JP2023000776A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するため、本発明に係るエジェクタは、圧縮空気の作用下で負圧を発生させるエジェクタであって、前記エジェクタは、内部に内部流路が形成されたエジェクタボディと、前記内部流路に接続されて圧縮空気を噴出させるノズル部、及び、前記ノズル部から噴出された圧縮空気により負圧を発生させると共にその圧縮空気を外部へと排気するデフューザ部を備えた負圧発生機構と、を有し、前記エジェクタボディは、切換弁のボディである弁ボディを固定的に取り付けるための第１取付面と、マニホールドベースのボディであるベースボディを固定的に取り付けるための第２取付面と、を有し、前記エジェクタボディの前記第１取付面には、前記切換弁の前記弁ボディに開設された出力ポートを接続して前記負圧発生機構に圧縮空気を供給するための流入ポートが開設されていて、前記流入ポートは、前記エジェクタボディ内の前記内部流路のうちの正圧供給流路を通じて前記ノズル部に連通されており、前記エジェクタボディの前記第２取付面には、前記マニホールドベースの前記ベースボディに開設された負圧入力ポートを接続して前記負圧発生機構で発生させた負圧を外部に出力するための負圧供給ポートが開設されていて、前記負圧供給ポートは、前記エジェクタボディ内の前記内部流路のうちの負圧連通流路を通じて前記デフューザ部に連通されている、ことを特徴とする。

また、本発明に係わる真空発生装置は、前記エジェクタと、前記エジェクタの前記第２取付面に取り付けられた前記マニホールドベースと、前記エジェクタの前記第１取付面に取り付けられた前記切換弁と、を有する真空発生装置であって、前記切換弁は、軸方向の一端側から他端側へと延びる弁孔及び前記弁孔に連通する複数のポートが形成された前記弁ボディと、前記弁ボディの前記弁孔内に軸方向に摺動自在に収容されたスプールと、前記スプールの軸方向両端に配され、前記スプールを軸方向他端側の他端側切換位置へと移動させ、且つ前記スプールを軸方向一端側の一端側切換位置へ移動させる第１駆動部及び第２駆動部と、前記スプールを前記一端側切換位置と前記他端側切換位置との中間の相互に異なる位置である第１中間切換位置及び第２中間切換位置へと選択的に移動させるスプール移動機構部と、を有し、前記複数のポートは、前記エジェクタの前記第１流入ポートを接続する前記第１出力ポートと、前記エジェクタの前記第２流入ポートを接続する前記第２出力ポートと、前記エジェクタの前記第１取付面に開設された前記エジェクタ側給気ポートを接続して圧縮空気が供給される前記切換弁側給気流入ポートと、を有し、前記スプール移動機構部は、前記スプールを前記一端側切換位置に移動させた状態から、前記第２駆動部による前記スプールの押圧を解除した時に、前記スプールを前記第１中間切換位置へと移動させ、前記スプールを前記他端側切換位置に移動させた状態から、前記第１駆動部による前記スプールの押圧を解除した時に、前記スプールを前記第２中間切換位置へと移動させ、前記第１中間切換位置では、前記ノズル部に連通する前記第１出力ポート及び前記第２出力ポートのいずれか一方と前記切換弁側給気流入ポートとを連通し、他のポートを遮断して相互に連通しない連通状態となり、前記第２中間切換位置では、前記複数のポートが全て遮断されて相互に連通しない非連通状態となる、ことを特徴とする。

第１排出孔１２及び第２排出孔１３には、夫々から分岐して上方へ延びる第１排出分岐流路１２ａ及び第２排出分岐流路１３ａが連通する。第１排出分岐流路１２ａの上端部は、上端面１８ａにおいて、第１負圧流路１６の開口よりも後側で開口（以下、「第１排出流入ポート１２ｂ」と記す。）し（図３参照）、第２排出分岐流路１３ａの上端部は、上端面１８ａにおいて、第２負圧流路１７の開口よりも前側で開口（以下、「第２排出流入ポート１３ｂ」と記す。）する（図３参照）。また、給気流路１１ａの給気ポート１１ｂは、上端面１８ａにおいて、第１負圧流路１６及び第２負圧流路１７の夫々の開口位置の間に開口する。即ち、ベースボディ１８の上端面１８ａには、図３に示すように、後側から前側に向かって第１排出分岐流路１２ａ、第１負圧流路１６、給気流路１１ａ、第２負圧流路１７、第２排出分岐流路１３ａの夫々のポート１２ｂ，１６ａ、１１ｂ、１７ａ、１３ｂが順次開口している。

