極供給装置１を用いたスポット溶接ガンＧへのオステーパー型電極１０の供給時における電極送出ユニット３の動作は、電極待機位置Ｗ１における電極１０の把持の仕方が異なるだけであってその他は実施形態１と同じであるので、詳細な説明を省略する。

以上より、本発明の実施形態２によると、電極待機位置Ｗ１において把持ユニット６にて把持される電極１０の嵌合凹部１０ａの開口部分が開放しているので、オステーパー型電極１０用のスポット溶接ガンＧのシャンクＧ１を電極待機位置Ｗ１に近づけることにより、他の電極１０に接触することなく電極１０をシャンクＧ１に装着させることができる。

尚、本発明の実施形態１，２では、スライド体３５の進退動作を突起３５ａ及び外側ガイド穴３６ａからなるカム機構１２により動作させているが、その他の種類のカム機構により動作させるようにしてもよい。

また、本発明の実施形態１，２では、カム機構１２の外側ガイド穴３６ａがスリット形状であるが、溝形状であってもよい。

また、本発明の実施形態１，２では、流体圧シリンダとして第１エアシリンダ３３及び第２エアシリンダ５２を用いているが、これに限らず、流体圧シリンダとして油圧式のシリンダを用いてもよい。

本発明は、例えば、工場等で使用するスポット溶接ガンの電極を交換する際に、電極を供給可能なスポット溶接用電極供給装置に適している。

１ スポット溶接用電極格納装置
２ 電極格納ユニット
３ 電極送出ユニット
４ 電極取外ユニット
５ 把持ユニット
６ 把持ユニット
１０ 電極
１０ａ 嵌合凹部
１２ カム機構
２０ 電極取出口
２１ 収容ケース
３０ ガイド部材
３０ａ 凹条溝
３３ 第１エアシリンダ（第１流体圧シリンダ）
３３ａ 第１ピストンロッド
３５ スライド体
３５ａ 突起
３６ａ 外側ガイド穴（第１ガイド穴）
３７ クッションシリンダ（ブレーキ機構）
５２ 第２エアシリンダ（第２流体圧シリンダ）
５３ ブロック体
５３ａ ピン
５４ 爪部材
５４ａ 掴み部
５４ｄ 開閉用ガイド穴（第２ガイド穴）
Ａ 産業用ロボット（搬送ユニット）
Ｇ 定置式スポット溶接ガン
Ｇ１ シャンク
Ｒ１ 収容通路（電極収容部）
Ｗ１ 電極待機位置
Ｘ１ 電極供給位置

Claims (9)

1. スポット溶接用電極を供給可能なスポット溶接用電極供給装置であって、
   所定の位置に設置され、複数の電極を格納可能な電極格納ユニットと、
   該電極格納ユニットから電極を順次取り出して電極待機位置まで送り出す電極送出ユニットと、
   上記電極待機位置の電極をスポット溶接ガンのシャンク先端が嵌合する嵌合凹部の開口部分を塞がない姿勢で把持可能な把持ユニットとを備えていることを特徴とするスポット溶接用電極供給装置。
2. 請求項１に記載のスポット溶接用電極供給装置において、
   上記電極格納ユニットは、上記嵌合凹部が同一方向に開口する状態で複数の電極を収容可能な電極収容部と、当該電極収容部に連通する電極取出口とを有する収容ケースを備え、
   上記電極送出ユニットは、中心線に沿って進退可能に構成され、前進した際、先端部が上記電極収容部の上記電極取出口に対応する位置に収容された上記電極の嵌合凹部に挿入されるスライド体と、
   該スライド体の中心線と直交する方向に伸縮可能なピストンロッドを有し、該ピストンロッドを伸長させた際、上記スライド体の先端部を挿入させた電極が上記電極取出口を通過するように上記スライド体を押圧する第１流体圧シリンダとを備えていることを特徴とするスポット溶接用電極供給装置。
3. 請求項２に記載のスポット溶接用電極供給装置において、
   上記電極送出ユニットは、上記電極取出口を通過するとともに上記第１流体圧シリンダによってさらに押圧される電極を上記電極取出口から上記電極待機位置まで案内する凹条溝を有するガイド部材を備えていることを特徴とするスポット溶接用電極供給装置。
4. 請求項２又は３に記載のスポット溶接用電極供給装置において、
   上記電極送出ユニットは、上記ピストンロッドの伸長動作に連動して上記スライド体を前進させる一方、上記ピストンロッドの収縮動作に連動して上記スライド体を後退させるカム機構を備えていることを特徴とするスポット溶接用電極供給装置。
5. 請求項４に記載のスポット溶接用電極供給装置において、
   上記カム機構は、上記スライド体の外周面に設けられ、当該スライド体の中心線と上記ピストンロッドの伸縮方向との両方と直交する方向に突出する突起と、上記ピストンロッドの収縮方向に行くにつれて次第に上記スライド体の前進方向に位置するよう傾斜して延び、上記突起をガイド可能に支持する溝形状又はスリット形状をなす第１ガイド穴とで構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極供給装置。
6. 請求項５に記載のスポット溶接用電極供給装置において、
   上記電極送出ユニットは、上記ピストンロッドを伸長させる際、上記ピストンロッドの伸長動作により上記スライド体に加わる力よりも小さな負荷を上記スライド体に対して上記ピストンロッドの収縮方向に発生させる一方、上記ピストンロッドを収縮させる際、上記ピストンロッドの収縮動作により上記スライド体に加わる力よりも小さな負荷を上記スライド体に対して上記ピストンロッドの伸長方向に発生させるブレーキ機構を備えていることを特徴とするスポット溶接用電極供給装置。
7. 請求項１から６に記載のスポット溶接用電極供給装置において、
   上記把持ユニットは、筒中心線に沿ってブロック体を移動させる第２流体圧シリンダと、上記筒中心線に沿って延び、且つ、当該筒中心線を境に並設され、先端に互いに対向する掴み部を有する一対の爪部材と、当該両爪部材が互いに接近離間可能となるように上記両爪部材の基端側を回動可能に軸支する支持部材とを備え、
   上記爪部材の中途部には、当該爪部材の基端側に行くにつれてもう一方の爪部材に接近するように傾斜する溝形状又はスリット形状をなす第２ガイド穴が形成され、
   上記ブロック体には、上記各爪部材の第２ガイド穴にそれぞれ移動可能に嵌合するピンが突設され、
   上記両爪部材で上記電極待機位置の電極を把持する際、上記両爪部材の掴み部の間に上記電極が位置するようにし、且つ、上記ブロック体を一方側に移動させるとともに上記各第２ガイド穴が上記各ピンを一端側に案内することで上記両爪部材が互いに接近し、この接近動作により上記電極を把持するよう構成される一方、上記両爪部材で把持する電極を解放する際、上記ブロック体を他方側に移動させるとともに上記各第２ガイド穴が上記各ピンを他端側に案内することで上記両爪部材が互いに離間し、この離間動作により上記電極を解放するよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極供給装置。
8. 請求項１から７に記載のスポット溶接用電極供給装置において、
   上記スポット溶接ガンは、定置式であり、
   上記把持ユニットを上記スポット溶接ガンへの電極供給位置まで搬送する搬送ユニットを備えていることを特徴とするスポット溶接用電極供給装置。
9. 請求項８に記載のスポット溶接用電極供給装置において、
   上記搬送ユニットには、上記スポット溶接ガンのシャンクに嵌合する電極を上記シャンクに対して捩ることにより上記シャンクから取り外すことが可能な電極取外ユニットがさらに取り付けられていることを特徴とするスポット溶接用電極供給装置。
   

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