ばねカバー４６内には、第１ばね座６６ａ、第２ばね座６６ｂ及び圧縮ばね６７を取り囲むようにして軸Ｌ方向に延びるばね収容室６９が形成されている。ばね収容室６９は、断面視において円形状であって弁孔４８の内径よりも大径であり、ばねカバー４６の後端から前方へ延びる。ばね収容室６９の後端には、径方向内側から外側へ向かって延びる環状の端壁６９ａが形成され、また、ばね収容室６９の前端には、径方向内側から外側へ向かって延びる環状の端壁６９ｂが形成されている。

第１ばね座６６ａ及び第２ばね座６６ｂは、図５に示すように、圧縮ばね６７によって第１ばね座６６ａが第１段部６３ａに当接し、且つ第２ばね座６６ｂが第２段部６８ａに当接するように付勢されている。ここで、ばね収容室６９の前後方向両側の端壁６９ａ，６９ｂ間の長さＹは、スプール５０の第１段部６３ａ及び第２段部６８ａ間の長さＸと同一である。このため、第１ばね座６６ａが第１段部６３ａに当接し、且つ第２ばね座６６ｂが第２段部６８ａに当接した状態では、第１ばね座６６ａは、更に、ばね収容室６９の後側の端壁６９ａに当接すると共に、第２ばね座６６ｂは、更に、ばね収容室６９の前側の端壁６９ｂに当接する。

また、図４に示すように、スプール５０が一端側切換位置Ｐ１に切り換えられると、切換弁４０は、切換弁側給気流入ポートＰと第２出力ポートＢとが連通すると共に、第１出力ポートＡと第１排出ポートＥＡとが連通し、かつ第２排出ポートＥＢが遮断された第１の連通状態となる。また、切換弁４０は、図３に示すように、スプール５０が他端側切換位置Ｐ２に切り換えられると、切換弁側給気流入ポートＰと第１出力ポートＡとが連通すると共に、第２出力ポートＢと第２排出ポートＥＢとが連通し、かつ第１排出ポートＥＡが遮断された第２の連通状態となる。

次に、エジェクタ２０について説明する。エジェクタ２０は、図２に示すように、内部に内部流路２７が形成されたエジェクタボディ２１を有する。エジェクタボディ２１は、前後方向に延びた直方体状に形成されている。エジェクタボディ２１は、切換弁４０の弁ボディ４１を固定的に取り付けるための第１取付面２０ａと、マニホールドベース１０のベースボディ１８を固定的に取り付けるための第２取付面２０ｂと、を有している。

ノズル部２３とデフューザ部２４との間の間隙２５は、ノズル部２３の下方に形成された連通空間２５ａと連通しており、連通空間２５ａは、エジェクタ２０の下部に形成された負圧連通流路２９に連通している。本実施形態では、負圧連通流路２９は前後方向に沿って延びて、前後方向の途中で分岐する２つの第１負圧連通分岐流路２９ａ及び第２負圧連通分岐流路２９ｂを有している。第１負圧連通分岐流路２９ａの先端はエジェクタ２０の第２取付面２０ｂに開口（以下、「第１負圧供給ポート２９ｃ」と記す。）し、第２負圧連通分岐流路２９ｂの先端は、第２取付面２０ｂにおいて、第１負圧供給ポート２９ｃの先端よりも前側の位置に開口（以下、「第２負圧供給ポート２９ｄ」と記す。）する。第１負圧連通分岐流路２９ａはマニホールドベース１０の第１負圧流入ポート１６ａを通じて第１負圧流路１６に連通し、第２負圧連通分岐流路２９ｂはマニホールドベース１０の第２負圧流入ポート１７ａを通じて第２負圧流路１７に連通する。

エジェクタボディ２１の内部には、マニホールドベース１０の給気流路１１ａに連通する給気連通流路３０が設けられている。本実施形態では、給気連通流路３０は、エジェクタボディ２１内において上下方向に延びて、給気連通流路３０の下端がエジェクタ２０の第２取付面２０ｂに開口（以下、「給気流入ポート３０ａ」と記す。）する。給気流入ポート３０ａは、第１負圧連通分岐流路２９ａ及び第２負圧連通分岐流路２９ｂの夫々の第１負圧供給ポート２９ｃ及び第２負圧供給ポート２９ｄの間に位置している。

一方、給気連通流路３０の上端は、供給流路２８の上端の開口（第１流入ポート２８ａ）よりも前側の位置に開口（以下、「エジェクタ側給気ポート３０ｂ」と記す。）する。すなわち、給気流入ポート３０ａとエジェクタ側給気ポート３０ｂとは給気連通流路３０を通じて連通している。

このような構成を有する真空発生装置１は、図３に示すように、切換弁４０の第２パイロット弁４４ｂをオフにして第２ピストン５２にパイロット流体圧が作用しない状態で、第１パイロット弁４４ａをオンにして第１ピストン５１にパイロット流体圧が作用すると、スプール５０が他端側切換位置Ｐ２に移動する。スプール５０が他端側切換位置Ｐ２に移動した状態において、給気孔１１から圧縮空気が導入されると、圧縮空気は、給気流路１１ａ及び給気連通流路３０を通じて切換弁４０の側給気流入ポートＰに流入する。そして圧縮空気は、切換弁側給気流入ポートＰから第１出力ポートＡ及びエジェクタ２０の供給流路２８に流入する。これにより、負圧発生機構２２に圧縮空気が流れることにより、負圧連通流路２９，マニホールドベース１０の第１及び第２負圧流路１６，１７を通じて真空機器の空気が吸引されて真空機器を負圧にすることができる。

また、マニホールドベース１０の第２負圧ポート１５に圧縮空気の圧力を測定するための圧力センサ７５を設けてもよい（第３変形例）。

また、スプール５０が第２中間切換位置Ｐ４に切り換えられると、図１０に示すように、切換弁４０´は、切換弁側給気流入ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＥＡ、第２排出ポートＥＢが全て遮断されて相互に連通しない第２非連通状態となる。さらに、スプール５０が他端側切換位置Ｐ２に切り換えられると、図１１に示すように、切換弁４０´は、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＥＡ、第２排出ポートＥＢが遮断されて相互に連通せず、切換弁側給気流入ポートＰ及び第１出力ポートＡが連通した第２連通状態となる。

Claims (1)

1. 圧縮空気の作用下で負圧を発生させるエジェクタであって、
   前記エジェクタは、
   内部に内部流路が形成されたエジェクタボディと、
   前記内部流路に接続されて圧縮空気を噴出させるノズル部、及び、前記ノズル部から噴出された圧縮空気により負圧を発生させると共にその圧縮空気を外部へと排気するデフューザ部を備えた負圧発生機構と、を有し、
   前記エジェクタボディは、
   切換弁のボディである弁ボディを固定的に取り付けるための第１取付面と、マニホールドベースのボディであるベースボディを固定的に取り付けるための第２取付面と、を有し、
   前記エジェクタボディの前記第１取付面には、前記切換弁の前記弁ボディに開設された出力ポートを接続して前記負圧発生機構に圧縮空気を供給するための流入ポートが開設されていて、前記流入ポートは、前記エジェクタボディ内の前記内部流路のうちの正圧供給流路を通じて前記ノズル部に連通されており、
   前記エジェクタボディの前記第２取付面には、前記マニホールドベースの前記ベースボディに開設された負圧入力ポートを接続して前記負圧発生機構で発生させた負圧を外部に出力するための負圧供給ポートが開設されていて、前記負圧供給ポートは、前記エジェクタボディ内の前記内部流路のうちの負圧連通流路を通じて前記デフューザ部に連通されている、
   ことを特徴とするエジェクタ。